ES2323032B1 - Dispositivo de posicionamiento para maquinas de resonancia magnetica nuclear. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de posicionamiento para máquinas de
Resonancia Magnética Nuclear.
El dispositivo de posicionamiento para máquinas
de Resonancia Magnética Nuclear (RMN) es aplicable a máquinas que
comprenden un túnel RMN (1) donde queda alojada una persona que se
somete a estudio médico. El dispositivo de posicionamiento
comprende unos medios de giro (2, 5, 9, 12, 13) del túnel RMN (1)
adaptados de modo que permiten el giro del túnel RMN (1) desde una
posición horizontal de recepción de dicha persona, paralela a un
suelo (4), hasta una posición vertical para la obtención de imágenes
de la parte del cuerpo en estudio de la persona alojada en el túnel
RMN (1), y el giro desde dicha posición vertical a dicha posición
horizontal.
Aplicable en medicina para la realización de
estudios clínicos.
Description
Dispositivo de posicionamiento para máquinas de
Resonancia Magnética Nuclear.
La invención tiene por objeto un dispositivo de
posicionamiento para máquinas de Resonancia Magnética Nuclear para
usos clínicos, de las que comprenden un túnel donde puede ser
alojada una persona para la obtención de imágenes para realización
de estudios clínicos.
Las máquinas de Resonancia Magnética Nuclear (en
lo sucesivo RMN) son ampliamente utilizadas para la obtención de
radiografías e imágenes secuenciales del cuerpo humano,
complementando las obtenidas por otros procedimientos.
Las realizaciones conocidas de máquinas RMN
disponen de un túnel RMN fijado horizontalmente en el que un
paciente situado sobre una camilla adaptada al túnel RMN queda
alojado, siendo en estas condiciones que se obtienen las imágenes
de aquellas partes del cuerpo que interesan para estudio
clínico.
La disposición horizontal que una persona adopta
en el túnel RMN constituye una ventaja cuando se trata de personas
con movilidad limitada, pero los resultados que proporciona la
máquina RMN en estas condiciones son tan sólo aproximados, ya que
los actos de la vida cotidiana de las personas se producen en
posición vertical. Esto constituye un claro inconveniente, ya que
los resultados obtenidos por la máquina RMN deben ser extrapolados
para situarlos en un entorno más próximo a la realidad.
El dispositivo de posicionamiento para máquinas
RMN objeto de la invención tiene por objeto solucionar los
inconvenientes antes descritos que presentan las disposiciones
conocidas de máquinas RMN. El dispositivo de la invención se destina
a mover un túnel RMN y a la persona alojada en el mismo desde una
posición horizontal o de partida a una posición vertical o de
obtención de imágenes, para una vez realizada la obtención de
imágenes regresar a la posición horizontal. Se remarca en este
punto que la disposición vertical del túnel RMN no afecta en modo
alguno a la calidad de las imágenes obtenidas.
La disposición vertical del túnel RMN permite un
estudio diferenciado del cuerpo humano respecto de las
realizaciones conocidas de máquinas RMN con un túnel RMN fijado
horizontalmente, en particular el corazón, pulmones y músculos.
Uno de los campos en los que la medicina trabaja
actualmente trata sobre el desequilibrio
nitroso-redox del sistema cardiovascular, que se
asocia a un anormal emparejamiento del transporte de oxígeno con su
uso por el sistema en función de necesidades bioenergéticas, que
conduce a un desacoplo mecánico energético no sólo a nivel del
corazón sino también a nivel músculo esquelético. En posición
vertical, el corazón realiza un esfuerzo constante para bombear la
sangre desde las extremidades hasta los pulmones y corazón; este
esfuerzo o presión manométrica sólo existe cuando la persona está
en posición vertical. Por consiguiente, para obtener imágenes de
las válvulas cardíacas y del funcionamiento del corazón es preciso
disponer la persona en posición vertical.
A nivel pulmonar, es en los alvéolos donde se
produce la transferencia de dióxido de carbono y oxígeno en la
sangre o perfusión pulmonar. Si bien la perfusión pulmonar está
bien estudiada, no se dispone de imágenes de ella, ya que la
perfusión pulmonar está muy influenciada tanto por la presión
manométrica que el corazón ha de vencer cuando la persona está en
posición vertical como por el mantenimiento constante del
suministro de oxígeno a nivel celular, para asegurar el soporte de
la carga física que es el peso de la persona.
Los estudios a nivel muscular en los que se
obtiene mediante espectroscopia del fósforo el cambio de
fosfocreatina en fosfato inorgánico y ATP aún siendo válidos no se
ajustan a la realidad. Estando el cuerpo humano en posición
horizontal, las mitocondrias en las células musculares parten de una
posición sin carga consumiendo menos oxígeno al no tener que
producir la energía necesaria que permite soportar el peso de la
persona; hay que añadir el agravante de que la transferencia de
sangre tampoco es real debido a que no existe la necesidad de
superar la presión manométrica presente cuando la persona está en
posición vertical. Con el dispositivo de la invención, las
espectroscopias que se obtengan de fosfato inorgánico y ATP con la
persona en posición vertical y su comparación con las obtenidas en
posición horizontal permitirá diferenciar la carga mínima de
trabajo que realiza un músculo; con los datos obtenidos se podrá
establecer el concepto de rendimiento muscular en función de la
transformación de fosfocreatina.
Actualmente las imágenes del cerebro por RMN son
otro campo de trabajo. La capacidad de posicionamiento vertical
permitirá efectuar estudios en los casos de problemas
vascular-cerebral al estar en esta posición. También
se podrá ver la influencia que tiene en el cerebro hacer el
ejercicio de la vertical. Otros campos de trabajo médico en que
contribuirá esta patente serán la enfermedad de Alzheimer, el
Parkinson, la esclerosis múltiple o el estudio desde esta posición
de la corteza insular entre otros.
El dispositivo de posicionamiento para máquinas
RMN objeto de la invención es aplicable a máquinas RMN que
comprenden un túnel RMN donde queda alojada una persona que se
somete a estudio médico, y se caracteriza por comprender unos
medios de giro del túnel RMN adaptados de modo que permiten el giro
del túnel RMN desde una posición horizontal de recepción de dicha
persona, paralela a un suelo, hasta una posición vertical para la
obtención de imágenes, y el giro desde dicha posición vertical a
dicha posición horizontal.
Es también característico del dispositivo de
posicionamiento de la invención el hecho de que los medios de giro
comprenden un mecanismo de giro dispuesto en un plano vertical que
forma diedro recto con dicho suelo y a una altura respecto de éste
en correspondencia con la altura ocupada por el túnel RMN en
posición horizontal, y uno o más brazos de giro unidos por uno de
sus extremos al mecanismo de giro y por su otro extremo al túnel
RMN, todo ello adaptado de modo que el mecanismo de giro produce el
giro del túnel RMN en ambos sentidos en un plano vertical, estando
la porción de suelo por debajo del túnel RMN provista de una
cavidad adaptada para recibir el extremo inferior del túnel RMN
cuando éste está en posición vertical, teniendo dicha cavidad una
abertura provista de unos medios de cierre que la obturan cuando el
túnel RMN está en posición horizontal.
De acuerdo con otra característica de la
invención, los medios de giro comprenden un mecanismo de giro
dispuesto en un plano vertical que forma diedro recto con el suelo,
uno o más brazos de giro unidos por uno de sus extremos al
mecanismo de giro y por su otro extremo al túnel RMN, todo ello
adaptados de modo que el mecanismo de giro produce el giro del túnel
RMN en un plano vertical, y un mecanismo de traslación vertical
fijado al suelo adaptado de modo que produce la traslación vertical
en ambos sentidos del conjunto formado por el mecanismo de giro,
los brazos de giro y el túnel RMN.
Según otra característica del dispositivo de la
invención, los medios de giro comprenden un mecanismo de traslación
vertical fijado a un techo; un mecanismo de giro unido al mecanismo
de traslación vertical y dispuesto en un plano horizontal por
encima de dicho suelo; uno o más brazos de giro unidos por uno de
sus extremos al mecanismo de giro y por su otro extremo al túnel
RMN, de modo que el mecanismo de giro produce el giro del túnel RMN
en ambos sentidos en un plano horizontal; en la unión de los brazos
de giro con el túnel RMN mecanismos de basculación adaptados de
modo que permiten el giro del túnel RMN en ambos sentidos en un
plano vertical, estando el mecanismo de traslación vertical
adaptado para producir la traslación vertical en ambos sentidos del
conjunto formado por el mecanismo de giro, los brazos de giro y el
túnel RMN.
Es también característico del dispositivo de
posicionamiento según la reivindicación el hecho de que los medios
de giro comprenden un mecanismo de traslación vertical fijado a un
suelo o techo; uno o más brazos de sustentación unidos por uno de
sus extremos al mecanismo de traslación vertical y por su otro
extremo al túnel RMN; en la unión de los brazos de sustentación con
el túnel RMN mecanismos de basculación adaptados de modo que
permiten el giro del túnel RMN en ambos sentidos en un plano
vertical, estando el mecanismo de traslación vertical adaptado para
producir la traslación vertical en ambos sentidos del conjunto
formado por los brazos de sustentación y el
túnel RMN.
túnel RMN.
Otra característica de la invención consiste en
que los brazos de giro o de sustentación están unidos a un extremo
o a la porción central del túnel RMN.
De acuerdo con otra característica del
dispositivo de la invención, el mecanismo de traslación vertical
comprende uno o más cilindros hidráulicos.
En las figuras de las hojas de dibujos aparecen
representados, a título de ejemplo no limitativo, varios ejemplos
de realización del dispositivo de posicionamiento para máquinas RMN
objeto de la invención. En dichos dibujos,
las Figs. 1, 2 y 3, son respectivas
representaciones esquemáticas de un primer ejemplo de realización
del dispositivo de la invención;
las Figs. 4, 5 y 6, son respectivas
representaciones esquemáticas de un segundo ejemplo de realización
del dispositivo de la invención;
la Fig. 7, es una representación esquemática de
un tercer modo de realización del dispositivo de la invención;
las Figs. 8 y 9, son respectivas
representaciones esquemáticas de un cuarto ejemplo de realización
del dispositivo de la invención;
la Fig. 10, es una representación esquemática de
un quinto ejemplo de realización del dispositivo de la
invención;
las Figs. 11, 12 y 13, son respectivas
representaciones esquemáticas de un sexto ejemplo de realización
del dispositivo de la invención;
la Fig. 14, es una representación esquemática de
un séptimo ejemplo de realización del dispositivo de la
invención;
las Figs. 15, 16 y 17, son respectivas
representaciones esquemáticas de un octavo ejemplo de realización
del dispositivo de la invención; y
la Fig. 18, es una representación esquemática de
un noveno ejemplo de realización del dispositivo de la
invención.
En las Figs. 1, 2 y 3 se ha representado
esquemáticamente el primer ejemplo de realización del dispositivo
de posicionamiento para máquinas RMN objeto de la invención; a
efectos de mayor simplificación, de dicha máquina RMN se ha
representado un túnel RMN designado con la referencia numérica 1. El
dispositivo de posicionamiento de la invención comprende un
mecanismo de giro 2 fijado a una pared vertical 3 que es
perpendicular a un suelo 4, teniendo el mecanismo de giro 2
capacidad de giro en un plano vertical y paralelo a la pared 3 en
ambos sentidos indicados como A y B en la Fig. 1. Dos brazos de giro
5 unen el mecanismo de giro 2 al túnel RMN 1 y de modo que el giro
del mecanismo de giro 2 produce el correspondiente giro del túnel
RMN 1. En la Fig. 3, correspondiente a una vista esquemática en
planta de la Fig. 1, se aprecia que los brazos de giro 5 están
unidos al túnel RMN 1 por su porción central 7; alternativamente,
los brazos de giro 5 pueden unirse al extremo inferior 8 del túnel
RMN 1, como se indica en la Fig. 3 mediante una línea a trazos. En
la Fig. 1 se aprecia que por debajo del túnel RMN 1 hay prevista
una cavidad 6 adaptada para recibir el extremo inferior 8 del túnel
RMN 1 cuando éste es girado desde la posición horizontal
representada, en la que un paciente es alojado en su interior,
hasta la posición vertical para la toma de imágenes, no
representada, disponiendo dicha cavidad de unos medios de cierre
que la cierran cuando el túnel RMN 1 está en la posición
horizontal.
En las Figs. 4, 5 y 6 se ha representado
esquemáticamente el segundo ejemplo de realización del dispositivo
de posicionamiento para máquinas RMN objeto de la invención; a
efectos de simplificación se utilizaran en la descripción que
sigue, así como en las descripciones de los ejemplos de realización
siguientes, iguales referencias numéricas para designar iguales o
similares componentes.
En el segundo ejemplo de realización mostrado en
las Figs. 4, 5 y 6 se aprecia que el dispositivo de la invención
comprende un mecanismo de giro 2 dispuesto paralelamente a una
pared vertical 3 perpendicular a un suelo 4, teniendo este
mecanismo de giro 2 capacidad de giro en un plano vertical y
paralelo a la pared 3 en ambos sentidos indicados como A y B en la
Fig. 4. En este ejemplo de realización se aprecia que un brazo de
giro 5 une el mecanismo de giro 2 con el túnel RMN 1 por su porción
central 7, todo ello adaptado de modo que el giro del mecanismo de
giro 2 produce un correspondiente giro del túnel RMN 1;
alternativamente, el brazo de giro 5 puede unirse al túnel RMN 1
por su extremo inferior 8, tal como se indica mediante una línea a
trazos en la Fig. 6. Un mecanismo de traslación vertical que
comprende un cilindro hidráulico 9 está situado verticalmente y por
debajo del mecanismo de giro 2 y tiene su vástago 10 unido a éste,
todo ello adaptado de modo que los desplazamientos verticales en
ambos sentidos del vástago 10, indicados por C y D en las Figs. 4 y
5, se transmiten al conjunto formado por el mecanismo de giro 2, el
brazo de giro 5 y el túnel RMN 1. Esta disposición de cilindro
hidráulico 9 destinada al desplazamiento vertical del túnel RMN 1
tiene por objeto poder prescindir de la cavidad 6 que, como se ha
indicado en la descripción del primer ejemplo de realización, tiene
por objeto recibir el extremo inferior 8 del túnel RMN 1 cuando
éste ocupa la posición vertical.
El tercer ejemplo de realización del dispositivo
de la invención mostrado en la Fig. 7 difiere del segundo ejemplo
de realización antes descrito en el hecho de que en lugar de
disponerse un único cilindro hidráulico 9 para realizar los
desplazamientos verticales del conjunto formado por el mecanismo de
giro 2, el brazo de giro 5 y el túnel RMN 1, se prevén dos
cilindros hidráulicos 9, a efectos entre otros de reducir la
envergadura que podría alcanzar la instalación en caso de utilizar
un único cilindro hidráulico.
En las Figs. 8 y 9 se ha representado el cuarto
ejemplo de realización del dispositivo de posicionamiento de la
invención. En dichas figuras se aprecia que el dispositivo
comprende un mecanismo de traslación vertical compuesto por un
cilindro hidráulico 9 fijado verticalmente a un techo 11, estando el
vástago 10 del cilindro 9 unido a un mecanismo de giro 2 dispuesto
paralelamente a un suelo 4. El cilindro hidráulico 9 imprime al
mecanismo de giro 2 un desplazamiento vertical en ambos sentidos
indicados como C y D, en tanto que el mecanismo de giro 2 tiene
capacidad de giro en un plano horizontal en ambos sentidos
indicados como E y F. Dos brazos de giro 5 unen el mecanismo de giro
2 con un túnel RMN 1 por su porción central 7; alternativamente,
los brazos de giro 5 pueden estar unidos al túnel RMN 1 por su
extremo inferior 8, tal como se indica mediante una línea a trazos
en la Fig. 9. En la unión de los brazos de giro 5 con el túnel RMN
1 se prevé un mecanismo de basculación 12 adaptado de modo que
permite el giro del túnel RMN 1 en un plano vertical y en ambos
sentidos indicados como G y H en la Fig. 9.
El quinto ejemplo de realización del dispositivo
de la invención mostrado en la Fig. 10 difiere del cuarto ejemplo
de realización antes descrito en que en lugar de disponerse un
único cilindro hidráulico 9 para realizar los desplazamientos
verticales del conjunto formado por el mecanismo de giro 2, los
brazos de giro 5 y el túnel RMN 1 se prevén dos cilindros
hidráulicos 9, a efectos entre otros de reducir la envergadura que
podría alcanzar la instalación en caso de utilizar un único
cilindro hidráulico.
En las Figs. 11, 12 y 13 se ha representado el
sexto ejemplo de realización del dispositivo de posicionamiento de
la invención. En dichas figuras se aprecia que el dispositivo
comprende un mecanismo de traslación vertical compuesto por un
cilindro hidráulico 9 fijado verticalmente a un suelo 4. Un brazo
de sustentación 13 une el vástago 10 del cilindro hidráulico 9 con
la porción central 7 de un túnel RMN 1, tal como se aprecia en las
Figs. 11 y 12; alternativamente, el brazo de sustentación 13 puede
estar unido al extremo inferior 8 del túnel RMN 1, como se ha
representado en la Fig. 13. El cilindro hidráulico 9 puede imprimir
al túnel RMN 1 un desplazamiento vertical en ambos sentidos
indicados como C y D. En la unión del brazo de sustentación 13 con
el túnel RMN 1 se prevé un mecanismo de basculación 12, adaptado de
modo que permite el giro del túnel RMN 1 en un plano vertical y en
ambos sentidos indicados
como G y H.
como G y H.
El séptimo ejemplo de realización del
dispositivo de la invención representado en la Fig. 14 difiere del
sexto ejemplo de realización antes descrito por el hecho de que en
lugar de disponerse de un cilindro hidráulico 9 y de un brazo de
sustentación 13, se prevén dos cilindros hidráulicos 9 cada uno de
ellos unido a un túnel RMN 1 a través de respectivos brazos de
sustentación 13 y mecanismos de basculación 12, a efectos entre
otros de reducir la envergadura que podría alcanzar la instalación
en caso de utilizar un sólo cilindro hidráulico.
En las Figs. 15, 16 y 17 se ha representado el
octavo ejemplo de realización del dispositivo de posicionamiento de
la invención. En dichas figuras se aprecia que el dispositivo
comprende un mecanismo de traslación vertical compuesto por un
cilindro hidráulico 9 fijado verticalmente a un techo 11. Un brazo
de sustentación 13 une el vástago 10 del cilindro hidráulico 9 con
la porción central 7 del túnel RMN 1, tal como se aprecia en las
Figs. 15 y 16; alternativamente, el brazo de sustentación 13 puede
estar unido al extremo inferior 8 del túnel RMN 1 como se
representa en la Fig. 17. En la unión del brazo de sustentación 13
con el túnel RMN 1 se prevé un mecanismo de basculación 12,
adaptado para permitir el giro del túnel RMN 1 en un plano vertical
y en ambos sentidos indicados como G y H.
El noveno ejemplo de realización del dispositivo
de la invención representado en la Fig. 18 difiere del octavo
ejemplo de realización antes descrito por el hecho de que en lugar
de disponerse un único cilindro hidráulico 9 y de un brazo de
sustentación 13, se prevén dos cilindros hidráulicos 9 cada uno de
ellos unido a un túnel RMN 1 a través de respectivos brazos de
sustentación 13 y mecanismos de basculación 12, a efectos entre
otros de reducir la envergadura que podría alcanzar la instalación
en caso de utilizar un sólo cilindro hidráulico.
Para un experto en la técnica son posibles otras
formas de realización del dispositivo de posicionamiento sin
apartarse del alcance de la invención.
Claims (8)
1. Dispositivo de posicionamiento para máquinas
de Resonancia Magnética Nuclear (RMN) que comprenden un túnel RMN
(1) donde queda alojada una persona que se somete a estudio médico,
que se caracteriza por comprender unos medios de giro (2, 5,
9, 12, 13) del túnel RMN (1) adaptados de modo que permiten el giro
del túnel RMN (1) desde una posición horizontal de recepción de
dicha persona, paralela a un suelo (4), hasta una posición vertical
para la obtención de imágenes, y el giro desde dicha posición
vertical a dicha posición horizontal.
2. Dispositivo de posicionamiento según la
reivindicación 1, que se caracteriza porque los medios de
giro comprenden un mecanismo de giro (2) dispuesto en un plano
vertical (3) que forma diedro recto con el suelo (4) y a una altura
respecto de éste en correspondencia con la altura ocupada por el
túnel RMN (1) en posición horizontal; y uno o más brazos de giro (5)
unidos por uno de sus extremos al mecanismo de giro (2) y por su
otro extremo al túnel RMN (1), todo ello adaptado de modo que el
mecanismo de giro (2) produce el giro del túnel RMN (1) en ambos
sentidos (A, B) en un plano vertical.
3. Dispositivo de posicionamiento según la
reivindicación 2, que se caracteriza porque la porción de
suelo (4) por debajo del túnel RMN (1) está provista de una cavidad
(6) adaptada para recibir el extremo inferior (8) del túnel RMN (1)
cuando éste está en posición vertical, teniendo dicha cavidad (6)
una abertura provista de unos medios de cierre que la obturan cuando
el túnel RMN (1) está en posición horizontal.
4. Dispositivo de posicionamiento según la
reivindicación 1, que se caracteriza porque los medios de
giro comprenden un mecanismo de giro (2) dispuesto en un plano
vertical (3) que forma diedro recto con el suelo (4); uno o más
brazos de giro (5) unidos por uno de sus extremos al mecanismo de
giro (2) y por su otro extremo al túnel RMN (1), todo ello adaptado
de modo que el mecanismo de giro (2) produce el giro del túnel RMN
(1) en ambos sentidos (A, B) en un plano vertical; y un mecanismo de
traslación vertical (9) fijado al suelo (4) adaptado de modo que
produce la traslación vertical en ambos sentidos (C, D) del
conjunto formado por el mecanismo de giro (2), los brazos de giro
(5) y el túnel RMN (1).
5. Dispositivo de posicionamiento según la
reivindicación 1, que se caracteriza porque los medios de
giro comprenden un mecanismo de traslación vertical (9) fijado a un
techo (11); un mecanismo de giro (2) unido al mecanismo de
traslación vertical (9) y dispuesto en un plano horizontal por
encima del suelo (4); uno o más brazos de giro (5) unidos por uno de
sus extremos al mecanismo de giro (2) y por su otro extremo al
túnel RMN (1), de modo que el mecanismo de giro (2) produce el giro
del túnel RMN en ambos sentidos (E, F) en un plano horizontal; en
la unión de los brazos de giro (5) con el túnel RMN (1) mecanismos
de basculación (12) adaptados de modo que permiten el giro del
túnel RMN (1) en ambos sentidos (G, H) en un plano vertical,
estando el mecanismo de traslación vertical (9) adaptado para
producir la traslación vertical en ambos sentidos (C, D) del
conjunto formado por el mecanismo de giro (2), los brazos de giro
(5) y el túnel RMN (1).
6. Dispositivo de posicionamiento según la
reivindicación 1, que se caracteriza porque los medios de
giro comprenden un mecanismo de traslación vertical (9) fijado a un
suelo (4) o techo (11); uno o más brazos de sustentación (13)
unidos por uno de sus extremos al mecanismo de traslación vertical
(9) y por su otro extremo al túnel RMN (1); en la unión de los
brazos de sustentación (13) con el túnel RMN (1) mecanismos de
basculación (12) adaptados de modo que permiten el giro del túnel
RMN (1) en ambos sentidos (G, H) en un plano vertical, estando el
mecanismo de traslación vertical (9) adaptado para producir la
traslación vertical en ambos sentidos (C, D) del conjunto formado
por los brazos de sustentación (13) y el túnel RMN (1).
7. Dispositivo de posicionamiento según las
reivindicaciones 2 ó 4 ó 5 ó 6, que se caracteriza porque
los brazos de giro (5) o de sustentación (13) están unidos al túnel
RMN (1) por un extremo (8) o por la porción central (7) de
éste.
8. Dispositivo de posicionamiento según las
reivindicaciones 4 ó 5 ó 6, que se caracteriza porque el
mecanismo de traslación vertical comprende uno o más cilindros
hidráulicos (9).
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---|---|---|---|
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