ES2323032B1 - Dispositivo de posicionamiento para maquinas de resonancia magnetica nuclear. - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de posicionamiento para máquinas de Resonancia Magnética Nuclear.
El dispositivo de posicionamiento para máquinas de Resonancia Magnética Nuclear (RMN) es aplicable a máquinas que comprenden un túnel RMN (1) donde queda alojada una persona que se somete a estudio médico. El dispositivo de posicionamiento comprende unos medios de giro (2, 5, 9, 12, 13) del túnel RMN (1) adaptados de modo que permiten el giro del túnel RMN (1) desde una posición horizontal de recepción de dicha persona, paralela a un suelo (4), hasta una posición vertical para la obtención de imágenes de la parte del cuerpo en estudio de la persona alojada en el túnel RMN (1), y el giro desde dicha posición vertical a dicha posición horizontal.
Aplicable en medicina para la realización de estudios clínicos.

Description

Dispositivo de posicionamiento para máquinas de Resonancia Magnética Nuclear.
Objeto de la invención
La invención tiene por objeto un dispositivo de posicionamiento para máquinas de Resonancia Magnética Nuclear para usos clínicos, de las que comprenden un túnel donde puede ser alojada una persona para la obtención de imágenes para realización de estudios clínicos.
Antecedentes de la invención
Las máquinas de Resonancia Magnética Nuclear (en lo sucesivo RMN) son ampliamente utilizadas para la obtención de radiografías e imágenes secuenciales del cuerpo humano, complementando las obtenidas por otros procedimientos.
Las realizaciones conocidas de máquinas RMN disponen de un túnel RMN fijado horizontalmente en el que un paciente situado sobre una camilla adaptada al túnel RMN queda alojado, siendo en estas condiciones que se obtienen las imágenes de aquellas partes del cuerpo que interesan para estudio clínico.
La disposición horizontal que una persona adopta en el túnel RMN constituye una ventaja cuando se trata de personas con movilidad limitada, pero los resultados que proporciona la máquina RMN en estas condiciones son tan sólo aproximados, ya que los actos de la vida cotidiana de las personas se producen en posición vertical. Esto constituye un claro inconveniente, ya que los resultados obtenidos por la máquina RMN deben ser extrapolados para situarlos en un entorno más próximo a la realidad.
Explicación de la invención
El dispositivo de posicionamiento para máquinas RMN objeto de la invención tiene por objeto solucionar los inconvenientes antes descritos que presentan las disposiciones conocidas de máquinas RMN. El dispositivo de la invención se destina a mover un túnel RMN y a la persona alojada en el mismo desde una posición horizontal o de partida a una posición vertical o de obtención de imágenes, para una vez realizada la obtención de imágenes regresar a la posición horizontal. Se remarca en este punto que la disposición vertical del túnel RMN no afecta en modo alguno a la calidad de las imágenes obtenidas.
La disposición vertical del túnel RMN permite un estudio diferenciado del cuerpo humano respecto de las realizaciones conocidas de máquinas RMN con un túnel RMN fijado horizontalmente, en particular el corazón, pulmones y músculos.
Uno de los campos en los que la medicina trabaja actualmente trata sobre el desequilibrio nitroso-redox del sistema cardiovascular, que se asocia a un anormal emparejamiento del transporte de oxígeno con su uso por el sistema en función de necesidades bioenergéticas, que conduce a un desacoplo mecánico energético no sólo a nivel del corazón sino también a nivel músculo esquelético. En posición vertical, el corazón realiza un esfuerzo constante para bombear la sangre desde las extremidades hasta los pulmones y corazón; este esfuerzo o presión manométrica sólo existe cuando la persona está en posición vertical. Por consiguiente, para obtener imágenes de las válvulas cardíacas y del funcionamiento del corazón es preciso disponer la persona en posición vertical.
A nivel pulmonar, es en los alvéolos donde se produce la transferencia de dióxido de carbono y oxígeno en la sangre o perfusión pulmonar. Si bien la perfusión pulmonar está bien estudiada, no se dispone de imágenes de ella, ya que la perfusión pulmonar está muy influenciada tanto por la presión manométrica que el corazón ha de vencer cuando la persona está en posición vertical como por el mantenimiento constante del suministro de oxígeno a nivel celular, para asegurar el soporte de la carga física que es el peso de la persona.
Los estudios a nivel muscular en los que se obtiene mediante espectroscopia del fósforo el cambio de fosfocreatina en fosfato inorgánico y ATP aún siendo válidos no se ajustan a la realidad. Estando el cuerpo humano en posición horizontal, las mitocondrias en las células musculares parten de una posición sin carga consumiendo menos oxígeno al no tener que producir la energía necesaria que permite soportar el peso de la persona; hay que añadir el agravante de que la transferencia de sangre tampoco es real debido a que no existe la necesidad de superar la presión manométrica presente cuando la persona está en posición vertical. Con el dispositivo de la invención, las espectroscopias que se obtengan de fosfato inorgánico y ATP con la persona en posición vertical y su comparación con las obtenidas en posición horizontal permitirá diferenciar la carga mínima de trabajo que realiza un músculo; con los datos obtenidos se podrá establecer el concepto de rendimiento muscular en función de la transformación de fosfocreatina.
Actualmente las imágenes del cerebro por RMN son otro campo de trabajo. La capacidad de posicionamiento vertical permitirá efectuar estudios en los casos de problemas vascular-cerebral al estar en esta posición. También se podrá ver la influencia que tiene en el cerebro hacer el ejercicio de la vertical. Otros campos de trabajo médico en que contribuirá esta patente serán la enfermedad de Alzheimer, el Parkinson, la esclerosis múltiple o el estudio desde esta posición de la corteza insular entre otros.
El dispositivo de posicionamiento para máquinas RMN objeto de la invención es aplicable a máquinas RMN que comprenden un túnel RMN donde queda alojada una persona que se somete a estudio médico, y se caracteriza por comprender unos medios de giro del túnel RMN adaptados de modo que permiten el giro del túnel RMN desde una posición horizontal de recepción de dicha persona, paralela a un suelo, hasta una posición vertical para la obtención de imágenes, y el giro desde dicha posición vertical a dicha posición horizontal.
Es también característico del dispositivo de posicionamiento de la invención el hecho de que los medios de giro comprenden un mecanismo de giro dispuesto en un plano vertical que forma diedro recto con dicho suelo y a una altura respecto de éste en correspondencia con la altura ocupada por el túnel RMN en posición horizontal, y uno o más brazos de giro unidos por uno de sus extremos al mecanismo de giro y por su otro extremo al túnel RMN, todo ello adaptado de modo que el mecanismo de giro produce el giro del túnel RMN en ambos sentidos en un plano vertical, estando la porción de suelo por debajo del túnel RMN provista de una cavidad adaptada para recibir el extremo inferior del túnel RMN cuando éste está en posición vertical, teniendo dicha cavidad una abertura provista de unos medios de cierre que la obturan cuando el túnel RMN está en posición horizontal.
De acuerdo con otra característica de la invención, los medios de giro comprenden un mecanismo de giro dispuesto en un plano vertical que forma diedro recto con el suelo, uno o más brazos de giro unidos por uno de sus extremos al mecanismo de giro y por su otro extremo al túnel RMN, todo ello adaptados de modo que el mecanismo de giro produce el giro del túnel RMN en un plano vertical, y un mecanismo de traslación vertical fijado al suelo adaptado de modo que produce la traslación vertical en ambos sentidos del conjunto formado por el mecanismo de giro, los brazos de giro y el túnel RMN.
Según otra característica del dispositivo de la invención, los medios de giro comprenden un mecanismo de traslación vertical fijado a un techo; un mecanismo de giro unido al mecanismo de traslación vertical y dispuesto en un plano horizontal por encima de dicho suelo; uno o más brazos de giro unidos por uno de sus extremos al mecanismo de giro y por su otro extremo al túnel RMN, de modo que el mecanismo de giro produce el giro del túnel RMN en ambos sentidos en un plano horizontal; en la unión de los brazos de giro con el túnel RMN mecanismos de basculación adaptados de modo que permiten el giro del túnel RMN en ambos sentidos en un plano vertical, estando el mecanismo de traslación vertical adaptado para producir la traslación vertical en ambos sentidos del conjunto formado por el mecanismo de giro, los brazos de giro y el túnel RMN.
Es también característico del dispositivo de posicionamiento según la reivindicación el hecho de que los medios de giro comprenden un mecanismo de traslación vertical fijado a un suelo o techo; uno o más brazos de sustentación unidos por uno de sus extremos al mecanismo de traslación vertical y por su otro extremo al túnel RMN; en la unión de los brazos de sustentación con el túnel RMN mecanismos de basculación adaptados de modo que permiten el giro del túnel RMN en ambos sentidos en un plano vertical, estando el mecanismo de traslación vertical adaptado para producir la traslación vertical en ambos sentidos del conjunto formado por los brazos de sustentación y el
túnel RMN.
Otra característica de la invención consiste en que los brazos de giro o de sustentación están unidos a un extremo o a la porción central del túnel RMN.
De acuerdo con otra característica del dispositivo de la invención, el mecanismo de traslación vertical comprende uno o más cilindros hidráulicos.
Breve descripción de los dibujos
En las figuras de las hojas de dibujos aparecen representados, a título de ejemplo no limitativo, varios ejemplos de realización del dispositivo de posicionamiento para máquinas RMN objeto de la invención. En dichos dibujos,
las Figs. 1, 2 y 3, son respectivas representaciones esquemáticas de un primer ejemplo de realización del dispositivo de la invención;
las Figs. 4, 5 y 6, son respectivas representaciones esquemáticas de un segundo ejemplo de realización del dispositivo de la invención;
la Fig. 7, es una representación esquemática de un tercer modo de realización del dispositivo de la invención;
las Figs. 8 y 9, son respectivas representaciones esquemáticas de un cuarto ejemplo de realización del dispositivo de la invención;
la Fig. 10, es una representación esquemática de un quinto ejemplo de realización del dispositivo de la invención;
las Figs. 11, 12 y 13, son respectivas representaciones esquemáticas de un sexto ejemplo de realización del dispositivo de la invención;
la Fig. 14, es una representación esquemática de un séptimo ejemplo de realización del dispositivo de la invención;
las Figs. 15, 16 y 17, son respectivas representaciones esquemáticas de un octavo ejemplo de realización del dispositivo de la invención; y
la Fig. 18, es una representación esquemática de un noveno ejemplo de realización del dispositivo de la invención.
Descripción detallada de los ejemplos de realización
En las Figs. 1, 2 y 3 se ha representado esquemáticamente el primer ejemplo de realización del dispositivo de posicionamiento para máquinas RMN objeto de la invención; a efectos de mayor simplificación, de dicha máquina RMN se ha representado un túnel RMN designado con la referencia numérica 1. El dispositivo de posicionamiento de la invención comprende un mecanismo de giro 2 fijado a una pared vertical 3 que es perpendicular a un suelo 4, teniendo el mecanismo de giro 2 capacidad de giro en un plano vertical y paralelo a la pared 3 en ambos sentidos indicados como A y B en la Fig. 1. Dos brazos de giro 5 unen el mecanismo de giro 2 al túnel RMN 1 y de modo que el giro del mecanismo de giro 2 produce el correspondiente giro del túnel RMN 1. En la Fig. 3, correspondiente a una vista esquemática en planta de la Fig. 1, se aprecia que los brazos de giro 5 están unidos al túnel RMN 1 por su porción central 7; alternativamente, los brazos de giro 5 pueden unirse al extremo inferior 8 del túnel RMN 1, como se indica en la Fig. 3 mediante una línea a trazos. En la Fig. 1 se aprecia que por debajo del túnel RMN 1 hay prevista una cavidad 6 adaptada para recibir el extremo inferior 8 del túnel RMN 1 cuando éste es girado desde la posición horizontal representada, en la que un paciente es alojado en su interior, hasta la posición vertical para la toma de imágenes, no representada, disponiendo dicha cavidad de unos medios de cierre que la cierran cuando el túnel RMN 1 está en la posición horizontal.
En las Figs. 4, 5 y 6 se ha representado esquemáticamente el segundo ejemplo de realización del dispositivo de posicionamiento para máquinas RMN objeto de la invención; a efectos de simplificación se utilizaran en la descripción que sigue, así como en las descripciones de los ejemplos de realización siguientes, iguales referencias numéricas para designar iguales o similares componentes.
En el segundo ejemplo de realización mostrado en las Figs. 4, 5 y 6 se aprecia que el dispositivo de la invención comprende un mecanismo de giro 2 dispuesto paralelamente a una pared vertical 3 perpendicular a un suelo 4, teniendo este mecanismo de giro 2 capacidad de giro en un plano vertical y paralelo a la pared 3 en ambos sentidos indicados como A y B en la Fig. 4. En este ejemplo de realización se aprecia que un brazo de giro 5 une el mecanismo de giro 2 con el túnel RMN 1 por su porción central 7, todo ello adaptado de modo que el giro del mecanismo de giro 2 produce un correspondiente giro del túnel RMN 1; alternativamente, el brazo de giro 5 puede unirse al túnel RMN 1 por su extremo inferior 8, tal como se indica mediante una línea a trazos en la Fig. 6. Un mecanismo de traslación vertical que comprende un cilindro hidráulico 9 está situado verticalmente y por debajo del mecanismo de giro 2 y tiene su vástago 10 unido a éste, todo ello adaptado de modo que los desplazamientos verticales en ambos sentidos del vástago 10, indicados por C y D en las Figs. 4 y 5, se transmiten al conjunto formado por el mecanismo de giro 2, el brazo de giro 5 y el túnel RMN 1. Esta disposición de cilindro hidráulico 9 destinada al desplazamiento vertical del túnel RMN 1 tiene por objeto poder prescindir de la cavidad 6 que, como se ha indicado en la descripción del primer ejemplo de realización, tiene por objeto recibir el extremo inferior 8 del túnel RMN 1 cuando éste ocupa la posición vertical.
El tercer ejemplo de realización del dispositivo de la invención mostrado en la Fig. 7 difiere del segundo ejemplo de realización antes descrito en el hecho de que en lugar de disponerse un único cilindro hidráulico 9 para realizar los desplazamientos verticales del conjunto formado por el mecanismo de giro 2, el brazo de giro 5 y el túnel RMN 1, se prevén dos cilindros hidráulicos 9, a efectos entre otros de reducir la envergadura que podría alcanzar la instalación en caso de utilizar un único cilindro hidráulico.
En las Figs. 8 y 9 se ha representado el cuarto ejemplo de realización del dispositivo de posicionamiento de la invención. En dichas figuras se aprecia que el dispositivo comprende un mecanismo de traslación vertical compuesto por un cilindro hidráulico 9 fijado verticalmente a un techo 11, estando el vástago 10 del cilindro 9 unido a un mecanismo de giro 2 dispuesto paralelamente a un suelo 4. El cilindro hidráulico 9 imprime al mecanismo de giro 2 un desplazamiento vertical en ambos sentidos indicados como C y D, en tanto que el mecanismo de giro 2 tiene capacidad de giro en un plano horizontal en ambos sentidos indicados como E y F. Dos brazos de giro 5 unen el mecanismo de giro 2 con un túnel RMN 1 por su porción central 7; alternativamente, los brazos de giro 5 pueden estar unidos al túnel RMN 1 por su extremo inferior 8, tal como se indica mediante una línea a trazos en la Fig. 9. En la unión de los brazos de giro 5 con el túnel RMN 1 se prevé un mecanismo de basculación 12 adaptado de modo que permite el giro del túnel RMN 1 en un plano vertical y en ambos sentidos indicados como G y H en la Fig. 9.
El quinto ejemplo de realización del dispositivo de la invención mostrado en la Fig. 10 difiere del cuarto ejemplo de realización antes descrito en que en lugar de disponerse un único cilindro hidráulico 9 para realizar los desplazamientos verticales del conjunto formado por el mecanismo de giro 2, los brazos de giro 5 y el túnel RMN 1 se prevén dos cilindros hidráulicos 9, a efectos entre otros de reducir la envergadura que podría alcanzar la instalación en caso de utilizar un único cilindro hidráulico.
En las Figs. 11, 12 y 13 se ha representado el sexto ejemplo de realización del dispositivo de posicionamiento de la invención. En dichas figuras se aprecia que el dispositivo comprende un mecanismo de traslación vertical compuesto por un cilindro hidráulico 9 fijado verticalmente a un suelo 4. Un brazo de sustentación 13 une el vástago 10 del cilindro hidráulico 9 con la porción central 7 de un túnel RMN 1, tal como se aprecia en las Figs. 11 y 12; alternativamente, el brazo de sustentación 13 puede estar unido al extremo inferior 8 del túnel RMN 1, como se ha representado en la Fig. 13. El cilindro hidráulico 9 puede imprimir al túnel RMN 1 un desplazamiento vertical en ambos sentidos indicados como C y D. En la unión del brazo de sustentación 13 con el túnel RMN 1 se prevé un mecanismo de basculación 12, adaptado de modo que permite el giro del túnel RMN 1 en un plano vertical y en ambos sentidos indicados
como G y H.
El séptimo ejemplo de realización del dispositivo de la invención representado en la Fig. 14 difiere del sexto ejemplo de realización antes descrito por el hecho de que en lugar de disponerse de un cilindro hidráulico 9 y de un brazo de sustentación 13, se prevén dos cilindros hidráulicos 9 cada uno de ellos unido a un túnel RMN 1 a través de respectivos brazos de sustentación 13 y mecanismos de basculación 12, a efectos entre otros de reducir la envergadura que podría alcanzar la instalación en caso de utilizar un sólo cilindro hidráulico.
En las Figs. 15, 16 y 17 se ha representado el octavo ejemplo de realización del dispositivo de posicionamiento de la invención. En dichas figuras se aprecia que el dispositivo comprende un mecanismo de traslación vertical compuesto por un cilindro hidráulico 9 fijado verticalmente a un techo 11. Un brazo de sustentación 13 une el vástago 10 del cilindro hidráulico 9 con la porción central 7 del túnel RMN 1, tal como se aprecia en las Figs. 15 y 16; alternativamente, el brazo de sustentación 13 puede estar unido al extremo inferior 8 del túnel RMN 1 como se representa en la Fig. 17. En la unión del brazo de sustentación 13 con el túnel RMN 1 se prevé un mecanismo de basculación 12, adaptado para permitir el giro del túnel RMN 1 en un plano vertical y en ambos sentidos indicados como G y H.
El noveno ejemplo de realización del dispositivo de la invención representado en la Fig. 18 difiere del octavo ejemplo de realización antes descrito por el hecho de que en lugar de disponerse un único cilindro hidráulico 9 y de un brazo de sustentación 13, se prevén dos cilindros hidráulicos 9 cada uno de ellos unido a un túnel RMN 1 a través de respectivos brazos de sustentación 13 y mecanismos de basculación 12, a efectos entre otros de reducir la envergadura que podría alcanzar la instalación en caso de utilizar un sólo cilindro hidráulico.
Para un experto en la técnica son posibles otras formas de realización del dispositivo de posicionamiento sin apartarse del alcance de la invención.

Claims (8)

1. Dispositivo de posicionamiento para máquinas de Resonancia Magnética Nuclear (RMN) que comprenden un túnel RMN (1) donde queda alojada una persona que se somete a estudio médico, que se caracteriza por comprender unos medios de giro (2, 5, 9, 12, 13) del túnel RMN (1) adaptados de modo que permiten el giro del túnel RMN (1) desde una posición horizontal de recepción de dicha persona, paralela a un suelo (4), hasta una posición vertical para la obtención de imágenes, y el giro desde dicha posición vertical a dicha posición horizontal.
2. Dispositivo de posicionamiento según la reivindicación 1, que se caracteriza porque los medios de giro comprenden un mecanismo de giro (2) dispuesto en un plano vertical (3) que forma diedro recto con el suelo (4) y a una altura respecto de éste en correspondencia con la altura ocupada por el túnel RMN (1) en posición horizontal; y uno o más brazos de giro (5) unidos por uno de sus extremos al mecanismo de giro (2) y por su otro extremo al túnel RMN (1), todo ello adaptado de modo que el mecanismo de giro (2) produce el giro del túnel RMN (1) en ambos sentidos (A, B) en un plano vertical.
3. Dispositivo de posicionamiento según la reivindicación 2, que se caracteriza porque la porción de suelo (4) por debajo del túnel RMN (1) está provista de una cavidad (6) adaptada para recibir el extremo inferior (8) del túnel RMN (1) cuando éste está en posición vertical, teniendo dicha cavidad (6) una abertura provista de unos medios de cierre que la obturan cuando el túnel RMN (1) está en posición horizontal.
4. Dispositivo de posicionamiento según la reivindicación 1, que se caracteriza porque los medios de giro comprenden un mecanismo de giro (2) dispuesto en un plano vertical (3) que forma diedro recto con el suelo (4); uno o más brazos de giro (5) unidos por uno de sus extremos al mecanismo de giro (2) y por su otro extremo al túnel RMN (1), todo ello adaptado de modo que el mecanismo de giro (2) produce el giro del túnel RMN (1) en ambos sentidos (A, B) en un plano vertical; y un mecanismo de traslación vertical (9) fijado al suelo (4) adaptado de modo que produce la traslación vertical en ambos sentidos (C, D) del conjunto formado por el mecanismo de giro (2), los brazos de giro (5) y el túnel RMN (1).
5. Dispositivo de posicionamiento según la reivindicación 1, que se caracteriza porque los medios de giro comprenden un mecanismo de traslación vertical (9) fijado a un techo (11); un mecanismo de giro (2) unido al mecanismo de traslación vertical (9) y dispuesto en un plano horizontal por encima del suelo (4); uno o más brazos de giro (5) unidos por uno de sus extremos al mecanismo de giro (2) y por su otro extremo al túnel RMN (1), de modo que el mecanismo de giro (2) produce el giro del túnel RMN en ambos sentidos (E, F) en un plano horizontal; en la unión de los brazos de giro (5) con el túnel RMN (1) mecanismos de basculación (12) adaptados de modo que permiten el giro del túnel RMN (1) en ambos sentidos (G, H) en un plano vertical, estando el mecanismo de traslación vertical (9) adaptado para producir la traslación vertical en ambos sentidos (C, D) del conjunto formado por el mecanismo de giro (2), los brazos de giro (5) y el túnel RMN (1).
6. Dispositivo de posicionamiento según la reivindicación 1, que se caracteriza porque los medios de giro comprenden un mecanismo de traslación vertical (9) fijado a un suelo (4) o techo (11); uno o más brazos de sustentación (13) unidos por uno de sus extremos al mecanismo de traslación vertical (9) y por su otro extremo al túnel RMN (1); en la unión de los brazos de sustentación (13) con el túnel RMN (1) mecanismos de basculación (12) adaptados de modo que permiten el giro del túnel RMN (1) en ambos sentidos (G, H) en un plano vertical, estando el mecanismo de traslación vertical (9) adaptado para producir la traslación vertical en ambos sentidos (C, D) del conjunto formado por los brazos de sustentación (13) y el túnel RMN (1).
7. Dispositivo de posicionamiento según las reivindicaciones 2 ó 4 ó 5 ó 6, que se caracteriza porque los brazos de giro (5) o de sustentación (13) están unidos al túnel RMN (1) por un extremo (8) o por la porción central (7) de éste.
8. Dispositivo de posicionamiento según las reivindicaciones 4 ó 5 ó 6, que se caracteriza porque el mecanismo de traslación vertical comprende uno o más cilindros hidráulicos (9).
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