ES2322895T3 - Proceso para formar el estator de un motor lineal de un apilamiento anular de elementos de laminacion y de un estator para un motor electrico. - Google Patents

Proceso para formar el estator de un motor lineal de un apilamiento anular de elementos de laminacion y de un estator para un motor electrico. Download PDF

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Abstract

Un proceso para formar el estator de un motor eléctrico linear, comprendiendo dicho estator una pila anular de elementos de laminación (5) asentados lateralmente entre sí, teniendo cada elemento de laminación (5) una extensión axial interna (11) y dos extensiones radiales extremas (12), y en cuya pila anular está montada una bobina tubular (6), comprendiendo dicho proceso las etapas de: a. proporcionar elementos de laminación (10), cada uno de los cuales está definido por dos porciones de laminación (13, 14) que deben fijarse entre sí para completar el elemento de laminación respectivo (10), al menos una de dichas porciones de laminación (13, 154) tiene al menos parte de la extensión axial interna (11) del elemento de laminación (10) respectivo; b. proporcionar una alineación rectilínea de cada una de una pluralidad de porciones de laminación (13, 14) que presentan un borde axial (13c, 14c) radialmente interno, estando asentadas dichas porciones de laminación (13, 14) lateralmente mutuamente con sus bordes axiales (13c, 14c) radialmente internos respectivos definiendo una superficie plana; c. fijar entre sí los bordes axiales (13c, 14c) radialmente internos de las porciones de laminación (13, 14) de la alineación rectilínea de cada pluralidad de porciones de laminación (13, 14), para permitir solamente el desplazamiento angular limitado relativo de cada porción de laminación (13, 14) alrededor de su parte del borde axial (13c, 14c) radialmente interno; d. deformar la alineación de cada pluralidad de porciones de laminación (13, 14) fijadas entre sí en una forma anular, con los bordes axiales (13c, 14c) radialmente internos respectivos definiendo una superficie cilíndrica interna del conjunto anular (20, 30) respectivos; e. formar dos conjuntos anulares (20, 30) mutuamente complementarios, estando asentadas las porciones de laminación (13, 14) de cada conjunto anular (20, 30) lado a lado relativamente entre sí; y f. asentar en el interior de cada uno de dichos conjuntos anulares (20, 30) una porción extrema adyacente respectiva de la bobina tubular, fijando los dos conjuntos anulares (20, 30) entre sí para completar la forma de la pila anular de elementos de laminación (5).

Description

Proceso para formar el estator de un motor lineal de un apilamiento anular de elementos de laminación y de un estator para un motor eléctrico.
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un proceso para formar el estator de un motor lineal y, más particularmente, para el conjunto de su pilar anular interna de laminaciones metálicas, que soportarán la bobina de dicho motor lineal.
Antecedentes de la invención
En la fabricación de un compresor hermético de refrigeración con un motor lineal, existen varios componentes que forman el compresor, tal como el motor lineal. Este tipo de motor está formado de una pila anular de laminaciones metálicas del estator del motor lineal y alrededor del cual está arrollado un alambre de cobre, que forma la bobina de inducción del motor.
El motor lineal comprende, además, otro conjunto de laminaciones metálicas, que forma, además, una pila radial conocida como pila anular externa y que define, con el estator, un espacio anular dentro del cual se muele el impulsor magnético, cuya función es producir el movimiento lineal del pistón del compresor, que permite a dicho pistón realizar la operación de compresión dentro de un cilindro del compresor.
Se conocen procesos que definen configuraciones para un estator lineal utilizando laminaciones enteras en la fabricación de los estatores lineales que presentan una topología axialmente asimétrica con laminaciones de los tipos "C" o "U", o en forma de una noria, y que llevan imanes en la parte móvil (US 4.602.174, US 4.346.318, US 4.349.767, US 4.454.426, US 4.623.08). Tales soluciones presentan varias dificultades con relación a los aspectos de fabricación, tales como: alojamiento de la bobina en la estructura anular de laminaciones; aislamiento de la bobina con respecto a la estructura de laminación, de acuerdo con reglas internacionales de aislamiento eléctrico; fijación de la bobina y/o de los arrollamientos de la bobina, que deben ser fijados rígidamente, considerando las fuerzas altas aplicadas allí, debido a la alta aceleración que resulta del movimiento recíproco de acuerdo con la frecuencia del sistema de potencia.
El documento US 5.318.412 describe una construcción de un motor laminar provisto con laminaciones de dos piezas, que están asentadas lateralmente unas con relación a las otras, con el fin de definir porciones de pilas de laminación respectivas que deben fijarse entre sí para formar el estator. Una de las porciones de laminación está provista con un receso en una región de asiento respectiva para recibir una proyección complementaria definida en la otra porción de laminación, estando fijadas las porciones de laminación entre sí por medio de tornillos. Esta construcción presenta un núcleo magnético del motor como un acero macizo, que permite que la fijación entre las porciones de laminación se obtenga a través de tornillos. Sin embargo, esta solución de fijación no se aplica aquellas construcciones de motor en las que el núcleo magnético del motor está constituido por elementos de acero y en las que el dispositivo de desplazamiento que debería formarse por elementos magnéticos, oscila en el diámetro externo del estator del motor. Con el fin de obtener una alta eficiencia en este tipo de motor lineal, los elementos de laminación del diámetro exterior deberían estar espaciados de una manera sustancialmente simétrica. Si los elementos de laminación, que están distribuidos circularmente, están aglutinados, para formar, por ejemplo, espacios en algunas partes radiales para el paso de los elementos de fijación, tales como tornillos, los espacios deberían generar reluctancia al campo magnético y también saturar los elementos de concentrados aquí. En otras palabras, se originaría una resistencia pequeña y, por consiguiente, se reduciría la eficiencia del motor.
El documento US 6.007.054 presenta una topología del motor lineal, en la que los imanes están desplazados en la región del diámetro interno del estator. A la vista de ello, los elementos de laminación que forman la pila anular tienen que presentan un contorno circular interno, pero no necesitan extremos externos igualmente espaciados, con el fin de obtener una superficie cilíndrica externa sustancialmente homogénea para la pila anular. Esta solución de la técnica anterior presenta su pila de laminación formada con el fin de que se proporcionen las extensiones radiales extremas de cada elemento de laminación para definir la superficie lateral interna de la pila de laminaciones, mientras que la extensión axial de cada elemento de laminación está prevista para definir una parte respectiva del contorno exterior de la pila de laminación. La superficie lateral externa está formada por una pluralidad de bloques de laminaciones dispuestos angularmente unos fuera de los otros, definiendo de esta manera una superficie lateral discontinua de la pila de laminaciones.
Objetos de la invención
Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un proceso para formar el estator de un motor lineal, que facilita el montaje del estator, particularmente la bobina dentro del mismo, permitiendo aumentar al máximo la cantidad de arrollamientos del alambre de cobre en el interior de dicho estator y permitiendo, además, la fijación de las laminaciones metálicas de la pila de laminaciones formada para presentar una resistencia suficiente para resistir los esfuerzos aplicados al estator durante el funcionamiento del motor lineal.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar un proceso para formar el estator, tal como se ha mencionado anteriormente, que permite aislar eléctricamente la bobina de dicho estator de una manera sencilla y adecuada.
Resumen de la invención
Estos y otros objetivos se consiguen por un proceso para formar el estator de un motor eléctrico lineal, comprendiendo dicho estator una pila anular de elementos de laminación de acuerdo con la reivindicación 1.
La presente invención presenta, además, una pila anular de elementos de laminación del tipo que forma el estator de un motor eléctrico lineal y que comprende una pluralidad de elementos de laminación asentados lateralmente entre sí, de acuerdo con la reivindicación 11.
La presente invención presenta algunas ventajas con relación a las construcciones convencionales de la técnica anterior, tales como: posibilidad de arrollamiento del alambre de cobre que forma la bobina en máquinas convencionales; la consecución de grandes cantidades de arrollamientos del alambre de cobre de la bobina; cumplir los requerimientos del aislamiento eléctrico de dicha bobina, de acuerdo con las reglas internacionales de seguridad eléctrica, siendo realizado el aislamiento eléctrico por un proceso convencional; y la fiabilidad de la fijación de los arrollamientos de cobre de la bobina en conjunto.
Las formas de realización ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.
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Breve descripción de los dibujos
A continuación se describirá la invención, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 es una vista de la sección longitudinal de un motor lineal, que muestra una construcción de estator conocida de la técnica anterior, que tiene una pila anular de laminaciones formada con laminaciones de piezas individuales.
La figura 2 es una vista lateral de una laminación de pieza individual del tipo utilizado en la pila anular de laminaciones ilustrada en la figura 1.
La figura 3 es una vista lateral de dos porciones de laminaciones de una pila anular de laminaciones formada de acuerdo con la presente invención.
La figura 4 es una vista en perspectiva de una alineación anular de una porción de laminaciones de la pila de laminaciones que se forma de acuerdo con la presente invención.
La figura 5 es una vista en perspectiva de un carrete para la formación de la bobina, que se monta antes de colocarla en el estator de la presente invención.
La figura 6 es una vista en perspectiva del carrete para la formación de la bobina, aislada eléctricamente y provista con terminales de contacto, antes de colocarla en el estator de la presente invención.
La figura 7 es una vista en perspectiva de la bobina montada en una alineación anular de una de las porciones de laminación para la formación de la pila de laminaciones de la presente invención, y
La figura 8 es una vista en perspectiva de la bobina montada entre dos alineaciones anulares de medios de resorte de porciones de laminación 8, que están montados comprimiendo constantemente el conjunto resonante y el conjunto no resonante y que se deforman elástica y axialmente hacia la dirección de desplazamiento del pistón 2.
Cada elemento de laminación 10 presenta una extensión axial interna 11 y dos extensiones extremas radiales 12 que definen, como se ilustra, un perfil trapezoidal para el elemento de laminación 10, con la base más pequeña coincidiendo con la extensión axial interna 11.
De acuerdo con la presente invención, cada elemento de laminación 10 se define por dos porciones de laminación 13, 14, al menos una de las cuales tiene al menos parte de la extensión axial interna 11 del elemento de laminación 10 respectivo 10, siendo fijadas dichas porciones de laminación 13, 14 entre sí durante la formación del estator para completar el elemento de laminación 10 respectivo, como se describe a continuación.
De acuerdo con una forma constructiva ilustrada, cada elemento de laminación 10 presenta una porción de laminación 13, 14 respectiva que tiene su extensión axial interna 13a, 14a respectiva soportando una extensión radial 13b, 14b correspondiente.
Para la fijación de las porciones de laminación entre sí, para formar cada elemento de laminación 10, dichas porciones de laminación se asientan entre sí a través de una región de asiento 15, 16 respectiva, por ejemplo, adaptando dichas regiones de asiento 15, 16 entre sí, una de las cuales presenta un receso 17 que debe montarse en una proyección complementaria 18 prevista en la otra región de asiento 15, 16 después del montaje de la pila anular de elementos de laminación 5, como se describe a continuación.
De acuerdo con la presente invención, cada porción de laminación 13, 14 presenta una un borde radialmente interno 13c, 14c respectivo, que debe asentarse lateralmente mutuamente lado a lado con un borde radial interno 13c, 14c de una porción de laminación 13, 14 adyacente que define una alineación rectilínea de cada pluralidad de porciones de laminación 13, 14.
Después de la alineación rectilínea de cada pluralidad de porciones de laminación 13, 14, las últimas se fijan entre sí para permitir que se produzca solamente el desplazamiento angular limitado relativo de cada porción de laminación 13, 14 alrededor de un eje de rotación que coincide con el borde radialmente interno 13c, 14c respectivo.
Después de la fijación de las porciones de laminación 13, 14 en una alineación rectilínea, estas últimas se conducen a una etapa de deformación de dicha alineación hasta una configuración anular, hasta que una porción de laminación extrema 13, 14 de cada alineación respectiva de una pluralidad de porciones de laminación 13, 14 se asienta contra otra porción de laminación extrema 13, 14 opuesta de dicha pluralidad de laminaciones. Esta deformación hace que los bordes radialmente internos 13c, 14c definan una superficie cilíndrica interna para el conjunto anular 20, 30 respectivo, siendo dichos conjuntos anulares 20, 30 complementarios entre sí en la formación de la pila anular de elementos de laminación 5. La superficie cilíndrica interna de cada conjunto anular se define para que presente un diámetro previamente calculado para la pila anular de elementos de laminación 5 a formar, como una función del dimensionado de la región para el montaje de dicha pila en el motor eléctrico.
De acuerdo con la presente invención, después de formar cada conjunto anular 20, 30, cada uno de los últimos recibe una porción extrema respectiva de la bobina tubular 6, para permitir que las regiones de asiento complementarias 15, 16 se asienten y se fijen entre sí, completando la forma de la pila anular de elementos de laminación 5.
En la forma de realización de la presente invención ilustrada en la figura 8, una porción extrema de la bobina tubular 6 está asentada en primer lugar en el interior de uno de los conjuntos anulares 20, 30, antes de montarla en la otra porción extrema de dicha bobina tubular 6 del otro conjunto anular 20, 30. En otra forma de realización, cada conjunto anular 20, 30 está asentado simultáneamente en una porción extrema adyacente de la bobina tubular 6.
De acuerdo con otro modo de realización de la presente invención, la fijación de los dos conjuntos anulares 20, 30 entre sí para la formación de la pila anular de elementos de laminación 5 se realiza proporcionando un cordón adhesivo (no ilustrado) en la región de asiento 15, 16 de al menos una de las pluralidades de porciones de laminación 13, 14 que forman cada conjunto anular 20, 30, siendo endurecido dicho adhesivo bajo tensión, por ejemplo.
Como una función de la construcción del estator de la presente invención, la bobina tubular 6 puede obtenerse antes de colocarla dentro de la pila anular de elementos de laminación 5, arrollando cada alambre de cobre 40 en un carrete 50, fabricado de plástico, por ejemplo (figura 5) y que presenta medios para proporcionar el aislamiento de los extremos del alambre que forma la bobina. Al final de la operación de arrollamiento, se realiza la conexión de dichos extremos a conductos 60, por ejemplo mediante soldadura y dichos conductos funcionan, por ejemplo, para conectar la bobina tubular 6 a un cable de suministro de potencia, no ilustrado. En la presente construcción, el conjunto definido por el alambre de cobre arrollado 40 y el carrete recibe una cubierta de aislamiento 70, por ejemplo fabricada de material de plástico inyectado (figura 6) para garantizar el aislamiento completo de la bobina con respecto a la estructura ferromagnética del motor eléctrico. El conjunto formado por el alambre de cobre arrollado 40, el carrete 50, y la cubierta de aislamiento 70 define la bobina tubular 6 que será colocada y fijada, por ejemplo, por un adhesivo, entre los conjuntos anulares 20, 30 (figura 8).

Claims (13)

1. Un proceso para formar el estator de un motor eléctrico linear, comprendiendo dicho estator una pila anular de elementos de laminación (5) asentados lateralmente entre sí, teniendo cada elemento de laminación (5) una extensión axial interna (11) y dos extensiones radiales extremas (12), y en cuya pila anular está montada una bobina tubular (6), comprendiendo dicho proceso las etapas de:
a.
proporcionar elementos de laminación (10), cada uno de los cuales está definido por dos porciones de laminación (13, 14) que deben fijarse entre sí para completar el elemento de laminación respectivo (10), al menos una de dichas porciones de laminación (13, 154) tiene al menos parte de la extensión axial interna (11) del elemento de laminación (10) respectivo;
b.
proporcionar una alineación rectilínea de cada una de una pluralidad de porciones de laminación (13, 14) que presentan un borde axial (13c, 14c) radialmente interno, estando asentadas dichas porciones de laminación (13, 14) lateralmente mutuamente con sus bordes axiales (13c, 14c) radialmente internos respectivos definiendo una superficie plana;
c.
fijar entre sí los bordes axiales (13c, 14c) radialmente internos de las porciones de laminación (13, 14) de la alineación rectilínea de cada pluralidad de porciones de laminación (13, 14), para permitir solamente el desplazamiento angular limitado relativo de cada porción de laminación (13, 14) alrededor de su parte del borde axial (13c, 14c) radialmente interno;
d.
deformar la alineación de cada pluralidad de porciones de laminación (13, 14) fijadas entre sí en una forma anular, con los bordes axiales (13c, 14c) radialmente internos respectivos definiendo una superficie cilíndrica interna del conjunto anular (20, 30) respectivos;
e.
formar dos conjuntos anulares (20, 30) mutuamente complementarios, estando asentadas las porciones de laminación (13, 14) de cada conjunto anular (20, 30) lado a lado relativamente entre sí; y
f.
asentar en el interior de cada uno de dichos conjuntos anulares (20, 30) una porción extrema adyacente respectiva de la bobina tubular, fijando los dos conjuntos anulares (20, 30) entre sí para completar la forma de la pila anular de elementos de laminación (5).
2. El proceso de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque en la etapa "f", los dos conjuntos anulares (20, 30) de elementos de laminación (10) están fijados entre sí en regiones de asiento (15, 16) con ajuste mutuo.
3. El proceso de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la fijación mutua de las porciones de laminación (13, 14) se obtiene con la etapa de proporcionar un adhesivo a la región de asiento (15, 16) con el ajuste mutuo de al menos uno de los conjuntos anulares (20, 30).
4. El proceso de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque comprende la etapa adicional de someter el adhesivo a endurecimiento a presión, fijando mutuamente las porciones de laminación (13, 14) de los dos conjuntos anulares (20, 30).
5. El proceso de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque en la etapa "a", una de las porciones de laminación (13, 14) de cada elemento de laminación (10) está provista con un receso (17) en la región de asiento (15, 16) para la otra porción de laminación (13, 14), que está provista en la región de asiento (15, 16) respectiva con una proyección (18) complementaria a monta en dicho receso (17) después de la fijación de los dos conjuntos anulares (20, 30).
6. El proceso de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa "f" comprende las etapas adicionales de:
-
asentar una porción extrema respectiva de la bobina tubular (6) en el interior de uno de dichos conjuntos anulares (20, 30); y
-
montar el otro de dichos conjuntos anulares (209, 30) en el resto de la bobina tubular (6), fijando los dos conjuntos anulares (20, 30) entre sí, para completar la forma de la pila anular de elementos de laminación (5).
7. El proceso de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque incluye una etapa adicional de proveer la bobina tubular (6) con una cubierta de aislamiento (70).
8. El proceso de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la cubierta de aislamiento (70) se inyecta alrededor de la bobina tubular 86).
\newpage
9. El proceso de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la bobina tubular (6) se fija entre los conjuntos anulares (20, 30).
10. El proceso de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque la bobina tubular (6) se fija por adhesivo a los conjuntos anulares (20, 30).
11. Una pila anular de elementos de laminación del tipo para formar el estator de un motor eléctrico lineal y que comprende una pluralidad de elementos de laminación (10) asentados lateralmente entre sí, teniendo cada elemento de laminación (10) una extensión axial interna (11) y dos extensiones radiales extremas (12), y en cuya pila anular está montada una bobina tubular (6), en la que cada elemento de laminación (10) se define por dos porciones de laminación (13, 14) que deben fijarse entre sí, para completar el elemento de laminación (10) respectivo, donde al menos una de dichas porciones de laminación (13, 14) tiene al menos parte de la extensión axial interna (11) del elemento de laminación respectivo y una de las extensiones radiales extremas (12), caracterizada porque cada porción de laminación (13, 14) presenta un borde (13c, 14c) radialmente interno respectivo que debe asentarse lateralmente mutuamente lado a lado, donde un borde (13c, 14c) radialmente interno de una porción de laminación (13, 14) adyacente define una alineación rectilínea de cada pluralidad de porciones de laminación (13, 14).
12. La pila de elementos de laminación de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada porque cada porción de laminación (13, 13) presenta una región de asiento (15, 16) respectiva para el ajuste mutuo con la otra porción de laminación (13, 14) después de la fijación de dos conjuntos anulares (20, 30) entre sí.
13. La pila de laminación de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque una de las porciones de laminación (13, 14) de cada elemento de laminación (10) presenta un receso (17) en la región de asiento (13c, 14c) para el montaje de una proyección complementaria (18) prevista en otra porción de laminación (13, 14), para completar el elemento de laminación (10) respectiva después la fijación de dos conjuntos anulares (20, 30) entre sí.
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