ES2322780T3

ES2322780T3 - HYDRAULIC ACTUATOR IMPROVED FOR A GEARBOX OF A MOTOR VEHICLE.

Info

Publication number: ES2322780T3
Application number: ES07301179T
Authority: ES
Inventors: Jean-Yves Gallier
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2006-07-04
Filing date: 2007-06-29
Publication date: 2009-06-26
Anticipated expiration: 2027-06-29
Also published as: FR2903460B1; DE602007000673D1; EP1882859A1; ATE425369T1; EP1882859B1; FR2903460A1

Abstract

The actuator (13) has two pressure and flow rate solenoid valves (22, 23), where each valve is interposed between two pressure chambers (17, 18). The pressure solenoid valve is proportional and defines an flexible amplitude opening between two communication paths (22a, 22b, 22c, 23a, 23b, 23c), in two active and inactive states of the pressure solenoid valve. The flow rate solenoid valve is binary and defines an fixed amplitude opening between the two communication paths, in two active and inactive states of the flow rate solenoid valve.

Description

Accionador hidráulico mejorado para una caja de cambios de un vehículo automóvil.Improved hydraulic actuator for a box of Changes of a motor vehicle.

La invención se refiere a un accionador hidráulico para un mecanismo de transmisión de un vehículo, especialmente un vehículo automóvil, tal como una caja de cambios semiautomática o automática. En este tipo de caja de cambios, una unidad 5 manda el accionador hidráulico con el fin de asegurar el paso de una velocidad a otra, en función de la elección del conductor, cuando la caja de cambios está en modo semiautomático, o en función de un sistema de gestión de las velocidades, cuando esta caja de cambios funciona en modo automático.The invention relates to an actuator hydraulic for a transmission mechanism of a vehicle, especially a motor vehicle, such as a gearbox semi-automatic or automatic. In this type of gearbox, a unit 5 sends the hydraulic actuator in order to ensure the passing from one speed to another, depending on the choice of driver, when the gearbox is in semi-automatic mode, or depending on a speed management system, when this gearbox works in automatic mode.

Con el fin de asegurar la función de paso de las velocidades, el accionador conocido (por ejemplo por el documento WO2004/085887) indicado por 1 en la figura 1, comprende un gato de doble efecto 2 que define dos cámaras de presión 3, 4 y un pistón 6 desplazable en traslación siguiendo una dirección principal A1, A'1 según dos sentidos opuestos.In order to ensure the function of passing the speeds, the known actuator (for example from the document WO2004 / 085887) indicated by 1 in Figure 1, comprises a jack of double acting 2 that defines two pressure chambers 3, 4 and a piston 6 movable in translation following a main direction A1, A'1 according to two opposite senses.

Este accionador 1 está provisto también de dos válvulas de tres vías 11, 12, interpuestas, cada una, entre un cámara 3, 4 del gato, una fuente presurizada 7 y un recipiente de recuperación 8; las tres vías 11a, 11b, 11c y 12a, 12b, 12c desembocan, respectivamente, en las válvulas 11 y 12 y unen, respectivamente, estas válvulas 11 y 12 a la fuente 7, a la cámara 3, 4 y al recipiente 8.This actuator 1 is also provided with two three-way valves 11, 12, interposed, each, between a cat chamber 3, 4, a pressurized fountain 7 and a container of recovery 8; the three ways 11a, 11b, 11c and 12a, 12b, 12c flow into valves 11 and 12 respectively and join, respectively, these valves 11 and 12 to source 7, to the chamber 3, 4 and to container 8.

Cada válvula de tres vías 11, 12 puede ocupar un estado activo o un estado inactivo, en los cuales la válvula 11, 12 asegura una comunicación entre dos vías y aísla estas vías de la tercera.Each three-way valve 11, 12 can occupy a active state or an inactive state, in which the valve 11, 12 ensures communication between two routes and isolates these routes from the third.

De modo más preciso, en su estado activo, cada válvula 11, 12 asegura la unión entre la cámara 3, 4 y la fuente 7 al tiempo que aísla esta cámara 3, 4 del recipiente 8, y en su estado inactivo, la válvula 11, 12 une la cámara 3, 4 al recipiente 8 y aísla esta cámara 3, 4 de la fuente 7, ocupando las dos válvulas 11, 12, en cada instante, estados diferentes, de modo que permiten un desplazamiento del pistón 6 según los dos sentido opuestos.More precisely, in its active state, each valve 11, 12 ensures the union between chamber 3, 4 and source 7 while isolating this chamber 3, 4 from container 8, and in its inactive state, valve 11, 12 joins chamber 3, 4 to the container 8 and isolates this chamber 3, 4 from source 7, occupying the two valves 11, 12, at each instant, different states, so that they allow a displacement of the piston 6 according to the two opposite directions.

Estas dos válvulas 11, 12 son, además, de tipo proporcional, y permiten, cada una, en sus estados activo e inactivo, una modulación de las cantidades de fluido que circulan entre las dos vías en comunicación, de modo que aseguran un desplazamiento gradual del pistón 7 en los dos sentidos opuestos según el eje principal A1, A'1.These two valves 11, 12 are also of type proportional, and allow, each, in its active states and inactive, a modulation of the amounts of fluid that circulate between the two paths in communication, so that they ensure a gradual displacement of piston 7 in the two opposite directions along the main axis A1, A'1.

Sin embargo, los costes de fabricación y de entretenimiento de este accionador son importantes y la invención pretende paliar este inconveniente.However, manufacturing costs and entertainment of this actuator are important and the invention It aims to alleviate this problem.

A tal efecto, la invención se refiere a un accionador hidráulico que comprende un gato de doble efecto provisto de dos cámaras de presión y de un pistón desplazable en traslación siguiendo una dirección principal según dos sentidos opuestos, un grupo hidráulico de alimentación del gato, un recipiente de recuperación no presurizado, y dos válvula de tres vías, interpuestas, cada una, entre una cámara, el grupo hidráulico y el recipiente, y que pueden ocupar, cada una, un estado activo, en el cual la válvula asegura una comunicación entre las dos vías unidas, respectivamente, a la cámara y a la fuente y aísla esta cámara del recipiente, y un estado inactivo, en el cual la válvula asegura una comunicación entre las dos vías unidas, respectivamente, a la cámara y al recipiente y aísla esta cámara de la fuente, ocupando las dos válvulas, en cada instante, estados diferentes, de modo que permiten un desplazamiento gradual del accionador según los dos sentidos opuestos.To this end, the invention relates to a hydraulic actuator comprising a double acting jack provided of two pressure chambers and a displaceable piston in translation following a main direction according to two opposite directions, a hydraulic jack feeding group, a container of non-pressurized recovery, and two three-way valve, interposed, each, between a chamber, the hydraulic group and the container, and that they can occupy, each, an active state, in the which valve ensures communication between the two joined paths, respectively, to the camera and the source and isolates this camera from container, and an inactive state, in which the valve ensures a communication between the two paths, respectively, to the chamber and the vessel and isolates this chamber from the source, occupying the two valves, in each instant, different states, so that allow a gradual displacement of the actuator according to the two opposite senses.

De acuerdo con la invención, una de las válvulas es proporcional y define en sus dos estados, entre las dos vías en comunicación, una apertura de amplitud modulable, y la otra válvula es binaria y define una apertura de amplitud fija entre las dos vías en comunicación.According to the invention, one of the valves it is proportional and defines in its two states, between the two ways in communication, an opening of modular amplitude, and the other valve It is binary and defines a fixed amplitude aperture between the two Communication channels.

De acuerdo con otra característica, la válvula proporcional es de tipo electroválvula de presión, siendo la amplitud de la apertura función de la presión del fluido aguas abajo de la válvula.According to another feature, the valve proportional is of the pressure solenoid valve, the amplitude of the opening function of the downstream fluid pressure from valvule.

De acuerdo con otra característica, la válvula proporcional es de tipo electroválvula de caudal, siendo la amplitud de la apertura función del caudal de fluido aguas abajo de la válvula.According to another feature, the valve Proportional is a flow solenoid valve, the amplitude of the opening function of the fluid flow downstream of The valve.

La invención se refiere, igualmente, a una caja de cambios de un vehículo automóvil que comprende uno de los accionadores anteriores y una unidad de mando que facilita una corriente de mando de la válvula proporcional de este accionador, siendo la amplitud de la apertura definida por la válvula, proporcional a la corriente de mando.The invention also relates to a box of changes of a motor vehicle comprising one of the previous actuators and a control unit that facilitates a control current of the proportional valve of this actuator, the opening amplitude being defined by the valve, proportional to the control current.

La invención se comprenderá mejor, y otras características de ésta se pondrán de manifiesto de modo más claro en la descripción que sigue, hecha refiriéndose a los dibujos anejos, dados únicamente a título de ejemplo, en las cuales:The invention will be better understood, and others characteristics of this will become clearer in the description that follows, made referring to the drawings annexes, given by way of example only, in which:

- la figura 1 antes mencionada es un esquema de principio de un accionador hidráulico de tipo conocido;- Figure 1 above is a scheme of principle of a hydraulic actuator of known type;

- la figura 2 es un esquema de principio de un accionador de acuerdo con la invención para un sentido de desplazamiento positivo del pistón del accionador;- Figure 2 is a scheme of principle of a actuator according to the invention for a sense of positive displacement of the actuator piston;

- la figura 3 es un esquema análogo a la figura 2 para un sentido de desplazamiento negativo del pistón del accionador.- Figure 3 is a scheme similar to Figure 2 for a direction of negative displacement of the piston of the actuator

El accionador hidráulico 13 de la figura 2 está destinado a equipar un mecanismo de accionamiento para transmisión automatizada o semiautomatizada, tal como una caja de cambios de un vehículo automóvil (no representada).The hydraulic actuator 13 of Figure 2 is intended to equip a drive mechanism for transmission automated or semi-automated, such as a gearbox of a motor vehicle (not shown).

Éste permite accionar una horquilla de caja de cambios (no ilustrada) del vehículo con miras al paso de las relaciones de velocidades en este vehículo.This allows a box fork to be operated. changes (not illustrated) of the vehicle with a view to the passage of Speed ratios in this vehicle.

Cuando el accionador es utilizado en el seno de una caja de cambios automática, su desplazamiento es mandado por un sistema de gestión en función del régimen actual del motor.When the actuator is used within an automatic gearbox, its displacement is commanded by a management system based on the current engine regime.

Cuando este accionador está dispuesto en el seno de una caja de cambios semiautomática, su desplazamiento es guiado por una palanca de selección de velocidad (no representada) accionable manualmente por el conductor del vehículo.When this actuator is arranged inside of a semi-automatic gearbox, its displacement is guided by a speed selection lever (not shown) manually operable by the driver of the vehicle.

En los dos casos, una unidad de mando 20 facilita una corriente de mando i que depende del sentido de desplazamiento deseado para el accionador 13 y de la amplitud deseada de este desplazamiento.In both cases, a control unit 20 It provides a control current that depends on the direction of desired displacement for actuator 13 and amplitude Desired of this displacement.

Este accionador 13 comprende un gato de doble efecto 14 provisto de un pistón 15 desplazable siguiendo una dirección principal horizontal A1, A'1 según dos sentidos opuestos indicados, respectivamente, por F1 en la figura 2 y por F2 en la figura 3, quedando separado el cuerpo 16 del pistón 15 por el gato 14 en dos cámaras de presión 17, 18.This actuator 13 comprises a double jack effect 14 provided with a piston 15 movable following a horizontal main direction A1, A'1 according to two opposite directions indicated, respectively, by F1 in Figure 2 and by F2 in the Figure 3, the body 16 of the piston 15 being separated by the jack 14 in two pressure chambers 17, 18.

Cada una de estas cámaras 17, 18 está unida, selectivamente, a un grupo hidráulico tal como una fuente de fluido presurizada 19, o a un recipiente de recuperación de fluido 21 situado a una presión inferior a la presión del fluido en el seno de la fuente 19. En el ejemplo de las figuras, el recipiente 21 está a presión ambiente.Each of these chambers 17, 18 is attached, selectively, to a hydraulic group such as a fluid source pressurized 19, or to a fluid recovery vessel 21 located at a pressure lower than the fluid pressure in the breast of the source 19. In the example of the figures, the container 21 is at ambient pressure

La unión selectiva entre las dos cámaras 17, 18 y la fuente 19 o entre estas cámaras 17, 18 y el recipiente 21 está asegurada por dos electroválvulas de tres vías 22, 23. Estas electroválvulas 22, 23 son mandadas, además, por la unidad de mando antes mencionada 20 de modo que regulan la cantidad de fluido por la cual estas válvulas 22, 23 son atravesadas en función de la corriente de mando i facilitada por esta unidad y, así, el desplazamiento del pistón 15 del gato 14.The selective union between the two chambers 17, 18 and the source 19 or between these chambers 17, 18 and the container 21 is secured by two three-way solenoid valves 22, 23. These solenoid valves 22, 23 are also sent by the control unit aforementioned 20 so that they regulate the amount of fluid by the which these valves 22, 23 are crossed according to the control current i provided by this unit and, thus, the displacement of the piston 15 of the jack 14.

De modo más preciso, cada válvula 22, 23 está dispuesta en la intersección de tres vías 22a, 22b, 22c, 23a, 23b, 23c, que son, una primera vía 22a, 23a que asegura una unión entre la válvula 22, 23 y la fuente 19, una segunda vía 22b, 23b que une la válvula 22, 23 a la cámara correspondiente 17, 18 y una tercera vía 22c, 23c que permite una comunicación entre la válvula 22, 23 y el recipiente de recuperación 21. Hay que observar que las primeras vías 22a, 23a definen una unión situada aguas abajo de la fuente presurizada 19.More precisely, each valve 22, 23 is arranged at the three-way intersection 22a, 22b, 22c, 23a, 23b, 23c, which are, a first track 22a, 23a that ensures a union between valve 22, 23 and source 19, a second track 22b, 23b linking the valve 22, 23 to the corresponding chamber 17, 18 and a third track 22c, 23c that allows communication between valve 22, 23 and the recovery vessel 21. It should be noted that the first tracks 22a, 23a define a junction located downstream of the source pressurized 19.

Cada válvula 22, 23 puede ocupar un estado activo en el cual ésta pone en comunicación las vías 22a, 23a y 22b, 23b, y une en consecuencia la cámara correspondiente 17, 18 con la fuente 19, tal como está representado en la figura 2 para la válvula 22, provocando el llenado de fluido presurizado de esta cámara 17, 18 e impidiendo en consecuencia la circulación del fluido desde la cámara 17, 18 hasta el recipiente de recuperación 21, sirviendo la vía 22c que une la válvula 22 al recipiente 21 de derivación para el fluido procedente de la fuente 19 en caso de rebosamiento de fluido en la cámara 17.Each valve 22, 23 can occupy a state active in which it communicates the 22nd, 23rd and 22b, 23b, and consequently joins the corresponding chamber 17, 18 with source 19, as shown in figure 2 for the valve 22, causing the filling of pressurized fluid from this chamber 17, 18 and consequently preventing the circulation of fluid from chamber 17, 18 to the recovery vessel 21, the track 22c connecting the valve 22 serving the container 21 of bypass for fluid from source 19 in case of fluid overflow in the chamber 17.

Por el contrario, cada válvula 22, 23 puede ocupar un estado inactivo, como está ilustrado para la válvula 23 de la figura 2, en el cual ésta aísla la cámara correspondiente 17, 18 de la fuente 19 y establece una comunicación entre las vías 22b, 23b y 22c, 23c y, por tanto, una unión entre la cámara correspondiente 17, 18 y el recipiente 21, de modo que el fluido presurizado procedente de esta cámara 17, 18 pueda circular hacia el recipiente no presurizado 21.On the contrary, each valve 22, 23 can occupy an inactive state, as illustrated for valve 23 of Figure 2, in which it isolates the corresponding chamber 17, 18 from source 19 and establishes a communication between tracks 22b, 23b and 22c, 23c and, therefore, a connection between the chamber corresponding 17, 18 and the container 21, so that the fluid pressurized from this chamber 17, 18 can circulate towards the unpressurized container 21.

Las dos válvulas 22, 23 ocupan, en cada instante, estados diferentes, permitiendo desplazar el pistón según los dos sentidos opuestos F1 y F2.The two valves 22, 23 occupy, in each instant, different states, allowing to move the piston according to the two opposite directions F1 and F2.

De modo más preciso, como está ilustrado en la figura 2, cuando la primera válvula 22 ocupa su estado activo, permitiendo la alimentación de fluido de la primera cámara 17, la válvula 23 ocupa su estado inactivo y permite la circulación del fluido desde la segunda cámara 18 hasta el recipiente 21.More precisely, as illustrated in the Figure 2, when the first valve 22 occupies its active state, allowing the feeding of fluid from the first chamber 17, the valve 23 occupies its inactive state and allows the circulation of fluid from the second chamber 18 to the container 21.

Así, el fluido presurizado procedente de la fuente 19 ejerce, en el lado de la primera cámara 17, un esfuerzo sobre el cuerpo 16 del pistón 15 que tiende a desplazarle según el sentido indicado por F1.Thus, the pressurized fluid from the source 19 exerts, on the side of the first chamber 17, an effort on the body 16 of the piston 15 which tends to displace it according to the direction indicated by F1.

De modo similar y como está ilustrado en la figura 3, cuando la primera válvula 22 ocupa su estado inactivo y la segunda válvula 23 ocupa su estado activo, el cuerpo 16 del pistón 15 es desplazado según el sentido indicado por F2.Similarly and as illustrated in the Figure 3, when the first valve 22 occupies its inactive state and the second valve 23 occupies its active state, the body 16 of the piston 15 is displaced according to the direction indicated by F2.

Con el fin de asegurar un desplazamiento gradual del pistón 15 siguiendo la dirección A1, A'1, al tiempo que presente un coste de fabricación y de entretenimiento bajo, una de las válvulas 22 del accionador 13 de acuerdo con la invención es de tipo proporcional, siendo la otra válvula 22 de tipo binario.In order to ensure a gradual displacement of the piston 15 following the direction A1, A'1, while present a low manufacturing and entertainment cost, one of the valves 22 of the actuator 13 according to the invention is of proportional type, the other valve 22 being binary type.

De modo más preciso, la válvula proporcional 22 puede definir entre las dos vías en comunicación, en sus estados respectivos, es decir, entre las vías 22a y 22b en su estado activo y entre las vías 22b y 22c en su estado inactivo, una apertura parcial de paso del fluido cuya amplitud es regulada en función de la corriente de mando i. Esta válvula 22 puede, por tanto, ocupar una multitud de posiciones en cada uno de sus estados (activo/inactivo), con el fin de modular la cantidad de fluido que la atraviesa.More precisely, the proportional valve 22 you can define between the two ways in communication, in their states respective, that is, between tracks 22a and 22b in their active state and between tracks 22b and 22c in their inactive state, an opening partial passage of the fluid whose amplitude is regulated according to the control current i. This valve 22 can therefore occupy a multitude of positions in each of its states (active / inactive), in order to modulate the amount of fluid that It goes through it.

De acuerdo con un modo de realización posible de la invención, la válvula 22 es de tipo electroválvula proporcional de presión, es decir que la presión de fluido aguas abajo de esta válvula 22 es proporcional a la corriente de mando i, y es el esfuerzo ejercido sobre el pistón el que es regulado.According to a possible embodiment of the invention, the valve 22 is of the solenoid valve type proportional pressure, that is to say that the fluid pressure waters below this valve 22 is proportional to the control current i, and it is the effort exerted on the piston that is regulated.

De acuerdo con otro modo de realización, la válvula es de tipo proporcional de caudal, en cuyo caso el caudal de fluido aguas abajo de la válvula 22 es proporcional a la corriente de mando i, de manera que es el desplazamiento del pistón 15 el que es regulado.According to another embodiment, the valve is proportional flow rate, in which case the flow rate of fluid downstream of valve 22 is proportional to the control current i, so that it is the displacement of the piston 15 which is regulated.

Por el contrario, la válvula binaria 23 únicamente define entre las vías en comunicación, en sus estados respectivos, a saber, entre las vías 23a y 23b en su estado activo y entre las vías 23b y 23c en su estado inactivo, una apertura de amplitud fija de paso del fluido y ocupa una única posición en cada uno de sus estados, a saber, una posición de apertura completa entre las vías 23a y 23b y de obturación total de la vía 23c en su estado activo, y una posición de apertura completa entre las vías 23b y 23c y de obturación total de la vía 23a en su estado inactivo.On the contrary, the binary valve 23 only defines between the channels in communication, in their states respective, namely, between tracks 23a and 23b in their active state and between tracks 23b and 23c in their inactive state, an opening of fixed amplitude of fluid passage and occupies a single position in each one of its states, namely a full opening position between tracks 23a and 23b and total shutter of track 23c in its active state, and a full opening position between the tracks 23b and 23c and total shutter of track 23a in its state inactive.

En lo que sigue, se detalla el funcionamiento del accionador de acuerdo con la invención refiriéndose a las figuras 2 y 3:In the following, the operation is detailed of the actuator according to the invention referring to the Figures 2 and 3:

En la figura 2, la válvula proporcional 22 ocupa un estado activo en el cual ésta define una apertura particular, que depende directamente de la corriente facilitada por la unidad de mando, que a su vez es fijada por el sistema de gestión antes citado cuando la caja de cambios está en modo automático, o por el accionamiento de la palanca de velocidad ejercido por el usuario cuando la caja de cambios es semiautomática.In Figure 2, the proportional valve 22 occupies an active state in which it defines a particular opening, which depends directly on the current provided by the unit of command, which in turn is set by the management system before cited when the gearbox is in automatic mode, or by the speed lever actuation by the user when the gearbox is semi-automatic.

En consecuencia, el fluido presurizado procedente de la fuente 19 ejerce sobre el pistón 15 un esfuerzo proporcional a la corriente de mando i, de manera que el pistón 15 es desplazado según el sentido indicado por F1.Consequently, the pressurized fluid from the source 19 exerts an effort on the piston 15 proportional to the control current i, so that the piston 15 It is moved according to the direction indicated by F1.

En el mismo tiempo, la válvula binaria es mandada a su estado inactivo, y ocupa su única posición inactiva, en la cual ésta aísla la segunda cámara 18 de la fuente 19 y la une al recipiente 21, permitiendo la circulación del excedente de fluido debido al desplazamiento del pistón 15 según el sentido F1, desde la segunda cámara 18 hasta el recipiente de recuperación 21.At the same time, the binary valve is sent to its inactive state, and occupies its only inactive position, in which it isolates the second chamber 18 of the source 19 and joins it to container 21, allowing the circulation of surplus of fluid due to the displacement of the piston 15 according to the direction F1, from the second chamber 18 to the recovery vessel twenty-one.

En la figura 3, la válvula binaria 23 es mandada a su estado activo y ocupa su única posición en la cual ésta une la fuente presurizada 19 a la segunda cámara 18, de modo que el fluido presurizado ejerce un esfuerzo que tiende a desplazar el pistón 15 según el sentido indicado por F2.In Figure 3, the binary valve 23 is sent to its active state and occupies its only position in which it joins the pressurized source 19 to the second chamber 18, so that the fluid pressurized exerts an effort that tends to displace the piston 15 according to the direction indicated by F2.

En el mismo tiempo, la válvula proporcional 22 es mandada a su estado inactivo y define entre las vías 22b y 22c una apertura particular cuya amplitud depende de la corriente de mando i, de modo que, en función de esta corriente, regula la cantidad de excedente de fluido que circula entre la primera cámara 17 y el recipiente 21 debido al desplazamiento del pistón 15 según el sentido F2.At the same time, the proportional valve 22 It is sent to its inactive state and defines between tracks 22b and 22c a particular opening whose amplitude depends on the current of command i, so that, depending on this current, regulates the excess amount of fluid circulating between the first chamber 17 and the container 21 due to the displacement of the piston 15 according to the F2 sense.

Ahora bien, la apertura definida por la válvula proporcional 22 controla, en función de la corriente de mando i, la cantidad de fluido que puede circular desde la primera cámara 17 hasta el recipiente y limita el desplazamiento del cuerpo 16 del pistón 15 hacia la primera cámara 17 puesto que el fluido hidráulico es incompresible. En consecuencia, esta apertura de la válvula 22 controla el valor del esfuerzo ejercido sobre el pistón en el lado de la segunda cámara 18, siempre en función de la corriente de mando i.Now, the opening defined by the valve proportional 22 controls, depending on the control current i, the amount of fluid that can circulate from the first chamber 17 to the container and limits the displacement of the body 16 of the piston 15 towards the first chamber 17 since the hydraulic fluid It is incompressible. Consequently, this valve opening 22 controls the value of the effort exerted on the piston on the side of the second chamber 18, always depending on the control current i.

Así, el pistón 15 es desplazado según el sentido indicado por F2 por la aplicación de un esfuerzo proporcional a la corriente de mando, con tanta precisión como para el desplazamiento en el sentido de la flecha F1 o para el accionador conocido de la figura 1 que comprende dos electoválvulas de tipo proporcional.Thus, the piston 15 is displaced according to the direction indicated by F2 for the application of an effort proportional to the control current, as accurately as for displacement in the direction of arrow F1 or for the known actuator of the Figure 1 comprising two proportional type solenoid valves.

Claims

1. Hydraulic actuator comprising a double acting jack (13) provided with two pressure chambers (17, 18) and a piston (15) movable in translation following a main direction (A1, A'1) according to two opposite directions , a hydraulic feeding group (19) of the jack (13), a non-pressurized recovery vessel (21), and two three-way valves (22, 23), interposed, each, between a chamber (17, 18) , the hydraulic group (19) and the container (21), and which can each occupy an active state, in which the valve ensures a communication between two paths (22a, 22b, 23a, 23b) joined, respectively, to the chamber (17, 18) and the hydraulic group (19), and isolates a path (22c, 23c) attached to the vessel (21), and an inactive state in which the valve (22, 23) ensures communication between the two tracks (22b, 23b, 22c, 23c) connected, respectively, to the chamber (17, 18) and to the vessel (21), and isolates the track (22a, 23a) attached to the hydraulic group (1 9), occupying the two valves (22, 23), at each instant, different states, so that they allow a gradual displacement of the piston (15) of the actuator (13) according to the two opposite directions, characterized in that one of the two valves (22, 23) is proportional and defines in its two states an opening of modular amplitude between the two communication channels (22a, 22b, 22c, 23a, 23b, 23c), and the other valve (23, 22) is binary and It defines in its two states a fixed amplitude opening between the two communication channels.

2. Actuator according to claim 1, in which the proportional valve (22, 23) is of type pressure solenoid valve, being the amplitude of the opening function of the fluid pressure downstream of the valve (22, 2. 3).

3. Actuator according to claim 1, in which the proportional valve (22, 23) of type flow solenoid valve, the amplitude of the opening function of the fluid flow downstream of the valve (22, 23).

4. Gearbox of a motor vehicle characterized in that it comprises a hydraulic actuator (13) according to one of the preceding claims and a control unit (20) that provides a control current (i) of the proportional valve (22, 23) of the actuator (13), the amplitude of the opening defined by the valve (22, 23), proportional to the control current.