ES2320947B1 - Cerradura de seguridad. - Google Patents

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Abstract

Cerradura de seguridad.
Comprende un vástago desplazable (2) que se introduce en una cuna (10) para realizar el cierre e incluye medios de bloqueo del vástago (2) en la posición de cierre; se caracteriza porque los medios de bloqueo comprenden un primer orificio (7) incluido en el vástago (2) que al realizar el cierre queda enfrentado a un pasador (18) accionable por un electroimán (17) para introducir el pasador (18) en el primer orificio (7) del vástago (2) y evitar la apertura de la cerradura.
El pasador (18) actúa un bloque de contactos (27) que genera una señal de cerradura bloqueada al realizarse el bloqueo. Incluye medios codificados que generan un código de cierre al realizarse el cierre correctamente; para poner en funcionamiento una máquina prevista en un recinto accesible mediante la cerradura, cuando se ha realizado el cierre y bloqueo correctamente, evitando el acceso en situaciones de funcionamiento.

Description

Cerradura de seguridad.
Objeto de la invención
La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, consiste en una cerradura de seguridad del tipo de las que están dotadas de medios de bloqueo del cierre realizado; y que tiene por objeto mejorar dichos medios de bloqueo del cierre realizado para dificultar acciones de sabotaje sobre la cerradura.
La invención es aplicable en cualquier sector industrial en el que se requiera impedir el paso a un recinto, y más concretamente es de uso en aquellas aplicaciones en las que se desee impedir el acceso a un recinto en cuyo interior se incluye un dispositivo o máquina funcionando que pueda representar un peligro para el operario, de forma que la máquina no se ponga en funcionamiento hasta que se realice el cierre y bloqueo de la cerradura y en consecuencia se impida el acceso al recinto mientras la máquina esté funcionando, evitándose accidentes.
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Antecedentes de la invención
Actualmente se comercializan cerraduras para aplicaciones industriales de seguridad en las que se impide el acceso de operarios a un recinto en el que se encuentra funcionando un dispositivo o máquina cuya actuación presenta situaciones peligrosas para el operario.
Este tipo de cerraduras comprenden un vástago desplazable que se aloja en una primera carcasa, por ejemplo fijada a una puerta, y cuyo desplazamiento provoca su introducción, cuando la puerta está cerrada, en una cuna alojada en una segunda carcasa, por ejemplo montada en el marco de la puerta, de forma que se realiza el cierre.
Además este tipo de cerraduras están dotadas de un dispositivo de bloqueo mecánico del vástago desplazable en la posición de cierre. El vástago se puede adquirir fácilmente como repuesto y ser usado para su introducción por cualquier persona en la segunda carcasa montada en la puerta, manteniendo la misma abierta, saboteada, con la máquina a proteger en funcionamiento. Esta situación aumenta significativamente el riesgo de sabotaje en las cerraduras. Además, el dispositivo de bloqueo también se encuentra visible y accesible desde el exterior, por lo que es fácilmente actuable mediante llave de desbloqueo.
Este tipo de cerraduras no poseen integrados en su estructura, elementos eléctricos de accionamiento (botoneras) para el bloqueo y desbloqueo del mecanismo mencionado, lo que representa una mayor inseguridad de la cerradura. Por consiguiente, se hace necesaria la instalación independientemente de la cerradura.
También cabe señalar que este tipo de cerraduras carecen por mismas de una categoría de mando superior a 2 (según norma UNE-EN 954-1:1997) siendo necesaria la instalación de módulos de seguridad suplementarios para obtener categoría de mando 3 ó 4.
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Descripción de la invención
Para resolver los inconvenientes anteriormente indicados, la invención ha desarrollado una nueva cerradura de seguridad, que comprende un vástago desplazable alojado en una primera carcasa, e incluye una cuna alojada en una segunda carcasa, de forma que para realizar el cierre se introduce el vástago desplazable en el interior de la cuna, habiéndose previsto que también incluya medios de bloqueo del vástago en la posición de cierre para prevenir la apertura.
La novedad de la invención se caracteriza porque los medios de bloqueo del vástago en la posición de cierre comprenden un primer orificio incluido en el vástago desplazable, que al realizar el cierre queda enfrentado a un pasador accionado mediante un electroimán para introducir el pasador en el primer orificio del vástago y evitar la apertura de la cerradura. El bloqueo del vástago se produce inmediatamente al ser introducido en la cuna de la segunda carcasa, sin necesidad de tensión eléctrica. Esta configuración tiene la gran ventaja de que para efectuar el desbloqueo del cierre realizado es necesario actuar sobre el electroimán para producir el desplazamiento de su vástago y así realizar el desbloqueo del cierre realizado, mediante el accionamiento de un botón de desbloqueo que la cerradura incorpora. Su pulsación implica aplicar tensión al electroimán existente, lo que origina el desbloqueo del vástago por retirada del pasador. El desbloqueo de la puerta implica que la máquina o línea de producción que se desea proteger esté parada o bien que se provoque su parada al realizar dicho desbloqueo. Por consiguiente la máquina o línea de producción nunca se encontrará en funcionamiento con la puerta abierta.
La invención prevé que la cuna sea desplazable longitudinalmente mediante la acción del vástago al realizar el cierre, de forma que el desplazamiento mecánico de la cuna provoca la introducción del pasador del electroimán en el primer orifico del vástago (siempre y cuando no esté accionado el botón de desbloqueo, lo que implicaría que no se produciría el bloqueo al introducir el vástago) y al mismo tiempo genera una señal indicativa de que la cerradura ha sido bloqueada.
La cuna desplazable se aloja en un receptáculo asistida por un resorte para que el vástago produzca el desplazamiento de la cuna venciendo la acción del resorte al realizar el cierre y para impulsar la cuna a su posición inicial cuando se efectúa la apertura.
Además la invención comprende medios de guiado del desplazamiento del vástago para ubicarlo frente a la cuna al iniciar el cierre y permitir su posterior introducción en el interior de la cuna para realizar el cierre y seguidamente realizar el bloqueo tal y como ya fue descrito.
La invención también prevé la incorporación de medios de guiado de la cuna en su desplazamiento, medios que comprenden una ranura realizada en el receptáculo, en la que se aloja un primer pivote solidario de la cuna, para impedir su giro durante el desplazamiento.
Respecto a los medios de guiado del vástago cabe señalar que éstos comprenden dos segundos pivotes fijados al interior de la cuna, y además comprenden dos canales, practicados en el extremo del vástago, que se remata mediante un canal perimétrico para permitir, al alojarse el vástago en la cuna, la introducción de los segundos pivotes en los canales del vástago y su posterior giro sobre el canal perimétrico, quedando así enganchados mecánicamente el vástago y la cuna, de forma que solo mediante la retirada guiada del vástago es posible su desenganche. Además se ubica el primer orificio del vástago frente al pasador del electroimán, para permitir realizar el bloqueo de la forma ya comentada.
El extremo del vástago es cónico para favorecer la introducción en la cuna.
Además los medios de guiado del desplazamiento del vástago comprenden una ranura, practicada en la primera carcasa que aloja el vástago, y por la que se desplaza un pivote solidario a dicho vástago con un pomo, para aproximar el vástago frente a la cuna, guiado por medio del pivote solidario al vástago y que produce la introducción del vástago en el interior de la cuna y la inserción de los pivotes solidarios de la cuna en los canales extremos del vástago. La ranura cuenta con un primer quiebro que produce el giro del vástago y la inserción de los pivotes solidarios de la cuna en el canal perimétrico del vástago; contando la ranura con un segundo tramo horizontal que produce que el vástago empuje a dicha cuna y la impulse, venciendo la acción del resorte que la asiste, y contando la ranura con un segundo quiebro que provoca el desplazamiento del vástago de modo que los pivotes solidarios de la cuna se desplazan sobre el canal perimétrico del vástago, situación en la cual el primer orificio del vástago queda enfrentado al pasador del electroimán.
Complementariamente a la configuración de la cerradura descrita, la invención comprende medios codificados que generan un código de cierre al realizarse el cierre correcto del vástago, comprendiendo además medios para recibir el código generado y para recibir la señal indicativa de cerradura bloqueada, generada por el vástago del electroimán que deja de actuar sobre el bloque de contactos que genera dicha señal, de forma que estos medios al recibir el código y la señal referida, generan una señal de accionamiento de un dispositivo externo a la cerradura e incluido en un recinto, cuyo acceso es gobernado por dicha cerradura, para poner en funcionamiento el dispositivo únicamente cuando se ha generado la señal de accionamiento del dispositivo externo, e impedir el acceso al recinto mientras se encuentra funcionando dicho dispositivo externo.
Los medios codificados comprenden una pluralidad de imanes incluidos en el vástago que al realizarse el cierre y bloqueo quedan enfrentados a unos sensores que detectan el cierre correcto del vástago.
La invención ha previsto la incorporación de medios de desbloqueo manual del vástago cuando se produce un corte en la alimentación eléctrica. Estos medios comprenden un empujador que está alojado en la segunda carcasa y que además está asistido por un resorte, de manera que actuando sobre el empujador, venciendo la acción del resorte, se produce el desplazamiento del pasador del electroimán y el desbloqueo del vástago. El pasador también está asistido por un muelle cuya acción también se ha de vencer para realizar el desbloqueo. Para permitir este funcionamiento en el extremo del empujador se ha previsto una pletina que es solidaria del pasador.
Complementariamente el vástago está dotado de un segundo orificio previsto en su parte posterior para permitir la introducción de un candado de forma que se impida realizar el desplazamiento del vástago para efectuar el cierre de forma no deseada.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.
Breve enunciado de las figuras
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva del aspecto exterior de un posible ejemplo de realización de la cerradura de seguridad de la invención.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva del interior de la cerradura de la figura anterior en la que el vástago se encuentra enfrentado a la cuna para realizar el cierre.
Figura 3.- Muestra una vista en perspectiva en detalle del inicio de la introducción del vástago en la cuna.
Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva de la cuna aislada.
Figura 5.- Muestra una vista en perspectiva del interior de la cerradura de las figuras anteriores, en la que se ha efectuado el cierre y bloque del vástago.
Figura 6.- Muestra una vista en perspectiva del interior de la cerradura en la que se han incluido los medios que permiten realizar el desbloqueo del vástago cuando se produce un corte del fluido eléctrico.
Figura 7.- Muestra una vista parcial en perspectiva de la figura 1, en la que el vástago se encuentra en la posición totalmente abierta de forma que el segundo orificio en él incluido queda accesible para permitir la ubicación de un candado en el mismo, de forma que se impida realizar el cierre por personal no autorizado.
Descripción de la forma de realización preferida
A continuación se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas.
La cerradura de la invención comprende una primera carcasa 1 en la que se aloja un vástago 2 que es solidario de un pivote 3 que a su vez está unido a un pomo 4, de forma que el pivote 3 es conducido a lo largo de la ranura 5 para realizar el guiado del vástago 2.
Para la realización del cierre la invención ha previsto la incorporación de una segunda carcasa 6 en la que se aloja una cuna desplazable 10 dispuesta en un receptáculo 12 de forma que la cuna 10 presenta una extensión posterior 11 que sale al exterior del receptáculo 12.
La cuna desplazable 10 está asistida por un resorte 13 que trabaja a compresión, de forma que la cuna 10 se encuentra en posición de reposo en la posición en la que se representa la figura 3 en la que su embocadura queda enrasada con el receptáculo 12.
Para guiar el desplazamiento de la cuna 10 se ha previsto que el receptáculo 12 esté dotado de una ranura 14 en la que se aloja un primer pivote 15 que es solidario de la cuna 10.
Además el vástago 2 presenta en su extremo una configuración cónica en la que se incluyen dos canales diametralmente opuestos 8 que se rematan en un canal perimetral 9, a continuación del cual incluye un primer orificio 7.
Además la cuna desplazable 10 está dotada de unos segundos pivotes 16 diametralmente opuestos y ubicados en el interior de la cuna 10, que son complementarios de los canales 8 del vástago 2.
La ranura 5 de la primera carcasa 1 cuenta con un primer tramo horizontal 5a por el que al deslizarse el pivote 3 se realiza la aproximación del vástago 2 hasta la posición en la que queda ubicado en la cuna desplazable 10. En esta situación se ubican los canales 8 del vástago 2 en los segundos pivotes 16 de la cuna 10. La ranura 5 cuenta con un primer quiebro 5b constituido por un tramo vertical mediante el cual se efectúa el giro del vástago 2 guiado mediante el canal perimétrico 9. A continuación la ranura 5 incorpora un segundo tramo horizontal 5c en el que el vástago 2 empuja a la cuna 10 venciendo la acción del resorte 13 hasta una posición en la que el primer orificio 7 del vástago 2 queda situado en una posición enfrentada y desfasada a la de un pasador 18 actuable mediante un electroimán 17. Además la ranura 5 incluye un segundo quiebro 5d mediante el cual se provoca el giro del vástago 2 de forma que el orificio 7 queda perfectamente enfrentado al pasador 18, con lo que éste se introduce en el primer orificio 7 del vástago 2 efectuándose el bloqueo de la posición de cierre. El último giro provocado en el vástago 2 por la incorporación del segundo quiebro 5d es guiado mediante el canal perimétrico 9 por el que discurren los segundos pivotes 16 de la cuna 10, la cual se mantiene en una posición fija por la disposición de su primer pivote 15 en la ranura 14 del receptáculo 12. La introducción del pasador 18 en el primer orificio 7, que provoca el bloqueo del vástago 2, conlleva también una liberación mecánica de un bloque de contactos 27 por medio de la parte inferior del pasador 18 del electroimán 17, lo que cierra el circuito eléctrico de dicho bloque de contactor 27. Por el contrario, al realizar el desbloqueo de la cerradura mediante la pulsación del botón exterior se provoca la contracción del pasador 18 que actúa mecánicamente sobre el bloque de contactos abriendo el circuito eléctrico del mismo.
Al tiempo que se activa el electroimán 17 mediante el pulsador, éste también genera una señal indicativa de que se ha producido el bloqueo del vástago 2 en la posición de cierre por medio del bloque de contactos 27. Además el vástago 2 comprende una pluralidad de imanes 23 que al realizar el cierre y bloqueo quedan enfrentados a unos sensores ubicados en una tarjeta 24, de forma que al realizarse el bloqueo, los sensores de la tarjeta 24 detectan la presencia de los imanes 23 y generan una señal indicativa de que el bloqueo se ha producido correctamente. Con estas dos señales se consigue la categoría de mando 3 (según norma UNE-EN 954-1:1997 respecto a obtener redundancia).
Tanto la señal proporcionada por el pulsador como la proporcionada por la tarjeta 24, se envían a un módulo que constituye medios para recibir ambas señales, de forma que cuando detecta estas señales genera una señal de accionamiento de un dispositivo externo a la cerradura, con lo que dicho dispositivo únicamente se pone en funcionamiento cuando se ha generado la señal de accionamiento para lo que se ha debido de producir el correcto cierre y bloqueo de la cerradura.
El dispositivo cuyo funcionamiento ha de controlarse mediante la cerradura, se encuentra alojado en un recinto cuyo acceso es gobernado por la cerradura de modo que se impide el acceso en situaciones de funcionamiento peligrosas para un operario; ya que el dispositivo se pone en funcionamiento únicamente cuando se ha realizado el cierre y bloqueo de la cerradura.
El electroimán 17 es del tipo que al aplicarle tensión continua en sus terminales se produce el desplazamiento del pasador 18 desbloqueando el vástago 2 de la cerradura. Para ello el pasador 11 está asistido por un muelle de forma que cuando no se aplica tensión en los terminales del electroimán 17, el pasador 18 es deslazado por la acción del muelle bloqueando el vástago 2 de la cerradura. El electroimán 17 se encuentra continuamente excitado cuando se mantiene la cerradura desbloqueada, para mantener el pasador fuera del primer orificio 7 del vástago venciendo la acción del muelle; y para efectuarse el cierre la actuación del pulsador provoca que no se aplique tensión a los terminales del electroimán 17, desplazándose el vástago 2 por la acción del muelle y produciéndose el bloqueo.
Dado que siempre que el electroimán 17 no se encuentre excitado, se mantiene el bloqueo de la cerradura, la invención prevé que cuando se produce un corte de suministro eléctrico se pueda realizar el desbloqueo de la cerradura de forma manual, para lo que incorpora un empujador 19 que se encuentra alojado y oculto en el interior de la segunda carcasa 6, y que está asistido por un resorte 20 para lo que incorpora un tope 22, de forma que el extremo del empujador 19 se encuentra contactando con una pletina 21 que es solidaria del pasador 18, con lo que al desplazar el empujador 19 venciendo la acción del resorte 20, se produce el desplazamiento de la pletina 21, y en consecuencia del pasador 18 realizándose el desbloqueo del vástago 2. Cuando se deja de presionar sobre el empujador 19, este vuelve a su posición inicial por la acción del resorte 20, situación en la cual el resorte del pasador 18 produce el desplazamiento del mismo volviendo a la posición de bloqueo.
Por último señalar que en proximidad al extremo posterior del vástago 2, éste incorpora un segundo orificio 25 en el que cuando el vástago se encuentra en la posición de cerradura abierta, se permite la introducción de un candado 26, para evitar el cierre y bloqueo de forma accidental, impidiendo que los operarios puedan quedar cerrados en las zonas acotadas por las cerraduras.
En base a la descripción realizada se comprende fácilmente que cuando la cerradura se encuentra abierta se produce un enclavamiento eléctrico de las señales de salida de la cerradura imposibilitando la puesta en marcha del dispositivo exterior de la cerradura.

Claims (13)

1. Cerradura de seguridad, que comprende un vástago desplazable que se introduce en una cuna para realizar el cierre; e incluye medios de bloqueo del vástago en la posición de cierre para prevenir la apertura; se caracteriza porque los medios de bloqueo del vástago desplazable (2) en la posición de cierre comprenden un primer orificio (7) incluido en el vástago desplazable (2), que al realizar el cierre queda enfrentado a un pasador (18) accionable por un electroimán (17) para introducir el pasador (18) en el primer orificio (7) del vástago desplazable (2) y evitar la apertura.
2. Cerradura de seguridad, según reivindicación 1, caracterizada porque la cuna (10) es desplazable longitudinalmente mediante el vástago desplazable (2) al realizar el cierre, para provocar la introducción del pasador (18) del electroimán (17) en el primer orificio (7) del vástago desplazable (2), y generar una señal indicativa de cerradura bloqueada por medio del accionamiento de un bloque de contactos (27) accionado mediante dicho pasador (18) del electroimán (17).
3. Cerradura de seguridad, según reivindicación 2, caracterizada porque la cuna desplazable (10) se aloja en un receptáculo (12) asistida por un resorte (13) para que al realizar el cierre el vástago (2) produzca el desplazamiento de la cuna (10) venciendo la acción del resorte (13), e impulse la cuna (10) a su posición inicial al realizar la apertura.
4. Cerradura de seguridad, según reivindicación 1, caracterizada porque comprende medios de guiado del desplazamiento del vástago (2) para ubicarlo frente a la cuna (10) al iniciar el cierre y para ubicar el vástago (2) en el interior de la cuna (10) al realizar dicho cierre.
5. Cerradura de seguridad, según reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque comprende medios de guiado de la cuna (10) en su desplazamiento.
6. Cerradura de seguridad, según reivindicación 5 caracterizada porque los medios de guiado de la cuna (10) comprenden una ranura (14) realizada en el receptáculo (12), en la que se aloja un primer pivote (15) solidario de la cuna (10).
7. Cerradura de seguridad, según reivindicación 4 caracterizada porque los medios de guiado del vástago (2) comprenden al menos un segundo pivote (16) fijado en el interior de la cuna (10) y además comprenden un canal (8) previsto en el extremo cónico del vástago (2) y que finaliza en un canal perimétrico (9) para permitir la introducción del vás-
tago (2) en la cuna (10) y su posterior giro y ubicar el primer orificio (7) frente al pasador (18) del electroimán (17).
8. Cerradura de seguridad, según reivindicación 7 caracterizada porque los medios de guiado del desplazamiento del vástago (2) comprenden una ranura (5) practicada en la primera carcasa (1) que aloja el vástago (2), por la que se desplaza un pivote (3) solidario del vástago (2) y de un pomo (4); contando la ranura (5) con un primer tramo horizontal (5a) para introducir el vástago (2) en la cuna (10); e incluyendo un primer quiebro 5b que produce el giro del vástago (2) desplazándose su canal perimétrico (9) sobre los segundos pivotes (16) solidarios del interior de la cuna (10); e incluyendo un segundo tramo horizontal (5c) para producir el desplazamiento de la cuna (20); e incluye un segundo quiebro (5d) para girar el vástago (2) y realizar su bloqueo final.
9. Cerradura de seguridad, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende medios codificados que generan un código de cierre al realizarse el cierre correctamente; y comprende medios para recibir el código de cierre y la señal indicativa de cerradura bloqueada, para generar una señal de accionamiento al recibir el código de cierre y la señal de cerradura bloqueada; aplicándose la señal de accionamiento a un dispositivo externo a la cerradura que está incluido en un recinto cuyo acceso es gobernado por dicha cerradura, para permitir el funcionamiento del dispositivo únicamente tras realizarse el cierre y bloqueo de la cerradura e impedir el acceso al recinto durante el funcionamiento del dispositivo.
10. Cerradura de seguridad, según reivindicación 9, caracterizada porque los medios codificados comprenden una pluralidad de imanes (23) incluidos en el vástago (2) que al realizarse el cierre y bloqueo quedan enfrentados a unos sensores (24) que detectan el cierre correcto del vástago (2).
11. Cerradura de seguridad, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende medios de desbloqueo manual del vástago (2) cuando se produce un corte en la alimentación eléctrica; medios que comprenden un empujador (19), alojado en la segunda carcasa (6) cuya actuación produce el desplazamiento del pasador (18) del electroimán (17).
12. Cerradura de seguridad, según reivindicación 11, caracterizada porque el empujador (19) está asistido por un resorte (20) y en el extremo del empujador (19) se ha previsto una pletina (21) solidaria del pasador (18) del electroimán (17) para producir el desbloqueo del vástago (2) al actuar el empujador (19) venciendo la acción del resorte (20).
13. Cerradura de seguridad, según reivindicación 1, caracterizada porque el vástago (2) comprende un segundo orificio (25) previsto en su parte posterior en el que se aloja un candado (26) para impedir el cierre accidental.
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