ES2320289B1 - Procedimiento y sistema para la optimizacion de la recogida y el transporte de residuos solidos. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento y sistema para la optimización de
la recogida y el transporte de residuos sólidos.
El sistema comprende puntos de producción de
residuos (2), que se almacenan en contenedores (100); vertederos
(3) para el vertido de los residuos; y vehículos (4) para el
transporte de los residuos; una base de datos (5), en al menos un
servidor de datos (7) para la gestión de los datos relativos a los
contenedores, los vehículos y los vertederos; medios de
identificación y control (12, 200) de los contendores, en particular
tag-chips tipo RFID; ordenadores cliente (13)
asociados a los vertederos; una red de datos (8) para la conexión y
comunicación del servidor (7), de los medios de identificación y
los ordenadores del sistema; y un agente decisorio (6), conectado
con el servidor de datos (7), que decide, en función de los datos
almacenados en el servidor, qué contenedores se deben transportar a
qué vertederos y los camiones encargados de ello.
Description
Procedimiento y sistema para la optimización de
la recogida y el transporte de residuos sólidos.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un sistema para la optimización de la recogida y
el transporte de residuos sólidos, particularmente aplicable a la
gestión de escombros y residuos sólidos urbanos (comúnmente
conocidos por las siglas RSU), y al sistema para la realización de
tal procedimiento. En concreto, el sistema de optimización
consistirá en una plataforma aplicable en especial, aunque no en
exclusiva, a la optimización de la gestión municipal de RSU, en
concreto contenidos en contenedores flexibles intermedios (también
"big bags" o sacos), con el objeto de mejorar el
reciclado, revalorización o eliminación de residuos y su presencia
en la vía pública.
La presente invención es aplicable a un sistema
que comprende una pluralidad de puntos de producción de residuos o
generación de escombros, en que los mismos son almacenados en
contenedores; una pluralidad de vertederos para el vertido de los
residuos almacenados en los contenedores; y vehículos de transporte
para el transporte de los residuos o escombros.
La disposición de los residuos sólidos, y en
particular los escombros procedentes de derribos de construcción,
está deviniendo un problema medioambiental de gran magnitud y
trascendencia, además de tener un gran impacto visual negativo.
Una forma convencional aceptada de gestionar
estos residuos consiste en disponerlos en contenedores (por ejemplo
los conocidos como contenedores flexibles intermedios para
productos a granel, ó FIBC, por sus siglas en inglés, también
conocidos como "big-bags" o sacos), que
se dejan disponibles para ser utilizados en un emplazamiento en o
cerca de los puntos de producción de residuos en tanto no se
llenan. Cuando se encuentran llenos, normalmente se demanda un
servicio de recogida y transporte de los mismos hasta el vertedero
de los residuos.
Por cuestiones obvias de salubridad y seguridad,
estos contenedores sólo deberían ser utilizados una vez y ser
normalmente dejado en el vertedero junto con los residuos que
contiene. No obstante, la existencia en el mercado de operadores no
controlados y desaprensivos, ocasiona una indeseable pérdida de
control de los contenedores por parte de los operadores legítimos
(fabricantes de los sacos, transportistas autorizados) y, lo que es
más importante, de las administraciones públicas. Ello puede
ocasionar un perjuicio social importante, en la medida en que en el
sistema se produce un descontrol conducente en no pocas ocasiones,
en definitiva, a una mala gestión social de los residuos, con un
consiguiente impacto medioambiental y visual negativo. Además del
perjuicio social, ello conduce también a un injusto menoscabo del
prestigio o reputación de constructores, fabricantes, transportistas
(que en su mayoría actúan dentro de la legalidad) y
administraciones.
La presente invención tiene por finalidad
proporcionar un procedimiento y un sistema que aporten una solución
a la anterior problemática.
Según un primer aspecto de la invención se
proporciona un procedimiento para la optimización de la recogida y
el transporte de residuos sólidos urbanos, según la parte
caracterizante de la reivindicación 1 adjunta.
En las reivindicaciones 2 a 18 se describen
realizaciones preferidas del procedimiento de la invención.
Según un segundo aspecto de la invención, se da
a conocer un sistema para procedimiento para la optimización de la
recogida y el transporte de residuos sólidos urbanos, según la
parte caracterizante de la reivindicación 19
adjunta.
adjunta.
En las reivindicaciones 20 a 26 se describen
realizaciones preferidas del procedimiento de la invención.
De acuerdo con otro aspecto de la presente
invención, se dan a conocer las Instrucciones ejecutables por
ordenador según se describe en la reivindicación 27.
Según otro aspecto de la invención, se da
conocer un medio portador de las citadas instrucciones ejecutables
por ordenador.
El medio portador puede presentarse en forma de
medio de almacenamiento y en forma de onda portadora.
Según otro aspecto de la invención, se da a
conocer un programa de ordenador que comprende instrucciones
ejecutables por ordenador que provoca que un sistema para la
optimización de la recogida y el transporte de residuos sólidos
realice el procedimiento antes descrito.
Apreciarán los expertos en la técnica que el
sistema y procedimiento que se dan a conocer en la presente
invención, permiten recopilar, almacenar y gestionar óptimamente
toda la múltiple y compleja información implicada en el escenario
del almacenado, transporte y vertido de los residuos sólidos
urbanos. gestión municipal de RSU, en concreto contenidos en
contenedores flexibles intermedios, y en definitiva mejorar el
reciclado, revalorización o eliminación de residuos y su presencia
en la vía pública. Todo ello consiguientes mejoras medioambientales
y sociales.
A continuación se hace la descripción de
ejemplos de realización preferidos, y no exclusivos, de la presente
invención, para cuya mejor comprensión se acompaña de unos dibujos,
dados meramente a título de ejemplo no limitativo, en los
cuales:
La Fig. 1 es un esquema general del sistema de
la presente invención;
La Fig. 2 es una vista en perspectiva de un saco
contenedor particularmente aplicable en el contexto de la presente
invención; y
la Fig. 3 es una representación de una posible
interfaz de usuario para el ejemplo del sistema de la Fig. 1.
Tal como puede verse en la Fig. 1, el sistema 1
(o "plataforma") para la gestión de residuos sólidos urbanos
(RSU) de la invención, aplicable en particular, aunque no en
exclusiva, a la optimización de la gestión municipal de escombros en
unos contenedores 100 flexibles intermedios (FIBC), consta de
- una pluralidad de puntos de producción de
residuos 2 (generación de escombros), que se almacenan en los
contenedores 100, los cuales se mantienen a la espera de ser
recogidos, una vez llenos, por vehículos o camiones 4 de
transporte;
- una pluralidad de vertederos 3 para el vertido
de los residuos almacenados en los contenedores 100;
- un servidor de datos 7 en una unidad unidad de
procesamiento y control central que gestiona una base de datos
5;
- medios de identificación y control 12, 200 a
los contenedores 100, constituidos, por ejemplo, por ordenadores 12
del centro de producción de los RSU, que colaboran, como se explica
más adelante, con tag chips 200 con tecnología de identificación
RFID, incorporados en los contenedores 100;
- ordenadores cliente 13 asociados a los
vertederos 3;
- una red de datos 8, que incluye Internet 9,
para la conexión y comunicación del servidor 7, de los ordenadores
12, 13, los RFID, y de los demás medios de ordenador del sistema,
que se explican más adelante;
- los vehículos 4, por ejemplo camiones, para el
transporte de los residuos a los vertederos, equipados con medios
de transmisión y recepción de datos 14 al servidor 7 (En el ejemplo
que se ilustra, los camiones 4 pueden contar con ordenadores
organizadores tipo "PocketPC" ó PDA 14 o similares);
- usuarios externos conectados al sistema 1, por
ejemplo las administraciones públicas, en especial municipales, o
público en general, a través de ordenadores cliente 11, para poder
tener acceso al control y el estado de la gestión del sistema 1 de
gestión de RSU;
- usuarios internos 17, 17', que por ejemplo
pueden ser puntos de venta de contenedores 100 o fábricas de los
mismos, y que pueden estar conectados a una red interna 19 (LAN ó
WAN, por ejemplo), para la gestión y consulta de la información del
sistema 1 y para, por ejemplo, la emisión de informes relativos al
mismo. (De esta red interna 19 es de la que podrían "colgar"
además, el citado servidor 7 de datos del sistema, y posibles
equipos adicionales, por ejemplo un computador central de control
15, para la centralización de las comunicaciones); y
- por último, y como elemento central y
característico del sistema 1 de gestión de la invención, un agente
decisorio 6, conectado con el servidor de datos 7, que es el
responsable de adoptar decisiones relativas a qué contenedores 100
deben ser transportados a qué vertederos 3 y mediante qué camiones
4.
Las decisiones se adoptan como respuesta a
peticiones recibidas de los agentes del sistema 1 autorizadas para
ello.
Este agente decisorio 6 puede ser, obviamente
una persona que decide en función de la información de que dispone
en un momento dado, decisión que comunica a través de un medio de
comunicación, por ejemplo una PDA 16 (aunque también podría ser
cualquier otro medio informático análogo), a la red 8, en donde esta
información es accedida por los órganos autorizados, y debe ser
ejecutada según unos criterios de prioridad o rapidez impuestos por
los gestores del sistema.
El objeto último de esta gestión es mejorar el
reciclado, revalorización o eliminación de residuos y su presencia
en la vía pública, permitiendo una gestión económica, que puede ser
automática, y medioambientalmente eficientes, en aras a minimizar el
impacto medioambiental y visual en un entorno.
El contenedor 100 puede ser de cualquier tipo,
pero en particular se prefiere el tipo de sacos o contenedores
contenedor flexible intermedio 100 (FIBC por sus siglas en inglés)
que, según se muestra en la Fig. 2, comprende un cuerpo principal
102 de material flexible, de forma esencialmente paralelepipédica,
apreciablemente de apariencia cúbica, abierto por una de sus caras,
o embocadura de llenado 103, y cerrada por el resto de sus caras
laterales 105, 106, 107 y 108 y fondo. Las caras laterales 105,
106, 107 y 108 y el fondo pueden estar unidos entre sí mediante
cualquier sistema conocido en la técnica. Las caras 105, 106, 107 y
108 pueden también estar constituidas a partir de un tramo de un
tejido del material constitutivo del cuerpo 102, por ejemplo
polipropileno tejido o una rafia, estopa, arpillera u otra fibra
resistente y flexible.
En las cuatro esquinas de la embocadura 103, el
saco 100 presenta sendos bucles 104 o lazos de elevación, adaptados
para recibir la introducción, de las "astas" u horquillas de
las carretillas elevadoras o grúas convencionales para sujeción y
elevación del conjunto.
En la Fig. 2 puede verse que el saco 100
presenta, sobre sus caras laterales, (en el dibujo ilustrado las
caras 105 y 106), un recubrimiento exterior 115, 116 de un material
laminar, a modo de funda, unido a la correspondiente cara lateral
del cuerpo principal 102 por unos medios de unión 111, 112. El
recubrimiento exterior 115, 116 de material laminar está
particularmente ideado para recibir la impresión de mensajes
gráficos 109, 110, 117, 118, relativos a información sobre el
producto contenido o a contener, sobre el modo de tratamiento del
saco 1 lleno, u otro tipo de información. Este recubrimiento 115,
116 permite una impresión de calidad de los mensajes, en particular
de calidad fotográfica, lo cual sería muy oneroso de realizar
directamente sobre los bastos e irregulares materiales tejidos con
malla muy poco densa, típicamente constitutivos del cuerpo 102.
El recubrimiento exterior 115, 116 puede ser de
un material plástico liso, de un material celulósico liso, por
ejemplo papel o cartón, o de cualquier otro material afín y que
permita una correcta impresión y una fácil unión al cuerpo 102 del
saco 100.
Esta unión 111, 112 del recubrimiento al cuerpo
102 del saco 100 puede realizarse mediante termosoldadura, mediante
costuras o cosidos, mediante adhesivos u otros medios equivalentes.
En una realización preferida, la unión se realiza mediante cosidos,
aunque en la Fig. 2 se muestra una variante del contenedor flexible
intermedio o saco 100 en que se aplica adhesivo en toda la
superficie de contacto del recubrimiento exterior 115, 116 con las
caras laterales 105, 106 del cuerpo principal 2, realizando una
unión total rígida. En el dibujo que se ilustra, el recubrimiento
está exento de los cosidos 11, pero cabría la posibilidad de que el
adhesivado estuviera complementado con una unión mediante cosido o
un medio equivalente.
Este contenedor 100 puede ser típicamente un
contenedor flexible certificado de 1.000 Kg, e incorpora un
tag-chip 200 con tecnología de identificación RFID
(identificación por radiofrecuencia). Este tag-chip
RFID 200 puede estar en cualquier ubicación en el contenedor, fuera,
dentro, o incorporado en el recubrimiento exterior 115, 116, y ser
visible o estar oculto a la vista.
El tag-chip 200 incorpora un
número de serie único, por ejemplo un código EPC (por sus siglas
"Electronic Product Code" en inglés), para su inequívoca
identificación. Preferentemente, el tag-chip 200
incorpora además, información necesaria para la gestión del sistema
1, tal como la fase del ciclo de vida o nivel de llenado en que se
encuentra el saco o contenedor 100, su fábrica de procedencia, su
punto de venta, información sobre el usuario, la dirección en que
se encuentra (mediante técnicas GPS, por ejemplo), así como el
vertedero 3 de destinación. Esto permite, vía Internet, analizar
las transferencias y los transportes, conocer la ubicación de los
contenedores 100 asociados a los puntos de producción de residuos 2,
analizar las transferencias de residuos, permite un control
exhaustivo del inventario de contenedores y la facturación y
contabilización automatizadas. Además, permite fiscalizar la
ocupación de la vía pública mediante una adecuada gestión de los
contenedores 100.
Como complemento de lo anterior, se ha previsto
que los camiones 4 puedan incorporen antenas para la detección e
identificación de los contenedores 100, gracias a la señal que de
éstos se obtiene.
Volviendo al modo operativo del sistema 1 de la
invención, en el servidor 7 puede haber, entre otras muchas, una
información constante sobre el estado del nivel de carga de los
contenedores 100, su ubicación, las condiciones de saturación de
los vertederos 3, y del estado y localización de los camiones 4.
En la Fig. 3 se ha representado una pantalla en
que se muestra, sobre un ejemplo de plano parcial de una guía
urbana de una ciudad, un ejemplo con la posible ubicación de
múltiples contenedores 100, indicados en el plano con una
estrella.
Esta información puede ser elaborada por
ejemplo, por el servidor 7, o bien por un ordenador diferente, por
ejemplo por alguno de los ordenadores de usuarios internos 17, 17',
el computador central de control 15, un ordenador 11 de una
autoridad municipal, por ejemplo, etc.
A la vista de la información del sistema 1 (de
la que lo que se representa en la Fig. 3 es sólo una parte, aunque
muy gráfica e intuitiva), el agente decisorio 6 adopta la decisión
mencionada. Este agente decisorio 6 puede no ser único, puede estar
ubicado sobre el camión 4, pertenecer a un agente administrativo
público 11, (por ejemplo una autoridad policial o municipal) o bien
formar parte de una empresa específicamente encargada de gestionar
el sistema. Son posibles, obviamente múltiples combinaciones, lo
cual proporciona al sistema de una gran versatilidad y posibilidad
de combinaciones, en función de diferentes parámetros, como pueden
ser la estructura de la oferta o demanda del servicio de
transporte, fabricación de contenedores o vertederos, y también de
consideraciones de tipo organizativo municipal o de otras
administraciones públicas.
El sistema de la invención permite adoptar
decisiones en función de los criterios particulares de cada caso,
que se implementan en el "software" de gestión en "entorno
web" o Internet. Por ejemplo, la decisión se puede ejecutas
designando a cada contenedor 100 el camión 4 que se encuentran más
cerca del mismo.
En cuanto a la comunicación entre los agentes
del sistema 1, la Fig. 1 se ha representado un caso en que la red
de datos 8 está compuesta por varias redes, por ejemplo Internet 9
complementada con una red de telefonía 10 RAS, siendo ello
únicamente un ejemplo de realización.
Caso de tratarse de Internet, cada vertedero 3,
cada camión 4, y en general cada ordenador del sistema 1 cuenta con
su propia dirección IP.
Por ejemplo, la localización física de los
contenedores 100 y los vertederos 3 pueden ser datos de un sistema
de coordenadas UTM y la posición de los camiones 4 puede ser
determinada en tiempo real y de forma continua mediante un sistema
de navegación localización GPS o similar.
La red de datos 8 puede comprendes también redes
locales 19.
El sistema y el procedimiento de la presente
invención permite mejorar, mediante una gestión más racional y
rigurosa, el nivel de reciclado, revalorización o eliminación de
residuos y su minimizar su presencia en la vía pública, que permite
una gestión automática y económica y medioambientalmente
eficientes.
Además, el sistema 1 y modo operativo de la
presente invención permite optimizar la gestión de las rutas de los
camiones 4 "on-line" y en tiempo real, con
consiguientes ventajas desde el punto de vista de la gestión de la
flota de camiones, optimización del tránsito y, obviamente, una
disminución de la contaminación ambiental por emisiones de gases de
escape.
Claims (31)
1. Procedimiento para la optimización de la
recogida y el transporte de residuos sólidos, en un sistema que
comprende una pluralidad de puntos de producción de residuos (2),
en que los mismos son almacenados en contenedores (100); una
pluralidad de vertederos (3) para el vertido de los residuos
almacenados en los contenedores; y vehículos de transporte (4) para
el transporte de los residuos, caracterizado porque
comprende las etapas de:
- a)
- proporcionar al menos un servidor de datos (7) en una unidad unidad de procesamiento y control central que gestiona una base de datos (5);
- b)
- proveer medios de identificación y control (12) a los contenedores (100);
- c)
- proveer medios de ordenador cliente (13) de usuario a los vertederos (3);
- d)
- conectar los medios de identificación y control; y los medios de ordenador cliente de usuario con el servidor de datos, a través de al menos una red de datos (8); y
- e)
- proveer los vehículos (4) con medios de transmisión y recepción de datos (14) al servidor (7) de datos.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios de identificación y
control (12) de los contenedores (100) comprenden al menos unos
medios de identificación por radiofrecuencia (RFID) (200).
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque dichos medios de identificación por
radiofrecuencia (200) están adaptados para contener un código del
contenedor (100) e información relativa a, por lo menos, la
localización geográfica del mismo.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque dichos medios de identificación por
radiofrecuencia (200) están adaptados para contener además
información relativa al ciclo de vida del contenedor (100); a su
usuario; a su proveedor y/o a su punto de vertido (3) previsto.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque comprende
además las etapas de:
- f)
- determinar los datos de los parámetros relativos a la localización física de los contenedores (100) y los vertederos (3) e introducir los datos en dicha base de datos (5) de dicho servidor de datos (7);
- g)
- determinar en todo momento el punto del ciclo de vida de los contendedores (100) y su ubicación geográfica, e introducir los datos en dicha base de datos;
- h)
- decidir, por medio de un agente decisorio (6), conectado con el servidor de datos, en función de los datos almacenados en el servidor relativos a los contenedores, los vertederos y los vehículos, para uno o varios contenedores llenos o parcialmente llenos, al menos un vehículo (4) para la recogida de los mismos y al menos un vertedero (3) asociado a cada vehículo, en que verter dichos contenedores (100);
- i)
- transportar, mediante el vehículo o vehículos asignados, los contenedores a los vertederos; y
- j)
- actualizar la base de datos.
\vskip1.000000\baselineskip
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque comprende además la etapa de:
- k)
- determinar en todo momento los datos de la posición y condiciones de carga de todos los vehículos (4) del sistema (1) e introducir los datos en dicha base de datos (5).
\vskip1.000000\baselineskip
7. Procedimiento según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque dicho agente decisorio (6) está ubicado
en un camión (4).
8. Procedimiento según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado porque dicho agente decisorio (6) pertenece a
un órgano administrativo público (11).
9. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque la etapa h) de
decidir se ejecuta como respuesta a una petición recibida desde un
punto de producción de residuos (2), un vehículo (4), un órgano
administrativo público (11), un ordenador del sistema (15, 17, 17'),
o el propio agente decisorio (6).
10. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque la etapa h) de
decidir se ejecuta designando a cada contenedor (100) el vehículo
(4) que se encuentran más cerca del mismo.
11. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
parámetros relativos a la localización física de los contenedores
(100) y los vertederos (3) son datos de un sistema de coordenadas
UTM.
12. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la posición
de los vehículos (4) se determina en tiempo real y de forma
continua mediante un sistema de localización GPS o similar.
13. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha red
de datos (8) comprende (9) Internet.
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque a cada centro de producción de residuos
(2), a cada vertedero (3), a cada vehículo (4), a cada órgano
decisorio (6) y a cada ordenador (11, 15, 17, 17') del sistema (1)
se les asigna una dirección IP.
15. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque dicha red de datos (8) comprende una
red local (19).
16. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la transmisión de datos de y desde los
vehículos (4) y de y desde el agente decisorio (6) se realiza
mediante telefonía inalámbrica.
17. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
transmisión de datos de datos se realiza introduciendo los datos
manual o automáticamente en un terminal de ordenador (11, 12, 13,
17, 17') conectado a la red (8).
18. Procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el envío de
datos se realiza introduciendo los datos manual o automáticamente en
un terminal tipo "PocketPC", PDA o
"Smartphone" (14, 16) conectado a la red (8) a través
de un sistema de telefonía RAS.
19. Sistema (1) para la optimización de la
recogida y el transporte de residuos sólidos, según un
procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
1 a 18, comprendiendo el sistema una pluralidad de puntos de
producción de residuos (2), en que los mismos son almacenados en
contenedores (100); una pluralidad de vertederos (3) para el vertido
de los residuos almacenados en los contenedores; y vehículos de
transporte (4) para el transporte de los residuos,
caracterizado porque comprende además:
al menos una base de datos (5), en al menos un
servidor de datos (7) de una unidad de procesamiento y control
central, para el almacenamiento de los datos relativos a la
localización física y el estado de los contenedores (100), de los
vehículos (4) y de los vertederos (3);
medios de identificación y control (12, 200) de
los contenedores (100);
ordenadores cliente (13) asociados a los
vertederos (3);
al menos una red de datos (8) para la conexión y
comunicación del servidor (7), de los medios de identificación y
los ordenadores del sistema; y
al menos un agente decisorio (6), conectado con
el servidor de datos (7), adaptado para decidir, en función de los
datos almacenados en el servidor relativos a los contenedores, los
vertederos y los vehículos, para uno o varios contenedores llenos o
parcialmente llenos, al menos un vehículo para la recogida de los
mismos y al menos un vertedero asociado a cada vehículo, en que
verter dichos contenedores.
\vskip1.000000\baselineskip
20. Sistema según la reivindicación 19,
caracterizado porque los vehículos (4) están equipados con
medios de transmisión y recepción de datos (14) a y desde el
servidor (7).
21. Sistema según una de las reivindicaciones 19
ó 20, caracterizado porque comprende además usuarios
externos conectados al sistema (1) por medio de ordenadores cliente
(11), para poder tener acceso al control y el estado de la gestión
del sistema (1).
22. Sistema según una de las reivindicaciones 19
a 21, caracterizado porque comprende además usuarios
internos (17, 17'), conectados al sistema (1) para la gestión y
consulta de la información del sistema (1) y para la emisión de
informes relativos al mismo.
23. Sistema según la reivindicación 19,
caracterizado porque dichos medios de identificación y
control (12) de los contenedores (100) comprenden al menos unos
medios de identificación por radiofrecuencia RFID (200).
24. Sistema según la reivindicación 19,
caracterizado porque los vehículos (4) están provistos de
unos respectivos medios de transmisión de datos (14), adaptados
para recibir instrucciones desde el servidor de datos (9) y/o el
agente decisorio (6).
25. Sistema según la reivindicación 19,
caracterizado porque dicha red de datos (8) incluye Internet
(9).
26. Sistema según la reivindicación 19,
caracterizado porque dicha red de datos (8) incluye una red
de telefonía (10).
27. Instrucciones ejecutables por ordenador que
cuando son ejecutadas por un ordenador (7, 11, 17, 17') provocan
que el ordenador realice un procedimiento según las
reivindicaciones 1 a 18, para la optimización de la recogida y el
transporte de residuos sólidos, en un sistema (1) según las
reivindicaciones 19 a 26.
28. Medio portador de las instrucciones
ejecutables por ordenador de la reivindicación 27.
29. Medio portador según la reivindicación 28,
que se presenta en forma de medio de almacenamiento.
30. Medio portador según la reivindicación 28,
que se presenta en forma de onda portadora.
31. Programa de ordenador que comprende
instrucciones ejecutables por ordenador que provoca que un sistema
para la optimización de la recogida y el transporte de residuos
sólidos según las reivindicaciones 19 a 26, realice el procedimiento
según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18.
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|---|---|---|---|
| ES200600454A ES2320289B1 (es) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | Procedimiento y sistema para la optimizacion de la recogida y el transporte de residuos solidos. |
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| ES200600454A ES2320289B1 (es) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | Procedimiento y sistema para la optimizacion de la recogida y el transporte de residuos solidos. |
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| ES2320289A1 ES2320289A1 (es) | 2009-05-20 |
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- 2006-02-27 ES ES200600454A patent/ES2320289B1/es not_active Expired - Fee Related
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