ES2319612T3 - METHOD FOR THE OPERATION OF A CONICAL SECTION MACHINE AND CONICAL SECTION MACHINE - Google Patents
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Abstract
Método para la operación de una máquina urdidora de sección cónica con un tambor urdidor (3) que tiene una parte cilíndrica (31) y una parte con forma de cono truncado (30); una cinta urdida (M) se flexiona mediante un rodillo guía deflector (1) y se enrolla en el tambor urdidor (3), y el rodillo guía deflector se encuentra dispuesto sobre una placa deslizante de urdimbre (11) desplazándose paralelamente al eje longitudinal (a-a) del tambor urdidor por medio de un motor (12), la longitud de ovillo de la cinta urdida se detecta con respecto a las revoluciones y, a partir de éstas, se calcula el crecimiento en el diámetro de ovillo en la capa actual de ovillo; el desplazamiento de la placa deslizante de urdimbre paralelamente al eje longitudinal tiene lugar de acuerdo con el crecimiento en el diámetro de ovillo así determinado, tomando en cuenta la proporción conocida de cono sobre la porción con forma de cono truncado, caracterizado porque - la placa deslizante de urdimbre (11) se desplaza en dirección radial con respecto al eje longitudinal (a-a) del tambor urdidor por medio de otro motor (13), - y porque el desplazamiento de la placa deslizante de urdido tiene lugar tomando en consideración adicionalmente la conducta de compactación que depende de la compresibilidad del material.Method for the operation of a conical section warping machine with a warping drum (3) having a cylindrical part (31) and a truncated cone-shaped part (30); a warp tape (M) is flexed by a deflector guide roller (1) and wound on the warp drum (3), and the deflector guide roller is arranged on a warp sliding plate (11) moving parallel to the longitudinal axis ( aa) of the warp drum by means of a motor (12), the ball length of the warp tape is detected with respect to the revolutions and, from these, the growth in the ball diameter in the current layer of wool ball; the displacement of the warp sliding plate parallel to the longitudinal axis takes place in accordance with the growth in the ball diameter thus determined, taking into account the known proportion of cone on the truncated cone-shaped portion, characterized in that - the sliding plate of warp (11) moves in radial direction with respect to the longitudinal axis (aa) of the warp drum by means of another motor (13), - and because the displacement of the warp sliding plate takes place taking into account additionally the behavior of compaction that depends on the compressibility of the material.
Description
Método para la operación de una máquina urdidora de sección cónica y máquina urdidora de sección cónica.Method for the operation of a warping machine of conical section and conical section warping machine.
La invención se refiere a la operación de una máquina urdidora de sección cónica truncada de acuerdo con el concepto general de la reivindicación 1.The invention relates to the operation of a truncated conical section warping machine according to the general concept of claim 1.
Un porta bobinas saca una urdimbre de hilos en una repetición predeterminada de hilos de urdimbre y la urdimbre se enrolla como una cinta urdida sobre el tambor urdidor con una tensión constante de enrollamiento. De manera conocida, el tambor urdidor está provisto de una parte cilíndrica y de una pieza con forma de cono truncado; cada ovillo de cinta urdida se enrolla en la inclinación del ángulo del tronco del cono por razones de estabilidad. Para este propósito la cinta urdida se conduce por un rodillo guía deflector que gira en conjunto y el cual está dispuesto sobre una placa deslizante de urdimbre. Durante el procedimiento de enrollamiento esta placa deslizante tiene un movimiento axial y radial hacia el eje longitudinal del tambor urdidor. Una máquina urdidora cónica genérica comparable y un método de urdir se describen, por ejemplo en la patente CH A 679 935.A bobbin holder takes out a warp of threads in a predetermined repetition of warp threads and the warp is roll like a warp tape over the warp drum with a constant winding tension. In a known way, the drum urdidor is provided with a cylindrical part and a piece with truncated cone shape; each ball of warp tape is rolled in the inclination of the cone trunk angle for reasons of stability. For this purpose the warp tape is driven by a deflector guide roller that rotates together and which is arranged on a sliding warp plate. During the winding procedure this sliding plate has a axial and radial movement towards the longitudinal axis of the drum warper A comparable generic conical warp machine and a method of warping are described, for example in patent CH A 679 935
Para obtener una configuración de ovillo lo más uniforme posible debe determinarse el crecimiento en el diámetro de ovillo y, por consiguiente, debe fijarse el avance de la placa deslizante de urdimbre en dirección axial y radial.To get a clew configuration as much possible uniform growth in the diameter of ball and, therefore, the plate feed must be fixed Sliding warp in axial and radial direction.
Además, deben tomarse en cuenta condiciones de operación variables, como por ejemplo la particularidad de que las primeras capas de un ovillo están colocadas en un soporte más duro que las siguientes capas. De esta manera se da una diferencia entre el diámetro real de un ovillo y el diámetro teórico la cual puede calcularse con base en el diámetro del tambor urdidor y los datos teóricos del carrete. Esto conduce a errores en el control del avance de la placa deslizante de urdimbre y al fin y al cabo a un empeoramiento en la calidad de urdimbre.In addition, conditions of operation variables, such as the particularity that first layers of a ball are placed on a harder support Than the following layers. This way there is a difference between the actual diameter of a ball and the theoretical diameter which can be calculated based on the diameter of the warp drum and the data reel theorists. This leads to errors in the control of the advance of the warp sliding plate and after all to a worsening warp quality.
Ya se conoce que para determinar el diámetro de bobina se emplean detectores de medida de precisión y rodillos de compresión, los cuales durante el proceso de urdimbre actúan sobre el ovillo. Además, se conoce el uso de aparatos de medición sin contacto con base en láser. Sin embargo, estos sistemas no garantizan un resultado correcto y eficiente de las mediciones en la totalidad de las condiciones de materiales y de operación.It is already known that to determine the diameter of coil precision measuring detectors and rollers are used compression, which during the warp process act on the ball In addition, the use of measuring devices without contact with laser base. However, these systems do not guarantee a correct and efficient result of the measurements in all material and operating conditions.
Así, el uso de detectores de precisión requiere en cada proceso de medición una detención del proceso de urdimbre y por lo tanto de la producción. Un rodillo que en calidad de medidor toca al ovillo conduce en particular a errores considerables de medición en el caso de pequeños grosores nominales de hilado. Tales errores de medición también pueden surgir al usar instrumentos de medición con láser, por ejemplo debido a la vellosidad de un hilado puede concluirse un grosor de hilado equivocado o debido a que el color del hilado o el ambiente óptico del sitio de operación influyen en el resultado de la medición. Puesto que el instrumento de láser se monta sobre la placa deslizante de urdimbre, los errores ópticos de medición mencionados se acumulan con aquellos que se ocasionan por el movimiento de la placa deslizante de urdimbre o por las tolerancias inevitables de fabricación.Thus, the use of precision detectors requires in each measurement process a warp process stop and Therefore of the production. A roller that as a meter touches the ball leads in particular to considerable errors of measurement in the case of small nominal yarn thicknesses. Such measurement errors can also arise when using instruments laser measurement, for example due to the hairiness of a yarn a wrong yarn thickness can be concluded or because the yarn color or optical environment of the operation site influence the measurement result. Since the instrument Laser is mounted on the warp slide plate, the Optical measurement errors mentioned accumulate with those that are caused by the movement of the sliding plate of warp or by the inevitable manufacturing tolerances.
A través de la DE-33 01 195 se ha hecho conocido un método genérico comparable en el que se miden continua y automáticamente la rotación del tambor urdidor y la longitud que se acumula del hilo, de los resultados de medición se concluyen el crecimiento del ovillo que se encuentra en el tambor urdidor y considerando el ángulo del cono en el avance del soporte; y el avance de soporte determinado de esta manera automáticamente sale automáticamente del soporte de urdimbre.Via DE-33 01 195 you has made known a comparable generic method in which they are measured continuously and automatically the rotation of the warp drum and the length that accumulates of the thread, the measurement results are conclude the growth of the ball found in the drum urdidor and considering the angle of the cone in the advance of the support; and the support advance determined in this way automatically automatically exits warp support.
Además, se ha hecho conocida a través de la DE-33 01 196 una máquina urdidora cónica en la que el soporte de urdimbre tiene un brazo pescante desplazable perpendicular al eje de rotación del tambor urdidor y que se aleja del eje de bobina a medida que se abulta el hilo y un dispositivo que interactúa con el accionamiento del soporte y que mantiene el brazo pescante a una distancia predeterminada del cono de urdimbre. Este brazo pescante debe llevar de cierto modo al soporte de urdimbre por sí mismo a la posición más favorable para urdir. Aunque el mismo soporte de urdimbre, en el cual están dispuestos los medios deflectores para la cinta urdida, es también desplazable solo paralelamente al eje de rotación del tambor urdidor, lo cual trae consigo las desventajas mencionadas previamente.In addition, it has become known through the DE-33 01 196 a conical warping machine in which the warp support has a movable davit arm perpendicular to the axis of rotation of the warp drum and which moves away of the bobbin shaft as the thread bulges and a device that interacts with the drive of the support and that maintains the davit arm at a predetermined distance from the warp cone. This davit arm should somehow lead to the support of warp by itself to the most favorable position to warp. Although the same warp support, in which the deflector means for the warp tape, it is also scrollable only parallel to the axis of rotation of the warp drum, which It brings with it the aforementioned disadvantages.
Por lo tanto, es una tarea de la invención crear un método, del tipo nombrado al principio, con cuya ayuda y con medios sencillos y confiables pueda lograrse una configuración de ovillo precisa. Este problema se resuelve de acuerdo con la invención con un método que tiene las características de la reivindicación 1.Therefore, it is a task of the invention to create a method, of the type named at the beginning, with whose help and with simple and reliable means a configuration of precise ball. This problem is resolved according to the invention with a method that has the characteristics of the claim 1.
Puesto que el diámetro del tambor urdidor y del rodillo guía deflector, así como la proporción de cono en el segmento cónico truncado son magnitudes constantes y específicas del dispositivo, el diámetro efectivo de el ovillo puede determinarse continuamente con máxima precisión de una manera sorprendentemente sencilla después de cada revolución del tambor urdidor y sin interrumpir el proceso de ovillo. Puesto que en todo momento se conoce el crecimiento del diámetro de ovillo por la relación de las revoluciones del rodillo guía deflector y del tambor urdidor, el avance axial de la placa deslizante de urdimbre se controla de tal manera que el ovillo sigue exactamente el ángulo de cono independientemente de posibles modificaciones en el crecimiento del diámetro.Since the diameter of the warp drum and the baffle guide roller, as well as the proportion of cone in the truncated conical segment are constant and specific magnitudes of the device, the effective diameter of the ball can be determined continuously with maximum precision in a surprising way simple after each revolution of the warp drum and without interrupt the clew process. Since at all times you know the growth of the ball diameter by the ratio of the revolutions of the deflector guide roller and the warp drum, the axial advance of the warp sliding plate is controlled in such so that the ball follows exactly the cone angle regardless of possible changes in the growth of diameter.
De una manera particularmente sencilla se determina la relación de las revoluciones del tambor urdidor y del rodillo guía deflector con un primer transductor de medición asignado al tambor urdidor y con un segundo transductor de medición asignado al rodillo guía deflector en un ordenador programable. En la primera revolución de tambor urdidor, a partir de la relación del perímetro básico del tambor urdidor y de la longitud de bobina medida por el rodillo guía deflector se determina un factor de corrección para los valores de medición de longitud. El ordenador sirve en este caso como dispositivo de comparación y como almacenador de las longitudes de bobina y de los diámetros de bobina calculados.In a particularly simple way it determines the ratio of the revolutions of the warp drum and the baffle guide roller with a first measuring transducer assigned to the warp drum and with a second measurement transducer assigned to the deflector guide roller on a programmable computer. In the first warp drum revolution, from the relationship of the basic perimeter of the warp drum and of the coil length measured by the deflector guide roller a factor of correction for length measurement values. The computer it serves in this case as a comparison device and as storage of the coil lengths and the diameters of calculated coil.
Es conveniente si después de la primera revolución del tambor urdidor se determina para una cinta urdida el avance inicial para el desplazamiento axial y radial de la placa deslizante de urdimbre, si debido a los valores de medición actuales para cada revolución se regula a continuación el avance radial y axial de la placa deslizante de urdimbre hasta que el crecimiento del diámetro de ovillo sea constante para cada revolución y si luego se mantiene constante el avance de la placa deslizante de urdimbre hasta la terminación del ovillo de la cinta urdida.It is convenient if after the first revolution of the warp drum is determined for a warp tape the initial feed for axial and radial plate offset warp slider, if due to measurement values current for each revolution the advance is then regulated radial and axial of the warp sliding plate until the ball diameter growth be constant for each revolution and if then the plate advance is kept constant warp slider until the end of the ribbon clew warp
Pero también es posible, después de la determinación por primera vez del avance de la placa deslizante de urdimbre, regular continuamente el avance hasta la terminación de el ovillo de cinta urdida; o sea, establecerlo nuevamente en cada revolución del tambor urdidor. Una regulación de tal tipo del avance axial y radial de la placa deslizante de urdimbre por toda la longitud de urdimbre del ovillo de la cinta urdida es conveniente solo si debe calcularse con fuertes modificaciones del crecimiento del diámetro de ovillo por revolución del tambor urdidor. Las siguientes secciones urdidas se copiarán luego de manera igual que la primera cinta urdida.But it is also possible, after the determination for the first time of the advance of the sliding plate of warp, continuously regulate the advance until the end of the warped ribbon ball; that is, set it again in each warp drum revolution. Such regulation of advancement axial and radial of the warp sliding plate all over the warp length of the warp of the warp tape is convenient only if it should be calculated with strong growth modifications of the ball diameter per revolution of the warp drum. The following warped sections will then be copied in the same way as The first warp tape.
Es posible realizar el proceso de urdido con o sin rodillo nivelador adicional. El rodillo nivelador conduce a una configuración uniforme de ovillo y se compensan las diversas magnitudes perturbadoras como, por ejemplo, volumen filamentoso diferente, modificación de la humedad de aire, etc. Hasta ahora era usual que la distancia efectiva del rodillo nivelador se fijara manualmente con un factor de compresión dependiente del material. Es particularmente ventajoso si también se controla o se regula la distancia efectiva del rodillo nivelador en dependencia del crecimiento determinado del diámetro de ovillo con el propósito de lograr un ovillo compacto y cilíndrico.It is possible to perform the warping process with or without additional leveling roller. The leveling roller leads to a uniform ball configuration and the various are compensated disturbing quantities such as filamentous volume different, air humidity modification, etc. Until now it was usual that the effective distance of the leveling roller should be fixed manually with a material dependent compression factor. It is particularly advantageous if the control is also controlled or regulated. effective distance of the leveling roller depending on the determined growth of the ball diameter for the purpose of achieve a compact and cylindrical ball.
También ha demostrado ser particularmente ventajoso si al menos en una etapa inicial se detecta el comportamiento del crecimiento del diámetro de ovillo y si a partir de esto mediante correlación se calcula por anticipado el comportamiento para las futuras revoluciones del tambor y se controla de manera correspondiente el avance de la placa deslizante de urdimbre.It has also proved particularly advantageous if at least in an initial stage the growth behavior of the diameter of the ball and if from of this by correlation is calculated in advance the behavior for future drum revolutions and it correspondingly controls the advance of the sliding plate of warp.
Según la calidad de hilado, la configuración de bobina en esta fase inicial puede transcurrir de manera diferente. En relación con el rodillo nivelador es conveniente en este caso si éste se integra solo si la fase de medición ha concluido. En tal caso, la posición de partida (distancia efectiva) del rodillo nivelador se calcula anticipadamente a partir de la conducta de compresión de los devanados precedentes (conducta de la configuración de bobina) mediante una correlación. La conducta del crecimiento del diámetro de ovillo (configuración de ovillo) puede detectarse nuevamente después de la incorporación del rodillo nivelador con el fin de a partir de esto correlacionar un nuevo valor para el avance de la placa deslizante de urdimbre y la distancia efectiva del rodillo nivelador.Depending on the yarn quality, the setting of coil in this initial phase may run differently. In relation to the leveling roller it is convenient in this case if This is integrated only if the measurement phase has concluded. In that case, the starting position (effective distance) of the roller leveler is calculated in advance from the behavior of compression of the preceding windings (conduct of the coil configuration) by correlation. The conduct of ball diameter growth (ball configuration) can detected again after roller incorporation leveler in order to from this correlate a new value for the advance of the warp sliding plate and the effective distance of the leveling roller.
Durante el proceso de urdimbre es conveniente si para la primera cinta urdida enrollada sobre el tambor urdidor se almacenan los datos, relacionados con las revoluciones, del diámetro de ovillo y si los datos, relacionados con las revoluciones, de los diámetros de ovillo de las secciones siguientes pueden adecuarse a los datos almacenados de aquellos de la primera cinta urdida, opcionalmente mediante modificación de la distancia efectiva del rodillo nivelador, especialmente en el caso de grandes modificaciones de volumen que son específicas para cada material. De esta manera, el diámetro de bobina puede mantenerse constante por toda la amplitud de urdimbre sin que se requiera una modificación de la tensión en la cinta urdida. Al mismo tiempo, el avance de la placa deslizante de urdimbre, que fue detectado en la primera cinta urdida, se copia en las siguientes secciones urdidas.During the warp process it is convenient if for the first warp tape wound on the warp drum it store data, related to revolutions, of diameter of ball and if the data, related to the revolutions, of the ball diameters of the following sections may be adapted to the stored data of those of the first warp tape, optionally by modifying the effective distance of the leveling roller, especially in the case of large Volume modifications that are specific to each material. In this way, the coil diameter can be kept constant by the entire warp width without requiring a modification of the tension in the warp tape. At the same time, the advance of the sliding warp plate, which was detected on the first tape warped, copied in the following warped sections.
La invención también se refiere a una máquina urdidora de sección cónica que funciona de acuerdo con el proceso de la invención y que se caracteriza por los atributos de la reivindicación 13. Otros diseños de construcción resultan de las reivindicaciones 14 hasta 16.The invention also relates to a machine conical section warp that works according to the process of the invention and characterized by the attributes of the claim 13. Other construction designs result from the claims 14 to 16.
Un ejemplo de realización de la invención se representa en los dibujos y se describe más exactamente a continuación.An exemplary embodiment of the invention is represented in the drawings and more accurately described to continuation.
En los dibujos se muestra:The drawings show:
Figura 1: una vista lateral esquemática de una máquina urdidora en posición radial al eje longitudinal del tambor urdidor,Figure 1: a schematic side view of a warping machine in radial position to the longitudinal axis of the drum warper,
Figura 2: una vista esquemática de la máquina urdidora de acuerdo con la figura 1 en posición axial al eje longitudinal del tambor urdidor,Figure 2: a schematic view of the machine warper according to figure 1 in axial position to the axis length of the warp drum,
Figura 3: una sección longitudinal parcial a través de un rodillo guía deflector,Figure 3: a partial longitudinal section a through a deflector guide roller,
Figura 4: un esquema en bloques simplificado para el control,Figure 4: a simplified block scheme for the control,
Figuras 5a hasta 5c: representaciones esquemáticas del comportamiento de el ovillo en las revoluciones sucesivas del tambor urdidor en el caso de material no compresible y compresible, yFigures 5a to 5c: representations schematic of the behavior of the ball in the revolutions successive of the warp drum in the case of non-compressible material and compressible, and
Figura 6: un diagrama con el crecimiento del diámetro de ovillo en milímetros en el caso de material compresible y no compresible.Figure 6: a diagram with the growth of ball diameter in millimeters in the case of compressible material and not compressible.
Como es evidente en particular de las figuras 1 y 2, la máquina urdidora de sección cónica cuenta con un tambor urdidor 3 que tiene un segmento cilíndrico 31 y un segmento con forma de cono truncado 30 generado como reborde el cual se une al segmento cilíndrico en su diámetro más pequeño. El tambor urdidor gira por efecto de un motor eléctrico 32, representado sólo simbólicamente en la figura 4, con una velocidad predeterminada de enrollamiento alrededor del eje longitudinal a-a. A través del giro del tambor urdidor se bobina una cinta urdida M, compuesta de varios hilos, como un ovillo urdido w, x, y, y z sobre el tambor urdidor; el depósito del ovillo ocurre en el ángulo del cono del segmento con forma de cono truncado.As is evident in particular from Figures 1 and 2, the conical section warping machine has a warp drum 3 having a cylindrical segment 31 and a truncated cone-shaped segment 30 generated as a flange which joins the cylindrical segment in Its smallest diameter. The warp drum rotates by the effect of an electric motor 32, represented only symbolically in Figure 4, with a predetermined winding speed around the longitudinal axis aa. Through the rotation of the warp drum a warp tape M, composed of several threads, is wound, such as a warped ball w, x, y, and z on the warp drum; the deposit of the ball occurs at the angle of the cone of the segment shaped like a truncated cone.
Los hilos individuales de una cinta urdida se sacan por un portabobinas C, representado esquemáticamente, de bobinas o carretes de hilos individuales y los hilos se tensionan mediante frenos de hilos FF con una fuerza de frenado. La cinta urdida se conduce por un rodillo guía deflector 1 que se aloja de manera que gire libremente. Debido al rozamiento por arrollamiento el rodillo guía deflector se pasa girando por la cinta urdida y el número de giros depende obviamente de la velocidad de ovillo la cual usualmente se mantiene constante por toda la urdimbre. La superficie del rodillo guía deflector se compone, por ejemplo, de aluminio anodizado templado de alta resistencia.The individual threads of a warp tape are take out a bobbin holder C, schematically represented, of bobbins or spools of individual threads and the threads are tensioned by means of FF wire brakes with a braking force. Tape warped is driven by a guide roller 1 deflector that is housed way to turn freely. Due to friction due to winding the deflector guide roller is passed by rotating the warp tape and the number of turns obviously depends on the ball speed which It usually stays constant throughout the warp. The Baffle guide roller surface is composed, for example, of high strength tempered anodized aluminum.
El rodillo guía deflector 1 se monta sobre una placa deslizante de urdimbre 11 pero puede girar alrededor del eje longitudinal b-b, la cual corre axialmente al eje longitudinal a-a del tambor urdidor. La placa deslizante de urdimbre, por su parte, es desplazable en forma axial y radial hacia el eje longitudinal a-a. El desplazamiento se realiza con un motor longitudinal 12 por un husillo roscado 120 y una tuerca del husillo 121. El desplazamiento radial se realiza por un motor transversal 13 y un husillo roscado 130.The baffle guide roller 1 is mounted on a sliding warp plate 11 but can rotate around the shaft longitudinal b-b, which runs axially to the axis longitudinal a-a of the warp drum. The plate sliding warp, meanwhile, is axially movable and radial towards the longitudinal axis a-a. He displacement is performed with a longitudinal motor 12 by a threaded spindle 120 and a spindle nut 121. Displacement radial is performed by a transverse motor 13 and a threaded spindle 130.
El tambor urdidor 3 está provisto con un primer transductor de medición 4 que está en capacidad de emitir en cada revolución del tambor al menos un impulso. De la misma manera el rodillo guía deflector 1 está unido con un segundo transductor de medición 2 que así mismo puede generar impulsos dependientes de las revoluciones, como por ejemplo un número de impulsos de referencia de 20'000 para cada revolución completa del rodillo guía deflector.The warp drum 3 is provided with a first measuring transducer 4 that is capable of emitting at each drum revolution at least one boost. In the same way the baffle guide roller 1 is connected to a second transducer of measurement 2 that can also generate impulses dependent on the revolutions, such as a number of reference pulses 20'000 for each complete revolution of the guide roller deflector.
El primer y segundo transductores de medición,
así como también el ya mencionado previamente motor de
accionamiento 32 para el tambor urdidor se encuentran en conexión
activa con un ordenador programable UE
(figura 4).The first and second measurement transducers, as well as the previously mentioned motor of
drive 32 for the warp drum is in active connection with a programmable computer UE
(figure 4).
En la figura 2, debajo del rodillo guía deflector 1 se encuentra dispuesto un rodillo nivelador 14 que puede presionarse contra el tambor urdidor 3 o contra el ovillo que se va formando. Con este propósito un dispositivo de contacto 15 aprieta el rodillo nivelador 14 y la distancia efectiva del rodillo nivelador ejerce una fuerza de contacto correspondiente sobre el ovillo de urdimbre. La distancia activa del rodillo nivelador 14 puede controlarse en este caso por diferentes medios. Puede tratarse, por ejemplo, de un cilindro de medio de presión o de un accionamiento lineal electromagnético. Puesto que el rodillo nivelador 14 debe co-ejecutar el desplazamiento axial de la configuración de ovillo, éste se asigna a la placa deslizante de urdimbre 11.In figure 2, under the guide roller baffle 1 is arranged a leveling roller 14 which can press against the warp drum 3 or against the ball that is going forming For this purpose a contact device 15 squeezes the leveling roller 14 and the effective distance of the roller leveler exerts a corresponding contact force on the ball of warp. The active distance of the leveling roller 14 It can be controlled in this case by different means. May be, for example, a pressure medium cylinder or a linear electromagnetic drive. Since the roller leveler 14 must co-execute the displacement axial of the ball configuration, this is assigned to the plate warp slider 11.
De la figura 3 son evidentes otros detalles de la construcción del rodillo guía deflector 1. Éste está montado sobre un eje 10, que se aloja en la posición extrema 5, 5'. En este caso se trata preferible de cojinetes. La posición extrema 5 actúa al menos sobre un sensor de fuerza 6, por medio del cual puede determinarse la tensión de cinta urdida que actúa sobre el rodillo guía deflector 1. El sensor de fuerza 6 también está unido con el ordenador UE programable, donde el valor determinado de tensión de la cinta es comparable con un valor de referencia de la tensión de la cinta. En el caso de una desviación entre el valor medido y el valor de referencia se hacen funcionar los frenos electromecánicos de hilos, lo que significa que según el signo de la desviación o bien se carga o se descarga.Other details of baffle guide roller construction 1. This is mounted on an axis 10, which is housed in the extreme position 5, 5 '. In this Case is preferable bearings. The extreme position 5 acts at least on a force sensor 6, by means of which it can determine the tension of the warped belt acting on the roller baffle guide 1. Force sensor 6 is also connected to the UE programmable computer, where the determined voltage value of the tape is comparable to a reference value of the voltage of tape. In the case of a deviation between the measured value and the reference value electromechanical brakes are operated of threads, which means that according to the sign of the deviation or It is either loaded or unloaded.
Sobre el eje 10 entre el sensor de fuerza 6 y el rodillo guía deflector 1 se encuentra dispuesto además, por ejemplo, un freno magnético 7 o un medio similar que puede controlarse mediante el ordenador programable UE y que se activa, por ejemplo, en el caso de un retardo repentino en la velocidad de ovillo en tambor urdidor 3 o en caso de una parada.On the axis 10 between the force sensor 6 and the baffle guide roller 1 is also arranged, by example, a magnetic brake 7 or a similar means that can controlled by the UE programmable computer and activated, for example, in the case of a sudden delay in the speed of ball in warp drum 3 or in case of a stop.
El segundo transductor de medición 2 está dispuesto fijamente sobre la placa deslizante de urdimbre 11 y unido con el eje 10 preferiblemente por un acoplamiento 8. Sería sin embargo concebible también que el transductor de medición 2 estuviera en conexión activa sin contacto con el eje 10, por ejemplo mediante un transductor óptico de incremento o similares.The second measuring transducer 2 is fixedly arranged on the warp sliding plate 11 and attached with shaft 10 preferably by a coupling 8. It would be without conceivable also that measurement transducer 2 was in active connection without contact with axis 10, for example by means of an optical transducer or similar.
De la figura 1 son evidentes incluso las relaciones geométricas de una cinta urdida con respecto al tambor urdidor. El segmento con forma de cono truncado 30 tiene una altura de reborde A, con respecto al segmento cilíndrico 31, y una longitud B. Ambas medidas determinan la relación cónica o el ángulo de cono \alpha. Los ángulos individuales w, x, y, y z se corrigen sucesivamente en un ángulo igual sobre el tambor urdidor 3. El grosor de capa U de una cinta urdida individual M determina en cuál medida S debe cambiar de sitio frente a la capa que se encuentra debajo para observar el ángulo de cono \alpha. Evidentemente, en tal caso las dimensiones de cono A hasta B se comportan como las dimensiones de capa de bobina U hasta S. Para medir la longitud de la cinta urdida que se enrolla con cada revolución del tambor urdidor 3, el segundo transductor de medición 2 determina el número de impulsos que se corrigen en el intervalo entre dos impulsos que siguen uno tras otro del primer transductor de medición 4. En la primera revolución del tambor urdidor para los valores de medición de longitud se determina un factor de corrección d_{f} a partir de la extensión básica del tambor urdidor y de la longitud de bobina medida por el rodillo guía deflector.From figure 1 even the geometric relationships of a warped tape with respect to the warp drum are evident. The truncated cone-shaped segment 30 has a flange height A, relative to the cylindrical segment 31, and a length B. Both measurements determine the conical relationship or the cone angle α. The individual angles w, x, y, and z are successively corrected at an equal angle on the warp drum 3. The thickness of the U layer of an individual warp tape M determines to what extent S must change place in front of the layer to be find below to observe the cone angle α. Obviously, in this case the cone dimensions A to B behave like the dimensions of the coil layer U to S. To measure the length of the warp tape that is wound with each revolution of the warp drum 3, the second measuring transducer 2 determines the number of pulses that are corrected in the interval between two pulses that follow one after the other of the first measurement transducer 4. In the first revolution of the warp drum for the length measurement values a correction factor d_ {f} is determined from the basic extension of the warp drum and the coil length measured by the baffle guide roller.
La longitud fáctica de cinta urdida corresponde en este caso al número de revoluciones o revoluciones parciales del rodillo guía deflector 1 por revolución del tambor urdidor 3 multiplicada por la extensión conocida del rodillo guía deflector 1 multiplicada por el factor de corrección d_{f}, es decir multiplicada por el diámetro corregido d_{kor} del rodillo guía deflector y el número Pi (= 3,1415...). Si el rodillo guía deflector realiza, por ejemplo, 25 revoluciones por tambor urdidor, entonces la fórmula reza: 25 \cdot d_{kor} \cdot Pi, en la cual d_{kor} representa el diámetro corregido del rodillo guía deflector. Errores de deslizamiento en la fase de aceleración y retardamiento se calculan de acuerdo con EP-B-609 172 y se valoran de manera correspondiente y se toma en consideración en el cálculo de la longitud del ovillo y del crecimiento del diámetro de ovillo.The factual length of the warp tape corresponds in this case the number of revolutions or partial revolutions of the deflector guide roller 1 per revolution of the warp drum 3 multiplied by the known extension of the baffle guide roller 1 multiplied by the correction factor d_ {f}, that is multiplied by the corrected diameter d_ {kor} of the guide roller deflector and the number Pi (= 3.1415 ...). If the deflector guide roller perform, for example, 25 revolutions per warp drum, then the formula reads: 25 \ cdot d_ {kor} \ cdot Pi, in which d_ {kor} represents the corrected diameter of the guide roller deflector. Sliding errors in the acceleration phase and delay are calculated according to EP-B-609 172 and are valued in a manner corresponding and is taken into consideration in the calculation of the length of the ball and the growth of the ball diameter.
El grosor de capa U, representado en la figura (1), del rollo urdido corresponde evidentemente a la mitad de la diferencia entre el diámetro interno y el diámetro externo de una capa. Puesto que a partir del cálculo arriba mencionado se conocen las longitudes de las capas que siguen una tras de otra, a partir de la diferencia de longitudes entre dos capas dividida por el número Pi puede concluirse sobre la diferencia de diámetro.The thickness of layer U, represented in the figure (1), of the warped roll evidently corresponds to half of the difference between the internal diameter and the external diameter of a cap. Since from the calculation mentioned above they are known the lengths of the layers that follow one after the other, from the difference in lengths between two layers divided by the number Pi can be concluded about the difference in diameter.
Debido a la proporción conocida de cono, en otro paso ahora puede determinarse el avance axial S necesario, puesto que la medida U se encuentra en una relación con la medida A. Según esto, el desplazamiento axial S resulta de la fórmula S =(B : A) \cdot U, y B : A representa la proporción cónica conocida. Los cálculos arriba mencionados se ejecutan corrientemente en el campo del ordenador UE.Due to the known proportion of cone, in another step now the necessary axial advance S can be determined, set that measure U is in a relationship with measure A. According to this, the axial displacement S results from the formula S = (B: A) • U, and B: A represents the known conical ratio. The above-mentioned calculations are currently executed in the field of the UE computer.
De esta manera es posible en la conformación de cada bobina, en cada revolución del tambor urdidor 3, desplazar la placa deslizante de urdimbre 11 en una medida S, que corresponde al crecimiento efectivo de diámetro del ovillo tomando en cuenta la proporción cónica dada. Por eso cada bobina enrollada en el tambor urdidor tiene en su totalidad una superficie lateral cónica cuya inclinación angular corresponde exactamente al ángulo \alpha del cono.In this way it is possible in the conformation of each coil, in each revolution of the warp drum 3, displace the sliding warp plate 11 in a size S, corresponding to the effective growth of ball diameter taking into account the given conical proportion. That's why every coil rolled in the drum warp has a conical lateral surface entirely whose angular inclination corresponds exactly to the angle α of the cone.
Para mantener constante la distancia entre el rodillo guía deflector 1 y el ovillo que se forma en el tambor urdidor, en cada revolución del tambor urdidor el motor transversal 13 retira la placa deslizante de urdimbre 11 en dirección radial al eje longitudinal a-a en una medida que corresponde al grosor de capa U.To keep the distance between the constant baffle guide roller 1 and the ball formed in the drum warper, in each revolution of the drum warper the transverse motor 13 remove the warp slide plate 11 in radial direction to longitudinal axis a-a in a corresponding measure to the thickness of layer U.
La fórmula para calcular el avance S paralelo al eje se expresa en conjunto como sigue:The formula for calculating the advance S parallel to axis is expressed as a whole as follows:
S = U \cdot \frac{B}{A} = \frac{(L - L')}{2Pi} \cdot \frac{B}{A}S = U \ cdot \ frac {B} {A} = \ frac {(L - L ')} {2Pi} \ cdot \ frac {B} {A}
en la que L y L' son la longitud de la cinta urdida referida a dos ovillos que siguen uno tras otro sucesivamente.in which L and L 'are the length of the warped tape referring to two balls that follow one after another successively.
Obviamente son concebibles diferentes modificaciones con respecto a la configuración de la estructura, sin que por eso se deje el objeto de la invención. El ordenador UE podría servir, además, para realizar diversas funciones adicionales de control y regulación.Obviously they are conceivable different modifications with respect to the structure configuration, without That is why the object of the invention is left. The UE computer could also serve to perform various additional functions of control and regulation.
En las figuras 5a hasta 5c y en la figura 6 se representa que el crecimiento del diámetro de ovillo se comporta no lineal, al menos en la fase inicial. Esto es dependiendo de la calidad de hilado o de la capacidad de comprimirse del material. La figura 5 indica un primer ovillo de cinta urdida W, que se ciñe al segmento cónico 30 del tambor urdidor. Con el número de referencia 18 se representan en total cinco capas hipotéticas S1 hasta S5 de materia no comprimible. El crecimiento del diámetro de ovillo se comportó en este caso por ejemplo según la curva lineal 16 de la figura 6, por ejemplo si el material fuera alambre de acero.In figures 5a to 5c and in figure 6 it is represents that the growth of the ball diameter behaves not linear, at least in the initial phase. This is depending on the spinning quality or the ability to compress the material. The Figure 5 indicates a first ball of warp tape W, which is attached to the conical segment 30 of the warp drum. With the reference number 18 a total of five hypothetical layers S1 through S5 of non-compressible matter The growth of the ball diameter is behaved in this case for example according to linear curve 16 of the Figure 6, for example if the material were steel wire.
El material sombreado con el número de referencia 19 conforme a la figura 5b simboliza un material textil comprimible. En esta figura se representan tres capas de este material. En este caso es evidente que el diámetro real Dr en la tercera capa S3 ya es más pequeña que el diámetro hipotético Dh. Las capas de hilo se aprietan en este caso una en la otra y el comportamiento cambia de manera evidente con la distancia creciente del segmento cilíndrico duro 31.The shaded material with the number of reference 19 according to figure 5b symbolizes a textile material compressible This figure represents three layers of this material. In this case it is evident that the actual diameter Dr in the third layer S3 is already smaller than the hypothetical diameter Dh. The layers of thread are tightened in this case one on the other and the behavior changes evidently with increasing distance of the hard cylindrical segment 31.
De acuerdo con la figura 5c la diferencia entre Dh y Dr en la quinta capa S5 corresponde ya casi aproximadamente a un grosor total de capa.According to figure 5c the difference between Dh and Dr in the fifth layer S5 already corresponds almost to approximately a total layer thickness.
En el diagrama de acuerdo con la figura 6 resulta de allí una desviación con forma curva para el material comprimible dentro de las primeras 6 revoluciones del tambor urdidor (curva 17). Expresado en números absolutos esto significa que por ejemplo en 6 revoluciones del tambor urdidor el diámetro hipotético del ovillo con material no comprimible alcanzaría 1006 mm, mientras en realidad es de 1004,5 mm. Las mediciones por ejemplo después de las primeras tres revoluciones de tambor urdidor permiten una estimación previa de la curva mediante correlación y con esto una estimación previa de después de cuantas revoluciones de tambor urdidor el crecimiento del diámetro de ovillo se comporta aproximadamente lineal. De esta manera el avance de la placa deslizante de urdimbre puede estimarse de antemano de manera precoz.In the diagram according to figure 6 there is a curve deviation for the material compressible within the first 6 revolutions of the warp drum (curve 17). Expressed in absolute numbers this means that by example in 6 revolutions of the warp drum the hypothetical diameter of the ball with non-compressible material would reach 1006 mm, while it is actually 1004.5 mm. Measurements for example after the first three revolutions of the warp drum allow a previous estimation of the curve by correlation and with this a previous estimate after how many drum revolutions warp the growth of the ball diameter behaves approximately linear In this way the advance of the plate warp slider can be estimated in advance so early, precocious, premature.
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Esta lista de documentos indicados por el solicitante se registró exclusivamente para la información del lector y no es parte componente del documento europeo de patente. Se compiló con el mayor esmero; La OEP no asume ninguna responsabilidad por errores u omisiones que se encontraren.This list of documents indicated by the applicant registered exclusively for the information of the reader and is not a component part of the European patent document. It was compiled with the greatest care; The EPO does not assume any liability for errors or omissions found.
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