ES2318733T3 - Procedimiento para el cerramiento definido de una luna de vehiculo de motor. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para cerrar una luna (2) de un vehículo de motor con un servo-elevalunas equipado con una protección electrónica contra aprisionamiento, para lo cual el servo-elevalunas presenta un modo automático y un modo manual para abrir y cerrar la luna (2), ejecutándose en la posición final de la luna (2) una calibración para determinar la posición, caracterizado porque al cerrar la luna (2) en modo manual, al quedar por debajo de una distancia mínima entre la luna (2) y la empaquetadura (1), se conmuta de modo manual a modo automático y la luna (2) entra en la empaquetadura (1), y el motor permanece en funcionamiento también al adquirirse la posición final (4) hasta alcanzar un tiempo definido de bloqueo.
Description
Procedimiento para el cerramiento definido de
una luna de vehículo de motor.
La invención se refiere a un procedimiento para
cerrar una luna de un vehículo de motor por medio de un
servo-elevalunas para vehículos de motor.
Al cerrar y abrir una luna de un vehículo de
motor por medio de un servo-elevalunas para
vehículos de motor es de especial importancia conocer siempre la
posición actual de la luna o conocer lo más exactamente posible
esta posición, para así garantizar una base segura para el
funcionamiento de la protección contra aprisionamiento. A tal efecto
se ejecuta una calibración de la posición de la luna. En el
servo-elevalunas para vehículos de motor se
desconecta automáticamente el accionamiento y dado el caso se
invierte la carrera cuando al elevar la luna se encuentra con un
obstáculo que fue aprisionado entre el borde superior de la luna y
el bastidor. Al mismo tiempo existe el problema que la entrada de la
luna en la empaquetadura superior se puede interpretar como un caso
de aprisionamiento debido a la resistencia ejercida por la
empaquetadura contra el movimiento de ajuste de la luna. En este
caso el servo-elevalunas para vehícu-
los de motor se desconectaría automáticamente y la luna no entraría por completo en la empaquetadura superior.
los de motor se desconectaría automáticamente y la luna no entraría por completo en la empaquetadura superior.
De DE 199 21 092 C1 es conocido un procedimiento
para calibrar la posición de la luna de un
servo-elevalunas para vehículos de motor, para lo
cual la luna se desplaza por medio del accionamiento del elevalunas
en una posición de cierre provista de una zona de empaquetadura y
esta posición de cierre se utiliza para la calibración de la
posición de la luna. Para controlar si la luna ha alcanzado su
posición de cierre se evalúa el cambio de una magnitud correlativa
con la dinámica de la luna al entrar la luna en la zona de
empaquetadura asignada a la posición de cierre. Se realiza una
calibración, es decir una posición de referencia en el tope
mecánico superior. Para en este momento asegurar que realmente se
alcanzó el tope mecánico superior se considera el comportamiento
característico de la empaquetadura. Cuando el comportamiento
característico se presenta en la entrada en la zona de la
empaquetadura, es decir cuando se determina una reducción típica de
la velocidad de la luna por el efecto de retardo del labio de la
empaquetadura y a continuación se determina un bloqueo/obstáculo
mecánico, solamente así se realiza una calibración en esta
invención.
De DE 100 28 038 Al es conocido un procedimiento
para la determinación de la posición de un elemento accionado por
medio del árbol de accionamiento de un motor de corriente continua
en un recorrido predeterminado, entre dos posiciones de bloqueo. La
determinación de la posición tiene lugar por medio de la evaluación
del rizo de corriente contenido en la señal de corriente del
inducido. Aquí, para un movimiento del elemento accionado a una
posición de bloqueo definida se realiza una calibración por parte
del sistema. Al entrar el elemento accionado a una posición de
bloqueo se conmuta el motor de corriente continua a un estado
exento de corriente antes de alcanzar la posición de bloqueo
especificada por parte del sistema y se activa de nuevo después de
un intervalo de tiempo predeterminado para entrar finalmente el
elemento accionado a la posición de bloqueo. Después de llevarse el
elemento accionado a su posición de bloqueo mecánico definido, el
sistema realiza una calibración de esta posición de bloqueo.
Esta calibración en el tope mecánico superior
del elemento accionado debe contrarrestar la posibilidad que existe
cuando un sistema de cierre con diferente energía cinética, es decir
con diferente velocidad, se desplaza contra un tope mecánico. Por
medio de esta energía cinética diferente se puede desplazar el
punto de referencia, especialmente para un tope mecánico suave,
algo elástico. Por lo tanto se generan imprecisiones en la posición
de referencia. Esto se debe evitar parando la carrera del motor
antes de alcanzar la posición de bloqueo mecánico, a lo cual la
determinación de posición tiene lugar por medio de conteo de rizos
de corriente, y a continuación conectando el motor de nuevo. De esta
forma se reducen en lo posible las variaciones de energía cinética
esperándose una posición de referencia de confianza.
De DE 102 58 476 A1 es conocido un procedimiento
para mediante un dispositivo de ajuste accionado eléctricamente
controlar según la posición un elemento de ajuste móvil con un
movimiento de accionamiento en un vehículo de motor. El dispositivo
de ajuste evalúa en ello diferentes modos de servicio y las
características de una señal de accionamiento del dispositivo de
ajuste, especialmente el rizado de una corriente de accionamiento,
para determinar la posición del elemento. Está previsto que se
evalúe un parámetro que influye en el movimiento de accionamiento
del dispositivo de ajuste y/o un coeficiente característico al
dispositivo de ajuste para determinar un valor de error de la
posición determinada del elemento de ajuste, y se controlen los
modos de servicio del dispositivo de ajuste en función del valor de
error determinado. La posición se registra mediante conteo de rizado
de corriente. Este tipo de determinación de posición es muy
sensible bajo determinadas circunstancias. Así, en los arranques de
motor, bajo elevadas cargas, variaciones de tensión de la red de a
bordo, variaciones de temperatura, envejecimiento del sistema, etc.
se presentan pérdidas de posición y con ello, especialmente en
sistemas de protección contra aprisionamiento, problemas con la
posición de desconexión de la protección contra aprisionamiento.
Por esta razón, en el objeto de esta invención se registran
determinados datos como p.ej. variaciones de tensión de la red de a
bordo y se controla conforme a ello el funcionamiento del elemento
de ajuste móvil.
De DE 196 28 203 C2 es conocido un procedimiento
para limitar el exceso de fuerza de un servo-grupo
de mando eléctrico que se puede utilizar ventajosamente en relación
con elevalunas que están equipados con un reconocimiento de
protección contra aprisionamiento. El procedimiento se caracteriza
porque a la zona de cierre se le asigna mínimo una magnitud de
correlación como criterio de desconexión que en la zona de cierre
aumenta la fuerza de ajuste a disposición en una cantidad definida
por la unidad electrónica en comparación con un valor medido en una
zona de entrada anterior a la zona de cierre. La cantidad aumentada
se calcula como un valor relativo en base al valor de la magnitud de
correlación anteriormente medido. En ello se deben limitar las
fuerzas de cierre necesarias para un cierre hermético de la luna en
la empaquetadura superior. Normalmente la luna se desplaza en la
empaquetadura superior hasta la posición de bloqueo mecánico con la
fuerza máxima del motor. Pero esto significa al mismo tiempo que
las fuerzas que actúan sobre todo el sistema mecánico son bastante
elevadas. Para reducir estas fuerzas se evalúa el comportamiento
característico de la empaquetadura. Además se remite a DE 100 28 041
A1.
Desfavorable en todos estos procedimientos
conocidos es la particularidad que una calibración solamente se
puede realizar cuando la luna se ha llevado a una posición final,
mediante el servo-elevalunas para vehículos de
motor. Esta posición final se alcanza en la mayoría de los casos de
forma automática cuando el usuario cierra la luna en modo
automático. Los servo-elevalunas para vehículos de
motor poseen también un llamado "modo manual" en el que el
usuario puede desplazar la luna del vehículo en cualquier posición
deseada. Como en un cambio entre diferentes posiciones de este tipo
la unidad de mando del servo-elevalunas para
vehículos de motor ya no puede determinar la posición exacta de la
luna, se debe realizar indispensablemente un calibrado.
Especialmente en el marco de utilización de tales sistemas se ha
demostrado que con el servo-elevalunas para
vehículos de motor diferentes usuarios no cierran ni abren
completamente, sino que frecuentemente, antes de alcanzar una de
las posiciones finales, detienen consciente o inconscientemente la
luna, o no la cierran por completo, de forma que pasado un tiempo la
unidad de mando del servo-elevalunas para vehículos
de motor pierde la posición real de la luna.
Pero, tal como se describió, para un registro
correcto de posición en servo-elevalunas para
vehículos de motor con función de protección contra aprisionamiento
es necesario controlar, y dado el caso corregir, la posición de la
luna según un número determinado de carreras de la ventanilla
(nombrado calibración posterior) y como, tal como se describió, en
la práctica se presenta frecuentemente que el usuario al cerrar la
luna no activa el tiempo suficiente el conmutador de elevación
(activación del motor mientras se pulsa el conmutador) para
alcanzar el estado de calibración posterior, la consecuencia son
imprecisiones en el conteo de posición que puede ocasionar una
inversión de carrera incorrecta en la empaquetadura o el
aprisionamiento de cuerpos de 4 mm, los que por ley deben ser
reconocidos.
La función de la invención es impedir este
problema y garantizar que también en una elevación manual de la
luna tenga lugar una calibración.
Esta tarea está solucionada por medio de las
características de la reivindicación de patente 1. En base a la
descripción adicional, las figuras y las reivindicaciones
dependientes, resultan acondicionamientos favorables de la
invención.
Conforme a la invención para un
servo-elevalunas para vehículos de motor se
supervisa la posición al cerrar la ventana por medio de un sensor
Hall. Si la luna o el techo deslizante, que se mueve por medio del
sistema elevador, alcanza la proximidad a una posición de bloqueo,
en elevalunas p.ej. la zona de la empaquetadura superior, ésta es
registrada por la unidad de mando a través del sensor Hall y
reconocido por las señales emitidas por éste. Si la luna se mueve
en la empaquetadura superior del bastidor de la misma y el sensor
Hall no registra ninguna otra modificación de posición, es decir
ningún otro impulso Hall, para una duración predefinida de p.ej.
300 ms, entonces se comprueba la posición de la luna y dado el caso
se corrige, es decir se calibra ulteriormente. Este llamado tiempo
de bloqueo se puede seleccionar libremente y se encuentra
normalmente entre 100 ms y 500 ms.
El sistema elevador consta de un motor eléctrico
y una unidad de mando. El motor eléctrico se conecta en la mayoría
de los casos a través de dos conmutadores con una tensión de
servicio y un potencial de referencia (masa) a través de una
resistencia, a lo cual siempre está conectado un conmutador en
dirección a la tensión de servicio y el otro en dirección al
potencial de referencia (masa). Para desconectar el motor eléctrico
se colocan los dos conmutadores en el potencial de referencia
(masa), de forma que a través del motor eléctrico la tensión es
cero. El motor eléctrico presenta una armazón polar y un
correspondiente sensor Hall que suministra una señal digital a la
unidad de mando.
Si el usuario mueve la luna en carrera manual
con el servo-elevalunas para vehículos de motor en
dirección a la empaquetadura superior de ventana, la posición actual
de la luna es supervisada continuamente por el sensor Hall. La
posición de la luna la determina la unidad de mando en base a los
valores determinados por el sensor Hall y al alcanzar la posición de
la empaquetadura, es decir la posición de la luna en la que se
puede desactivar la protección contra aprisionamiento ya que ya no
es posible un aprisionamiento, se cambia de la carrera manual a la
carrera automática de la luna a través del
servo-elevalunas para vehículos de motor, para
entrar la luna en la empaquetadura con la máxima fuerza del motor.
En carrera automática la carrera del motor se mantiene hasta
alcanzar el tiempo de bloqueo y así se realiza un control y una
corrección de la posición.
Si en el procedimiento conforme a la invención,
en la carrera manual se supera la posición de desconexión de
protección contra el aprisionamiento, lo que se presenta por ejemplo
al alcanzar la zona de la empaquetadura, es decir, cuando la
distancia de la luna a la empaquetadura es inferior a 4 mm, la
unidad de mando cambia al modo de carrera automática para asegurar
que se realice un control y una corrección de posición. Por regla
general tiene lugar un control y una corrección de posición después
de un tiempo típico de bloqueo del motor de 100 ms hasta 500 ms en
la posición superior de bloqueo mecánico.
La invención se explica en lo que sigue en base
a un ejemplo de ejecución concreto a través de figuras.
Se muestra:
Fig. 1 Un sistema esquemático de conexiones para
el mando de un elevalunas en un vehículo de motor y
Fig. 2 Un funcionamiento esquemático de la
invención en base a un elevalunas en la puerta de un automóvil.
En la Fig. 1 se representa un sistema
esquemático de conexiones para el mando de un elevalunas en un
vehículo de motor, estando solamente representados los elementos
necesarios para la comprensión de la invención.
Un sistema servo-elevalunas para
vehículos de motor consta de un motor eléctrico M y una unidad de
mando del motor \muC correspondiente. El motor eléctrico M está
conectado a través de dos conmutadores S1, S2 con la tensión de
servicio U por un lado, y la masa a través de una resistencia R,
por el otro. Para desconectar el motor eléctrico se colocan ambos
conmutadores S1 y S2 a masa. El motor eléctrico M posee un armazón
polar W y un sensor Hall HS correspondiente. La salida del sensor
Hall HS está conectada directamente con la unidad de mando del
motor \muC. La unidad de mando del motor \muC determina la
posición de la luna en base a las señales del sensor Hall HS.
En la Fig. 2 se representa un funcionamiento
esquemático de la invención en base a un elevalunas en la puerta de
un automóvil.
Para un usuario existen dos modos de
accionamiento de un elevalunas. Existe el modo automático en el que
la luna 2 abre o cierra por completo y la unidad de mando del motor
\muC cierra o abre completamente la luna 2 de manera automática
considerando la protección contra aprisionamiento. Al cerrar en
modo automático, cuando se excede la posición de desconexión de
protección contra aprisionamiento 3 y cuando se alcanza la posición
de bloqueo superior 4, la luna 2 se desplaza por un período
especificado con la fuerza máxima del motor en la posición superior
de bloqueo 4. Aquí se realiza ahora una calibración del sistema del
servo-elevalunas para vehículos de motor.
Si el usuario mueve la luna 2 en modo manual con
el servo-elevalunas para vehículos de motor en
dirección a la empaquetadura superior de la ventana 1, la unidad de
mando del motor \muC supervisa continuamente la posición actual
de la luna 2 en base a los valores suministrados por el sensor Hall
HS. La unidad de mando del motor \muC determina la posición de la
luna 2 en base a los valores determinados por el sensor Hall HS, y
al alcanzar la posición de la empaquetadura, es decir la posición
de la luna 2 en la que se puede desactivar la protección contra
aprisionamiento ya que ya no puede producirse un aprisionamiento,
se cambia de carrera manual a la carrera automática de la luna 2 a
través del servo-elevalunas para vehículos de motor
para desplazar la luna 2 en la empaquetadura 1 con la máxima fuerza
del motor. En carrera automática se mantiene la carrera del motor
hasta alcanzar el tiempo de bloqueo y ejecutarse con ello una
comprobación y una corrección de posición.
Si en carrera manual iniciada por el usuario se
supera la posición de desconexión de protección contra
aprisionamiento 5, lo que se presenta por ejemplo al alcanzar la
zona de la empaquetadura, o cuando la distancia de la luna a la
empaquetadura es inferior a 4 mm (marca de referencia 3 en la Fig.
2) la unidad de mando del motor \muC cambia al modo de carrera
automática para asegurar que se ejecute una comprobación y una
corrección de posición.
En un acondicionamiento ventajoso de la
invención está dispuesto un contador, el cual cuenta el número de
accionamientos del servo-elevalunas para vehículos
de motor. En función del valor de este contador, la unidad de mando
del motor \muC ejecuta una carrera automática para asegurar que se
realiza una comprobación y una corrección de posición. Normalmente
esto tiene lugar para un número de accionamientos superior a
cuarenta. Después de cada carrera automática, y comprobación y
corrección de posición, el contador se coloca en cero.
Claims (8)
1. Procedimiento para cerrar una luna (2) de un
vehículo de motor con un servo-elevalunas equipado
con una protección electrónica contra aprisionamiento, para lo cual
el servo-elevalunas presenta un modo automático y un
modo manual para abrir y cerrar la luna (2), ejecutándose en la
posición final de la luna (2) una calibración para determinar la
posición,
caracterizado porque
al cerrar la luna (2) en modo manual, al quedar
por debajo de una distancia mínima entre la luna (2) y la
empaquetadura (1), se conmuta de modo manual a modo automático y la
luna (2) entra en la empaquetadura (1), y el motor permanece en
funcionamiento también al adquirirse la posición final (4) hasta
alcanzar un tiempo definido de bloqueo.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque
se alcanza un tiempo de bloqueo definido de
mínimo 200 ms.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o
2,
caracterizado porque
después de transcurrido el tiempo de bloqueo
definido se realiza una calibración.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque
la calibración se ejecuta en forma de una
calibración posterior.
5. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
la unidad de mando del motor (\muC) determina
la posición de la luna (2) en base a los valores de un sensor Hall
(HS).
6. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
se transmite el número de activaciones del
servo-elevalunas para vehículos de motor a la
unidad de mando del motor (\muC) en base a un contador, y la
unidad de mando del motor (\muC) inicia una carrera automática al
alcanzar un valor especificado del contador.
7. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
se realiza una carrera automática después de más
de cuarenta accionamientos del servo-elevalunas
para vehículos de motor.
8. Procedimiento según una o varias de las
reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
se coloca en cero el contador después de cada
carrera automática, y después de cada comprobación de posición y
cada corrección de posición.
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|---|---|
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| ES (1) | ES2318733T3 (es) |
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