ES2317367T3

ES2317367T3 - TOOL AND PROCEDURE FOR LIFTING A TOWER SEGMENT.

Info

Publication number: ES2317367T3
Application number: ES06013265T
Authority: ES
Inventors: Svend Erik Petersen
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2006-06-27
Filing date: 2006-06-27
Publication date: 2009-04-16
Anticipated expiration: 2026-06-27
Also published as: EP1873332B1; DE602006004442D1; DK1873332T3; WO2008000526A1; EP1873332A1

Abstract

Herramienta de levantamiento de segmento (5) de torre con - un armazón (1A-1D, 101) que está adaptado para apoyarse sobre el suelo y que comprende al menos una parte (9A, 9B) de detención vertical y al menos una parte de guiado que incluye al menos una deslizadera (9C, 9D) que tiene la misma altura que la parte (9A, 9B) de detención y está adaptada para restringir el movimiento de un elemento (15A, 15B) guiado a un movimiento vertical; y - una ménsula (3) que está diseñada para fijarse de manera amovible a la sección más inferior del segmento (5) de torre y que comprende una cara (19) de tope que está adaptada para hacer tope sobre la parte (9A, 9B) de detención y al menos un elemento (15A, 15B) guiado que está adaptado para ser guiado por al menos una deslizadera (9C, 9D) del armazón (1A, 1B, 101).Tower segment lifting tool (5) with - a frame (1A-1D, 101) that is adapted to rest on the ground and that comprises at least a vertical stop part (9A, 9B) and at least a part of guided which includes at least one slide (9C, 9D) that has the same height as the stop part (9A, 9B) and is adapted to restrict the movement of a guided element (15A, 15B) to a vertical movement; and - a bracket (3) that is designed to be removably attached to the lower section of the tower segment (5) and that comprises a stop face (19) that is adapted to butt over the part (9A, 9B ) of stopping and at least one guided element (15A, 15B) that is adapted to be guided by at least one slide (9C, 9D) of the frame (1A, 1B, 101).

Description

Herramienta y procedimiento para levantar un segmento de torre.Tool and procedure to lift a tower segment

La presente invención se refiere a una herramienta de levantamiento de segmento de torre y a un procedimiento de levantamiento de segmento de torre. Con la expresión "segmento de torre" puede entenderse tanto una torre entera como una pieza de una torre. En particular, la herramienta y el procedimiento de levantamiento de segmento de torre pueden utilizarse para levantar torres de turbina eólica o segmentos de torre de la misma.The present invention relates to a tower segment lifting tool and to a Tower segment lifting procedure. With the expression "tower segment" can be understood as both a tower whole as a piece of a tower. In particular, the tool and the tower segment lifting procedure can be used to lift wind turbine towers or segments of tower of it.

Para levantar una torre de turbina eólica se necesitan normalmente dos grúas para mantener el momento de vuelco bajo control cuando la torre alcanza la posición vertical. Justo antes de alcanzar la posición vertical el momento que actúa sobre la torre inducido por fuerza gravitatoria actúa sobre un lado de la torre y tiende a inclinarla a una posición más horizontal. Cuando se alcanza la posición vertical, la torre puede balancearse. Tal balanceo conduciría entonces a un cambio repentino en la dirección hacia la que la fuerza gravitatoria tiende a inclinar la torre, es decir la torre tiende ahora a inclinarse en la dirección opuesta a la de antes. Normalmente por lo tanto se utiliza una segunda grúa para mantener la torre bajo control y evitar que se caiga debido al momento de vuelco. Sin embargo, sería deseable utilizar sólo una grúa para levantar la torre y de este modo ahorrar los costes directos e indirectos de una segunda grúa.To lift a wind turbine tower, normally they need two cranes to keep the tipping moment under control when the tower reaches the vertical position. Fair before reaching the vertical position the moment acting on the tower induced by gravitational force acts on one side of the tower and tends to tilt it to a more horizontal position. When The vertical position is reached, the tower can swing. Such rocking would then lead to a sudden change in direction towards which the gravitational force tends to tilt the tower, is say the tower now tends to lean in the opposite direction to the one before Normally therefore a second crane is used to keep the tower under control and prevent it from falling due to tipping moment. However, it would be desirable to use only one crane to lift the tower and thus save costs Direct and indirect of a second crane.

El documento US 6.408.575 W1 y el documento US 6.782.667 W2 describen procedimientos para levantar torres de turbina eólica que están conectadas de manera pivotante a una cimentación de base. Estas torres pueden, en principio, levantarse con una sola grúa. Sin embargo, la articulación en la que una torre está conectada de manera pivotante a la cimentación y la propia cimentación experimentarían cargas considerables durante el levantamiento de la torre. En particular, la carga en el momento del balanceo conduciría a fuerzas bastante elevadas sobre la articulación lo que conlleva el riesgo de dañar la articulación.US 6,408,575 W1 and US document 6,782,667 W2 describe procedures for lifting towers of wind turbine that are pivotally connected to a foundation foundation. These towers can, in principle, rise With a single crane. However, the joint in which a tower it is pivotally connected to the foundation and itself foundations would experience considerable loads during the tower lift. In particular, the load at the time of rocking would lead to quite high forces on the joint which entails the risk of damaging the joint.

El documento US 4127199 describe también una herramienta de levantamiento para torres y también para recipientes a presión.US 4127199 also describes a lifting tool for towers and also for containers under pressure

Es por tanto un objetivo de la presente invención proporcionar una herramienta y un procedimiento mejorado mediante el cual una torre o segmento de torre puede levantarse sin necesidad de una segunda grúa.It is therefore an objective of the present invention provide an improved tool and procedure whereby a tower or tower segment can be raised without Need for a second crane.

Este objetivo se resuelve mediante una herramienta de levantamiento de segmento de torre, según la reivindicación 1, y mediante un procedimiento de levantamiento de segmento de torre según la reivindicación 7. Las reivindicaciones dependientes definen desarrollos adicionales de la invención.This objective is solved by tower segment lifting tool, according to the claim 1, and by a lifting procedure of tower segment according to claim 7. The claims Dependents define further developments of the invention.

Una herramienta de levantamiento de segmento de torre de la invención incluye un armazón que está adaptado para apoyarse sobre el suelo. El armazón comprende al menos una parte de detención vertical y al menos una parte de guiado que incluye una deslizadera, que, cuando el armazón se apoya sobre el suelo, se extiende verticalmente y tiene la misma altura que una parte de detención. Incluye además una ménsula que está diseñada para fijarse de manera amovible a la sección más inferior del segmento de torre que va a levantarse. Las ménsulas comprenden una cara de tope que está adaptada para hacer tope sobre la parte de detención y al menos un elemento guiado, por ejemplo un saliente como un husillo o perno, que está adaptado para guiarse por la deslizadera del armazón.A segment lifting tool tower of the invention includes a frame that is adapted for lean on the ground The framework comprises at least a part of vertical detention and at least one guided part that includes a slide, which, when the frame rests on the ground, is extends vertically and has the same height as a part of detention. It also includes a bracket that is designed to be fixed removably to the lower section of the tower segment That will rise. The brackets comprise a stop face that is adapted to stop over the detention part and at least a guided element, for example a projection such as a spindle or bolt, which is adapted to be guided by the slide of the frame.

La herramienta de la invención puede ventajosamente utilizarse para levantar segmentos de torres o torres enteras, tales como torres de turbina eólica. Para levantar un segmento de torre el al menos un elemento guiado se inserta en la deslizadera de un armazón que se apoya sobre el suelo. La ménsula se fija al segmento de torre que va a levantarse cuando el segmento de torre está en una posición horizontal o próxima a la posición horizontal. En general, la fijación de la ménsula al segmento de torre puede tener lugar antes o después de insertar el elemento de guiado en la deslizadera del armazón. Sin embargo, cuando la ménsula se fija primero al segmento de torre entonces es necesario mover todo el segmento de torre para insertar el elemento de guiado en la deslizadera. Por lo tanto, es ventajoso insertar primero el elemento de guiado en la deslizadera y a continuación fijar la ménsula al segmento de torre. Cuando la ménsula se fija al segmento de torre y se inserta el elemento guiado en la deslizadera del armazón, entonces la torre se inclina a una posición inclinada, en la que la cara de tope de la ménsula hace tope sobre al menos una parte de detención del armazón. A partir de entonces tiene lugar una inclinación adicional del segmento de torre hacia una posición vertical con la cara de tope apoyándose en la parte de detención y guiándose los elementos de guiado hacia arriba por una deslizadera.The tool of the invention can advantageously used to lift segments of towers or towers whole, such as wind turbine towers. To lift a tower segment the at least one guided element is inserted into the Sliding frame that rests on the ground. The bracket is fixed to the tower segment to be lifted when the segment of tower is in a horizontal position or close to the position horizontal. In general, fixing the bracket to the segment of tower can take place before or after inserting the element of guided in the slide of the frame. However, when the bracket it is fixed first to the tower segment then it is necessary to move entire tower segment to insert the guiding element into the slider Therefore, it is advantageous to insert the element first guide on the slide and then fix the bracket to the tower segment When the bracket is fixed to the tower segment and the guided element is inserted into the slide of the frame, then the tower leans to an inclined position, in which the stop face of the bracket stops at least a part of frame stop. Thereafter a additional inclination of the tower segment towards a position vertical with the stop face leaning on the stop part and guiding the guiding elements up by a slider

Puesto que la deslizadera evita que el/los elemento(s) guiado(s) de la ménsula se mueva(n) horizontalmente y debido a la misma dimensión de la parte de detención y la deslizadera en dirección vertical se evita que el segmento de torre se balancee durante el proceso de levantamiento, es decir hasta que está en una posición vertical precisa, en la que la fuerza gravitatoria actúa sólo a lo largo del eje longitudinal de los segmentos de potencia. De este modo, ya no está presente ningún momento que trate de inclinar el segmento de torre fuera de su posición vertical, cuando los elementos guiados abandonan la deslizadera. Una vez que el segmento de torre está en su posición vertical, se desmonta la ménsula.Since the slide prevents the Guided element (s) of the bracket move horizontally and due to the same dimension of the part of stop and slide in the vertical direction prevents the tower segment sway during the lifting process, that is until it is in a precise vertical position, in which the gravitational force acts only along the longitudinal axis of The power segments. Thus, no longer present moment you try to tip the tower segment out of your vertical position, when the guided elements leave the slider Once the tower segment is in position vertical, the bracket is removed.

El armazón de la herramienta de levantamiento de segmento de torre puede comprender al menos dos piezas de armazón independientes una de las cuales lleva la(s) parte(s) de detención mientras que la otra lleva la(s) deslizade-
ra(s). Variando la distancia entre las dos piezas de armazón el punto en el que la cara de tope de la ménsula hace tope sobre la parte de detención, es decir el ángulo de inclinación del segmento de torre en el momento de hacer tope sobre la parte de detención, puede ajustarse según la necesidad real. Además, el armazón puede adaptarse a ménsulas de diferente tamaño, es decir ménsulas diseñadas para segmentos de torre que tienen anchura de perfil diferente. Sin embargo, el armazón puede implementarse también como una estructura de una sola pieza, que sería particularmente útil, cuando se necesita una estabilidad del armazón muy alta.The tower segment lifting tool frame may comprise at least two independent frame pieces one of which carries the stop part (s) while the other carries the slide (s)
ra (s). By varying the distance between the two frame pieces the point at which the abutment face of the bracket abuts the stop part, that is to say the angle of inclination of the tower segment at the time of abutment on the stop part , can be adjusted according to the actual need. In addition, the frame can be adapted to brackets of different sizes, that is brackets designed for tower segments that have different profile widths. However, the frame can also be implemented as a one-piece structure, which would be particularly useful, when very high frame stability is needed.

La(s) parte(s) de guiado del armazón pueden implementarse mediante vigas primera y segunda que están fijadas al armazón de modo que dejan una ranura entre ellas. La ranura forma entonces la deslizadera.The guide part (s) of the framework can be implemented by first and second beams that they are fixed to the frame so that they leave a slot between them. The slot then forms the slide.

En tal caso, el/los elemento(s) guiado(s) pueden implementarse por ejemplo como un husillo que se extiende desde la ménsula.In this case, the element (s) guided (s) can be implemented for example as a spindle that extends from the bracket.

En un desarrollo ventajoso de la herramienta de la invención cada parte de detención comprende o se implementa como una superficie de deslizamiento. Adicionalmente o alternativamente, cada cara de tope comprende o se implementa como una superficie de deslizamiento. Por este desarrollo, el movimiento horizontal de la cara de tope respecto a la parte de detención se obstruye menos por el rozamiento. Tal movimiento horizontal surge cuando la torre fijada a la ménsula se inclina cuando se restringe el movimiento del elemento guiado a un movimiento estrictamente lineal por una deslizadera lineal. Esta restricción se compensa mediante un movimiento horizontal de la ménsula respecto a la parte de detención.In an advantageous development of the tool the invention each stop part comprises or is implemented as a sliding surface. Additionally or alternatively, each stop face comprises or is implemented as a surface of glide. For this development, the horizontal movement of the butt face with respect to the stop part is clogged less by friction Such horizontal movement arises when the tower fixed to the bracket tilts when the movement of the element guided to a strictly linear movement by a linear slide. This restriction is compensated by a horizontal movement of the bracket relative to the part of detention.

Características, propiedades y ventajas adicionales de la presente invención se aclararán mediante la siguiente descripción de realizaciones de la invención con referencia a los dibujos adjuntos.Features, properties and advantages Additional elements of the present invention will be clarified by following description of embodiments of the invention with Reference to the attached drawings.

La figura 1 muestra esquemáticamente una primera realización de la herramienta de levantamiento de segmento de torre de la invención.Figure 1 schematically shows a first realization of the tower segment lifting tool of the invention.

La figura 2 muestra el armazón de la primera realización en una vista desde arriba.Figure 2 shows the frame of the first realization in a view from above.

La figura 3 muestra la ménsula de las primeras realizaciones en una vista desde arriba.Figure 3 shows the bracket of the first realizations in a view from above.

La figura 4 muestra una primera etapa en el levantamiento de un segmento de torre con la herramienta de levantamiento de segmento superior.Figure 4 shows a first stage in the lifting a tower segment with the tool upper segment lift.

La figura 5 muestra una segunda etapa de levantamiento de un segmento de torre con la herramienta de levantamiento de segmento de torre.Figure 5 shows a second stage of lifting a tower segment with the tool Tower segment lifting.

La figura 6 muestra una tercera etapa de levantamiento de un segmento de torre con la herramienta de levantamiento de segmento de torre según una tercera etapa.Figure 6 shows a third stage of lifting a tower segment with the tool Tower segment survey according to a third stage.

La figura 7 muestra el armazón de la herramienta de levantamiento de segmento de torre según una segunda realización de la invención en una vista lateral.Figure 7 shows the tool frame Tower segment lift according to a second embodiment of the invention in a side view.

La figura 8 muestra el armazón según la segunda realización en una vista desde arriba.Figure 8 shows the frame according to the second realization in a view from above.

En todas las figuras, números de referencia similares designan elementos similares o parecidos.In all figures, reference numbers Similar designate similar or similar elements.

Una primera realización de la herramienta de levantamiento de segmento de torre de la invención se describirá ahora con referencia a las figuras 1, 2 y 3. La herramienta de levantamiento de segmento de torre según la primera realización comprende un armazón 1A a 1E y ménsula 3 que pueden fijarse al lado inferior de un segmento de torre. El segmento de torre se indica en la figura 1 y en la figura 3 mediante líneas discontinuas. Puede ser en particular una torre de turbina eólica.A first embodiment of the tool tower segment lifting of the invention will be described now with reference to figures 1, 2 and 3. The tool of tower segment lifting according to the first embodiment It comprises a frame 1A to 1E and bracket 3 that can be fixed to the side bottom of a tower segment. The tower segment is indicated in Figure 1 and Figure 3 by dashed lines. May be in particular a wind turbine tower.

Mientras que la figura 1 muestra el armazón 1A a 1D y la ménsula 3 con la torre 5 de turbina eólica unida a los mismos en una vista lateral, las figuras 2 y 3 muestran el armazón 1A a 1D y la ménsula 3, respectivamente, en una vista desde arriba. En la primera realización, el armazón comprende cuatro piezas de armazón independientes, 1A a 1D. Cada pieza de armazón 1A-1D comprende una viga 7A a 7D de acero de base a la que se fija o bien una parte 9A, 9B de detención o una deslizadera 9C, 9D. Las deslizaderas 9C, 9D están formadas por vigas 11 de acero paralelas verticales fijadas a las vigas 7C y 7D de acero de base, respectivamente, en un ángulo recto. Cada viga 7A a 7D de acero de base forma una parte de base de la que un lado está adaptado para apoyarse sobre el suelo. Cuando las partes 7A a 7D de base se apoyan sobre el suelo la partes 9A, 9D de detención respectivas y deslizaderas 9C, 9D se extienden verticalmente.While Figure 1 shows the frame 1A a 1D and the bracket 3 with the wind turbine tower 5 attached to the same in a side view, figures 2 and 3 show the frame 1A to 1D and bracket 3, respectively, in a view from above. In the first embodiment, the frame comprises four pieces of independent frame, 1A to 1D. Each piece of frame 1A-1D comprises a beam 7A to 7D of base steel a which is fixed either a part 9A, 9B of detention or a slide 9C, 9D. The slides 9C, 9D are formed by beams 11 vertical parallel steel fixed to beams 7C and 7D of base steel, respectively, at a right angle. Each beam 7A to 7D base steel forms a base part of which one side is adapted to rest on the ground. When parts 7A to 7D of base are resting on the ground parts 9A, 9D detention respective and sliders 9C, 9D extend vertically.

La disposición de las partes 1A-1D de armazón sobre el suelo para levantar, por ejemplo, una torre de turbina eólica se muestra en la figura 2. Las piezas 1A, 1B de armazón que comprenden las partes 9A, 9B de detención se colocan sobre el suelo con sus vigas 7A, 7B orientadas en paralelo y con sus partes de detención tendidas sobre la línea L que se extiende en perpendicular a la orientación de las vigas 7A, 7B. Las piezas 1C, 1D de armazón que comprenden las deslizaderas 9C, 9D se colocan sobre el suelo con una distancia a las piezas 1A, 1B de armazón en la dirección paralela a las vigas 7A, 7B de acero de base. La distancia entre las piezas 1C, 1D de armazón, cuyas vigas 7C, 7D de acero de base están orientadas de la misma forma que las vigas 7A, 7B de acero de base, es ligeramente superior a la distancia entre las piezas 1A, 1B de armazón.The arrangement of the parties 1A-1D of frame on the ground to lift, by For example, a wind turbine tower is shown in Figure 2. The frame parts 1A, 1B comprising parts 9A, 9B of detention are placed on the ground with their beams 7A, 7B oriented in parallel and with their detention parts lying on line L which extends perpendicular to the orientation of the beams 7A, 7B. The 1C, 1D frame pieces comprising the sliders 9C, 9D are placed on the ground with a distance to pieces 1A, 1B frame in the direction parallel to the steel beams 7A, 7B base. The distance between the 1C, 1D frame pieces, whose 7C beams, 7D base steel are oriented in the same way as The beams 7A, 7B base steel, is slightly higher than the distance between the pieces 1A, 1B of frame.

Aunque las partes 7B a 7D de base de las piezas 1A a 1D de armazón están formadas por vigas 7A a 7D de acero de base simples en la primera realización pueden asimismo estar formadas de manera diferente, por ejemplo mediante placas de acero, vigas de acero transversales, etc. Además, pueden utilizarse otros materiales aparte de acero, en principio, siempre que proporcionen resistencia suficiente para soportar las cargas que se imparten al armazón cuando el segmento 5 de torre se levanta.Although parts 7B to 7D of base parts 1A to 1D of frame are formed by beams 7A to 7D of steel simple basis in the first embodiment may also be formed differently, for example by steel plates, transverse steel beams, etc. In addition, others can be used materials other than steel, in principle, provided they provide sufficient strength to withstand the loads imparted to the frame when tower segment 5 rises.

Una vista desde arriba sobre la ménsula 3 de la herramienta de levantamiento de segmento de torre según la primera realización se muestra en la figura 3. Como en la figura 1, una torre 5 de turbina eólica fijada con su lado inferior a la ménsula 3 se indica mediante un círculo de líneas discontinuas.A view from above on the bracket 3 of the tower segment lifting tool according to the first embodiment is shown in figure 3. As in figure 1, a wind turbine tower 5 fixed with its lower side to the bracket 3 is indicated by a circle of dashed lines.

La ménsula 3 está formada por cuatro vigas 13A a 13B de acero. Dos primeras vigas 13A, 13B paralelas se conectan entre sí mediante vigas 13C, 13D transversales de modo que las cuatro vigas 13A-13D encierran una cara más o menos cuadrática. En un extremo de cada primera viga 13A, 13B de acero se extienden husillos 15A, 15B perpendicularmente hacia fuera desde la viga respectiva. La anchura de las secciones transversales de husillo 15A, 15B se elige de modo que encajan en las deslizaderas 9C, 9D formadas por vigas 11 de acero verticales de las piezas 1C, 1D de armazón. Los husillos 15A, 15B forman elementos guiados que se guían por las deslizaderas 9C, 9D cuando se levanta la torre 5.The bracket 3 is formed by four beams 13A a 13B steel. Two first parallel beams 13A, 13B are connected each other by cross beams 13C, 13D so that the four beams 13A-13D enclose one face or so quadratic At one end of each first beam 13A, 13B of steel is extend spindles 15A, 15B perpendicularly outward from the respective beam. The width of the cross sections of spindle 15A, 15B is chosen so that they fit on the sliders 9C, 9D formed by vertical steel beams 11 of parts 1C, 1D of frame. Spindles 15A, 15B form guided elements that are they guide the slide 9C, 9D when tower 5 is raised.

Cada viga 17A a 17B puede comprender un número de orificios o aberturas (no mostradas) a través de los que tornillos, pernos u otros medios de fijación pueden insertarse para fijar la ménsula 3 al lado inferior de la torre 5.Each beam 17A to 17B can comprise a number of holes or openings (not shown) through which screws, bolts or other fixing means can be inserted to fix bracket 3 to the bottom side of tower 5.

Levantar un segmento de torre utilizando la herramienta de la invención se explicará a continuación con respecto a las figuras 4 a 6. Las figuras muestran tres fases de levantamiento de una torre de turbina eólica, como un ejemplo para el procedimiento de levantamiento de segmento de torre de la invención.Raise a tower segment using the tool of the invention will be explained below with respect to to figures 4 to 6. The figures show three phases of lifting a wind turbine tower, as an example for the tower segment lifting procedure of the invention.

La figura 4 muestra el procedimiento después de que la ménsula 3 se ha fijado al lado inferior de una torre 5 de turbina eólica. La fijación de la ménsula 3 al lado 17 inferior normalmente tiene lugar cuando la torre 5 está en una posición horizontal. Sin embargo antes de fijar las ménsulas al lado 17 inferior al menos las piezas 1C, 1D de armazón están colocadas de manera adecuada sobre el suelo y la ménsula 3 está insertada con sus husillos 15a, 15b en las deslizaderas 9C, 9D. A continuación la ménsula 3 se lleva a una posición vertical y el lado 17 inferior de la torre 5 de turbina eólica que está, en este momento, en una posición horizontal se fija a la misma.Figure 4 shows the procedure after that the bracket 3 has been fixed to the bottom side of a tower 5 of wind turbine. Fixing bracket 3 to lower side 17 normally takes place when tower 5 is in a position horizontal. However, before fixing the brackets to side 17 bottom at least the 1C, 1D frame pieces are placed from properly on the floor and the bracket 3 is inserted with their spindles 15a, 15b on slides 9C, 9D. Then the bracket 3 is brought to an upright position and the lower side 17 of the wind turbine tower 5 which is, at this time, in a Horizontal position is fixed to it.

Una vez fijada la ménsula 3 al lado 17 inferior, comienza el levantamiento de la torre 5 de turbina eólica. Para levantar la torre 5 de turbina eólica, se utiliza una sola grúa (no mostrada). Aunque sólo se utiliza una sola grúa, puede utilizarse más de una grúa, también. Sin embargo, con la herramienta de levantamiento de segmento de torre de la invención, una sola grúa es suficiente para levantar la torre de manera segura.Once the bracket 3 is attached to the lower side 17, The wind turbine tower 5 begins to rise. For lift the wind turbine tower 5, a single crane is used (no shown). Although only a single crane is used, it can be used More than one crane, too. However, with the tool lifting tower segment of the invention, a single crane It is enough to lift the tower safely.

Mientras se levanta, la torre 5 se inclina inicialmente alrededor de un eje de inclinación que se extiende a través de los husillos 15A, 15B del armazón 3. El eje de inclinación se mantiene en posición horizontalmente mediante la deslizadera 9C, 9D. Sin embargo, se permite el movimiento vertical de este eje guiado por las deslizaderas 9C y 9D.While rising, tower 5 leans initially around a tilt axis that extends to through the spindles 15A, 15B of the frame 3. The tilt axis it is held horizontally by slide 9C, 9D. However, vertical movement of this axis is allowed guided by slides 9C and 9D.

Cuando se alcanza el ángulo de inclinación representado en la figura 5 la cara de tope de la ménsula hace tope sobre la parte superior de las partes 9A y 9B de detención. A partir de este momento, el eje alrededor del cual la torre 5 se inclinará mientras se levanta adicionalmente se sale del eje que se extiende a través de los husillos 15A, 15B hasta el punto 20 en el que la cara 19 de tope de la ménsula 3 hace tope sobre la parte 21 superior de las partes 9A, 9B de detención. De este modo, cuando la torre 5 se levanta adicionalmente desde la fase mostrada en la figura 5, la inclinación de la torre tiene lugar alrededor del eje definido mediante los puntos 20. Como consecuencia los husillos 15A, 15B se mueven hacia arriba guiados por las deslizaderas 9C, 9D durante el levantamiento adicional de la torre. Un movimiento horizontal de los husillos 15A, 15B se evita mediante las vigas 11 de acero verticales. Para aumentar la resistencia de las vigas 11 verticales a las fuerzas que actúan en dirección horizontal durante el levantamiento de la torre 5 las vigas 11 verticales pueden estabilizarse mediante travesaños 23 tal como puede verse mejor en la figura 1.When the angle of inclination is reached shown in figure 5 the stop face of the bracket stops on top of parts 9A and 9B of detention. Starting from this moment, the axis around which tower 5 will lean while it is lifted additionally it goes out of the axis that extends to through spindles 15A, 15B to point 20 where the face 19 bumper bracket 3 bumper over the upper part 21 of Parts 9A, 9B of detention. Thus, when tower 5 is additionally lifts from the phase shown in figure 5, the tower tilt takes place around the defined axis by points 20. As a consequence the spindles 15A, 15B are move up guided by the sliders 9C, 9D during the additional tower lift. A horizontal movement of the spindles 15A, 15B is avoided by steel beams 11 vertical To increase the strength of vertical beams 11 to the forces acting in the horizontal direction during the tower lift 5 vertical beams 11 can stabilize by crossbars 23 as can best be seen in Figure 1

Cuando la torre 5 se levanta hasta una posición casi vertical, tal como se representa en la figura 6, los husillos 15A, 15B han alcanzado la pieza más superior de la deslizadera 9C, 9D. En esta posición, la torre 5 todavía está asegurada contra un desplazamiento excesivo, es decir contra un movimiento horizontal de la pieza inferior de la torre 5, mediante las deslizaderas 9C, 9D. Los husillos 15A, 15B sólo se salen completamente de la deslizadera cuando la torre está orientada completamente vertical. De este modo, se evita el desplazamiento excesivo de la torre hasta que está exactamente vertical. Por lo tanto no es necesaria una segunda grúa para evitar el desplazamiento excesivo.When tower 5 rises to a position almost vertical, as shown in figure 6, the spindles 15A, 15B have reached the uppermost part of the slide 9C, 9D. In this position, tower 5 is still secured against a excessive displacement, that is against a horizontal movement of the lower part of the tower 5, using the slides 9C, 9D. The spindles 15A, 15B only come completely out of the slide when the tower is oriented completely vertical. In this way, excessive displacement of the tower is avoided until it is exactly vertical. Therefore a second crane is not necessary to avoid excessive displacement.

Una vez que la torre 5 se ha levantado completamente, la ménsula 3 se desmontará de la parte inferior de la torre 5.Once tower 5 has risen completely, the bracket 3 will be removed from the bottom of the tower 5.

Una segunda realización de la herramienta de levantamiento de segmento de torre de la invención se muestra en las figuras 7 y 8. Estas figuras sólo muestran el armazón 101 de la herramienta cuando la ménsula de la segunda realización no difiere de la ménsula 3 de la primera realización.A second embodiment of the tool Tower segment lift of the invention is shown in Figures 7 and 8. These figures only show the frame 101 of the tool when the bracket of the second embodiment does not differ of the bracket 3 of the first embodiment.

A diferencia de la primera realización, en la que el armazón comprende cuatro piezas 1A-1D, el armazón 101 de la segunda realización se implementa como una única pieza. Se construye a partir de dos vigas 103A, 103B y dos vigas 105 y 107 transversales. Todas las vigas 103A, 103B, 105, 107 están fabricadas de acero. Las vigas 103A, 103B se extienden sustancialmente en paralelo entre sí, y las vigas 105, 107 transversales se extienden perpendicularmente a estas vigas 103A, 103B. Las vigas 105, 107 transversales se conectan a las vigas 103A, 103B en sus secciones más exteriores. En la sección central de las vigas 103A, 103B, están presentes secciones 104A, 104B achaflanadas, de modo que la distancia entre las vigas 103A, 103B es ligeramente superior en la sección 109, a la que se hará referencia como sección amplia en lo sucesivo en el presente documento, que en la sección 111, a la que se hará referencia como sección estrecha en lo sucesivo en el presente documento. Por consiguiente, la viga 107 transversal en la sección 109 amplia es ligeramente más larga que la viga 105 transversal en la sección 111 estrecha.Unlike the first embodiment, in the that the frame comprises four pieces 1A-1D, the frame 101 of the second embodiment is implemented as a single piece. It is constructed from two beams 103A, 103B and two beams 105 and 107 transversal. All beams 103A, 103B, 105, 107 are made of steel. Beams 103A, 103B extend substantially parallel to each other, and beams 105, 107 transverse extend perpendicularly to these beams 103A, 103B. The cross beams 105, 107 are connected to the beams 103A, 103B in its outermost sections. In the central section of the beams 103A, 103B, sections 104A, 104B are present chamfered so that the distance between the beams 103A, 103B is slightly higher in section 109, to which reference will be made as a broad section hereafter in this document, which in section 111, referred to as a narrow section in the following in this document. Therefore, beam 107 transverse in section 109 wide is slightly longer than the cross beam 105 in narrow section 111.

En la sección 109 amplia, están ubicadas las deslizaderas 9C, 9D, y en la sección 111 estrecha del armazón 101, están ubicadas las partes 9A, 9B de detención. Las partes 9A, 9B de detención y las deslizaderas 9C, 9D no difieren de las partes de detención y deslizaderas descritas con respecto a la primera realización y por tanto no se describirán de nuevo.In section 109 wide, the slides 9C, 9D, and in narrow section 111 of frame 101, Parts 9A, 9B of detention are located. Parts 9A, 9B of stop and sliders 9C, 9D do not differ from the parts of stop and sliders described with respect to the first embodiment and therefore will not be described again.

Aunque el armazón era un armazón de cuatro piezas en la primera realización y un armazón de una sola pieza en la segunda realización, puede ser también un armazón de tres piezas formadas mediante la conexión o bien de las vigas 7A y 7B o de las vigas 7C y 7D mediante un travesaño. Un armazón de dos piezas puede llevarse a cabo si las vigas 7A y 7B y las vigas 7C y 7D, se conectan respectivamente entre sí mediante travesaños. Alternativamente, un armazón de dos piezas puede también llevarse a cabo no incluyendo las vigas 105, 107 en la figura 8.Although the framework was a framework of four pieces in the first embodiment and a one-piece frame in the second embodiment, can also be a three-piece frame formed by connecting either the beams 7A and 7B or the 7C and 7D beams using a crossbar. A two-piece frame can be carried out if beams 7A and 7B and beams 7C and 7D, are respectively connect with each other by crossbars. Alternatively, a two-piece frame can also be carried out not including beams 105, 107 in figure 8.

Para reducir el rozamiento entre las caras 19 de tope, y la parte 21 superior de las partes 9A, 9B de detención cualquiera de ellas puede estar dotada de un recubrimiento reductor de rozamiento para formar superficies de deslizamiento. Un revestimiento de este tipo puede ayudar en el movimiento de la cara de tope alrededor de la parte 21 superior arqueada de las partes 19A, 19B de detención. Un movimiento de este tipo tiene lugar cuando se evita que los husillos 15A, 15B se muevan en un círculo a través de las deslizaderas 9C, 9D tras alcanzar la etapa del procedimiento de levantamiento representada en la figura 5, en la que el eje de inclinación se extiende a través o próximo a los puntos 20.To reduce friction between faces 19 of stop, and upper part 21 of parts 9A, 9B of detention any of them can be provided with a reducing coating of friction to form sliding surfaces. A Coating of this type can help in the movement of the face butt around the upper arched part 21 of the parts 19A, 19B detention. Such a movement takes place when spindles 15A, 15B are prevented from moving in a circle to through slides 9C, 9D after reaching the stage of lifting procedure represented in figure 5, in the that the tilt axis extends through or near the points 20.

La herramienta de la invención y el procedimiento de la invención permiten el levantamiento de un segmento de torre, como por ejemplo una torre de turbina eólica, con la ayuda de únicamente una grúa. Puesto que no es necesaria una segunda grúa pueden reducirse los costes relativos al levantamiento de un segmento de torre.The tool of the invention and the procedure of the invention allow the lifting of a tower segment, such as a wind turbine tower, with the help of only a crane. Since a second crane can reduce costs related to lifting of a tower segment.

Claims

1. Segment lifting tool (5) tower with

- a frame (1A-1D, 101) that is adapted to rest on the ground and that includes at least a part (9A, 9B) of vertical detention and at least a part of guided that includes at least one slide (9C, 9D) that has the same height as the stop part (9A, 9B) and is adapted for restrict the movement of an element (15A, 15B) guided to a vertical movement; Y

- a bracket (3) that is designed to be fixed removably to the lower section of segment (5) of tower and comprising a stop face (19) that is adapted for cap on the part (9A, 9B) of detention and at least one guided element (15A, 15B) that is adapted to be guided by the minus a slide (9C, 9D) of the frame (1A, 1B, 101).

2. Tower segment lifting tool (5) according to claim 1, wherein the frame comprises at least two independent frame pieces (1A-1D) carrying part (s) (9A, 9B) of detention and

 \ hbox {the (s)}

Slider (s) (9C, 9D).

3. Segment lifting tool (5) tower according to claim 1, wherein the frame (101) is implemented as a one piece structure.

4. Segment lifting tool (5) of tower according to any of the preceding claims, in the that each guiding part comprises first and second beams (11) that are fixed to a base part (7C, 7D) of the frame base (1C, 1D) with a groove between them, the groove forming the slider (9C, 9D).

5. Segment lifting tool (5) tower according to claim 4, wherein each element (15A, 15B) Guided is a spindle that extends from the bracket (3).

6. Segment lifting tool (5) of tower according to any of the preceding claims, in the that each stop part (9A, 9B) and / or each stop face (19) comprises one or is implemented as a surface of glide.

7. Procedure for lifting a segment (5) tower using a segment lifting tool (5) tower according to any of the preceding claims, which comprises the stages of:

- insert the at least one element (15A, 15B) guided in the slide (9C, 9D) of a frame (1A, 1D) that is rest on the ground;

- fix the bracket (3) to the tower segment (5) that will rise when it is in a horizontal position or close to the horizontal position;

- tilt the tower segment (5) in a inclined position in which the stop face (19) of the bracket (3) stops at least one part (9A, 9B) of frame stop (1A, 1D);

- additionally tilt the tower (5) towards a vertical position with the stop face (19) resting on the part (9A, 9B) of stop and guiding the element (15A, upwards) 15B) guided by the slide (9C, 9D).

8. Method according to claim 7 in the that the bracket (3) is removed from the tower segment (5) once It is in the vertical position.