ES2316898T3 - Medicion selectiva de una componente direccional de la velocidad de flujo con un anemometro de cazoletas. - Google Patents

Medicion selectiva de una componente direccional de la velocidad de flujo con un anemometro de cazoletas. Download PDF

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Abstract

Procedimiento para la medición de la velocidad de flujo, en particular del viento, con un anemómetro de cazoletas, que presenta una cruz de paletillas semiesféricas dispuesta en un plano de rotación y que puede girar alrededor de un eje de rotación (4), provista de varias paletillas semiesféricas (1), en el que se regula una diferencia de los coeficientes de resistencia fluidodinámica entre la caras convexas (5) y cóncavas (6) de las paletillas semiesféricas del anemómetro (1), a fin de que para un flujo incidente con una componente direccional perpendicular al eje de rotación (4) se haga girar la cruz de paletillas semiesféricas a una velocidad de rotación dependiente de la velocidad del flujo incidente alrededor del eje de rotación (4), en el que la velocidad de rotación se emplea como medida de la velocidad del flujo incidente y en el que se disponen elementos que ofrezcan una cierta resistencia fluidodinámica en las caras convexas (5) de las paletillas semiesféricas del anemómetro (1) o de sus brazos de soporte (2), que actúan como frenos fluidodinámicos para flujos incidentes con un cierto ángulo de inclinación, caracterizado porque se selecciona la posición y el tamaño de los elementos que presentan resistencia fluidodinámica de modo que se aumente el coeficiente de resistencia aerodinámica de menor valor de las caras convexas (5) de las paletillas semiesféricas del anemómetro (1) para un flujo cuyo ángulo de inclinación con respecto al plano de rotación se encuentre por lo menos en un intervalo de ñ15º, de modo que para dichos valores del ángulo de inclinación resulte, a raíz de la medición de la velocidad de rotación, una desviación máxima de la medición de velocidad de flujo del 2% respecto a la componente direccional de dicha velocidad de flujo perpendicular al eje de rotación.

Description

Medición selectiva de una componente direccional de la velocidad de flujo con un anemómetro de cazoletas.
La presente invención se refiere a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación de patente 1 para la medición de la velocidad de flujo, en particular del viento, con un anemómetro de cazoletas.
Estado de la técnica
En meteorología y en el ámbito de la energía eólica, el concepto de velocidad del viento designa la componente horizontal del viento. Sin embargo, lo cierto es que en los campos eólicos reales siempre aparecen componentes verticales del viento, causadas por turbulencias y por terrenos topográficamente estructurados. Es preciso que los anemómetros que se empleen para la medición de la velocidad del viento solamente capten la componente horizontal del viento, es decir deben ser independientes de la presencia eventual de componentes verticales del viento.
Con el objetivo de medir la velocidad del viento se emplean los anemómetros de cazoletas. No obstante, en todos los anemómetros de cazoletas conocidos, cuando incide un flujo con un cierto ángulo de inclinación respecto al plano de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas, la velocidad de rotación de dicha cruz de paletillas presenta una clara desviación, a causa de que dicha velocidad se ve incrementada de modo no deseado por la componente direccional del flujo incidente perpendicular al plano de rotación. En campos eólicos turbulentos, los errores resultantes de la medida condicionados por el sistema pueden alcanzar algunos puntos porcentuales, factor que no es compatible con los requisitos de exactitud para la medida de la velocidad del viento.
En el documento WO 02/29240 se da a conocer un procedimiento para la medición de la velocidad de flujo, en particular del viento, utilizando un anemómetro de cazoletas, así como un anemómetro de cazoletas apto para este propósito. En este caso se persigue el objetivo de diseñar un anemómetro de cazoletas de modo que la velocidad de rotación de su cruz de paletillas semiesféricas no dependa del grado de inclinación del viento respecto al plano de rotación de dicha cruz de paletillas semiesféricas. Es decir, se debe medir el valor de la velocidad del viento de modo que sea idéntico al valor de la resultante de su componente vertical y de su componente horizontal. Para el anemómetro de cazoletas conocido, la independencia de la velocidad del viento en relación con el ángulo de inclinación entre el flujo incidente y el plano de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas se alcanza diseñando especialmente las paletas semiesféricas de dicho anemómetro. Para valores relativamente grandes del ángulo de inclinación del flujo incidente en relación con el plano de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas, se observa que la tendencia es que la velocidad de rotación sea demasiado grande, que repercute en que la medida de la velocidad del viento tome un valor falso, mayor al valor real existente. Como contramedida se dispone un nervio en la base de las paletas del anemómetro de cazoletas conocido, con la misma orientación que el plano de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas, cuya función sea reducir el momento de impulsión resultante en la cruz de paletillas semiesféricas para ángulos de inclinación grandes de valor negativo o positivo, de modo que para dichos ángulos de inclinación del flujo se tienda a reducir los valores demasiado elevados de velocidad del viento que registre el anemómetro de cazoletas. Sin embargo, para aplicaciones en el ámbito de la meteorología y de la energía eólica, la medición del valor de la velocidad
del viento presenta un interés claramente menor a la medición selectiva de la componente horizontal del viento.
En el documento US 3.541.855 A se da a conocer un procedimiento adicional para la medición de la velocidad de flujo, en particular del viento. Para el anemómetro de cazoletas conocido, a fin de que para un flujo incidente con un ángulo de inclinación con respecto al plano de rotación de la cruz de paletillas de hasta 20º se alcance en el plano de rotación una desviación máxima del 1% de la velocidad de flujo con respecto a su componente direccional, midiendo la velocidad de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas, se prevé disponer una segunda cruz de paletillas semiesféricas que gire alrededor del mismo eje de rotación que la primera cruz de paletillas, es decir cuyo giro se efectúe en un plano de rotación paralelo. Procediendo de este modo, se aumenta considerablemente el tamaño constructivo del anemómetro de cazoletas.
En el documento DE 297 07 455 U1 se da a conocer un anemómetro de cazoletas provisto de una cruz que presenta varias paletillas semiesféricas, en el que las paletas del anemómetro están montadas en brazos de soporte en forma de láminas. En dichas láminas, con el mismo propósito toda sección transversal está orientada en relación con un plano de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas de modo que los brazos de soporte formen una hélice, a fin de aumentar la sensibilidad del molinete frente a una componente eólica vertical paralela al eje de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas.
En el documento de Veltkamp R. "Anemometer based on Hall-Effect Sensosor" (Anemómetro basado en sensores de efecto Hall), Elektor Electronics, Elector Publishers Ltd. Canterbury, GB, Tomo 24 Nº 272, Diciembre 1998 (1998-12, págs. 14-17, XP 000889300 ISN: 0268-4519) se da a conocer un anemómetro de cazoletas provisto de una cruz que presenta tres paletillas semiesféricas, en la que los brazos de soporte para las tres paletillas están diseñadas como sólidos en forma de placa recta. Dicho cuerpo en forma de placa presenta aproximadamente las dimensiones de un triángulo de lados iguales, que se estrechan en los vértices y por lo tanto está curvado parcialmente en las caras convexas de las paletas del anemómetro, a fin de formar una base plana para las mismas.
En el documento FR-A-2041284 se da a conocer un procedimiento con las características del preámbulo de la reivindicación de patente 1.
En principio, con un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1 es posible asimismo medir la velocidad de flujo en otros medios. En este caso puede tratarse de corrientes de gas o bien de corrientes en líquidos.
Objetivo de la presente invención
El objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación de patente 1, según el que incluso cuando el tamaño constructivo del anemómetro de cazoletas sea reducido, pueda medirse selectivamente una componente direccional de una velocidad de flujo, en particular la componente horizontal del viento, es decir la velocidad del viento.
Solución
La consecución del objetivo de efectuará conforme a la presente invención mediante un procedimiento con las características de la reivindicación de patente 1. En las reivindicaciones subordinadas 2 a 4 se encuentran formas de realización ventajosas del nuevo procedimiento.
Descripción de la presente invención
En la presente invención se aumenta la resistencia fluidodinámica de la cruz de paletillas semiesféricas del anemómetro para flujos incidentes cuyo ángulo de inclinación respecto al plano de rotación de la cruz sea de como mínimo hasta \pm15º, de modo que para dichos ángulos de inclinación resulte una desviación máxima de un 2% de la velocidad de flujo en el plano de rotación, debido a la medición de la velocidad de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas, respecto a la componente direccional de dicha velocidad de flujo. La presente invención aprovecha el aumento de la resistencia aerodinámica de la cruz de paletillas semiesféricas en un pequeño intervalo de valores del ángulo de inclinación del flujo incidente respecto al plano de rotación de la cruz, a fin de alcanzar el objetivo de medir selectivamente la componente direccional de la velocidad de flujo del flujo incidente respecto al plano de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas. De hecho, de este modo es posible limitar el error de la medida de la componente direccional de la velocidad del flujo incidente en el plano de rotación a un valor máximo del 1%, incluso para flujos incidentes cuyo ángulo de inclinación sea de como mínimo hasta \pm20º. A fin de que con flujos incidentes cuyo ángulo de inclinación sea relativamente pequeño se alcance un aumento eficaz de la resistencia aerodinámica de la cruz de paletillas semiesféricas y al mismo tiempo sea suficiente, se aumenta el valor menor del coeficiente de resistencia de la velocidad de flujo de las caras convexas de las paletas del anemómetro para flujos que incidan con dicho ángulo de inclinación.
Con este propósito, se prevé disponer unos elementos que ofrezcan una cierta resistencia fluidodinámica en las caras convexas de las paletillas semiesféricas del anemómetro o de sus brazos de soporte, que actúan como frenos fluidodinámicos para flujos incidentes con un cierto ángulo de inclinación. A título de ejemplo, es posible disponer superficies orientadas en el plano de rotación que ofrezcan una cierta resistencia fluidodinámica en la cara convexa de las paletillas semiesféricas del anemómetro o de sus brazos de soporte.
La presente invención no depende de la forma básica de las paletillas de la cruz del anemómetro, ni tampoco del número concreto de paletillas de la cruz anemómetro. A título de ejemplo, puede aplicarse conjuntamente con anemómetros que comprendan paletillas semiesféricas, paletillas con superficie envolvente cónica o paletillas en forma troncocónica.
Asimismo, es posible combinar la presente invención con un ligero ajuste de la posición de las paletillas semiesféricas del anemómetro con respecto al plano de rotación de la cruz de paletillas, con el objetivo de compensar una asimetría en la velocidad de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas en función de la dirección del ángulo de inclinación, que puede producirse en ambas caras del plano de rotación de la cruz de paletillas a causa del diseño global del anemómetro de cazoletas. En lugar de un pequeño ángulo de ajuste de la posición de las paletillas de la cruz del anemómetro, es posible ajustar la posición de los elementos que ofrecen resistencia fluidodinámica con un pequeño ángulo menor de 3º con respecto al plano de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas, a fin de compensar dicha asimetría.
Descripción breve de las figuras
Con el objetivo de describir la presente invención y de explicarla más detalladamente, se describen formas de realización preferidas de la presente invención, haciendo referencia a las figuras adjuntas.
En la figura 1 se representa una vista en planta de una paleta semiesférica del anemómetro provista del correspondiente brazo de soporte de una primera forma de realización del anemómetro de cazoletas para el nuevo procedimiento de medida.
En la figura 2 se representa una vista frontal de la paleta semiesférica del anemómetro y del brazo de soporte conforme a la figura 1.
En la figura 3 se esboza un efecto de sombra al incidir el flujo sobre una de las paletas de la cruz del anemómetro de cazoletas con un cierto ángulo de inclinación con respecto a su plano de rotación.
En la figura 4 se representa una vista en planta de una paleta semiesférica del anemómetro provista del correspondiente brazo de soporte de una segunda forma de realización del anemómetro de cazoletas para el nuevo procedimiento de medida.
En la figura 5 se representa una vista en planta de una paleta semiesférica del anemómetro provista del correspondiente brazo de soporte de una tercera forma de realización del anemómetro de cazoletas para el nuevo procedimiento de medida.
En la figura 6 se representa una vista en planta de una paleta semiesférica del anemómetro provista del correspondiente brazo de soporte de una cuarta forma de realización del anemómetro de cazoletas para el nuevo procedimiento de medida.
En la figura 7 se representa un trazado de la velocidad de rotación relativa de diversos anemómetros de cazoletas en función del ángulo de inclinación del flujo incidente para un valor fijo de dicha velocidad del flujo incidente.
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Descripción de las figuras
En la figura 1 se representa una paleta semiesférica del anemómetro 1 de un anemómetro de cazoletas, fijado a un elemento de buje 3 mediante un brazo de soporte 2. Típicamente, en total se fijan al elemento de buje 3 tres paletillas semiesféricas del mismo tipo separadas la misma distancia angular, así como sus brazos de sujeción, de modo que se forma una cruz de paletillas semiesféricas. El sistema entero que comprende la cruz de paletillas semiesféricas está dispuesto en un plano de rotación que coincide con el plano de proyección de la figura 1 y puede girar libremente alrededor de un eje de rotación 4. Un flujo incidente sobre las cazoletas perpendicularmente al eje de rotación 4 impulsa la rotación de la cruz de paletillas, ya que las caras convexas 5 de las paletas semiesféricas del anemómetro 1 presentan un menor coeficiente de resistencia aerodinámica que las caras cóncavas 6. De este modo, queda fijado el sentido de giro 7 de la cruz de paletillas semiesféricas independientemente de la dirección del flujo incidente, y la velocidad de rotación de la cruz de paletillas alrededor del eje de rotación 4 constituye una medida de la velocidad del flujo incidente. Es decir, para cada valor determinado de flujo que incida sobre la cruz de paletillas semiesférica, se asocia un valor fijo de la velocidad de rotación de dicha cruz alrededor del eje de rotación 4.
En este proceso lo deseable es que la velocidad de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas dependa exclusivamente de la componente direccional de la velocidad de flujo incidente sobre las cazoletas existente en el plano de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas. En realidad, sin embargo ocurre que para ángulos con una cierta inclinación entre el flujo incidente y el plano de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas, manteniéndose el mismo valor de la velocidad del flujo incidente, a menudo se observa que no sólo la velocidad de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas no disminuye, sino que incluso aumenta. Ello cabe atribuirlo, por lo menos en parte, a un efecto de sombra, que se esboza en la figura 3. En la figura 3 se representan esquemáticamente dos paletillas semiesféricas 1 dispuestas consecutivamente y de las mismas dimensiones, durante el giro de la cruz de paletillas semiesféricas, en la que el movimiento de giro 7 se desarrolla en el plano de proyección. En la figura, el flujo incidente sobre la cruz de paletillas semiesféricas en su plano de rotación se indica mediante las flechas 8, que ponen claramente de manifiesto que la paleta semiesférica del anemómetro 1 que avanza por delante en el sentido de giro 7 queda tapada por la siguiente paleta semiesférica de anemómetro 1, que avanza por detrás, de modo que el flujo incidente impulsa sustancialmente solamente la paleta semiesférica del anemómetro 1 posterior. El caso es distinto cuando el flujo incide desde arriba del plano de rotación, que se indica con la flecha 9, o bien cuando incide desde abajo del plano de rotación, que se indica con la flecha 10, ambos casos caracterizados por los ángulos de inclinación 11 y 12 respectivos con respecto al plano de rotación. Para flujos incidentes con ángulos de inclinación 11 y 12, no se produce significativamente el efecto de sombra de la paleta semiesférica del anemómetro 1 que avanza por delante por parte de la paleta semiesférica del anemómetro 1 que avanza por detrás, de modo que el flujo incidente impulsa ambas consecutivas paletas semiesféricas del anemómetro.
A fin de prevenir dicho avance adicional no deseado de la cruz de paletillas semiesféricas cuando el flujo incide con una cierta inclinación, de modo que su velocidad de rotación sólo dependa de la componente direccional de la velocidad de flujo incidente en el plano de rotación, para el nuevo procedimiento de medida y conforme a las figuras 1 y 2 se han dispuesto superficies de resistencia 13 y 14 en la cara convexa 5 de las cazoletas del anemómetro. La orientación de dichas superficies de resistencia 13 y 14 está fijada y se disponen en el plano de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas o son paralelas al mismo. Así, con respecto al eje de rotación 4 la superficie de resistencia 13 se dispone más allá del eje del cono 15 de la paleta semiesférica del anemómetro 1, cuya superficie envolvente en este caso es cónica, mientras que la superficie de resistencia 14 se coloca del otro lado con respecto a dicho eje del cono 15. Las superficies de resistencia 13 y 14 no tienen sustancialmente efecto alguno para un flujo incidente sobre la cruz de paletillas semiesféricas en su plano de rotación. Cuando un flujo incide con una cierta inclinación respecto al plano de rotación, no obstante se puede apreciar un aumento del coeficiente de resistencia aerodinámica de las caras convexas 5 de las paletas semiesféricas del anemómetro 1, que se traduce en un aumento de la resistencia aerodinámica de la cruz de paletillas semiesféricas, lo que ocasiona que se frene. El frenado puede regularse mediante la posición y el tamaño de las superficies de resistencia, de modo que la velocidad de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas quede asociada solamente con la componente direccional del flujo incidente en el plano de rotación, aunque el flujo incida con una cierta inclinación.
En la figura 4 se esboza la disposición de una sola superficie de resistencia 13 en la parte externa en la paleta semiesférica del anemómetro 1, mientras que en la figura 5 se representa la disposición de una sola superficie de resistencia 14 en la parte interna en la paleta semiesférica del anemómetro 1.
En la figura 6 se representa en cambio una superficie de resistencia 16 que se extiende parcialmente frente a la cara convexa 5 de la paleta semiesférica del anemómetro 1 y que asimismo se extiende parcialmente frente al correspondiente brazo de soporte 2 de dicha paleta semiesférica del anemómetro 1. De este modo, es posible simultáneamente reforzar mecánicamente el brazo de soporte 2. En comparación con los brazos de soporte conocidos que presentan sección transversal plana, la superficie de resistencia 16 presenta un tamaño mucho mayor, y se caracteriza porque con su ayuda se elimina la dependencia no deseada de la velocidad de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas respecto a la componente direccional del flujo incidente perpendicular a su plano de rotación.
Para el nuevo anemómetro de cazoletas, la independencia deseada de la velocidad de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas se alcanza por lo menos para flujos incidentes cuyo ángulo de inclinación se encuentre en un intervalo de \pm15º, preferentemente de \pm20º. En este caso, todavía se produce una cierta desviación de dicha velocidad de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas con respecto a su velocidad de rotación para un flujo incidente que sólo presente componente direccional en su plano de rotación, aunque como máximo no debería sobrepasar el 2%, o mejor el 1%.
En la figura 7 se aprecia que ésta es una situación realista. En dicha figura se representa una comparativa de la función coseno 19 con la velocidad de rotación relativa ("ratio") en función del ángulo de inclinación en grados ("Tilt angle deg"), de modo que la curva 17 describe un procedimiento conforme a la presente invención y la curva 18 describe un procedimiento según el estado de la técnica, en ambos casos para un valor fijo de la velocidad del flujo incidente. La función coseno 19 representa la evolución ideal de la velocidad de rotación relativa de la cruz de paletillas semiesféricas en función del grado de inclinación de su flujo incidente. La curva 17 evoluciona con un error menor al 1% con respecto a la función coseno cuando el grado de inclinación está comprendido entre -20º y +20º. La curva 18, que se refiere a un anemómetro de cazoletas del estado de la técnica que presenta una excelente calidad, muestra claramente una desviación importante. Precisamente cuando el ángulo de inclinación empieza a ser grande, la velocidad de rotación relativa aumenta de forma no deseada. Por este motivo, la desviación predeterminada hacia abajo de la curva 18 con respecto a la función coseno 19 para ángulos de inclinación menores se sobrecompensa rápidamente. Sin el efecto deseado de que la curva 18 esté por debajo de la función coseno 19 para ángulos de inclinación menores, todavía se apreciaría más el fenómeno de una velocidad de rotación de valor demasiado elevado en el procedimiento de medida, que no está diseñado conforme a la presente invención y que no se emplea conforme a la presente invención para la medición selectiva solamente de la componente direccional de flujo que incide sobre la cruz de paletillas semiesféricas en su plano de rotación.
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Documentos citados en la memoria descriptiva
La lista siguiente de los documentos mencionados por parte del solicitante ha sido efectuada exclusivamente a fin de informar al lector y no forma parte del documento de patente europeo. Ha sido elaborada con mucho esmero; sin embargo, la Oficina Europea de Patentes no asume ninguna responsabilidad en el caso de errores u omisiones eventuales.
Documentos citados en la memoria descriptiva
\bullet WO 0229420 A [0004]
\bullet US 3541855 A [0005]
\bullet DE 29707455 [0006]
\bullet FR 2041284 A [0008]
Publicaciones que no corresponden a patentes mencionadas en la memoria descriptiva
\bullet Anemómetro basado en sensores de efecto Hall. VELTKAMP R. Elektor Electroniks. Lektor Publishers Ltd, Diciembre del 1998, vol. 24, 14-17 [0007]

Claims (4)

1. Procedimiento para la medición de la velocidad de flujo, en particular del viento, con un anemómetro de cazoletas, que presenta una cruz de paletillas semiesféricas dispuesta en un plano de rotación y que puede girar alrededor de un eje de rotación (4), provista de varias paletillas semiesféricas (1), en el que se regula una diferencia de los coeficientes de resistencia fluidodinámica entre la caras convexas (5) y cóncavas (6) de las paletillas semiesféricas del anemómetro (1), a fin de que para un flujo incidente con una componente direccional perpendicular al eje de rotación (4) se haga girar la cruz de paletillas semiesféricas a una velocidad de rotación dependiente de la velocidad del flujo incidente alrededor del eje de rotación (4), en el que la velocidad de rotación se emplea como medida de la velocidad del flujo incidente y en el que se disponen elementos que ofrezcan una cierta resistencia fluidodinámica en las caras convexas (5) de las paletillas semiesféricas del anemómetro (1) o de sus brazos de soporte (2), que actúan como frenos fluidodinámicos para flujos incidentes con un cierto ángulo de inclinación, caracterizado porque se selecciona la posición y el tamaño de los elementos que presentan resistencia fluidodinámica de modo que se aumente el coeficiente de resistencia aerodinámica de menor valor de las caras convexas (5) de las paletillas semiesféricas del anemómetro (1) para un flujo cuyo ángulo de inclinación con respecto al plano de rotación se encuentre por lo menos en un intervalo de \pm15º, de modo que para dichos valores del ángulo de inclinación resulte, a raíz de la medición de la velocidad de rotación, una desviación máxima de la medición de velocidad de flujo del 2% respecto a la componente direccional de dicha velocidad de flujo perpendicular al eje de rotación.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se selecciona la posición y el tamaño de los elementos que presentan resistencia fluidodinámica de modo que se aumente el coeficiente de resistencia aerodinámica de menor valor de las caras convexas (5) de las paletillas semiesféricas del anemómetro (1) para flujos cuyo ángulo de inclinación con respecto al plano de rotación se encuentre por lo menos en un intervalo de \pm20º, de modo que para dichos valores del ángulo de inclinación resulte, a raíz de la medición de la velocidad de rotación, una desviación máxima de la medición de velocidad de flujo del 1% respecto a la componente direccional de dicha velocidad de flujo perpendicular al eje de rotación.
3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque se disponen superficies de resistencia (13, 14, 16) orientadas en el plano de rotación en la cara convexa (5) de las paletillas semiesféricas del anemómetro (1) o de sus brazos de soporte (2).
4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 3, caracterizado porque los elementos que presentan resistencia fluidodinámica se ajustan con un ángulo menor de 3º respecto al plano de rotación de la cruz de paletillas semiesféricas.
ES04013839T 2003-06-20 2004-06-12 Medicion selectiva de una componente direccional de la velocidad de flujo con un anemometro de cazoletas. Expired - Lifetime ES2316898T3 (es)

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