ES2315791T3

ES2315791T3 - CLAMPING AND ADVANCE DEVICE FOR NATURAL CORK PLATES.

Info

Publication number: ES2315791T3
Application number: ES05077114T
Authority: ES
Inventors: Jose Luis Godoy Varo
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-09-17
Filing date: 2005-09-16
Publication date: 2009-04-01
Anticipated expiration: 2025-09-16
Also published as: ES2224895B1; EP1637300A1; EP1637300B1; ATE404336T1; DE602005008841D1; PT1637300E; ES2224895A1

Abstract

The device has a pressure roller (20) which is moved to contact a slab (P) on a surface (5). The pressure tubes (37,38) apply predetermined pressure to the slab, based on movement of the slab or treatment of the slab by the treating apparatus.

Description

Dispositivo de sujeción y avance para placas de corcho natural.Clamping and advancing device for plates natural cork

Field of the invention

La presente invención concierne a un dispositivo de sujeción y avance para placas o planchas de corcho de formas, tamaños y contornos irregulares, destinado a suministrar dichas placas a un aparato de tratamiento. El dispositivo de la presente invención es aplicable, por ejemplo, a diversos aparatos de tratamiento de placas de corcho natural utilizadas en la industria de la fabricación de tapones y discos de corcho natural.The present invention concerns a device for clamping and advancing for cork plates or plates of shapes, irregular sizes and contours, intended to supply such plates to a treatment device. The device of this invention is applicable, for example, to various apparatus of natural cork board treatment used in industry of the manufacture of plugs and discs of natural cork.

Prior art

En el estado de la técnica se conocen diferentes máquinas destinadas a efectuar un tratamiento, por ejemplo, corte rectilíneo, corte circular, troquelado, etc., a un material en forma de placa. Es conocido, cuando las placas de material son de formas regulares, utilizar parejas de rodillos para sujetar el material y para hacerlo avanzar en relación con la unidad de tratamiento.In the state of the art different are known machines intended for treatment, for example, cutting rectilinear, circular cut, die cut, etc., to a shaped material of plate. It is known, when the material plates are of shapes regular, use pairs of rollers to hold the material and to advance it in relation to the treatment unit.

El documento de modelo de utilidad ES-A-1052712 da a conocer una sierra circular múltiple perfeccionada que incluye una estructura que soporta un disco o cuchilla de corte, así como un sistema de arrastre de los tablones a cortar con la cuchilla durante el avance de tales tablones en un plano horizontal. El sistema de arrastre comprende dos grupos de rodillos motrices inferiores: uno ubicado a la entrada, antes del corte, y otro situado a la salida, después del corte, y unos correspondientes rodillos de presión superiores que contactan con la cara superior de los tablones, a la vez que están enfrentados con los rodillos motrices inferiores. Los rodillos de presión están soportados en los extremos de unas palancas de libre giro y la presión de tales rodillos sobre las maderas es regulable mediante unos cilindros neumáticos conectados por sus vástagos a esas palancas. Tanto los rodillos motrices de soporte como los rodillos de presión pueden tener un dentado superficial para asegurar el arrastre. La sujeción de los tablones junto al disco o cuchilla de corte se lleva a cabo mediante unas zapatas de deslizamiento independientes del sistema de arrastre.The utility model document ES-A-1052712 unveils a saw perfected multiple circular that includes a structure that supports a disc or cutting blade, as well as a system of dragging of the planks to be cut with the blade during the advance of such planks in a horizontal plane. The drag system It comprises two groups of lower drive rollers: one located at the entrance, before the cut, and another located at the exit, after of the cut, and corresponding upper pressure rollers that contact the upper face of the boards, while they are faced with the lower drive rollers. Rollers pressure are supported at the ends of some levers of free spin and the pressure of such rollers on the woods is adjustable by pneumatic cylinders connected by their stems to those levers. Both support drive rollers as the pressure rollers can have a superficial teeth to ensure drag. The clamping of the boards next to the disc or cutting blade is carried out by means of shoes sliding independent of the drag system.

Sin embargo, un sistema de arrastre por rodillos motrices como el descrito en el documento citado tiene el inconveniente de que no se puede aplicar cuando las placas a manejar son de formas, tamaños y contornos irregulares, como por ejemplo en la industria de fabricación de tapones de corcho, donde las placas de corcho natural utilizadas presentas significativas irregularidades en cuanto a grosor, incluso en diferentes zonas de una misma placa. Además, el sistema de arrastre por rodillos motrices descrito en el citado documento no prevé un avance intermitente puesto el corte se efectúa en una dirección paralela al avance.However, a roller drag system such as described in the cited document has the drawback that it cannot be applied when the plates to be handled they are of irregular shapes, sizes and contours, such as in the cork stopper manufacturing industry where the plates natural cork used present significant irregularities in thickness, even in different areas of The same plate. In addition, the roller drag system engines described in the aforementioned document does not foresee an advance intermittently the cut is made in a parallel direction to the advance.

Adicionalmente, en la industria de fabricación de tapones de corcho se conocen aparatos en los que las placas son avanzadas manualmente sobre una superficie de apoyo, en dirección a una unidad de tratamiento, hasta hacer contacto con unos topes situados a una distancia deseada de acuerdo con el tratamiento a efectuar. En una posición próxima a la unidad de tratamiento está dispuesta una barra de presión desplazable verticalmente y accionada para presionar la placa contra la superficie de apoyo con el fin de inmovilizarla durante la operación de tratamiento. Un ejemplo de tales aparatos incluye una máquina rebanadora en la que un carro móvil motorizado desplaza un disco o cuchilla de corte en una dirección transversal, y en interferencia con la placa, hasta efectuar el corte de una rebanada. Seguidamente, el carro móvil retorna a la posición inicial, la barra de presión se levanta para liberar la placa, y un operario empuja de nuevo la placa en la dirección de avance hasta hacer de nuevo contacto con los topes, y así sucesivamente hasta llegar a un último corte al final de la placa. La barra de presión está montada en unos soportes móviles que admiten una cierta inclinación respecto a la superficie de soporte para adaptarse a las variaciones de grosor de la placa, y se levanta liberando completamente la placa y desciende de nuevo atrapándola de acuerdo con los avances intermitentes efectuados por el operario. Estos movimientos de levantamiento y descenso de la barra de presión están comandados generalmente mediante un pedal por el operario y comportan una considerable pérdida de tiempo.Additionally, in the manufacturing industry Cork stoppers are known apparatus in which the plates are manually advanced on a support surface, in the direction of a treatment unit, until contact with some stops located at a desired distance according to the treatment a make. In a position close to the treatment unit is arranged a vertically movable pressure bar and actuated to press the plate against the support surface with in order to immobilize it during the treatment operation. A An example of such devices includes a slicing machine in which a motorized mobile car moves a disc or cutting blade in a transverse direction, and in interference with the plate, up to cut a slice Next, the mobile car returns to the initial position, the pressure bar rises to release the plate, and an operator pushes the plate back into the forward direction until contact is made again with the stops, and so on until reaching a final cut at the end of the license plate. The pressure bar is mounted on mobile supports that they admit a certain inclination with respect to the support surface to adapt to variations in plate thickness, and it rises completely releasing the plate and descends again trapping it in accordance with the intermittent advances made by the operator. These movements of raising and lowering the bar pressure are usually commanded by a pedal by the operator and involve a considerable waste of time.

También en la industria de fabricación de tapones de corcho se conocen aparatos para troquelar los tapones en las rebanadas previamente cortadas, y aparatos para cortar círculos a partir de una placa delgada o lámina de corcho aglomerado, donde el avance del material se lleva a cabo mediante rodillos motrices. Sin embargo, el grosor de las rebanadas de corcho, sin llegar a tener la precisión que tienen placas de otros materiales, es significativamente más regular que el de las placas de corcho natural.Also in the manufacturing industry of Cork stoppers are known apparatus for punching the stoppers in previously sliced slices, and circle cutting machines from a thin plate or agglomerated cork sheet, where The advance of the material is carried out by means of drive rollers. However, the thickness of the cork slices, without reaching have the precision that other material plates have, is significantly more regular than that of cork plates natural.

La EP-A-1010506 describe un método y un aparato para la fabricación de una banda o tira a partir de una plancha de corcho, comprendiendo el aparato medios para conducir una banda o tira en su dirección longitudinal hacia un útil de corte dotado de las características incluidas en el preámbulo de la reivindicación 1.EP-A-1010506 describes a method and apparatus for manufacturing a band or pulls from a cork board, including the device means for conducting a band or strip in its longitudinal direction towards a cutting tool equipped with the features included in the preamble of claim 1.

Un objetivo de la presente invención es el de contribuir a la superación de los anteriores y otros inconvenientes mediante un dispositivo de sujeción y avance para placas, aplicable a un aparato de tratamiento de placas de corcho natural, que efectúe al menos la sujeción y opcionalmente el avance de la placa mediante al menos un rodillo de presión de posición adaptable a las variaciones de grosor de la placa y opcionalmente motorizado.An objective of the present invention is that of contribute to overcoming the above and other inconveniences by means of a clamping and advance device for plates, applicable to a natural cork plate treatment apparatus, which at least hold and optionally advance the plate by at least one position pressure roller adaptable to the plate thickness variations and optionally motorized.

Exhibition of the invention

La presente invención contribuye a alcanzar el anterior y otros objetivos aportando un dispositivo de sujeción y avance para placas, aplicable a un aparato de tratamiento de placas de corcho natural, el cual comprende al menos un rodillo de presión dispuesto para girar respecto a un eje montado de manera desplazable y guiada en relación con una superficie de apoyo; unos medios de desplazamiento de rodillo adaptados para desplazar dicho rodillo de presión para acercarlo o alejarlo a dicha superficie de apoyo con interposición de al menos una de dichas placas, con el fin de hacer contacto con la placa o liberarla; unos medios de desplazamiento de avance adaptados para hacer avanzar la placa sobre la superficie de apoyo, y bajo la acción del rodillo de presión, hacia una unidad de tratamiento situada operativamente en relación con la superficie de apoyo; y unos medios de presión adaptados para aplicar una presión predeterminada a la placa mediante el rodillo de presión, siendo dicha presión predeterminada seleccionable en función de si dicha placa está siendo desplazada o si está siendo tratada en dicha unidad de tratamiento. Dichos medios de desplazamiento de rodillo están adaptados para desplazar independientemente cada extremo del rodillo de presión permitiendo una variación de inclinación del rodillo de presión respecto a la superficie de apoyo para adaptarlo a posibles irregularidades de grosor de dicha placa, y dichos medios de presión son capaces de aplicar independientemente una presión variable para cada extremo del rodillo de presión. Ventajosamente, los medios de presión pueden estar constituidos por los mismos medios de desplazamiento de rodillo de presión.The present invention contributes to reaching the previous and other objectives providing a clamping device and plate feed, applicable to a plate treatment apparatus natural cork, which comprises at least one pressure roller arranged to rotate with respect to a displaceably mounted shaft and guided in relation to a support surface; a means of roller displacement adapted to move said roller from pressure to bring it closer or further away to said support surface with interposition of at least one of said plates, in order to make contact with the plate or release it; means of displacement of feed adapted to advance the plate over the surface of support, and under the action of the pressure roller, towards a unit of treatment located operatively in relation to the surface of support for; and a pressure means adapted to apply a pressure predetermined to the plate by the pressure roller, being said predetermined pressure selectable depending on whether said plate is being displaced or if it is being treated in said treatment unit Said roller displacement means are adapted to independently move each end of the pressure roller allowing a variation of inclination of the pressure roller with respect to the support surface to adapt it to possible irregularities of thickness of said plate, and said pressure means are able to independently apply a variable pressure for each end of the pressure roller. Advantageously, the pressure means may be constituted by the same means of displacement of pressure roller.

Según un ejemplo de realización preferido, el dispositivo de la presente invención comprende al menos un rodillo de soporte dispuesto para girar respecto a un eje situado en una posición fija en relación con un borde de la superficie de apoyo, donde una superficie cilíndrica de trabajo de dicho rodillo de soporte está enrasada con la superficie de apoyo y enfrentada a una superficie cilíndrica de trabajo del rodillo de presión.According to a preferred embodiment, the device of the present invention comprises at least one roller of support arranged to rotate with respect to an axis located in a fixed position in relation to an edge of the bearing surface, where a cylindrical work surface of said roller of support is flush with the support surface and facing a working cylindrical surface of the pressure roller.

Opcionalmente, los medios de desplazamiento de avance incluyen unos medios de accionamiento diseñados para hacer girar ya sea el rodillo de soporte, el rodillo de presión, o ambos a la vez. Obviamente, el dispositivo puede incluir más de un rodillo de presión y más de un rodillo de soporte, preferiblemente formando parejas. También puede incluir una o más cintas o bandas continuas montadas sobre dos o más rodillos de presión o sobre dos o más rodillos de soporte. Un dispositivo electrónico se utiliza preferentemente para gobernar independientemente y de manera sincronizada el funcionamiento de dichos órganos motores de actuación lineal del desplazamiento del rodillo de presión, incluyendo un control de la presión ejercida por el rodillo de presión sobre la placa, de acuerdo con un control del funcionamiento de los accionamientos de los medios de desplazamiento de avance. Este control de los accionamientos del dispositivo se puede efectuar de acuerdo con unas secuencias previamente programadas, o de acuerdo con unos parámetros detectados por unos órganos sensores, o por una combinación de ambos.Optionally, the displacement means of advance include some drive means designed to make rotate either the support roller, the pressure roller, or both to the time Obviously, the device can include more than one roller pressure and more than one support roller, preferably forming couples It can also include one or more continuous tapes or bands mounted on two or more pressure rollers or on two or more support rollers An electronic device is used preferably to govern independently and in a manner synchronized the operation of said motor organs of linear action of the pressure roller movement, including a control of the pressure exerted by the roller pressure on the plate, according to a control of the operation of the drives of the travel means forward. This control of the device drives is can perform according to some sequences previously programmed, or according to parameters detected by some sensing organs, or by a combination of both.

La principal ventaja que reporta el dispositivo de la presente invención es que el rodillo de presión sólo debe ser levantado en el momento inicial de introducción de una placa. A partir de este momento, el rodillo de presión puede permanecer continuamente en contacto con la placa y aplicando una presión más baja cuando la placa está siendo desplazada en la dirección de avance y a continuación, cuando la placa es detenida, aplicando una presión más alta con el fin de sujetar la placa firmemente mientras la misma es mecanizada por la unidad de tratamiento.The main advantage reported by the device of the present invention is that the pressure roller should only be raised at the initial time of insertion of a plate. TO as of this moment, the pressure roller can remain continuously in contact with the plate and applying more pressure low when the plate is being moved in the direction of forward and then when the plate is stopped, applying a higher pressure in order to hold the plate firmly while It is mechanized by the treatment unit.

Hay que señalar que en el dispositivo de la presente invención, el rodillo de presión y el rodillo de soporte, no necesariamente tienen que estar motorizados, pudiendo ser de giro libre, en cuyo caso el dispositivo incluye un sistema de arrastre auxiliar formado, por ejemplo, por una o más pinzas móviles o por uno o más empujadores.It should be noted that on the device of the present invention, the pressure roller and the support roller, they do not necessarily have to be motorized, being able to be of turn free, in which case the device includes a drag system auxiliary formed, for example, by one or more mobile clamps or by one or more pushers.

Una superficie cilíndrica de trabajo de los rodillos de soporte y presión, preferiblemente cuando están motorizados, incorpora un tratamiento o una configuración superficial adaptada para aumentar la fricción o para acoplar con el material de la placa con el fin de asegurar un arrastre de la misma. Este tratamiento o configuración superficial puede incluir, por ejemplo, un moleteado más o menos profundo, un dentado, o incluso una pluralidad de agujas dispuestas para penetrar en la placa de corcho.A cylindrical work surface of the support and pressure rollers, preferably when they are motorized, incorporates a treatment or configuration surface adapted to increase friction or to engage with the plate material in order to ensure a drag of the same. This surface treatment or configuration may include, for example, a knurling more or less deep, a jagged, or even a plurality of needles arranged to penetrate the cork board

Brief description of the drawings

Las anteriores y otras características y ventajas de la presente invención se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:The above and other features and advantages of the present invention will be more fully understood by from the following detailed description of some examples of realization with reference to the attached drawings, in which:

la Fig. 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de sujeción y avance para placas según una realización de la presente invención aplicado a una rebanadora;Fig. 1 is a perspective view of a clamping and advancing device for plates according to one embodiment of the present invention applied to a slicer;

la Fig. 2 es una vista frontal del dispositivo de la Fig. 1;Fig. 2 is a front view of the device of Fig. 1;

la Fig. 3 es una vista en perspectiva de un dispositivo de sujeción y avance para placas según una realización similar al de la Fig. 1 aplicado a una perforadora de discos;Fig. 3 is a perspective view of a clamping and advancing device for plates according to one embodiment similar to that of Fig. 1 applied to a disc punch;

la Fig. 4 es una vista en perspectiva de un dispositivo de sujeción y avance para placas según otra realización;Fig. 4 is a perspective view of a clamping and advancing device for plates according to another realization;

la Fig. 5 es un detalle ampliado que muestra el montaje de un extremo de los rodillos de soporte y de presión del dispositivo de la Fig. 4;Fig. 5 is an enlarged detail showing the mounting one end of the support and pressure rollers of the device of Fig. 4;

la Fig. 6 es un detalle ampliado que muestra el montaje del otro extremo opuesto de los rodillos de soporte y de presión; yFig. 6 is an enlarged detail showing the mounting the other opposite end of the support rollers and of Pressure; Y

la Fig. 7 es el detalle ampliado de la Fig. 6 visto desde el ángulo inverso.Fig. 7 is the enlarged detail of Fig. 6 seen from the reverse angle.

Detailed description of embodiments of the invention

Haciendo en primer lugar referencia a la Fig. 1, en ella se muestra un dispositivo de sujeción y avance para placas de acuerdo con una realización de la presente invención, el cual está aplicado a un aparato de tratamiento de placas P de corcho natural. En el ejemplo ilustrado el aparato es una rebanadora que comprende una superficie de apoyo 5 soportada en un bastidor 30 y una unidad de tratamiento 6 (mostrada en líneas de trazos en la Fig. 1) situada operativamente en relación con la superficie de apoyo 5. En esta rebanadora, la mencionada unidad de tratamiento 6 incluye una cuchilla o disco de corte 1 accionado por un motor y unos topes 2 situados a una distancia predeterminada del disco de corte 1 correspondiente a la anchura de las rebanadas a cortar.Referring first to Fig. 1, it shows a clamping and advance device for plates according to an embodiment of the present invention, which it is applied to a cork plate treatment apparatus P natural. In the illustrated example the apparatus is a slicer that it comprises a support surface 5 supported on a frame 30 and a treatment unit 6 (shown in dashed lines in the Fig. 1) located operatively in relation to the surface of support 5. In this slicer, the mentioned treatment unit 6 includes a blade or cutting disc 1 driven by a motor and stops 2 located at a predetermined distance from the disk of cut 1 corresponding to the width of the slices to be cut.

El dispositivo de acuerdo con la presente realización comprende un rodillo de soporte 10 dispuesto para girar respecto a un eje situado en una posición fija en relación con un borde de la superficie de apoyo 5, de manera que una superficie cilíndrica de trabajo de dicho rodillo de soporte 10 está enrasada con la superficie de apoyo 5, o ligeramente por encima del mismo, y enfrentada a una superficie cilíndrica de trabajo de un rodillo de presión 20 dispuesto para girar respecto a un eje montado de manera desplazable en relación con la superficie de apoyo 5. Junto a unos extremos 21, 22 del rodillo de presión 20 están dispuestas un par de guías 31, 32 rectilíneas fijadas al bastidor 30. Un par de soportes móviles 35, 36 están dispuestos para deslizar respectivamente a lo largo de las guías 31, 32 y están conectados a unos correspondientes órganos motores de actuación lineal 37, 38, cada uno de los cuales tiene una parte fija conectada al bastidor 30 y una parte móvil conectada al correspondiente soporte móvil 35, 36. Los ejes de cada uno de los extremos 21, 22 del rodillo de presión 20 están montados de manera giratoria en unos respectivos soportes deslizantes 23, 24, y cada uno de estos soportes deslizantes 23, 24 está vinculado a su vez de manera deslizante a un respectivo soporte pivotante 33, 34 conectado articuladamente a uno de los mencionados soportes móviles 35, 36. El deslizamiento de unos vástagos 25 unidos a los soportes deslizantes 23, 24 en unos correspondientes orificios de los soportes pivotantes 33, 34 absorbe unas diferencias de longitud producidas por la inclinación del rodillo de presión 20.The device in accordance with this embodiment comprises a support roller 10 arranged to rotate with respect to an axis located in a fixed position in relation to a edge of the bearing surface 5, so that a surface cylindrical work of said support roller 10 is flush with the support surface 5, or slightly above it, and facing a cylindrical work surface of a roller pressure 20 arranged to rotate relative to a shaft mounted so movable in relation to the support surface 5. Next to some ends 21, 22 of the pressure roller 20 are arranged a pair of guides 31, 32 rectilinear fixed to the frame 30. A pair of supports mobiles 35, 36 are arranged to slide respectively to along guides 31, 32 and are connected to corresponding ones linear acting motor organs 37, 38, each of which it has a fixed part connected to the frame 30 and a movable part connected to the corresponding mobile support 35, 36. The axes of each one of the ends 21, 22 of the pressure roller 20 are mounted rotatably on respective sliding supports 23, 24, and each of these sliding supports 23, 24 is linked to its Sliding time to a respective pivoting support 33, 34 articulated connected to one of the mentioned movable supports 35, 36. The sliding of stems 25 attached to the supports sliders 23, 24 in corresponding holes in the pivoting supports 33, 34 absorbs some differences in length produced by the inclination of the pressure roller 20.

Tal como se muestra mejor en la Fig. 2, la activación de dichos órganos motores de actuación lineal 37, 38 en uno u otro sentido ocasiona un desplazamiento independiente de los extremos 21, 22 del rodillo de presión 20 para alejar o acercar el mismo al mencionado rodillo de soporte 10 con interposición de al menos una de dichas placas P. Cuando el rodillo de presión 20 hace contacto contra la placa P el montaje mediante soportes móviles 35, 36 permite una variación de la inclinación del rodillo de presión 20 para adaptarse a las irregularidades de grosor de la placa P.As best shown in Fig. 2, the activation of said linear actuating motor organs 37, 38 in one way or another causes an independent displacement of the ends 21, 22 of the pressure roller 20 to move the same to said support roller 10 with interposition of at minus one of said plates P. When the pressure roller 20 does contact against the plate P the assembly by means of movable supports 35, 36 allows a variation of the inclination of the pressure roller 20 to adapt to irregularities of plate thickness P.

Los órganos motores de actuación lineal 37, 38 constituyen unos medios de desplazamiento de rodillo y pueden estar materializados, por ejemplo, por unos conjuntos de pistón y cilindro de accionamiento neumático o hidráulico, o mediante unos conjuntos de motor eléctrico y husillo. Un dispositivo electrónico está dispuesto para gobernar independientemente y de manera sincronizada el funcionamiento de dichos órganos motores de actuación lineal 37, 38, lo que permite, por ejemplo, controlar independientemente los desplazamientos de sujeción de los extremos 21, 22 del rodillo de presión 20 así como la presión aplicada a cada extremo 21, 22 en diferentes etapas de un ciclo de trabajo.The linear acting motor organs 37, 38 they constitute roller displacement means and can be materialized, for example, by piston and cylinder assemblies pneumatically or hydraulically operated, or by means of assemblies Electric motor and spindle. An electronic device is willing to govern independently and in a synchronized manner the operation of said linear actuating motor organs 37, 38, which allows, for example, to independently control the clamping displacements of the ends 21, 22 of the roller pressure 20 as well as the pressure applied to each end 21, 22 in Different stages of a work cycle.

Hay que señalar que, a efectos de la presente invención, el rodillo de soporte 10 podría omitirse, efectuándose en este caso la sujeción de la placa P entre el rodillo de presión 20 y la superficie de apoyo 5. Asimismo, el sistema de guiado del rodillo de presión 20 por sus extremos 21, 22 mediante las guías rectilíneas 31, 32 hace que el eje del rodillo de presión 20 y dichas guías 31, 32 se mantengan en todo momento en un mismo plano transversal a la superficie de apoyo 5. Si el dispositivo incorpora el rodillo de soporte 10, el eje del mismo también está en este mismo plano transversal a la superficie de apoyo 5. Sin embargo, para guiar los desplazamientos de los extremos 21, 22 son posibles otro tipo de elementos de guía, tales como, por ejemplo, unos brazos pivotantes, definiendo otras trayectorias, por ejemplo, curvilíneas.It should be noted that, for the purposes of this invention, the support roller 10 could be omitted, being carried out in this case the clamping of the plate P between the pressure roller 20 and the support surface 5. Also, the guidance system of the pressure roller 20 at its ends 21, 22 using the guides rectilinear lines 31, 32 causes the pressure roller shaft 20 and said guides 31, 32 remain at all times in the same plane transverse to the support surface 5. If the device incorporates the support roller 10, the axis thereof is also in this same transverse plane to the support surface 5. However, to guide the displacements of the ends 21, 22 are possible other type of guide elements, such as, for example, pivoting arms, defining other paths, for example, curvilinear

El dispositivo incorpora además unos medios de desplazamiento de avance adaptados para hacer avanzar la placa P sobre la superficie de apoyo 5, y bajo la acción del rodillo de presión 20, hacia la unidad de tratamiento 6. Estos medios de desplazamiento de avance pueden estar constituidos por un sistema de arrastre auxiliar (no mostrado) formado, por ejemplo, por una o más pinzas móviles o por uno o más empujadores. Sin embargo, según una realización preferida, los medios de desplazamiento de avance comprenden un grupo motor-reductor 39 conectado para hacer girar el rodillo de presión 20. En las figuras se muestra este grupo motor-reductor 39 fijado al soporte deslizante 24 acoplado a uno de los extremos 21, 22 del rodillo de presión 20. Sin embargo, según otra realización (no mostrada) el grupo motor-reductor está alojado en un núcleo hueco del rodillo de presión 20. Además, los medios de desplazamiento de avance comprenden un grupo motor-reductor 40 conectado para hacer girar el rodillo de soporte 10. En la realización mostrada, dicho grupo motor-reductor 40 está fijado en el bastidor 30 y acoplado a un extremo del rodillo de soporte 10 por medio de una transmisión mecánica 41, compuesta, por ejemplo, por un conjunto de poleas y correa. Sin embargo, también aquí el grupo motor-reductor 40 podría estar alojado en un núcleo hueco del rodillo de soporte 10.The device also incorporates means of feed travel adapted to advance plate P on the support surface 5, and under the action of the roller of pressure 20, towards the treatment unit 6. These means of forward displacement may be constituted by a system of auxiliary drag (not shown) formed, for example, by one or more mobile clamps or by one or more pushers. However, according to one preferred embodiment, the advance travel means comprise a motor-reducer group 39 connected to rotate the pressure roller 20. The figures show this motor-reducer group 39 fixed to the support slide 24 coupled to one of the ends 21, 22 of the roller pressure 20. However, according to another embodiment (not shown) the motor-reducer group is housed in a hollow core of the pressure roller 20. In addition, the displacement means of advance include a motor-reducer group 40 connected to rotate the support roller 10. On the embodiment shown, said motor-reducer group 40 is fixed on frame 30 and coupled to one end of the roller of support 10 by means of a mechanical transmission 41, composed, for example, by a set of pulleys and belt. But nevertheless, also here the motor-reducer group 40 could be housed in a hollow core of the support roller 10.

El dispositivo electrónico anteriormente mencionado está adaptado además para gobernar independientemente y de manera sincronizada dichos grupos motor-reductores 39, 40 de accionamiento de los rodillos de presión y de soporte 20, 10, respectivamente. La motorización de ambos rodillos de soporte y presión 10, 20, según está mostrada en las figuras, proporciona una gran capacidad de arrastre. Sin embargo, como es obvio, los medios de desplazamiento de avance podrían incluir sólo la motorización del rodillo de soporte 10 o sólo la motorización del rodillo de presión 20. En este caso, el dispositivo electrónico estaría adaptado para gobernar independientemente el funcionamiento del rodillo motorizado en sincronización con los órganos motores de actuación lineal 37, 38. En el caso de que los movimientos de avance fueran efectuados exclusivamente por el mencionado sistema de arrastre auxiliar, éste podría estar igualmente gobernado independientemente por el dispositivo electrónico en sincronización con los órganos motores de actuación lineal 37, 38. En cualquier caso, el dispositivo electrónico puede controlar los accionamientos de acuerdo con unas secuencias previamente programadas, o de acuerdo con unos parámetros detectados por unos órganos sensores, o por una combinación de ambos.The electronic device previously mentioned is further adapted to govern independently and in a synchronized way these groups motor-reducers 39, 40 driving the pressure and support rollers 20, 10, respectively. The motorization of both support and pressure rollers 10, 20, according It is shown in the figures, it provides a great capacity for drag However, as is obvious, the means of travel forward could only include the motorization of the roller support 10 or only the motorization of the pressure roller 20. In In this case, the electronic device would be adapted to govern independently the operation of the motorized roller in synchronization with the linear acting motor organs 37, 38. In the event that the forward movements were made exclusively by the mentioned auxiliary drag system, this one could be equally governed independently by the electronic device in synchronization with the motor organs linear actuation 37, 38. In any case, the device electronic can control the drives according to some pre-programmed sequences, or according to some parameters detected by sensor organs, or by a combination of both.

Cuando uno u otro, o ambos, de los rodillos de soporte o de presión 10, 20 es además un rodillo motriz, la superficie cilíndrica de trabajo del mismo incorpora un tratamiento o configuración superficial adaptado para aumentar la fricción o acoplar con el material de la placa P con el fin de asegurar un arrastre de la misma. Este tratamiento o configuración superficial puede incluir, por ejemplo, un simple esmerilado, un moleteado profundo, un dentado, o incluso una pluralidad de agujas cortas incrustadas en el rodillo y dispuestas para penetrar en la placa de corcho.When one or the other, or both, of the rollers of support or pressure 10, 20 is also a driving roller, the cylindrical work surface incorporates a treatment or surface configuration adapted to increase friction or fit with the plate material P in order to ensure a drag of it. This treatment or superficial configuration it can include, for example, a simple grinding, knurling deep, toothed, or even a plurality of short needles embedded in the roller and arranged to penetrate the plate cork.

En el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 1, la unidad de tratamiento 6 de la rebanadora, incluyendo la cuchilla o disco de corte 1 y los topes 2, está montada en un soporte móvil (no mostrado) accionado para desplazarse paralelamente a los rodillos 10, 20, es decir, en una dirección transversal a la dirección de avance, con el fin de efectuar consecutivas pasadas de corte, y los medios de desplazamiento de avance están adaptados para hacer avanzar intermitentemente la placa P para situar una porción de la misma en interferencia con la trayectoria de la cuchilla o disco de corte 1. Obviamente, se puede conseguir el mismo resultado colocando la unidad de tratamiento 6 de la rebanadora en posición estacionaria e incorporando unos medios para desplazar el conjunto de superficie de apoyo 5 y rodillos 10, 20, con la placa P sujetada, en interferencia con la cuchilla o disco de corte 1.In the exemplary embodiment shown in Fig. 1, the slicer treatment unit 6, including the blade or cutting disc 1 and stops 2, is mounted on a mobile stand (not shown) operated to scroll parallel to the rollers 10, 20, that is, in one direction transverse to the direction of advance, in order to effect Consecutive cutting passes, and means of displacement of advance are adapted to advance intermittently the P plate to place a portion thereof in interference with the path of the blade or cutting disc 1. Obviously, you can achieve the same result by placing the treatment unit 6 of the slicer in stationary position and incorporating means to move the bearing surface assembly 5 and rollers 10, 20, with the plate P attached, in interference with the blade or cutting disc 1.

Haciendo referencia ahora a la Fig. 3, en ella se muestra el dispositivo de sujeción y avance para placas de la presente invención aplicado a una unidad de tratamiento 7, la cual es un aparato perforador de discos a partir de una placa delgada o lámina de corcho natural de grosor sólo en algún caso ligeramente irregular. De manera análoga al ejemplo de realización de las Figs. 1 y 2, el dispositivo incluye una superficie de apoyo 5, un rodillo de soporte 10 y un rodillo de presión 20, aunque aquí están montados sobre un bastidor móvil 50 el cual a su vez está montado de manera desplazable sobre un bastidor fijo 30 al que está fijada la unidad de tratamiento 7. Los desplazamientos del bastidor móvil 50 están guiados, por ejemplo, por unas guías rectilíneas 51 unidas al bastidor fijo 30 y accionados por un motor 52 conectado al bastidor móvil 50 por medio de una correa dentada 53. Así, la placa P puede ser desplazada por un giro de los rodillos de soporte y de presión 10, 20 en una dirección de avance y por un desplazamiento del bastidor móvil 50 en una dirección paralela a los rodillos 10, 20, es decir, en una dirección transversal a la dirección de avance, mientras que la unidad de tratamiento 7 permanece estacionaria. El rodillo de presión 20 está montado sobre el bastidor móvil 50 por medio de unos correspondientes soportes deslizantes 23, 24, soportes pivotantes 33, 34 y soportes móviles 35, 36 accionados por unos órganos motores de actuación lineal 37, 38, de manera análoga a la descrita más arriba. Asimismo, los rodillos de soporte y de presión 10, 20 están accionados giratoriamente por unos respectivos grupos motor-reductor 40, 39.Referring now to Fig. 3, in it the clamping and feed device for plates of the present invention applied to a treatment unit 7, which it is a disc perforating apparatus from a thin plate or thick natural cork sheet only in some cases slightly irregular. Similarly to the embodiment of Figs. 1 and 2, the device includes a support surface 5, a roller of support 10 and a pressure roller 20, although here they are mounted on a mobile frame 50 which in turn is mounted so movable on a fixed frame 30 to which the unit is fixed of treatment 7. The displacements of the mobile frame 50 are guided, for example, by rectilinear guides 51 attached to the fixed frame 30 and driven by a motor 52 connected to the frame mobile 50 by means of a toothed belt 53. Thus, the plate P can be displaced by a turn of the support and pressure rollers 10, 20 in a forward direction and by a displacement of the mobile frame 50 in a direction parallel to the rollers 10, 20, that is, in a direction transverse to the direction of advancement, while the treatment unit 7 remains stationary. He pressure roller 20 is mounted on the mobile frame 50 by means of corresponding sliding supports 23, 24, supports pivots 33, 34 and movable supports 35, 36 actuated by linear acting motor organs 37, 38, analogously to the described above. Also, the support and pressure rollers 10, 20 are rotatably driven by respective groups motor-reducer 40, 39.

La unidad de tratamiento 7 incluye una serie de gubias circulares 4, de diferentes diámetros, accionadas al unísono por un motor 8, y una serie de pisones 9, cada uno alineado con una correspondiente gubia circular 4. Cada pisón 9 está accionado independientemente por un respectivo cilindro neumático 54 para desplazarse contra la correspondiente gubia circular 4 a través de una abertura existente en una correspondiente placa móvil 55 con interposición de la placa P para cortar una pieza circular en dicha placa P.The treatment unit 7 includes a series of Circular gouges 4, of different diameters, operated in unison by an engine 8, and a series of tampers 9, each aligned with a corresponding circular gouge 4. Each tamper 9 is operated independently by a respective pneumatic cylinder 54 for move against the corresponding circular gouge 4 through an opening in a corresponding mobile plate 55 with interposition of the plate P to cut a circular piece in said plate P.

Aquí, el dispositivo electrónico está adaptado para gobernar independientemente y de manera sincronizada el funcionamiento de dichos órganos motores de actuación lineal 37, 38, del desplazamiento del rodillo de presión 20, los grupos motor-reductores 40, 39, de accionamiento del giro de los rodillos de soporte y de presión 10, 20, y los cilindros neumáticos 54, de desplazamiento de los pisones 9, de acuerdo con unas secuencias previamente programadas, o de acuerdo con unos parámetros detectados por unos órganos sensores, o por una combinación de ambos, para efectuar cortes circulares de diámetros seleccionados y en posiciones seleccionadas de la placa P.Here, the electronic device is adapted to govern independently and in a synchronized manner the operation of said linear actuating motor organs 37, 38, of the displacement of the pressure roller 20, the groups motor-reducers 40, 39, of rotation drive of support and pressure rollers 10, 20, and cylinders tires 54, of ram displacement 9, according to previously programmed sequences, or according to some parameters detected by sensor organs, or by a combination of both, to make circular cuts of diameters selected and in selected positions of the plate P.

Hay que señalar que, en esta aplicación, el conjunto de la máquina puede funcionar con la superficie de apoyo 5 en una posición substancialmente horizontal, como la mostrada en la Fig. 3, en cuyo caso los discos cortados salen por gravedad a través de un interior hueco de las gubias 4, o con la superficie de apoyo 5 en una posición substancialmente vertical (no mostrada), en cuyo caso los discos cortados caen por gravedad entre los pisones 9 y las gubias 4 a medida que son cortados. Obviamente, son posibles otras posiciones inclinadas para la superficie de apoyo 5.It should be noted that, in this application, the Machine assembly can work with the support surface 5 in a substantially horizontal position, as shown in the Fig. 3, in which case the cut discs leave by gravity at through a hollow interior of gouges 4, or with the surface of support 5 in a substantially vertical position (not shown), in in which case the cut discs fall by gravity between the rammers 9 and gouges 4 as they are cut. Obviously they are possible other inclined positions for the bearing surface 5.

En las Figs. 4 a 7 se muestra otra realización del dispositivo de la presente invención similar al descrito más arriba en relación con las Figs. 1 y 2, y se han utilizado las mismas referencias numéricas para designar los elementos equivalentes. Así, el dispositivo de la Fig. 4 comprende una superficie de apoyo 5 soportada en un bastidor 30, un par de guías 31, 32 rectilíneas fijadas al bastidor 30, y un par de soportes móviles 35, 36 dispuestos para deslizar respectivamente a lo largo de las guías 31, 32. Unos motores-reductores eléctricos 37, 38, los cuales están fijados al bastidor 30, accionan sendos husillos acoplados a respectivas tuercas fijadas a los correspondientes soportes móviles 35, 36. Los ejes de cada uno de los extremos 21, 22 del rodillo de presión 20 están montados de manera giratoria en unos respectivos soportes 23, 34. Uno de estos soportes 23 está vinculado de manera deslizante mediante unas guías lineales 25 a un respectivo soporte pivotante 33 conectado articuladamente a uno de los mencionados soportes móviles 35. En este soporte 23 está montado un grupo motor-reductor 39 conectado para hacer girar el rodillo de presión 20. El otro soporte 34, en el extremo opuesto de rodillo de presión 20, es un soporte pivotante 34 y está conectado articuladamente al otro de los soportes móviles 36. Las guías 31, 32 son perpendiculares a la superficie de apoyo y el eje del rodillo de presión 20 se desplaza en un plano paralelo o alineado a las guías 31, 32.In Figs. 4 to 7 another embodiment is shown of the device of the present invention similar to that described more above in relation to Figs. 1 and 2, and the same numerical references to designate the elements equivalent. Thus, the device of Fig. 4 comprises a support surface 5 supported on a frame 30, a pair of guides 31, 32 rectilinear fixed to frame 30, and a pair of supports mobiles 35, 36 arranged to slide respectively along of guides 31, 32. Motor-reducers electrical 37, 38, which are fixed to the frame 30, drive two spindles coupled to respective nuts fixed to the corresponding movable supports 35, 36. The axes of each of the ends 21, 22 of the pressure roller 20 are mounted of rotating way in respective supports 23, 34. One of these brackets 23 is slidably linked by guides linear 25 to a respective pivoting support 33 connected articulately to one of the mentioned movable supports 35. In this support 23 is mounted a group motor-reducer 39 connected to rotate the pressure roller 20. The other support 34, at the opposite end of pressure roller 20, is a pivoting support 34 and is connected articulated to the other of the movable supports 36. The guides 31, 32 are perpendicular to the bearing surface and the roller shaft of pressure 20 moves in a plane parallel or aligned to the guides 31, 32.

La diferencia esencial en la realización descrita en relación con las Figs. 1 y 2 radica en que el rodillo de soporte 10 también está dispuesto para girar respecto a un eje montado de manera desplazable e inclinable en relación con la superficie de apoyo 5. Para ello, el montaje del rodillo de soporte 10 es análogo al del rodillo de presión 20. Así, un par de soportes móviles 65, 66 adicionales están dispuestos para deslizar respectivamente a lo largo de las guías 31, 32. Unos cilindros neumáticos 67 fijados al bastidor 30 tienen sus vástagos conectados respectivamente a los soportes móviles 65, 66. Los ejes de cada uno de los extremos del rodillo de soporte 10 están montados de manera giratoria en unos respectivos soportes 63, 74. Con ello, el eje del rodillo de soporte 10 está en un mismo plano con el eje del rodillo de presión 20, siendo este plano paralelo o alineado con las guías 31, 32. Uno de estos soportes 63 está vinculado de manera deslizante a un respectivo soporte pivotante 73 conectado articuladamente a uno de los mencionados soportes móviles 65. En este soporte 63 está montado un grupo motor-reductor 40 conectado para hacer girar el rodillo de soporte 10. El otro soporte 74, en el extremo opuesto de rodillo de soporte 10, es un soporte pivotante 74 conectado articuladamente al otro de los soportes móviles 66.The essential difference in realization described in relation to Figs. 1 and 2 is that the roller of support 10 is also arranged to rotate relative to an axis mounted in a movable and tiltable manner in relation to the support surface 5. To do this, the support roller assembly 10 is analogous to that of the pressure roller 20. Thus, a pair of supports 65, 66 additional mobiles are ready to slide respectively along the guides 31, 32. A few cylinders tires 67 fixed to frame 30 have their rods connected respectively to the mobile supports 65, 66. The axes of each of the ends of the support roller 10 are mounted so rotating on respective supports 63, 74. Thus, the axis of the support roller 10 is in the same plane with the roller axis pressure 20, this plane being parallel or aligned with the guides 31, 32. One of these brackets 63 is slidably linked to a respective pivoting support 73 articulated connected to one of the mentioned movable supports 65. In this support 63 is mounted a motor-reducer group 40 connected to rotate the support roller 10. The other support 74, in the opposite end of support roller 10, is a pivoting support 74 articulated connected to the other of the movable supports 66.

En esta realización, los rodillos de soporte y de presión 10, 20 son de un diámetro reducido y el rodillo de soporte 10 está dispuesto para mantener la placa P al mismo nivel o, preferiblemente, ligeramente por encima de la superficie de apoyo 5. En un lado del rodillo de soporte 10 opuesto a la superficie de apoyo 5 está dispuesto un soporte de apoyo 71 que tiene una superficie superior substancialmente enrasada con la superficie de apoyo 5.In this embodiment, the support rollers and pressure 10, 20 are of a reduced diameter and the roller support 10 is arranged to keep the plate P at the same level or, preferably, slightly above the support surface 5. On one side of the support roller 10 opposite the surface of support 5 is provided a support support 71 which has a upper surface substantially flush with the surface of support 5.

Un dispositivo electrónico está dispuesto para gobernar independientemente y de manera sincronizada el funcionamiento de dichos motores-reductores 37, 38 y cilindros neumáticos 67, lo que permite controlar independientemente los desplazamientos de sujeción de los extremos 21, 22 del rodillo de presión 20 y los extremos del rodillo de soporte 10 así como la presión aplicada a cada extremo de los rodillos de soporte y de presión 10, 20 en diferentes etapas de un ciclo de trabajo. El control de los motores-reductores 37, 38 se realiza, por ejemplo, de modo que giran automáticamente en una u otra dirección para proporcionar un par constante durante los desplazamientos de avance de la placa P. Así, ambos rodillos de soporte y de presión 10, 20 cambian automáticamente de posición y de inclinación en relación con la superficie de apoyo 5 para adaptarse a las irregularidades de las placas P de corcho natural, al mismo tiempo que realizan la función de desplazamiento de avance para hacer avanzar las placas P sobre la superficie de apoyo 5, y una función de sujeción de las placas P durante unas operaciones de corte, perforado, etc., en una unidad de tratamiento.An electronic device is arranged to govern independently and in a synchronized manner the operation of said motor-reducers 37, 38 and pneumatic cylinders 67, allowing control independently clamping displacements of the ends 21, 22 of the pressure roller 20 and the ends of the roller support 10 as well as the pressure applied to each end of the support and pressure rollers 10, 20 at different stages of a work cycle. The control of motor-reducers 37, 38 is performed, for example, so that they rotate automatically in one direction or another to provide a constant torque during forward travel of the plate P. Thus, both support and pressure rollers 10, 20 automatically change position and inclination in relation with the support surface 5 to adapt to the irregularities of P plates of natural cork, while performing the forward displacement function to advance the P plates on the support surface 5, and a clamping function of the P plates during cutting, drilling, etc., in a treatment unit

Un experto en la materia será capaz de introducir modificaciones y variaciones en las realizaciones descritas y mostradas sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.A subject matter expert will be able to introduce modifications and variations in the embodiments described and displayed without departing from the scope of this invention as defined in the appended claims.

Claims

1. Clamping and feed device for plates Cork, which includes:

a surface (5) for cork support;

at least one pressure roller (20) arranged to rotate with respect to a first axis;

at least one support roller (10) arranged to rotate with respect to a second axis, in front of said roller of pressure (20), a cylindrical working surface of said support roller (10) at the same level or slightly above said surface (5) for cork support;

advance travel means adapted to advance the plate (P), interposed between said pressure roller (20) and said support roller (10), towards forward on the support surface (5), towards a unit of treatment (6, 7) located operatively in relation to the support surface (5); Y

pressure means adapted to apply a predetermined pressure to the plate (P) by said roller of pressure (20)

characterized because

each of the ends (21, 22) of said Pressure roller (20) is independently guided, allowing a variation of inclination of the pressure roller (20) with respect to the support surface (5) to adapt it to possible thickness irregularities of said plate (P);

said pressure roller (20) is connected to means for moving the roller to move independently each of said ends (21, 22) of the roller pressure (20) to move it in approach or away from said pressure roller (10), with the interposition of at least one plate (P) so that both rollers make contact with the plate (P) or the release Y

said predetermined pressure is selectable in function of whether said plate (P) is being advanced or maintained by said treatment apparatus (6, 7), and said pressure means are adapted to apply said predetermined pressure of a variable way, and independent at each end (21, 22) of the roller pressure (20).

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a pair of rectilinear guides (31, 32), each for one of the ends (21, 22) of the pressure roller (20), respectively, said axis moving of the pressure roller (20) in a plane transverse to the support surface (5) parallel or aligned with said guides (31, 32).

Device according to claim 2, characterized in that each of the ends (21, 22) of the pressure roller (20) is linked to a respective pivoting support (33, 34) articulatedly connected to a corresponding mobile support ( 35, 36) arranged to slide along a respective one of the guides (31, 32), at least one of the ends (21, 22) of the pressure roller (20) being linked to its respective pivoting support (33, 34 ) in a sliding way.

Device according to claim 3, characterized in that it comprises a pair of linear actuating motor elements (37, 38), each with a fixed part connected to a frame (30) and a mobile part connected to said mobile support (35, 36) corresponding.

5. Device according to claim 4, characterized in that said linear actuating motor organs (37, 38) further perform the functions of said pressure means.

Device according to claim 5, characterized in that said advance travel means comprise at least one motor-reducer group (39) connected to rotate the pressure roller (20).

Device according to claim 6, characterized in that said motor-reducer group (39) is fixed on a support coupled to one of the ends (21, 22) of the pressure roller (20).

Device according to claim 1, characterized in that the support roller (10) is located in a fixed position in relation to the support surface (5).

Device, according to claim 8, characterized in that said advance travel means comprise at least one motor-reducer group (40) fixed on the frame (30) and coupled to one end of the support roller (10) by means of a mechanical transmission (41).

Device according to claim 1, characterized in that it comprises a pair of rectilinear guides (31, 32), each for one of the ends of the support roller (10), respectively, said axis of the support roller moving ( 10) and the axis of the pressure roller (20) in the same parallel plane or aligned with said guides (31, 32), each of the ends of the support roller (10) being linked to a respective pivoting support (63, 64) articulated connected to a corresponding mobile support (65, 66) arranged to slide along a respective one of the guides (31, 32), at least one of the ends of the support roller (10) being slidably connected to its corresponding pivoting support (63, 64).

Device according to claim 10, characterized in that the movable supports (65, 66) are associated with roller displacement means comprising a pair of linear actuating motor elements (67), each with a fixed part connected to the frame (30) and a mobile part connected to said corresponding mobile support (65, 66), said linear actuating motor members (67) also performing a function as pressure means.

Device according to claim 11, characterized in that said advance travel means comprise at least one motor-reducer group (40) fixed to a support coupled to one of the ends of the support roller (10) and connected to rotate the support roller (10).

13. Device according to claim 12, characterized in that it comprises an electronic device for independently and synchronously governing the operation of said linear actuating motor organs (67) of the displacement of the support roller (10) and / or said organs linear actuation motors (37, 38) of the displacement of the pressure roller (20).

14. Device according to claim 13, characterized in that said electronic device is further adapted to independently and synchronously govern the operation of said motor-reducer group (40) for driving the support roller (10) and / or said motor-reducer group (39) for driving the pressure roller (20).

15. Device according to any one of claims 1 to 14, characterized in that it includes more than one pressure roller (20) and / or more than one support roller (10), faced in pairs or not.

16. Device according to claim 15, characterized in that it includes one or more continuous belts or bands mounted on two or more pressure rollers (20) or on two or more support rollers (10).