ES2314012T3 - Sistema de dosificacion para un dispositivo de revestimiento. - Google Patents
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Abstract
Sistema de dosificación para un dispositivo de revestimiento con un recipiente (1) y en émbolo (2) desplazable en el recipiente, el cual separa una primera zona de recipiente (4) de una segunda zona de recipiente (3) que contiene el material de revestimiento que hay que dosificar, con por lo menos una abertura (19, 21) para el llenado o el vaciado de la segunda zona de recipiente (3) y con un primer dispositivo de accionamiento (5), con el cual se puede ejercer sobre el émbolo (2) una fuerza de accionamiento en dirección hacia la segunda zona de recipiente (3), engarzando en el émbolo (2) sobre el lado de la primera zona de recipiente (4) un elemento de tracción (6) y estando conectado el elemento de tracción (6) conectado con un segundo dispositivo de accionamiento (7), con el cual se puede controlar el movimiento del émbolo (2) accionado por el primer dispositivo de accionamiento (5) para la dosificación del material de revestimiento, caracterizado porque el elemento de tracción (6) es un elemento flexible de alambre, de cinta o de cadena que conecta el émbolo (2) con el segundo dispositivo de accionamiento (7) que se encuentra fuera del recipiente (1), y porque el elemento de tracción (6) está rodeado por una envoltura (17) que se mueve a lo largo de la dirección de movimiento del émbolo (2), que obtura la primera zona de recipiente (4) que se puede someter a presión.
Description
Sistema de dosificación para un dispositivo de
revestimiento.
La presente invención se refiere a un sistema de
dosificación para un dispositivo de revestimiento según el
preámbulo de las reivindicaciones independientes 1 y 3.
En particular, se trata de un sistema de
dosificación para pulverizadores, montados en robots u otras
máquinas de revestimiento, para el revestimiento en serie de piezas
de trabajo como, por ejemplo, carrocerías de vehículos automóviles.
Las máquinas de revestimiento conocidas de este tipo o sus
pulverizadores contienen cilindros de dosificación (DE 19610588, EP
0693319) accionados mecánicamente por un accionamiento de husillo
electromecánico, los cuales tienen sin embargo unas necesidades de
espacio grandes condicionadas por su forma constructiva. La
longitud de estos sistemas de dosificación. la cual es a causa del
vástago del émbolo aproximadamente el doble de grande que la
carrera del émbolo, menoscaba en los robots de barnizado y demás
aparatos de manipulación la posibilidad de alcanzar zonas de piezas
de trabajo como por ejemplo habitáculos de vehículos automóviles.
Además del tamaño constructivo de estos cilindros de dosificación,
estos cilindros de dosificación no tienen sin embargo tampoco, a
causa de sus elasticidades del accionamiento de husillo
condicionadas por la construcción, es decir entre otras cosas del
juego necesario de los elementos de engranaje y otros elementos de
accionamiento, la precisión de dosificación extremadamente alta
deseada en algunos casos. Además, tienen un comportamiento dinámico
insuficiente en caso de variaciones rápidas del valor teórico de
dosificación, el cual predetermina el volumen de salida del
material de revestimiento transportado hacia el elemento de
pulverización.
Sin embargo, se conocen ya también
pulverizadores con unidades émbolo-cilindro
accionadas hidráulicamente (EP 0967016), cuyo líquido a presión
debe ser suministrado sin embargo por una bomba o unidad de
dosificación que se encuentra fuera del pulverizador. Para ello, es
necesaria una complejidad mecánica notable con muchas interfases
para el medio de dosificación, en especial en el caso de cilindros
de dosificación montados de manera que se pueden liberar y que se
pueden cambiar durante el funcionamiento de revestimiento o junto
con el pulverizador. En estos sistemas conocidos es posible además
una precisión de dosificación limitada, entre otras cosas mediante
resbalamiento, por ejemplo sobre la base de canales de lavado en la
bomba de dosificación.
Los problemas con respecto a la precisión de
dosificación y la dinámica resultan también en otros pulverizadores
conocidos con recipientes cilíndricos para el material de
revestimiento cuyo émbolo es accionado mediante aire a presión (US
nº 5.310.120,
JP 8-229446).
JP 8-229446).
Por la patente US nº 5.292.036 se conoce un
cilindro de dosificación, que sirve para el suministro de color de
un pulverizador, cuyo émbolo es cargado, para el vaciado del
cilindro, con aire a presión sobre su lado posterior. Para el
control de la tasa de salida engarza en el émbolo, asimismo sobre su
lado posterior, además a través de un engranaje de husillo, un
motor paso a paso eléctrico, el cual debe accionar el émbolo con
igual efecto con el aire a presión o que debe actuar como freno de
control. El cilindro de dosificación se encuentra en el extremo de
un brazo de robot.
El documento EP 1 134 027 A1 (estado de la
técnica según el artículo 54(3) CPE), publicado el
19.09.2001, da a conocer asimismo un sistema de separación de
potencial con un pulverizador electrostático, cuya conducción de
suministro, formada por un tubo de metal o una manguera flexible,
está dimensionada para el alojamiento del volumen de color
necesario y tiene una longitud suficiente para la separación de
potencial entre un cambiador de color y un pulverizador. En la
conducción se encuentra un émbolo, desplazable como un rascatubos,
el cual es desplazado para el transporte del color en dirección
hacia el pulverizador. Sobre el lado del émbolo alejado del volumen
de color engarza, a través de un cable, un dispositivo de tracción
con un motor. El aire que se encuentra detrás del émbolo puede
servir tanto para el aislamiento eléctrico como también para el
accionamiento del émbolo.
La invención se plantea el problema de proponer
un sistema de dosificación, sencillo, que se pueda construir de
forma compacta, del género considerado el cual funcione con una alta
precisión de dosificación y que, en caso de variaciones del valor
teórico, funcione con la dinámica más alta posible.
Este problema se resuelve mediante el sistema de
dosificación indicado en las reivindicaciones.
Al contrario que los cilindros de dosificación
conocidos con accionamiento por aire a presión, actúa según la
invención el primer dispositivo de accionamiento, preferentemente un
dispositivo de presión neumático o mecánico, únicamente como
dispositivo de pretensión para el accionamiento del émbolo. La
dosificación propiamente dicha tiene lugar mediante el elemento de
tracción el cual ejerce únicamente sobre el émbolo una fuerza
opuesta a la presión de pretensión y que permite el movimiento a
que da lugar esta pretensión en la medida precisa deseada. Dado que
todos los elementos de transmisión mecánicos están sometidos, entre
el émbolo y el segundo dispositivo de accionamiento mecánico que
determina el volumen de salida del material de revestimiento, a una
carga de tracción constante, se suprimen las tolerancias de los
accionamientos de émbolo electromecánicos conocidos, de manera que
resulta una dosificación esencialmente más precisa. Al mismo tiempo
el sistema sigue, a causa de la presión previa, directamente, sin
resbalamiento y rápidamente, también variaciones bruscas de valor
teórico.
A causa de la forma constructiva compacta
posible el sistema de dosificación descrito aquí es adecuado, de
formas especialmente ventajosa, para el montaje en pulverizadores y
zonas limitadas espacialmente de máquinas de revestimiento.
La invención se explica con mayor detalle a
partir del ejemplo de forma de realización representado,
esquemáticamente y de forma simplificada, en el dibujo.
El sistema de dosificación representado contiene
un recipiente 1 cilíndrico, en el cual está apoyado un émbolo 2
desplazable a lo largo del eje del cilindro. El émbolo 2 subdivide
el espacio interior del recipiente en una primera zona 4, para la
energía de accionamiento del sistema en el lado superior en el
dibujo, y una segunda zona 3, en la cual se encuentra el material
de revestimiento que hay que dosificar como, por ejemplo barniz de
color. Como medios de accionamiento pueden servir, de manera
adecuada, aire a presión el cual, viniendo desde una fuente 5 a
través de una entrada de aire 10, en el ejemplo representado, pone a
la primera zona de recipiente 4 bajo presión, carga con ello el
émbolo 2 en dirección hacia la segunda zona de recipiente 3 y, por
consiguiente, pretensa el sistema en esta dirección de la fuerza. En
lugar de aire a presión se pueden utilizar también otros medios de
presión gaseosos o también líquidos los cuales, al contrario que los
sistemas conocidos que trabajan con líquido de dosificación, no
tienen que ser suministrados dosificados. En lugar de unos medios
de presión puede estar previsto, para la generación de la fuerza de
accionamiento o de pretensión para el émbolo, sin embargo, un
dispositivo mecánico de presión o tracción con un resorte.
El émbolo 2 no puede realizar un movimiento
incontrolado debido a carga con presión prevista en el ejemplo
representado, por un elemento de tracción 6 flexible que engarza en
el émbolo en el lado de la primera zona 4, pudiendo tratarse en el
caso de éste de un elemento de alambre, de cinta plana, de cadena o
similar resistente a la tracción y longitudinalmente elástico
realizado en metal o de plástico. El elemento de tracción 6 está
conducido fuera del recipiente 1 a través de una abertura 11 y puede
ser desviado, fuera del recipiente. Mediante unos rodillos 12, 12'
a una dirección adecuada, por ejemplo paralela con respecto a la
dirección de movimiento del émbolo 2. El elemento de tracción 6
tiene la función de aflojar la presión de émbolo para el control del
movimiento del émbolo en correspondencia con el volumen de salida
deseado, y está conectado con este propósito, por su extremo
alejado del émbolo 2, con una unidad de accionamiento 7
electromecánica controlada mediante programa. En el ejemplo
representado el elemento de tracción 6 flexible está sujeto al
engranaje de roscado 13 de un husillo 14, el cual es accionado por
un servomotor u otro motor 15 eléctrico controlado mediante
programa. El motor 15 es reversible de manera que en caso de
retroceso del émbolo 2 en dirección hacia la primera zona 4, tras
la finalización de un proceso de revestimiento, el elemento de
tracción 6 puede ser extraído de nuevo, en la medida
correspondiente, del recipiente 1.
En lugar de la unidad de accionamiento 7 lineal
o de traslación del ejemplo representado pueden servir también
otros dispositivos para el control del movimiento consecuente del
elemento de tracción 6, por ejemplo una unidad de accionamiento
rotatoria con un mecanismo de arrollamiento para el enrollado y
desenrollado del elemento de tracción 6 durante el movimiento de un
lado para otro del émbolo 2 en el recipiente 1.
Cuando la zona del recipiente 4 debe ser
sometida presión debe estar obturada con respecto al entorno del
recipiente. Para la obturación en el lugar de la salida del elemento
de tracción 6 fuera del recipiente 1, puede ser suficiente, por
ejemplo, conducir un alambre redondo que forma el elemento de
tracción a través de una guarnición de obturación en la abertura
11. En otros casos puede ser sin embargo adecuado prescindir de una
obturación en la salida 11, también para hacer posible al elemento
de tracción 6 un movimiento lo más libre posible, y estructurar su
recorrido hasta el émbolo 2 abierto con respecto al entorno, es
decir libre de presión. En el ejemplo representado el elemento de
tracción 6 está rodeado, con este propósito, por ejemplo por una
envoltura de tipo fuelle 17, móvil a lo largo de la dirección de
movimiento del émbolo 2, la cual está sujeta, de manera estanca con
respecto a la zona de recipiente 4 sometida a presión, en uno de sus
extremos en el émbolo 2 y, en su otro extremo, a la pared del
recipiente 1 que rodea la abertura de salida 11.
Como modificación del ejemplo descrito existen
también otras posibilidades para la carga con presión del émbolo en
la primera zona de recipiente 4. En lugar de someter a presión la
propia zona de recipiente 4, se puede montar por ejemplo un fuelle
que se pueda someter a presión y que se pueda con ello expandir o
similar, el cual empuja el émbolo 2 en dirección hacia la segunda
zona de recipiente 3.
La zona de recipiente 3, que contiene el
material de revestimiento, tiene una abertura de salida de material
19, a la cual está conectada una conducción que conduce hacia el
elemento de pulverización 20 del pulverizador, gracias a que el
recipiente 1 y, preferentemente, también los otros componentes del
sistema de dosificación, incluida la unidad de accionamiento 7,
pueden estar montados de manera ventajosa. El elemento de
pulverización 20 puede ser, por ejemplo, el plato de campana de un
pulverizador de rotación electrostático o la tobera de un
pulverizador por aire o similar.
Tras la finalización de un proceso de
revestimiento, durante el cual el émbolo 2 ha vaciado la zona de
recipiente 3 por completo o parcialmente, es desplazado de nuevo de
vuelta a su posición de partida. Esto se puede llevar a cabo
mediante el material de color u otro de revestimiento el cual,
durante el proceso de carga, en su caso a través de la abertura de
salida 19, es conducido preferentemente sin embargo a través de
abertura de entrada adicional, que conduce a la zona 3, de acuerdo
con la flecha 21, al interior del recipiente 1. El elemento de
tracción 6 es retirado en la misma medida de la unidad de
accionamiento 7. Otra posibilidad consiste en que la unidad de
accionamiento 7 retire el émbolo 2 contra la presión de la fuente 5
que actúa también durante el proceso de carga, llenándose con el
material de revestimiento el espacio 3 que queda libre con ello.
Claims (11)
1. Sistema de dosificación para un dispositivo
de revestimiento
con un recipiente (1) y en émbolo (2)
desplazable en el recipiente, el cual separa una primera zona de
recipiente (4) de una segunda zona de recipiente (3) que contiene
el material de revestimiento que hay que dosificar,
con por lo menos una abertura (19, 21) para el
llenado o el vaciado de la segunda zona de recipiente (3) y
con un primer dispositivo de accionamiento (5),
con el cual se puede ejercer sobre el émbolo (2) una fuerza de
accionamiento en dirección hacia la segunda zona de recipiente
(3),
engarzando en el émbolo (2) sobre el lado de la
primera zona de recipiente (4) un elemento de tracción (6) y
estando conectado el elemento de tracción (6)
conectado con un segundo dispositivo de accionamiento (7), con el
cual se puede controlar el movimiento del émbolo (2) accionado por
el primer dispositivo de accionamiento (5) para la dosificación del
material de revestimiento,
caracterizado porque el elemento de
tracción (6) es un elemento flexible de alambre, de cinta o de
cadena que conecta el émbolo (2) con el segundo dispositivo de
accionamiento (7) que se encuentra fuera del recipiente (1), y
porque el elemento de tracción (6) está rodeado
por una envoltura (17) que se mueve a lo largo de la dirección de
movimiento del émbolo (2), que obtura la primera zona de recipiente
(4) que se puede someter a presión.
2. Sistema de dosificación según la
reivindicación 1, caracterizado porque en el elemento de
tracción (6) engarza un dispositivo de accionamiento
electromecánico (7).
3. Sistema de dosificación para un dispositivo
de revestimiento
con un recipiente (1) y un émbolo (2)
desplazable en el recipiente, el cual separa una primera zona de
recipiente (4) de una segunda zona de recipiente (3) que contiene
el material de revestimiento que hay que dosificar,
con por lo menos una abertura (19, 21) para el
llenado o el vaciado de la segunda zona de recipiente (3) y
con un primer dispositivo de accionamiento (5),
con el cual se puede ejercer sobre el émbolo (2) una fuerza de
accionamiento en dirección hacia la segunda zona de recipiente
(3),
engarzando en el émbolo (2) sobre el lado de la
primera zona de recipiente (4) un elemento de tracción (6) y
estando conectado el elemento de tracción (6)
con un segundo dispositivo de accionamiento (7), con el cual se
puede controlar el movimiento del émbolo (2) accionado por el primer
dispositivo de accionamiento (5) para la dosificación del material
de revestimiento,
caracterizado porque el elemento de
tracción (6) es un elemento flexible de alambre, de cinta o de
cadena que conecta el émbolo (2) con el segundo dispositivo de
accionamiento (7) que se encuentra fuera del recipiente (1), y
porque el segundo dispositivo de accionamiento
(7) contiene un husillo (14) que puede ser girado por un motor (15)
controlado.
4. Sistema de dosificación según la
reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque la abertura
(11), a través de la cual el elemento de tracción (6) es conducido
hacia fuera del recipiente (1), está obturada con respecto a la
zona de recipiente (4) que se puede someter a presión.
5. Sistema de dosificación según la
reivindicación 1, caracterizado porque la envoltura (17) está
sujeta de manera estanca con respecto a la zona de recipiente (4)
que se puede someter a presión, por uno de sus extremos al émbolo
(2) y por otro de sus extremos la abertura de salida (11) está
sujeta rodeando la pared del recipiente (1).
6. Sistema de dosificación según la
reivindicación 1, caracterizado porque el segundo dispositivo
de accionamiento (7) contiene un husillo (14) que puede ser girado
por un motor (15) controlado.
7. Sistema de dosificación según la
reivindicación 1, caracterizado porque el segundo dispositivo
de accionamiento contiene un rodillo que puede ser girado por un
motor controlado para el enrollado y desenrollado del elemento de
tracción (6).
8. Sistema de dosificación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer
dispositivo de accionamiento (5) ejerce, sobre el lado de la
primera zona de recipiente (4), una fuerza de compresión sobre el
émbolo (2).
9. Sistema de dosificación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer
dispositivo de accionamiento contiene una fuente (5) para un medio
de presión con el cual, para el accionamiento del émbolo (2), se
puede ejercer sobre éste una presión en la primera zona de
recipiente
(4).
(4).
10. Sistema de dosificación según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el primer
dispositivo de accionamiento contiene un resorte que genera la
fuerza de accionamiento.
11. Sistema de dosificación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la
salida (19) de la segunda zona de recipiente (3) se puede conectar
una conducción de entrada del elemento de pulverización (20) de un
pulverizador, en el cual se puede disponer el sistema de
dosificación o por lo menos el recipiente (1).
Applications Claiming Priority (2)
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| DE10136720A DE10136720A1 (de) | 2001-07-27 | 2001-07-27 | Dosiersystem für eine Beschichtungsvorrichtung |
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|---|---|
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