ES2312248B1 - RESCUE SYSTEM FOR ELEVATORS. - Google Patents
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Abstract
Sistema de rescate para ascensores, formado por un conjunto funcional que comprende un motor de emergencia (1) alimentado por baterías, yendo dicho motor incorporado en un conjunto balancín (3) que es actuado por un mecanismo (2) de accionamiento comandable por manipulación, para el acoplamiento de una transmisión de engrane entre el mencionado motor de emergencia (1) y el mecanismo de movimiento de la cabina del ascensor, determinando previamente un estado de seguridad mediante desconexión eléctrica del ascensor con el exterior.Rescue system for elevators, formed by a functional set comprising an emergency engine (1) powered by batteries, said motor being incorporated in a rocker assembly (3) that is actuated by a mechanism (2) of commandable drive by manipulation, for the coupling of a gear transmission between said emergency engine (1) and the movement mechanism of the elevator car, previously determining a safety status by disconnection Electric elevator with outside.
Description
Sistema de rescate para ascensores.Rescue system for elevators.
La presente invención está relacionada con la evacuación de usuarios en los ascensores, cuando éstos sufren una emergencia en el funcionamiento dejando atrapadas en el interior a personas usuarias, proponiendo un sistema que facilita el rescate, en condiciones seguras, de las personas que quedan atrapadas en tales circunstancias.The present invention is related to the evacuation of users in elevators, when they suffer a operation emergency leaving trapped inside to users, proposing a system that facilitates rescue, in safe conditions, of the people who are trapped in such circumstances.
Las instalaciones de ascensores se hallan siempre a expensas de una detención imprevista del funcionamiento, por avería del propio mecanismo o corte del suministro eléctrico de alimentación, de manera que si la emergencia tiene lugar durante la utilización del ascensor, las personas usuarias quedan atrapadas dentro de la cabina del mismo.The elevator facilities are located always at the expense of an unexpected stoppage of operation, due to breakdown of the mechanism itself or power supply outage of food, so if the emergency takes place during use of the elevator, users are trapped inside the cabin of the same.
Dado que esa situación puede afectar al estado físico y emocional de las personas implicadas, se requiere actuar de la manera más rápida posible para evacuar a las personas atrapadas, con cuyo fin los ascensores incluyen, por exigencia incluso de la normativa de seguridad, sistemas de evacuación de emergencia.Since that situation can affect the state physical and emotional of the people involved, action is required as quickly as possible to evacuate people caught, for which purpose elevators include, as required including safety regulations, evacuation systems emergency.
Dichos sistemas de evacuación de emergencia se basan en general en la apertura manual de las puertas de acceso que se hallen más próximas a la situación en la que ha quedado parada la cabina del ascensor, para proceder al recate de las personas que se hallen en el interior, lo cual puede resultar complicado y peligroso cuando la cabina se halla en una situación alejada de la puerta por la que se he de realizar el rescate.Such emergency evacuation systems are based generally on the manual opening of the access doors that are closer to the situation in which it has been stopped the elevator car, to proceed to the demotion of the people who they are inside, which can be complicated and dangerous when the cabin is in a situation away from the Door through which the rescue is to be carried out.
Existen sistemas que permiten mover la cabina del ascensor, por medio de un accionamiento manual o motores accesorios, para situarla a la altura de una puerta de acceso, con lo cual se facilita la evacuación y se elimina el peligro de caída accidental de las personas por el hueco de la instalación del ascensor.There are systems that allow moving the cabin of the elevator, by means of a manual drive or motors accessories, to place it at the height of an access door, with which facilitates evacuation and eliminates the danger of falling accidental of people through the installation hole of the elevator.
Debido sin embargo al riesgo de que durante la evacuación se recupere el estado normal del ascensor y éste se ponga en funcionamiento, es necesario anular la conexión de suministro eléctrico del sistema antes de proceder a la operación del rescate, y reestablecer de nuevo dicha conexión después de la operación del rescate, lo cual requiere manipulaciones que pueden ser complicadas, por lo cual y por las circunstancias embarazosas del momento, dichas operaciones pueden ser omitidas u olvidadas, con grave riesgo de accidentes.However due to the risk that during the evacuation the normal state of the elevator is recovered and it is put into operation, it is necessary to cancel the connection of system power supply before proceeding to operation of the rescue, and reestablish said connection again after the rescue operation, which requires manipulations that can be complicated, which is why and because of the embarrassing circumstances at the moment, these operations can be omitted or forgotten, at serious risk of accidents.
De acuerdo con la invención se propone un sistema desarrollado según una realización que permite accionar mediante una manipulación muy sencilla el movimiento de la cabina de un ascensor en los casos de emergencia, conllevando la propia maniobra del accionamiento la anulación de la alimentación eléctrica del sistema del ascensor, por lo que quedan resueltos los problemas e inconvenientes de los sistemas convencionales de esa función.According to the invention, a system developed according to an embodiment that allows actuation by a very simple manipulation the movement of the cabin of an elevator in cases of emergency, involving its own drive maneuver power override electric of the elevator system, so the problems and disadvantages of conventional systems of that function.
Este sistema objeto de la invención consta de un mecanismo formado por un conjunto actuador montado de manera giratoria sobre un eje, mediante el cual se controla el funcionamiento de un motor de emergencia provisto de una alimentación autónoma por batería, incluyendo el conjunto actuador un medio de accionamiento de giro mediante una sirga o similar, unos topes que actúan sobre microrruptores de activación de funciones, y unas bielas de relación con el mecanismo del freno del ascensor y con un balancín que permite acoplar y desacoplar el motor de emergencia en engrane respecto de una corona asociada al mecanismo de desplazamiento de la cabina del ascensor.This system object of the invention consists of a mechanism formed by an actuator assembly mounted so rotating on an axis, by which the operation of an emergency engine provided with a autonomous battery power, including the actuator assembly a turning actuation means by means of a rope or the like, stops that act on activation microswitches of functions, and connecting rods related to the brake mechanism of the lift and with a rocker that allows to couple and undock the emergency gear motor with respect to a crown associated with the travel mechanism of the elevator car.
Según una realización, el conjunto actuador del sistema se estructura con tres levas, una de las cuales determina a modo de una polea, sobre la que se establece el accionamiento de giro mediante una sirga o similar susceptible de ser actuada por tracción; incluyendo otra leva unos resaltes periféricos que permiten la actuación sobre tres microrruptores que actúan, sucesivamente, la desconexión de la alimentación eléctrica exterior, la activación del motor de emergencia y el encendido de un indicador luminoso; mientras que sobre la tercera leva se unen dos bielas, una de las cuales se relaciona con el mecanismo del freno del ascensor y la otra con el balancín que comporta al motor de emergencia.According to one embodiment, the actuator assembly of the system is structured with three cams, one of which determines mode of a pulley, on which the drive of turn by means of a rope or similar that can be operated by traction; including another cam peripheral projections that they allow the action on three microswitches that act, successively, the disconnection of the power supply exterior, emergency engine activation and ignition of a light indicator; while on the third cam they join two connecting rods, one of which relates to the mechanism of the elevator brake and the other with the rocker that leads to the engine of emergency.
Se obtiene de este modo un sistema que mediante un simple accionamiento de tracción de la sirga que actúa el giro del conjunto accionador, realiza una sucesión de operaciones, determinando la desconexión eléctrica de la alimentación externa, el acoplamiento del motor de emergencia con el mecanismo de movimiento de la cabina del ascensor, la liberación del freno del ascensor y la actuación del motor de emergencia sobre el mecanismo de desplazamiento de la cabina, de manera que la activación del accionamiento motriz de la cabina en situación de emergencia resulta muy fácil de realizar, produciéndose conjuntamente con dicha activación el establecimiento de la seguridad necesaria para evitar accidentes durante la evacuación de rescate de las personas desde la cabina al exterior.A system is thus obtained that by a simple traction drive of the tow that acts the turn of the actuator set, performs a succession of operations, determining the electrical disconnection of the external power supply, the emergency motor coupling with the mechanism of elevator car movement, brake release elevator and emergency engine performance on the mechanism of displacement of the cabin, so that the activation of the motor drive of the cab in emergency situation It is very easy to perform, being produced jointly with said activation establishing the necessary security to avoid accidents during rescue evacuation of people from the cabin to the outside.
Por todo ello, el sistema de la invención resulta de unas características ciertamente ventajosas, que le confieren vida propia y carácter preferente respecto de los sistemas actuales para rescates de emergencia que incorporan los ascensores.Therefore, the system of the invention it results from certainly advantageous features, which they confer own life and preferential character with respect to the current systems for emergency rescue that incorporate elevators
La figura 1 muestra una vista frontal posterior del mecanismo del sistema preconizado.Figure 1 shows a rear front view of the mechanism of the recommended system.
La figura 2 es una correspondiente vista de perfil respecto de la figura anterior.Figure 2 is a corresponding view of profile with respect to the previous figure.
La figura 3 es una perspectiva del mecanismo por la parte delantera.Figure 3 is a perspective of the mechanism by the front part.
La figura 4 es una perspectiva del mecanismo por la parte posterior.Figure 4 is a perspective of the mechanism by the back part.
La figura 5 es una vista frontal delantera del mecanismo con el motor de emergencia desacoplado respecto de la transmisión de movimiento de la cabina del ascensor.Figure 5 is a front front view of the mechanism with the emergency engine disengaged from the Motion transmission of the elevator car.
La figura 6 es una vista como la anterior con el motor de emergencia acoplado respecto de la transmisión de movimiento de la cabina del ascensor.Figure 6 is a view like the previous one with the emergency engine coupled with respect to the transmission of movement of the elevator car.
Las figuras 7A, 7B y 7C muestran tres posiciones sucesivas de la secuencia operativa del mecanismo en el funcionamiento de aplicación.Figures 7A, 7B and 7C show three positions successive of the operating sequence of the mechanism in the application operation.
El objeto de la invención se refiere a un sistema para facilitar el rescate de personas de los ascensores, cuando éstos se detienen durante su utilización por una emergencia de cualquier tipo, quedando los usuarios atrapados en el interior de la cabina.The object of the invention relates to a system to facilitate the rescue of people from the elevators, when they stop during use due to an emergency of any kind, leaving users trapped inside of the cabin.
El sistema se basa en un mecanismo que comprende un motor de emergencia (1) que se alimenta por baterías autónomas del sistema y un mecanismo actuador (2) yendo el motor (1) incorporado en un conjunto balancín (3), mediante cuyo movimiento se puede determinar el acoplamiento y desacoplamiento de un piñón (4) acoplado al motor (1), respecto de una corona (5) que se dispone acoplada al mecanismo de desplazamiento de la cabina del ascensor.The system is based on a mechanism that includes an emergency engine (1) that is powered by autonomous batteries of the system and an actuator mechanism (2) going the motor (1) incorporated in a rocker arm assembly (3), by whose movement the coupling and decoupling of a pinion can be determined (4) coupled to the motor (1), with respect to a crown (5) that is it has coupled to the mechanism of movement of the cabin of the elevator.
El mecanismo actuador (2) consta de un conjunto giratorio sobre un eje (6), quedando integrado por una leva (7) que determina a modo de una polea, por medio de la cual se puede accionar mediante una sirga u otro elemento similar el giro del mencionado conjunto mediante una palanca o cualquier otro dispositivo de manipulación.The actuator mechanism (2) consists of a set rotating on an axis (6), being integrated by a cam (7) that determined by way of a pulley, by means of which you can actuate the rotation of the mentioned set by a lever or any other handling device
El conjunto giratorio comprende además una leva (8) que determina en su periferia unos resaltes (9), mediante los cuales se actúan de un modo sucesivo tres microrruptores (10, 11 y 12) de activación de funciones.The rotating assembly further comprises a cam (8) which determines on its periphery some highlights (9), by means of which act in succession three microswitches (10, 11 and 12) function activation.
En el mismo conjunto giratorio va incorporada también una leva (13), sobre la cual queda unida en articulación una biela (14) que se relaciona con el conjunto balancín (3) portador del motor (1) de emergencia, y una biela (15) que se relaciona con el mecanismo de freno (16) del ascensor, yendo enganchado a dicha leva (13) un muelle (17) de recuperación del conjunto giratorio hacia la posición inicial.In the same rotating assembly it is incorporated also a cam (13), on which it is joined in articulation a connecting rod (14) that relates to the rocker arm assembly (3) emergency engine carrier (1), and a connecting rod (15) that relates to the brake mechanism (16) of the elevator, going hooked to said cam (13) a spring (17) for recovering the rotating assembly towards the initial position.
Con todo ello así, mediante la disposición del mecanismo del sistema en relación con los mecanismos del movimiento de la cabina de un ascensor, cuando por avería o interrupción de la corriente eléctrica de alimentación externa se produce una parada del ascensor durante su utilización, para evacuar a las personas que hayan quedado atrapadas en el interior de la cabina solo hay que actuar la activación del sistema de emergencia con la palanca o dispositivo de accionamiento que a través de la sirga o elemento similar hace girar a la leva (7) del mecanismo (2).With all this, through the provision of system mechanism in relation to movement mechanisms of the cabin of an elevator, when due to breakdown or interruption of the external power electric current a stop occurs of the elevator during use, to evacuate people that have been trapped inside the cabin there is only to activate the activation of the emergency system with the lever or drive device that through the serge or element similar rotates the cam (7) of the mechanism (2).
Al producirse el giro de la leva (7), ésta hace girar al conjunto del mecanismo (2), de manera que la leva (8), mediante sus resaltes periféricos (9), actúa en primer lugar al microrruptor (10), como representa la figura 7A, realizando dicho microrruptor (10) la desconexión de la alimentación eléctrica externa al ascensor, con lo cual se evita el riesgo de que se pueda restablecer inesperadamente el funcionamiento del ascensor y provocar accidentes.When the rotation of the cam (7) occurs, it makes turn the mechanism assembly (2), so that the cam (8), through its peripheral projections (9), it acts first to microswitch (10), as shown in Figure 7A, performing said microswitch (10) disconnection of the power supply external to the elevator, which avoids the risk of can unexpectedly restore elevator operation and cause accidents
Inmediatamente a continuación se produce a través de la biela (14), merced al giro de la leva (13), el basculamiento del conjunto balancín (3), estableciéndose el engrane del piñón (4) sobre la corona (5), con lo que el motor (1) queda acoplado al mecanismo de movimiento de la cabina del ascensor. Para evitar el desacoplamiento del engrane entre el piñón (4) y la corona (5) por las fuerzas contrarias de estos elementos en el accionamiento, se prevé que la biela (14) quede dispuesta de una forma paralela a la línea que pasa por los centros de dichos elementos de engrane, asegurándose así la efectividad del funcionamiento.Immediately below occurs at through the connecting rod (14), thanks to the rotation of the cam (13), the rocker arm tilt (3), setting the gear of the pinion (4) on the crown (5), so that the motor (1) is coupled to the movement mechanism of the elevator car. For avoid decoupling the gear between the pinion (4) and the crown (5) by the opposing forces of these elements in the drive, it is provided that the connecting rod (14) is provided with a parallel to the line that passes through the centers of said gear elements, thus ensuring the effectiveness of the functioning.
La continuación del giro de la leva (7) produce por su parte el accionamiento del microrruptor (12), como representa la figura 7B, activando dicho microrruptor {12) el arranque del motor (1), en primer lugar, una acción de vibración, mediante ciclos de funcionamiento del motor (1) hacia adelante -parada- hacia atrás, por ejemplo funcionando durante 100 milisegundos hacia adelante, seguido de una parada de 100 milisegundos, un funcionamiento de 100 milisegundos hacia atrás, sin que estos tiempo sean limitativos, lo cual provoca el correcto encaje del engrane de acoplamiento entre el piñón (4) y la corona (5), en caso de que dicho engrane no se hubiese establecido de manera adecuada.Continuation of cam rotation (7) produces the actuation of the microswitch (12), as represents Figure 7B, activating said microswitch {12) the engine start (1), first, a vibration action, by engine operation cycles (1) forward -stop- backwards, for example running for 100 milliseconds forward, followed by a 100 stop milliseconds, operation 100 milliseconds back, without these times being limiting, which causes the correct coupling gear coupling between pinion (4) and crown (5), in case said gear had not been established in properly.
A continuación la leva (7) acciona al microrruptor (11), como representa la figura 7C, dando lugar al encendido de un indicador luminoso de señalización de estado correcto del sistema para la actuación, habilitándose el funcionamiento.Then the cam (7) drives the microswitch (11), as shown in Figure 7C, giving rise to turning on a status indicator light correct system for action, enabling the functioning.
En ese momento la leva (13) actúa, por medio de la biela (15), la liberación del mecanismo (16) del freno del ascensor, con lo que merced a la actuación del motor (1) se produce el desplazamiento de la cabina, determinándose la detención de la misma a la altura de una puerta de acceso, lo cual se controla mediante un mecanismo electrónico convencional que regula el funcionamiento del motor (1) en ese sentido.At that time the cam (13) acts, by means of the connecting rod (15), the release of the brake mechanism (16) from the elevator, with what thanks to the performance of the engine (1) occurs the displacement of the cabin, determining the detention of the same at the height of an access door, which is controlled by a conventional electronic mechanism that regulates the engine operation (1) in that direction.
En caso de que la sirga de accionamiento del giro del mecanismo (2) se rompa durante la actuación del accionamiento del sistema de emergencia, así como cuando se deja de accionar el dispositivo de accionamiento, el sistema queda libre y merced al muelle (17) recupera automáticamente el estado inicial de reposo e inactividad respecto del mecanismo funcional del ascensor.In the event that the drive function of the rotation of the mechanism (2) is broken during the operation of the emergency system drive as well as when it stops operate the drive device, the system is free and thanks to the dock (17) automatically recovers the initial state of rest and inactivity regarding the functional mechanism of the elevator.
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