ES2311350B1

ES2311350B1 - DEVICE FOR CLEANING WINE BARRELS.

Info

Publication number: ES2311350B1
Application number: ES200601441A
Authority: ES
Inventors: Rufino Sanchez Alcazar
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-05-31
Filing date: 2006-05-31
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2026-05-31
Also published as: ES2311350A1

Abstract

Dispositivo para la limpieza de barricas de vino. Comprende una pluralidad de estaciones de trabajo seleccionadas de entre:Device for cleaning barrels of came. It comprises a plurality of workstations selected from:

- estación de limpieza de la superficie exterior de las barri-
{}\hskip0,1cm cas (3),- cleaning station of the outer surface of the neighborhoods
{} \ hskip0,1cm cas (3),

- estación de vaciado (4) del contenido de las barricas,- emptying station (4) of the contents of the barrels,

- estación de vaporizado (6), para la aplicación de vapor
{}\hskip0,1cm de agua al interior de las barricas,- steam station (6), for steam application
{} \ hskip0,1cm of water inside the barrels,

- estación de lavado (7) del interior de las barricas, me-
{}\hskip0,1cm diante agua caliente,- washing station (7) inside the barrels, me-
{} \ hskip0,1cm hot water,

- estación de lavado (8) del interior de las barricas me-
{}\hskip0,19cmdiante agua fría,- washing station (8) inside the barrels
{} \ hskip0.19cm by cold water,

- estación de sulfitación (10) del interior de las barricas,- sulfitation station (10) inside the barrels,

- estación de escurrido (5, 9) del interior de las barricas,- draining station (5, 9) inside the barrels,

- estación de rellenado (11) de las barricas (3),- refilling station (11) of the barrels (3),

Comprende un robot (13) con pinzas para trasladar las barricas entre estaciones, y el conjunto v montado sobre el remolque de un camión o tractora, para el lavado itinerante de las barricas, especialmente en bodegas de escasa producción.It includes a robot (13) with tweezers for move the barrels between stations, and the set v mounted on the trailer of a truck or tractor, for washing itinerant of the barrels, especially in small wineries production.

Description

Dispositivo para la limpieza de barricas de vino.Device for cleaning barrels of came.

La presente invención se refiere a un dispositivo para la limpieza de barricas de vino.The present invention relates to a device for cleaning wine barrels.

Background of the invention

En los procesos de crianza o reserva, los vinos pueden ser envejecidos en barricas, más o menos tiempo, según de qué proceso se trate y dependiendo del tipo de vino. Durante estos procesos, las barricas deben ser sometidas a lavados con una cierta periodicidad, tras un vaciado anterior y previo a un llenado posterior, además de otras posibles operaciones, tales como por ejemplo como el sulfitado (o sulfitación), operación consistente en introducir en la barrica una solución sulfurosa, con diferentes finalidades, en especial la de evitar la formación de contaminantes.In the aging or reserve processes, the wines can be aged in barrels, more or less time, depending on What process is involved and depending on the type of wine. During these processes, the barrels must be subjected to washing with a certain periodicity, after emptying before and before filling later, in addition to other possible operations, such as by example as sulfite (or sulfitation), operation consisting of introduce a sulphurous solution into the barrel, with different purposes, especially to avoid the formation of pollutants

Este proceso de vaciado, lavado y llenado puede realizarse de forma totalmente, o bien mediante procedimientos que se realizan en instalaciones (cadenas o plantas de lavado) en que, con un mayor o menor grado de automatización, el lavado se efectúa mediante agua a presión inyectada.This emptying, washing and filling process can be carried out completely, or by procedures that they are carried out in facilities (chains or washing plants) in which, with a greater or lesser degree of automation, the washing is carried out by injected pressure water.

Así, son conocidas en la técnica trenes de lavado, con una distribución en planta ("layout") en cadena o "en serie" para el lavado, vaciado, sulfitado y llenado de barricas que, en menor o mayor grado, que se basan en un transportador de cadena que soporta y traslada las barricas de una estación de trabajo a otra.Thus, trains of washing, with a distribution in plant ("layout") in chain or "in series" for washing, draining, sulphiting and filling barrels that, to a lesser or greater degree, that are based on a chain conveyor that supports and moves the barrels of a Workstation to another.

También se conocen instalaciones con una distribución en planta del tipo conocido como "distribución funcional", en que unos medios de desplazamiento desplazan a las barricas de una estación a otra, para cualquiera de las operaciones de vaciado, lavado, sulfatado, rellenado, etc., evitando los inconvenientes, derivados de la existencia de "cuellos de botella", de que adolecen los trenes de lavado, al ser la producción en cadena o "en serie".Installations with a plant distribution of the type known as "distribution functional ", in which displacement means displace the barrels from one station to another, for any of the operations of emptying, washing, sulphating, filling, etc., avoiding inconveniences, derived from the existence of "collars of bottle ", of which wash trains suffer, being the chain or "serial" production.

Tanto los trenes con distribución "en cadena", como las plantas con distribución funcional de las estaciones de trabajo pueden estar así dotados de un buen nivel de automatización, lo cual redunda en bien de la productividad y, en definitiva, de la calidad final de los vinos.Both trains with distribution "in chain ", such as plants with functional distribution of Workstations can thus be endowed with a good level of automation, which results in productivity good and, in definitive, of the final quality of the wines.

Los sistemas de este tipo obligan a fabricar trenes y plantas de gran superficie en planta, que ocupan mucho espacio y obligan a contar con instalaciones de dimensiones considerables, con el problema económico y logístico que ello representa.Systems of this type force to manufacture trains and large floor plans, which occupy a lot space and force to have facilities of dimensions considerable, with the economic and logistical problem that it It represents.

Por este motivo, la implantación de estos trenes o plantas se limita a las grandes bodegas, tanto en dimensiones como en volumen de producción, toda vez que requieren mucho espacio y un elevado nivel de inversión. Por este motivo, y a pesar de su correcta funcionalidad, no resultan ser habitualmente apropiadas para las pequeñas bodegas, las cuales no pueden aprovecharse de las posibilidades de automatización y mejora de productividad que otorgan estas instala-
ciones, y por lo general se limitan a realizar tales procesos de de una forma manual y poco productiva, en su perjuicio.For this reason, the implementation of these trains or plants is limited to large wineries, both in size and volume of production, since they require a lot of space and a high level of investment. For this reason, and despite their correct functionality, they are not usually appropriate for small wineries, which cannot take advantage of the automation and productivity improvement possibilities provided by these facilities.
tion, and usually they limit themselves to carrying out such processes in a manual and unproductive way, to their detriment.

La finalidad de la presente invención es proporcionar una nueva planta para el lavado de barricas de vino que permita dar solución a este problema que sufren las pequeñas bodegas.The purpose of the present invention is provide a new plant for washing wine barrels that allow to solve this problem suffered by small wineries

Explanation of the invention.

A tal finalidad, el objeto de la presente invención es un nuevo dispositivo para la limpieza de barricas de vino, que en su esencia se caracteriza por:To this end, the purpose of this invention is a new device for cleaning barrels of wine, which in its essence is characterized by:

comprender una o una pluralidad de estaciones de trabajo seleccionadas de entre:comprise one or a plurality of stations of work selected from:

--: estación de limpieza de la superficie exterior de las barricas,surface cleaning station outside of the barrels,

--: estación de vaciado del contenido de las barricas,station for emptying the contents of barrels,

--: estación de vaporizado, para la aplicación de vapor de agua al interior de las barricas,steam station, for the application of water vapor inside the barrels,

--: estación de lavado del interior de las barricas, mediante agua caliente,washing station inside the barrels, by hot water,

--: estación de lavado del interior de las barricas mediante agua fría,washing station inside the barrels by cold water,

--: estación de sulfitación del interior de las barricas,sulfite station inside the barrels,

--: estación de escurrido del interior de las barricas,draining station inside the barrels,

--: estación de rellenado de las barricas,filling station barrels,

en las que se realizan etapas de un procedimiento de limpieza de las barricas;in which stages of a barrel cleaning procedure;

porque comprende al menos un robot, dotado de medios de sujeción de las barricas y que se desplaza sobre las estaciones de trabajo, para emplazar cada uno de las barricas en cualquiera de dichas estaciones de trabajo de forma independiente y en orden variable, de acuerdo con medios de control de un procedimiento de limpieza de las barricas; ybecause it comprises at least one robot, endowed with means of holding the barrels and moving over the work stations, to locate each of the barrels in any of these workstations independently and in variable order, according to control means of a barrel cleaning procedure; Y

porque dichas estaciones de trabajo y dicho al menos un robot están montados sobre una estructura portante de unos medios automóviles para el desplazamiento del dispositivo.because said workstations and said to less a robot are mounted on a supporting structure of about automobile means for the movement of the device.

Preferiblemente, dicha estructura portante es un remolque o semirremolque de un tractor o una cabina tractora de un camión.Preferably, said bearing structure is a trailer or semi-trailer of a tractor or a tractor cabin of a truck.

Según otra característica de la presente invención, dichos medios de sujeción del al menos un robot comprenden pinzas, adaptadas para sostener a las barricas por sus laterales.According to another feature of the present invention, said fastening means of the at least one robot they include tweezers, adapted to hold the barrels by their lateral.

De acuerdo con otra característica de la invención, el robot comprende medios de alineamiento de las pinzas respecto al eje de simetría de las barricas y medios de centrado de la posición del mismo respecto a la boca de llenado de las barricas.According to another feature of the invention, the robot comprises means for aligning the clamps regarding the axis of symmetry of the barrels and centering means of its position with respect to the filling mouth of the barrels

Los medios de alineamiento pueden comprender unas garras desplazables que se apoyan contra un borde perimetral de los laterales de las barricas.The alignment means may comprise movable claws that rest against a perimeter edge from the sides of the barrels.

Según otra característica de la presente invención, dichos medios de centrado de la posición del robot respecto a la boca de las barricas comprenden células fotoeléctricas y servomotores asociados a dichas pinzas, que regulan el desplazamiento de cada pinza al recoger las barricas.According to another feature of the present invention, said means for centering the position of the robot with respect to the mouth of the barrels they comprise photoelectric cells and servomotors associated with said clamps, which regulate the displacement of each clamp when collecting the barrels.

De acuerdo con otra característica de la presente invención, el robot comprende medios para evitar la apertura de las pinzas en caso de falta de suministro de energía al robot.According to another feature of the In the present invention, the robot comprises means to prevent opening of the clamps in case of lack of power supply to robot.

Preferentemente, el robot comprende un dispositivo para extraer y volver a colocar tapones en la boca de las barricas.Preferably, the robot comprises a device for removing and replacing plugs in the mouth of The barrels

También preferiblemente, se han previsto unos medios de volteo de las barricas, situados en al menos una de las estaciones de trabajo.Also preferably, some are provided barrel flipping means, located in at least one of the work stations.

Los medios de control pueden comprenden un ordenador.The control means may comprise a computer.

Preferiblemente, las estaciones de trabajo estarán están dispuestas según una distribución en planta de tipo "en U", distribuidas en dos filas paralelas y adyacentes de estaciones alienadas consecutiva y contiguamente.Preferably work stations they will be arranged according to a distribution in type plant "U", distributed in two parallel and adjacent rows of stations alienated consecutively and contiguously.

En tal caso, la estación de vaciado puede ser la primera estación de una primera fila, y la estación de rellenado ser la última estación de la segunda fila y ser contigua a la estación de vaciado.In such a case, the emptying station may be the first station of a first row, and the filling station be the last station of the second row and be adjacent to the emptying station

En una variante preferida, de ocho estaciones de trabajo, una primera fila de estaciones comprende, por este orden: la estación de vaciado, seguida de la primera estación de escurrido, seguida de la estación de vaporizado, y seguida de la estación de lavado con agua caliente, estando la segunda fila compuesta por la estación de lavado con agua fría, seguida de la segunda estación de escurrido, seguida de la estación de sulfitado y acabando en la estación de rellenado.In a preferred variant, of eight stations of work, a first row of stations includes, in this order: the emptying station, followed by the first station of drained, followed by the steam station, and followed by the hot water wash station, the second row being composed of the cold water wash station, followed by the second draining station, followed by the sulphite station and finishing at the filling station.

Así, gracias a las nuevas e inventivas características de al presente invención, el dispositivo o planta de lavado de barricas puede ser ambulante o itinerante, y permite que las pequeñas bodegas puedan utilizar el servicio de lavado de las barricas sin tener que realizar la onerosa inversión de una gran planta de lavado y/o tratamiento de las barricas en los procesos de envejecimiento de vino.So, thanks to the new and inventive characteristics of the present invention, the device or plant of barrel washing can be traveling or itinerant, and allows Small warehouses can use the washing service of barrels without having to make the expensive investment of a large washing plant and / or treatment of the barrels in the processes of wine aging

Brief description of the drawings

A continuación se hace la descripción detallada de una forma de realización preferida y no exclusiva, del dispositivo para la limpieza de barricas de vino según la presente invención, para cuya mejor comprensión se acompaña de unos dibujos, dados meramente título de ejemplo no limitativo. En dichos dibujos:The detailed description follows of a preferred and non-exclusive embodiment of the device for cleaning wine barrels according to the present invention, for which better understanding is accompanied by drawings, merely given non-limiting example title. In sayings drawings:

la Fig. 1 es una vista en alzado lateral de una forma de realización del dispositivo de la presente invención, que muestra el remolque en posición operativa, en dos posibles posiciones del robot, y en la que el tractor o cabina tractora no están representados;Fig. 1 is a side elevational view of a embodiment of the device of the present invention, which shows the trailer in operational position, in two possible robot positions, and in which the tractor or tractor cabin does not They are represented;

la Fig. 2 es una vista en plana del dispositivo de la Fig. 1, en que se aprecian todas las estaciones de de trabajo, omitiéndose, por motivos de claridad, el robot; yFig. 2 is a plan view of the device of Fig. 1, in which all work stations are appreciated, omitting, for reasons of clarity, the robot; Y

la Fig. 3 es una vista en alzado posterior, según III-III de la Fig. 2, del dispositivo de la Fig. 1 y 2, en la que, a una escala algo ampliada, son particularmente apreciables los medios de volteo de las barricas.Fig. 3 is a rear elevation view, according to III-III of Fig. 2, of the device of the Fig. 1 and 2, in which, on a somewhat enlarged scale, they are particularly noticeable the means of turning the barrels

Detailed description of the drawings

En las. Figs. 1 y 2 puede verse que el dispositivo para la limpieza de barricas 3 de vino de la invención consta de unas estaciones 4 a 11 de tratamiento de barricas 3 de vino, para realizar las diferentes fases de un procedimiento de lavado de las barricas 3, dentro de un proceso de crianza o reserva en bodegas de vino. Las estaciones 4 a 11 van montadas, sobre una estructura portante 2, formada por plataforma, columnas y vigas, a un remolque 20 de un tractor o una cabina tractora de un camión, que no se muestra en los dibujos, por motivos de claridad. En la Fig. 1 pueden verse las ruedas 19, 19' del remolque.In the. Figs. 1 and 2 it can be seen that the device for cleaning wine barrels 3 of the invention It consists of some stations 4 to 11 of treatment of barrels 3 of wine, to perform the different phases of a procedure of washing of the barrels 3, in a aging or reserve process in wine cellars. Stations 4 to 11 are mounted on one bearing structure 2, formed by platform, columns and beams, to a trailer 20 of a tractor or a tractor cabin of a truck, which It is not shown in the drawings, for reasons of clarity. In Fig. 1 the wheels 19, 19 'of the trailer can be seen.

Las estaciones de trabajo son las siguientes:The work stations are the following:

--: una estación de vaciado 4 del contenido de las barricas 3,a emptying station 4 of the contents of the barrels 3,

--: una estación de vaporizado 6, para la aplicación de vapor de agua al interior de las barricas 3,a vaporizing station 6, for the application of water vapor to the inside the barrels 3,

--: una estación de lavado 7 del interior de las barricas 3, mediante agua caliente,a washing station 7 inside the barrels 3, by means of water hot,

--: una estación de lavado 8 del interior de las barricas 3 mediante agua fría,a washing station 8 inside the barrels 3 by water cold

--: una estación de sulfitación 10 del interior de las barricas 3, con volteo de 180° y centrado de las barricas 3,a sulfation station 10 inside the barrels 3, with 180 ° flipping and centering of barrels 3,

--: una primera estación de escurrido 5 del interior de las barricas 3, con volteo de 180° y centrado de las barricas 3,a first draining station 5 inside the barrels 3, with 180 ° flipping and centering of barrels 3,

--: una segunda estación de escurrido 9 del interior de las barricas 3, ya second draining station 9 inside the barrels 3, Y

--: una estación de rellenado 11 de las barricas 3,a refilling station 11 of the barrels 3,

       \vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip

Aunque no se hayan representado, el dispositivo 1 de la invención puede comprender también medios de limpieza de la superficie exterior de las barricas 3.Although they have not been represented, the device 1 of the invention may also comprise cleaning means of the outer surface of the barrels 3.

En una variante preferida del dispositivo 1 de la invención, según se puede ver en la Fig. 2, las estaciones de trabajo 4 a 11 están dispuestas según una distribución en planta del tipo conocido como "layout en U", en dos filas paralelas y adyacentes de estaciones alienadas consecutiva y contiguamente. Una primera fila comprende, por este orden: la estación de vaciado 4, seguida de la primera estación de escurrido 5, seguida de la estación de vaporizado 6, y seguida de la estación de lavado con agua caliente 7. La segunda fila que está compuesta por la estación de lavado con agua fría 8 (que queda al lado de la estación de lavado con agua caliente 7), seguida de la segunda estación de escurrido 9, seguida de la estación de sulfitado 10, y acabando en la estación de rellenado 11.In a preferred variant of the device 1 of the invention, as can be seen in Fig. 2, work stations 4 to 11 are arranged according to a plan distribution of the type known as " U-layout ", in two parallel rows and adjacent to consecutive and contiguously alienated stations. A first row comprises, in this order: the drain station 4, followed by the first drain station 5, followed by the steam station 6, and followed by the hot water wash station 7. The second row which is composed by the cold water washing station 8 (which is next to the hot water washing station 7), followed by the second draining station 9, followed by the sulphite station 10, and ending at the filling station 11 .

De esta manera, en la Fig. 2 puede verse que la máxima dimensión transversal del dispositivo es la de dos barricas 3 alineadas coaxialmente, aproximadamente 2 metros en total, la cual puede inscribirse dentro del ancho estándar de los remolques y cajas de camiones convencionales.Thus, in Fig. 2 it can be seen that the maximum transverse dimension of the device is that of two barrels 3 coaxially aligned, approximately 2 meters in total, which you can sign up within the standard width of the trailers and conventional truck boxes.

Sobre unos pies o columnas 23 de la estructura 20 va montadas vigas longitudinales 21 y vigas transversales 22. A lo largo de las vigas longitudinales 21 se desplaza un puente-grúa 24, que soporta un robot 13 dotado de unas pinzas 15 de sujeción de las barricas 3 y que se desplaza sobre las estaciones de trabajo 4-11, para ira emplazando cada una de las barricas 3 en cualquiera de dichas estaciones de trabajo 4-11 de forma independiente y en orden variable, según un programa de trabajo particular para cada barrica 3, gobernado por medios de control de un procedimiento de limpieza de las barricas 3, por ejemplo a través de un ordenador, de un PLC o de medios equivalentes.On a few feet or columns 23 of the structure 20 are mounted longitudinal beams 21 and transverse beams 22. A along the longitudinal beams 21 a bridge-crane 24, which supports a robot 13 equipped with tweezers 15 for holding the barrels 3 and moving about work stations 4-11, to anger placing each of the barrels 3 in any of said work stations 4-11 independently and in variable order, according to a particular work program for each barrel 3, governed by means of control of a procedure of cleaning the barrels 3, for example through a computer, of a PLC or equivalent media.

El robot 13 es un robot cartesiano de tipo "pórtico" que se desplaza según ejes XYZ convencionales, accionado por un motor 37 (Fig. 1). Un desplazamiento, por ejemplo el X, se realiza sobre la viga del puente grúa 24, a través de un carro 35 de desplazamiento lateral, soportado sobre cojinetes 25. El puente-grúa 24 se desplaza a su vez a lo largo de la estructura 2 para determinar otro movimiento cartesiano, por ejemplo el Y. El tercer movimiento, o movimiento en altura según el eje Z, se efectúa a lo largo de un vástago 16, por ejemplo de un cilindro hidráulico o neumático, soportado en rodamientos 26. Obviamente, el motor 37 puede ser también de tipo hidráulico o neumático.Robot 13 is a Cartesian type robot "gantry" that moves along conventional XYZ axes, driven by a motor 37 (Fig. 1). A shift, for example the X, is carried out on the beam of the bridge crane 24, through a lateral displacement carriage 35, supported on bearings 25. The bridge-crane 24 moves in turn along of structure 2 to determine another Cartesian movement, by example the Y. The third movement, or movement in height according to the Z axis, is carried out along a rod 16, for example of a hydraulic or pneumatic cylinder, supported on bearings 26. Obviously, the engine 37 can also be of the hydraulic type or tire.

En la Fig. 1 se muestra un robot 13 sujetando una barrica 3', sobre la estación de lavado con agua caliente 7 (o bien la estación 8 de lavado con agua fría), y el mismo robot 13 sujetando otra barrica 3'' en la estación de llenado 11 del dispositivo 1 de la invención. En la Fig. 3 se muestra el robot 13 sin sujetar ninguna barrica, en una posición de reposo, o en una posición de desplazamiento intermedia entre dos estaciones de trabajo. En conjunto, entre las Figs. 1 y 3 puede verse que las pinzas 15 están adaptadas para sostener a las barricas 3 por sus laterales.In Fig. 1 a robot 13 is shown holding a 3 'barrel, on the hot water wash station 7 (or well station 8 wash with cold water), and the same robot 13 holding another 3 '' barrel in the filling station 11 of the device 1 of the invention. In Fig. 3 the robot 13 is shown without holding any barrel, in a resting position, or in a intermediate travel position between two stations job. Together, between Figs. 1 and 3 it can be seen that pliers 15 are adapted to hold the barrels 3 by their lateral.

Cuando el remolque 20 se acopla a la tractora de un camión, queda formado un sistema ambulante o itinerante para la realización del servicio de limpieza de barricas 3, y permite que las pequeñas bodegas puedan disponer de este servicio y lavar las barricas sin tener que realizar la inversión de una gran planta de lavado.When the trailer 20 is coupled to the tractor a truck, a traveling or itinerant system is formed for the barrel cleaning service 3, and allows Small warehouses can have this service and wash the barrels without having to make the investment of a large plant washed.

El robot 13 comprende medios de alineamiento de las pinzas 15 respecto al eje de simetría de las barricas 3, que comprenden unas garras desplazables 27 que se apoyan contra un borde perimetral de los laterales de las barricas 3, y medios de centrado de la posición del mismo respecto a la boca de llenado 28 (Fig. 1) de las barricas 3, que comprenden células fotoeléctricas y servomotores asociados a dichas pinzas 15, que regulan el desplazamiento de cada pinza 15 al recoger las barricas 3.Robot 13 comprises alignment means of the clamps 15 with respect to the axis of symmetry of the barrels 3, which they comprise movable claws 27 that rest against a perimeter edge of the sides of the barrels 3, and means of centered of the position of the same with respect to the filling mouth 28 (Fig. 1) of barrels 3, comprising photoelectric cells and servomotors associated with said clamps 15, which regulate the displacement of each clamp 15 when collecting the barrels 3.

Además, el robot 13 comprende unos medios para evitar la apertura de las pinzas 15 en caso de falta de suministro de energía al robot 15 y un dispositivo para extraer y volver a colocar tapones en la boca 28 de las barricas 3.In addition, the robot 13 comprises means for avoid opening of the clamps 15 in case of lack of supply of energy to the robot 15 and a device to extract and return to place plugs in the mouth 28 of the barrels 3.

Seguidamente se explica el funcionamiento del dispositivo 1 de la presente invención.The operation of the device 1 of the present invention.

El dispositivo 1 de la invención comprende un área en la que se reciben barricas 3 llenas de vino dispuestas en cunas o soportes 29, que pueden ser, por ejemplo, del tipo descrito en la patente ES2182665, que soportan dos barricas 3 cada uno. La recepción de las barricas 3 se lleva a cabo en la estación de vaciado 4, donde quedan dispuestos los soportes 29, sobre una bancada 32.The device 1 of the invention comprises a area in which 3 full wine barrels are received arranged in cradles or supports 29, which may be, for example, of the type described in patent ES2182665, which support two barrels 3 each. The Reception of barrels 3 takes place at the station emptying 4, where the supports 29 are arranged, on a bench 32.

Los soportes 29 podrán colocarse o retirarse de la bancada 32 mediante un sistema de carro guiado por láser, carretillas o toros convencionales, o cualquier otro sistema de transporte, para elevarlos y dejarlos sobre le remolque 20 del camión sobre el que se transporta el dispositivo 1 de la invención.The supports 29 may be placed or removed from the bed 32 by means of a laser-guided carriage system, conventional trucks or bulls, or any other system of transport, to lift them and leave them on the trailer 20 of the truck on which the device 1 of the invention.

Una vez colocadas las barricas 3 en la estación de vaciado 4, el robot 13 recoge cada barrica 3 de la estación 4 de forma sucesiva y las traslada a la estación 5 de escurrido, con giro de 180° y centrado, donde también se puede efectuar el lavado de la superficie exterior de las barricas 3. En esta estación 4 se lleva a cabo la etapa de vaciado de las barricas 3, que podrá realizarse de forma totalmente automática o bajo la supervisión de un operario, dependiendo de si se desea controlar la calidad del vino antes de su vaciado. El vaciado también se puede llevar a cabo mediante unas mangueras que se introducen en la barrica 3 por su boca 28 de llenado y vaciado y absorben el
contenido.Once the barrels 3 are placed in the emptying station 4, the robot 13 collects each barrel 3 of the station 4 in succession and moves them to the draining station 5, with 180 ° rotation and centering, where it can also be carried out the washing of the outer surface of the barrels 3. In this station 4 the emptying stage of the barrels 3 is carried out, which can be carried out completely automatically or under the supervision of an operator, depending on whether it is desired to control the Wine quality before emptying. The emptying can also be carried out by means of hoses that are introduced into the barrel 3 through its filling and emptying mouth 28 and absorb the
content.

En la estación de escurrido hay dispuestos unos medios de medios de volteo de las barricas, dotados de una superficie de apoyo 16, un motor 17 para el giro de las barricas 3 y unos rodamientos 18 de soporte del giro de las barricas 3. (Fig. 2).In the draining station there are some means of flipping means of the barrels, equipped with a support surface 16, a motor 17 for the rotation of the barrels 3 and some bearings 18 to support the rotation of the barrels 3. (Fig. 2).

Cuando las barricas 3 ya se han vaciado en la estación de escurrido 5, el robot 13 las traslada a través de las diferentes estaciones de trabajo en que se llevará a cabo la limpieza del interior de las barricas 3.When the barrels 3 have already emptied into the draining station 5, the robot 13 moves them through the different workstations in which the cleaning the interior of the barrels 3.

Todas las etapas de lavado sucesivas se llevarán a cabo con las barricas 3 volteadas, es decir, con su boca de llenado y vaciado 28 en posición inferior, ya que será necesario introducir inferiormente por la misma unas boquillas 30 (Fig. 1) mediante las cuales se llevará a cabo cada etapa de lavado del interior de las barricas 3.All successive washing steps will be carried out with the 3 barrels turned, that is, with its mouth of filling and emptying 28 in lower position, as it will be necessary Insert nozzles 30 below (Fig. 1) through which each washing stage of the interior of the barrels 3.

Como puede observarse, las estaciones de trabajo de lavado 6 a 9 están provistas de uno o varios soportes 31, además de la citada bancada 32, en los que se emplazan las barricas 3, y que facilitan la colocación de las barricas 3 por las diferentes boquillas 30.As can be seen, work stations 6 to 9 washing machines are provided with one or more supports 31, in addition of the aforementioned bench 32, in which the barrels 3 are located, and which facilitate the placement of 3 barrels by the different nozzles 30.

Seguidamente, el robot 13 traslada las barricas 3 de la estación 5 a la estación de vaporizado 6, en la que se aplica vapor de agua caliente en el interior de las barricas 3 para abrir los poros de la madera, por ejemplo a través de una boquilla 30 del tipo indicado.Next, robot 13 moves the barrels 3 from station 5 to steam station 6, where apply hot steam inside the barrels 3 to open the pores of the wood, for example through a nozzle 30 of the type indicated.

A continuación, el robot 13 traslada las barricas 3 de la estación 6 a la estación 7, en la que se lleva a cabo la etapa normalmente más larga de lavado del interior de la barrica 3, mediante la aplicación de agua caliente a alta presión. Esta operación permite garantizar que en solamente 2 minutos aproximadamente se obtenga un lavado perfecto del interior de la barrica 3.Next, the robot 13 moves the barrels 3 from station 6 to station 7, where it takes out the normally longer washing stage inside the barrel 3, by applying hot water at high pressure. This operation ensures that in only 2 minutes approximately a perfect wash of the interior of the barrel 3.

La siguiente etapa de lavado se lleva a cabo trasladando las barricas 3 a la estación 8, en la que se aplica agua fría al interior de las barricas 3.The next wash stage is carried out moving the barrels 3 to station 8, in which it is applied cold water inside the barrels 3.

Posteriormente, las barricas 3 se trasladan a la estación 9 en la que se realiza un escurrido del agua restante en el interior de las mismas.Subsequently, the barrels 3 move to the station 9 in which the remaining water is drained in the inside of them.

Seguidamente, las barricas 3 son llevadas por el robot 13 a la estación de volteo o sulfitación 10, en donde, eventualmente, se efectúa el sulfitado del interior de las barricas 3. En cualquier caso, en la estación 10, las barricas son volteadas, dejando su boca 28 en la posición superior, mostrada en la Fig. 2, y el robot 13 realiza la evacuación de las barricas 3 desde la estación 10 a la estación 11 de rellenado, sobre las cunas-soporte 29.Next, the barrels 3 are carried by the robot 13 to the turning or sulphiting station 10, where, eventually, the sulfite inside the barrels is carried out 3. In any case, at station 10, the barrels are turned, leaving its mouth 28 in the upper position, shown in Fig. 2, and the robot 13 performs the evacuation of the barrels 3 from the station 10 to filling station 11, on the support cradles 29.

Para el volteo en la estación 10, la misma posee, al igual que la estación 5, idénticos o análogos medios de medios de volteo de las barricas 3, que cuentan con una superficie de apoyo 16 de las barricas, un motor 17 para el giro de las barricas 3 y unos rodamientos 18 de soporte del giro de las barricas 3 (véase en Figs. 2 y 3).For the turn on station 10, the same it has, like station 5, identical or similar means of barrel turning means 3, which have a surface of support 16 of the barrels, a motor 17 for the rotation of the barrels 3 and bearings 18 supporting the rotation of the barrels 3 (see Figs. 2 and 3).

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Cuando no han sido sulfatadas, en una estación 11, las barricas 3 se rellenan de nuevo mediante un sistema de llenado automático, supervisado por un operario, o bien de forma totalmente automática, por ejemplo a través de una cánula de llenado 33.When they have not been sulfated, in a station 11, the barrels 3 are refilled by a system of automatic filling, supervised by an operator, or fully automatic, for example through a filling cannula 33.

La barrica 3 tratada, ya sea rellena de caldo o sulfitada, es evacuada por si sola o a través de la evacuación del soporte 29, mediante cualquier medio de transporte conocido, por ejemplo una carretilla, toro, etc.The barrel 3 treated, either filled with broth or sulphited, it is evacuated by itself or through the evacuation of support 29, by any known means of transport, by example a wheelbarrow, bull, etc.

Como puede observarse, el procedimiento de lavado que se ha descrito incluye todas las etapas de lavado que podrían llevarse a cabo en la presente realización del dispositivo 1. No obstante, como se ha dicho, dichas etapas podrán realizarse en el orden y número deseados, lo cual es determinante en la obtención de las ventajas de la presente invención respecto de la técnica anterior, según entenderán los expertos en la técnica.As can be seen, the procedure of wash described above includes all wash steps that could be carried out in the present embodiment of the device 1. However, as stated, these steps may be carried out in the desired order and number, which is decisive in the Obtaining the advantages of the present invention with respect to the prior art, as those skilled in the art will understand.

Por otra parte, aunque en las realizaciones descritas se utilizan boquillas 30 que se introducen por la parte inferior de las barricas 3 para lavar el interior de las mismas, estas operaciones también podrán realizarse mediante cualquier otro dispositivo adecuado.On the other hand, although in the realizations described nozzles 30 are used that are introduced by the part bottom of the barrels 3 to wash the interior thereof, These operations may also be carried out by any other suitable device.

Las estaciones de trabajo están dispuestas en planta de forma contigua, con el objetivo de acortar al máximo los desplazamientos de las barricas 3 y de disminuir el tamaño del dispositivo 1.Workstations are arranged in plant contiguously, with the aim of shortening the maximum displacements of barrels 3 and decrease the size of the device 1.

El dispositivo 1 podría incorporar un sistema de lavado externo, como complemento en alguna de las estaciones descritas.Device 1 could incorporate a system of external washing, as a complement in any of the stations described.

Las diferentes etapas de lavado con agua, ya sea fía o caliente, podría efectuarse preferentemente con agua a presión.The different stages of washing with water, either hot or cold, it could be done preferably with water Pressure.

De este modo, gracias a los robots 13 y a la disposición en matriz "en U" de las distintas estaciones de trabajo, el dispositivo 1 de la invención permite emplazar las barricas 3 en cada una de dichas estaciones de forma rápida y eficaz, y por lo tanto obtener una gran flexibilidad en el tratamiento de las barricas 3 y un aumento considerable de la producción, in situ, y sin más que desplazar las barricas 3 desde la nave de la bodega hasta el emplazamiento del camión que remolca el dispositivo 1 de la invención.Thus, thanks to the robots 13 and the "U" array arrangement of the different workstations, the device 1 of the invention allows the barrels 3 to be placed in each of said stations quickly and efficiently, and by therefore obtaining great flexibility in the treatment of the barrels 3 and a considerable increase in production, in situ , and without more than moving the barrels 3 from the warehouse of the cellar to the location of the truck that tow the device 1 of the invention.

Por conocido, no se entra a describir en detalles el robot 13 para el desplazamiento de las barricas 3. El robot 13 puede ser, por ejemplo, el descrito en la solicitud de patente española P05/02105.By acquaintance, do not enter to describe in details the robot 13 for the displacement of the barrels 3. The robot 13 can be, for example, the one described in the application for Spanish patent P05 / 02105.

El control del funcionamiento del dispositivo se llevará a cabo preferiblemente mediante un ordenador y software específico, con los que se podrá programar y controlar la forma de llevar a cabo la limpieza de cada una de las barricas.The device operation control is preferably carried out by a computer and software specific, with which you can program and control the way carry out the cleaning of each of the barrels.

De este modo, se podrá variar el número de etapas de limpieza a realizar, el orden en que se llevarán a cabo o el tiempo de ejecución de cada una de dichas etapas, o controlar la producción del dispositivo 1 en cualquier momento. La utilización de medios informáticos para el control del dispositivo 1 de la invención también permite optimizar el tiempo de lavado de cada barrica 3, estableciendo un orden y una secuencia de operaciones predeterminadas que eviten tiempos muertos.In this way, the number of cleaning stages to be performed, the order in which they will be carried out or the execution time of each of these stages, or control the production of device 1 at any time. The utilization of computer means for the control of device 1 of the invention also allows to optimize the washing time of each barrel 3, establishing an order and sequence of operations predetermined to avoid dead times.

Podrá utilizarse una pantalla táctil que permita controlar y variar los parámetros de funcionamiento del dispositivo 1 de forma sencilla.A touch screen that allows control and vary device operating parameters 1 in a simple way.

Claims

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1. Device for cleaning wine barrels (3), characterized in that it comprises one or a plurality of work stations (4-11) selected from:

--: estación de limpieza de la superficie exterior de las barricas (3),surface cleaning station outside of the barrels (3),

--: estación de vaciado (4) del contenido de las barricas,emptying station (4) of the contents of the barrels,

--: estación de vaporizado (6), para la aplicación de vapor de agua al interior de las barricas,steam station (6), for the application of water vapor inside the barrels,

--: estación de lavado (7) del interior de las barricas, mediante agua caliente,washing station (7) inside the barrels, by hot water,

--: estación de lavado (8) del interior de las barricas mediante agua fría,washing station (8) inside the barrels by cold water,

--: estación de sulfitación (10) del interior de las barricas,sulfitation station (10) of inside the barrels,

--: estación de escurrido (5, 9) del interior de las barricas,draining station (5, 9) of inside the barrels,

--: estación de rellenado (11) de las barricas (3),filling station (11) of the barrels (3),

in which stages of a barrel cleaning procedure (3);

because it comprises at least one robot (13), endowed of clamping means (15) of the barrels (3) and moving on work stations (4-11), for place each of the barrels (3) in any of these Workstations (4-11) independently and in variable order, according to control means of a barrel cleaning procedure (3); Y

because these work stations (4-1) and said at least one robot (13) are mounted on a supporting structure (2) of automobile means for Device scrolling

2. Device according to claim 1, characterized in that said supporting structure (2) is a trailer (20) or semi-trailer of a tractor or a tractor cabin of a truck.

Device according to claim 1, characterized in that said fastening means of the at least one robot (13) comprise tweezers (15), adapted to hold the barrels (3) by their sides.

Device according to any one of the claims, characterized in that the at least one robot (13) comprises means for aligning the clamps (15) with respect to the axis of symmetry of the barrels (3) and means for centering the position thereof. with respect to the filling mouth (28) of the barrels (3).

Device according to claim 4, characterized in that the alignment means comprise movable claws that rest against a perimeter edge of the sides of the barrels (3).

Device according to claim 4, characterized in that said centering means of the position of the robot (13) with respect to the mouth of the barrels (3) comprise photoelectric cells and servomotors associated with said clamps (15), which regulate the movement of each clamp (15) when collecting the barrels (3).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least one robot (13) comprises means for preventing the opening of the clamps (15) in case of lack of power supply to the robot (13).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least one robot (13) comprises a device for removing and replacing plugs in the mouth (28) of the barrels (3).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for turning (16, 17, 18) of the barrels (3), located in at least one of the work stations.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said control means comprise a computer.

11. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the workstations (4-11) are arranged according to a distribution plant of the type "U", distributed in two rows parallel and adjacent consecutively and contiguously aligned stations.

12. Device according to claim 11, characterized in that the emptying station (4) is the first station of a first row, and the filling station (11) is the last station of the second row and is adjacent to the emptying station (4).

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13. Device according to claim 11 or 12, characterized in that a first row of stations comprising, in this order: the emptying station (4), followed by the first station wiper (5), followed by steaming station (6 ), and followed by the hot water wash station (7), the second row being composed of the cold water wash station (8), followed by the second drain station (9), followed by the sulphited station (10), and finishing at the filling station (11).