ES2311246T3 - Sistema de interfaz grafica de usuario y procedimiento para la representacion y el control de parametros quirurgicos. - Google Patents

Abstract

Interfaz para representar visualmente y controlar por lo menos un parámetro relacionado con el funcionamiento de un dispositivo quirúrgico, representándose visualmente el parámetro o los parámetros en una pantalla de visualización (101), comprendiendo la interfaz: una interfaz gráfica de usuario (100), estando representada visualmente la interfaz gráfica de usuario en la pantalla, comprendiendo la interfaz gráfica de usuario las representaciones (143, 150, 152, 155, 156, 157) del parámetro o los parámetros; siendo una o varias de las representaciones de los parámetros unas representaciones lineales (140) que presentan un primer extremo (141, 153) y un segundo extremo (142, 154), representando el primer extremo el valor mínimo del parámetro y representando el segundo extremo el valor máximo del parámetro, y siendo el parámetro o los parámetros ajustables moviendo por lo menos el primer o el segundo extremos desde una primera posición de la pantalla de visualización hasta una segunda posición de la pantalla de visualización, para controlar de ese modo el funcionamiento del dispositivo quirúrgico.

Description

Sistema de interfaz gráfica de usuario y procedimiento para la representación y el control de parámetros quirúrgicos.

Campo técnico de la invención

La presente invención se refiere en general a las interfaces para sistemas de cirugía y, más particularmente, a las interfaces gráficas de usuario para sistemas de cirugía oftálmica que comprenden representaciones de parámetros de funcionamiento que pueden desplazarse en una pantalla de visualización para ajustar y controlar los sistemas de cirugía.

Antecedentes de la invención

Los sistemas de cirugía modernos y, en particular, los sistemas de cirugía oftálmica modernos están diseñados para supervisar y presentar diversos parámetros de un dispositivo o instrumento de cirugía que está conectado al sistema de cirugía y que es controlado por el cirujano. Dichos sistemas pueden ser complejos debido al número de parámetros que el cirujano debe representar visualmente y controlar. Un sistema de cirugía oftálmica común puede ofrecer diversas funciones diferentes, tales como la iluminación, la facoemulsificación, la irrigación y la aspiración, la vitrectomía y el corte con microtijeras, entre otras, y proveer las capacidades de cirugía de segmento anterior y posterior.

Ciertos sistemas de facoemulsificación conocidos permiten la aplicación de potencia de ultrasonidos fijos, es decir, de energía de un nivel constante que se conecta o desconecta. Estos sistemas de energía constante se han perfeccionado para permitir el control lineal de la potencia de facoemulsificación. En este caso, la potencia es proporcional al desplazamiento experimentado por el pedal del cirujano. Dicho de otro modo, se aplica más potencia de ultrasonidos según el control lineal o proporcional ejercido por el cirujano al pisar el pedal.

En otros sistemas de facoemulsificación conocidos, se utilizan otras modalidades de potencia de ultrasonidos, tales como la modalidad de impulsos, en la que la potencia de facoemulsificación se aplica en impulsos periódicos que presentan un ciclo de trabajo constante y una amplitud que se incrementa o es fija con respecto al desplazamiento del pedal. En otros sistemas conocidos, se utiliza una modalidad de ráfagas, en la que la potencia aplicada es de amplitud constante, pero presenta intervalos de reducción según el desplazamiento del pedal.

En las figuras 22 y 23, se representan unos ejemplos de interfaces de usuario conocidas para representar visualmente y controlar los parámetros de funcionamiento de un dispositivo de cirugía. Las interfaces conocidas habitualmente comprenden varios tipos de controladores o campos accionables por personas que ocupan posiciones predeterminadas y fijas de una pantalla de visualización. El cirujano manipula la interfaz para transmitir señales de control a los instrumentos quirúrgicos que, a su vez, controlan la modalidad y la cantidad de potencia suministrada a una pieza manual para aplicar la potencia de ultrasonidos. Más particularmente, las consolas de control conocidas suelen comprender interfaces que presentan pulsadores, flechas, interruptores, barras o botones de control para establecer los valores numéricos deseados de las características operativas del sistema de cirugía. Tanto si el parámetro es constante como si varía linealmente, éste puede representarse mediante una línea horizontal y una línea angular, respectivamente.

Por ejemplo, como se representa en la figura 22, el cirujano selecciona manualmente la modalidad de potencia continua en la barra de selección 10 y, a continuación, selecciona manualmente la cantidad máxima de potencia continua 12 que debe suministrarse. En este caso, la potencia continua máxima es el 40% de la potencia máxima o límite de potencia. Esta selección se realiza pulsando las flechas hacia arriba y hacia abajo 11. En este ejemplo, la potencia continua 12 varía linealmente. Pulsando en los campos, se puede cambiar entre el control lineal y el control continuo (fijo) del valor. Asimismo, el cirujano selecciona manualmente el nivel de vacío constante de 80 mm Hg 14 y la velocidad de aspiración constante de 23 cc/min 16 utilizando las flechas hacia arriba y hacia abajo 11. Los valores instantáneos de la potencia de ultrasonidos, el vacío y la velocidad de aspiración se representan en los campos 20, 22 y 24. El sistema es controlado entonces mediante un controlador de pedal que controla a distancia los instrumentos quirúrgicos basándose en los parámetros seleccionados.

En otro ejemplo representado en la figura 23, el cirujano selecciona manualmente la modalidad de potencia de impulsos lineales, en lugar de la modalidad continua lineal, y selecciona manualmente el límite de potencia del 70%, ocho impulsos por segundos (pps) 30 y un tiempo de suministro de los impulsos del 20% del tiempo 32. El cirujano también selecciona manualmente que el límite de vacío 14 se incremente linealmente hasta 300 mm Hg y que la aspiración se mantenga constante a 45 cc/min. Estos ajustes se realizan de una manera similar a la descrita previamente pulsando las flechas hacia arriba y hacia abajo 11 para incrementar o reducir el valor del parámetro.

Aunque en el pasado, se han utilizado interfaces conocidas para realizar procedimientos satisfactorios, éstas pueden perfeccionarse. Particularmente, los aspectos visuales y funcionales de las interfaces pueden perfeccionarse para que la representación y el control de parámetros y modalidades de potencia adicionales no den por resultado interfaces complicadas en exceso, sino que permitan disponer de interfaces útiles visualmente organizadas y completas. Asimismo, las interfaces deben ser capaces de representar eficazmente diversos parámetros de funcionamiento de diversas modalidades de mando por ultrasonidos, que incluyen la modalidad continua, lineal, de impulsos, de ráfagas y combinaciones o modificaciones de éstas. Los perfeccionamientos pueden aplicarse igualmente a modalidades de cirugía distintas a la de ultrasonidos, tales como la irrigación, la aspiración, la coagulación mediante corrientes de alta frecuencia para coagular tejidos e impedir el sangrado de éstos, la vitrectomía, una modalidad en la que se utiliza un cortador mecánico de guillotina que aplica un chorro miniatura a alta velocidad de una solución de irrigación calentada y otras. Además, deberá ser más fácil para el cirujano manipular la interfaz y ejercer el control adecuado sobre los dispositivos quirúrgicos durante una intervención quirúrgica, aumentando de ese modo la efectividad y la seguridad de la intervención.

Breve sumario de la invención

Según una forma de realización, una interfaz para representar visualmente en una pantalla de visualización los parámetros relacionados con el funcionamiento de un dispositivo quirúrgico y controlar los parámetros comprende una interfaz gráfica de usuario que comprende las representaciones de los parámetros. El cirujano puede ajustar los parámetros desplazando por lo menos una parte de la representación de un parámetro desde una primera posición de la pantalla de visualización a una segunda posición de la pantalla de visualización para controlar el funcionamiento del dispositivo quirúrgico.

En una forma de realización alternativa, un sistema para representar visualmente en una pantalla de visualización los parámetros relacionados con el funcionamiento de un dispositivo quirúrgico y controlar los parámetros comprende una pantalla de visualización y una interfaz gráfica de usuario que comprende representaciones de los parámetros que están relacionados con el funcionamiento del dispositivo quirúrgico. La interfaz gráfica de usuario también comprende una representación de las etapas del procedimiento de facoemulsificación. Las representaciones de los parámetros de funcionamiento se representan en la pantalla de visualización en relación con las representaciones de las etapas del procedimiento de facoemulsificación.

Según otra forma de realización alternativa, una interfaz para representar visualmente en una pantalla de visualización y controlar un parámetro relacionado con el funcionamiento de un dispositivo quirúrgico comprende una interfaz gráfica de usuario que comprende una representación del parámetro de funcionamiento. El cirujano puede ajustar el parámetro desplazando por lo menos una parte de la representación del parámetro entre diferentes posiciones de la pantalla de visualización para controlar la manera en la que funciona el dispositivo quirúrgico.

Otra forma de realización alternativa se refiere a un procedimiento para representar visualmente los parámetros de funcionamiento de un dispositivo quirúrgico. Inicialmente, se genera una representación de un parámetro relacionado con el funcionamiento del dispositivo quirúrgico y se representar visualmente en la pantalla de visualización. La representación comprende un primer y un segundo extremo, que representan el valor mínimo y el valor máximo del parámetro, respectivamente. El cirujano toca un extremo de la representación y lo desplaza desde una primera posición hasta una posición diferente de la pantalla de visualización para controlar el valor del parámetro.

La representación o las representaciones son lineales y comprenden un primer y un segundo extremo que representan respectivamente el valor mínimo y el valor máximo del parámetro, y unos campos que indican el valor del parámetro. La representación o las representaciones pueden representarse visualmente o programarse con funciones diferentes, tales como una función lineal, logarítmica, exponencial o polinómica. Puede seleccionarse un valor mínimo igual a cero o a un valor intermedio y puede ajustarse el valor máximo de la forma deseada, disponiéndose por lo tanto de una mayor flexibilidad y control sobre los parámetros de funcionamiento y de la capacidad de seleccionar y ajustar el sistema, siendo posible entonces utilizar la potencia en la modalidad continua, lineal, de impulsos y de
ráfagas.

Además, la interfaz gráfica de usuario puede representarse en la pantalla de visualización junto con una representación de las etapas de una intervención quirúrgica, tal como una intervención de cirugía oftálmica, que adoptan la forma de separadores verticales. Cada etapa del procedimiento queda delimitada entre dos separadores que pueden indicar el principio y el fin de la etapa particular del procedimiento, tal como la etapa de irrigación, aspiración y potencia de ultrasonidos. La representación del parámetro puede ajustarse desplazando un extremo de la representación del parámetro a lo largo de un separador vertical. La interfaz gráfica de usuario puede comprender también una representación de un elemento de control, tal como un pedal, que se utiliza para accionar el dispositivo quirúrgico. La representación del parámetro también puede representarse visualmente en relación con la representación del elemento de control, y la representación del elemento de control puede desplazarse para indicar la etapa del procedimiento y los correspondientes parámetros de funcionamiento que se activan mediante el desplazamiento del elemento de
control.

Breve descripción de los dibujos

Se obtendrá una comprensión más completa de las formas de realización de la invención y las ventajas de las mismas mediante la siguiente descripción, considerada conjuntamente con los dibujos adjuntos, en los que se emplean números de referencia similares para indicar características similares y en los cuales:

la figura 1 ilustra una interfaz gráfica de usuario según una forma de realización que comprende las representaciones de los parámetros que se han seleccionado para suministrar una potencia de ultrasonidos continua que varía linealmente;

la figura 2 ilustra una interfaz gráfica de usuario según una forma de realización que comprende las representaciones de los parámetros que se han seleccionado para suministrar una potencia de impulsos de ultrasonidos que varía linealmente;

la figura 3 ilustra una interfaz gráfica de usuario según una forma de realización que comprende las representaciones de los parámetros que se han seleccionado para suministrar una potencia de impulsos de ultrasonidos e ilustra una manera en la que se pueden ajustar los valores de las representaciones de los parámetros;

la figura 4 ilustra también cómo pueden ajustarse los valores de las representaciones de los parámetros;

la figura 5 ilustra una interfaz gráfica de usuario y cómo se pueden representar visualmente las representaciones superpuestas de los parámetros cambiando entre las representaciones representadas visualmente de la pantalla de visualización;

la figura 6 ilustra también cómo se pueden representar visualmente las representaciones superpuestas de los parámetros;

la figura 7 ilustra una interfaz gráfica de usuario que comprende una representación del vacío que se incrementa de manera continua a través de varias posiciones o etapas del pedal;

la figura 8 ilustra una interfaz gráfica de usuario según otra forma de realización que comprende las representaciones de los parámetros que se seleccionan para suministrar una potencia de ultrasonidos continuos que varía linealmente;

la figura 9 ilustra una interfaz gráfica de usuario según otra forma de realización que comprende las representaciones de los parámetros que se seleccionan para suministrar potencia de impulsos de ultrasonidos que varía linealmente;

la figura 10 ilustra una interfaz gráfica de usuario según otra forma de realización que comprende las representaciones que se seleccionan para suministrar potencia de ráfagas de ultrasonidos que varía linealmente;

la figura 11 ilustra una interfaz gráfica de usuario según otra forma de realización que comprende las representaciones de los parámetros que se seleccionan para suministrar potencia de ráfagas de ultrasonidos modificadas;

la figura 12 ilustra las representaciones de los parámetros de los dispositivos quirúrgicos en relación con la posición inicial de la representación de un pedal y los correspondientes valores actuales de los parámetros activados por la posición del pedal;

la figura 13 ilustra las representaciones de los parámetros de los dispositivos quirúrgicos en relación con la representación del pedal situado en una primera etapa o intervalo de posiciones y los correspondientes valores actuales de los parámetros activados por la posición del pedal;

la figura 14 ilustra las representaciones de los parámetros de los dispositivos quirúrgicos en relación con la representación del pedal situado en una segunda etapa o intervalo de posiciones y los correspondientes valores actuales de los parámetros activados por la posición del pedal;

la figura 15 ilustra las representaciones de los parámetros de los dispositivos quirúrgicos en relación con la representación del pedal situado en una posición más alejada dentro de la segunda etapa o intervalo de posiciones y los correspondientes valores actuales de los parámetros activados por la posición del pedal;

la figura 16 ilustra las representaciones de los parámetros de los dispositivos quirúrgicos en relación con la representación del pedal situado dentro de una tercera etapa o intervalo de posiciones y los correspondientes valores actuales de los parámetros activados por la posición del pedal;

la figura 17 ilustra las representaciones de los parámetros de los dispositivos quirúrgicos en relación con la representación del pedal situado en una posición más alejada dentro de una tercera etapa o intervalo de posiciones y los correspondientes valores actuales de los parámetros activados por la posición del pedal;

la figura 18 ilustra las representaciones de los parámetros de los dispositivos quirúrgicos en relación con la representación del pedal situado al final de la tercera etapa o intervalo de posiciones y los correspondientes valores actuales de los parámetros activados por la posición del pedal;

la figura 19 ilustra otra forma de realización de interfaz quirúrgica que comprende las representaciones de los parámetros que se han seleccionado para suministrar una potencia de impulsos de ultrasonidos que varía linealmente;

la figura 20 ilustra una interfaz provista de las representaciones de la velocidad de aspiración y del vacío, las cuales se incrementan ambas de manera lineal;

\newpage

la figura 21 ilustra una interfaz provista de las representaciones de la velocidad de corte, la velocidad de aspiración y el nivel de vacío para utilizar con un cortador de guillotina;

la figura 22 ilustra una interfaz gráfica de usuario conocida que comprende unos campos fijos y unas flechas de ajuste para cambiar los valores de los parámetros para la potencia de ultrasonidos continua y

la figura 23 ilustra otra interfaz gráfica de usuario conocida con las flechas de ajuste y los parámetros de interfaz seleccionados para la potencia de impulsos de ultrasonidos.

Descripción detallada de la invención

En la siguiente descripción, se hace referencia a los dibujos adjuntos, que forman parte de dicha descripción y presentan a título ilustrativo formas de realización específicas en las cuales es posible llevar a la práctica la presente invención. Debe tenerse en cuenta que las formas de realización admiten cambios, sin apartarse, por ello, del alcance de las mismas.

Las formas de realización se refieren a una interfaz gráfica de usuario que se presenta en una pantalla de visualización y que facilita representaciones de los parámetros relacionados con el funcionamiento de un dispositivo quirúrgico que se utiliza, por ejemplo, en los procedimientos de facoemulsificación. Los expertos en la materia apreciarán que las formas de realización pueden utilizarse con otros procedimientos quirúrgicos diversos que comprenden la neurocirugía (pero no se limitan a ésta), en los que el control de diversos instrumentos también se lleva a cabo con un pedal remoto. Por motivos descriptivos y no restrictivos, la presente memoria describe las formas de realización relacionadas con los procedimientos de facoemulsificación y los parámetros de funcionamiento asociados.

Las formas de realización disponen un sistema y un procedimiento para representar visualmente y controlar los parámetros de funcionamiento de un dispositivo quirúrgico de facoemulsificación. Los ejemplos de parámetros comprenden la velocidad del flujo de aspiración, la presión límite de vacío y diversos parámetros del nivel de potencia, tales como la potencia mínima y máxima (expresadas como un % de la potencia máxima) y el tiempo de suministro y de interrupción del suministro. La representación o las representaciones de los parámetros se representan visualmente en una pantalla de visualización, tal como el monitor de un ordenador o la pantalla de visualización de un dispositivo o controlador integrado (denominados en general "pantalla de visualización"), utilizando una interfaz gráfica de usuario (denominada en general "interfaz"). El cirujano controla el dispositivo quirúrgico utilizando un controlador, tal como un pedal o un interruptor de pie, que controla el funcionamiento de los dispositivos quirúrgicos según los correspondientes parámetros de funcionamiento y los valores de los parámetros representados en la pantalla de visualización durante las diferentes etapas de una intervención quirúrgica. El cirujano puede programar, supervisar y manipular las representaciones gráficas de una manera fácil y rápida. Las representaciones pueden ajustarse para personalizar el control sobre el funcionamiento de los dispositivos quirúrgicos y proveer valores o intervalos de valores específicos de los parámetros de funcionamiento durante las diferentes etapas del procedimiento, basados por ejemplo en la presión sobre el pedal. Más particularmente, el valor y la función de los parámetros pueden cambiar cuando el pedal se empuja hasta diferentes niveles, activándose entonces un conjunto programado de parámetros y valores operativos que aparecen en la pantalla de visualización, en relación con la posición del controlador particular que controla el dispositivo quirúrgico. Las formas de realización permiten estas mejoras sin las complejidades visuales y funcionales asociadas a la adición de dichas capacidades a las interfaces conocidas.

Las figuras 1 a 11 ilustran las interfaces gráficas de usuario y los diversos valores de las representaciones de los parámetros de funcionamiento que se pueden programar y utilizar para controlar un dispositivo quirúrgico. Las figuras 12 a 18 ilustran cómo pueden seleccionarse los valores de los parámetros de control que se representan en una pantalla de visualización para controlar un dispositivo quirúrgico basándose en la posición de un controlador, tal como un pedal o un interruptor (denominados en general "pedal"), que es pulsado y liberado por un cirujano, para controlar de ese modo la etapa de un procedimiento y activar parámetros y valores de control diferentes.

La figura 1 representa una captura de pantalla de visualización de una interfaz gráfica de usuario 100 según una forma de realización que aparece en una pantalla de visualización 101. En una forma de realización, la interfaz 100 se divide en dos secciones, una sección superior 102 y una sección inferior 104. La sección superior 102 comprende representaciones de los parámetros de potencia y la sección inferior 104 comprende representaciones del límite de vacío y la velocidad de aspiración. No obstante, la información de las secciones superior e inferior 102 y 104 puede modificarse o intercambiarse en caso necesario. Además, la interfaz 100 puede dividirse verticalmente en lugar de horizontalmente o puede dividirse en más de dos secciones o no dividirse en absoluto.

La interfaz 100 comprende representaciones de diversos parámetros de funcionamiento y una representación de la posición del controlador, relacionada con las etapas de un procedimiento quirúrgico que se activan pisando el pedal hasta niveles diferentes. La representación del pedal 110 se muestra como una barra vertical que se puede desplazar a lo largo de una escala horizontal 112 cuando el cirujano pisa y suelta el pedal.

Con la finalidad de proporcionar una descripción y una ilustración inicial de las disposiciones y los ajustes de las representaciones de los parámetros del dispositivo quirúrgico, las figuras 1 a 11 facilitan una representación de un pedal fijo, aunque, como resultará obvio a los expertos en la materia, cuando se empuja el pedal hasta diferentes posiciones, la representación del pedal se desplaza y se activan diferentes parámetros de funcionamiento y valores de parámetros de funcionamiento para controlar el dispositivo quirúrgico. La presión y la liberación del pedal hasta diferentes niveles provoca el desplazamiento horizontal de la representación del controlador 110 a lo largo de la escala 112 para aplicar diversos valores de parámetros que se representan visualmente en la interfaz en relación con la posición del pedal. La presente memoria se refiere al pedal y a la representación del pedal 110 que ocupan posiciones o intervalos de posiciones diferentes que activan parámetros quirúrgicos que dependen y son controlados por las primeras acciones de posición del pedal. Las diversas etapas de los procedimientos quirúrgicos corresponden a diversos conjuntos de los parámetros. Puede accederse a estos conjuntos de parámetros pulsando los correspondientes iconos de la hilera inferior de la pantalla de visualización. Las figuras 1 a 11 representan un conjunto de parámetros correspondientes a la etapa quirúrgica denominada "Pre-Phaco". Las otras etapas quirúrgicas (por ejemplo, Chop or Cortex) generalmente estarán asociadas a un conjunto de parámetros diferentes. Algunas etapas quirúrgicas pueden contener parámetros de ultrasonidos junto con parámetros de fluidos (flujo y límite de vacío), mientras que otras etapas pueden contener solo parámetros de fluidos y otras etapas pueden carecer de parámetros de ultrasonidos y de parámetros de fluidos. Un ejemplo de este último caso puede ser el de la etapa quirúrgica de coagulación (no representada) que solo contiene los parámetros de potencia de coagulación. Las figuras 12 a 18 representan de forma clara la manera en que la representación del pedal se desplaza según el desplazamiento del pedal.

Haciendo referencia a la figura 1, los separadores verticales o líneas delimitadoras 113 a 115 se extienden hacia arriba por la escala 112, marcando el inicio o el fin de una etapa de un procedimiento quirúrgico. La representación del controlador 110 y las líneas delimitadoras 113 a 115 adoptan la forma de líneas verticales, pero pueden adoptar otras formas y tamaños si es necesario. En una forma de realización de un sistema de cirugía de facoemulsificación, existen cuatro intervalos, posiciones o etapas diferenciadas del desplazamiento del pedal: 0, 1, 2 y 3. Las figuras indican las posiciones, los intervalos o las etapas 1 a 3 delante o entre las respectivas líneas delimitadoras 113 a 115. Cuando se pisa el pedal de tal forma que éste se sitúa dentro de un intervalo particular, el dispositivo quirúrgico funciona conforme a los parámetros de funcionamiento y los valores de los parámetros que están programados para esa etapa particular, como se refleja en la pantalla de visualización.

Durante la etapa inicial, la representación del pedal 110 está situada en el extremo izquierdo y el dispositivo quirúrgico está inactivo. Entonces, se pisa el pedal y la representación del pedal 110 se desplaza desde su posición inicial o posición 0 hasta la posición 1, que está marcada con la línea delimitadora 113. Durante la etapa 1, se suministra fluido de irrigación al lugar de la intervención según el valor (cm H_{2}O) del campo de irrigación 120, que puede ajustarse utilizando las flechas hacia arriba y hacia abajo 122. La fuente de irrigación puede ser una botella o bolsa suspendida que contiene una solución salina o una solución salina equilibrada (BSS). La BSS se suministra abriendo una válvula y permitiendo que la BSS fluya en dirección al lugar de la intervención.

El pedal se empuja más de tal forma que la representación del pedal 110 se desplaza desde la posición 1 hasta la posición 2 (entre las líneas delimitadoras 113 y 114) para iniciar la aspiración activando una bomba peristáltica. Por lo tanto, en esta forma de realización, primero se activa la irrigación y a continuación la aspiración. Los parámetros de la bomba peristáltica que pueden representarse visualmente y controlarse comprenden la velocidad de rotación de la bomba, que está estrechamente relacionada con la velocidad del flujo de aspiración, y el nivel máximo de vacío alcanzado por la bomba, los valores actuales de los cuales se representan en los campos 130 y 131. El valor actual o instantáneo de la presión de vacío puede estar comprendido entre 0 mm Hg y el valor máximo de mm Hg. Cuando se utiliza una bomba peristáltica, el sensor de vacío de la bomba mide el vacío y compara el nivel de vacío actual con el límite de vacío. Siempre que el nivel actual de vacío sea inferior al límite de vacío, la bomba girará a la velocidad ordenada para generar el flujo solicitado. Cuando el nivel de vacío actual empiece a acercarse al límite del vacío, la velocidad de la bomba se reducirá, con lo cual también se reducirá el flujo y, de ese modo, el vacío no superará el límite de vacío.

El pedal se empuja todavía más de tal forma que la representación del pedal 110 se desplaza desde la posición 2 hasta la posición 3, iniciándose de este modo el suministro de potencia de ultrasonidos, una vez que la irrigación y la aspiración han comenzado. El cirujano manipula el dispositivo quirúrgico para que la potencia de ultrasonidos se aplique al lugar de la intervención. Los parámetros de potencia de ultrasonidos que pueden controlarse comprenden la tensión que se suministra a la pieza manual de ultrasonidos (denominada comúnmente "potencia de ultrasonidos"), el tiempo durante el cual la potencia de ultrasonidos está activada o tiempo de suministro y el tiempo durante el cual la potencia de ultrasonidos está desactivada o tiempo de interrupción. Los valores actuales de estos parámetros de potencia se representan en los campos 132 a 134.

Cuando se libera o suelta el pedal, se realiza la secuencia inversa, es decir, desactivación de la potencia de ultrasonidos, desactivación de la aspiración y desactivación de la irrigación. El cirujano puede activar o desactivar diversos parámetros de funcionamiento y ajustar los parámetros si es necesario durante el procedimiento quirúrgico, pisando y soltando el pedal de manera periódica o aleatoria.

Los parámetros de funcionamiento del dispositivo quirúrgico de estas etapas del procedimiento quirúrgico, que se controlan mediante el pedal, vienen determinados por la información de los parámetros que está programada y representada en la interfaz gráfica de usuario 100. Más particularmente, los parámetros de funcionamiento y su valor máximo y mínimo en cada etapa del procedimiento se representan visualmente en la interfaz gráfica de usuario y se extienden entre las líneas delimitadoras 113 a 115 que marcan el principio o el final de cada etapa. La cantidad de irrigación, aspiración y potencia y la función de estos parámetros puede variar en las diferentes configuraciones de sistema y procedimientos y cambiar cuando se pisa y se suelta el pedal, si los parámetros están programados para ello.

En las formas de realización ilustradas, la velocidad del flujo de irrigación, representada en el campo 120, es fija. Más adelante se describe con mayor detalle cómo se representan visualmente y ajustan otros parámetros de funcionamiento, tales como la velocidad de aspiración, el nivel de vacío y la potencia de ultrasonidos. Los expertos en la materia tendrán en cuenta que también es posible aplicar las mismas técnicas de representación y ajuste a la irrigación y, asimismo, que es posible utilizar éstos y otros parámetros durante otras etapas de otros procedimientos quirúrgicos. Además, aunque la presente memoria describe los parámetros de irrigación, aspiración, vacío y potencia, los expertos en la materia deberán tener en cuenta que otros procedimientos quirúrgicos y otros sistemas de facoemulsificación pueden tener asociados otros parámetros y que, por consiguiente, los ejemplos de los parámetros se aplican al contexto de un procedimiento de facoemulsificación y no pretenden ser restrictivos.

Más particularmente, como se representa en la figura 1, la interfaz 100 comprende representaciones de los parámetros de velocidad de aspiración y de nivel máximo de vacío y diversos parámetros de potencia. En la forma de realización ilustrada, la representación de un parámetro de funcionamiento es lineal 140 y presenta dos extremos 141 y 142 que terminan en las líneas delimitadoras verticales. El primer extremo o extremo izquierdo 141 representa el valor mínimo del parámetro, y el segundo extremo o extremo derecho 142 representa el valor máximo del parámetro. Los extremos 141 y 142 pueden ser valores distintos o iguales (cuando el parámetro es constante). Con la línea 143, que conecta los extremos 141 y 142, se completa la representación de un parámetro de funcionamiento.

Por ejemplo, en la forma de realización ilustrada, la representación 150 de la velocidad de aspiración se extiende entre las líneas delimitadoras 113 y 114, así como entre las líneas 114 y 115, puesto que la aspiración se realiza durante las etapas 2 y 3, pero no en la etapa 1. De forma similar, la representación 152 de presión máxima de vacío también se extiende entre las líneas delimitadoras 113 y 114, así como entre las líneas 114 y 115. Las representaciones de potencia comprenden representaciones de tiempo de suministro y tiempo de interrupción y una función de potencia, designados por 155, 156 y 157, respectivamente. Los extremos 153 y 154 de una representación de potencia terminan en las líneas delimitadoras 114 y 115, que indican pues el valor mínimo y máximo del parámetro de potencia.

Los extremos de las representaciones comprenden campos o recuadros que indican los valores mínimo y máximo del parámetro en las líneas delimitadoras del principio o el final de una etapa. Por ejemplo, en la forma de realización representada en la figura 1, en la línea delimitadora 114 situada al principio de la etapa 3, se indica el valor máximo de vacío 80 mm Hg en el campo 160 y se indica el valor de la velocidad de aspiración 23 cc/min en el campo 161. Se dispone de campos similares para indicar el valor mínimo y máximo de los parámetros de potencia.

En la forma de realización ilustrada en la figura 1, los valores de los parámetros de potencia seleccionados son parámetros de potencia continua, puesto que la representación del tiempo de interrupción 156 se extiende entre dos valores "0". Dicho de otro modo, la potencia se interrumpe durante un tiempo "0", es decir, el suministro de potencia se mantiene durante todo el tiempo y, por consiguiente, la potencia es continua. En este ejemplo de potencia continua, la representación de tiempo de suministro 155 se mantiene constante o fija en 35 ms. Puesto que la potencia es continua, el tiempo de suministro puede ser cualquier valor no cero, es decir, pueden efectuarse otras selecciones aparte de la de 35 ms. La representación de la función de potencia 157 indica que la potencia de ultrasonidos continua se incrementa linealmente entre un valor mínimo de 0% y el 40% de la potencia máxima disponible, cuando el pedal se desplaza a través de la tercera etapa. Es decir, cuando se pisa el pedal hasta que éste alcanza la posición más alejada dentro de la tercera etapa, la potencia continua se incrementa hasta el valor máximo del 40% de la potencia disponible.

Además de las representaciones de aspiración, vacío y potencia, existen campos o recuadros separados que indican la potencia instantánea 132, el tiempo de suministro 133, el tiempo de interrupción 134, el nivel de vacío 131 y la velocidad de aspiración 130 en una posición de pedal particular. Todos estos campos presentan el valor "0" puesto que, para facilitar la descripción de las representaciones de los parámetros, el pedal se mantiene en la posición
inicial.

Haciendo referencia a la figura 2, las representaciones de los parámetros se ajustan para obtener otros valores de parámetros y modalidades de funcionamiento y control sobre los dispositivos quirúrgicos. Como se representa en la figura 1, la posición de la representación del pedal se mantiene en su posición inicial para describir e ilustrar los valores y ajustes de los parámetros. En la figura 1, las representaciones de los parámetros se configuran para proveer una potencia continua que varía linealmente. En la figura 2, los ajustes a los parámetros proveen una potencia de impulsos que varía linealmente. En este caso, la potencia de ultrasonidos 157 se incrementa linealmente desde 0% hasta 70%. Por lo tanto, el valor máximo o valor final 154 de la potencia se habrá incrementado desde 40% hasta 70%. La velocidad del flujo de aspiración 150 se habrá incrementado desde 23 cc/min hasta 45 cc/min para las etapas 2 y 3, y el nivel máximo de vacío 152, que anteriormente se mantenía constante en 80 mmHg, ahora varía linealmente durante la etapa 2 entre 0 y 300 mmHg y, durante la etapa 3, se mantiene constante en 300 mm Hg.

El tiempo de suministro de ultrasonidos 155 se habrá reducido de 35 ms hasta 25 ms, y el tiempo de interrupción de ultrasonidos 156 ahora se mantiene constante en 100 ms, mientras que en la figura 1, el tiempo de interrupción 156 era "0" (hecho que indica que el suministro era permanente o continuo). Por lo tanto, como se representa en la figura 2, para cada ciclo de impulsos de 125 ms, los ultrasonidos se aplican durante 25 ms y se interrumpen durante 100 ms, obteniéndose 8 impulsos por segundo. La relación entre el tiempo de suministro de ultrasonidos 155 y el tiempo total del ciclo es de 25/125 = 0,2, es decir, el ciclo de trabajo es del 20%. El ciclo de trabajo puede ajustarse ajustando el tiempo de suministro de ultrasonidos 155 o el tiempo de interrupción de ultrasonidos 156.

Las representaciones de los parámetros y sus valores pueden cambiarse de diversas maneras. En las figuras 3 y 4, se representa un ejemplo con referencia a un cambio del nivel máximo de vacío 152. En esta forma de realización, que ilustra el cambio del nivel máximo de vacío al principio de la etapa 2, el cirujano toca el primer extremo 141 de la representación de vacío 152 (por ejemplo, utilizando una aguja o un lápiz como los utilizados con un asistente digital personal (PDA) u otro dispositivo similar) para activar, seleccionar o resaltar el primer extremo 141. El extremo contactado 141 se desplaza desde una primera posición o posición inicial de la pantalla de visualización 101 hasta una segunda posición de la pantalla de visualización 101. Esta acción puede realizarse, por ejemplo, arrastrando el dedo a lo largo de la pantalla de visualización 101 para desplazar el primer extremo 141 de la representación del vacío 152. Por lo tanto, desplazar un extremo de una representación puede ser una acción similar a la función de "pulsar y arrastrar" de un ratón. Como alternativa, el cirujano puede tocar un extremo y, a continuación, levantar el dedo para tocar la nueva posición de la pantalla de visualización.

En la forma de realización ilustrada, en la cual se representan unas líneas delimitadoras verticales que dividen las etapas de un procedimiento de facoemulsificación, el cirujano puede seleccionar uno de los extremos de una representación y desplazarlo o arrastrarlo a lo largo de las líneas delimitadoras verticales para incrementar o reducir los valores iniciales o finales de un parámetro. Por ejemplo, el cirujano puede tocar el primer extremo o extremo izquierdo 141 de la representación de vacío 152, que indica el valor mínimo o valor inicial, y arrastrar o desplazar el extremo izquierdo 141 hasta una nueva posición del separador vertical 113 para cambiar el valor "0" por un nuevo valor no cero superior o intermedio.

En otra forma de realización, una vez que el cirujano ha tocado el primer extremo 141 para seleccionar o activar el primer extremo 141, el cirujano puede utilizar las flechas hacia arriba y hacia abajo 300 y 301 para cambiar el valor inicial de nivel máximo de vacío 152 y desplazar el primer extremo 141 de la representación. En la forma de realización ilustrada en la figura 3, solo se activa la flecha hacia arriba 300, puesto que el nivel de vacío inicial en este ejemplo es "0" y no puede reducirse, quedando pues inhabilitada la flecha hacia abajo 301. Evidentemente, si el nivel de vacío inicial fuera un valor no cero, ambas flechas 300 y 301 estarían activas para poder incrementar o reducir el nivel máximo de vacío. Tras pulsar la flecha hacia arriba 300, el cirujano selecciona el nuevo nivel máximo de vacío al principio de la etapa 2 que, como se representa en la figura 4, es de 300 mm Hg.

En algunos casos, las diferentes representaciones de los parámetros pueden superponerse y cubrir una parte o todo el extremo de la representación que comprende un valor. Puede producirse solapamiento cuando se seleccionan por primera vez los parámetros o debido a la redisposición de algunas partes de un parámetro. Por ejemplo, con referencia a la figura 5, el primer extremo 141 del campo de la representación del vacío 152 (450 mm Hg) se solapa con el primer extremo o campo de la representación de la velocidad de aspiración 150 (45 cc/min). El extremo de la representación que aparece encima del otro puede cambiarse o conmutarse pulsando o tocando otra parte de la correspondiente representación. Por lo tanto, con referencia a las figuras 5 y 6, la representación de la velocidad de aspiración 150 se selecciona de tal forma que el valor de 45 cc/min aparezca encima del valor de vacío de 450 mm Hg sub-
yacente.

Haciendo referencia a la figura 7, la interfaz gráfica de usuario puede configurarse con representaciones que permiten incrementar un parámetro de manera continua a través de toda la posición 2 y también a través de toda la posición 3. En la forma de realización ilustrada, el nivel máximo de vacío 152 que se representa se incrementa desde 200 mm Hg hasta 250 mm Hg en la posición 2, y desde 250 mm Hg hasta 300 mm Hg en la posición 3. La capacidad de ofrecer estos tipos de controles personalizados puede resultar particularmente útil cuando se desea obtener un mayor enfriamiento a medida que va aplicándose una cantidad mayor de ultrasonidos. Este tipo de control también puede reducir la posibilidad de que se produzcan eventos de exceso de potencia de ultrasonidos con insuficiente irrigación y aspiración y, por lo tanto, lesiones térmicas en los tejidos oculares.

Las figuras 8 a 11 ilustran otras formas de realización e indican cómo pueden ajustarse las representaciones de los diversos parámetros quirúrgicos para personalizar el control de los dispositivos quirúrgicos. Con referencia a la figura 8, la interfaz gráfica de usuario está configurada de una manera que es similar a la interfaz representada en la figura 1 con algunas excepciones. La interfaz comprende representaciones de la velocidad de aspiración 150, nivel máximo de vacío 152 y diversos parámetros de potencia. Al principio de la etapa 2, en la línea delimitadora 113, el valor de vacío es de 0 mm Hg y se incrementa linealmente hasta 180 mm Hg manteniéndose constante a 180 mm Hg durante la etapa 3. Además, el nivel de aspiración 150 es 30 y la potencia se incrementa linealmente de 0 a 80%.

La figura 9 ilustra una interfaz gráfica de usuario que comprende representaciones de parámetros configuradas para establecer y controlar la potencia de impulsos de ultrasonidos que varía linealmente, de manera similar a la interfaz representada en la figura 2. Como se representa en la figura 9, la velocidad del flujo de aspiración 150 se mantiene constante a través de las etapas 2 y 3 en 30 cc/min, mientras que en la figura 2 el nivel máximo de vacío se incrementa desde 0 hasta 300 mm Hg durante la etapa 2 y se mantiene constante en 300 mm Hg durante la etapa 3. En este caso, la potencia de ultrasonidos 157 se incrementa linealmente desde 0% hasta 80% durante la etapa 3, el tiempo de suministro de ultrasonidos 155 es de 20 ms y el tiempo de interrupción de ultrasonidos 156 se mantiene constante en 80 ms en lugar de 100 ms, como en el caso representado en la figura 2. En esta configuración, para cada ciclo de impulsos de 100 ms, el tiempo de suministro de ultrasonidos es de 20 ms, el tiempo de interrupción es de 80 ms y el ciclo de trabajo es del 20%, como en la figura 2. Sin embargo, con esta configuración se suministran 10 impulsos por segundo, mientras que con los controles representados en la figura 2 se suministran 8 impulsos por segundo. Los controles pueden ajustarse, si es necesario, desplazando los extremos de la representación del tiempo de suministro de ultrasonidos 155 y los extremos de la representación del tiempo de interrupción de ultrasonidos 156, como se ha descrito anteriormente.

Haciendo referencia a la figura 10, se representa una interfaz gráfica de usuario que comprende representaciones de parámetros que facilitan controles para ráfagas de ultrasonidos lineales. En esta disposición, la velocidad de flujo de aspiración 150 se mantiene constante en 30 cc/min en las etapas 2 y 3, y el nivel máximo de vacío 152 se incrementa desde 0 hasta 180 mm Hg durante la etapa 2 y se mantiene constante en 180 mm Hg durante la etapa 3. En este caso, la potencia de ultrasonidos 157 se incrementa linealmente desde 0% hasta 80% durante la etapa 3. El tiempo de suministro 155 se mantiene constante en 50 ms. Sin embargo, el tiempo de interrupción 156 se reduce linealmente desde 2500 ms hasta 0 cuando el pedal se desplaza a través de la etapa 3. Cuando se empuja el pedal hasta el fondo, es decir, al final de la etapa 3, los parámetros de control determinan que la potencia de ultrasonidos sea continua.

La figura 11 ilustra otra interfaz gráfica de usuario que comprende representaciones de parámetros de funcionamiento que están configurados para ofrecer potencia de ráfagas de ultrasonidos modificada. En esta interfaz, la velocidad de flujo de aspiración 150 y los niveles máximos de vacío 152 son iguales a los indicados en la figura 10. La potencia 157 también se incrementa linealmente desde 0 hasta 80% como se representa en la figura 10. No obstante, el tiempo de suministro 155 se mantiene en un valor fijo de 20 ms, en lugar de 50 ms, y el tiempo de interrupción 156 se reduce linealmente desde 500 ms hasta 80 ms durante la etapa 3. Como consecuencia, cuando se empuja el pedal hasta el fondo, la potencia no es continua de conformidad los controles representados en la figura 10. En su lugar, la potencia de ultrasonidos se halla al 80%, siendo el tiempo de interrupción de 80 ms y el tiempo de suministro de 20 ms, para un ciclo de trabajo del 20%.

Las figuras 12 a 18 ilustran cómo se utilizan las representaciones de los parámetros y los ajustes aplicados a los mismos para controlar un dispositivo quirúrgico empujando el pedal hasta posiciones diferentes. Empezando por la figura 12, la interfaz es similar a la interfaz representada en la figura 2 y comprende una velocidad de flujo de aspiración 150 que se incrementa desde 20 cc/min hasta 45 cc/min durante la segunda etapa y luego se mantiene fija en 45 cc/min durante la tercera etapa. El nivel máximo de vacío 152 se incrementa linealmente durante la etapa 2 entre 0 y 300 mm Hg y se mantiene constante durante la etapa 3 a 300 mm Hg como en la figura 2. La potencia de ultrasonidos 157 se incrementa linealmente desde 0% hasta 70% durante la etapa 3, el tiempo de suministro 155 es de 25 ms y el tiempo de interrupción 156 es de 100 ms, como se indica también en la figura 2.

En la figura 12, la representación del pedal 110 se halla inicialmente en la posición 0, en la cual no se pisa el pedal. Por lo tanto, el dispositivo quirúrgico está inactivo y no hay irrigación, aspiración ni potencia de ultrasonidos. En la figura 12, la potencia instantánea 132, el tiempo de suministro 133, el tiempo de interrupción 134, el nivel de vacío 131 y la velocidad de aspiración 130 presentan el valor "0", puesto que el dispositivo quirúrgico está inactivo.

Cuando el cirujano pisa el pedal, el pedal y la representación del pedal 110 se sitúan la posición o la etapa 1, como se representa en la figura 13, durante la cual se suministra fluido de irrigación en el lugar de la intervención a 78 cm H_{2}O. Puesto que sólo hay irrigación en esta etapa, los valores de potencia instantánea 132, tiempo de suministro 133, tiempo de interrupción 134, nivel de vacío 131 y velocidad de aspiración 130 se mantienen en "0".

Haciendo referencia a la figura 14, cuando se pisa de nuevo el pedal, el pedal y la representación del pedal 110 se desplazan desde la posición o la etapa 1 hasta la posición o la etapa 2, entre las líneas delimitadoras 113 y 114. Durante esta etapa, se inicia la aspiración. La velocidad de aspiración 150 se incrementa linealmente desde 20 cc/min hasta un valor que no supera los 45 cc/min, y el límite de vacío 152 se incrementa linealmente desde 0 mm Hg hasta 300 mm Hg. La velocidad de aspiración instantánea 130 refleja esto e indica la velocidad de aspiración de una posición de pedal particular que es de 22 cc/min. El nivel de vacío instantáneo 131 representado es de 0 mm Hg y puede variar entre 0 mm Hg hasta el nivel máximo de vacío que, en este ejemplo, es de 300 mm Hg. Con referencia a la figura 15, cuando se vuelve a empujar el pedal y la representación del pedal 110 se aproxima a la línea delimitadora 114, la velocidad de aspiración 150 se incrementa linealmente, tal como refleja la velocidad de aspiración instantánea 130 que indica el valor de 43 cc/min.

Haciendo referencia a la figura 16, el pedal se empuja de nuevo, de tal forma que el pedal y la representación 110 cruzan la línea delimitadora 114 y entran en la tercera etapa o posición, entre las líneas delimitadoras 114 y 115. Cuando el pedal alcanza la tercera posición, la velocidad de aspiración 150 y el nivel de vacío 152 son constantes y se inicia el suministro de potencia de ultrasonidos 157, como se refleja en los campos instantáneos 132, 133, 134, 131 y 130 que indican 10% de potencia, 25% de tiempo de suministro, 100% de tiempo de interrupción, nivel de vacío de 0 mm Hg y velocidad de aspiración de 44 cc/min, respectivamente.

En la figura 17, el pedal se empuja nuevamente, de tal forma que la representación 110 se acerca a la línea delimitadora 115. La potencia 157 se incrementa linealmente hasta el 58%, y el tiempo de suministro, el tiempo de interrupción, el nivel de vacío y la velocidad de aspiración permanecen iguales. Cuando el pedal se pisa hasta el fondo y la representación del pedal 110 se sitúa en el extremo derecho, como se observa en la figura 18, la potencia 157 alcanza el valor máximo del 70% y el tiempo de suministro, el tiempo de interrupción, el nivel de vacío y la velocidad de aspiración se mantienen iguales.

Los expertos en la materia tendrán en cuenta que la secuencia de etapas ilustrada no se produce necesariamente en el orden secuencial exacto descrito, sino que el cirujano puede alternar, de forma aleatoria y periódica, entre la presión y la liberación del pedal y, por lo tanto, entre las diversas etapas y los diferentes parámetros de funcionamiento y valores de parámetros asociados. En consecuencia, la secuencia representada en las figuras 12 a 18 solo pretende ilustrar cómo se representa el desplazamiento del pedal y cómo éste activa los parámetros de funcionamiento representados visualmente en la pantalla de visualización en relación con el desplazamiento del pedal.

La figura 19 ilustra otra forma de realización en la que el valor inicial de la potencia de ultrasonidos 153 cuando se inicia el suministro de potencia de ultrasonidos 157 es superior a cero, y la velocidad de aspiración 150 al final de la primera etapa y la velocidad de aspiración 150 al principio de la segunda etapa son diferentes. En esta forma de realización, la velocidad del flujo de aspiración 150 es fija a 45 cc/min durante las etapas 2 y 3. Estos parámetros de control permiten el incremento continuo del nivel de vacío durante las etapas 2 y 3, característica que puede resultar difícil de implementar en las interfaces gráficas de usuario convencionales que, en tal caso, necesitarían valores numéricos adicionales en la pantalla de visualización, complicando de ese modo el aspecto de la pantalla de visualización y la capacidad de comprender los valores de los parámetros, particularmente durante una intervención quirúrgica.

La figura 20 ilustra una forma de realización alternativa que controla los fluidos solamente. Puesto que no se utilizan ultrasonidos, no se dispone de ninguna representación de la etapa 3 asociada a los ultrasonidos.

La figura 21 ilustra una forma de realización que representa el control de un cortador de guillotina de vitrectomía anterior en la mitad superior de la pantalla de visualización y el control del flujo 150 y el vacío 152 en la parte inferior de la pantalla de visualización. Estos valores permiten al cortador girar a una velocidad máxima de 800 cortes por minuto 2100 al principio de la etapa 2 cuando la velocidad de flujo 150 es aproximadamente de 10 cc/min y el límite de vacío 152 es de 40 mm Hg. Cuando se empuja todavía más el pedal, la velocidad del flujo 150 y el límite de vacío 152 se incrementan, mientras que la velocidad de corte 2100 se mantiene sustancialmente constante.

Los expertos en la materia tendrán en cuenta que las representaciones de los parámetros de funcionamiento pueden seleccionarse y ajustarse para controlar los dispositivos quirúrgicos de diversas maneras, con diferentes combinaciones de valores fijos de vacío, valores variables de vacío, valores fijos de aspiración, valores variables de aspiración, valores fijos de tiempo de interrupción, valores variables de tiempo de interrupción, valores fijos de tiempo de suministro, valores variables de tiempo de suministro y valores de potencia que se incrementan o reducen entre diversos niveles. En consecuencia, las interfaces que comprenden las representaciones de parámetros de control ilustradas las figuras 1 a 21 no pretenden ser restrictivas, siendo posible utilizar muchos otros valores de control realizando los ajustes necesarios a las representaciones de los parámetros.

Además, los expertos en la materia apreciarán que las formas de realización pueden aplicarse a otros sistemas de cirugía y otros mecanismos de control, aparte del sistema de facoemulsificación en el que se utiliza un pedal. Adicionalmente, las formas de realización pueden aplicarse a la presentación y el control de otros parámetros de funcionamiento que pueden ir asociados a tipos particulares de cirugía. Por otra parte, aunque en la presente memoria se han descrito e ilustrado parámetros que son fijos o constantes y lineales, es posible programar los parámetros de funcionamiento para que respondan a otras funciones. Por ejemplo, en lugar de disponer de potencia lineal durante la etapa 1, la potencia puede controlarse utilizando una función logarítmica, una función exponencial, una función polinómica y otras funciones. En otro ejemplo, la aspiración puede controlarse entre diferentes líneas delimitadoras conforme a éstas y otras funciones alternativas. La representación del parámetro de control también puede adoptar una forma que representa la función particular. Como alternativa, la representación puede aparecer como una línea recta, pero estar programada conforme a otra función. En consecuencia, las formas de realización aportan una flexibilidad significativa en la representación visual y el control de los diversos parámetros de funcionamiento en una pantalla de visualización según las necesidades del dispositivo quirúrgico o la intervención quirúrgica particular.

Mediante la presente descripción de las formas de realización del sistema y el procedimiento de interfaz, los expertos en la materia deducirán que el sistema y el procedimiento de funcionamiento anteriores pueden ser modificados de diversas maneras para realizar las mismas funciones de interfaz y control. En consecuencia, los expertos ordinarios en la materia apreciarán que las formas de realización no se limitan a los ejemplos particulares de formas de realización descritos, sino que las formas de realización pueden aplicarse a otros equipos y parámetros quirúrgicos. Aunque en la descripción proporcionada se ha hecho referencia a diversas formas de realización, los expertos ordinarios en la materia de las interfaces de sistemas quirúrgicos y sistemas relacionados tendrán en cuenta que es posible realizar modificaciones, alteraciones y sustituciones insustanciales a las formas de realización descritas sin apartarse, por ello, del alcance de la presente invención reivindicado en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (59)

1. Interfaz para representar visualmente y controlar por lo menos un parámetro relacionado con el funcionamiento de un dispositivo quirúrgico, representándose visualmente el parámetro o los parámetros en una pantalla de visualización (101), comprendiendo la interfaz:

una interfaz gráfica de usuario (100), estando representada visualmente la interfaz gráfica de usuario en la pantalla,

comprendiendo la interfaz gráfica de usuario las representaciones (143, 150, 152, 155, 156, 157) del parámetro o los parámetros;

siendo una o varias de las representaciones de los parámetros unas representaciones lineales (140) que presentan un primer extremo (141, 153) y un segundo extremo (142, 154), representando el primer extremo el valor mínimo del parámetro y representando el segundo extremo el valor máximo del parámetro, y siendo el parámetro o los parámetros ajustables moviendo por lo menos el primer o el segundo extremos desde una primera posición de la pantalla de visualización hasta una segunda posición de la pantalla de visualización, para controlar de ese modo el funcionamiento del dispositivo quirúrgico.

2. Interfaz según la reivindicación 1, en la que la interfaz gráfica de usuario (100) comprende un campo numérico, estando situado el campo numérico en el primer extremo (141, 153) de la representación lineal e indicando el valor mínimo del parámetro.

3. Interfaz según la reivindicación 1, en la que la interfaz gráfica de usuario (100) comprende un campo numérico, estando situado el campo numérico en el segundo extremo (142, 154) de la representación lineal e indicando el valor máximo del parámetro.

4. Interfaz según la reivindicación 1, en la que la representación es una representación de un parámetro que funciona según una función lineal, logarítmica, exponencial o polinómica entre el primer y el segundo extremos de la representación lineal.

5. Interfaz según la reivindicación 1, en la que el valor mínimo puede ser ajustado por el usuario dentro del intervalo comprendido entre cero y un valor intermedio que es superior a cero.

6. Interfaz según la reivindicación 1, en la que la interfaz gráfica de usuario (100) comprende uno o más campos numéricos (130-134) que están separados de las representaciones, indicando los campos numéricos el nivel de potencia actual (132), la duración actual del suministro de potencia (133-134), una presión de vacío actual (131) o una velocidad de aspiración actual (130).

7. Interfaz según la reivindicación 1, en la que la interfaz gráfica de usuario (100) comprende una representación de las etapas de un procedimiento quirúrgico en el que se utiliza el dispositivo quirúrgico.

8. Interfaz según la reivindicación 7, en la que la representación visual del parámetro o los parámetros se realiza en relación con la representación de las etapas del procedimiento quirúrgico.

9. Interfaz según la reivindicación 7, en la que la representación de las etapas son unos separadores verticales (113-115), estando delimitada una etapa del procedimiento quirúrgico entre dos separadores verticales.

10. Interfaz según la reivindicación 9, en la que la representación del parámetro puede ajustarse desplazando un extremo (141, 153; 142, 154) de la representación del parámetro a lo largo de un separador vertical (113; 115).

11. Interfaz según la reivindicación 10, en la que el primer extremo (141, 153) puede desplazarse a lo largo de un primer separador vertical (113) para ajustar el valor mínimo del parámetro, pudiendo desplazarse el segundo extremo (142, 154) a lo largo de un segundo separador vertical (115) para ajustar el valor máximo del parámetro.

12. Interfaz según la reivindicación 9, en la que la representación del parámetro se extiende entre dos separadores verticales (113, 114; 114, 115).

13. Interfaz según la reivindicación 9, en la que un separador vertical (113, 114 y 115) que define una etapa en la que se inicia la irrigación, la aspiración o el suministro de potencia de ultrasonidos.

14. Interfaz según la reivindicación 1, en la que la interfaz gráfica de usuario (100) comprende una representación de un elemento de control (110) que se utiliza para manejar el dispositivo quirúrgico.

15. Interfaz según la reivindicación 14, en la que el elemento de control es un pedal.

16. Interfaz según la reivindicación 14, en la que la representación visual del parámetro aparece en pantalla de visualización relacionada con la representación del elemento de control (110).

17. Interfaz según la reivindicación 14, en la que la interfaz gráfica de usuario comprende una representación de las etapas de un procedimiento quirúrgico en el que se utiliza el dispositivo quirúrgico, pudiéndose desplazar la representación del elemento de control (110) entre las etapas del procedimiento quirúrgico mediante el desplazamiento del elemento de control.

18. Interfaz según la reivindicación 18, en la que la representación del elemento de control es una línea vertical que se puede desplazar horizontalmente para indicar la etapa del procedimiento quirúrgico.

19. Interfaz según la reivindicación 1, en la que la interfaz gráfica del usuario (100) está dividida en una primera (102) y una segunda sección (104), incluyendo la primera sección una representación de la potencia (132-234; 155-157).

20. Interfaz según la reivindicación 19, en la que la segunda sección (104) comprende una representación (130-131; 160-161) del vacío o de aspiración.

21. Interfaz según la reivindicación 19, en la que la segunda sección (104) comprende una representación de las etapas del procedimiento quirúrgico.

22. Interfaz según la reivindicación 19, en la que la primera sección de la interfaz (102) aparece encima de la segunda sección de la interfaz (104).

23. Interfaz según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22, en la que el dispositivo quirúrgico es un dispositivo de facoemulsificación.

24. Interfaz según la reivindicación 1, en la que las representaciones de los parámetros (155, 156, 157) pueden ajustarse para obtener una potencia continua, en impulsos o en ráfagas.

25. Sistema según la reivindicación 1, en el que las representaciones de los parámetros pueden ajustarse para obtener una potencia que varía linealmente.

26. Sistema para representar visualmente y controlar los parámetros de funcionamiento de un dispositivo quirúrgico utilizado en un procedimiento de facoemulsificación, comprendiendo el sistema:

una pantalla de visualización (101) y

una interfaz gráfica de usuario (100), estando representada la interfaz gráfica de usuario en la pantalla, comprendiendo la interfaz gráfica de usuario las representaciones (143, 150, 152, 155, 156, 157) de los parámetros relacionados con el funcionamiento del dispositivo quirúrgico y una representación de las etapas del procedimiento de facoemulsificación; mostrándose las representaciones de los parámetros relacionadas con las representaciones de las etapas del procedimiento de facoemulsificación;

siendo una o varias de las representaciones de los parámetros unas representaciones lineales (140) presentando la representación visual un primer extremo (141, 153) y un segundo extremo (142, 154), representando el primer extremo el valor mínimo del parámetro y representando el segundo extremo el valor máximo del parámetro, y siendo los parámetros ajustables moviendo por lo menos el primer o el segundo extremos desde una primera posición de la pantalla de visualización hasta una segunda posición de la pantalla de visualización, controlando de ese modo el funcionamiento del dispositivo quirúrgico.

27. Sistema según la reivindicación 26, en el que la interfaz gráfica de usuario (100) comprende un campo numérico, estando situado el campo numérico en el primer extremo (141, 153) de la representación lineal e indica el valor mínimo del parámetro.

28. Sistema según la reivindicación 26, en el que la interfaz gráfica de usuario (100) comprende un campo numérico, estando situado el campo numérico en el segundo extremo (142, 154) de la representación lineal e indicando el valor máximo del parámetro.

29. Sistema según la reivindicación 26, en el que la representación es una representación de un parámetro que funciona según una función lineal, logarítmica, exponencial o polinómica entre el primer y el segundo extremos de la representación lineal.

30. Sistema según la reivindicación 26, en el que el valor mínimo puede ser ajustado por el usuario dentro del intervalo comprendido entre cero y un valor intermedio que es superior a cero.

31. Sistema según la reivindicación 26, en el que la interfaz gráfica de usuario comprende uno o más campos numéricos (130-134) que están separados de las representaciones, indicando el campo numérico un nivel de potencia actual (132), una la duración de suministro de potencia actual (133, 134), una presión de vacío actual (131) o una velocidad de aspiración actual (130).

32. Sistema según la reivindicación 26, en el que la representación de las etapas son unos separadores verticales (113-115), estando delimitada una etapa del procedimiento de facoemulsificación entre dos separadores verticales.

33. Sistema según la reivindicación 32, en el que una o más de las representaciones de parámetros pueden ajustarse desplazando un extremo (141, 153; 142, 154) de la representación del parámetro a lo largo de un separador vertical (113; 115).

34. Sistema según la reivindicación 32, en el que la representación del parámetro se extiende entre dos separadores verticales (113-115).

35. Sistema según la reivindicación 32, en el que un separador vertical (113, 114, 115) que define una etapa en la que se inicia la irrigación, la aspiración o el suministro de potencia de ultrasonidos.

36. Sistema según la reivindicación 26, en el que la interfaz gráfica de usuario (100) comprende una representación de un elemento de control (110) que se utiliza para accionar el dispositivo quirúrgico.

37. Sistema según la reivindicación 36, en el que el elemento de control es un pedal.

38. Sistema según la reivindicación 36, en el que la representación del parámetro se representa visualmente en relación con la representación del elemento de control (110).

39. Sistema según la reivindicación 36, en el que la representación del elemento de control (110) puede desplazarse entre la representación de las etapas del procedimiento de facoemulsificación desplazando el elemento de control.

40. Sistema según la reivindicación 36, en el que la representación del elemento de control (110) es una línea vertical, pudiendo desplazarse la línea vertical horizontalmente para indicar la etapa del procedimiento quirúrgico.

41. Sistema según la reivindicación 26, en el que la interfaz gráfica de usuario (100) está dividida en una primera (102) y una segunda secciones (104), comprendiendo la primera sección una representación (132-134; 155-157) de la potencia.

42. Sistema según la reivindicación 41, en el que la segunda sección (104) comprende una representación (130-131; 160-161) de velocidad de vacío o de aspiración.

43. Sistema según la reivindicación 41, en el que la primera sección de la interfaz (102) aparece por encima de la segunda sección de la interfaz (104).

44. Sistema según la reivindicación 26, en el que las representaciones de los parámetros (155, 156, 157) puede ajustarse para obtener potencia continua, en impulsos o en ráfagas.

45. Sistema según la reivindicación 26, en el que las representaciones de los parámetros pueden ajustarse para obtener una potencia que varía linealmente.

46. Procedimiento implementado mediante ordenador para representar visualmente una interfaz gráfica de usuario (100) para controlar y utilizar por lo menos un parámetro(s) de un dispositivo quirúrgico que se utiliza en un procedimiento quirúrgico, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:

generar una representación de un parámetro (143, 150, 152, 155, 156, 157) relacionado con el funcionamiento del dispositivo quirúrgico; y

representar visualmente la representación del parámetro en una pantalla de visualización (101);

siendo una o varias de las representaciones de los parámetros una representación lineal (140) presentando la representación lineal un primer extremo (141, 153) y un segundo extremo (142, 154), representando el primer extremo el valor mínimo del parámetro y el segundo extremo representa el valor máximo del parámetro, y siendo el parámetro o los parámetros ajustables por desplazamiento, como respuesta a una acción del usuario, por lo menos uno de entre el primer extremo o el segundo extremos desde una primera posición de la pantalla de visualización hasta una segunda posición de la pantalla de visualización, controlando de ese modo el valor del parámetro.

47. Procedimiento según la reivindicación 46, en el que la generación de la representación del parámetro comprende la generación de una representación de un parámetro que funciona según una función lineal, logarítmica, exponencial o polinómica entre el primer y el segundo extremo.

48. Procedimiento según la reivindicación 46, que comprende asimismo el ajuste del valor mínimo del parámetro, desplazando el primer extremo (141, 153) de la representación hasta un valor mínimo que está comprendido entre cero y un valor intermedio.

\newpage

49. Procedimiento según la reivindicación 46, que comprende asimismo el ajuste del valor máximo del parámetro, desplazando el segundo extremo (142, 154) de la representación hasta un valor máximo que está comprendido entre un valor intermedio que es inferior al valor máximo original y el valor máximo original.

50. Procedimiento según la reivindicación 46, que comprende asimismo la generación de una representación de las etapas del procedimiento quirúrgico en el que se utiliza el dispositivo quirúrgico y la representación visual de la representación de las etapas en la pantalla de visualización (101).

51. Procedimiento según la reivindicación 50, en el que la generación de la representación de las etapas comprende la generación de una representación que contiene unos separadores verticales (113-115), estando definida una etapa del procedimiento entre dos separadores verticales (113, 114; 114, 115).

52. Procedimiento según la reivindicación 51, en el que el desplazamiento de por lo menos el primer (141, 153) y el segundo extremos (142, 154) de la representación como respuesta a la acción del usuario desde la primera posición de la pantalla de visualización hasta la segunda posición de la pantalla de visualización comprende el desplazamiento de dicho extremo desde una primera posición del separador vertical (113, 115) hasta una segunda posición del separador vertical.

53. Procedimiento según la reivindicación 46, que comprende asimismo la generación de una representación de un elemento de control (110) para accionar el dispositivo quirúrgico y la representación visual de la representación del elemento de control en la pantalla de visualización (101).

54. Procedimiento según la reivindicación 53, en el que la generación de la representación del elemento de control (110) comprende la generación de una representación de un pedal.

55. Procedimiento según la reivindicación 53, en el que la representación visual del parámetro aparece en pantalla de visualización relacionada con la representación del elemento de control (110).

56. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 46 a 55, en el que la generación de la representación del parámetro comprende la generación de una representación de un parámetro de funcionamiento de un dispositivo quirúrgico de facoemulsificación.

57. Procedimiento según la reivindicación 46, en el que la etapa de desplazamiento como respuesta a la acción del usuario comprende el contacto por el usuario de por lo menos el primer (141, 153) y el segundo (142, 154) extremos de la representación del parámetro y el arrastre por el usuario del extremo contactado desde la primera posición de la pantalla de visualización (101) hasta la segunda posición de la pantalla de visualización.

58. Procedimiento según la reivindicación 46, en el que la etapa de desplazamiento como respuesta a la acción del usuario comprende asimismo el contacto por parte del usuario de por lo menos el primer (141, 153) y el segundo (142, 154) extremos de la representación del parámetro con una aguja; y el arrastre de la aguja desde la primera posición de la pantalla de visualización (101) hasta la segunda posición de la pantalla de visualización.

59. Programa informático que cuando se ejecuta en un ordenador está adaptado para realizar las etapas de procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 46 a 58.