ES2310409T3 - Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga para maquinaria agricola. - Google Patents

Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga para maquinaria agricola. Download PDF

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ES2310409T3 ES06776421T ES06776421T ES2310409T3 ES 2310409 T3 ES2310409 T3 ES 2310409T3 ES 06776421 T ES06776421 T ES 06776421T ES 06776421 T ES06776421 T ES 06776421T ES 2310409 T3 ES2310409 T3 ES 2310409T3
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Reimer Uwe Tiessen
Michael Pokriefke
Stefan Altmann
Jurgen Sosnicki
Wilfried Reinke
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    • A01B61/04Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame
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Abstract

Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga para máquinas agrícolas como, por ejemplo, maquinaria para labrar la tierra, con una articulación que une la herramienta para labrar la tierra con el bastidor de soporte, que se compone de dos piezas de articulación que se mantienen unidas por carga por muelle y que se apoyan mutuamente, una de las cuales va fijada a la herramienta para labrar la tierra y la otra al bastidor de soporte, estando dispuesta en las dos piezas de articulación al menos una disposición de apoyo superior y al menos una disposición de apoyo inferior a una distancia entre sí, caracterizado porque la disposición de apoyo inferior (9, 20) presenta al menos un perno de articulación (10, 23) que se extiende horizontalmente y transversalmente respecto al sentido de marcha y al menos un alojamiento de articulación (11) que se apoya sobre el perno de articulación (10, 23) y que en sección transversal tiene forma de V o de U.

Description

Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga para maquinaria agrícola.
La invención se refiere a un dispositivo de seguridad contra la sobrecarga para maquinaria agrícola según el preámbulo de la reivindicación 1.
Un dispositivo de seguridad contra sobrecargas de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento
DE10313179A1. Este dispositivo de seguridad contra la sobrecarga está previsto para una máquina para labrar la tierra, realizada como cultivador. Este dispositivo de seguridad contra la sobrecarga permite la desviación tridimensional del diente al dar contra obstáculos situados en la tierra. Por lo tanto, la herramienta para labrar la tierra es capaz de desviarse tanto lateralmente como hacia arriba. La forma de realización del dispositivo de seguridad contra la sobrecarga es robusta y apta para máquinas relativamente pesadas.
La invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo de seguridad contra la sobrecarga, sencillo y económico, que permita que la herramienta para labrar la tierra pueda desviarse tanto lateralmente como hacia arriba.
Según la invención, este objetivo se consigue mediante las propiedades de la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Al contrario del estado de la técnica, la fuerza de reacción principal de la entrada de la herramienta para labrar la tierra en la tierra es introducida directamente en la disposición de apoyo inferior, de modo que no es necesario que la disposición de muelles absorba todas las fuerzas de tracción procedentes de la entrada en la tierra de la herramienta para labrar la tierra. Además, al desviarse hacia atrás al dar con un obstáculo situado en la tierra, la herramienta para labrar la tierra puede girar alrededor del eje de articulación que se extiende a través del perno de articulación. Al mismo tiempo, la herramienta para labrar tierra puede desviarse también lateralmente, porque debido al alojamiento de articulación inferior, configurado con una sección transversal en forma de V o U, que se apoya sobre el perno de articulación, el alojamiento de articulación se levanta del perno de articulación para permitir que la herramienta para labrar la tierra pueda desviarse lateralmente.
Para conseguir un prensado superficial lo más reducido posible en la acción conjunta del alojamiento de articulación y el perno de articulación, está previsto que el alojamiento de articulación en forma de V o de U se extienda por la longitud del perno de articulación.
Se ha mostrado que para la desviación lateral y el retorno elástico de la herramienta para labrar la tierra resulta ventajoso que el alojamiento de articulación en forma de V o de U presente dos superficies de cojinete de articulación, dispuestas en forma de embudo una respecto a la otra, con superficies de cojinete giratorio redondeadas, adaptadas al perno de articulación.
Una configuración sencilla de la disposición de apoyo inferior se consigue de tal forma que el alojamiento de articulación en forma de V o de U presente dos elementos en forma de horquilla, dispuestos a una distancia entre sí, que se apoyan sobre el perno de articulación.
Para poder introducir las fuerzas de una manera especialmente ventajosa en la disposición inferior de apoyo y de alojamiento de articulación, está previsto que el alojamiento de articulación esté asignado a la pieza de articulación, asignada a la herramienta para labrar la tierra, y que el perno de articulación esté asignado a la pieza de articulación dispuesta en el bastidor de soporte.
Una disposición de muelles ventajosa se consigue de tal forma que entre el bastidor de soporte y la disposición de apoyo superior esté dispuesta la disposición de muelles que genera la carga por muelle.
En lugar de un alojamiento de articulación abierto, realizado sólo unilateralmente con una sección transversal en forma de V o de U, la disposición de articulación puede estar realizada también a modo de un agujero oblongo, midiendo la extensión longitudinal del alojamiento a modo de agujero oblongo, de manera ventajosa, al menos dos veces el diámetro del perno de articulación. Se ha mostrado que resulta ventajoso que a la disposición de apoyo superior esté asignado al menos un elemento de amortiguación, de forma que, después de que la herramienta para labrar la tierra haya superado el obstáculo situado en la tierra, la disposición de apoyo superior de la herramienta para labrar la tierra choque de forma amortiguada contra el soporte.
El elemento de amortiguación está realizado como placa elástica, por ejemplo, compuesta de poliuretano o de caucho.
Una realización sencilla del dispositivo de seguridad contra la sobrecarga, que puede ajustarse de un modo sencillo al bastidor de soporte, se consigue de tal forma que el dispositivo de seguridad contra la sobrecarga presente un elemento de soporte que pueda disponerse en el bastidor de soporte y que presente una zona de fijación formada por su lado superior, al menos aproximadamente horizontal, y porque en el elemento de soporte están dispuestas las disposiciones de apoyo con la herramienta para labrar la tierra y el dispositivo de muelles que genera la carga por muelle.
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Para conseguir que la herramienta para labrar la tierra pueda disponerse de manera sencilla en una fila transversal en dos filas intermedias en el bastidor de soporte, de manera escalonada, está previsto que, en el sentido de marcha, la zona de fijación del elemento de soporte se extienda por una mayor longitud que en el sentido transversal.
Para poder disponer el elemento de soporte de una manera sencilla y óptima en el bastidor de soporte con respecto a la herramienta contigua para labrar la tierra, está previsto que el elemento de soporte presente varias zonas de fijación situadas una detrás de otra.
Una disposición, muy flexible y posible en cualquier punto del bastidor de soporte, del dispositivo de seguridad contra la sobrecarga de la herramienta para labrar la tierra se consigue de tal forma que el conjunto del dispositivo de seguridad contra la sobrecarga con la herramienta para labrar la tierra y piezas de articulación esté dispuesto por debajo del bastidor de soporte.
Una realización independiente y ventajosa del bastidor de soporte de la máquina para labrar la tierra, independientemente de la realización de las herramientas para labrar la tierra y la zona de fijación del dispositivo de seguridad contra la sobrecarga de las herramientas para labrar la tierra al bastidor de soporte puede realizarse de tal forma que el dispositivo de seguridad contra la sobrecarga y la herramienta para labrar la tierra estén dispuestos y configurados de tal forma que, incluso en la posición de desviación superior de la herramienta para labrar la tierra, ésta se encuentre por debajo del plano del bastidor de soporte.
Más detalles de la invención se desprenden de las demás reivindicaciones subordinadas, de la descripción de los ejemplos y de los dibujos. Muestran:
La figura 1 la disposición de las herramientas para labrar la tierra en el bastidor lateral de una máquina agrícola para labrar la tierra, realizada como cultivador, vista desde arriba,
la figura 2 la herramienta para labrar la tierra, representada en perspectiva,
la figura 3 la herramienta para labrar la tierra en una vista en alzado,
la figura 4 la herramienta para labrar la tierra, representada en perspectiva, vista desde delante a la derecha,
la figura 5 la herramienta para labrar la tierra, vista desde delante,
la figura 6 la herramienta para labrar la tierra, vista en perspectiva y en una vista desarrollada,
la figura 7 la herramienta para labrar la tierra en alzado lateral, en una posición desviada hacia atrás,
la figura 8 la herramienta para labrar la tierra según la figura 7, vista desde detrás,
la figura 9 la herramienta para labrar la tierra según la figura 7, vista desde arriba,
la figura 10 la herramienta para labrar la tierra, en una posición desviada, en alzado lateral,
la figura 11 la herramienta para labrar la tierra según la figura 10, vista desde detrás,
la figura 12 la herramienta para labrar la tierra según la figura 10, vista desde arriba,
la figura 13 la herramienta para labrar la tierra, en alzado lateral, en una posición lateral y desviada hacia atrás,
la figura 14 la herramienta para labrar la tierra según la figura 13, vista desde atrás,
la figura 15 la herramienta para labrar la tierra según la figura 13, vista desde arriba,
la figura 16 otra herramienta para labrar la tierra que puede fijarse al bastidor de soporte de un cultivador, representada en perspectiva
la figura 17 la herramienta para labrar la tierra según la figura 16, en la vista desde detrás y
la figura 18 la herramienta para labrar la tierra según la figura 16, representada en perspectiva, pero en una posición desviada hacia atrás.
Las herramientas para labrar la tierra 1, configuradas como dientes de cultivador, están dispuestas con su zona de fijación 2 al bastidor de soporte 3 de una máquina agrícola que en el ejemplo de realización es una máquina para labrar la tierra, configurada como cultivador, de la cual en la figura 1 está representado un bastidor lateral. La máquina para labrar la tierra 1 presenta dos piezas de articulación 5 y 6 que se apoyan mutuamente y que se mantienen unidas por la carga aplicada por los muelles de tracción 4. Una pieza de articulación 5 lleva la herramienta para labrar la tierra, configurada como diente 7 de cultivador, mientras que la otra pieza de articulación 6 va fijada al bastidor de soporte 3 a través de la zona de fijación 2. Las dos piezas de articulación 5 y 6 presentan una disposición de apoyo superior 8 y una disposición de apoyo inferior 9, estando dispuestas las disposiciones de apoyo superior 8 e inferior 9 a una distancia entre sí. La disposición de apoyo inferior 9 presenta el perno de articulación 10 que se extiende transversalmente respecto al sentido de marcha, estando dispuesto en la pieza de articulación 6 dispuesta en el bastidor de soporte 3. Mientras que la otra pieza de articulación 5 presenta el alojamiento de articulación 11 de sección transversal en forma de V o de U que se apoya sobre el perno de articulación 10. Según el ejemplo de realización según las figuras 2 a 15, el alojamiento de articulación 11 en forma de U o de V se extiende por toda la longitud del perno de articulación 10. El alojamiento de articulación 11 en forma de V o de U presenta dos superficies de cojinete de articulación 12 dispuestas en forma de embudo, con una zona de cojinete giratorio 13 redonda, adaptada al perno de articulación 10, como muestran las figuras 3 y 6.
La pieza de articulación superior 6 presenta el soporte 14 con la zona de fijación 2 que se extiende horizontalmente, para fijar la herramienta para labrar la tierra 1 al bastidor de soporte 3. Además, el soporte 14 sirve de disposición de apoyo superior 8 en la zona delantera 15, en acción conjunta con la pieza de sujeción 16 que se extiende hacia delante y arriba partiendo del alojamiento de articulación 11 en forma de V o de U. La disposición de apoyo superior 8 presenta en su zona de apoyo respecto al soporte 14 en la pieza de sujeción 16 dispuesta en el alojamiento de articulación en forma de U o de V, el elemento de amortiguación 17 realizado en poliuretano o caucho, que se apoya en la zona delantera 15 del soporte 14. En el extremo delantero superior del soporte 14 ataca la disposición de muelles que, por su lado posterior, va fijada al extremo trasero del soporte 16. Por la disposición de muelles 4 se mantienen unidas las dos piezas de articulación 5 y 6.
Por lo tanto, en el soporte 14 están dispuestos la disposición de apoyo con la herramienta para labrar la tierra 7 y el dispositivo de muelles 4 que genera la fuerza elástica. La zona de fijación 2 del soporte 14 se extiende, en el sentido de marcha, por una mayor longitud que en su sentido transversal.
Como muestra la figura 1, las herramientas para labrar la tierra 1 están dispuestas en cuatro filas transversales 17 situadas una detrás de otra, estando dispuestas las herramientas para labrar la tierra 1 en cada fila transversal 17 de forma escalonada en filas transversales intermedias 17' y 17''. Esta disposición en filas transversales intermedias 17' y 17'' en una fila transversal 17 se consigue de tal forma que las herramientas para labrar la tierra 1 están dispuestas, con su zona de fijación 2, de distintas maneras, a la barra 18 del bastidor de soporte 3, como muestra la figura 1. El dispositivo de seguridad contra la sobrecarga, constituido por la disposición de articulación 5, 6 y el muelle 4, está dispuesto con el conjunto del dispositivo de seguridad contra la sobrecarga con las herramientas para labrar la tierra 1, 7 y las piezas de articulación 5, 6, debajo del bastidor de soporte 3. El dispositivo de seguridad contra la sobrecarga 4, 5, 6 y la herramienta para labrar la tierra 1, 7 están dispuestos y configurados de tal forma que, incluso en la posición de desviación superior de la herramienta para labrar la tierra 1, 7, ésta se encuentre por debajo del plano del bastidor de soporte 3. Debido a la configuración del dispositivo de seguridad contra la sobrecarga 4, 5, 6 formada por la disposición de muelles 4 y por los pernos de articulación 10 y el alojamiento de articulación 11 en forma de V o de U, la herramienta para labrar la tierra 1, 7 puede desviarse hacia atrás y lateralmente. Como muestran las figuras 2 a 15, la asignación del perno de articulación 10 y del alojamiento de articulación 11 de sección transversal en forma de V o de U, está realizada de tal forma que el alojamiento de articulación 11 en forma de V o de u esté abierto hacia atrás y que con su alojamiento de articulación 11 se apoye sobre el lado delantero del perno de articulación 10 de tal forma que la fuerza que actúa sobre el diente 7 del cultivador por la entrada en la tierra de la herramienta para labrar la tierra 1 sea introducida directamente, a través del alojamiento de articulación 11 en forma de V, en el perno de articulación 10 del soporte 14. La disposición de muelles 4 tira la herramienta para labrar la tierra 1 a la posición de trabajo representada en las figuras 2 a 6, entrando el extremo superior del soporte 16 en contacto con el elemento de amortiguación 17 en el elemento de sujeción 14.
Cabe mencionar que también es posible disponer el perno de articulación 10 entre el diente 7 del cultivador y la pieza de sujeción 16 y disponer el alojamiento 11 en forma de V o de U en la pieza de articulación 6, en cuyo caso el alojamiento 11 en forma de V o de U está abierto hacia delante, de modo que el perno de articulación se apoye correspondientemente en el alojamiento en forma de V o de U.
Cuando la herramienta para labrar la tierra 1, 7 da con su zona inferior contra obstáculos situados en la tierra, viniendo la fuerza exclusivamente desde delante y no actuando fuerzas laterales, la herramienta para labrar la tierra 1, 7 gira alrededor del eje de articulación del perno de articulación 10 hacia arriba y atrás, como muestran las figuras 7 a 9. Después de superar el obstáculo, la punta del diente de la herramienta para labrar la tierra 1, 7 salta hacia delante a la posición de trabajo representada en las figuras 2 a 6, a causa de la fuerza ejercida por el muelle 4. Durante ello, el elemento de amortiguación 17 amortigua la herramienta para labrar la tierra 1, 7.
Cuando la zona inferior de la herramienta para labrar la tierra 1, 7 da lateralmente contra un obstáculo situado en la tierra, actuando la fuerza sólo lateralmente, el diente 1, 7 se desvía lateralmente, como muestran las figuras 10 a 12. Durante ello, el alojamiento de articulación 11 en forma de V o de U se levanta unilateralmente del perno de articulación 10 y la herramienta para labrar la tierra 1, 7 gira hacia el lado. Después de superar o pasar el obstáculo, la herramienta para labrar la tierra 1, 7 vuelve a girar a la posición de trabajo representada en las figuras 2 a 6.
Cuando la herramienta para labrar la tierra 1, 7 da contra un obstáculo situado en el suelo, de tal forma que actúen fuerzas tanto desde delante como desde el lado, la herramienta para labrar la tierra 1, 7 gira al mismo tiempo hacia el lado y hacia arriba y atrás, como muestran las figuras 13 a 15. Durante ello, el alojamiento de articulación 11 en forma de V o de U se levanta unilateralmente del perno de articulación 10 y, al mismo tiempo, la herramienta para labrar la tierra 1, 7 gira hacia atrás alrededor del eje de articulación que se extiende por el perno de articulación 10, de tal forma que resulte un movimiento combinado, dirigido lateralmente hacia atrás, de la punta del diente de la herramienta para labrar la tierra 1, 7. Tras superar y pasar el obstáculo, la herramienta para labrar la tierra 1, 7 vuelve elásticamente a la posición representada en las figuras 2 a 6, a causa de la fuerza ejercida por la disposición de muelles.
Las figuras 16 a 18 muestran otra disposición de articulación y otro dispositivo de seguridad contra la sobrecarga para una herramienta para labrar la tierra 18 que asimismo está realizada como diente de cultivador. En el bastidor de soporte 19 está dispuesto el alojamiento de articulación 20 inferior que presenta dos alojamientos 21 dispuestos a una distancia entre sí y configurados en forma de horquilla y abiertos hacia delante. Estos dos alojamientos 21 en forma de horquilla están dispuestos a una distancia entre sí. En el diente 22 de la herramienta para labrar la tierra 18 está dispuesto un perno de articulación 23 que se encuentra en dichos alojamientos 21 en forma de horquillas. El alojamiento de articulación 20 con los alojamientos 21 en forma de horquillas está asignado a un bastidor de soporte 19, mientras que el perno de articulación 23 está dispuesto en las piezas de articulación asignadas a la herramienta para labrar la tierra 22. La disposición de apoyo 24 del dispositivo de seguridad contra la sobrecarga presenta las dos partes elevadas 26 en forma de V y de U que se extienden en el sentido vertical y que actúan en conjunto con una escotadura 25 conformada correspondientemente. Las partes elevadas 26 en forma de V o de U están dispuestas en la pieza articulada dispuesta en el bastidor de soporte 19, mientras que en la pieza de articulación dispuesta en la herramienta para labrar la tierra 22 están realizados alojamientos de articulación 25 en forma de V y de U que presentan superficies 27 dispuestas en forma de embudo una respecto a la otra. En el perno de articulación 23 y la pieza de articulación 25 en forma de V o de U, asignada a la herramienta para labrar la tierra 22, en los extremos superiores de la misma está dispuesta la disposición de muelles 28 que mantiene unidas las piezas de articulación que se apoyan mutuamente. También esta disposición de articulación garantiza que la herramienta para labrar la tierra 18, 22 pueda desviarse tanto hacia atrás, como lateralmente, o bien, lateralmente ya hacia arriba y atrás, tal como se indica en la figura 18.

Claims (22)

1. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga para máquinas agrícolas como, por ejemplo, maquinaria para labrar la tierra, con una articulación que une la herramienta para labrar la tierra con el bastidor de soporte, que se compone de dos piezas de articulación que se mantienen unidas por carga por muelle y que se apoyan mutuamente, una de las cuales va fijada a la herramienta para labrar la tierra y la otra al bastidor de soporte, estando dispuesta en las dos piezas de articulación al menos una disposición de apoyo superior y al menos una disposición de apoyo inferior a una distancia entre sí, caracterizado porque la disposición de apoyo inferior (9, 20) presenta al menos un perno de articulación (10, 23) que se extiende horizontalmente y transversalmente respecto al sentido de marcha y al menos un alojamiento de articulación (11) que se apoya sobre el perno de articulación (10, 23) y que en sección transversal tiene forma de V o de U.
2. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según la reivindicación 1, caracterizado porque el alojamiento de articulación (11) en forma de V o de U se extiende por la longitud del perno de articulación (10).
3. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según la reivindicación 1, caracterizado porque el alojamiento de articulación (11) en forma de V o de U presenta dos superficies de alojamiento de articulación (12) dispuestas en forma de embudo entre sí con una superficie de cojinete giratorio (13) redondeada, adaptada al perno de articulación (10).
4. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según la reivindicación 1, caracterizado porque el alojamiento de articulación (11) en forma de V o de U presenta dos elementos (21) en forma de horquilla, dispuestos a una distancia entre sí, que se apoyan sobre el perno de articulación (23).
5. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según la reivindicación 1, caracterizado porque el alojamiento de articulación (11) del apoyo inferior (9, 20) está realizado como alojamientos (12, 21) en forma de horquillas abiertas hacia delante o atrás.
6. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según la reivindicación 1, caracterizado porque el alojamiento de articulación (11) está asignado a la pieza de articulación (6) dispuesta en el bastidor de soporte (2) y el perno de articulación (10) está asignado a la pieza de articulación (5) dispuesta en la herramienta para labrar la tierra (1, 7).
7. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según la reivindicación 1, caracterizado porque el alojamiento de articulación está asignado a la pieza de articulación dispuesta en la herramienta para labrar la tierra y el perno de articulación está asignado a la pieza de articulación dispuesta en el bastidor de soporte.
8. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según la reivindicación 1, caracterizado porque la disposición de apoyo (24) superior presenta al menos una parte elevada (26) en forma de V o de U que se extiende en el sentido vertical y que actúa en conjunto con una escotadura (25) conformada correspondientemente.
9. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según la reivindicación 8, caracterizado porque la parte elevada (26) está asignada a la pieza de articulación dispuesta en el bastidor de soporte (19) y la escotadura (25) está asignada a la pieza de articulación dispuesta en la máquina para labrar la tierra (19).
10. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según la reivindicación 8, caracterizado porque la parte elevada está asignada a la pieza de articulación dispuesta en la herramienta para labrar la tierra y la escotadura está asignada a la pieza de articulación dispuesta en el bastidor de soporte.
11. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según la reivindicación 1, caracterizado porque entre el bastidor de soporte (2, 19) y la disposición de apoyo (8, 24) superior está dispuesta la disposición de muelles (4, 28) que genera la carga por resorte.
12. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, respectivamente al lado de la parte elevada, ataca un muelle (28) en la disposición de apoyo (24) superior.
13. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según la reivindicación 1, caracterizado porque los alojamientos de articulación están configurados a modo de agujero oblongo.
14. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según la reivindicación 13, caracterizado porque la extensión longitudinal del alojamiento a modo de agujero oblongo mide al menos 2 veces el diámetro del perno de articulación.
15. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque a la disposición de apoyo superior (8) está asignado al menos un elemento de amortiguación (17).
16. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según la reivindicación 14, caracterizado porque el elemento de amortiguación (17) está realizado como plancha elástica, por ejemplo, de poliuretano o de caucho.
17. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de seguridad contra la sobrecarga presenta un elemento de soporte (14) que puede disponerse en el bastidor de soporte y que presenta una zona de fijación (3) formada por su lado superior al menos aproximadamente horizontal, porque en el elemento de sujeción (14) están dispuestas las disposiciones de apoyo (8, 9) con la herramienta para labrar la tierra (1, 7) y el dispositivo de muelle (4) que genera la carga por muelle.
18. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la zona de fijación (3) del elemento de sujeción (14) se extiende por una longitud mayor en el sentido de marcha que en sentido transversal.
19. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de sujeción (14) presenta varias zonas de fijación dispuestas una detrás de otra.
20. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la pieza de articulación dispuesta en el bastidor de soporte (19) y el dispositivo de muelle (28) que genera la carga por resorte están dispuestos directamente en el bastidor de soporte (19).
21. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el conjunto del dispositivo de seguridad contra la sobrecarga, con la herramienta para labrar la tierra (7) y las piezas de articulación (5, 6), está dispuesto por debajo del bastidor de soporte (2).
22. Dispositivo de seguridad contra la sobrecarga según la reivindicación 21, caracterizado porque el dispositivo de seguridad contra la sobrecarga y la herramienta para labrar la tierra (1, 7) están dispuestos y configurados de tal forma que, incluso en la posición de desviación superior de la herramienta para labrar la tierra (7), ésta se encuentre por debajo del plano del bastidor de soporte (2).
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