ES2310360T3 - Procedimiento para la conformacion de la superficie de un recipiente metalico. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para la conformación de la superficie lateral de un cuerpo o recipiente (10) metálico, tal como una botella de aerosol o de bebidas para productos alimenticios o uso técnico, obtenido mediante etapas de funcionamiento de deformación progresivas de su superficie lateral llevadas a cabo en secuencia en una máquina que comprende al menos una mesa giratoria de movimiento intermitente, al menos una placa alternativa opuesta con movimiento de translación, un tambor de carga, pinzas de agarre de los cuerpos, herramientas de deformación y opcionalmente de estampado y/o grabado y un tambor de descarga de los mismos cuerpos, dicho procedimiento comprendiendo las etapas que consisten en: - introducir dichos cuerpos (10) en la máquina dotada de al menos una mesa giratoria intermitente y de al menos una placa opuesta con movimiento de traslación; - agarrar dichos cuerpos (10) a lo largo de una zona de su superficie lateral desde la parte inferior con una pinza o medio de agarre fijo o de rotación axial; - llevar a cabo una deformación sobre la superficie lateral de los cuerpos (10) con herramientas que trabajan desde el interior, desde el exterior y/o desde ambas direcciones de los mismos cuerpos (10); caracterizado porque - antes de la etapa de agarre de los cuerpos, la parte inferior de los cuerpos (10) se moldea o se estira parcialmente para formar una zona (14) cóncava que tiene características geométricas correlacionadas con la geometría de la pinza de agarre; - los cuerpos (10) se agarran a lo largo de una zona (12) limitada de su superficie lateral que comprende entre 10,0 y 35,0 mm desde la parte inferior; y - la deformación se lleva a cabo a lo largo de una extensa zona (18) de la superficie lateral de cada cuerpo (10) desarrollándose desde la zona adyacente o próxima a la zona (12) sostenida por el medio de agarre o pinza.
Description
Procedimiento para la conformación de la
superficie de un recipiente metálico.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para la conformación de la superficie de un
recipiente metálico.
Más en particular, la presente invención se
refiere a un procedimiento para llevar a cabo la formación de
cualquier forma, tamaño y desarrollo de la superficie lateral de un
recipiente metálico.
Los recipientes metálicos sometidos al
procedimiento de la presente invención son particularmente, pero no
exclusivamente, los recipientes hechos de aluminio, sus
aleaciones, acero u otros materiales adecuados mediante los cuales
se obtienen botellas de aerosol o de bebidas para productos
alimenticios o uso técnico que tienen una forma sustancialmente
cilíndrica.
Posteriormente, las botellas de aerosol o de
bebidas de forma sustancialmente cilíndrica se estrechan
progresivamente mediante la manera conocida en su extremo superior,
por ejemplo, pero no solo para esta finalidad, sino para la
aplicación posterior de una válvula dispensadora o de una rosca
para un tapón de cierre. Dichos recipientes se obtienen actualmente
mediante cuerpos extrudidos, preformados o estirados.
Antes de las operaciones de conformación, que
son el objeto del presente procedimiento, estos cuerpos pueden
pintarse en su parte interior y exterior y litografiarse sobre su
superficie lateral para obtener elementos llamativos o decorativos
de diferentes colores, tales como la marca de los productos, el
tipo de contenido, los ingredientes correspondientes y las
instrucciones para los consumidores, particularmente para productos
de consumo. Después del procedimiento de la presente invención,
los mismos cuerpos extrudidos, estirados u obtenidos de otro modo
que pueden litografiarse o pintarse, se introducen en una máquina
de estrechamiento progresivo conocida del tipo que comprende al
menos una mesa giratoria de movimiento intermitente con múltiples
estaciones equipadas con pinzas o similares para sujetar
temporalmente los cuerpos y al menos una mesa giratoria
intermitente alternativa opuesta sobre la que diversas herramientas
y husillos están colocados y diseñados para intervenir, conforme a
la mesa giratoria intermitente, con secuencias continuas y
preestablecidas sobre los cuerpos extrudidos o estirados con el fin
de llevar a cabo las etapas posteriores de estrechamiento
progresivo del extremo superior y otras operaciones tales como el
recorte del tamaño, el rebordeado y el control del tamaño de dicho
extremo superior que se ha tratado y deformado de esta manera.
La introducción de dichos cuerpos en las
máquinas de estrechamiento progresivo conocidas se obtiene mediante
un tambor giratorio conocido y lo mismo es para la descarga de los
cuerpos trabajados para los que está dispuesto un tambor
similar.
Según un procedimiento de producción conocido y
reciente, los cuerpos metálicos extrudidos o estirados que se
diseñan principalmente para aerosoles, bebidas, productos
alimenticios y uso técnico, se someten, en máquinas de
estrechamiento progresivo conocidas, a una o más aplicaciones que
no se limitan al estrechamiento progresivo de su borde superior
sino que también llevan a cabo deformaciones localizadas de su
superficie lateral. Estas deformaciones, definidas con los términos
"estampado" o "grabado", se llevan a cabo con
herramientas de formación apropiadas y crean sobre dichos cuerpos
sectores estampados o grabados que generalmente se extienden a lo
largo de partes limitadas de la superficie lateral con el fin de
obtener una configuración de inglete, impresiones conformadas y
similares.
Estas soluciones, cuya función es parcialmente
decorativa y parcialmente funcional, y que permiten que un usuario
agarre de manera más segura el cuerpo, se describen en las
solicitudes de patente número EP 011129572.2 y número EP01129573.0,
y en la solicitud de patente internacional WO 01/58 618. Estas
solicitudes de patente desvelan todas las características del
preámbulo de la reivindicación 1.
La técnica anterior mencionada anteriormente
proporciona el procedimiento para llevar a cabo impresiones
estampadas y/o ahuecadas con un desarrollo limitado y detallado
sobre dichos recipientes que no alteran significativamente el
desarrollo sustancialmente cilíndrico de parte de los cuerpos sobre
los que se crean. Dichas impresiones o deformaciones localizadas
están presentes en una zona limitada de la superficie lateral de
los cuerpos que es generalmente relevante para su parte situada
cerca o inmediatamente debajo de la zona de sección decreciente.
Actualmente, por el contrario, se requiere la necesidad de fabricar
recipientes metálicos hechos de aluminio, sus aleaciones, acero u
otros materiales metálicos principalmente para las bebidas,
aerosoles, productos alimenticios, uso técnico u otro uso con
conformaciones extendidas posteriores a deformaciones plásticas de
toda su superficie lateral o de una amplia parte de la misma, con
el fin de proporcionar a estos recipientes configuraciones o
características estéticas y funcionales similares a las existentes
en recipientes hechos de otros materiales tales como plástico, que
no es atractivo para el marketing, y el vidrio, que es muy pesado
y que puede romperse fácilmente. Dichas conformaciones, que derivan
de las deformaciones que se distribuyen ampliamente sobre la
superficie lateral de los cuerpos y que pueden alternarse con zonas
que comprenden grabados o estampados, es decir, impresiones
formadas con estampado o grabado, según la presente invención están
presentes al menos en la parte de dicha superficie comprendida
entre el sector que va a estrecharse progresivamente después y la
base de los cuerpos de la que están separadas mediante una parte
limitada que comprende, a modo de ejemplo, entre 10,0 y 35,0 mm.
Las operaciones conocidas de estampado/grabado y de estrechamiento
progresivo comprenden muchas etapas de funcionamiento en las
máquinas con mesas giratorias durantes las cuales varias
herramientas y pinzas pertinentes intervienen para agarrar y
sostener temporalmente los cuerpos. Durante las operaciones de
funcionamiento, estas herramientas y pinzas deben estar
perfectamente estabilizadas desde la zona inferior opuesta a la
boquilla. Durante las operaciones de estrechamiento progresivo, el
bloque de los cuerpos no causa problemas particulares puesto que
los mismos cuerpos pueden agarrarse desde la parte inferior con
pinzas de agarre adecuadas y conocidas, la zona de agarre puede
extenderse a lo largo de la superficie lateral en una parte
correspondiente tal como puede observarse en las solicitudes de
patente mencionadas anteriormente. Los cuerpos que están
inmovilizados por las diversas pinzas que rodean una amplia zona de
la superficie lateral desde la parte inferior están estabilizados
apropiadamente y el efecto de agarre de las mismas pinzas no impide
el procedimiento de deformación o de estrechamiento progresivo. En
caso de que las deformaciones de los cuerpos afecten a una amplia
zona de su superficie lateral y se extiendan hasta su base o cerca
de ella, se producen importantes inconvenientes que no permiten ni
estabilizar ni mantener los mismos cuerpos perfectamente
inmovilizados según el procedimiento que se usa mientras se lleva a
cabo la deformación/estrechamiento progresivo mediante la manera
conocida.
En dichos cuerpos, el requerimiento de
deformación de la superficie lateral se extiende notablemente en
altura hasta llegar a la zona próxima a la parte inferior. Esto
hace que las pinzas de agarre puedan rodear los cuerpos sólo por
una parte limitada de la superficie lateral desde la parte
inferior, de manera que la inmovilización de los cuerpos a lo largo
de esta zona limitada de la superficie lateral implica algunos
inconvenientes importantes. De hecho, incluso si los cuerpos se
sostienen solamente sobre una zona limitada desde la parte
inferior, necesitan estar eficazmente estabilizados, puesto que las
cargas a las que están sometidos son mucho mayores que las de los
procedimientos conocidos. Esto se debe al hecho de que una amplia
parte de su superficie lateral está sometida a trabajo, con
grandes esfuerzos de las herramientas de deformación que funcionan
desde la parte exterior, la parte interior o en ambas direcciones.
Además, debe mantenerse el mismo funcionamiento, que puede
obtenerse en los cuerpos inmovilizados a lo largo de una amplia
zona de la superficie lateral para la alineación uniforme de los
cuerpos. En presencia de un brazo de palanca limitado, en
comparación a lo que sucede en los procedimientos conocidos,
incluso el más mínimo error en el agarre de los cuerpos se
amplifica notablemente hasta su extremo libre opuesto y la
desalineación resultante compromete la integración precisa y
apropiada entre las herramientas y los cuerpos para la deformación
de la superficie lateral de los mismos cuerpos. La fuerza de agarre
de los medios de inmovilización de los cuerpos, que se realiza por
ejemplo mediante una pinza con zonas de agarre anulares, requiere
un contraste adecuado a través de la deformación de su parte
inferior con el fin de evitar el riesgo de pandeo cerca de o en la
parte inferior. Para algunos trabajos, el medio de agarre o pinza
que agarra los cuerpos desde la parte inferior y para una zona
limitada de su superficie lateral también puede requerir, para
algunas operaciones, la rotación a lo largo de su eje con el fin de
orientar de manera angular los mismos cuerpos de una parte
prefijada. Lo anterior con el fin de crear además impresiones
localizadas de estampado o grabado sobre los mismos con
herramientas especiales además de la deformación extendida de la
superficie lateral. Por lo tanto, la estabilización apropiada y la
alineación precisa de los cuerpos son condiciones esenciales para
obtener un producto con características de calidad adecuada.
Un objeto de la presente invención se eliminar
los inconvenientes mencionados anteriormente.
Más en particular, un objeto de la presente
invención es proporcionar un procedimiento para la conformación de
la superficie lateral de un cuerpo o recipiente metálico, por lo
general pero no limitado a un recipiente hecho de aluminio o sus
aleaciones, tal como una botella de aerosol o de bebidas, para
productos alimenticios o uso técnico, en el que durante las
diversas etapas de funcionamiento relacionadas, dicho cuerpo o
recipiente se estabiliza inicialmente y después se mantiene
inmovilizado eficientemente y con una precisión continua incluso
aunque esté agarrado por el medio de agarre a lo largo de una zona
limitada de la superficie lateral desde la parte inferior.
Un objeto adicional de la invención es
proporcionar un procedimiento, tal como se ha definido
anteriormente, en el que el cuerpo o recipiente se estabilice según
una alineación axial precisa que se mantiene constantemente a
pesar de las considerables cargas que provienen de la acción de las
herramientas de deformación que actúan desde el interior o desde el
exterior o en ambas direcciones sobre una amplia parte de la
superficie lateral del mismo cuerpo.
Un objeto adicional de la invención es
proporcionar un procedimiento en el que la resistencia de agarre
del cuerpo se contraste apropiadamente interviniendo en su parte
inferior con el fin de evitar el pandeo cerca de la base o en
correspondencia con la misma. Según la presente invención, éstos y
otros fines se consiguen mediante un procedimiento en particular
para la conformación de la superficie lateral de un recipiente
metálico, tal como una botella de aerosol o de bebidas, para
productos alimenticios o uso técnico, obtenido mediante las etapas
de funcionamiento progresivas de deformación de su superficie
lateral llevadas a cabo en secuencia con una máquina que comprende
al menos una mesa giratoria de movimiento intermitente, al menos
una placa alternativa opuesta con movimiento de translación, un
tambor de carga, pinzas de agarre de los cuerpos, herramientas de
deformación y posiblemente de estampado y/o grabado y un tambor de
descarga de los mismos cuerpos, dicho procedimiento comprendiendo
etapas que consisten en:
- -
- introducir dichos cuerpos en la máquina dotada de al menos una mesa giratoria de movimiento intermitente y de al menos una placa opuesta con movimiento de traslación;
- -
- agarrar dichos cuerpos a lo largo de una zona de su superficie lateral desde la parte inferior con una pinza o medio de agarre fijo o de rotación axial;
- -
- llevar a cabo una deformación sobre la superficie lateral de los cuerpos con herramientas que trabajan desde la parte interior y/o exterior de los mismos cuerpos; en la que: los cuerpos se agarran a lo largo de una zona limitada de su superficie lateral que comprende entre 10,0 y 35,0 mm desde la parte inferior, la parte inferior de los cuerpos está moldeada o parcialmente estirada para formar una zona cóncava que tiene características geométricas correlacionadas con la geometría de las pinzas de agarre, y la deformación se lleva a cabo a lo largo de una extensa zona de la superficie lateral del cuerpo desarrollándose desde la zona adyacente o próxima a la parte agarrada.
El procedimiento de la presente invención se
describe a continuación en este documento con referencia a la tabla
adjunta de dibujos, en los que:
la fig. 1 muestra esquemáticamente una vista
lateral de un cuerpo o recipiente no refinado con una parte
inferior moldeada o parcialmente estirada;
la fig. 2 muestra esquemáticamente una vista
lateral del mismo recipiente sobre el que se ha llevado a cabo la
deformación de la superficie lateral según el procedimiento de la
invención y sobre el que también se ha obtenido una impresión
mediante estampado y/o grabado;
la fig. 3 muestra esquemáticamente el mismo
recipiente sobre el que se han llevado a cabo algunas operaciones
de estrechamiento progresivo de la parte superior con rebordeado de
boquilla después del procedimiento de la presente invención.
Según el procedimiento de la invención, los
cuerpos metálicos que van a conformarse se introducen y llegan,
pintados o no, al tambor de carga de la máquina dotada de la mesa
giratoria de movimiento intermitente con estaciones equipadas con
pinzas de agarre que actúan conjuntamente con herramientas y
husillos. De manera ventajosa, antes de que dichos cuerpos se
sometan a las etapas de deformación de su superficie lateral, una
herramienta de trabajo que está colocada preferentemente sobre la
máquina o cerca de ella, lleva a cabo una primera operación de
deformación sobre los mismos y particularmente sobre la parte
inferior. Esta deformación consiste en un estiraje parcial de la
parte inferior de los cuerpos determinando una amplia zona cóncava
en los mismos. Esta zona cóncava, en un lado, refuerza los mismos
cuerpos en la base sobre un lado, es decir, en la zona en la que se
inmovilizan posteriormente mediante las diversas pinzas y, en el
otro lado, crea una cavidad que tiene las características
geométricas correspondientes a la geometría del medio de agarre o
pinza que permite la aplicación inmediata o posterior de vacío o de
medios de estabilización o preestabilización equivalentes para la
parte inferior. En lugar de vacío, la estabilización de los cuerpos
en la parte deformada de la parte inferior puede obtenerse mediante
ventosas, pastillas adhesivas, pastillas magnéticas si son
compatibles con el material que forma los cuerpos. De hecho, es
necesario conseguir y mantener una adhesión precisa o una perfecta
superposición de los perfiles entre los cuerpos y las herramientas
de agarre pertinentes con el fin de obtener una alineación
geométrica precisa del eje del recipiente y con el fin de tener una
suficiente fuerza de conexión entre el recipiente y el medio de
agarre o pinza. Una vez que se haya llevado a cabo el moldeado de
la parte inferior, los cuerpos se agarran y se inmovilizan
mediante las herramientas de agarre y se someten a las operaciones
de deformación progresivas de su superficie lateral en la máquina
dotada de al menos una mesa giratoria de movimiento intermitente.
Las diversas herramientas o husillos, que la placa mueve en una
trayectoria de traslación y alterativa, intervienen secuencialmente
sobre los propios cuerpos para conformar su superficie lateral
según las formas requeridas. Durante estas etapas de funcionamiento
pueden llevarse a cabo operaciones de estampado o grabado
conectadas con las mismas o alternativas para conformar o deformar
la superficie lateral.
Preferentemente, el moldeo o deformación de la
parte inferior se lleva a cabo de manera ventajosa en el tambor de
carga de la máquina. El moldeo de la parte inferior de los cuerpos
que se lleva a cabo al principio del ciclo permite reforzar los
mismos cuerpos en la base la cual puede agarrarse mediante pinzas
en una parte limitada que comprende entre 10,0 y 35,0 mm de su
superficie lateral. Esta parte comprende preferentemente entre 15,0
y 30,0 mm. Según una realización preferida adicional, dicha parte
comprende entre 16,0 y 25,0 mm. El estiraje parcial obtenido en la
parte inferior de los cuerpos después del moldeo determina una
amplia concavidad con características geométricas correlacionadas
con la geometría de la herramienta de agarre o pinza que contrasta
con su fuerza de agarre y permite aplicar vacío o un medio
equivalente para mantener alineados apropiada y firmemente los
mismos cuerpos durante todo el ciclo de funcionamiento.
Además de la precisa estabilización, que se
obtiene a pesar de la limitada extensión de agarre a lo largo de
la superficie lateral de los cuerpos, los cuerpos permanecen
alineados apropiadamente durante las diversas etapas de
funcionamiento de deformación o de estampado y/o grabado, a pesar
de las altas cargas a las que se someten mediante las herramientas
que intervienen sobre una amplia parte de su superficie lateral
desde el interior o el exterior o ambas direcciones. Una vez que
se haya llevado a cabo la deformación de la superficie lateral, los
cuerpos se descargan de la máquina mediante la manera conocida o se
someten, en la misma máquina, para otras etapas de funcionamiento
que, por ejemplo, consisten en el estrechamiento progresivo de su
parte superior.
La figura 1 muestra esquemáticamente una vista
lateral del cuerpo o recipiente 10 no refinado con su parte
inferior moldeada o parcialmente estirada; mientras, la figura 2
representa esquemáticamente, en vista lateral, el mismo recipiente
sobre el que se ha llevado a cabo la deformación de la superficie
lateral según el procedimiento de la invención y sobre el que
también se ha obtenido una impresión mediante
estampado/grabado.
La figura 3 muestra el mismo recipiente sobre el
que se han llevado a cabo operaciones de estrechamiento progresivo
de su parte superior con rebordeado de la boquilla después del
procedimiento de la presente invención.
La parte extendida limitada de su superficie
lateral desde la parte inferior, que se agarra mediante el medio
de agarre o pinza, está marcada con el número 12 y la extensión de
esta zona comprende ventajosamente entre 16,0 y 25,0 mm. La parte
14 punteada muestra la deformación de la parte inferior según una
geometría que está relacionada con un medio de agarre o pinza y que
consta de una cavidad obtenida mediante una operación de moldeado
o estiraje parcial.
La superficie lateral del cuerpo 10 está
conformada extensamente y se desarrolla, a modo de ejemplo, desde
la zona adyacente o próxima a la parte 12 agarrada, que se
sostiene mediante el medio de agarre o pinza con el fin de llegar o
aproximarse a la zona 16 superior de sección decreciente.
La superficie lateral conformada del cuerpo 10
está marcada con el número 18 y la configuración de esta
conformación es solamente un ejemplo. En la misma figura, una
impresión mediante estampado o grabado está marcada con el número
20 y junto con otras impresiones de cualquier forma y/o desarrollo
se obtiene durante el procedimiento de deformación de los cuerpos 10
antes, durante y después de las etapas que realizan la misma
deformación.
Aunque la presente invención se haya descrito
anteriormente con referencia a un procedimiento, pueden realizarse
diversos cambios y variantes según la descripción mencionada
anteriormente.
Por lo tanto, la presente invención pretende
abarcar todos los cambios y variantes que estén dentro del
alcance de las siguientes reivindicaciones.
\vskip1.000000\baselineskip
La lista de referencias citadas por el
solicitante es sólo por utilidad para el lector. No forma parte del
documento de patente europea. Aunque se ha tenido un gran cuidado
en la recopilación de las referencias, no pueden excluirse errores
u omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad a este
respecto.
- \bullet EP011129572 A [0008]
- \bullet WO 015861B A [0008]
\bullet EP 01129573 A [0008]
Claims (11)
1. Un procedimiento para la conformación de la
superficie lateral de un cuerpo o recipiente (10) metálico, tal
como una botella de aerosol o de bebidas para productos
alimenticios o uso técnico, obtenido mediante etapas de
funcionamiento de deformación progresivas de su superficie lateral
llevadas a cabo en secuencia en una máquina que comprende al menos
una mesa giratoria de movimiento intermitente, al menos una placa
alternativa opuesta con movimiento de translación, un tambor de
carga, pinzas de agarre de los cuerpos, herramientas de deformación
y opcionalmente de estampado y/o grabado y un tambor de descarga de
los mismos cuerpos, dicho procedimiento comprendiendo las etapas
que consisten en:
- -
- introducir dichos cuerpos (10) en la máquina dotada de al menos una mesa giratoria intermitente y de al menos una placa opuesta con movimiento de traslación;
- -
- agarrar dichos cuerpos (10) a lo largo de una zona de su superficie lateral desde la parte inferior con una pinza o medio de agarre fijo o de rotación axial;
- -
- llevar a cabo una deformación sobre la superficie lateral de los cuerpos (10) con herramientas que trabajan desde el interior, desde el exterior y/o desde ambas direcciones de los mismos cuerpos (10);
caracterizado porque
- -
- antes de la etapa de agarre de los cuerpos, la parte inferior de los cuerpos (10) se moldea o se estira parcialmente para formar una zona (14) cóncava que tiene características geométricas correlacionadas con la geometría de la pinza de agarre;
- -
- los cuerpos (10) se agarran a lo largo de una zona (12) limitada de su superficie lateral que comprende entre 10,0 y 35,0 mm desde la parte inferior; y
- -
- la deformación se lleva a cabo a lo largo de una extensa zona (18) de la superficie lateral de cada cuerpo (10) desarrollándose desde la zona adyacente o próxima a la zona (12) sostenida por el medio de agarre o pinza.
2. El procedimiento según la reivindicación 1,
en el que la zona de agarre mediante pinza de la superficie
lateral de los cuerpos (10) desde la parte inferior comprende entre
15,0 y 30,0 mm.
3. El procedimiento según la reivindicación 1 ó
2, en el que la zona de agarre mediante pinza de la superficie
lateral de los cuerpos (10) desde la parte inferior comprende entre
16,0 y 25,0 mm.
4. El procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que la extensa deformación (18)
de la superficie lateral de los cuerpos (10) se desarrolla desde la
zona adyacente a la zona (12) sostenida mediante el medio de agarre
o pinza y llega o se aproxima a la zona (16) superior de los mismos
cuerpos que va a estrecharse progresivamente.
5. El procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que el moldeo o estiraje (14)
parcial de la parte inferior de los cuerpos (10) se lleva a cabo en
un borde de la máquina o cerca del mismo.
6. El procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores 1 a 4, en el que el moldeo o estiraje
parcial de la parte inferior de los cuerpos (10) se lleva a cabo en
el tambor de carga de la máquina.
7. El procedimiento según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la zona
cóncava de la parte inferior de los cuerpos se estabiliza mediante
un medio de estabilización para conseguir una adhesión precisa de
los perfiles entre los cuerpos y las pinzas de agarre
pertinentes.
8. El procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque la zona cóncava de la parte inferior de
los cuerpos se estabiliza mediante un vacío de aire.
9. El procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque la zona cóncava de la parte inferior de
los cuerpos se estabiliza mediante ventosas.
10. El procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque la zona cóncava de la parte inferior
de los cuerpos se estabiliza mediante pastillas adhesivas.
11. El procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque la zona cóncava de la parte inferior de
los cuerpos se estabiliza mediante pastillas magnéticas.
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