ES2310159B1 - DEVICE FOR HANDLING COILS. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para manipulación de bobinas.Device for handling coils.
Dispositivo para la manipulación de bobinas, caracterizado porque comprende dos mesas elevadoras para el soporte y manipulación de bobinas dispuestas de manera secuencial, disponiendo la primera mesa de medios de traslación de una bobina en una primera dirección horizontal, desde una posición de carga de bobina hasta una segunda posición de entrega a la segunda mesa, y medios de elevación de la mesa, y disponiendo la segunda mesa medios de traslación de la bobina en la primera dirección horizontal, medios de elevación de la segunda mesa y medios de traslación en una segunda dirección horizontal.Device for handling coils, characterized in that it comprises two lifting tables for the support and handling coils arranged sequentially, arranging the first table of means of translation of a coil in a first horizontal direction, from a loading position of coil to a second delivery position to the second table, and lifting means of the table, and arranging the second table means of translation of the coil in the first horizontal direction, lifting means of the second table and translation means in one Second horizontal direction.
Description
Dispositivo para manipulación de bobinas.Device for handling coils.
La presente invención hace referencia a un dispositivo para manipulación de bobinas.The present invention refers to a device for handling coils.
El dispositivo es especialmente adecuado para su aplicación a las máquinas rotativas de impresión o embalaje.The device is especially suitable for Its application to rotary printing or packaging machines.
Una problemática de estas máquinas es su gran tamaño, lo que impide que la zona de manipulación de bobinas y la de alimentación a la máquina se encuentren a la misma altura. Además, son máquinas de funcionamiento en continuo, cuyas paradas son a evitar. Por ello, la alimentación de las bobinas es un problema no del todo resuelto en todas sus acepciones.A problem with these machines is their great size, which prevents the coil handling area and the feed to the machine are at the same height. In addition, they are machines of continuous operation, whose stops They are to avoid. Therefore, the feeding of the coils is a problem not completely solved in all its meanings.
Habitualmente, los manipuladores de bobinas que se utilizan en este tipo de maquinaria son alimentadotes complejos con complicados dispositivos de agarre de la bobina, que voltean la bobina. Un primer problema es que estos dispositivos son complicados, resultan muy voluminosos y su mantenimiento, por lo tanto, un problema adicional, la complicación de los movimientos ejecutados dificulta la precisión del movimiento. Además, condicionan la geometría de la máquina a alimentar, o bien deben ser rediseñados por completo en función de la geometría del caso particular.Usually, coil manipulators that used in this type of machinery are complex feeders with complicated coil gripping devices, which flip the coil. A first problem is that these devices are complicated, they are very bulky and their maintenance, so therefore, an additional problem, the complication of movements executed hinders the precision of the movement. Further, they condition the geometry of the machine to be fed, or they must be completely redesigned based on case geometry particular.
También son conocidos diferentes tipos de transportadores lineales y de elevadores, entre ellos los elevadores en tijera, pero su aplicación es limitada y presentan problemas en la manipulación de las bobinas desde el punto de almacenamiento hasta el dispositivo de manipulador.Different types of linear and elevator conveyors, including scissor lifts, but their application is limited and present problems in handling the coils from the point of storage to the manipulator device.
Es un objetivo de la presente invención dar una solución a los problemas antes planteados, dando a conocer un nuevo dispositivo y un procedimiento de manipulación de bobinas.It is an objective of the present invention to give a solution to the problems raised above, unveiling a new device and a procedure for handling coils.
En particular, la presente invención consiste en un dispositivo que comprende dos mesas elevadoras para el soporte y manipulación de bobinas dispuestas de manera secuencial, disponiendo la primera mesa de medios de traslación de una bobina en una primera dirección horizontal, desde una posición de carga de bobina hasta una segunda posición de entrega a la segunda mesa, y medios de elevación de la mesa, y disponiendo la segunda mesa medios de traslación de la bobina en la primera dirección horizontal, medios de elevación de la segunda mesa y medios de traslación en una segunda dirección horizontal.In particular, the present invention consists of in a device comprising two lifting tables for the support and handling of coils arranged sequentially, arranging the first table of means of translation of a coil in a first horizontal direction, from a loading position of coil to a second delivery position to the second table, and lifting means of the table, and arranging the second table means of translation of the coil in the first direction horizontal, lifting means of the second table and means of translation in a second horizontal direction.
Preferentemente, los medios de elevación de la primera mesa disponen de un recorrido entre una posición inferior de la primera mesa y una altura definida por la posición inferior de la segunda mesa.Preferably, the lifting means of the first table have a path between a lower position of the first table and a height defined by the lower position from the second table.
También preferentemente, la primera y la segunda direcciones horizontales son perpendiculares entre sí. De manera asimismo preferente, en la segunda mesa, la segunda dirección horizontal acerca la bobina a la máquina que va a ser alimentada con la bobina, mientras que la primera dirección horizontal es utilizada para colocar la bobina en el lugar adecuado para alimentar una máquina.Also preferably, the first and the Second horizontal directions are perpendicular to each other. From also preferably, in the second table, the second horizontal direction brings the coil to the machine that is going to be fed with the coil while the first direction horizontal is used to place the coil in the right place To feed a machine.
De acuerdo con la presente invención, los movimientos horizontales pueden realizarse mediante diferentes elementos propulsores, como por ejemplo, motorreductores y actuadores eléctricos. En particular, el segundo movimiento horizontal puede utilizar un sistema rueda-rail para su mejor control. Los movimientos verticales pueden llevarse a cabo con el sistema de mesa elevadora hidráulica o eléctrica. Las mesas elevadoras podrán ser mesas elevadoras en tijera.In accordance with the present invention, the horizontal movements can be done by different propellant elements, such as gearmotors and electric actuators In particular, the second movement horizontal you can use a wheel-rail system For your best control. Vertical movements can be carried to out with the hydraulic or electric lifting table system. The Lift tables may be scissor lift tables.
Preferentemente, la segunda mesa dispondrá de rodillos activos por el centrado de la segunda mesa.Preferably, the second table will have active rollers by centering the second table.
La disposición objeto de la presente invención presenta diferentes ventajas. Es de fácil instalación y versátil. Gracias al sistema de doble mesa elevadora, la primera mesa puede ser de tipo extraplano de replegado reducido, y no necesita ser empotrada o semienterrada. Los movimientos de la segunda mesa permiten la colocación automática de la bobina en la máquina.The arrangement object of the present invention It has different advantages. It is easy to install and versatile. Thanks to the double lifting table system, the first table can be of extra-flat type of reduced folding, and does not need to be recessed or semi-buried. The movements of the second table They allow automatic placement of the coil in the machine.
Para una mejor compresión de la invención, se adjunta a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de una realización de la presente invención.For a better understanding of the invention, attached by way of explanatory example but not limiting, some drawings of an embodiment of the present invention.
La figura 1 es una vista en planta superior de una realización del dispositivo objeto de la presente invención.Figure 1 is a top plan view of an embodiment of the device object of the present invention.
La figura 2 es una vista en perspectiva de la realización mostrada.Figure 2 is a perspective view of the embodiment shown.
La figura 3 es una vista en alzado lateral de la realización mostrada.Figure 3 is a side elevation view of The embodiment shown.
Las figuras 4 a 8 son vistas en perspectiva en las que se puede observar un proceso de alimentación de bobina utilizando el dispositivo mostrado en las figuras 1 a 3.Figures 4 to 8 are perspective views in which can be observed a coil feeding process using the device shown in figures 1 to 3.
El ejemplo de realización mostrado en las figuras comprende dos mesas elevadoras (1) y (2), dispuestas de manera secuencial, es decir, entregando la primera mesa (1) una bobina (100) a la segunda mesa (2), y disponiendo la primera mesa de medios de traslación (13), (5), (10) de una bobina (100) en una primera dirección horizontal, correspondiente a la dirección longitudinal de la mesa (1), desde una posición de carga de bobina hasta una segunda posición de entrega a la segunda mesa (2), y medios de elevación (12) de la mesa, y disponiendo la segunda mesa (2) medios de traslación (6), (13) de la bobina en la primera dirección horizontal, medios de elevación (22) de la segunda mesa y medios de traslación (6), (21) en una segunda dirección horizontal.The exemplary embodiment shown in the figures includes two lifting tables (1) and (2), arranged in sequential way, that is, delivering the first table (1) a coil (100) to the second table (2), and arranging the first table of translation means (13), (5), (10) of a coil (100) in a first horizontal direction, corresponding to the direction length of the table (1), from a coil loading position until a second delivery position to the second table (2), and lifting means (12) of the table, and arranging the second table (2) means of translation (6), (13) of the coil in the first horizontal direction, lifting means (22) of the second table and means of translation (6), (21) in a second direction horizontal.
La primera mesa (1) es de tipo extraplano y presenta un replegado reducido, pero con una capacidad de elevación suficiente para alcanzar la menor altura de trabajo de la segunda mesa (2), la cual tiene una capacidad de elevación mayor, pero una altura mínima mayor que la primera mesa. Como consecuencia, ninguna de las dos mesas necesita ser empotrada.The first table (1) is of extra-flat type and it presents a reduced retracted, but with a lifting capacity enough to reach the lowest working height of the second table (2), which has a greater lifting capacity, but a minimum height greater than the first table. As a result, none of the two tables needs to be embedded.
La primera mesa (1) del ejemplo mostrado se constituye como una estructura plana (11) con un elevador en tijera (12). El movimiento horizontal de la bobina se realiza sobre una disposición de rodillos (13) (por ejemplo, rodillos dispuestos en V) y un grupo motor-reductor (5) que acciona un empujador (10).The first table (1) of the example shown is constitutes as a flat structure (11) with a scissor lift (12). The horizontal movement of the coil is performed on a roller arrangement (13) (for example, rollers arranged in V) and a motor-reducer group (5) that drives a pusher (10).
La segunda mesa dispone igualmente de un elevador hidráulico en tijera (22), y de una superficie de rodillos colocados en forma de V y preferentemente accionados mediante cadena y un grupo motor-reductor (6) para traslación en la primera dirección horizontal. Además, el elevador en tijera dispone de un sistema rueda-rail (21) accionado por otro sistema motorreductor (4) para trasladar la segunda mesa (2) (y con ella la bobina) en una segunda dirección horizontal, que, en este caso, es perpendicular a la primera.The second table also has a hydraulic scissor lift (22), and a roller surface V-shaped and preferably operated by chain and a motor-reducer group (6) for translation in the first horizontal direction. In addition, the scissor lift It has a wheel-rail system (21) powered by another gearmotor system (4) to move the second table (2) (and with it the coil) in a second horizontal direction, which, in This case is perpendicular to the first.
Las figuras 4 a 8 muestran un proceso de alimentación de bobina utilizando el dispositivo objeto de la presente invención. Como se observa en la figura 4, la bobina (100) es cargada en un extremo de la primera mesa (1), que es extraplana. Esto permite alimentación mediante una transpaleta, por ejemplo. La primera mesa (1) se eleva hasta la altura inferior de la segunda mesa (2) (figura 5), y la bobina (100) es trasladada según la primera dirección horizontal hasta ser entregada a la segunda mesa (2) (figura 6). La segunda mesa (2) es trasladada por las guías (21) en la segunda dirección horizontal (figura 7), elevada hasta la altura adecuada y centrada mediante los rodillos para su alimentación o carga a la máquina (figura 8). Los movimientos de la segunda mesa comprenden la traslación de la bobina en la primera dirección horizontal allá donde sea necesario (recepción de bobina, alimentación a máquina, ajuste de centraje del ancho de la bobina con el ancho de la máquina) allá donde sea necesario, en función de lo que resulte necesario. Una vez colocada en la primera mesa, el dispositivo alimenta la bobina a la máquina de forma totalmente automática. Para ello, el acople a la máquina, en un caso general, puede hacerse con ayuda de los mecanismos del desbobinador de la máquina a alimentar.Figures 4 to 8 show a process of coil supply using the device object of the present invention As seen in Figure 4, the coil (100) It is loaded on one end of the first table (1), which is extra flat. This allows feeding by a pallet truck, for example. The first table (1) rises to the lower height of the second table (2) (figure 5), and the coil (100) is moved according to the first horizontal direction until delivered to the second table (2) (figure 6). The second table (2) is moved by the guides (21) in the second horizontal direction (figure 7), raised to the right height and centered by the rollers for feed or load to the machine (figure 8). The movements of the second table comprise the translation of the coil in the first horizontal direction where necessary (coil reception, machine feed, coil width centering adjustment with the width of the machine) wherever necessary, depending on than is necessary. Once placed on the first table, the device feeds the coil to the machine completely automatic To do this, the coupling to the machine, in a general case, it can be done with the help of the unwinder mechanisms of the machine to feed.
Como se puede observar, el dispositivo está compuesto de partes de complicación baja, es versátil y presenta las ventajas de que es fácil de cargar y que no requiere empotrar o semienterrar las mesas elevadoras, lo que facilita enormemente la instalación e incluso permite la instalación del dispositivo en lugares donde antes resultaba imposible, por ejemplo en pisos en altura en edificios.As you can see, the device is composed of low complication parts, it is versatile and presents the advantages that it is easy to load and does not require embedding or semi-dig the lifting tables, which greatly facilitates the installation and even allows device installation in places where it was previously impossible, for example on floors in height in buildings.
Los rodillos de las mesas mostradas podrán ser motorizados o libres, según convenga para la aplicación.The rollers of the tables shown may be motorized or free, as appropriate for the application.
Si bien la invención se ha descrito con respecto a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben considerar limitativos de la invención, que se definirá por la interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.While the invention has been described with regarding examples of preferred embodiments, these should not be consider limiting the invention, which will be defined by the broader interpretation of the following claims.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200802221A ES2310159B1 (en) | 2008-07-28 | 2008-07-28 | DEVICE FOR HANDLING COILS. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200802221A ES2310159B1 (en) | 2008-07-28 | 2008-07-28 | DEVICE FOR HANDLING COILS. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| ES2310159A1 ES2310159A1 (en) | 2008-12-16 |
| ES2310159B1 true ES2310159B1 (en) | 2009-11-11 |
Family
ID=40084617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200802221A Active ES2310159B1 (en) | 2008-07-28 | 2008-07-28 | DEVICE FOR HANDLING COILS. |
Country Status (1)
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2008
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