ES2309530T3 - Sistema de navegacion de a bordo que comprende una previsualizacion de itinerario con instrucciones de guiado. - Google Patents
Sistema de navegacion de a bordo que comprende una previsualizacion de itinerario con instrucciones de guiado. Download PDFInfo
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Abstract
Sistema (1) de navegación de a bordo, que comprende datos (40) cartográficos, medios (30) de entrada de al menos un destino, medios (11) de cálculo de un itinerario entre un punto de origen y dicho destino, medios (13) de determinación de información de guiado sobre ese itinerario, y medios (20) de visualización, caracterizado porque el sistema comprende un dispositivo (14) de previsualización de dicho itinerario que visualiza simultáneamente una representación (21) cartográfica del itinerario, e información (23) de guiado, estando dicha información superpuesta sobre la representación cartográfica en relación con el punto del itinerario en el que serán aplicables.
Description
Sistema de navegación de a bordo que comprende
una previsualización de itinerario con instrucciones de guiado.
La presente invención se refiere a un sistema de
navegación de a bordo y, más particularmente, a un sistema de este
tipo que comprende una previsualización del itinerario previsto
combinada con instrucciones de guiado correspondientes.
Los sistemas de navegación de a bordo en los
vehículos automóviles comprenden generalmente una base de datos
cartográficos, medios de cálculo y medios de visualización para
suministrar al conductor información acerca de la carretera que ha
de seguir para llegar a un destino elegido de antemano. Según el
sistema, se proporcionan de este modo dos tipos de información. En
un primer caso, la información proporcionada es una representación
cartográfica de la zona recorrida, en la que aparece la carretera
que ha de seguirse y una marca que materializa el vehículo sobre la
misma. Tal representación tiene mucha información, pero puede
resultar compleja y difícil de leer, con el riesgo de distraer al
conductor durante la conducción. En un segundo caso, la información
suministrada es más ergonómica, limitándose a visualizar, en forma
de pictogramas y/o información vocal, instrucciones de guiado de
tipo "gire a la derecha", etc. Esta información, aunque
práctica, no permite al conductor situarse en su itinerario.
Ciertos sistemas, como por ejemplo el descrito
en el documento DE 39 05 493, proponen yuxtaponer los dos modos de
representación, visualizando un mapa sobre una pantalla, e
información de guiado sobre otra, por ejemplo mediante proyección
sobre el parabrisas del vehículo. Aunque esta solución puede
presentar ventajas durante el desplazamiento, no es así durante su
preparación, cuando el conductor, después de haber introducido su
destino en el sistema, quiere visualizar el itinerario determinado
por el sistema para validarlo o invalidarlo. Esta solución es
además muy costosa puesto que necesita dos pantallas
permanentemente. Otros sistemas, tales como el descrito en el
documento US 5.832.406 proponen al conductor previsualizar su
carretera visualizando secuencialmente en la pantalla los
diferentes cruces que encontrará, con una indicación de la carretera
que ha de seguir en cada cruce. Estos sistemas presentan el
inconveniente de no permitir una vista de conjunto del itinerario
elegido. El documento US 6.249.740 propone una previsualización de
itinerario visualizando la ruta global desde el punto de partida
hasta el destino del usuario.
La presente invención tiene por tanto como
objetivo proponer un sistema de navegación que palie los
inconvenientes de la técnica anterior realizando el enlace entre el
itinerario determinado por el sistema y las instrucciones de guiado
que éste suministrará en el curso del desplazamiento.
Estos objetivos de la invención se logran, así
como otros que se pondrán de manifiesto a continuación en la
presente descripción, por medio de un sistema de navegación de a
bordo, que comprende datos cartográficos, medios de entrada de al
menos un destino, medios de cálculo de un itinerario entre un punto
de origen y dicho destino, medios de determinación de información
de guiado sobre este itinerario, y medios de visualización,
caracterizado porque el sistema comprende un dispositivo de
previsualización de dicho itinerario que visualiza simultáneamente
una representación cartográfica del itinerario, e información de
guiado, estando dicha información superpuesta sobre la
representación cartográfica en relación al punto del itinerario en
el que serán aplicables.
Según una característica importante de la
presente invención, el itinerario está constituido por tramos de
carretera jerarquizados, y el dispositivo de previsualización
comprende medios de determinación de una escala de visualización de
la representación cartográfica y medios de selección del nivel
jerárquico de los tramos de carretera que van a visualizarse en
función de dicha escala de representación e información de guiado
visualizada en función del nivel jerárquico de dichos tramos.
Ventajosamente en caso de conflicto de
visualización entre varias informaciones de guiado, se visualizará
prioritariamente la información de guiado relativa al tramo de más
alto nivel jerárquico.
Según otra característica importante de la
invención, la información de guiado se visualiza tal como se
representará durante el trayecto del itinerario, independientemente
de la orientación de la representación cartográfica.
Otras características y ventajas del sistema
según la invención se pondrán de manifiesto tras la lectura de la
descripción siguiente y el examen de los dibujos en los que:
- la figura 1 representa una vista esquemática
del sistema de navegación según la invención, y
- la figura 2 muestra un ejemplo de
representación cartográfica proporcionado por el dispositivo de
previsualización según la invención.
El sistema de navegación representado en la
figura 1 comprende tradicionalmente un calculador 10 conectado a
una pantalla 20 por ejemplo una pantalla plana de cristal líquido, a
medios 30 de entrada de datos e instrucciones, tal como un teclado,
y a medios 40 de almacenamiento que comprenden al menos datos
cartográficos relativos a una región determinada. El calculador 10
está constituido, en un plano físico, por un microprocesador
asociado a circuitos periféricos tales como memorias, circuitos de
entradas-salidas tales como una interfaz gráfica,
etc. que no se representan puesto que se conocen en sí mismos. El
calculador 10 comprende además un software que le permite cumplir
numerosas funciones, de las que sólo las funciones útiles para la
explicación se han representado en forma de bloques 11 a 14
funcionales. El calculador 10 comprende por tanto medios 11 de
cálculo de itinerario, que, a partir de un punto de origen, en
general la posición presente del vehículo, y un destino, o bien
introducido directamente por los medios 30 de entrada o bien
seleccionado de una libreta de direcciones, calcula un itinerario
seleccionando tramos de carretera contiguos en los datos
cartográficos contenidos en los medios 40 de almacenamiento. Estos
diferentes tramos de carretera no tienen todos la misma importancia,
por ejemplo en función de la naturaleza de la vía. En efecto,
cuando el itinerario cubre un desplazamiento de una dirección en
una primera ciudad hacia otra dirección en otra ciudad, podrá
comprender calles de la primera ciudad para llegar a avenidas,
después carreteras nacionales a la salida de la misma, autopistas
que unen las dos ciudades, después, próximas a la ciudad de
destino, carreteras nacionales, avenidas y calles para llegar a la
dirección exacta de destino. En función de la parte del itinerario
observada, el interés se centrará en un nivel de detalle más o
menos importante, así únicamente las carreteras de mucha circulación
y las autopistas pueden ser de interés cuando se observa el
itinerario global, por el contrario las calles pequeñas serán de
importancia si se observa simplemente la parte del itinerario
correspondiente al desplazamiento en el interior de una de las
ciudades de origen o de destino. Por ello el itinerario calculado
por los medios 11 de cálculo comprende no solamente la lista de
tramos de carretera considerados, sino también información en
cuanto a su jerarquía.
Este itinerario se transmite a continuación a
medios 12 de representación cartográfica, adaptados para preparar
una representación de este itinerario sobre un mapa de carreteras
con vistas a su visualización bajo esta forma en la pantalla 20. El
itinerario aparece así sobre un fondo de mapa mediante un trazo de
grosor y/o de color diferente del trazado de las otras carreteras
representadas. La figura 2 muestra un ejemplo de una representación
21 cartográfica sobre la que el itinerario 20 se ha representado en
trazo más grueso que las otras carreteras.
El itinerario definido por los medios 11 de
cálculo se transmite también a medios 13 de determinación de
instrucciones de guiado, cuya función es determinar para cada
empalme de dos tramos de carretera contiguos cuáles son las
instrucciones que se suministrarán al conductor durante su trayecto
para permitirle realizar la maniobra necesaria para seguir el
itinerario calculado. Estas instrucciones de guiado pueden
representarse en forma de pictogramas 23 que simbolizan la acción
que debe emprenderse y/o en forma de mensajes vocales. Estas
instrucciones de guiados se adjuntan entonces al tramo de carretera
durante el que deberán suministrarse al conductor para permitirle
tomar el tramo siguiente.
Según la característica esencial de la
invención, los medios 12 de representación cartográfica y 13 de
determinación de instrucción de guiado suministran información que
han elaborado a un dispositivo 14 de previsualización. Este último
utiliza esta información para formar, a petición del conductor, una
visualización combinada (véase la figura 2) constituida por una
representación 21 cartográfica del itinerario y de la información 23
de guiado que se presentará a lo largo del trayecto, estando
dispuesta esta información, en forma de pictogramas 23a, 23c, 23d,
en el mapa aproximadamente en el lugar en el que se encontrará el
vehículo cuando el sistema de navegación la suministre durante el
desplazamiento.
Así, una vez determinado el itinerario, éste
puede visualizarse en forma de mapa dotado de pictogramas de
guiado. Esta visualización puede realizarse automáticamente, o a
petición del conductor por medio de una selección en un menú,
controlada por los medios 30 de entrada. Por defecto, esta
visualización se realiza a una escala compatible con el itinerario
determinado, que permite mostrar el conjunto de éste. Se comprende
que entonces únicamente se visualizan las informaciones de más alto
nivel jerárquico para no sobrecargar esta representación. Así, por
ejemplo durante un itinerario que une dos ciudades, sólo mostrará
las carreteras y autopistas que unen las mismas, sin entrar en el
detalle de las calles de las ciudades. Según la invención, el
dispositivo 14 de previsualización seleccionará, en función de esta
escala, el nivel jerárquico de los tramos de carretera que han de
visualizarse y la información 23 de guiado asociada a los mismos. El
conductor conserva no obstante la posibilidad de seleccionar una
parte de la representación visualizada y hacer un zoom sobre
la misma. El dispositivo 14 de previsualización determina, en
función de la parte seleccionada, una escala apropiada para la
representación cartográfica, y en función de ésta, el nivel
jerárquico de los tramos de carretera que han de visualizarse, así
como la información de guiado asociada a los mismos.
Se ha representado en la figura 2 una
representación 21 cartográfica correspondiente a una escala
intermedia, orientada hacia el norte, en la que el itinerario 22
representado en trazo más grueso se recorre desde la derecha hacia
la izquierda de la misma, tal como sugieren las flechas (que sólo se
representan a título informativo para ayudar a la lectura de la
figura) en la entrada y en la salida del itinerario.
Se observa que a la salida del primer tramo de
carretera, se visualiza un pictograma 23a en relación con este
tramo, que informa al conductor de que va a desembocar en una
rotonda. Un segundo tramo correspondiente al arco recorrido sobre
esta rotonda. Una información de guiado debería visualizarse en
relación con este tramo. Sin embargo, según una característica de
la invención, el dispositivo 14 de previsualización detecta que el
pictograma 23b correspondiente, representado en trazo discontinuo en
la figura, entre en conflicto de visualización con el pictograma
23a, al cubrirse estos dos pictogramas parcialmente. El dispositivo
14 de previsualización compara entonces el nivel jerárquico de los
tramos respectivos y, en presencia, en el ejemplo representado, de
un nivel del primer tramo superior al del segundo, elimina la
representación del pictograma 23b para no sobrecargar la
representación cartográfica. Sería posible también representar el
pictograma 23a en primer plano, cubriendo en parte el pictograma
23b, debido a la prioridad superior del primero respecto al
segundo.
Prosiguiendo a lo largo del itinerario 22, se
encuentra un pictograma 23c que indica que se gire a la izquierda a
la salida del tercer tramo, y un pictograma 23d que indica que se
gire a la derecha a la salida del cuarto tramo. Se comprueba
entonces que, según una característica de la invención, este último
pictograma se visualiza tal como se presentará durante el trayecto
del itinerario. En efecto, el cuarto tramo se recorre en el sentido
norte-sur, por tanto, aunque a primera vista el
tramo siguiente parece estar orientado hacia la izquierda, será
necesario en realidad girar a la derecha para tomarlo. Se observa
así una ventaja de la representación según la invención, que
permite, sin tener que hacer un esfuerzo mental que consiste en
reorientar el mapa en el sentido del trayecto, percibir
inmediatamente la maniobra que convendrá realizar en ese lugar.
El sistema de navegación de a bordo descrito
anteriormente permite por tanto al usuario visualizar, desde su
determinación, el conjunto del itinerario que deberá recorrer, con
una posibilidad de visualización más detallada por medio de un
zoom, familiarizándole con las instrucciones de guiado que el
sistema le suministrará a lo largo de ese trayecto.
Claims (4)
1. Sistema (1) de navegación de a bordo, que
comprende datos (40) cartográficos, medios (30) de entrada de al
menos un destino, medios (11) de cálculo de un itinerario entre un
punto de origen y dicho destino, medios (13) de determinación de
información de guiado sobre ese itinerario, y medios (20) de
visualización, caracterizado porque el sistema comprende un
dispositivo (14) de previsualización de dicho itinerario que
visualiza simultáneamente una representación (21) cartográfica del
itinerario, e información (23) de guiado, estando dicha información
superpuesta sobre la representación cartográfica en relación con el
punto del itinerario en el que serán aplicables.
2. Sistema de navegación según la reivindicación
1, caracterizado porque el itinerario (22) está constituido
por tramos de carretera jerarquizados, y porque el dispositivo (14)
de previsualización comprende medios de determinación de una escala
de visualización de la representación cartográfica y medios de
selección
- -
- del nivel jerárquico de los tramos de carretera que van a visualizarse en función de dicha escala de representación e,
- -
- información de guiado visualizada en función del nivel jerárquico de dichos tramos.
3. Sistema de navegación según la reivindicación
2, caracterizado porque en caso de conflicto de visualización
entre varias informaciones (23a, 23b) de guiado, se visualizará
prioritariamente la información de guiado relativa al tramo de más
alto nivel jerárquico.
4. Sistema de navegación según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
información de guiado se visualiza tal como se representará durante
el trayecto del itinerario, independientemente de la orientación de
la representación cartográfica.
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