ES2309151T3 - Dispositivo de frenado para vehiculo automovil. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de frenado para vehículo automóvil, que comprende un servomotor de asistencia neumático asociado a un cilindro-maestro (16) un pistón primario (14) del cual es desplazable en traslación, para generar un esfuerzo de frenado, mediante un pistón (10) del servomotor y mediante un vástago (12) unido al pedal de freno, siendo el citado pistón primario (14) de forma general cilíndrica tubular y que contiene un pistón de reacción (22) de forma cilíndrica tubular, provisto de un resorte antagonista (52) y destinado a cooperar en su extremidad trasera con una extremidad delantera del vástago de accionamiento (12), un vástago (20) de accionamiento de relación de asistencia montado deslizante en el pistón de reacción (22) y que tiene una extremidad trasera destinada a cooperar con la extremidad delantera del vástago de accionamiento (12) unido al pedal de freno y una extremidad delantera que comprende una válvula (40) de cierre de un paso (36) formado en un pistón rápido (32) montado en la parte delantera del pistón primario (14), comunicando este paso con una cámara primaria (24) del cilindro-maestro para hacer actuar la presión reinante en la cámara primaria sobre la extremidad delantera del pistón de reacción (22) cuando el citado paso (36) no está obturado por la válvula (40), caracterizado porque comprende medios (60) que limitan el desplazamiento del vástago de accionamiento de relación de asistencia hacia atrás y que permiten, tras un frenado de urgencia y una relajación parcial del esfuerzo de frenado, mantener la válvula (40) en posición de cierre del paso (36) sensiblemente hasta una relajación completa del esfuerzo de frenado.

Description

Dispositivo de frenado para vehículo automóvil.

La presente invención se refiere a un dispositivo de frenado para vehículo automóvil, del tipo que comprende un servomotor de asistencia neumático asociado a un cilindro-maestro cuyo pistón primario es desplazable en traslación, para generar un esfuerzo de frenado, mediante un pistón del servomotor y mediante un vástago de accionamiento unido a un pedal de freno.

Para facilitar y mejorar los frenados de urgencia, se ha propuesto ya utilizar un pistón primario de forma cilíndrica tubular, en el cual están alojados:

- un pistón de reacción, a su vez de forma cilíndrica tubular, que está provisto de un resorte antagonista y que está destinado a cooperar en su extremidad trasera con la extremidad delantera del vástago de accionamiento unido al pedal de freno,

- un vástago de accionamiento de relación de asistencia montado deslizante en el pistón de reacción y que tiene una extremidad trasera destinada a cooperar con la extremidad delantera del vástago de accionamiento unido al pedal de freno y una extremidad delantera que soporta una válvula,

- y un pistón rápido montado deslizante en la parte delantera del pistón primario y que comprende un paso que comunica con una cámara primaria del cilindro-maestro, estando la extremidad trasera de este paso destinada a ser selectivamente obturada por la válvula citada anteriormente para aislar el pistón de reacción de la presión que reina en la cámara primaria del cilindro-maestro o abierta para hacer actuar esta presión sobre el pistón de reacción.

El documento FR 2 774 345 describe un cilindro-maestro de reacción hidráulico dinámicamente anulable convencional, para un servomotor de asistencia al frenado.

De manera conocida, cuando se aplica un esfuerzo en el pedal de freno para un frenado normal, el vástago de accionamiento unido al pedal no es desplazado más rápido que el pistón del servomotor cuando este último es alimentado con aire a la presión atmosférica, y el pistón primario es desplazado hacia delante por el servomotor de asistencia sin que el vástago de accionamiento unido al pedal de freno actúe sobre el vástago de accionamiento de relación de asistencia para cerrar el paso del pistón rápido que comunica con la cámara primaria del cilindro-maestro. En estas condiciones, la presión generada en la cámara primaria por el esfuerzo de frenado actúa sobre el pistón de reacción que transmite un retorno de esfuerzo al pedal de freno por mediación del vástago de accionamiento unido a este pedal, lo que permite al conductor modular el esfuerzo que aplica al pedal de freno.

Durante un frenado de urgencia, el vástago de accionamiento unido al pedal es desplazado hacia delante más rápido que el pistón del servomotor y actúa sobre el vástago de accionamiento de relación de asistencia para obturar el paso al pistón rápido que comunica con la cámara primaria del cilindro-maestro. En estas condiciones, el pistón de reacción está aislado de la cámara primaria y la presión que reina en esta cámara actúa únicamente sobre la válvula montada en la extremidad delantera del vástago de accionamiento de relación de asistencia. La fuerza ejercida entonces sobre este tipo de vástago de accionamiento es transmitida como retorno de esfuerzo al pedal de freno y a una amplitud inferior a la del retorno de esfuerzo en un frenado normal porque la sección de la válvula sobre la cual actúa la presión de la cámara primaria es netamente inferior a la sección de la extremidad delantera del pistón de reacción sometido a esta presión durante un frenado normal.

El retorno de esfuerzo al pedal, que es menor durante el frenado de urgencia, incita al conductor a mantener durante más tiempo el esfuerzo que aplica al pedal, lo que mejora la eficacia del frenado de urgencia.

Cuando el conductor, durante un frenado de urgencia, relaja al menos parcialmente el esfuerzo aplicado al pedal, la presión en la cámara primaria del cilindro-maestro empuja de nuevo hacia atrás al pistón primario y a las piezas que están unidas a él, que siguen el movimiento de retroceso del pedal de freno y del vástago de accionamiento unido al pedal. Cuando las piezas han retrocedido suficientemente, el paso formado en el pistón rápido, hasta entonces obturado por la válvula, se abre y la presión de la cámara primaria del cilindro-maestro es aplicada sobre la extremidad delantera del pistón de reacción que retrocede más hacia atrás comprimiendo su resorte antagonista.

Si a continuación es preciso de nuevo efectuar un frenado de urgencia, el esfuerzo aplicado por el conductor al pedal es transmitido al pistón de reacción y es contrarrestado por la fuerza resultante de la aplicación de la presión de la cámara primaria del cilindro-maestro sobre la extremidad delantera del pistón de reacción, lo que puede conducir al conductor a recibir inmediata o muy rápidamente una impresión de frenado máximo y relajar prematuramente el esfuerzo que ejerce sobre el pedal de freno, en detrimento de la eficacia del frenado.

La invención tiene particularmente por objeto evitar este inconveniente, de manera simple, eficaz y poco costosa.

Propone a este efecto un dispositivo de frenado para vehículo automóvil, que comprende un servomotor de asistencia neumático asociado a un cilindro-maestro un pistón primario del cual es desplazable en traslación, para generar un esfuerzo de frenado, mediante un pistón del servomotor y mediante un vástago de accionamiento unido a un pedal de freno, siendo el citado pistón primario de forma general cilíndrica tubular y conteniendo el pistón de reacción de forma cilíndrica tubular, provisto de un resorte antagonista y destinado a cooperar en su extremidad trasera con una extremidad delantera del vástago de accionamiento, un vástago de accionamiento de relación de asistencia montado deslizante en el pistón de reacción y teniendo una extremidad trasera destinada a cooperar con la extremidad delantera del vástago de accionamiento unido al pedal de freno, y una extremidad delantera que comprende una válvula de cierre de un paso formado en un pistón rápido montada deslizante en la parte delantera del pistón primario, comunicando este paso con una cámara primaria del cilindro-maestro para hacer actuar la presión reinante en la cámara primaria sobre la extremidad delantera del pistón de reacción cuando el citado paso no está obturado por la válvula, caracterizado porque comprende medios que limitan el desplazamiento del vástago de accionamiento de relación de asistencia hacia atrás y que permiten, tras un frenado de urgencia y una relajación parcial del esfuerzo de frenado, mantener la citada válvula en posición de cierre del citado paso sensiblemente hasta una relajación completa del esfuerzo de frenado.

Mediante la limitación del desplazamiento del vástago de accionamiento de relación de asistencia hacia atrás, se mantiene la válvula montada en la extremidad delantera de este vástago en posición de cierre del paso que comunica con la cámara primaria del cilindro-maestro y se aísla el pistón de reacción de esta presión sensiblemente hasta que el conductor haya relajado completamente el esfuerzo que aplica al pedal de freno. Si es preciso, antes de esta relajación completa, efectuar de nuevo un frenado de urgencia, el esfuerzo aplicado al pedal de freno por el conductor es transmitido al pistón primario por el vástago de accionamiento unido al pedal y el retorno de esfuerzo al pedal está determinado por la presión en la cámara primaria del cilindro-maestro aplicada a la parte de la válvula que obtura la extremidad trasera del paso formado en el pistón rápido. Se llega así a las condiciones precedentemente descritas de frenado de urgencia, en las cuales el conductor no es incitado a relajar prematuramente el esfuerzo que aplica al pedal de freno.

De acuerdo con otra característica de la invención, los medios que limitan el desplazamiento del vástago de accionamiento de relación de asistencia hacia atrás son medios de tope soportados por el pistón primario y destinados a cooperar con una parte del vástago de accionamiento de relación de asistencia.

Estos medios de tope están situados entre la extremidad delantera del pistón de reacción en su posición de reposo y una parte delantera del vástago de accionamiento de relación de asistencia, formando esta parte delantera alojamiento de la citada válvula y teniendo un diámetro exterior inferior al diámetro interno del pistón primario.

En una forma preferida de realización de la invención, los medios de tope están situados sobre la superficie interna del pistón primario y están fijados por ejemplo mediante encajamiento, mediante pegado o mediante tornillos.

En particular, estos medios de tope están formados por un anillo elástico partido acoplado en una garganta anular interna del pistón primario.

En variante, los medios de tope pueden estar formados por un saliente de la superficie interna del pistón primario.

Un resorte antagonista está montado entre la extremidad delantera del vástago de accionamiento de relación de asistencia y la extremidad trasera del pistón rápido, para separar el pistón rápido y abrir el paso citado anteriormente cuando la fuerza ejercida sobre el pistón rápido por la presión en la cámara primaria del cilindro-maestro resulta inferior a la fuerza ejercida sobre el pistón rápido por este resorte antagonista.

Se puede así, eligiendo la rigidez del resorte antagonista, determinar la presión en la cámara primaria del cilindro-maestro para la cual se abrirá el paso formado en el pistón rápido.

Ventajosamente, la fuerza ejercida por este resorte antagonista sobre el pistón rápido es inferior a la fuerza ejercida sobre el pistón de reacción por su resorte antagonista.

De este modo, el paso formado en el pistón rápido no puede abrirse más que cuando el pistón de reacción ha sido llevado a su posición de reposo por su resorte antagonista.

En esta posición, la extremidad trasera del vástago de accionamiento de relación de asistencia sobresale hacia el exterior con relación a la extremidad trasera del pistón de reacción, pero permanece separada de la extremidad delantera del vástago de accionamiento unido al pedal de freno, en la posición de reposo del pedal de freno, debido a la limitación del desplazamiento hacia atrás del vástago de accionamiento de relación de asistencia.

La invención se comprenderá mejor y otras características, detalles y ventajas de ésta resultarán más claramente evidentes con la lectura de la descripción que sigue, hecha a título de ejemplo en referencia a los dibujos adjuntos en los cuales:

- la figura 1 es una vista esquemática en corte axial de una parte de un dispositivo de frenado de acuerdo con la invención, que representa las piezas de este dispositivo en su posición de reposo;

- las figuras 2 y 3 son vistas parecidas a la figura 1 y representan respectivamente las piezas en una posición de frenado de urgencia y en una posición de relajación parcial del esfuerzo en el pedal tras un frenado de urgencia.

Por convención, en toda la descripción, la parte delantera corresponde a lo que es la izquierda en los dibujos y la parte trasera a lo que es la derecha.

La referencia 10 designa al pistón de un servomotor de asistencia neumático que, de una manera bien conocida por el experto, comprende una envoltura compartida de manera estanca por un tabique móvil solidario del pistón 10 en una cámara delantera unida a una fuente de depresión, tal como por ejemplo la depresión motor, y una cámara trasera que puede ser selectivamente unida a la presión atmosférica o a la depresión mediante una válvula de tres vías accionada por el pedal de freno.

El pedal de freno está unido mediante un vástago de accionamiento 12 cuya extremidad delantera está representada en la figura 1, al pistón 10 del servomotor y a un pistón primario de un cilindro-maestro 16 de un circuito de frenado. Una pieza 11 de refuerzo solidaria del pistón 10 del servomotor se apoya sobre la extremidad trasera del pistón primario 14. Un palpador 18 está montado axialmente en la extremidad delantera del vástago de accionamiento 12 y está destinado a actuar sobre la extremidad trasera de un vástago 20 de accionamiento de relación de asistencia, que está montado axialmente deslizante en el interior de un pistón de reacción 22, a su vez montado axialmente deslizante en el interior de la parte trasera del pistón primario 14.

De manera conocida, el pistón primario 14 está montado axialmente deslizante en la extremidad trasera del cilindro-maestro 16 y su extremidad delantera, alojada en una cámara primaria 24 del cilindro-maestro, soporta una válvula 26 de obturación de un paso que comunica con un canal 28 de alimentación con líquido de frenado, para aislar la cámara primaria 24 del depósito de líquido de frenado desde el principio del frenado.

Un canal 30 está formado en la extremidad delantera del pistón primario 14 para establecer una comunicación entre la cámara primaria 24 del cilindro-maestro y el volumen interno del pistón primario 14. En este volumen interno, delimitado por una superficie interna cilíndrica del pistón primario 14, son alojados sucesivamente, de atrás hacia delante: el pistón de reacción 22, el vástago 20 de accionamiento de relación de asistencia, que atraviesa el pistón de reacción 22, y un pistón rápido 32 montado axialmente deslizante de manera estanca en un casquillo 34 solidario del pistón primario 14. El pistón rápido 32 está formado con un paso axial 36 cuya extremidad delantera desemboca en una cámara interna 38 del pistón primario 14, unido por el canal 30 a la cámara primaria 24 del cilindro-maestro 16. La extremidad trasera del paso 36 es obturable mediante una válvula 40 soportada por la extremidad delantera del vástago 20 de accionamiento de relación de asistencia.

La extremidad delantera del pistón rápido 32 está, en la posición de reposo representada en la figura 1, en tope sobre una pieza anular 42 que forma asiento de un resorte antagonista 44 cuya extremidad trasera se apoya sobre la pieza 42 y cuya extremidad delantera se apoya sobre la parte del pistón primario 14. En la posición de reposo de la figura 1, la pieza anular 42 es empujada por el resorte 44 que se apoya sobre la extremidad delantera del casquillo 34.

La extremidad trasera del pistón rápido 32, que se separa axialmente de la extremidad trasera del casquillo 34 en la posición del reposo, comprende una brida anular 46 que forma asiento de un resorte antagonista 48 montado entre la extremidad trasera del pistón rápido 32 y la extremidad delantera del vástago 20 de accionamiento de relación de asistencia, aplicándose la extremidad trasera del resorte antagonista 48 sobre una brida anular 50 de la extremidad delantera del vástago 20. Esta brida anular 50 y la parte delantera del vástago 20 tiene un diámetro o una dimensión transversal exterior inferior al diámetro interno del pistón primario 14 y superior al diámetro de la superficie interna cilíndrica del pistón de reacción 22, en la cual el vástago 20 está montado deslizante en estanqueidad.

La extremidad delantera del pistón de reacción 22 está guiada en deslizamiento estanco en la superficie cilíndrica interna del pistón primario 14 y el diámetro o la dimensión transversal de la cara de extremidad delantera del pistón de reacción 22, es sensiblemente igual al diámetro o a la dimensión transversal de la superficie cilíndrica interna del pistón primario 14.

Un resorte 52 antagonista del pistón de reacción 22 en su posición de reposo representada en la figura 1, está montado alrededor de la parte trasera de este pistón, entre un reborde anular externo 54 formado en la parte media del pistón 22 y un disco de guiado 56 montado mediante engatillado en la extremidad trasera del pistón primario y atravesado por la parte trasera del pistón de reacción 22.

La longitud axial del vástago 20 de accionamiento de relación de asistencia es tal que, en su posición de reposo representada en la figura 1, su extremidad trasera sobresale axialmente hacia atrás con relación a la extremidad trasera del pistón de reacción 22, y la válvula 40 montada en la extremidad delantera del vástago 20 está separada axialmente de la extremidad trasera del paso 36 formado en el pistón rápido 32.

En condiciones de frenado normal, el conductor aplica sobre el pedal de freno un esfuerzo que es transmitido al vástago de accionamiento 12 para desplazar este vástago axialmente hacia delante. Este desplazamiento se traduce en una alimentación de la cámara trasera del servomotor con aire a la presión atmosférica y por consiguiente mediante un desplazamiento del pistón 10 de este servomotor axialmente hacia delante. El desplazamiento axial hacia delante del pistón 10 arrastra axialmente hacia delante al pistón primario 14, lo que tiene por efecto aislar la cámara primaria 24 del cilindro-maestro 16 del depósito de líquido de frenado y aumentar la presión en esta cámara primaria y por consiguiente en el circuito de frenado, tras absorción de los juegos y de los recorridos muertos. Durante un frenado normal, el vástago de accionamiento 12 no es desplazado axialmente hacia delante más rápidamente que el pistón 10 del servomotor y no actúa sobre el vástago 20 del accionamiento de relación de asistencia para obturar la extremidad trasera del paso 36 formado en el pistón rápido.

Permaneciendo el paso 36 abierto, la presión que reina en la cámara primaria 24 del cilindro-maestro actúa sobre la extremidad delantera del pistón de reacción 22 cuya extremidad trasera se aplica sobre la extremidad delantera del palpador 18 para transmitir un retorno de esfuerzo al pedal de freno, lo que permite al conductor modular el esfuerzo que aplica al pedal de freno como desee.

Cuando el conductor relaja el esfuerzo que ejerce sobre el pedal de freno, la cámara trasera del servomotor es unida a la depresión y el pistón primario 14 es llevado a la posición de reposo de la figura 1, siendo a su vez el pistón de reacción 22 llevado a la posición representada por su resorte antagonista 52.

Durante un pistón de urgencia (figura 2), el vástago de accionamiento 12 es desplazado muy rápidamente hacia delante en la totalidad de su recorrido, más rápidamente que el pistón 10 del servomotor y el palpador 18 desplaza hacia delante al vástago 20 cuya válvula 40 obtura la extremidad trasera del paso 36 formado en el pistón rápido 32. A continuación, el pistón primario 14 es desplazado axialmente hacia delante, a la vez por el pistón del servomotor y mediante el palpador 18 montado en la extremidad delantera del vástago de accionamiento 12, para aumentar la presión en la cámara primaria 24 y en el circuito de frenado.

La presión reinante en la cámara primaria 24 es aplicada sobre la parte de la extremidad delantera de la válvula 40 que obtura la extremidad trasera del paso 36 y no puede actuar sobre la extremidad delantera del pistón de reacción 22. La fuerza resultante de la aplicación de la presión reinante en la cámara primaria 24 sobre la válvula 40 es transmitida por el vástago 20 y el palpador 18 al vástago de accionamiento 12 y al pedal de freno, pero su amplitud es netamente inferior al retorno de esfuerzo que es transmitido al pedal de freno por el pistón de reacción 22 durante un frenado normal, siendo la superficie de la parte de la válvula 40 sobre la que actúa la presión durante un frenado de urgencia netamente inferior a la superficie de la extremidad delantera del pistón de reacción 22.

Este menor retorno de esfuerzo incita al conductor a mantener el esfuerzo que ejerce sobre el pedal de freno, lo que garantiza una eficacia máxima del frenado.

Cuando tras un frenado de urgencia el conductor relaja el esfuerzo que ha ejercido sobre el pedal de freno, el vástago de accionamiento 12 es desplazado axialmente hacia atrás, la cámara trasera del servomotor es aislada de la presión atmosférica y unida a la depresión motor, y el pistón 10 del servomotor y el pistón primario 14 son desplazados axialmente hacia sus posiciones de reposo representadas en la figura 1. En el curso de este desplazamiento, la extremidad trasera del paso 36 formado en el pistón rápido 32 permanece primeramente obturada por la válvula 40, y después, como el vástago 20 sometido a la presión reinante en la cámara primaria 24 sigue el movimiento de retorno hacia atrás del vástago de accionamiento 12, la válvula 40 se separa de la extremidad trasera del pistón rápido 32 y la presión reinante en la cámara primaria 24 puede entonces actuar sobre la extremidad delantera del pistón de reacción 22.

Si, en estas condiciones, es preciso de nuevo efectuar un frenado de urgencia antes de que las piezas vuelvan completamente a su posición de reposo representada en la figura 1, el esfuerzo ejercido sobre el pedal de freno por el conductor es contrarrestado por la fuerza resultante de la aplicación de la presión reinante todavía en la cámara primaria 24 sobre la extremidad delantera del pistón de reacción 22.

Para evitar este inconveniente, la invención propone limitar el desplazamiento hacia atrás del vástago 20 de accionamiento de relación de asistencia gracias a medios 60 que son solidarios del pistón primario 14 y que se extienden radialmente en el volumen interno de este pistón, detrás de la brida anular 50 formada en la extremidad delantera del vástago 20, encontrándose estos medios 60 un poco por delante de la extremidad delantera del pistón de reacción 22 en su posición de reposo representada en la figura 1, que es una posición extrema delantera.

En el ejemplo de realización representado en los dibujos, estos medios 60 están constituidos por un anillo elástico partido que está acoplado en una garganta circular formada en la superficie cilíndrica interna del pistón primario 14.

En variante, estos medios 60 podrían estar constituidos por un saliente de la superficie cilíndrica interna del pistón primario 14, o por cualquier otro medio que sobresale radialmente en el interior del pistón primario 14 y solidario de éste. Por ejemplo, estos medios 60 podrían ser inmovilizados en el pistón 14 mediante pegado, mediante tornillos, o mediante cualquier otro medio apropiado.

Como estos medios 60 limitan el desplazamiento hacia atrás del vástago 20 de accionamiento de relación de asistencia cuando el conductor, tras un frenado de urgencia, ha relajado parcialmente el esfuerzo que ejerce sobre el pedal de freno, la extremidad trasera del paso 36 permanece obturada por la válvula 40 en tanto que la presión reinante en la cámara primaria 24 del cilindro-maestro es suficiente para que la fuerza ejercida por esta presión sobre le pistón rápido 32 siga siendo superior a la fuerza desarrollada por el resorte antagonista 48 (figura 3). Cuando la presión en la cámara 24 disminuye más, el pistón rápido 32 es empujado de nuevo hacia delante por el resorte 48 y se separa de la extremidad delantera del vástago 20, que se apoya a su vez sobre los medios 60.

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La fuerza ejercida por el resorte antagonista 48 sobre el pistón rápido 32 es inferior a la fuerza ejercida por el resorte antagonista 52 sobre el pistón de reacción 22. De este modo, la apertura del paso 36 tiene lugar cuando el pistón de reacción 22 está ya en su posición de reposo representada en la figura 1. En esta posición, la extremidad trasera del vástago 20 sobresale hacia atrás con relación a la extremidad trasera del pistón de reacción 22, y permanece separada axialmente del palpador 18 cuando el vástago de accionamiento 12 está a su vez en su posición de reposo.

Todas las piezas están por consiguiente en su posición de reposo representada en la figura 1. Durante un frenado normal, el vástago 12 desplazado por el pedal de freno coloca a la cámara trasera del servomotor en comunicación con la presión atmosférica y el pistón 10 del servomotor desplaza al pistón primario 14 hacia delante. En caso de frenado de urgencia, el vástago de accionamiento 12 se desplaza más rápido que el pistón 10 del servomotor y se apoya sobre la extremidad trasera del vástago 20 de accionamiento de relación de asistencia, con el fin de obturar el paso 36.

De manera general, la invención es aplicable a dispositivos de frenado existentes al precio de una modificación simple y poco costosa y permite mejorar el frenado en las situaciones de urgencia.

Claims (10)

1. Dispositivo de frenado para vehículo automóvil, que comprende un servomotor de asistencia neumático asociado a un cilindro-maestro (16) un pistón primario (14) del cual es desplazable en traslación, para generar un esfuerzo de frenado, mediante un pistón (10) del servomotor y mediante un vástago (12) unido al pedal de freno, siendo el citado pistón primario (14) de forma general cilíndrica tubular y que contiene un pistón de reacción (22) de forma cilíndrica tubular, provisto de un resorte antagonista (52) y destinado a cooperar en su extremidad trasera con una extremidad delantera del vástago de accionamiento (12), un vástago (20) de accionamiento de relación de asistencia montado deslizante en el pistón de reacción (22) y que tiene una extremidad trasera destinada a cooperar con la extremidad delantera del vástago de accionamiento (12) unido al pedal de freno y una extremidad delantera que comprende una válvula (40) de cierre de un paso (36) formado en un pistón rápido (32) montado en la parte delantera del pistón primario (14), comunicando este paso con una cámara primaria (24) del cilindro-maestro para hacer actuar la presión reinante en la cámara primaria sobre la extremidad delantera del pistón de reacción (22) cuando el citado paso (36) no está obturado por la válvula (40), caracterizado porque comprende medios (60) que limitan el desplazamiento del vástago de accionamiento de relación de asistencia hacia atrás y que permiten, tras un frenado de urgencia y una relajación parcial del esfuerzo de frenado, mantener la válvula (40) en posición de cierre del paso (36) sensiblemente hasta una relajación completa del esfuerzo de frenado.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios que limitan el desplazamiento hacia atrás del vástago (20) de accionamiento de relación de asistencia son medios de tope (60) soportados por el pistón primario (14) y destinados a cooperar con una parte del vástago citado anteriormente (20).

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de tope (60) están entre la extremidad delantera del pistón de reacción (22) en su posición de reposo y una parte delantera del vástago (20) de accionamiento de relación de asistencia, formando esta parte delantera alojamiento de la válvula (40) y teniendo un diámetro exterior inferior al diámetro interno del pistón primario (14).

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque los medios de tope (60) están situados sobre la superficie interna del pistón primario y están fijados por ejemplo por encajamiento, pegado o mediante tornillos.

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque los medios de tope (60) están formados por un anillo elástico partido acoplado en una garganta anular interna del pistón primario.

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios que limitan el desplazamiento hacia atrás del vástago (20) de accionamiento de relación de asistencia están formados por un saliente de la superficie interna del pistón primario (14).

7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un resorte antagonista (48) está montado entre la extremidad delantera del vástago (20) de accionamiento de relación de asistencia y la extremidad trasera del pistón rápido (32), para separar el pistón rápido (32) y abrir el paso (36) cuando la fuerza ejercida sobre el pistón rápido (32) por la presión que reina en la cámara primaria (24) del cilindro-maestro resulta ser inferior a la fuerza del citado resorte antagonista (48).

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la fuerza ejercida por el resorte antagonista (48) montado entre el pistón rápido (32) y el vástago (20) de accionamiento de relación de asistencia es inferior a la fuerza ejercida sobre el pistón de reacción (22) por su resorte antagonista (52).

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado porque en la posición de reposo del dispositivo, el vástago (20) de accionamiento de relación de asistencia se apoya sobre los medios de tope (60), el pistón rápido topa en su extremidad delantera sobre un asiento anular (42) de un resorte antagonista (44) que solicita al pistón rápido hacia atrás, y el pistón de reacción (22) es mantenido en apoyo en su extremidad delantera sobre el pistón primario (14) por su resorte antagonista (52).

10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en la posición de reposo del dispositivo, la extremidad trasera del vástago (20) de accionamiento de relación de asistencia es separada de la extremidad delantera del vástago de accionamiento (12) unido al pedal de freno.