ES2308828T3 - Metodo y dispositivo destinados al registro de datos de movilidad humana. - Google Patents

Metodo y dispositivo destinados al registro de datos de movilidad humana. Download PDF

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Abstract

Método para registrar pautas de movilidad humana, en el que una parte de sensor (1) va sujeta a o en un individuo, parte de sensor que comprende al menos un sensor de movimiento (8, 40, 140, 240) y dispositivos de transmisión (9) para transmitir una señal, preferiblemente de forma inalámbrica, entre al menos uno de dichos sensores de movimiento (8, 40, 140, 240) y un receptor, mientras que sobre la base de al menos una señal se graba un historial de movimientos del individuo en cuestión para poder vigilar el estado de salud, y especialmente la seguridad, del individuo en cuestión sobre la base de dicho historial, caracterizado porque en el historial se graba al menos una representación con referencia temporal de la posición de al menos una parte del cuerpo del individuo en cuestión, y a la vez se fija un tiempo umbral durante el cual se permite una posición específica de al menos una parte del cuerpo, de forma que cuando se rebasa dicho tiempo umbral, y dependiendo del historial de movimientos, se genera una señal de alarma, donde al menos dicha posición específica, preferiblemente una serie de posiciones específicas, se fija antes de usar la parte de sensor.

Description

Método y dispositivo destinados al registro de datos de movilidad humana.
Esta invención se refiere a un método para registrar datos de movilidad humana.
En el cuidado de seres humanos, especialmente de los niños de corta edad, como los bebés, y de los pacientes de un hospital, por ejemplo, reviste suma importancia poder determinar si el individuo en cuestión guarda una postura y movilidad correctas durante un espacio concreto del tiempo de vigilancia, con el fin de prevenir, por ejemplo, la asfixia o las úlceras por decúbito. A este fin, se suelen llevar a cabo controles visuales, por ejemplo pasar junto a la cuna o cama, o bien se ejerce vigilancia televisada. Esta vigilancia es considerablemente costosa y supone una labor intensiva, además de presentar el inconveniente de que se molesta al individuo en cuestión mientras descansa. Además, requiere la presencia física de la persona a cargo y causa una presión física y mental relativamente alta en dicha persona.
En la vigilancia de pacientes, para la supervisión de funciones corporales vitales como el ritmo cardiaco y la respiración, también se hace uso de sistemas de vigilancia conectados directamente al paciente, como equipos de respiración o dispositivos electrocardiográficos. Esto presenta un serio inconveniente, que dichos dispositivos causan una gran tensión física y mental en el paciente, y al mismo tiempo tienen que ir conectados mediante cables y tubos que pueden ocasionar daños a los individuos.
Los métodos para vigilar a un individuo que se acaban de mencionar presentan además otro serio inconveniente, a saber, que en cada caso sólo se controla la situación instantánea del individuo en cuestión. Esto significa que se toman decisiones sólo sobre la base de datos instantáneos, con lo que aumenta el riesgo de tomar decisiones erróneas, y al mismo tiempo existe el riesgo de que entre las tomas de control surjan situaciones peligrosas, en todo caso no deseables, que, por ejemplo, no se habían previsto.
En WO 97/40748 se da a conocer un método para registrar pautas de movilidad humano en el que se usa un usuario intermedio, en comunicación con un fluido en una almohadilla, la cual se halla en estrecho contacto con una fuente de sonido o movimiento que sigue una señal acústica transferida al fluido desde la persona a la que se controla. La señal acústica detectada puede transmitirse a un receptor remoto o procesarse localmente. Dicho método puede usarse para controlar bebés en un entorno doméstico.
La invención tiene por objeto suministrar un método del tipo descrito en la parte introductoria, en el que se eliminan los inconvenientes anteriormente mencionados, conservando al mismo tiempo las ventajas. A tal fin, el método según la invención se caracteriza por los rasgos descritos en la reivindicación 1.
En el método según la invención, una parte de sensor va unida a una parte del cuerpo del individuo. Dicha parte de sensor comprende al menos un sensor de movimiento con el que se pueden registrar los movimientos de la parte del cuerpo en cuestión, y opcionalmente de todo el individuo. Con ayuda de dispositivos de transmisión incluidos en la parte de sensor, la información procedente de al menos un sensor de movimiento puede transferirse de forma inalámbrica a un receptor. La información de movimientos se registra a lo largo del tiempo y se usa como base para determinar la seguridad y situación sanitaria del individuo en cuestión.
Al hacer uso de la transferencia de información inalámbrica, al individuo no se le molesta, o se le molesta sólo en muy pequeña medida, con la parte de sensor, permitiendo al mismo tiempo una total libertad de movimientos. El registro del historial de movimientos supone aquí la ventaja de que sobre la base de reconocimiento de datos y/o cambios en el dato en cuestión o, a la inversa, de la ausencia de dichos cambios, puede determinarse si el individuo en cuestión se halla situado en una posición deseada.
Especialmente en el caso de niños de corta edad, por ejemplo de 0 a 48 meses de edad, es de una importancia primordial que se pueda registrar la llamada posición ventral, ya que dicha posición ventral se considera generalmente como una causa importante de la muerte de dichos niños. En sentido general, se la considera englobada en el término Síndrome de Muerte Súbita del Lactante o muerte en la cuna. Sin estar limitada por ninguna teoría o límite, la muerte en la cuna se describe de esta manera como una causa de la muerte de bebés y niños pequeños, para la cual (también, en muchos casos, tras la autopsia) no se puede establecer causa médica directamente identificable. Engloba básicamente la muerte inesperada de un niño pequeño en cuna, cama o similar.
Dos importantes factores de riesgo que pueden llevar a la muerte en la cuna son la posición ventral y la posición lateral. La posición ventral ha de entenderse aquí como consistente al menos en una posición en la que el niño duerme sobre su vientre, de forma que la cara queda aplastada al mismo tiempo contra, por ejemplo, la almohada o el colchón. La posición lateral ha de entenderse aquí como consistente al menos en una posición en la que el niño duerme sobre el costado, de forma que existe un alto riesgo de que la cara del niño quede aplastada contra, por ejemplo, la almohada, el colchón o una manta. Debe entenderse que un factor de riesgo determinado de esta manera para el niño es que sobreviene la asfixia o que la respiración se hace más difícil, por lo que puede producirse la muerte.
La utilización de un método según la presente invención en niños tan pequeños supone la ventaja de que la parte de sensor puede sencillamente fijarse al niño, por ejemplo a su ropa, al pañal, a la muñeca o a otras partes, mientras que el receptor puede disponerse alejado del niño, por ejemplo, próximo al cuidador. Sobre la base de la postura y el movimiento, vistos a lo largo del tiempo, puede entonces transmitirse una señal al receptor por medio de la parte de sensor, de manera continua, periódica o incidental, dependiendo, por ejemplo, de cualquier desviación de una pauta deseada, a fin de que los cuidadores dispongan de información a distancia sobre el niño. Como consecuencia de ello, se reduce la tensión física y mental de los cuidadores y durante el control no se interrumpe el descanso del niño. Como receptor puede utilizarse, por ejemplo, una estación de base específica, aunque también se puede usar una alarma de bebé o un teléfono.
De forma similar, se puede utilizar un método según la invención en los pacientes de un hospital, por ejemplo, especialmente en las llamadas unidades de cuidado intensivo. Una ventaja adicional que ofrece un método según la invención es que el historial de los movimientos del individuo queda grabado, historial que, si se desea, puede someterse posteriormente a investigación.
Otra ventaja de un método según la presente invención es que un número relativamente grande de individuos puede ser vigilado por un número limitado de cuidadores, más concretamente por un solo cuidador.
Usando pautas de movilidad predeterminadas y fijas, valores umbral y similares, se obtiene la ventaja de que se pueden hacer sencillas comparaciones entre las condiciones deseadas y las existentes, sobre cuya base se pueden producir señales de alerta.
La invención se refiere también a un aparato para registrar una pauta de movilidad de al menos una parte del cuerpo de un individuo, que se caracteriza por los rasgos descritos en la reivindicación 3.
Con dicho aparato, puede llevarse a la práctica de forma notablemente ventajosa un método según la invención.
En una primera materialización ventajosa, un aparato según la invención se caracteriza por los rasgos descritos en la reivindicación 7.
En dicha materialización, de una manera cómoda y sencilla, se puede hacer uso de un aparato conocido de alarma de bebé, por ejemplo un aparato de alarma de bebé que funcione independientemente de la red eléctrica, o un aparato de alarma de bebé que funcione sobre la base de señales de radio. Una señal emitida por la parte de sensor puede ser recibida por la primera alarma de bebé del aparato de alarma de bebé, dispuesto de forma adyacente a la parte de sensor, y transmitida a al menos una segunda alarma de bebé del mismo aparato de alarma de bebé en otra habitación. Esta materialización de un aparato según la invención es relativamente económica y sencilla de manejar.
El uso de un algoritmo para comparar la pauta de movilidad registrada con pautas de movilidad predeterminada permisibles y/o no permisibles supone la ventaja de que se puede hacer una comparación entre ellas de una manera sencilla y uniforme. Así pues, de una manera notablemente precisa, puede realizarse la señalización de situaciones que pueden ser anormales o no.
En una elaboración posterior, un aparato según la invención se caracteriza por los rasgos descritos en la reivindicación 8.
El uso de dispositivos de memoria supone la ventaja de que el historial de movimientos registrado del individuo en cuestión puede guardarse durante un tiempo concreto, para poder usarlo, por ejemplo, en la investigación o predicción.
En una materialización elegida, un aparato según la invención se caracteriza por los rasgos descritos en la reivindicación 6.
El uso de dispositivos de sujeción supone la ventaja de que la parte de sensor puede prenderse de manera relativamente sencilla, por ejemplo, de la ropa del individuo, mientras que una carcasa sin aristas y relativamente plana ofrece la ventaja de que evita daños al entorno y al individuo, que no se ve estorbado por dicha carcasa. Además, como consecuencia de ello, se reduce considerablemente la posibilidad de que la parte de sensor se desplace involuntariamente de su posición fijada. Además, los dispositivos de sujeción ofrecen la ventaja de que la parte de sensor puede guardarse fácilmente, por ejemplo enganchándola al larguero de la cuna o cama.
En otra materialización elegida, un aparato según la invención se caracteriza por los rasgos descritos en la reivindicación 11.
El uso de dispositivos para captar señales de audio, como por ejemplo respiración, latidos del corazón y demás, supone la ventaja de que los cuidadores pueden ejercer mayor vigilancia, independientemente de, o en conjunción con, el historial de movimientos. En dicha materialización, el aparato puede funcionar también como alarma de bebé o interfono.
En los apartados de las reivindicaciones se exponen otras materializaciones de un método y aparato según la invención.
Para explicar la invención, se describe una serie de materializaciones modelo de un método y aparato según la invención con referencia a los dibujos, en los que:
La Fig. 1 muestra dos elementos sensores para uso en un aparato según la invención;
La Fig. 2 muestra dos elementos sensores según la invención junto con una estación de base;
La Fig. 3 muestra esquemáticamente un aparato según la invención;
La Fig. 4 muestra esquemáticamente una materialización alternativa de un aparato según la invención;
La Fig. 5 muestra esquemáticamente en perspectiva un sensor para uso en un aparato según la invención en una primera materialización;
La Fig. 6 muestra esquemáticamente en perspectiva un sensor para uso en un aparato según la invención en una segunda materialización, y
La Fig. 7 muestra esquemáticamente en perspectiva un sensor para uso en un aparato según la invención en una tercera materialización.
En los dibujos, las partes comparables llevan números de referencia comparables.
La Fig. 1 muestra dos elementos sensores para uso en un aparato según la invención; el lado izquierdo muestra el reverso 2 de una parte de sensor 1, mientras que la parte derecha muestra el anverso 3 de la segunda parte de sensor 1. Cada parte de sensor 1 comprende una carcasa 4, preferiblemente hecha, por ejemplo, de plástico moldeado por inyección. Dicha carcasa es de forma plana y redondeada por todas sus partes y de tamaño relativamente pequeño. Acoplada al reverso 2, con ayuda de una elevación 5, hay una pinza 6 mediante la cual puede prenderse la parte de sensor 1, por ejemplo, de un pañal, una camisa, un buzo, un saco de dormir o una prenda similar de niño o de adulto. Así pues, la parte de sensor puede sujetarse en posición correcta respecto del individuo.
La Fig. 3 es el diagrama de una materialización de una parte de sensor 1 según la invención, en la que la carcasa 4 aloja una serie de componentes eléctricos y mecánicos que se describirán más adelante.
La parte de sensor 1 comprende una unidad central de control 6, por ejemplo un microchip, alimentada por un suministro 7, por ejemplo una pila de botón o similar. Una unidad sensora 8, dispuesta para registrar la posición y el movimiento de la parte de sensor 1, va conectada a la unidad central de control 6. La unidad sensora 8 se explicará detalladamente más adelante.
A la unidad central de control 6 va conectada también una unidad de transmisión 9, que, si se desea, puede funcionar también como receptor, equipado con una antena 10. A la unidad central de control van conectados también dispositivos de audio 11 y de vídeo 12. El dispositivo de audio puede consistir, por ejemplo, en un buscapersonas, un altavoz o similar, así como un micrófono, si se desea. El dispositivo de vídeo 12 puede consistir, por ejemplo, en uno o más LEDs (diodos emisores de luz) o en una pantalla de LCD (pantalla de cristal líquido) o dispositivo similar de display. Hay un dispositivo operacional para, por ejemplo, encender y apagar el aparato, especialmente la parte de sensor 1, reconfigurarlo y demás, así como parámetros de alimentación y ajuste, sensibilidades y demás.
La Fig. 2 muestra los dos elementos sensores 1 según la Fig. 1, en una materialización ligeramente modificada, junto con una estación de base 20 que funciona como receptor. La Fig. 3 representa la materialización de una estación de base 20 que lleva incluidos diversos componentes.
La estación de base 20 comprende una unidad central de control 21, que va conectada al dispositivo de memoria 22 para guardar los datos que se hayan recibido de la parte de sensor 1 y opcionalmente hayan sido procesados por la unidad central de control 21. Además, a la unidad central de control 21 van también conectados dispositivos visuales 23 y acústicos 24, para producir señales audiovisuales sobre la base de los datos procesados. Esto se explicará en detalle más adelante. La unidad central de control 21 comprende además dispositivos de transmisión y/o recepción 25, conectados a una antena 26 para recibir señales emitidas por la unidad de transmisión 9 de la parte de sensor 1 y/o transmitir señales a la parte de sensor 1. Además, hay un dispositivo operacional 27 para, por ejemplo, encender y apagar el aparato, especialmente la parte de sensor 1, reconfigurarlo y opcionalmente suministrar datos, como con el dispositivo operacional 13.
Un aparato según la invención puede usarse de la forma siguiente:
En la unidad central de control 21 del receptor 20, por ejemplo mediante software con la ayuda de un ordenador o mediante hardware, se introduce un algoritmo de manera adecuada, para captar, procesar y emitir señales, por una parte desde y al dispositivo de transmisión y recepción 25 y, por otra parte, desde y al dispositivo de memoria 22 y a los dispositivos audiovisuales 23, 24. Además, en la unidad central de control se pueden grabar pautas de movilidad permisibles y no permisibles, dependiendo de la aplicación del aparato, que preferiblemente debe poder ser configurado y ajustado por los usuarios.
La parte de sensor 1 se prende con ayuda del dispositivo de sujeción 6, por ejemplo, del pañal de un bebé (que no se ve aquí), tras lo cual se enciende la parte de sensor y se la reconfigura mediante el dispositivo operacional 13. También se enciende la unidad receptora 20. Durante el uso del aparato, se registran los movimientos del niño en cuestión y/o la ausencia de los mismos mediante la unidad sensora 8 y se transmiten a la unidad central de control 6, que procesa dichas señales y las hace llegar, por una parte, al dispositivo de audio 11 y/o al dispositivo de vídeo 12 y, por otra, al dispositivo de transmisión 9, de forma que la información recogida por la unidad sensora 8 es transferida de forma inalámbrica al receptor 20, donde la información es posteriormente procesada en la unidad central de control 21. Este proceso posterior comprende, por ejemplo, una comparación con las pautas de movilidad permisibles y/o no permisibles previamente suministradas. Sobre la base de esta comparación, la unidad central de control determina si el bebé está seguro o si es conveniente que intervenga el cuidador. Así pues, la unidad sensora puede determinar posiciones, por ejemplo la supina, la ventral y la lateral, así como la actividad motriz del bebé. Esto supone además la ventaja de que el cuidador puede vigilar a distancia los movimientos excesivos del niño cuando éste no hace ruido, por ejemplo cuando le dan calambres o retortijones. Opcionalmente, se puede devolver una señal desde el receptor 20 a la parte de sensor 1 para generar en ésta una señal acústica o visual y alertar al niño. Con este fin también se pueden usar dispositivos de movimiento, por ejemplo un vibrador.
Debe tenerse en cuenta que las señales pueden procesarse y que el historial de movimientos puede guardarse tanto en la parte de sensor como en el receptor. Grabar el historial de movimientos supone la ventaja de que se puede observar durante largo tiempo el estado de salud del individuo, especialmente del niño, por lo que puede hacerse una mejor predicción de la posición y estado de salud del niño sin que haya que acercarse a él para tal fin, y además existe la posibilidad de anticipar cambios en su estado de salud. La transferencia de señales puede darse continua, semicontinua, periódica o incidentalmente. Del mismo modo, la información se puede reproducir mediante el dispositivo visual y/o acústico del receptor 20.
Como se ve en la Fig. 3, el receptor 20 puede conectarse, por ejemplo, a una línea telefónica, para que el receptor 20 y la parte de sensor 1 puedan manejarse a distancia, por ejemplo encenderse y apagarse, reconfigurarse y escucharse y de esta forma se mantenga continuamente el contacto con el niño. De forma análoga, la parte de sensor 1, concretamente la unidad de transmisión y recepción 9, pueden ir equipados con dispositivos para comunicación, como un teléfono o un medio de comunicación similar, con lo que se dispone de comunicación directa con la parte de sensor 1 y opcionalmente con el niño. Dichas materializaciones ofrecen la ventaja de que, con ayuda del teléfono, se puede mantener el contacto aun estando alejado del receptor y de la parte de sensor 1.
En una materialización alternativa, el receptor 20 está diseñado, por ejemplo, como pinza o dispositivo de tipo semáforo, que el cuidador puede llevar consigo para mantener el contacto con el niño.
En otra materialización alternativa, el dispositivo de audio 11 está configurado de forma que se pueda usar como altavoz y también como micrófono. Esto supone la ventaja de que además del registro de movimientos, también se pueden grabar señales de audio, por ejemplo la respiración del niño, los latidos de su corazón, su llanto y su habla, con lo que se puede realizar una mejor vigilancia del niño. Además, la comunicación con el niño mejora sustancialmente también.
Debe tenerse en cuenta que las referencias de los anteriores párrafos a bebés y niños pueden entenderse como aplicadas también a seres humanos de otras edades, por ejemplo los pacientes de un hospital, especialmente en las unidades de cuidados intensivos donde es deseable o necesaria una continua vigilancia.
Dependiendo de la edad y del carácter del individuo en el que se usa el aparato, se puede ajustar la sensibilidad de éste, así como las pautas de movilidad permitidas y/o no permitidas que se hayan introducido, puesto que las pautas de movilidad y posturas permisibles o no, así como los espacios de tiempo aplicables, variarán en función de las diferentes categorías de personas.
La Fig. 4 muestra una materialización alternativa de un aparato según la invención, en la que la parte de sensor 1 comprende al menos un dispositivo acústico 11, por ejemplo un generador para buscapersonas o una señal continua. Durante el uso, la parte de sensor 1 va dispuesta en un primer espacio 31, por ejemplo en un niño. En ese mismo espacio 31, o en todo caso adyacente al mismo, va dispuesta una primera alarma de bebé 32 de un aparato de alarma de bebé, de forma que pueda recibir una señal generada por el dispositivo acústico 11 de la parte de sensor 1 y pasarla a una segunda alarma de bebé del mismo aparato de alarma de bebé, dispuesta en un segundo espacio 33. En la materialización representada se ha hecho uso de un aparato de alarma de bebé que funciona fuera de la red eléctrica. Naturalmente, también se puede hacer uso de aparatos de alarma de bebé de transmisión y recepción que, por ejemplo, funcionen en radiofrecuencia, mientras que el aparato de alarma de bebé puede comprender también más de dos alarmas de bebé. Por aparato de alarma de bebé debe entenderse aquí un aparato de al menos dos elementos, de los que el primer elemento se halla configurado para al menos captar señales acústicas y transmitirlas a al menos el segundo elemento, que se halla configurado para al menos reproducir las señales en cuestión, por ejemplo acústica o visualmente. También deben considerarse incluidos conjuntos de elementos capaces de comunicar en ambas direcciones.
La unidad sensora 8 según la invención puede contener diferentes sensores conocidos per se para registrar movimientos. A continuación se enumera y describe una serie de ellos, de manera no exhaustiva.
La Fig. 5 muestra una primera materialización de un sensor 40, que comprende una placa base 41, por ejemplo una porción de la carcasa 4 de un elemento 1, placa base 41 sobre la que va dispuesto un soporte 42, sobre el cual, en el lado más lejano a la placa base va montado de forma fija un primer extremo 43 de un soporte en forma de tira 44. El segundo extremo 45 del soporte 44 puede moverse libremente y va lastrado con un peso 46. En el soporte 44, entre el primer extremo 43 y el segundo 45, va dispuesta al menos un extensímetro 47 con el que pueden medirse los desplazamientos del segundo extremo 45 con respecto al primero 43, así como movimientos y aceleraciones. Dicho sensor de movimiento 40 es de diseño sencillo, sensible a los movimientos, sólido y puede hacerse de tamaño relativamente pequeño. Se puede combinar una serie de dichos sensores para registrar movimientos y aceleraciones en diferentes direcciones. Igualmente, se pueden situar varios extensímetros 47 en el soporte, por ejemplo con direcciones de sensibilidad que se crucen una con otra para que con un solo sensor 40 se pueda determinar diferentes direcciones de movimiento.
La Fig. 6 muestra una segunda materialización de un sensor 140, que también comprende una placa base 141 que, por medio de un brazo doblado 148, sostiene un disco giratorio 149. Dicho disco 149 se extiende, por ejemplo, por un plano a ángulos rectos con la placa base 141 y va suspendido de forma giratoria del brazo 148 por su centro 150. Por un lado del centro 150 el disco 149 va lastrado por un peso 146, de forma que, cuando el plano del disco 149 forma ángulo recto con la horizontal, el peso hace girar el disco 149 y el peso acaba centrado bajo el centro 150. Esta es la posición preferida del disco 149. Bajo el peso 149 hay practicada una abertura 151 en el disco 149, a través de la cual puede pasar un rayo de luz 152 emitido por un optoacoplador 153 cuando el disco se ha llevado a la posición preferida mencionada. Así pues, con ayuda del optoacoplador se puede detectar la posición preferida del disco 149. Si se mueve el sensor de movimiento, gira el disco 149, lo cual es detectado por el optocoplador, ya que el rayo de luz 152 es al menos periódicamente interrumpido por el disco 149.
Debe entenderse que en lugar de la abertura se puede usar un elemento reflectante, mientras que la luz reflejada es detectada por un sensor adecuado. También se pueden practicar diferentes aberturas o reflectores a lo largo de la circunferencia del disco 149 para que puedan detectarse por separado diferentes posiciones del disco 149 y de esta forma determinar mejor la pauta de movilidad. Estas variantes y otras parecidas se les ocurrirán fácilmente a los experimentados en la técnica.
La Fig. 7 muestra una tercera materialización de un sensor de movimiento 240 según la invención, que, en la materialización mostrada, consiste en un elemento tubular 255 en el que se halla encerrado de forma móvil un elemento de forma esférica 256, de forma que dicho elemento 256 pueda moverse libremente entre los dos extremos del elemento tubular 255. En un extremo 257 del elemento tubular 255 hay dispuesta una serie de contactos eléctricamente separados 258, 259, que comunican con la unidad central 6 de la parte de sensor 1. Cuando el elemento de forma esférica 256 toca en los dos contactos 258, 259, éstos se conectan de forma conductiva, de forma que se cierra un circuito eléctrico y se define la posición deseada del elemento de forma esférica. Al moverse la parte de sensor 1, el elemento de forma esférica 256 se mueve en el elemento tubular 255, con lo que permite e interrumpe alternativamente la conducción eléctrica entre los contactos 258 y 259. De esta manera, los movimientos y aceleraciones pueden detectarse de forma sencilla.
En el caso de un sensor como el que se muestra en la Fig. 7, se pueden utilizar materializaciones naturalmente diferentes, por ejemplo provistas de una pluralidad de contactos 258, 259 adyacentes a un extremo, o contactos adyacentes a cada uno de los extremos del elemento tubular. Además, se pueden incorporar contactos adicionales a un lateral del elemento tubular. Como resultado de ello, los movimientos y aceleraciones pueden detectarse con mayor precisión aún.
Además se pueden utilizar otras clases de sensores, como por ejemplo sensores del tipo de interruptor unidireccional u omnidireccional. Dicho sensor comprende, por ejemplo, una esfera eléctricamente conductiva, por ejemplo sólida o de mercurio, alojada en una carcasa cerrada, esfera que, dependiendo de la posición del interruptor, puede tocar en dos o más contactos incluidos en la carcasa. De este modo se puede indicar de forma sencilla posiciones y movimientos como las aceleraciones. La carcasa puede permitir movimientos de la esfera en una o más direcciones. Hay que tener en cuenta que entonces la carcasa puede funcionar también como uno de los contactos.
Además, se pueden utilizar interruptores tradicionales de mercurio o similares, mientras que el mercurio, por supuesto, puede sustituirse por un material adecuado diferente.
Debe entenderse que, además de los sensores 140, 240 que se muestran en las Figs. 6 y 7, se pueden combinar otros diferentes para detectar movimientos en varias direcciones, y que es posible introducir toda clase de variantes en las materializaciones de los mismos.
Para el procesado de las señales en una de las unidades centrales de control 6, 21, se hace uso preferiblemente de un algoritmo que se basa en la lógica difusa, preferiblemente del tipo de autoaprendizaje. Preferiblemente, los diversos componentes de la parte de sensor, así como los del receptor, se hallan integrados en un microprocesador, constituyendo una materialización relativamente sencilla, sólida y ventajosa. Naturalmente, también pueden usarse componentes electrónicos a discreción.
Por supuesto, también es posible crear algoritmos de forma diferente, por ejemplo como software puramente lógico.
La transferencia de información al cuidador puede efectuarse directamente desde la parte de sensor 1, por ejemplo mediante señales acústicas o visuales, pero la información debe transferirse preferiblemente desde el receptor o, por ejemplo, desde un aparato telefónico 30. El usuario puede fijar valores umbral, mientras que posteriormente, cuando éstos se rebasan, se produce por ejemplo una señal de alarma. Como se ha explicado más arriba, el valor umbral puede elegirse, por ejemplo, sobre la base del individuo al que se va a cuidar, su edad y demás datos. Además, los valores umbral o similares preconfiguraciones pueden elegirse sobre la base de las posiciones que se quiere detectar, por ejemplo la posición ventral, la supina, la lateral, la actividad motriz y demás. Las señales que han de producirse pueden ser tanto señales de alarma como señales informativas de diferente clase, por ejemplo señales cuyo brillo, frecuencia y demás se haga depender del grado de actividad motriz o del alcance del cambio. Se considera que estas variaciones y muchas otras les resultarán totalmente claras a los experimentados en la técnica.
Si la parte de sensor 1 está equipada con un micrófono, como se ha explicado más arriba, la parte de sensor también puede ir sujeta cerca del individuo, por ejemplo un niño, a una cama, cuna o similar, y entonces el aparato puede funcionar como alarma de bebé o interfono. Aquí no se hace uso, al menos no de forma necesaria, del sensor de movimiento presente. El receptor puede comprender también dispositivos para enviar una señal de prueba a la parte de sensor y comprobar si la parte de sensor 1 está encendida y si es capaz de comunicar, mientras que la pinza, por ejemplo, puede estar diseñada de forma que cuando no esté enganchada a una prenda, una parte de la pinza y una parte de la carcasa hagan contacto y cierren un circuito, de forma que se genere una señal de alerta para indicar que la parte de sensor 1 se ha soltado y ya no funciona de forma adecuada. Con esto aumenta aún más la seguridad.
La invención no queda en modo alguno limitada a las materializaciones modelo que se representan en la descripción y los dibujos y se pueden introducir muchas variaciones en la misma.
Por consiguiente, se puede usar una pluralidad de partes de sensor con un receptor 20, mientras que las diferentes partes de sensor 1 pueden tener distintas frecuencias de comunicación con el fin de diferenciarlas. Asimismo, en lugar de señales de radio se puede utilizar señales luminosas, señales de audio y demás para la comunicación entre una parte de sensor 1 y un receptor 20. Además, se pueden situar dispositivos intermedios entre la parte de sensor 1 y el receptor 20, por ejemplo en el larguero de la cuna o cama, para amplificar y retransmitir señales relativamente débiles generadas por la parte de sensor 1, lo que puede ser conveniente, por ejemplo, cuando la parte de sensor 1 está total o parcialmente tapada por el individuo o por utensilios. Igualmente, una parte de sensor 1 según la invención puede tener naturalmente toda clase de materializaciones, y al mismo tiempo se puede usar toda clase de cierres, por ejemplo Velcro, dispositivos de sujeción, dispositivos de inserción, adhesivos y demás técnicas de cierre conocidas per se. Asimismo, se pueden habilitar otros medios como fuente de energía para la parte de sensor, y el aparato puede utilizarse igualmente para vigilancia ambulatoria.
Debe quedar entendido que estas variaciones y otras muchas comparables a ellas caen dentro del ámbito de la invención.
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Referencias citadas en la descripción
Este listado de referencias citadas por el solicitante es únicamente para conveniencia del lector. Este no forma parte del documento de la patente europea. Aunque se ha tomado especial cuidado en la compilación de las referencias, no pueden excluirse errores u omisiones y la OEP no reconoce reclamaciones o responsabilidad en este sentido.
Documentos de patentes citados en la descripción
\bullet WO 9740748 A [0005].

Claims (12)

1. Método para registrar pautas de movilidad humana, en el que una parte de sensor (1) va sujeta a o en un individuo, parte de sensor que comprende al menos un sensor de movimiento (8, 40, 140, 240) y dispositivos de transmisión (9) para transmitir una señal, preferiblemente de forma inalámbrica, entre al menos uno de dichos sensores de movimiento (8, 40, 140, 240) y un receptor, mientras que sobre la base de al menos una señal se graba un historial de movimientos del individuo en cuestión para poder vigilar el estado de salud, y especialmente la seguridad, del individuo en cuestión sobre la base de dicho historial, caracterizado porque en el historial se graba al menos una representación con referencia temporal de la posición de al menos una parte del cuerpo del individuo en cuestión, y a la vez se fija un tiempo umbral durante el cual se permite una posición específica de al menos una parte del cuerpo, de forma que cuando se rebasa dicho tiempo umbral, y dependiendo del historial de movimientos, se genera una señal de alarma, donde al menos dicha posición específica, preferiblemente una serie de posiciones específicas, se fija antes de usar la parte de sensor.
2. Método según la reivindicación 1, donde, antes de usar la parte de sensor (1), se fija al menos una pauta de movilidad permisible y/o no permisible, mientras que el historial de movilidad se compara con al menos una de dichas pautas de movilidad, y según dicha comparación se genera una señal de alarma o no.
3. Aparato para registrar pautas de movilidad humana, que dispone de una parte de sensor (1) que va sujeta a o en un individuo, parte de sensor (1) que comprende al menos un sensor de movimiento (8, 40, 140, 240) y un dispositivo de transmisión (9) para transmitir una señal, preferiblemente de forma inalámbrica, entre al menos uno de dichos sensores de movimiento (8, 40, 140, 240) y un receptor, concretamente una estación de base, donde el aparato comprende un dispositivo de grabación para grabar el historial de movimientos del individuo en cuestión, caracterizado porque dicho dispositivo de grabación comprende medios para al menos una representación con referencia temporal de la posición de al menos una parte del cuerpo del individuo en cuestión en el historial de movimientos, que comprende además un dispositivo para fijar un tiempo umbral durante el cual se permite al menos una posición específica de al menos una parte del cuerpo, y un dispositivo de señalización para generar una señal de alarma cuando se rebasa dicho tiempo umbral, dependiendo del historial de movimientos, que comprende además un dispositivo para fijar, antes de usar la parte de sensor, al menos una posición específica, preferiblemente una serie de posiciones específicas.
4. Aparato según la reivindicación 3, el cual dispone de medios para, antes de usar la parte de sensor (1), fijar al menos una pauta de movilidad permisible y/o no permisible y comparar el historial de movimientos con al menos una de las pautas de movilidad, y sobre la base de dicha comparación se genera una señal de alarma o no.
5. Aparato según la reivindicación 3 ó 4, donde la parte de sensor se halla equipada con un dispositivo (6) para sujetarla a o en el individuo en cuestión.
6. Aparato según una de las reivindicaciones 3-5, donde la parte de sensor (1) comprende un dispositivo de sujeción (6) y una carcasa sin aristas y relativamente plana, preferiblemente redondeada (4).
7. Aparato según una de las reivindicaciones 3-6, donde al menos uno de los receptores es una primera alarma de bebé (32) o dispositivo similar de un aparato de alarma de bebé, siendo al menos una de las señales al menos acústica.
8. Aparato según una de las reivindicaciones 3-7, el cual cuenta con un dispositivo de memoria para guardar al menos una parte del historial de los movimientos registrados del individuo en cuestión.
9. Aparato según una de las reivindicaciones 3-8, el cual dispone de medios para generar continua o semicontinuamente una señal a través de la estación de base, señal en la que al menos están codificados todos o alguno de estos datos: la situación del movimiento instantáneo, la postura instantánea y/o una parte del historial de movimientos.
10. Aparato según una de las reivindicaciones 3-9, el cual cuenta con medios para fijar al menos uno de los valores umbral, las pautas de movilidad permisibles y/o no permisibles, las clases de señales y demás.
11. Aparato según una de las reivindicaciones 3-10, donde la parte de sensor (1) comprende un dispositivo (11) para captar señales de audio, como las originadas por la respiración, los latidos del corazón y demás.
12. Aparato según una de las reivindicaciones 3-11, el cual cuenta con un dispositivo para captar mediante conexión telefónica (30) señales originadas en al menos un sensor de movimiento y/o cualquier otro medio de registro, como por ejemplo señales de audio, mientras que preferiblemente, la parte de sensor debe disponer de medios para responder a una señal telefónica específica, especialmente una conexión GSM.
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NL1008136 1999-01-27

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