ES2308346T3 - Sistema de gobierno hidraulico para motores de barco. - Google Patents
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Abstract
Sistema (1) de gobierno hidráulico para motores de barco que comprende: - una varilla (3) de soporte diseñada para disponerse en la popa del bote, en una dirección transversal con respecto a la dirección longitudinal del bote y diseñada para soportarse mediante una aleta (60) en la que está montado sobre pivote un motor (61) de barco, - un cilindro (5) hidráulico montado de manera deslizante sobre un árbol (4) fijo dispuesto paralelo a dicha varilla (3) de soporte y que define dos cámaras (57, 58) a las que se suministra aceite para permitir la traslación del cilindro sobre dicho árbol fijo, y - un sistema (7) de conexión articulado que conecta dicho cilindro (5) hidráulico a una barra (64) que sobresale hacia delante desde dicho motor (61) de barco, caracterizado porque conductos (42, 43, 44, 45) que suministran aceite respectivamente a dichas dos cámaras (57, 58) del cilindro (5) hidráulico están formados en el interior de dicho árbol (4) de soporte del cilindro (5) y dicha varilla (3) de soporte transversal tiene un conducto (34) para el paso del aceite conectado a un conducto (44) de dicho árbol (4), para permitir el suministro sólo en un lado.
Description
Sistema de gobierno hidráulico para motores de
barco.
La presente invención se refiere a un sistema de
gobierno hidráulico para motores de barco.
Como se conoce, pequeñas embarcaciones, tales
como botes de motor, botes neumáticos y embarcaciones pequeñas de
recreo, generalmente utilizan uno o más motores de barco fueraborda
o interiores con potencias que pueden variar desde (de 29 a 221 Kw)
40 hasta 300 CV dependiendo del tipo de bote.
Este tipo de motor de barco generalmente está
montado en el peto de popa del bote para poder girar alrededor de
un eje horizontal para ajustar el basculamiento del vástago del
motor y alrededor de un eje vertical para ajustar el gobierno del
bote. Para este fin se prevé un sistema de gobierno que comprende un
cilindro hidráulico montado de manera deslizante sobre un árbol
dispuesto en el peto de popa transversalmente con respecto a la
dirección longitudinal de la embarcación. Una palanca conectada de
manera solidaria a la parte frontal de la carcasa del motor está
limitada en dicho cilindro hidráulico. La traslación del cilindro
hidráulico por tanto provoca una rotación del motor.
Dos mangueras de suministro de aceite conectadas
a un tanque de aceite en el que se prevé una bomba de aceite están
montadas en los dos extremos del cilindro móvil. La bomba de aceite
se controla mediante el gobierno del bote. De esta manera, según el
gobierno dado, el aceite se alimenta a un extremo o al otro del
cilindro. Como resultado el cilindro se traslada en una dirección o
la otra en el árbol transversal, haciendo que la palanca frontal
del motor y por tanto también el motor giren alrededor de su eje
vertical de pivote.
El documento US 5 997 370, que se considera que
representa la técnica anterior más próxima, describe un sistema
hidráulico de este tipo.
Dicho sistema de gobierno según la técnica
anterior presenta algunos inconvenientes. De hecho el movimiento
del cilindro sobre el árbol transversal también provoca movimiento
de las mangueras de suministro de aceite que están conectadas a los
extremos del cilindro. Como resultado, estas mangueras de suministro
de aceite pueden curvarse excesivamente y crear bloqueos que
obstruyen el paso del aceite, con el resultado de fallo de la
maniobra de gobierno. Además, el curvado continuo de las mangueras
de aceite conduce a un rápido deterioro y desgaste de las
mismas.
mismas.
Otro inconveniente de los sistemas de gobierno
de la técnica anterior viene representado por el tipo de limitación
entre la palanca frontal del motor y el cilindro hidráulico. De
hecho, cuando el cilindro hidráulico se aproxima a las posiciones
de final de carrera laterales, debido a la conexión que la limita a
la palanca frontal del motor, realiza una rotación parcial
alrededor del eje del árbol transversal, junto con la traslación.
Claramente dicha rototranslación del cilindro hidráulico conduce a
un curvado adicional de las mangueras de suministro de aceite con
los inconvenientes mencionados anteriormente.
El objeto de la presente invención es superar
los inconvenientes de la técnica anterior, previendo un sistema de
gobierno para un motor de barco que sea fiable, práctico, versátil,
económico y sencillo de producir.
Este objeto se consigue según la invención con
las características enumeradas en la reivindicación 1 independiente
adjunta.
Realizaciones ventajosas de la invención son
evidentes a partir de las reivindicaciones dependientes.
El sistema de gobierno hidráulico para motores
de barco según la invención comprende:
- una varilla de soporte diseñada para
disponerse en la popa de un bote, en una dirección transversal con
respecto a la dirección longitudinal del bote y diseñada para
soportarse mediante una aleta en la que está montado sobre pivote
un motor de barco.
- un cilindro hidráulico montado de manera
deslizante sobre un árbol fijo dispuesto paralelo a dicha varilla
de soporte y que define dos cámaras a las que se suministra aceite
para permitir la traslación del cilindro sobre dicho árbol fijo,
y
- un sistema de conexión articulado que conecta
dicho cilindro hidráulico a una barra que sobresale hacia delante
desde dicho motor de barco.
La característica principal de la invención
viene representada por el hecho de que conductos que alimentan con
aceite respectivamente a dichas dos cámaras del cilindro hidráulico
están formados en el interior de dicho árbol de soporte.
De esta manera las mangueras flexibles de
suministro de aceite, conectadas a la bomba de aceite, pueden
ponerse en comunicación con los conductos formados en el interior
del árbol para alimentar las cámaras del cilindro hidráulico.
Puesto que el árbol del cilindro hidráulico está fijo, las mangueras
flexibles no sufren ningún curvado durante la traslación del
cilindro hidráulico. Como resultado, se consigue una mayor
fiabilidad de gobierno y se evita el deterioro de las mangueras
flexibles de suministro de aceite.
Otras características de la invención se
aclararán a través de la descripción detallada siguiente, con
referencia a realizaciones meramente a modo de ejemplo y por tanto
no limitativas de la misma, ilustradas en los dibujos adjuntos, en
los que:
la figura 1 es una vista en planta desde arriba
que ilustra un sistema de gobierno según la invención y, en
despliegue ordenado esquemático, un motor de barco soportado por una
aleta de soporte ilustrada parcialmente en sección;
la figura 2 es una vista en sección axial del
sistema de gobierno de la figura 1, en la que, para mayor claridad,
algunos elementos de soporte se han omitido y los conductos de
conexión se ilustran en proyección;
la figura 2A es una vista en sección, como la de
la figura 2, que ilustra una primera variante en la que los
conductos de conexión están formados en las abrazaderas laterales de
soporte;
la figura 2B es una vista en sección, como la de
la figura 2, que ilustra una segunda variante en la que el aceite
se suministra lateralmente a las dos abrazaderas laterales;
la figura 2C es una vista en sección, como la de
la figura 2, que ilustra una tercera variante en la que el aceite
se suministra desde la parte frontal a las dos abrazaderas
laterales;
la figura 3 es una vista en sección del cilindro
hidráulico de la figura 2 con dos entradas de cierre lateral, una
de las cuales se muestra en sección y la otra en proyección;
la figura 4 es una vista en sección,
parcialmente seccionada, que ilustra un detalle del sistema
articulado del sistema de gobierno de la figura 1; y
la figura 5 es una vista en sección tomada a lo
largo del plano de sección V-V de la figura 4.
El sistema de gobierno según la invención,
indicado globalmente con el número de referencia 1, se describe con
la ayuda de las figuras.
Con referencia por ahora a la figura 1, el
sistema 1 de gobierno comprende dos abrazaderas 2 de soporte
lateral, conformadas sustancialmente como una Z invertida, que
soportan los dos extremos de una varilla 3 diseñada para soportarse
mediante un conjunto 6 de motor y los dos extremos de un árbol 4 que
soportan un cilindro 5 hidráulico.
La varilla 3 y el árbol 4 están dispuestos
paralelos entre sí para formar con las abrazaderas 2 laterales de
montaje una configuración sustancialmente trapezoidal que está
montada de manera solidaria en el peto de popa del bote. La varilla
3 y el árbol 4 están dispuestos transversalmente con respecto a la
dirección longitudinal del bote, en la que la varilla 3 es de
longitud más corta que el árbol 4 y está dispuesta hacia delante con
respecto al mismo.
La varilla 3 tiene en su superficie lateral,
próximas a sus extremos, roscas 30 exteriores que se acoplan con
tuercas 31 para la fijación de las abrazaderas 2 laterales de
montaje. El árbol 4, por otro lado, tiene en sus extremos roscas
interiores, dispuesta axialmente, que se acoplan con pernos 41 para
su fijación a las abrazaderas 2 laterales de montaje.
El conjunto 6 de motor está fijado al peto de
popa del bote y comprende una aleta 60 de soporte en la que un
motor 61 de barco está montado sobre pivote para poder girar
alrededor de un eje sustancialmente vertical. La aleta 60 tiene en
la parte frontal dos salientes 62 dotados de orificios 63 pasantes
coaxiales que pueden alojar la varilla 3. De esta manera la aleta
60 puede girar alrededor de un eje transversal horizontal definido
por la varilla 3 y el motor 61 puede girar alrededor de un eje
vertical definido por el pivote vertical del motor 61 con respecto
a la aleta 60.
El motor 61 tiene en su parte frontal una barra
64 limitada en la carcasa del motor. Un orificio 65 pasante está
formado en el extremo de la barra frontal del motor.
Montado sobre el cilindro 5 hidráulico hay un
sistema 7 articulado que prevé una aleta 70 que está limitada en la
barra 64 frontal del motor por medio de un perno 71 que se acopla en
el orificio 65 de la barra 64 frontal. De esta manera, la
traslación del cilindro 5 hidráulico sobre el árbol 4 conduce a la
aplicación de una fuerza sobre la barra 64 frontal del motor y por
tanto una rotación del motor 61.
Tal como se muestra en la figura 3, el cilindro
5 hidráulico es hueco en su interior y tiene una cámara 50 axial
cilíndrica abierta a ambos extremos. Próximas a los extremos, en la
cámara 50 axial del cilindro 5, están formadas roscas interiores 51
diseñadas para acoplarse de manera apretada con roscas 53 exteriores
formadas en casquillos 54 de cierre lateral respectivos del
cilindro 5 hidráulico.
Cada casquillo 54 tiene un orificio 55 pasante
axial en el que está prevista una junta 56 cilíndrica de
estanqueidad que permite el acoplamiento estanco deslizante con la
superficie lateral exterior del árbol 4.
Con referencia a la figura 2, el árbol 4 tiene,
en una posición central, un pistón 40 con un diámetro superior que
prevé en su superficie lateral juntas 40' de estanqueidad que
permiten un acoplamiento estanco al agua de deslizamiento con la
superficie lateral interior del cilindro 5.
De esta manera, cuando el cilindro 5 hidráulico
está montado sobre el árbol 4 y los casquillos 54 laterales están
cerrados, el pistón 40 fijo del árbol 4 divide la cámara 50 del
cilindro en dos cámaras 57 y 58 laterales, es decir, una primera
cámara 57 y una segunda cámara 58, dispuestas respectivamente a la
izquierda y a la derecha con respecto al pistón 40, con referencia
a la figura 2.
Un primer conducto 42 axial que se extiende
hacia la izquierda con respecto al pistón 40 y un segundo conducto
44 axial que se extiende hacia la derecha con respecto a al pistón
40 están formados en el árbol 4. Los conductos 42 y 44 primero y
segundo del árbol 4 se extienden hacia los extremos del árbol 4 y
están cerrados herméticamente mediante pernos 41 de extremo. Los
conductos 42 y 44 primero y segundo del árbol 4 extremo con
conductos radiales respectivos 43, 45 que se abren respectivamente
a la primera cámara 57 y a la segunda cámara 58, próximos al pistón
40.
Próximos a los extremos del árbol 4 se prevén un
primer conector 46 conformado en L (a la izquierda) que se comunica
con el primer conducto 42 axial del árbol 4 y un segundo conector 49
conformado en L (a la derecha) que se comunica con el segundo
conducto 44 axial del árbol 4. El primer conector 46 conformado en L
está conectado, por medio de otro conector 47 conformado en L a una
primera manguera 48 flexible de suministro de aceite que se
extiende hacia la izquierda (con referencia a la figura 2) para
conectar a la bomba de aceite.
El segundo conector 49 conformado en L está
conectado, por medio de un conector 32 doble conformado en L, a un
conducto 34 axial formado en la varilla 3 transversal. El conducto
34 axial se extiende durante toda la longitud de la varilla 3
transversal para comunicarse con una segunda manguera 33 flexible de
suministro de aceite que se extiende hacia la izquierda (con
referencia a la figura 2) para conectar con la bomba de aceite.
En las figuras 1 y 2, se muestran conectores 32,
49, 46 y 47 externos a modo de ejemplo; sin embargo, estos
conectores pueden eliminarse, formando conductos de conexión
directamente en el interior de las abrazaderas 2.
Tal como se muestra en la figura 2A, un conducto
147 que se comunica con el primer conducto 42 del árbol 4 está
formado en la abrazadera 2 de la izquierda y un conducto 132 que
pone el segundo conducto 44 del árbol 4 en comunicación con el
conducto 34 de la varilla 3 está formado en la abrazadera 2 de la
derecha. Un primer conector 148 que se comunica con el conducto 147
de la abrazadera para alojar la manguera 48 de suministro de aceite
y un segundo conector 133 que se comunica con el conducto 34 de la
varilla 3 para alojar la manguera 33 de suministro de aceite se
prevén en el lado exterior de la abrazadera 2 de la izquierda.
Incluso si un suministro lateral en el que las
mangueras 48 y 33 de suministro de aceite están ambas dispuestas en
un lado (el lado izquierdo) del sistema 1 de gobierno se ha
ilustrado en las figuras 1 y 2, debe considerarse que un suministro
lateral a ambos lados del sistema 1 de gobierno también puede
preverse. En este caso el paso del aceite por el interior de la
varilla 3 no es necesario.
Tal como se muestra en la figura 2B, en este
caso un conducto 232 que se comunica sólo con el segundo conducto
44 del árbol 4 está formado en la abrazadera 2 de la derecha. Por
tanto un conector 233 que se comunica con el conducto 232 y
diseñado para alojar la manguera 33 de suministro de aceite está
previsto en la pared lateral externa de la abrazadera 2 de la
derecha.
Además, según una variante de la presente
invención, puede preverse un suministro frontal, en el que las
mangueras 48, 33 de suministro de aceite suministran al sistema 1
de gobierno frontalmente desde un lado y desde el otro.
Tal como se muestra en la figura 3C, en este
caso pueden preverse dos conductos 147 y 232 que se comunican
respectivamente con los conductos 42 y 44 del árbol 4 en las
abrazaderas 2. Por tanto se prevén conectores 348 y 333 que se
comunican con los conductos 147 y 232 para alojar frontalmente las
mangueras 48 y 33 de suministro de aceite en la parte frontal de
las abrazaderas 2.
Con referencia a la figura 2, cuando la bomba
suministra aceite a la primera manguera 48, el aceite fluye a
través de los conectores 47 y 46 de la izquierda hacia el primer
conducto 42 del árbol y llena la primera cámara 57 del cilindro,
provocando una traslación del cilindro 5 hacia la izquierda en la
dirección de la flecha S. Por otro lado, cuando la bomba suministra
aceite a la segunda manguera 33, el aceite fluye hacia el conducto
34 axial de la varilla 3 transversal y fluye a través de los
conectores 32 y 49 de la derecha hacia el segundo conducto 44 del
árbol y llena la segunda cámara 58 del cilindro, provocando una
traslación hacia la derecha del cilindro 5 en la dirección de la
flecha D.
Debe observarse que durante el movimiento de
traslación del cilindro 5, las mangueras 48 y 33 de aceite están
inmóviles debido a que están limitadas en los extremos de la
izquierda del árbol 4 y de la varilla 3 transversal.
Con referencia a las figuras 1, 4 y 5 se
describe un sistema 7 articulado que limita la barra frontal del
motor 64 en el cilindro 5 hidráulico.
Dos bloques 72 que sobresalen hacia arriba están
formados en la superficie lateral del cilindro 5 próximo a los
extremos. Los bloques 72 tienen orificios 73 coaxiales respectivos
dispuestos a lo largo del eje horizontal paralelo al eje del
cilindro 5. Aletas 75 respectivas están fijadas de manera solidaria
a los bloques 72 por medio de pasadores 74 colocados en los
orificios 73.
Un brazo 77 está montado sobre pivote al otro
extremo de cada aleta lateral por medio de un pasador 76 con un eje
vertical. Los otros extremos de los dos brazos 77 están unidos
mediante pivote, por medio de pasadores respectivos con un eje 78
vertical, a la aleta 70 central. Por tanto los brazos 77 actúan como
varillas de conexión y pueden girar alrededor de los pasadores 76 y
78 verticales dispuestos en sus extremos.
La aleta 70 central está montada sobre pivote,
por medio del pasador 71 central con un eje vertical, a la barra 64
frontal del motor. En la aleta 70 central el pasador 71 de la barra
frontal del motor está dispuesto en una posición central y los dos
pasadores 78 de los dos brazos 77 están dispuestos en direcciones
diametralmente opuestas con respecto al eje del pasador 71
central.
Como resultado, la aleta 70 central puede
realizar un movimiento en arco de círculo sobre un plano horizontal
gracias a las limitaciones de los pasadores 76 y 78 verticales, sin
requerir ninguna rotación del cilindro 5. Por consiguiente, esta
configuración del sistema 7 articulado permite una rotación del
motor 61 seguida a la traslación del cilindro 5 sobre el árbol 4,
evitando cualquier rotación del cilindro 5 alrededor el árbol
4.
Pueden realizarse numerosos cambios y
modificaciones de detalle a las presentes realizaciones de la
invención al alcance de un experto en la técnica sin por ello
alejarse del alcance de la invención tal como se expone en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (6)
1. Sistema (1) de gobierno hidráulico para
motores de barco que comprende:
- una varilla (3) de soporte diseñada para
disponerse en la popa del bote, en una dirección transversal con
respecto a la dirección longitudinal del bote y diseñada para
soportarse mediante una aleta (60) en la que está montado sobre
pivote un motor (61) de barco,
- un cilindro (5) hidráulico montado de manera
deslizante sobre un árbol (4) fijo dispuesto paralelo a dicha
varilla (3) de soporte y que define dos cámaras (57, 58) a las que
se suministra aceite para permitir la traslación del cilindro sobre
dicho árbol fijo, y
- un sistema (7) de conexión articulado que
conecta dicho cilindro (5) hidráulico a una barra (64) que sobresale
hacia delante desde dicho motor (61) de barco, caracterizado
porque
conductos (42, 43, 44, 45) que suministran
aceite respectivamente a dichas dos cámaras (57, 58) del cilindro
(5) hidráulico están formados en el interior de dicho árbol (4) de
soporte del cilindro (5) y dicha varilla (3) de soporte transversal
tiene un conducto (34) para el paso del aceite conectado a un
conducto (44) de dicho árbol (4), para permitir el suministro sólo
en un lado.
2. Sistema hidráulico según la reivindicación 1,
caracterizado porque se suministra aceite a dichos conductos
(42, 44) formados en el interior de dicho árbol (4) por medio de
mangueras (48, 33) flexibles conectadas a una bomba de aceite.
3. Sistema hidráulico según la reivindicación 1
ó 2, caracterizado porque dicho árbol (4) del cilindro está
conectado a dicha varilla (3) de soporte por medio de abrazaderas
(2) y dichas abrazaderas tienen conductos (147, 132; 232) internos
que se comunican con dichos conductos (42, 44) de dicho árbol.
4. Sistema hidráulico según la reivindicación 1
ó 2, caracterizado porque dicho árbol (4) comprende:
- un primer conducto (42) axial conectado por
medio de conectores (46, 47) a una primera manguera (48) flexible
de suministro de aceite y
- un segundo conducto (44) axial conectado por
medio de conectores (49, 32) a dicho conducto (34) formado en la
varilla (3) pasante de soporte que a su vez está conectada a una
segunda manguera (33) flexible de suministro de aceite.
5. Sistema hidráulico según una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
árbol (4) comprende un pistón (40) fijo dispuesto en una posición
central para dividir dichas dos cámaras (57, 58) de aceite y dichos
conductos (42, 44) formados en dicho árbol (4) abiertos
respectivamente a dichas dos cámaras (57, 58) por medio de
conductos (43, 45) radiales respectivos dispuestos próximos a dicho
pistón (40).
6. Sistema hidráulico según una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho
sistema (7) de conexión articulado comprende:
- dos aletas (75) laterales fijadas de manera
solidaria a dos salientes (72) de dicho cilindro (5) hidráulico,
- dos brazos (77) montados sobre pivote con ejes
(76) de pivote verticales primeros a dichas aletas (75) laterales y
con ejes (78) de pivote verticales segundos a una aleta (70)
central, en el que dicha aleta (70) central está montada sobre
pivote con un eje (71) vertical de pivote a dicha barra (64) frontal
del motor.
Applications Claiming Priority (2)
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