ES2308252T3 - Dispositivo de accionamiento electromagnetico con fuerzas inicial y de retencion mejoradas. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30'', 30'''', 50, 118) que comprende: un cuerpo envolvente (20, 20'', 20'''', 70) que define una cavidad; un vástago (8) que se extiende a través del cuerpo envolvente (20, 20'', 20'''', 70) y que tiene un eje longitudinal; una bobina solenoide (5) dispuesta en la cavidad del cuerpo envolvente (20, 20'', 20'''', 70) y que tiene un eje central que es sustancialmente coaxial con el eje longitudinal del vástago (8); una superficie de retención (3, 53); una armadura (7, 57) fijada al vástago (8) y que se extiende radialmente hacia afuera desde el vástago (8) hasta una superficie periférica exterior, estando situada dicha armadura (7, 57) de modo que la superficie de retención (3, 53) queda dispuesta entre la bobina solenoide (5) y la armadura (7, 57), y en el que dicha armadura (7, 57) puede moverse entre una primera posición cercana a la superficie de retención (3, 53) y una segunda posición distal con respecto a la superficie de retención (3, 53), en el que cuando la armadura (7, 57) está en la segunda posición, la armadura (7, 57) y la superficie de retención (3, 53) definen un primer intersticio entre las mismas, teniendo dicho primer intersticio una anchura (D1) en la dirección del eje longitudinal del vástago (8); y un elemento de extensión (21, 21'', 21'''', 58, 120) que se extiende en la dirección del eje longitudinal del vástago (8) para delimitar el primer intersticio en una dirección radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago (8), formando dicho elemento de extensión (21, 21'', 21'''', 58, 120) un segundo intersticio (27, 27'', 27'''', 59, 126) con el cuerpo envolvente (20, 20'', 20'''', 70) o la armadura (7, 57), caracterizado por el hecho de que dicho segundo intersticio (27, 27'', 27'''', 59, 126) tiene una pluralidad de anchuras diferentes que se extienden en direcciones radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago (8), en el que todas las anchuras del segundo intersticio (27, 27'', 27'''', 59, 126) son más pequeñas que la anchura del primer intersticio.
Description
Dispositivo de accionamiento electromagnético
con fuerzas inicial y de retención mejoradas.
La invención se refiere a dispositivos de
accionamiento electromagnéticos, y de manera más específica, a
dispositivos de accionamiento electromagnéticos de elevada fuerza
inicial.
Un dispositivo de accionamiento electromagnético
es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en movimiento
mecánico. El mismo consiste principalmente en dos partes, una bobina
solenoide y una armadura. De manera general, la bobina está
conformada a partir de un cable enrollado en forma cilíndrica.
Normalmente, la armadura está montada para moverse o deslizarse
axialmente con respecto a la bobina con forma cilíndrica. Una señal
eléctrica aplicada en la bobina genera un campo electromagnético
que imparte una fuerza a la armadura, provocando de este modo que
dicha armadura se mueva.
Un dispositivo de accionamiento electromagnético
puede utilizarse para accionar un mecanismo, por ejemplo, una
válvula, un disyuntor, un reconectador, un mecanismo de interrupción
y similares. Cada mecanismo necesita cierta cantidad de fuerza para
que dicho mecanismo pueda ser accionado. Además, la mayoría de los
mecanismos presentan una cantidad de espacio limitada para alojar
el dispositivo de accionamiento electromagnético y, de este modo,
los dispositivos de accionamiento electromagnéticos se diseñan a
menudo con un tamaño reducido a efectos de poder ser montados en un
espacio limitado. Con frecuencia, dichos dispositivos de
accionamiento de tamaño reducido no permiten obtener suficiente
fuerza para accionar el mecanismo.
Un ejemplo de una solución de la técnica
anterior se describe en la patente de Estados Unidos 5.110.087, que
da a conocer un dispositivo de accionamiento electromagnético que
tiene una armadura que forma un primer intersticio FF con un
reborde. La armadura forma también un segundo intersticio RR con un
cuerpo envolvente y un tercer intersticio GG con una superficie
lateral del propio reborde. El segundo intersticio RR y el tercer
intersticio GG tienen una anchura constante.
En consecuencia, existe la necesidad de un
dispositivo de accionamiento electromagnético de tamaño reducido
que sea capaz de generar fuerza suficiente para accionar un
mecanismo.
La invención se refiere a un dispositivo de
accionamiento electromagnético que tiene una mayor fuerza inicial y
una fuerza de retención mejorada.
Estas y otras características de la invención se
describirán de manera más detallada a continuación.
Según un aspecto de la presente invención, se da
a conocer un dispositivo de accionamiento electromagnético que
incluye un cuerpo envolvente que define una cavidad, un vástago, una
bobina solenoide, una superficie de retención, una armadura y un
elemento de extensión. El vástago se extiende a través del cuerpo
envolvente y tiene un eje longitudinal. La bobina solenoide está
dispuesta en la cavidad del cuerpo envolvente y tiene un eje
central que es sustancialmente coaxial con el eje longitudinal del
vástago. La armadura está fijada al vástago y se extiende
radialmente hacia afuera desde el vástago hasta una superficie
periférica exterior. La armadura está situada de modo que la
superficie de retención queda dispuesta entre la bobina solenoide y
la armadura. La armadura puede moverse entre una primera posición
cercana a la superficie de retención y una segunda posición distal
con respecto a la superficie de retención. Cuando la armadura está
en la segunda posición, la armadura y la superficie de retención
definen un primer intersticio entre las mismas. El primer
intersticio tiene una anchura en la dirección del eje longitudinal
del vástago. El elemento de extensión se extiende en la dirección
del eje longitudinal del vástago para delimitar el primer
intersticio en una dirección radialmente hacia afuera desde el eje
longitudinal del vástago. El elemento de extensión forma un segundo
intersticio con el cuerpo envolvente o la armadura. El segundo
intersticio tiene una pluralidad de anchuras diferentes que se
extienden en direcciones radialmente hacia afuera desde el eje
longitudinal del vástago. Todas estas anchuras son más pequeñas que
la anchura del primer intersticio. En las reivindicaciones
dependientes 2 a 14 se definen realizaciones preferidas de la
invención.
La invención se describe con mayor detalle en la
siguiente descripción detallada, haciendo referencia a los dibujos
mostrados a través de realizaciones ilustrativas y no limitativas de
la invención, en los que los mismos numerales de referencia
representan elementos similares en las diferentes vistas de dichos
dibujos, y en los que:
la figura 1 es una vista en sección de un
dispositivo de accionamiento electromagnético a título de
ilustración, en posición abierta, según una realización de la
invención;
la figura 2 es una vista en sección del
dispositivo de accionamiento de la figura 1 en posición cerrada;
la figura 3 es una vista en sección de una parte
de otro dispositivo de accionamiento electromagnético a título de
ilustración, según otra realización de la invención;
la figura 4 es una vista en sección de una parte
de otro dispositivo de accionamiento electromagnético a título de
ilustración, según otra realización de la invención;
la figura 5 es una vista en sección de una parte
de aún otro dispositivo de accionamiento electromagnético a título
de ilustración, según otra realización de la invención; y
la figura 6 es una vista en sección de otro
dispositivo de accionamiento electromagnético a título de
ilustración;
la figura 7 es una vista en sección de otro
dispositivo de accionamiento electromagnético a título de
ilustración, en la que una armadura del dispositivo de
accionamiento está en una segunda posición;
la figura 8 es una vista en sección del
dispositivo de accionamiento electromagnético de la figura 7, en la
que la armadura del dispositivo de accionamiento está en una primera
posición;
la figura 9 es una vista en sección de otro
dispositivo de accionamiento electromagnético a título de
ilustración;
la figura 10 es una vista en sección de otro
dispositivo de accionamiento electromagnético a título de
ilustración;
la figura 11 es una vista en sección de otro
dispositivo de accionamiento electromagnético a título de
ilustración, según otra realización de la invención; y
la figura 12 es una vista ampliada de una parte
del dispositivo de accionamiento electromagnético de la figura
11.
Tal como se ha descrito anteriormente, muchos
dispositivos de accionamiento electromagnéticos de tamaño reducido
no permiten obtener una fuerza suficiente para accionar un mecanismo
específico. No obstante, el hecho de aumentar la fuerza inicial del
dispositivo de accionamiento puede permitir obtener una fuerza
suficiente para accionar el mecanismo. Es decir, si el dispositivo
de accionamiento electromagnético puede configurarse para
proporcionar una mayor fuerza inicial, la aceleración e inercia
superiores resultantes pueden ser suficientes para accionar el
mecanismo. De este modo, la invención se refiere a un dispositivo de
accionamiento electromagnético que tiene una mayor fuerza
inicial.
La figura 1 es una vista en sección de un
dispositivo de accionamiento electromagnético a título de
ilustración, en posición abierta, según una realización de la
invención. Tal como puede observarse en la figura 1, el dispositivo
de accionamiento 30 comprende una bobina solenoide 5, un vástago 8,
una armadura 7 y un cuerpo envolvente 20.
La bobina solenoide 5 comprende un conductor
enrollado en forma cilíndrica y unos cables de conexión (no
mostrados) para suministrar energía eléctrica al conductor. El
suministro de energía eléctrica a la bobina solenoide 5 crea un
campo magnético que ejerce una fuerza en algunos materiales. Cuanto
mayor es el número de espiras enrolladas en la bobina solenoide 5,
mayor es la fuerza ejercida cuando se suministra energía a dicha
bobina solenoide. La dirección de la fuerza depende de la polaridad
de la energía eléctrica aplicada a los cables de conexión. Por
ejemplo, el hecho de aplicar una tensión positiva a los cables puede
provocar una fuerza dirigida hacia arriba sobre la armadura 7, y el
hecho de aplicar una tensión negativa puede provocar una fuerza
dirigida hacia abajo sobre la armadura 7. La intensidad de la fuerza
depende también de la carrera de la armadura 7. Es decir, cuando la
armadura 7 está situada distal con respecto a la bobina solenoide 5,
la fuerza electromagnética sobre dicha armadura 7 es más débil que
cuando la armadura 7 está situada próxima a la bobina solenoide
5.
Tal como puede observarse, la bobina solenoide 5
está dispuesta entre una placa de base 11 y una placa de retención
3, y en el interior de una cavidad definida por un cuerpo envolvente
20. La placa de base 11 es sustancialmente plana, no obstante,
dicha placa de base 11 puede presentar cualquier forma que permita
fijar la bobina solenoide 5 en el interior del cuerpo envolvente
20. La placa de base 11 comprende unos orificios roscados para
alojar unos elementos de fijación 10 a efectos de fijar la placa de
retención 3 y el cuerpo envolvente 20 a la placa de base 11; no
obstante, se contemplan otras técnicas de fijación. La placa de base
11 tiene un paso para alojar el vástago 8; no obstante, dicho paso
no estará presente si el vástago 8 no se extiende más allá de la
placa de base 11.
La placa de base 11 se extiende más allá del
cuerpo envolvente 20 para montar el dispositivo de accionamiento
electromagnético 30 en otro dispositivo, tal como, por ejemplo, una
válvula, un disyuntor, un reconectador, un mecanismo de
interrupción y similares. La placa de base 11 tiene unos orificios
para los elementos de fijación 12 y los elementos de fijación 13.
Aunque los elementos de fijación 12 y 13 se han ilustrado como
tornillos de cabeza avellanada y tornillos de cabeza hueca,
respectivamente, se contemplan otros elementos de fijación y otras
técnicas de montaje.
El núcleo 1 comprende material permeable
magnéticamente y tiene una forma sustancialmente anular. El núcleo
1 tiene un rebaje anular para alojar la bobina solenoide 5 y un paso
axial para alojar un casquillo 4; no obstante, el núcleo 1 puede
presentar cualquier forma que permita obtener un circuito magnético
para la bobina solenoide 5. El núcleo 1 tiene orificios pasantes
para alojar los elementos de fijación 10; no obstante, dicho núcleo
1 podrá no presentar dichos orificios pasantes si los elementos de
fijación 10 están situados en el exterior del núcleo 1. El núcleo 1
está dispuesto en la placa de base 11, con su paso axial alineado
con respecto al paso de dicha placa de base 11 y con sus orificios
pasantes alineados con respecto a los orificios roscados de la
placa de base 11.
El imán permanente 2 tiene una forma
sustancialmente anular, y tiene un paso axial para el casquillo 4;
no obstante, el imán permanente 2 puede presentar cualquier forma
adecuada. El imán permanente 2 está alineado de modo que sus polos
magnéticos proporcionan una fuerza magnética que desvía la armadura
7 hacia la bobina solenoide 5. La fuerza es más intensa cuando el
imán permanente 2 está dispuesto cerca de la armadura 7 y es más
débil cuando dicho imán permanente 2 está dispuesto distal con
respecto a la armadura 7. El imán permanente 2 está dispuesto en el
núcleo 1, normalmente cerca de la armadura 7, a efectos de
transmitir una mayor fuerza magnética a dicha armadura 7. El imán
permanente 2 se utiliza con una técnica para accionar el dispositivo
de accionamiento 30, aunque puede omitirse mediante la utilización
de otras técnicas, tal como se describe de manera más detallada a
continuación.
El cuerpo envolvente 20 tiene una forma
sustancialmente anular, y define una cavidad que aloja el núcleo 1,
la bobina solenoide 5, el imán permanente 2, la placa de retención
3, y el casquillo 4. El cuerpo envolvente 20 tiene unos orificios
pasantes que se corresponden con los orificios pasantes del núcleo 1
para alojar los elementos de fijación 10. El cuerpo envolvente 20
está dispuesto con respecto al núcleo 1 con sus orificios pasantes
alineados con los orificios pasantes de dicho núcleo 1. El cuerpo
envolvente 20 comprende un elemento de extensión 21 sustancialmente
anular que se extiende en una dirección axial hacia la armadura 7 y
más allá de la bobina solenoide 5 y la placa de retención 3. El
cuerpo envolvente 20 y el elemento de extensión 21 pueden tener
cualquier forma adecuada que permita definir un intersticio con la
armadura 7, tal como se describe de manera más detallada a
continuación. El elemento de extensión 21 puede estar conformado de
manera integral con el cuerpo envolvente 20, o puede consistir en
una pieza independiente fijada a dicho cuerpo envolvente 20. Dicha
fijación puede consistir, por ejemplo, en una soldadura, un
adhesivo, un elemento de fijación o similares. El elemento de
extensión 21 está compuesto por un material permeable
magnéticamente, y define una superficie interior anular 26. El
elemento de extensión 21 permite transmitir una mayor fuerza
magnética inicial a la armadura 7, tal como se describe de manera
más detallada a continuación.
La placa de retención 3 tiene una forma
sustancialmente anular y tiene unos orificios pasantes que se
corresponden con los orificios pasantes del cuerpo envolvente 20, y
un paso axial que se corresponde con el paso del imán permanente 2.
La placa de retención 3 puede tener cualquier forma adecuada, y
puede utilizar la técnica de retención para fijar el imán
permanente 2, la bobina solenoide 5 y el núcleo 1 en el interior del
cuerpo envolvente 20. Los elementos de fijación 10, mostrados como
tornillos de cabeza hueca, se disponen a través de los orificios
pasantes de la placa de retención 3, a través de los orificios
pasantes del cuerpo envolvente 20, a través de los orificios
pasantes del núcleo 1, y se enroscan en los orificios roscados de la
placa de base 11.
El casquillo 4 tiene una forma sustancialmente
cilíndrica y está dispuesto en el paso del núcleo 1, en el paso del
imán permanente 2 y en el paso de la placa de retención 3. El
casquillo 4 fija el vástago 8 de modo que dicho vástago 8 puede
moverse axialmente.
El vástago 8 tiene una forma sustancialmente
cilíndrica y está dispuesto en el casquillo 4. El vástago 8
comprende un anillo de vástago 23 en un extremo de dicho vástago y
un roscado 24 en el otro extremo de dicho vástago 8. El anillo de
vástago 23 está situado próximo al núcleo 1, y es más grande que el
paso de dicho núcleo 1, de modo que limita el desplazamiento axial
del vástago 8 en una dirección. El roscado 24 es distal con respecto
al núcleo 1, y se acopla a un elemento de fijación 14 para limitar
el desplazamiento axial del vástago 8 en la otra dirección. El
elemento de fijación 14 se muestra como una tuerca hexagonal que se
acopla al roscado 24; no obstante, se contemplan otras técnicas de
fijación.
Un muelle 9 está situado sobre el vástago 8,
entre la placa de retención 3 y la armadura 7. El muelle 9 se
encuentra bajo compresión y, por lo tanto, desvía la armadura 7 en
alejamiento con respecto a la bobina solenoide 5. El muelle 9
presenta un tamaño que depende de la técnica utilizada para accionar
el dispositivo de accionamiento 30, tal como se describe de manera
más detallada a continuación.
La armadura 7 comprende material permeable
magnéticamente y tiene una superficie exterior 25. La superficie
exterior 25 puede tener una forma sustancialmente anular, o puede
tener cualquier otra forma adecuada para definir un intersticio con
la superficie interior del elemento de extensión 21. La armadura 7
tiene un paso que aloja el vástago 8 y está dispuesto de manera
sustancialmente coaxial con respecto a la bobina solenoide 5. La
armadura 7 está fijada al vástago 8 a través de un elemento de
fijación 14; no obstante, la armadura 7 podrá fijarse al vástago 8
mediante otras técnicas, tales como soldadura y similares. La
armadura 7 tiene un rebaje cilíndrico que aloja el muelle 9; no
obstante, se contempla que la armadura 7 pueda no incluir el
rebaje.
A efectos de explicar una técnica de
funcionamiento del dispositivo de accionamiento electromagnético 30,
la figura 1 muestra el dispositivo de accionamiento
electromagnético 30 en posición abierta (es decir, la armadura 7
está situada distal con respecto a la bobina solenoide 5), sin
suministro de energía a la bobina solenoide 5. Tal como puede
observarse, la armadura 7 y el cuerpo del cuerpo envolvente 20
definen un intersticio que tiene una anchura D1. Asimismo, la
superficie exterior 25 de la armadura 7 está situada a una distancia
D2 de la superficie interior 26 del elemento de extensión 21 del
cuerpo envolvente, definiendo de este modo un intersticio de aire
anular 27 que tiene una anchura D2. La anchura D2 es inferior a la
anchura D1, de modo que la fuerza inicial aumenta, tal como se
describe de manera más detallada a continuación.
El muelle 9 desvía la armadura 7 en alejamiento
con respecto a la bobina solenoide 5, y el imán permanente 2 desvía
dicha armadura 7 hacia la bobina solenoide 5. Debido a que la
armadura 7 está situada distal con respecto al imán permanente 2,
la fuerza magnética del imán permanente 2 que actúa sobre la
armadura 7 es relativamente pequeña en comparación con la fuerza
mecánica aplicada por el muelle 9. De este modo, la armadura 7
permanece en posición abierta hasta que se aplica otra fuerza.
Cuando se aplica una corriente a la bobina
solenoide 5, una fuerza magnética actúa sobre la armadura 7,
atrayendo dicha armadura 7 hacia la bobina solenoide 5. A efectos
de describir de manera más detallada la fuerza magnética, existe un
circuito magnético alrededor de una sección transversal de la bobina
solenoide 5. Es decir, existe un circuito magnético que parte del
núcleo 1, a través del cuerpo envolvente 20, del elemento de
extensión 21 del cuerpo envolvente, a través del intersticio de
aire 27, a través de la armadura 7, a través del intersticio de
aire que tiene una anchura D1, a través de la placa de retención 3 y
del imán permanente 2, y que vuelve al núcleo 1. El circuito
magnético forma una trayectoria para el flujo magnético a efectos de
crear una fuerza magnética sobre la armadura 7. La fuerza magnética
procedente de la bobina solenoide 5 activada es más intensa que la
fuerza aplicada por el muelle 9 y, de este modo, la armadura 7 se
mueve hacia la posición cerrada, mostrada en la figura 2.
Debido a que el elemento de extensión 21 se
extiende más allá de la placa de retención 3 y define un pequeño
intersticio de aire anular 27, en vez de un gran intersticio de aire
(por ejemplo, un intersticio de aire con una anchura D1), la
armadura 7 se mueve hacia la bobina solenoide 5 con una mayor fuerza
inicial. De esta manera, el dispositivo de accionamiento
electromagnético 30 puede accionar mecanismos más grandes que en el
caso de que dicho dispositivo de accionamiento 30 no tuviese el
elemento de extensión 21. De esta manera, una bobina solenoide y
una armadura con el mismo tamaño pueden accionar un mecanismo más
grande de lo que sería posible de otro modo. Por lo tanto, el
elemento de extensión 21 permite aumentar la fuerza suministrada
por el dispositivo de accionamiento electromagnético 30 sin aumentar
significativamente es espacio ocupado por dicho dispositivo de
accionamiento 30.
Una vez en posición cerrada, la armadura 7
permanece en dicha posición cerrada hasta que otra fuerza actúa
sobre dicha armadura 7. La armadura 7 permanece en posición cerrada
debido a que el imán permanente 2 está situado en ese momento cerca
de la armadura 7 y, por lo tanto, ejerce una fuerza más grande que
la fuerza opuesta ejercida por el muelle 9. De este modo, incluso
si deja de suministrarse energía a la bobina solenoide 5, la
armadura 7 permanece en posición cerrada.
Para que la armadura 7 vuelva a la posición
abierta, puede aplicarse una corriente de dirección opuesta en la
bobina solenoide 5. Dicha corriente crea un campo magnético que
ejerce una fuerza magnética dirigida hacia arriba sobre la armadura
7 que es mayor que la fuerza magnética dirigida hacia abajo del imán
permanente 2, de modo que la armadura 7 vuelve a la posición
abierta. La armadura 7 permanece en posición abierta debido a que
el imán permanente 2 está situado en ese momento distal con respecto
a la armadura 7 y, por lo tanto, ejerce una fuerza más pequeña que
la fuerza opuesta ejercida por el muelle 9. De este modo, incluso si
deja de suministrarse energía a la bobina solenoide 5, la armadura
7 permanece en posición abierta.
La variación en la longitud D3 del elemento de
extensión 21 afecta a las características de
fuerza-distancia de carrera del dispositivo de
accionamiento 30. Con el objetivo de ilustrar el efecto de la
variación en la longitud del elemento de extensión 21, se ha
calculado la fuerza magnética ejercida por la bobina solenoide 5
sobre la armadura 7 para distintas longitudes de carrera D1 y para
distintas longitudes D3 del elemento de extensión 21, mediante la
utilización de un paquete de software de análisis de elementos
finitos. Los resultados están resumidos en la tabla 1 mostrada a
continuación, con las fuerzas indicadas en Newtons.
Tal como puede observarse, en un dispositivo de
accionamiento electromagnético 30 que no tiene un elemento de
extensión (es decir, que tiene una longitud D3 = 0), la fuerza
inicial es 305 N. No obstante, con un elemento de extensión 21 que
tiene una longitud D3 = 12 mm, la fuerza inicial aumenta hasta 563
N. Dicho aumento en la fuerza inicial puede proporcionar la
aceleración e inercia para accionar mecanismos más grandes sin
utilizar una bobina solenoide más grande. Otra característica del
elemento de extensión 21 es que la armadura 7 puede adquirir una
aceleración sustancialmente constante, permitiendo obtener de este
modo tiempos de cierre regulares, lo cual resulta importante en
ciertas aplicaciones de dispositivos de accionamiento.
Además, la curva de
fuerza-desplazamiento a lo largo de la carrera del
dispositivo de accionamiento puede controlarse modificando la forma
del intersticio de aire 27, por ejemplo, modificando la longitud y
la forma del elemento de extensión. Por ejemplo, la anchura del
intersticio 27 puede aumentar al aumentar la distancia con respecto
a la placa de retención 3, tal como muestra la figura 3. Tal como
puede observarse, el elemento de extensión 21' se extiende desde el
cuerpo envolvente 20'. El elemento de extensión 21' tiene una
superficie anular interior 26'' que forma un intersticio de aire
anular 27'. El intersticio de aire 27' se ensancha a medida que
aumenta la distancia con respecto a la placa de retención 3. Con
dicho intersticio de aire, la fuerza inicial es inferior a la de la
figura 1, aunque aumenta más rápidamente con el aumento de la
carrera de la armadura 7.
La figura 4 muestra otro dispositivo de
accionamiento 30''. Tal como puede observarse, el elemento de
extensión 21'' se extiende desde el cuerpo envolvente 20''. El
elemento de extensión 21'' tiene una superficie anular interior
26'' que forma un intersticio de aire anular 27''. El intersticio de
aire 27'' se estrecha a medida que aumenta la distancia con
respecto a la placa de retención 3. Aunque se han ilustrado unos
intersticios de aire que aumentan y disminuyen linealmente, también
se contemplan intersticios de aire con otras formas, tales como,
por ejemplo, curvados, con forma de diente de sierra, cuadrados y
similares.
En las figuras 3 y 4, la superficie exterior 25
de la armadura 7 no es paralela con respecto a la superficie anular
interior (26', 26'') del elemento de extensión (21', 21''), lo cual
permite que el intersticio de aire (27', 27'') tenga diferentes
anchuras. Además, en un plano que se extiende en una dirección
radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago 8,
la superficie exterior 25 de la armadura 7 es paralela con respecto
al eje longitudinal del vástago 8, y la superficie anular interior
(26', 26'') del elemento de extensión (21', 21'') no es paralela
con respecto al eje longitudinal del vástago 8.
Además, se contemplan otras técnicas para
accionar el dispositivo de accionamiento 30. Por ejemplo, el imán
permanente 2 no es necesario para el funcionamiento del dispositivo
de accionamiento 30. Si el imán permanente 2 no está incluido en el
dispositivo de accionamiento 30, se aplica energía a la bobina
solenoide 5 de manera continua para mantener dicho dispositivo de
accionamiento 30 en posición cerrada. En otra realización
alternativa, el muelle 9 está en tensión y desvía la armadura 7
hacia la bobina solenoide 5.
La figura 5 muestra una parte de otro
dispositivo de accionamiento electromagnético 50 a título de
ilustración que es similar al dispositivo de accionamiento
electromagnético 30. Tal como puede observarse en la figura 5, el
dispositivo de accionamiento electromagnético 50 comprende un cuerpo
envolvente 70 y una placa de retención 53. La placa de retención 53
es similar a la placa de retención 3 de la figura 1. El cuerpo
envolvente 70 es similar al cuerpo envolvente 20 de la figura 1; no
obstante, en la presente realización, el cuerpo envolvente 70 no
tiene un elemento de extensión. En cambio, en la presente
realización, un dispositivo de accionamiento 57 comprende un
elemento de extensión 58. El elemento de extensión 58 puede estar
conformado de manera integral con la armadura 57, o puede ser una
pieza independiente fijada a la armadura 57. Dicha fijación puede
ser, por ejemplo, una soldadura, un adhesivo, un elemento de
fijación o similares. Entre una superficie interior 58a del
elemento de extensión 58 y una superficie periférica exterior 70a
del cuerpo envolvente 70 se encuentra un intersticio 59. En la
superficie periférica exterior 70a del cuerpo envolvente 70 está
conformado un rebaje 80 que ayuda a definir el intersticio 59. De
esta manera, el rebaje 80 aumenta la anchura del intersticio 59 a
efectos de que sea superior a la anchura de la parte restante de
dicho intersticio 59. Las líneas de flujo magnético generadas por
la bobina solenoide se concentran en la zona del intersticio 59,
aumentando de este modo la fuerza inicial sobre la armadura 57.
Debe observarse que, además del rebaje 80,
pueden conformarse otros rebajes en la superficie periférica
exterior 70a del cuerpo envolvente 70. Además de rebajes (tales
como el rebaje 80), o en lugar de los mismos, la superficie
periférica exterior 70a del cuerpo envolvente 70 puede estar dotada
de una o más protuberancias. Un rebaje (tal como el rebaje 80) o
una protuberancia crean una irregularidad en la superficie
periférica exterior 70a que concentra el flujo magnético,
canalizando dicho flujo hacia una zona específica. Además de la
irregularidad (tal como el rebaje 80) en la superficie periférica
exterior 70a del cuerpo envolvente, o en lugar de la misma, pueden
conformarse una o más irregularidades en la superficie interior 58a
del elemento de extensión 58. Por ejemplo, pueden conformarse uno o
más rebajes y/o una o más protuberancias en la superficie interior
58a del elemento de extensión 58.
Debe observarse además que es posible conformar
irregularidades (tales como protuberancias o rebajes) en las
armaduras y/o en las extensiones de las otras realizaciones de
dispositivos de accionamiento que se describen en la presente
memoria.
La figura 6 muestra otro dispositivo de
accionamiento electromagnético a título de ilustración. Tal como
puede observarse en la figura 6, el dispositivo de accionamiento
electromagnético 60 comprende un cuerpo envolvente 61, una armadura
65 y una bobina solenoide 82.
La bobina solenoide 82 es similar a la bobina
solenoide 5 de la figura 1. Tal como puede observarse, la bobina
solenoide 82 está dispuesta en una cavidad 83 definida por el cuerpo
envolvente 61.
El dispositivo de accionamiento electromagnético
60 comprende también un imán permanente 71. El imán permanente 71
tiene una forma sustancialmente anular y un paso axial para la
armadura 65; no obstante, el imán permanente 71 puede presentar
cualquier forma adecuada. El imán permanente 71 está alineado de
modo que sus polos magnéticos proporcionan una fuerza magnética que
desvía la armadura 65. El imán permanente 71 se utiliza con una
técnica para accionar el dispositivo de accionamiento 60, aunque
puede omitirse con otras técnicas.
La armadura 65 comprende material permeable
magnéticamente y una protuberancia o elemento de extensión 66. El
elemento de extensión 66 se extiende hacia una tapa extrema 63 del
cuerpo envolvente 61, definiendo de este modo un intersticio entre
el elemento de extensión 66 y el cuerpo envolvente 61. El
intersticio es más pequeño de lo que sería de otro modo, y aumenta
la fuerza inicial del dispositivo de accionamiento electromagnético
60, tal como se ha descrito anteriormente. El elemento de extensión
66 es cilíndrico y puede estar conformado de manera integral con la
armadura 65, o puede ser una pieza independiente fijada a la
armadura 65. La armadura 65 tiene una forma sustancialmente
cilíndrica y está dispuesta radialmente hacia adentro con respecto a
la bobina solenoide 82; no obstante, la armadura 65 puede presentar
cualquier forma en cooperación con la bobina solenoide 82 para
producir un movimiento axial. La armadura 65 está dispuesta entre
las tapas extremas 63 y 64 del cuerpo envolvente 61. Las tapas
extremas 63 y 64 limitan el desplazamiento axial de la armadura
65.
La armadura 65 incluye un primer y un segundo
extremos 65a, 65b opuestos. El primer extremo 65a incluye una
superficie anular 67 dispuesta alrededor del elemento de extensión
66. El elemento de extensión 66 se extiende en alejamiento con
respecto a la superficie anular 67 e incluye una superficie extrema
66a. De esta manera, la superficie anular 67 y la superficie
extrema 66a comprenden dos superficies no coplanarias del primer
extremo 65a de la armadura 65, estando dispuesta la superficie
anular 67 más cerca del segundo extremo 65b de la armadura 65 que
la superficie extrema 66a. Tal como puede observarse en la figura 6,
la superficie anular 67 y la superficie extrema 66a son paralelas
entre sí.
El cuerpo envolvente 61 tiene una forma
sustancialmente anular y define la cavidad 83 que aloja la bobina
solenoide 82, el imán permanente 71 y la armadura 65. El cuerpo
envolvente 61 comprende también las tapas extremas 63 y 64, que
encierran sustancialmente la armadura 65. La tapa extrema 63 tiene
una superficie anular 63a que está dispuesta alrededor de un rebaje
62 para alojar el elemento de extensión 66 de la armadura 65. El
rebaje 62 es cilíndrico y está definido parcialmente por una
superficie interior de rebaje 84 que está dispuesta más alejada de
la armadura 65 que la superficie anular 63a. De esta manera, la
superficie anular 63a y la superficie interior 84 no son
coplanarias. No obstante, la superficie anular 63a y la superficie
interior 84 son paralelas entre sí. El cuerpo envolvente 61 y el
rebaje 62 pueden presentar cualquier forma adecuada que permita su
cooperación con el elemento de extensión 66 de la armadura 65. En
otras realizaciones, el cuerpo envolvente 61 puede comprender un
elemento de extensión, y la armadura 65 puede comprender un rebaje
para alojar dicho elemento de extensión.
La armadura 65 puede moverse entre una primera
posición cercana a la tapa extrema 63 del cuerpo envolvente 61 y
una segunda posición distal con respecto a la tapa extrema 63 del
cuerpo envolvente. Cuando la armadura 65 está en la primera
posición, el elemento de extensión 66 de la armadura 65 queda
dispuesto en el rebaje 62 de la tapa extrema 63. Con el elemento de
extensión 66 en dicha posición, la superficie anular 63a de la tapa
extrema 63 queda dispuesta más cerca del segundo extremo 65b de la
armadura 65 que la superficie extrema 66a del elemento de extensión
66. Cuando la armadura 65 está en la segunda posición (tal como
puede observarse en la figura 6), el elemento de extensión 66 queda
separado con respecto a la tapa extrema 63.
La configuración irregular del primer extremo
65a de la armadura 65 y de la tapa extrema 63 concentra el flujo
magnético, canalizando dicho flujo hacia el rebaje 62, aumentando de
este modo la fuerza inicial del dispositivo de accionamiento
60.
Haciendo referencia en este caso a las figuras 7
y 8, puede observarse un dispositivo de accionamiento 86 que
presenta sustancialmente la misma configuración y el mismo
funcionamiento que el dispositivo de accionamiento 60, excepto por
las diferencias que se explican de manera más detallada a
continuación. Debido a lo similar de su configuración, los
componentes del dispositivo de accionamiento 86 que son
sustancialmente iguales a los del dispositivo de accionamiento 60
se indicarán mediante los mismos numerales de referencia. En vez de
tener solamente un elemento de extensión 66 que se extiende desde la
armadura 65 y solamente un rebaje 62 en la tapa extrema 63, tal
como el dispositivo de accionamiento 60, el dispositivo de
accionamiento 86 tiene un par de elementos de extensión 66 que se
extienden desde la armadura 65 y un par de rebajes 62 en la tapa
extrema 63. Además, una varilla 88 está fijada a la armadura 65 y se
extiende desde el segundo extremo 65b de la misma, y una varilla 90
está fijada a dicha armadura 65 y se extiende desde el primer
extremo 65a de la misma. Los dos elementos de extensión 66 definen
un valle 92 entre los mismos, a través del cual se extiende la
varilla 90. De manera correspondiente, los rebajes 62 de la tapa
extrema 63 forman una protuberancia 94 a través de la cual se
extiende la varilla 90. La protuberancia 94 tiene una superficie
extrema 94a, mientras que el valle 92 está definido parcialmente
por una superficie interior 96. Debido a los dos rebajes 62
dispuestos en la tapa extrema 63, la superficie 63a no es anular,
aunque presenta en cambio una forma irregular. La superficie 63a
incluye la superficie extrema 94a.
\newpage
Cuando la armadura 65 está en la primera
posición (tal como puede observarse en la figura 8), los elementos
de extensión 66 de la armadura 65 quedan dispuestos en los rebajes
62 de la tapa extrema 63. Además, la protuberancia 94 de la tapa
extrema 63 queda dispuesta en el valle 92. Con los elementos de
extensión 66 en dicha posición, la superficie 63a de la tapa
extrema 63 queda dispuesta más cerca del segundo extremo 65b de la
armadura 65 que las superficies extremas 66a de los elementos de
extensión 66. Cuando la armadura 65 está en la segunda posición
(tal como puede observarse en la figura 7), los elementos de
extensión 66 quedan separados con respecto a la tapa extrema
63.
Los rebajes 62 y los elementos de extensión 66
están configurados de modo que cuando la armadura 65 está en la
primera posición y los elementos de extensión 66 quedan dispuestos
en los rebajes 62 y la protuberancia 94 queda dispuesta en el valle
92, se forman unos intersticios entre las superficies interiores 84
y las superficies extremas 66a y se forma un intersticio entre la
superficie interior 96 del valle 92 y la superficie extrema 94a de
la protuberancia 94. Preferiblemente, cada uno de estos intersticios
mide aproximadamente 0,005 pulgadas. Se ha comprobado que es
posible que entren o se formen contaminantes (tales como partículas
de metal) en la cavidad 83 durante el funcionamiento del
dispositivo de accionamiento 86 y que se acumulen en el valle 92.
Se cree que la acumulación de contaminantes en el valle 92 mejora la
resistencia de la retención entre la armadura 65 y la tapa extrema
63. Además, la configuración irregular del primer extremo 65a de la
armadura 65 y de la tapa extrema 63 concentra el flujo magnético,
canalizando dicho flujo hacia los rebajes 62, aumentando de este
modo la fuerza inicial del dispositivo de accionamiento 86.
Haciendo referencia en este caso a la figura 9,
puede observarse un dispositivo de accionamiento 97 que presenta
sustancialmente la misma configuración y el mismo funcionamiento que
el dispositivo de accionamiento 60, excepto por las diferencias que
se explican de manera más detallada a continuación. Debido a lo
similar de su configuración, los componentes del dispositivo de
accionamiento 97 que son sustancialmente iguales a los del
dispositivo de accionamiento 60 se indicarán mediante los mismos
numerales de referencia. Una varilla 98 está fijada a la armadura
65 y se extiende desde el segundo extremo 65b de la misma, y una
varilla 100 está fijada a dicha armadura 65. La varilla 100 se
extiende a través del rebaje 62 y del elemento de extensión 66.
Haciendo referencia en este caso a la figura 10,
puede observarse un dispositivo de accionamiento 104 que presenta
sustancialmente la misma configuración y el mismo funcionamiento que
el dispositivo de accionamiento 60, excepto por las diferencias que
se explican de manera más detallada a continuación. Debido a lo
similar de su configuración, los componentes del dispositivo de
accionamiento 104 que son sustancialmente iguales a los del
dispositivo de accionamiento 60 se indicarán mediante los mismos
numerales de referencia. El dispositivo de accionamiento 104 no
tiene el elemento de extensión cilíndrico 66 ni el rebaje cilíndrico
62, tal como el dispositivo de accionamiento 60. En su lugar, la
armadura 65 del dispositivo de accionamiento 104 tiene una
protuberancia troncocónica 110 y la tapa extrema 63 tiene un rebaje
troncocónico 112 correspondiente. La protuberancia 110 tiene una
superficie exterior troncocónica 110a, mientras que el rebaje 112
está definido por una superficie interior troncocónica 114. Una
varilla 106 está fijada a la armadura 65 y se extiende desde el
segundo extremo 65b de la misma, y una varilla 108 está fijada a
dicha armadura 65 y se extiende desde el primer extremo 65a de la
misma. La varilla 108 se extiende a través del rebaje 112 y de la
protuberancia 110.
Cuando la armadura 65 está en la primera
posición, la protuberancia 110 de la armadura 65 queda dispuesta en
el rebaje 112 de la tapa extrema 63, formándose un pequeño
intersticio entre la superficie exterior 110a de la protuberancia
110 y la superficie interior 114 del rebaje 112. Cuando la armadura
65 está en la segunda posición (tal como puede observarse en la
figura 10), la protuberancia 110 está separada con respecto a la
tapa extrema 63.
Haciendo referencia en este caso a las figuras
11 y 12, puede observarse un dispositivo de accionamiento 118 que
presenta sustancialmente la misma configuración y el mismo
funcionamiento que el dispositivo de accionamiento 30, excepto por
las diferencias que se explican de manera más detallada a
continuación. Debido a lo similar de su configuración, los
componentes del dispositivo de accionamiento 118 que son
sustancialmente iguales a los del dispositivo de accionamiento 30
se indicarán mediante los mismos numerales de referencia. El
dispositivo de accionamiento 118 no tiene el elemento de extensión
21, tal como el dispositivo de accionamiento 30. En su lugar, el
dispositivo de accionamiento 118 tiene un elemento de extensión
anular 120 con una superficie interior 122 y una superficie
exterior 123. Además, la armadura 7 no tiene la superficie exterior
25, tal como el dispositivo de accionamiento 30. En su lugar, la
armadura 7 tiene una superficie periférica exterior 124.
La superficie interior 122 del elemento de
extensión 120 se inclina ligeramente hacia afuera a medida que se
extiende hacia abajo desde un borde superior del elemento de
extensión 120, hacia la placa de retención 3. En consecuencia, en
un plano que se extiende en una dirección radialmente hacia afuera
desde el eje longitudinal del vástago 8, la superficie interior 122
del elemento de extensión 120 no es paralela con respecto a la
superficie exterior 123 de dicho elemento de extensión 120 y con
respecto al eje longitudinal del vástago 8. La superficie
periférica exterior 124 de la armadura 7 también se inclina
ligeramente hacia afuera a medida que se extiende hacia abajo,
hacia la placa de retención 3. En consecuencia, en un plano que se
extiende en una dirección radialmente hacia afuera desde el eje
longitudinal del vástago 8, la superficie periférica exterior 124 de
la armadura 7 no es paralela con respecto al eje longitudinal del
vástago 8. No obstante, la superficie periférica exterior 124 de la
armadura 7 es paralela con respecto a la superficie interior 122 del
elemento de extensión 120. La superficie periférica exterior 124 de
la armadura 7 coopera con la superficie interior 122 del elemento
de extensión 120 para definir un intersticio 126 entre las
mismas.
\newpage
En la superficie periférica exterior 124 de la
armadura 7, hacia una esquina inferior de la armadura 7, está
conformada una muesca o rebaje 128. El rebaje 128 se extiende
radialmente hacia adentro, hacia el eje longitudinal del vástago 8,
y ayuda a definir el intersticio 126. De esta manera, el rebaje 128
aumenta la anchura del intersticio 126 a efectos de que sea
superior a la anchura de la parte restante de dicho intersticio 126.
La inclinación hacia afuera de la superficie interior 122 del
elemento de extensión 120 ayuda a canalizar el flujo magnético
hacia el rebaje 128, aumentando de este modo la fuerza inicial del
dispositivo de accionamiento 118.
Se entenderá que la anterior descripción se ha
expuesto solamente a título descriptivo, y en ningún caso se
interpretará como una limitación de la invención. En los casos en
los que la invención se ha descrito haciendo referencia a las
realizaciones, se entenderá que las palabras utilizadas en la
presente memoria son descriptivas e ilustrativas, y no limitativas.
Además, aunque la invención se ha descrito en la presente memoria
haciendo referencia a una estructura, materiales y/o realizaciones
específicos, no se pretende que dicha invención se limite a los
casos concretos descritos en la presente memoria. Por el contrario,
la invención se extiende a todas las configuraciones comprendidas
dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (14)
1. Dispositivo de accionamiento electromagnético
(30, 30', 30'', 50, 118) que comprende:
un cuerpo envolvente (20, 20', 20'', 70) que
define una cavidad;
un vástago (8) que se extiende a través del
cuerpo envolvente (20, 20', 20'', 70) y que tiene un eje
longitudinal;
una bobina solenoide (5) dispuesta en la cavidad
del cuerpo envolvente (20, 20', 20'', 70) y que tiene un eje
central que es sustancialmente coaxial con el eje longitudinal del
vástago (8);
una superficie de retención (3, 53);
una armadura (7, 57) fijada al vástago (8) y que
se extiende radialmente hacia afuera desde el vástago (8) hasta una
superficie periférica exterior, estando situada dicha armadura (7,
57) de modo que la superficie de retención (3, 53) queda dispuesta
entre la bobina solenoide (5) y la armadura (7, 57), y en el que
dicha armadura (7, 57) puede moverse entre una primera posición
cercana a la superficie de retención (3, 53) y una segunda posición
distal con respecto a la superficie de retención (3, 53), en el que
cuando la armadura (7, 57) está en la segunda posición, la armadura
(7, 57) y la superficie de retención (3, 53) definen un primer
intersticio entre las mismas, teniendo dicho primer intersticio una
anchura (D1) en la dirección del eje longitudinal del vástago (8);
y
un elemento de extensión (21, 21', 21'', 58,
120) que se extiende en la dirección del eje longitudinal del
vástago (8) para delimitar el primer intersticio en una dirección
radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago (8),
formando dicho elemento de extensión (21, 21', 21'', 58, 120) un
segundo intersticio (27, 27', 27'', 59, 126) con el cuerpo
envolvente (20, 20', 20'', 70) o la armadura (7, 57),
caracterizado por el hecho de que dicho segundo intersticio
(27, 27', 27'', 59, 126) tiene una pluralidad de anchuras diferentes
que se extienden en direcciones radialmente hacia afuera desde el
eje longitudinal del vástago (8), en el que todas las anchuras del
segundo intersticio (27, 27', 27'', 59, 126) son más pequeñas que la
anchura del primer intersticio.
2. Dispositivo de accionamiento electromagnético
(30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 1, en el que el
elemento de extensión (21, 21', 21'', 120) está unido al cuerpo
envolvente (20, 20', 20'') y se extiende desde el
mismo.
mismo.
3. Dispositivo de accionamiento electromagnético
(30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 1, en el que el
segundo intersticio (27, 27', 27'', 59, 126) está conformado entre
la superficie periférica exterior (25, 124) de la armadura (7) y
una superficie interior (26, 26', 26'', 122) del elemento de
extensión (21, 21', 21'', 120).
4. Dispositivo de accionamiento electromagnético
(30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 3, en el que la
superficie periférica exterior (25, 124) de la armadura (7) no es
paralela con respecto a la superficie interior (26, 26', 26'', 122)
del elemento de extensión (21', 21'', 120).
5. Dispositivo de accionamiento electromagnético
(30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 4, en el que, en
un plano que se extiende en una dirección radialmente hacia afuera
desde el eje longitudinal del vástago (8), la superficie periférica
exterior (25) de la armadura (7) es paralela con respecto al eje
longitudinal del vástago (8) y la superficie interior (26', 26'',
122) del elemento de extensión (21', 21'', 120) no es paralela con
respecto al eje longitudinal del vástago (8).
6. Dispositivo de accionamiento electromagnético
(30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 4, en el que la
anchura más grande del segundo intersticio (27, 27', 27'', 59, 126)
está situada cerca de la superficie de retención (3, 53), y la
anchura más pequeña del segundo intersticio está situada distal con
respecto a la superficie de retención (3, 53).
7. Dispositivo de accionamiento electromagnético
(30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 4, en el que la
anchura más grande del segundo intersticio (27, 27', 27'', 59, 126)
está situada distal con respecto a la superficie de retención (3,
53), y la anchura más pequeña del segundo intersticio está situada
cerca de la superficie de retención (3, 53).
8. Dispositivo de accionamiento electromagnético
(30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 3, en el que la
superficie periférica exterior (124) de la armadura (7) tiene un
rebaje (128) conformado en la misma, ayudando dicho rebaje (128) a
definir el segundo intersticio (126).
9. Dispositivo de accionamiento electromagnético
(30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 8, en el que la
superficie periférica exterior (124) de la armadura (7) es paralela
con respecto a la superficie interior (122) del elemento de
extensión (120).
10. Dispositivo de accionamiento
electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación
9, en el que, en un plano que se extiende en una dirección
radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago (8),
la superficie periférica exterior (124) de la armadura (7) y la
superficie interior (122) del elemento de extensión (120) no son
paralelas con respecto al eje longitudinal del vástago (8).
11. Dispositivo de accionamiento
electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación
1, en el que el elemento de extensión (58) está unido a la armadura
(57) y se extiende desde la misma, y en el que el segundo
intersticio (59) está conformado entre una superficie interior (58a)
del elemento de extensión (58) y una superficie periférica exterior
(70a) del cuerpo envolvente (70).
12. Dispositivo de accionamiento
electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación
11, en el que un rebaje (80) está conformado en la superficie
periférica exterior (70a) del cuerpo envolvente (70) y está situado
en el segundo intersticio (59).
13. Dispositivo de accionamiento
electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación
1, en el que la superficie de retención (3, 53) comprende una placa
de retención (3, 53) y en el que el dispositivo de accionamiento
electromagnético comprende además un imán permanente (2) dispuesto
radialmente hacia adentro con respecto a la bobina solenoide
(5).
14. Dispositivo de accionamiento
electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación
1, que comprende además un muelle (9) dispuesto en el cuerpo
envolvente (20, 20', 20'', 70) y que puede funcionar para desviar
la armadura (7, 57) hacia la segunda posición.
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