ES2308252T3 - Dispositivo de accionamiento electromagnetico con fuerzas inicial y de retencion mejoradas. - Google Patents

Dispositivo de accionamiento electromagnetico con fuerzas inicial y de retencion mejoradas. Download PDF

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ES2308252T3 ES04783399T ES04783399T ES2308252T3 ES 2308252 T3 ES2308252 T3 ES 2308252T3 ES 04783399 T ES04783399 T ES 04783399T ES 04783399 T ES04783399 T ES 04783399T ES 2308252 T3 ES2308252 T3 ES 2308252T3
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Arthur Lanni
Marty L. Trivette
V. R. Ramanan
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Abstract

Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30'', 30'''', 50, 118) que comprende: un cuerpo envolvente (20, 20'', 20'''', 70) que define una cavidad; un vástago (8) que se extiende a través del cuerpo envolvente (20, 20'', 20'''', 70) y que tiene un eje longitudinal; una bobina solenoide (5) dispuesta en la cavidad del cuerpo envolvente (20, 20'', 20'''', 70) y que tiene un eje central que es sustancialmente coaxial con el eje longitudinal del vástago (8); una superficie de retención (3, 53); una armadura (7, 57) fijada al vástago (8) y que se extiende radialmente hacia afuera desde el vástago (8) hasta una superficie periférica exterior, estando situada dicha armadura (7, 57) de modo que la superficie de retención (3, 53) queda dispuesta entre la bobina solenoide (5) y la armadura (7, 57), y en el que dicha armadura (7, 57) puede moverse entre una primera posición cercana a la superficie de retención (3, 53) y una segunda posición distal con respecto a la superficie de retención (3, 53), en el que cuando la armadura (7, 57) está en la segunda posición, la armadura (7, 57) y la superficie de retención (3, 53) definen un primer intersticio entre las mismas, teniendo dicho primer intersticio una anchura (D1) en la dirección del eje longitudinal del vástago (8); y un elemento de extensión (21, 21'', 21'''', 58, 120) que se extiende en la dirección del eje longitudinal del vástago (8) para delimitar el primer intersticio en una dirección radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago (8), formando dicho elemento de extensión (21, 21'', 21'''', 58, 120) un segundo intersticio (27, 27'', 27'''', 59, 126) con el cuerpo envolvente (20, 20'', 20'''', 70) o la armadura (7, 57), caracterizado por el hecho de que dicho segundo intersticio (27, 27'', 27'''', 59, 126) tiene una pluralidad de anchuras diferentes que se extienden en direcciones radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago (8), en el que todas las anchuras del segundo intersticio (27, 27'', 27'''', 59, 126) son más pequeñas que la anchura del primer intersticio.

Description

Dispositivo de accionamiento electromagnético con fuerzas inicial y de retención mejoradas.
Campo de la invención
La invención se refiere a dispositivos de accionamiento electromagnéticos, y de manera más específica, a dispositivos de accionamiento electromagnéticos de elevada fuerza inicial.
Antecedentes de la invención
Un dispositivo de accionamiento electromagnético es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en movimiento mecánico. El mismo consiste principalmente en dos partes, una bobina solenoide y una armadura. De manera general, la bobina está conformada a partir de un cable enrollado en forma cilíndrica. Normalmente, la armadura está montada para moverse o deslizarse axialmente con respecto a la bobina con forma cilíndrica. Una señal eléctrica aplicada en la bobina genera un campo electromagnético que imparte una fuerza a la armadura, provocando de este modo que dicha armadura se mueva.
Un dispositivo de accionamiento electromagnético puede utilizarse para accionar un mecanismo, por ejemplo, una válvula, un disyuntor, un reconectador, un mecanismo de interrupción y similares. Cada mecanismo necesita cierta cantidad de fuerza para que dicho mecanismo pueda ser accionado. Además, la mayoría de los mecanismos presentan una cantidad de espacio limitada para alojar el dispositivo de accionamiento electromagnético y, de este modo, los dispositivos de accionamiento electromagnéticos se diseñan a menudo con un tamaño reducido a efectos de poder ser montados en un espacio limitado. Con frecuencia, dichos dispositivos de accionamiento de tamaño reducido no permiten obtener suficiente fuerza para accionar el mecanismo.
Un ejemplo de una solución de la técnica anterior se describe en la patente de Estados Unidos 5.110.087, que da a conocer un dispositivo de accionamiento electromagnético que tiene una armadura que forma un primer intersticio FF con un reborde. La armadura forma también un segundo intersticio RR con un cuerpo envolvente y un tercer intersticio GG con una superficie lateral del propio reborde. El segundo intersticio RR y el tercer intersticio GG tienen una anchura constante.
En consecuencia, existe la necesidad de un dispositivo de accionamiento electromagnético de tamaño reducido que sea capaz de generar fuerza suficiente para accionar un mecanismo.
Resumen de la invención
La invención se refiere a un dispositivo de accionamiento electromagnético que tiene una mayor fuerza inicial y una fuerza de retención mejorada.
Estas y otras características de la invención se describirán de manera más detallada a continuación.
Según un aspecto de la presente invención, se da a conocer un dispositivo de accionamiento electromagnético que incluye un cuerpo envolvente que define una cavidad, un vástago, una bobina solenoide, una superficie de retención, una armadura y un elemento de extensión. El vástago se extiende a través del cuerpo envolvente y tiene un eje longitudinal. La bobina solenoide está dispuesta en la cavidad del cuerpo envolvente y tiene un eje central que es sustancialmente coaxial con el eje longitudinal del vástago. La armadura está fijada al vástago y se extiende radialmente hacia afuera desde el vástago hasta una superficie periférica exterior. La armadura está situada de modo que la superficie de retención queda dispuesta entre la bobina solenoide y la armadura. La armadura puede moverse entre una primera posición cercana a la superficie de retención y una segunda posición distal con respecto a la superficie de retención. Cuando la armadura está en la segunda posición, la armadura y la superficie de retención definen un primer intersticio entre las mismas. El primer intersticio tiene una anchura en la dirección del eje longitudinal del vástago. El elemento de extensión se extiende en la dirección del eje longitudinal del vástago para delimitar el primer intersticio en una dirección radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago. El elemento de extensión forma un segundo intersticio con el cuerpo envolvente o la armadura. El segundo intersticio tiene una pluralidad de anchuras diferentes que se extienden en direcciones radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago. Todas estas anchuras son más pequeñas que la anchura del primer intersticio. En las reivindicaciones dependientes 2 a 14 se definen realizaciones preferidas de la invención.
Breve descripción de los dibujos
La invención se describe con mayor detalle en la siguiente descripción detallada, haciendo referencia a los dibujos mostrados a través de realizaciones ilustrativas y no limitativas de la invención, en los que los mismos numerales de referencia representan elementos similares en las diferentes vistas de dichos dibujos, y en los que:
la figura 1 es una vista en sección de un dispositivo de accionamiento electromagnético a título de ilustración, en posición abierta, según una realización de la invención;
la figura 2 es una vista en sección del dispositivo de accionamiento de la figura 1 en posición cerrada;
la figura 3 es una vista en sección de una parte de otro dispositivo de accionamiento electromagnético a título de ilustración, según otra realización de la invención;
la figura 4 es una vista en sección de una parte de otro dispositivo de accionamiento electromagnético a título de ilustración, según otra realización de la invención;
la figura 5 es una vista en sección de una parte de aún otro dispositivo de accionamiento electromagnético a título de ilustración, según otra realización de la invención; y
la figura 6 es una vista en sección de otro dispositivo de accionamiento electromagnético a título de ilustración;
la figura 7 es una vista en sección de otro dispositivo de accionamiento electromagnético a título de ilustración, en la que una armadura del dispositivo de accionamiento está en una segunda posición;
la figura 8 es una vista en sección del dispositivo de accionamiento electromagnético de la figura 7, en la que la armadura del dispositivo de accionamiento está en una primera posición;
la figura 9 es una vista en sección de otro dispositivo de accionamiento electromagnético a título de ilustración;
la figura 10 es una vista en sección de otro dispositivo de accionamiento electromagnético a título de ilustración;
la figura 11 es una vista en sección de otro dispositivo de accionamiento electromagnético a título de ilustración, según otra realización de la invención; y
la figura 12 es una vista ampliada de una parte del dispositivo de accionamiento electromagnético de la figura 11.
Descripción detallada de realizaciones a título de ilustración
Tal como se ha descrito anteriormente, muchos dispositivos de accionamiento electromagnéticos de tamaño reducido no permiten obtener una fuerza suficiente para accionar un mecanismo específico. No obstante, el hecho de aumentar la fuerza inicial del dispositivo de accionamiento puede permitir obtener una fuerza suficiente para accionar el mecanismo. Es decir, si el dispositivo de accionamiento electromagnético puede configurarse para proporcionar una mayor fuerza inicial, la aceleración e inercia superiores resultantes pueden ser suficientes para accionar el mecanismo. De este modo, la invención se refiere a un dispositivo de accionamiento electromagnético que tiene una mayor fuerza inicial.
La figura 1 es una vista en sección de un dispositivo de accionamiento electromagnético a título de ilustración, en posición abierta, según una realización de la invención. Tal como puede observarse en la figura 1, el dispositivo de accionamiento 30 comprende una bobina solenoide 5, un vástago 8, una armadura 7 y un cuerpo envolvente 20.
La bobina solenoide 5 comprende un conductor enrollado en forma cilíndrica y unos cables de conexión (no mostrados) para suministrar energía eléctrica al conductor. El suministro de energía eléctrica a la bobina solenoide 5 crea un campo magnético que ejerce una fuerza en algunos materiales. Cuanto mayor es el número de espiras enrolladas en la bobina solenoide 5, mayor es la fuerza ejercida cuando se suministra energía a dicha bobina solenoide. La dirección de la fuerza depende de la polaridad de la energía eléctrica aplicada a los cables de conexión. Por ejemplo, el hecho de aplicar una tensión positiva a los cables puede provocar una fuerza dirigida hacia arriba sobre la armadura 7, y el hecho de aplicar una tensión negativa puede provocar una fuerza dirigida hacia abajo sobre la armadura 7. La intensidad de la fuerza depende también de la carrera de la armadura 7. Es decir, cuando la armadura 7 está situada distal con respecto a la bobina solenoide 5, la fuerza electromagnética sobre dicha armadura 7 es más débil que cuando la armadura 7 está situada próxima a la bobina solenoide 5.
Tal como puede observarse, la bobina solenoide 5 está dispuesta entre una placa de base 11 y una placa de retención 3, y en el interior de una cavidad definida por un cuerpo envolvente 20. La placa de base 11 es sustancialmente plana, no obstante, dicha placa de base 11 puede presentar cualquier forma que permita fijar la bobina solenoide 5 en el interior del cuerpo envolvente 20. La placa de base 11 comprende unos orificios roscados para alojar unos elementos de fijación 10 a efectos de fijar la placa de retención 3 y el cuerpo envolvente 20 a la placa de base 11; no obstante, se contemplan otras técnicas de fijación. La placa de base 11 tiene un paso para alojar el vástago 8; no obstante, dicho paso no estará presente si el vástago 8 no se extiende más allá de la placa de base 11.
La placa de base 11 se extiende más allá del cuerpo envolvente 20 para montar el dispositivo de accionamiento electromagnético 30 en otro dispositivo, tal como, por ejemplo, una válvula, un disyuntor, un reconectador, un mecanismo de interrupción y similares. La placa de base 11 tiene unos orificios para los elementos de fijación 12 y los elementos de fijación 13. Aunque los elementos de fijación 12 y 13 se han ilustrado como tornillos de cabeza avellanada y tornillos de cabeza hueca, respectivamente, se contemplan otros elementos de fijación y otras técnicas de montaje.
El núcleo 1 comprende material permeable magnéticamente y tiene una forma sustancialmente anular. El núcleo 1 tiene un rebaje anular para alojar la bobina solenoide 5 y un paso axial para alojar un casquillo 4; no obstante, el núcleo 1 puede presentar cualquier forma que permita obtener un circuito magnético para la bobina solenoide 5. El núcleo 1 tiene orificios pasantes para alojar los elementos de fijación 10; no obstante, dicho núcleo 1 podrá no presentar dichos orificios pasantes si los elementos de fijación 10 están situados en el exterior del núcleo 1. El núcleo 1 está dispuesto en la placa de base 11, con su paso axial alineado con respecto al paso de dicha placa de base 11 y con sus orificios pasantes alineados con respecto a los orificios roscados de la placa de base 11.
El imán permanente 2 tiene una forma sustancialmente anular, y tiene un paso axial para el casquillo 4; no obstante, el imán permanente 2 puede presentar cualquier forma adecuada. El imán permanente 2 está alineado de modo que sus polos magnéticos proporcionan una fuerza magnética que desvía la armadura 7 hacia la bobina solenoide 5. La fuerza es más intensa cuando el imán permanente 2 está dispuesto cerca de la armadura 7 y es más débil cuando dicho imán permanente 2 está dispuesto distal con respecto a la armadura 7. El imán permanente 2 está dispuesto en el núcleo 1, normalmente cerca de la armadura 7, a efectos de transmitir una mayor fuerza magnética a dicha armadura 7. El imán permanente 2 se utiliza con una técnica para accionar el dispositivo de accionamiento 30, aunque puede omitirse mediante la utilización de otras técnicas, tal como se describe de manera más detallada a continuación.
El cuerpo envolvente 20 tiene una forma sustancialmente anular, y define una cavidad que aloja el núcleo 1, la bobina solenoide 5, el imán permanente 2, la placa de retención 3, y el casquillo 4. El cuerpo envolvente 20 tiene unos orificios pasantes que se corresponden con los orificios pasantes del núcleo 1 para alojar los elementos de fijación 10. El cuerpo envolvente 20 está dispuesto con respecto al núcleo 1 con sus orificios pasantes alineados con los orificios pasantes de dicho núcleo 1. El cuerpo envolvente 20 comprende un elemento de extensión 21 sustancialmente anular que se extiende en una dirección axial hacia la armadura 7 y más allá de la bobina solenoide 5 y la placa de retención 3. El cuerpo envolvente 20 y el elemento de extensión 21 pueden tener cualquier forma adecuada que permita definir un intersticio con la armadura 7, tal como se describe de manera más detallada a continuación. El elemento de extensión 21 puede estar conformado de manera integral con el cuerpo envolvente 20, o puede consistir en una pieza independiente fijada a dicho cuerpo envolvente 20. Dicha fijación puede consistir, por ejemplo, en una soldadura, un adhesivo, un elemento de fijación o similares. El elemento de extensión 21 está compuesto por un material permeable magnéticamente, y define una superficie interior anular 26. El elemento de extensión 21 permite transmitir una mayor fuerza magnética inicial a la armadura 7, tal como se describe de manera más detallada a continuación.
La placa de retención 3 tiene una forma sustancialmente anular y tiene unos orificios pasantes que se corresponden con los orificios pasantes del cuerpo envolvente 20, y un paso axial que se corresponde con el paso del imán permanente 2. La placa de retención 3 puede tener cualquier forma adecuada, y puede utilizar la técnica de retención para fijar el imán permanente 2, la bobina solenoide 5 y el núcleo 1 en el interior del cuerpo envolvente 20. Los elementos de fijación 10, mostrados como tornillos de cabeza hueca, se disponen a través de los orificios pasantes de la placa de retención 3, a través de los orificios pasantes del cuerpo envolvente 20, a través de los orificios pasantes del núcleo 1, y se enroscan en los orificios roscados de la placa de base 11.
El casquillo 4 tiene una forma sustancialmente cilíndrica y está dispuesto en el paso del núcleo 1, en el paso del imán permanente 2 y en el paso de la placa de retención 3. El casquillo 4 fija el vástago 8 de modo que dicho vástago 8 puede moverse axialmente.
El vástago 8 tiene una forma sustancialmente cilíndrica y está dispuesto en el casquillo 4. El vástago 8 comprende un anillo de vástago 23 en un extremo de dicho vástago y un roscado 24 en el otro extremo de dicho vástago 8. El anillo de vástago 23 está situado próximo al núcleo 1, y es más grande que el paso de dicho núcleo 1, de modo que limita el desplazamiento axial del vástago 8 en una dirección. El roscado 24 es distal con respecto al núcleo 1, y se acopla a un elemento de fijación 14 para limitar el desplazamiento axial del vástago 8 en la otra dirección. El elemento de fijación 14 se muestra como una tuerca hexagonal que se acopla al roscado 24; no obstante, se contemplan otras técnicas de fijación.
Un muelle 9 está situado sobre el vástago 8, entre la placa de retención 3 y la armadura 7. El muelle 9 se encuentra bajo compresión y, por lo tanto, desvía la armadura 7 en alejamiento con respecto a la bobina solenoide 5. El muelle 9 presenta un tamaño que depende de la técnica utilizada para accionar el dispositivo de accionamiento 30, tal como se describe de manera más detallada a continuación.
La armadura 7 comprende material permeable magnéticamente y tiene una superficie exterior 25. La superficie exterior 25 puede tener una forma sustancialmente anular, o puede tener cualquier otra forma adecuada para definir un intersticio con la superficie interior del elemento de extensión 21. La armadura 7 tiene un paso que aloja el vástago 8 y está dispuesto de manera sustancialmente coaxial con respecto a la bobina solenoide 5. La armadura 7 está fijada al vástago 8 a través de un elemento de fijación 14; no obstante, la armadura 7 podrá fijarse al vástago 8 mediante otras técnicas, tales como soldadura y similares. La armadura 7 tiene un rebaje cilíndrico que aloja el muelle 9; no obstante, se contempla que la armadura 7 pueda no incluir el rebaje.
A efectos de explicar una técnica de funcionamiento del dispositivo de accionamiento electromagnético 30, la figura 1 muestra el dispositivo de accionamiento electromagnético 30 en posición abierta (es decir, la armadura 7 está situada distal con respecto a la bobina solenoide 5), sin suministro de energía a la bobina solenoide 5. Tal como puede observarse, la armadura 7 y el cuerpo del cuerpo envolvente 20 definen un intersticio que tiene una anchura D1. Asimismo, la superficie exterior 25 de la armadura 7 está situada a una distancia D2 de la superficie interior 26 del elemento de extensión 21 del cuerpo envolvente, definiendo de este modo un intersticio de aire anular 27 que tiene una anchura D2. La anchura D2 es inferior a la anchura D1, de modo que la fuerza inicial aumenta, tal como se describe de manera más detallada a continuación.
El muelle 9 desvía la armadura 7 en alejamiento con respecto a la bobina solenoide 5, y el imán permanente 2 desvía dicha armadura 7 hacia la bobina solenoide 5. Debido a que la armadura 7 está situada distal con respecto al imán permanente 2, la fuerza magnética del imán permanente 2 que actúa sobre la armadura 7 es relativamente pequeña en comparación con la fuerza mecánica aplicada por el muelle 9. De este modo, la armadura 7 permanece en posición abierta hasta que se aplica otra fuerza.
Cuando se aplica una corriente a la bobina solenoide 5, una fuerza magnética actúa sobre la armadura 7, atrayendo dicha armadura 7 hacia la bobina solenoide 5. A efectos de describir de manera más detallada la fuerza magnética, existe un circuito magnético alrededor de una sección transversal de la bobina solenoide 5. Es decir, existe un circuito magnético que parte del núcleo 1, a través del cuerpo envolvente 20, del elemento de extensión 21 del cuerpo envolvente, a través del intersticio de aire 27, a través de la armadura 7, a través del intersticio de aire que tiene una anchura D1, a través de la placa de retención 3 y del imán permanente 2, y que vuelve al núcleo 1. El circuito magnético forma una trayectoria para el flujo magnético a efectos de crear una fuerza magnética sobre la armadura 7. La fuerza magnética procedente de la bobina solenoide 5 activada es más intensa que la fuerza aplicada por el muelle 9 y, de este modo, la armadura 7 se mueve hacia la posición cerrada, mostrada en la figura 2.
Debido a que el elemento de extensión 21 se extiende más allá de la placa de retención 3 y define un pequeño intersticio de aire anular 27, en vez de un gran intersticio de aire (por ejemplo, un intersticio de aire con una anchura D1), la armadura 7 se mueve hacia la bobina solenoide 5 con una mayor fuerza inicial. De esta manera, el dispositivo de accionamiento electromagnético 30 puede accionar mecanismos más grandes que en el caso de que dicho dispositivo de accionamiento 30 no tuviese el elemento de extensión 21. De esta manera, una bobina solenoide y una armadura con el mismo tamaño pueden accionar un mecanismo más grande de lo que sería posible de otro modo. Por lo tanto, el elemento de extensión 21 permite aumentar la fuerza suministrada por el dispositivo de accionamiento electromagnético 30 sin aumentar significativamente es espacio ocupado por dicho dispositivo de accionamiento 30.
Una vez en posición cerrada, la armadura 7 permanece en dicha posición cerrada hasta que otra fuerza actúa sobre dicha armadura 7. La armadura 7 permanece en posición cerrada debido a que el imán permanente 2 está situado en ese momento cerca de la armadura 7 y, por lo tanto, ejerce una fuerza más grande que la fuerza opuesta ejercida por el muelle 9. De este modo, incluso si deja de suministrarse energía a la bobina solenoide 5, la armadura 7 permanece en posición cerrada.
Para que la armadura 7 vuelva a la posición abierta, puede aplicarse una corriente de dirección opuesta en la bobina solenoide 5. Dicha corriente crea un campo magnético que ejerce una fuerza magnética dirigida hacia arriba sobre la armadura 7 que es mayor que la fuerza magnética dirigida hacia abajo del imán permanente 2, de modo que la armadura 7 vuelve a la posición abierta. La armadura 7 permanece en posición abierta debido a que el imán permanente 2 está situado en ese momento distal con respecto a la armadura 7 y, por lo tanto, ejerce una fuerza más pequeña que la fuerza opuesta ejercida por el muelle 9. De este modo, incluso si deja de suministrarse energía a la bobina solenoide 5, la armadura 7 permanece en posición abierta.
La variación en la longitud D3 del elemento de extensión 21 afecta a las características de fuerza-distancia de carrera del dispositivo de accionamiento 30. Con el objetivo de ilustrar el efecto de la variación en la longitud del elemento de extensión 21, se ha calculado la fuerza magnética ejercida por la bobina solenoide 5 sobre la armadura 7 para distintas longitudes de carrera D1 y para distintas longitudes D3 del elemento de extensión 21, mediante la utilización de un paquete de software de análisis de elementos finitos. Los resultados están resumidos en la tabla 1 mostrada a continuación, con las fuerzas indicadas en Newtons.
TABLA 1
1
Tal como puede observarse, en un dispositivo de accionamiento electromagnético 30 que no tiene un elemento de extensión (es decir, que tiene una longitud D3 = 0), la fuerza inicial es 305 N. No obstante, con un elemento de extensión 21 que tiene una longitud D3 = 12 mm, la fuerza inicial aumenta hasta 563 N. Dicho aumento en la fuerza inicial puede proporcionar la aceleración e inercia para accionar mecanismos más grandes sin utilizar una bobina solenoide más grande. Otra característica del elemento de extensión 21 es que la armadura 7 puede adquirir una aceleración sustancialmente constante, permitiendo obtener de este modo tiempos de cierre regulares, lo cual resulta importante en ciertas aplicaciones de dispositivos de accionamiento.
Además, la curva de fuerza-desplazamiento a lo largo de la carrera del dispositivo de accionamiento puede controlarse modificando la forma del intersticio de aire 27, por ejemplo, modificando la longitud y la forma del elemento de extensión. Por ejemplo, la anchura del intersticio 27 puede aumentar al aumentar la distancia con respecto a la placa de retención 3, tal como muestra la figura 3. Tal como puede observarse, el elemento de extensión 21' se extiende desde el cuerpo envolvente 20'. El elemento de extensión 21' tiene una superficie anular interior 26'' que forma un intersticio de aire anular 27'. El intersticio de aire 27' se ensancha a medida que aumenta la distancia con respecto a la placa de retención 3. Con dicho intersticio de aire, la fuerza inicial es inferior a la de la figura 1, aunque aumenta más rápidamente con el aumento de la carrera de la armadura 7.
La figura 4 muestra otro dispositivo de accionamiento 30''. Tal como puede observarse, el elemento de extensión 21'' se extiende desde el cuerpo envolvente 20''. El elemento de extensión 21'' tiene una superficie anular interior 26'' que forma un intersticio de aire anular 27''. El intersticio de aire 27'' se estrecha a medida que aumenta la distancia con respecto a la placa de retención 3. Aunque se han ilustrado unos intersticios de aire que aumentan y disminuyen linealmente, también se contemplan intersticios de aire con otras formas, tales como, por ejemplo, curvados, con forma de diente de sierra, cuadrados y similares.
En las figuras 3 y 4, la superficie exterior 25 de la armadura 7 no es paralela con respecto a la superficie anular interior (26', 26'') del elemento de extensión (21', 21''), lo cual permite que el intersticio de aire (27', 27'') tenga diferentes anchuras. Además, en un plano que se extiende en una dirección radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago 8, la superficie exterior 25 de la armadura 7 es paralela con respecto al eje longitudinal del vástago 8, y la superficie anular interior (26', 26'') del elemento de extensión (21', 21'') no es paralela con respecto al eje longitudinal del vástago 8.
Además, se contemplan otras técnicas para accionar el dispositivo de accionamiento 30. Por ejemplo, el imán permanente 2 no es necesario para el funcionamiento del dispositivo de accionamiento 30. Si el imán permanente 2 no está incluido en el dispositivo de accionamiento 30, se aplica energía a la bobina solenoide 5 de manera continua para mantener dicho dispositivo de accionamiento 30 en posición cerrada. En otra realización alternativa, el muelle 9 está en tensión y desvía la armadura 7 hacia la bobina solenoide 5.
La figura 5 muestra una parte de otro dispositivo de accionamiento electromagnético 50 a título de ilustración que es similar al dispositivo de accionamiento electromagnético 30. Tal como puede observarse en la figura 5, el dispositivo de accionamiento electromagnético 50 comprende un cuerpo envolvente 70 y una placa de retención 53. La placa de retención 53 es similar a la placa de retención 3 de la figura 1. El cuerpo envolvente 70 es similar al cuerpo envolvente 20 de la figura 1; no obstante, en la presente realización, el cuerpo envolvente 70 no tiene un elemento de extensión. En cambio, en la presente realización, un dispositivo de accionamiento 57 comprende un elemento de extensión 58. El elemento de extensión 58 puede estar conformado de manera integral con la armadura 57, o puede ser una pieza independiente fijada a la armadura 57. Dicha fijación puede ser, por ejemplo, una soldadura, un adhesivo, un elemento de fijación o similares. Entre una superficie interior 58a del elemento de extensión 58 y una superficie periférica exterior 70a del cuerpo envolvente 70 se encuentra un intersticio 59. En la superficie periférica exterior 70a del cuerpo envolvente 70 está conformado un rebaje 80 que ayuda a definir el intersticio 59. De esta manera, el rebaje 80 aumenta la anchura del intersticio 59 a efectos de que sea superior a la anchura de la parte restante de dicho intersticio 59. Las líneas de flujo magnético generadas por la bobina solenoide se concentran en la zona del intersticio 59, aumentando de este modo la fuerza inicial sobre la armadura 57.
Debe observarse que, además del rebaje 80, pueden conformarse otros rebajes en la superficie periférica exterior 70a del cuerpo envolvente 70. Además de rebajes (tales como el rebaje 80), o en lugar de los mismos, la superficie periférica exterior 70a del cuerpo envolvente 70 puede estar dotada de una o más protuberancias. Un rebaje (tal como el rebaje 80) o una protuberancia crean una irregularidad en la superficie periférica exterior 70a que concentra el flujo magnético, canalizando dicho flujo hacia una zona específica. Además de la irregularidad (tal como el rebaje 80) en la superficie periférica exterior 70a del cuerpo envolvente, o en lugar de la misma, pueden conformarse una o más irregularidades en la superficie interior 58a del elemento de extensión 58. Por ejemplo, pueden conformarse uno o más rebajes y/o una o más protuberancias en la superficie interior 58a del elemento de extensión 58.
Debe observarse además que es posible conformar irregularidades (tales como protuberancias o rebajes) en las armaduras y/o en las extensiones de las otras realizaciones de dispositivos de accionamiento que se describen en la presente memoria.
La figura 6 muestra otro dispositivo de accionamiento electromagnético a título de ilustración. Tal como puede observarse en la figura 6, el dispositivo de accionamiento electromagnético 60 comprende un cuerpo envolvente 61, una armadura 65 y una bobina solenoide 82.
La bobina solenoide 82 es similar a la bobina solenoide 5 de la figura 1. Tal como puede observarse, la bobina solenoide 82 está dispuesta en una cavidad 83 definida por el cuerpo envolvente 61.
El dispositivo de accionamiento electromagnético 60 comprende también un imán permanente 71. El imán permanente 71 tiene una forma sustancialmente anular y un paso axial para la armadura 65; no obstante, el imán permanente 71 puede presentar cualquier forma adecuada. El imán permanente 71 está alineado de modo que sus polos magnéticos proporcionan una fuerza magnética que desvía la armadura 65. El imán permanente 71 se utiliza con una técnica para accionar el dispositivo de accionamiento 60, aunque puede omitirse con otras técnicas.
La armadura 65 comprende material permeable magnéticamente y una protuberancia o elemento de extensión 66. El elemento de extensión 66 se extiende hacia una tapa extrema 63 del cuerpo envolvente 61, definiendo de este modo un intersticio entre el elemento de extensión 66 y el cuerpo envolvente 61. El intersticio es más pequeño de lo que sería de otro modo, y aumenta la fuerza inicial del dispositivo de accionamiento electromagnético 60, tal como se ha descrito anteriormente. El elemento de extensión 66 es cilíndrico y puede estar conformado de manera integral con la armadura 65, o puede ser una pieza independiente fijada a la armadura 65. La armadura 65 tiene una forma sustancialmente cilíndrica y está dispuesta radialmente hacia adentro con respecto a la bobina solenoide 82; no obstante, la armadura 65 puede presentar cualquier forma en cooperación con la bobina solenoide 82 para producir un movimiento axial. La armadura 65 está dispuesta entre las tapas extremas 63 y 64 del cuerpo envolvente 61. Las tapas extremas 63 y 64 limitan el desplazamiento axial de la armadura 65.
La armadura 65 incluye un primer y un segundo extremos 65a, 65b opuestos. El primer extremo 65a incluye una superficie anular 67 dispuesta alrededor del elemento de extensión 66. El elemento de extensión 66 se extiende en alejamiento con respecto a la superficie anular 67 e incluye una superficie extrema 66a. De esta manera, la superficie anular 67 y la superficie extrema 66a comprenden dos superficies no coplanarias del primer extremo 65a de la armadura 65, estando dispuesta la superficie anular 67 más cerca del segundo extremo 65b de la armadura 65 que la superficie extrema 66a. Tal como puede observarse en la figura 6, la superficie anular 67 y la superficie extrema 66a son paralelas entre sí.
El cuerpo envolvente 61 tiene una forma sustancialmente anular y define la cavidad 83 que aloja la bobina solenoide 82, el imán permanente 71 y la armadura 65. El cuerpo envolvente 61 comprende también las tapas extremas 63 y 64, que encierran sustancialmente la armadura 65. La tapa extrema 63 tiene una superficie anular 63a que está dispuesta alrededor de un rebaje 62 para alojar el elemento de extensión 66 de la armadura 65. El rebaje 62 es cilíndrico y está definido parcialmente por una superficie interior de rebaje 84 que está dispuesta más alejada de la armadura 65 que la superficie anular 63a. De esta manera, la superficie anular 63a y la superficie interior 84 no son coplanarias. No obstante, la superficie anular 63a y la superficie interior 84 son paralelas entre sí. El cuerpo envolvente 61 y el rebaje 62 pueden presentar cualquier forma adecuada que permita su cooperación con el elemento de extensión 66 de la armadura 65. En otras realizaciones, el cuerpo envolvente 61 puede comprender un elemento de extensión, y la armadura 65 puede comprender un rebaje para alojar dicho elemento de extensión.
La armadura 65 puede moverse entre una primera posición cercana a la tapa extrema 63 del cuerpo envolvente 61 y una segunda posición distal con respecto a la tapa extrema 63 del cuerpo envolvente. Cuando la armadura 65 está en la primera posición, el elemento de extensión 66 de la armadura 65 queda dispuesto en el rebaje 62 de la tapa extrema 63. Con el elemento de extensión 66 en dicha posición, la superficie anular 63a de la tapa extrema 63 queda dispuesta más cerca del segundo extremo 65b de la armadura 65 que la superficie extrema 66a del elemento de extensión 66. Cuando la armadura 65 está en la segunda posición (tal como puede observarse en la figura 6), el elemento de extensión 66 queda separado con respecto a la tapa extrema 63.
La configuración irregular del primer extremo 65a de la armadura 65 y de la tapa extrema 63 concentra el flujo magnético, canalizando dicho flujo hacia el rebaje 62, aumentando de este modo la fuerza inicial del dispositivo de accionamiento 60.
Haciendo referencia en este caso a las figuras 7 y 8, puede observarse un dispositivo de accionamiento 86 que presenta sustancialmente la misma configuración y el mismo funcionamiento que el dispositivo de accionamiento 60, excepto por las diferencias que se explican de manera más detallada a continuación. Debido a lo similar de su configuración, los componentes del dispositivo de accionamiento 86 que son sustancialmente iguales a los del dispositivo de accionamiento 60 se indicarán mediante los mismos numerales de referencia. En vez de tener solamente un elemento de extensión 66 que se extiende desde la armadura 65 y solamente un rebaje 62 en la tapa extrema 63, tal como el dispositivo de accionamiento 60, el dispositivo de accionamiento 86 tiene un par de elementos de extensión 66 que se extienden desde la armadura 65 y un par de rebajes 62 en la tapa extrema 63. Además, una varilla 88 está fijada a la armadura 65 y se extiende desde el segundo extremo 65b de la misma, y una varilla 90 está fijada a dicha armadura 65 y se extiende desde el primer extremo 65a de la misma. Los dos elementos de extensión 66 definen un valle 92 entre los mismos, a través del cual se extiende la varilla 90. De manera correspondiente, los rebajes 62 de la tapa extrema 63 forman una protuberancia 94 a través de la cual se extiende la varilla 90. La protuberancia 94 tiene una superficie extrema 94a, mientras que el valle 92 está definido parcialmente por una superficie interior 96. Debido a los dos rebajes 62 dispuestos en la tapa extrema 63, la superficie 63a no es anular, aunque presenta en cambio una forma irregular. La superficie 63a incluye la superficie extrema 94a.
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Cuando la armadura 65 está en la primera posición (tal como puede observarse en la figura 8), los elementos de extensión 66 de la armadura 65 quedan dispuestos en los rebajes 62 de la tapa extrema 63. Además, la protuberancia 94 de la tapa extrema 63 queda dispuesta en el valle 92. Con los elementos de extensión 66 en dicha posición, la superficie 63a de la tapa extrema 63 queda dispuesta más cerca del segundo extremo 65b de la armadura 65 que las superficies extremas 66a de los elementos de extensión 66. Cuando la armadura 65 está en la segunda posición (tal como puede observarse en la figura 7), los elementos de extensión 66 quedan separados con respecto a la tapa extrema 63.
Los rebajes 62 y los elementos de extensión 66 están configurados de modo que cuando la armadura 65 está en la primera posición y los elementos de extensión 66 quedan dispuestos en los rebajes 62 y la protuberancia 94 queda dispuesta en el valle 92, se forman unos intersticios entre las superficies interiores 84 y las superficies extremas 66a y se forma un intersticio entre la superficie interior 96 del valle 92 y la superficie extrema 94a de la protuberancia 94. Preferiblemente, cada uno de estos intersticios mide aproximadamente 0,005 pulgadas. Se ha comprobado que es posible que entren o se formen contaminantes (tales como partículas de metal) en la cavidad 83 durante el funcionamiento del dispositivo de accionamiento 86 y que se acumulen en el valle 92. Se cree que la acumulación de contaminantes en el valle 92 mejora la resistencia de la retención entre la armadura 65 y la tapa extrema 63. Además, la configuración irregular del primer extremo 65a de la armadura 65 y de la tapa extrema 63 concentra el flujo magnético, canalizando dicho flujo hacia los rebajes 62, aumentando de este modo la fuerza inicial del dispositivo de accionamiento 86.
Haciendo referencia en este caso a la figura 9, puede observarse un dispositivo de accionamiento 97 que presenta sustancialmente la misma configuración y el mismo funcionamiento que el dispositivo de accionamiento 60, excepto por las diferencias que se explican de manera más detallada a continuación. Debido a lo similar de su configuración, los componentes del dispositivo de accionamiento 97 que son sustancialmente iguales a los del dispositivo de accionamiento 60 se indicarán mediante los mismos numerales de referencia. Una varilla 98 está fijada a la armadura 65 y se extiende desde el segundo extremo 65b de la misma, y una varilla 100 está fijada a dicha armadura 65. La varilla 100 se extiende a través del rebaje 62 y del elemento de extensión 66.
Haciendo referencia en este caso a la figura 10, puede observarse un dispositivo de accionamiento 104 que presenta sustancialmente la misma configuración y el mismo funcionamiento que el dispositivo de accionamiento 60, excepto por las diferencias que se explican de manera más detallada a continuación. Debido a lo similar de su configuración, los componentes del dispositivo de accionamiento 104 que son sustancialmente iguales a los del dispositivo de accionamiento 60 se indicarán mediante los mismos numerales de referencia. El dispositivo de accionamiento 104 no tiene el elemento de extensión cilíndrico 66 ni el rebaje cilíndrico 62, tal como el dispositivo de accionamiento 60. En su lugar, la armadura 65 del dispositivo de accionamiento 104 tiene una protuberancia troncocónica 110 y la tapa extrema 63 tiene un rebaje troncocónico 112 correspondiente. La protuberancia 110 tiene una superficie exterior troncocónica 110a, mientras que el rebaje 112 está definido por una superficie interior troncocónica 114. Una varilla 106 está fijada a la armadura 65 y se extiende desde el segundo extremo 65b de la misma, y una varilla 108 está fijada a dicha armadura 65 y se extiende desde el primer extremo 65a de la misma. La varilla 108 se extiende a través del rebaje 112 y de la protuberancia 110.
Cuando la armadura 65 está en la primera posición, la protuberancia 110 de la armadura 65 queda dispuesta en el rebaje 112 de la tapa extrema 63, formándose un pequeño intersticio entre la superficie exterior 110a de la protuberancia 110 y la superficie interior 114 del rebaje 112. Cuando la armadura 65 está en la segunda posición (tal como puede observarse en la figura 10), la protuberancia 110 está separada con respecto a la tapa extrema 63.
Haciendo referencia en este caso a las figuras 11 y 12, puede observarse un dispositivo de accionamiento 118 que presenta sustancialmente la misma configuración y el mismo funcionamiento que el dispositivo de accionamiento 30, excepto por las diferencias que se explican de manera más detallada a continuación. Debido a lo similar de su configuración, los componentes del dispositivo de accionamiento 118 que son sustancialmente iguales a los del dispositivo de accionamiento 30 se indicarán mediante los mismos numerales de referencia. El dispositivo de accionamiento 118 no tiene el elemento de extensión 21, tal como el dispositivo de accionamiento 30. En su lugar, el dispositivo de accionamiento 118 tiene un elemento de extensión anular 120 con una superficie interior 122 y una superficie exterior 123. Además, la armadura 7 no tiene la superficie exterior 25, tal como el dispositivo de accionamiento 30. En su lugar, la armadura 7 tiene una superficie periférica exterior 124.
La superficie interior 122 del elemento de extensión 120 se inclina ligeramente hacia afuera a medida que se extiende hacia abajo desde un borde superior del elemento de extensión 120, hacia la placa de retención 3. En consecuencia, en un plano que se extiende en una dirección radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago 8, la superficie interior 122 del elemento de extensión 120 no es paralela con respecto a la superficie exterior 123 de dicho elemento de extensión 120 y con respecto al eje longitudinal del vástago 8. La superficie periférica exterior 124 de la armadura 7 también se inclina ligeramente hacia afuera a medida que se extiende hacia abajo, hacia la placa de retención 3. En consecuencia, en un plano que se extiende en una dirección radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago 8, la superficie periférica exterior 124 de la armadura 7 no es paralela con respecto al eje longitudinal del vástago 8. No obstante, la superficie periférica exterior 124 de la armadura 7 es paralela con respecto a la superficie interior 122 del elemento de extensión 120. La superficie periférica exterior 124 de la armadura 7 coopera con la superficie interior 122 del elemento de extensión 120 para definir un intersticio 126 entre las mismas.
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En la superficie periférica exterior 124 de la armadura 7, hacia una esquina inferior de la armadura 7, está conformada una muesca o rebaje 128. El rebaje 128 se extiende radialmente hacia adentro, hacia el eje longitudinal del vástago 8, y ayuda a definir el intersticio 126. De esta manera, el rebaje 128 aumenta la anchura del intersticio 126 a efectos de que sea superior a la anchura de la parte restante de dicho intersticio 126. La inclinación hacia afuera de la superficie interior 122 del elemento de extensión 120 ayuda a canalizar el flujo magnético hacia el rebaje 128, aumentando de este modo la fuerza inicial del dispositivo de accionamiento 118.
Se entenderá que la anterior descripción se ha expuesto solamente a título descriptivo, y en ningún caso se interpretará como una limitación de la invención. En los casos en los que la invención se ha descrito haciendo referencia a las realizaciones, se entenderá que las palabras utilizadas en la presente memoria son descriptivas e ilustrativas, y no limitativas. Además, aunque la invención se ha descrito en la presente memoria haciendo referencia a una estructura, materiales y/o realizaciones específicos, no se pretende que dicha invención se limite a los casos concretos descritos en la presente memoria. Por el contrario, la invención se extiende a todas las configuraciones comprendidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

1. Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118) que comprende:
un cuerpo envolvente (20, 20', 20'', 70) que define una cavidad;
un vástago (8) que se extiende a través del cuerpo envolvente (20, 20', 20'', 70) y que tiene un eje longitudinal;
una bobina solenoide (5) dispuesta en la cavidad del cuerpo envolvente (20, 20', 20'', 70) y que tiene un eje central que es sustancialmente coaxial con el eje longitudinal del vástago (8);
una superficie de retención (3, 53);
una armadura (7, 57) fijada al vástago (8) y que se extiende radialmente hacia afuera desde el vástago (8) hasta una superficie periférica exterior, estando situada dicha armadura (7, 57) de modo que la superficie de retención (3, 53) queda dispuesta entre la bobina solenoide (5) y la armadura (7, 57), y en el que dicha armadura (7, 57) puede moverse entre una primera posición cercana a la superficie de retención (3, 53) y una segunda posición distal con respecto a la superficie de retención (3, 53), en el que cuando la armadura (7, 57) está en la segunda posición, la armadura (7, 57) y la superficie de retención (3, 53) definen un primer intersticio entre las mismas, teniendo dicho primer intersticio una anchura (D1) en la dirección del eje longitudinal del vástago (8); y
un elemento de extensión (21, 21', 21'', 58, 120) que se extiende en la dirección del eje longitudinal del vástago (8) para delimitar el primer intersticio en una dirección radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago (8), formando dicho elemento de extensión (21, 21', 21'', 58, 120) un segundo intersticio (27, 27', 27'', 59, 126) con el cuerpo envolvente (20, 20', 20'', 70) o la armadura (7, 57), caracterizado por el hecho de que dicho segundo intersticio (27, 27', 27'', 59, 126) tiene una pluralidad de anchuras diferentes que se extienden en direcciones radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago (8), en el que todas las anchuras del segundo intersticio (27, 27', 27'', 59, 126) son más pequeñas que la anchura del primer intersticio.
2. Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 1, en el que el elemento de extensión (21, 21', 21'', 120) está unido al cuerpo envolvente (20, 20', 20'') y se extiende desde el
mismo.
3. Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 1, en el que el segundo intersticio (27, 27', 27'', 59, 126) está conformado entre la superficie periférica exterior (25, 124) de la armadura (7) y una superficie interior (26, 26', 26'', 122) del elemento de extensión (21, 21', 21'', 120).
4. Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 3, en el que la superficie periférica exterior (25, 124) de la armadura (7) no es paralela con respecto a la superficie interior (26, 26', 26'', 122) del elemento de extensión (21', 21'', 120).
5. Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 4, en el que, en un plano que se extiende en una dirección radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago (8), la superficie periférica exterior (25) de la armadura (7) es paralela con respecto al eje longitudinal del vástago (8) y la superficie interior (26', 26'', 122) del elemento de extensión (21', 21'', 120) no es paralela con respecto al eje longitudinal del vástago (8).
6. Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 4, en el que la anchura más grande del segundo intersticio (27, 27', 27'', 59, 126) está situada cerca de la superficie de retención (3, 53), y la anchura más pequeña del segundo intersticio está situada distal con respecto a la superficie de retención (3, 53).
7. Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 4, en el que la anchura más grande del segundo intersticio (27, 27', 27'', 59, 126) está situada distal con respecto a la superficie de retención (3, 53), y la anchura más pequeña del segundo intersticio está situada cerca de la superficie de retención (3, 53).
8. Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 3, en el que la superficie periférica exterior (124) de la armadura (7) tiene un rebaje (128) conformado en la misma, ayudando dicho rebaje (128) a definir el segundo intersticio (126).
9. Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 8, en el que la superficie periférica exterior (124) de la armadura (7) es paralela con respecto a la superficie interior (122) del elemento de extensión (120).
10. Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 9, en el que, en un plano que se extiende en una dirección radialmente hacia afuera desde el eje longitudinal del vástago (8), la superficie periférica exterior (124) de la armadura (7) y la superficie interior (122) del elemento de extensión (120) no son paralelas con respecto al eje longitudinal del vástago (8).
11. Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 1, en el que el elemento de extensión (58) está unido a la armadura (57) y se extiende desde la misma, y en el que el segundo intersticio (59) está conformado entre una superficie interior (58a) del elemento de extensión (58) y una superficie periférica exterior (70a) del cuerpo envolvente (70).
12. Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 11, en el que un rebaje (80) está conformado en la superficie periférica exterior (70a) del cuerpo envolvente (70) y está situado en el segundo intersticio (59).
13. Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 1, en el que la superficie de retención (3, 53) comprende una placa de retención (3, 53) y en el que el dispositivo de accionamiento electromagnético comprende además un imán permanente (2) dispuesto radialmente hacia adentro con respecto a la bobina solenoide (5).
14. Dispositivo de accionamiento electromagnético (30, 30', 30'', 50, 118), según la reivindicación 1, que comprende además un muelle (9) dispuesto en el cuerpo envolvente (20, 20', 20'', 70) y que puede funcionar para desviar la armadura (7, 57) hacia la segunda posición.
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