ES2305936T3

ES2305936T3 - DEVICE AND PROCEDURE FOR ALIGNING ARTICLES.

Info

Publication number: ES2305936T3
Application number: ES05008450T
Authority: ES
Inventors: Volker Oehlert; Ralf Petrick; Ralf Schibalski
Original assignee: Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Current assignee: Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Priority date: 2005-04-19
Filing date: 2005-04-19
Publication date: 2008-11-01
Anticipated expiration: 2025-04-19
Also published as: EP1714877B1; EP1714877A1; ATE391077T1; DE502005003557D1

Abstract

The device has two synchronously moving upper and lower belt conveyors (3, 4) arranged over one another. The conveyors grasp articles (2) between themselves for conveying along a conveying line (12), so that the articles automatically change its alignment around ninety degrees, at an alignment edge connected to ends of the conveying line, after reaching the ends of the line based on center of gravity alignment of the articles. An independent claim is also included for a method for aligning and/or positioning packed small-sized articles in single-end fold type.

Description

Dispositivo y procedimiento para alinear artículos.Device and procedure for aligning articles.

La invención se refiere a un dispositivo y un procedimiento para alinear artículos, en especial para alinear artículos de pequeño tamaño empaquetados en máquinas empaquetadoras a modo de saquitos plegados o productos similares, como por ej. productos con salientes de material de embalaje fruncido.The invention relates to a device and a procedure to align items, especially to align small items packaged in packaging machines by way of folded bags or similar products, such as e.g. products with protrusions of puckered packing material.

Desde hace mucho tiempo se sabe cómo empaquetar artículos en piezas pequeñas, tales como dulces. Así por ej., en EP 0 733 548 A1 junto con las Figuras 46 y 48 se describe el empaquetamiento en saquitos. Para ello, el artículo que hay que empaquetar se envuelve en una hoja del material de embalaje, por fuera de su centro, que se cierra en su fondo plegando uno de los extremos. El segundo extremo del material de embalaje, que sobresale, es recogido en una denominada unidad giradora y girado con respecto al artículo sujeto que está parcialmente empaquetado, de tal manera que se forman un nudo y un extremo de giro y el artículo queda totalmente empaquetado.It has long been known how to package Articles in small pieces, such as candy. So for example, in EP 0 733 548 A1 together with Figures 46 and 48 describes the bagging in bags. For this, the article to be Packaging is wrapped in a sheet of packing material, by outside its center, which closes at the bottom by folding one of the extremes The second end of the packing material, which protrudes, is picked up in a so-called rotating unit and rotated with respect to the subject item that is partially packaged, such that a knot and a turning end are formed and the Item is fully packaged.

Con los artículos empaquetados de esta manera es deseable empaquetar adicionalmente el artículo, que está de pie sobre el fondo, en un envase mayor o un envase colectivo. Para ello, los artículos pequeños envasados a modo de saquitos plegados deben extraerse ordenados de la correspondiente máquina empaquetadora, es decir, estando de pie sobre el fondo y con el extremo de giro dirigido hacia arriba. Sólo así puede pueden sujetarse de la manera apropiada y colocarse de forma ordenada en el envase o envase colectivo.With items packaged in this way is desirable to additionally package the item, which is standing on the bottom, in a larger container or a collective container. For it, Small items packed as folded bags must removed from the corresponding packing machine, it is say, standing on the bottom and with the turning end directed up. Only in this way can they be held the way appropriate and placed in an orderly manner on the container collective.

Esto no constituye ningún problema con las máquinas empaquetadoras en las que los artículos empaquetados a modo de saquitos plegados están alineados con el extremo de giro dirigido hacia arriba. Sin embargo, debido a la disposición necesaria para ello, en especial la del cabezal empaquetador y la unidad giradora, estas máquinas empaquetadoras necesitan mucho espacio y son de estructura compleja.This is not a problem with the packaging machines in which packaged items to Folded bag mode are aligned with the turning end directed up. However, due to the provision necessary for this, especially that of the packing head and the rotating unit, these packaging machines need a lot space and are of complex structure.

EP 1518 787 da a conocer un dispositivo según la definición de la reivindicación 1.EP 1518 787 discloses a device according to the definition of claim 1.

Por consiguiente, es habitual realizar las máquinas empaquetadoras de tal manera que los artículos empaquetados a modo de saquitos plegados estén alineados con el extremo de giro dirigido hacia un lado. Los extremos de giro están por lo tanto alineados, por ej. en el sentido de una unidad giradora dispuestas lateralmente. Esto permite una estructura sencilla y compacta de las máquinas empaquetadoras.Therefore, it is usual to perform packaging machines in such a way that the items packed as folded bags are aligned with the turning end directed to the side. The turning ends are therefore aligned, e.g. in the sense of a rotating unit arranged laterally. This allows a simple structure and Compact packing machines.

De todas maneras, los artículos empaquetados a modo de saquitos doblados o productos similares, como por ej. productos con salientes de material de embalaje fruncidos unilateralmente, deben girarse o alinearse para una entrega ordenada, por ej. para un empaquetamiento adicional.Anyway, the items packed to mode of folded bags or similar products, such as e.g. products with packaging material protrusions unilaterally, they must be turned or aligned for a delivery tidy, e.g. for additional packaging.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención consiste en facilitar un dispositivo y un procedimiento que de una manera sencilla permita una alineación segura y fiable de los artículos con unos medios sencillos.Therefore, the objective of this invention consists in facilitating a device and a method that in a simple way allows a safe and reliable alignment of Articles with simple means.

Este objetivo se consigue mediante un dispositivo según la reivindicación 1 y el procedimiento de la reivindicación 22.This goal is achieved through a device according to claim 1 and the method of the claim 22

El dispositivo puede alinear de manera sencilla los artículos de un modo seguro y fiable y a gran velocidad haciendo que el dispositivo presente como mínimo dos medios de transporte sin fin que se mueven de manera sincronizada, que estén dispuestos de tal manera que agarren entre sí, preferentemente sujetándolos, los artículos que se transportan a lo largo de un tramo de transporte y que después de alcanzar el final del tramo de transporte los artículos, debido a la disposición de su centro de gravedad, modifiquen por sí mismos su alineamiento, preferentemente en 90 grados, apoyándose en un borde de alineación al final del tramo de transporte.The device can line up easily Articles in a safe and reliable way and at high speed causing the device to have at least two means of endless transport that move synchronously, that are arranged in such a way that they grip each other, preferably holding them, the items that are transported along a transport section and that after reaching the end of the section of transport the items, due to the layout of your center gravity, modify your alignment for yourself, preferably at 90 degrees, leaning on an alignment edge at the end of the transport section.

Para ello se prefiere si con respecto al centro de gravedad del artículo el borde de alineamiento está dispuesto excéntrico y/o si los artículos se recogen de los medios de transporte excéntricamente con respecto a su centro de gravedad. No se necesitan entonces movimientos complejos en el dispositivo ya que los propios artículos se orientan en el borde de alineación debido a la fuerza de gravedad, o sea, que se colocan casi a la manera de un "dominguillo". Para ello, en el caso más sencillo basculan en el borde de alineación y aterrizan sobre su fondo. La distancia al tramo de transporte o al borde de alineación respectivamente, se selecciona según el artículo.For this, it is preferred if with respect to the center of gravity of the article the alignment edge is arranged eccentric and / or if the items are collected from the means of transport eccentrically with respect to its center of gravity. Do not complex movements in the device are then needed since the articles themselves are oriented at the alignment edge due to the force of gravity, that is, they are placed almost in the manner of a "sunday". To do this, in the simplest case they swing at the edge of alignment and land on its bottom. Distance to the transport section or to the alignment edge respectively, Select according to the article.

El borde de alineación puede estar formado por ej. por uno de los medios de transporte, que para ello puede ser más corto en el sentido de transporte que el otro medio de transporte. También es imaginable el uso de estribos de alambre o barras de una configuración apropiada.The alignment edge may be formed by ex. by one of the means of transport, which for this may be shorter in the direction of transport than the other means of transport. It is also imaginable the use of wire stirrups or bars of an appropriate configuration.

Según una forma de realización hay dispuesta una chapa de guía, en especial en la zona del final del tramo de transporte. Esta chapa de guía conduce y guía los artículos de tal manera que no quedan colgados o atascados, en especial en los medios de transporte, y la alineación se realiza con un movimiento "suave". También es posible que la chapa de guía esté configurada como borde de alineación. La chapa de guía está dispuesta preferentemente por debajo del tramo de transporte. Así puede apoyar además, por ej. a los artículos que cuelgan lateralmente.According to one embodiment there is arranged a guide plate, especially in the area at the end of the section of transport. This guide plate conducts and guides the items of such so that they are not hung or stuck, especially in the means of transport, and alignment is done with a movement "soft". It is also possible that the guide plate is configured as alignment edge. The guide plate is preferably arranged below the transport section. So You can also support, for example. to the hanging items sideways.

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Según otra forma de realización hay dispuesto un tercer medio de transporte, en especial una cinta transportadora, por debajo del tramo de transporte sobre la que caen los artículos alineados después del final del tramo de transporte. Por lo tanto, con el tercer medio de transporte puede realizarse por ej. la entrega propiamente dicha del artículo desde una máquina empaquetadora. El medio de transporte es adecuado además para separar artículos mal empaquetados o dañados, ya que los artículos llegan alineados y ordenados al medio de transporte y allí pueden reconocerse y separarse con los medios apropiados.According to another embodiment there is a third means of transport, especially a conveyor belt, below the transport section on which the items fall aligned after the end of the transport section. Thus, with the third means of transport it can be done for example. the proper delivery of the item from a machine packing. The means of transport is also suitable for separate poorly packaged or damaged items, since items they arrive aligned and ordered to the means of transport and there they can recognize and separate with appropriate means.

Para que los artículos empaquetados no reciban ningún daño y/o los propios envases no se dañen o abran y no caiga el artículo alineado, es preferible que las velocidades de transporte de los medios de transporte se adapten entre sí.So that packaged items do not receive no damage and / or the containers themselves are not damaged or opened and do not fall the aligned article, it is preferable that the speeds of Transportation means of transportation adapt to each other.

Según una forma de realización, los como mínimo dos medios de transporte están configurados como transportadores de cinta. Esto permite una construcción y una propulsión del dispositivo especialmente sencillas. Los como mínimo dos medios de transporte pueden disponerse, por ej., uno encima del otro. Los como mínimos dos medios de transporte están dispuestos de tal manera que agarran los artículos sujetándolos entre las cintas. Esto se realizará lógicamente en el caso de los artículos empaquetados a modo de saquitos plegados, en los nudos del extremo de giro. De esta manera se consigue al mismo tiempo una disposición excéntrica (véase anteriormente).According to one embodiment, at least two means of transport are configured as conveyors of headband. This allows a construction and a propulsion of the Especially simple device. The at least two means of transport can be arranged, e.g., on top of each other. I eat them minimum two means of transport are arranged in such a way that grab the items by holding them between the tapes. This is will logically perform in the case of items packed to mode of folded bags, at the knots of the turning end. From this way an eccentric arrangement is achieved at the same time (see above).

Por lo tanto, después de alcanzar el extremo del tramo de transporte se liberan los artículos y debido a la disposición de su centro de gravedad modifican por sí mismos su orientación en el segundo transportador de cinta, apoyándose/basculando.Therefore, after reaching the end of the transport section items are released and due to the arrangement of their center of gravity modify their own orientation in the second belt conveyor, leaning / swinging.

Según otra forma de realización, puede haber dispuesto un medio de transferencia para transferir los artículos en el dispositivo. De este modo el medio de transferencia puede transferir los artículos envasados, por ej. desde el cabezal de embalaje o la unidad de giro. El medio de transferencia puede estar formado por un par de garras. De manera lógica el medio de transferencia está acoplado a la propulsión de los medios de transporte por medio de mecanismos, como por ej. ruedas dentadas, árboles, ejes y palancas. Esto permite un movimiento acoplado, no sólo una propulsión.According to another embodiment, there may be arranged a means of transfer to transfer the items on the device In this way the transfer medium can transfer packaged items, e.g. from the head of Packing or turning unit. The transfer medium may be formed by a pair of claws. Logically the means of transfer is coupled to the propulsion of the means of transport through mechanisms, such as toothed wheels, Trees, shafts and levers. This allows a coupled movement, not Just a propulsion.

El medio de transporte puede controlarse a través de un mecanismo, en particular un émbolo de cilindro neumático, pudiéndose mover preferentemente una de las garras a través del mecanismo desde una posición de servicio a una posición de separación. De esta manera es posible combinar sin más piezas la transferencia de los artículos en el dispositivo con la separación de los artículos mal envasados o dañados.The means of transport can be controlled at through a mechanism, in particular a cylinder piston pneumatic, being able to move preferably one of the claws to through the mechanism from a service position to a position from separation. In this way it is possible to combine without more pieces the transfer of items in the device with separation of poorly packaged or damaged items.

Según una forma de realización, una de las garras está articulada mediante una palanca basculante para realizar un movimiento de desviación de los artículos en el tramo de transporte. Puede evitarse así una colisión con los artículos del tramo de transporte. Para ello se mueve por ej. hacia arriba por encima del tramo de transporte hasta un posición en la que esté dispuesta por fuera del perímetro de los artículos. En cuanto que el correspondiente artículo siga moviéndose a lo largo del tramo de transporte, la garra se moverá/basculará lo mismo que la otra garra, por ej. en la dirección del cabezal de empaquetamiento, para recoger otro artículo.According to one embodiment, one of the claws is articulated by a rocker lever to perform a movement of diversion of the articles in the section of transport. This can avoid a collision with the articles of the transport section. To do this it moves for ex. up by above the transport section to a position where you are arranged outside the perimeter of the items. As for the corresponding article continues to move along the stretch of transport, the claw will move / swing the same as the other claw, e.g. in the direction of the packing head, for Pick up another item.

La velocidad de transferencia del medio de transferencia está acoplada preferentemente a la velocidad de transporte, de tal manera que los artículos envasados no sufren ningún daño y/o el propio envase no se daña o abre.The transfer speed of the medium of transfer is preferably coupled to the speed of transport, so that packaged items do not suffer No damage and / or the container itself is not damaged or opened.

El dispositivo según la invención puede usarse preferentemente para la alineación o la colocación de artículos pequeños embalados a modo de saquitos plegados o productos similares, por ej. productos con un saliente de material de embalaje fruncido unilateralmente, que son agarrados en los nudos del extremo de giro o el "nudo" fruncido y colocados mediante la alineación. El dispositivo es adecuado de manera muy especial para el uso como unidad de cesión de productos en una máquina empaquetadora de dulces.The device according to the invention can be used preferably for alignment or placement of items Small packed as folded bags or products similar, eg products with a material projection of unilaterally gathered packing, which are caught in the knots of the turning end or the "knot" gathered and placed by the alignment. The device is very special suitable for use as a product transfer unit in a machine candy packing machine

De todas maneras, la invención no se limita a estos usos.However, the invention is not limited to these uses.

Otras características, detalles y ventajas de la invención se infieren de la descripción siguiente de un ejemplo de realización basándose en el dibujo.Other features, details and advantages of the invention are inferred from the following description of an example of realization based on the drawing.

La única Figura 1 muestra una vista lateral esquemática de un dispositivo 1 para colocar artículos 2 envasados a modo de saquitos plegados, como por ejemplo chocolate, dentro de una máquina empaquetadora (no representada), que sirve de estación de salida de productos en una empaquetadora de dulces.The only Figure 1 shows a side view schematic of a device 1 for placing packaged items 2 as folded bags, such as chocolate, within a packaging machine (not shown), which serves as a station of product delivery in a candy packing machine.

El dispositivo 1 comprende dos transportadores de cinta 3, 4 sin fin que se mueven sincrónicamente, que están formados por cintas 9, 10 que circulan por medio de rodillos 5, 6 y 7, 8.The device 1 comprises two conveyors of endless tape 3, 4 that move synchronously, which are formed by belts 9, 10 that circulate by means of rollers 5, 6 and 7, 8.

Los transportadores de cinta 3, 4 están dispuestos de tal manera que agarran entre sí, sujetándolos, los artículos 2 para transportar a lo largo de un tramo de transporte 12. Para ello, uno de los transportadores de cinta 3 está dispuesto encima del otro transportador de cinta 4 y separado de tal manera que los artículos 2 son sujetados entre las cintas 9, 10 en el nudo 13 entre el extremo de giro 14 y el artículo propiamente dicho. El centro de gravedad de los artículos 2 se encuentra por lo tanto excéntrico frente al lugar de sujeción.The belt conveyors 3, 4 are arranged in such a way that they grab each other, holding them, the 2 items for transport along a transport section 12. For this, one of the belt conveyors 3 is arranged on top of the other belt conveyor 4 and separated in such a way that items 2 are fastened between ribbons 9, 10 in the knot 13 between the turning end 14 and the article itself. He center of gravity of articles 2 is therefore eccentric against the place of attachment.

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Los artículos 2 son movidos a lo largo del tramo de transporte 12, en la Figura de izquierda a derecha, entre las cintas 9, 10 de los transportadores de cinta 3, 4. A lo largo del tramo de transporte 12 los artículos 2a, 2b están alineados tumbados lateralmente de tal manera que sólo es visible su fondo 15. Los extremos de giro 14 están dirigidos hacia atrás en el sentido de visión. Esta alineación de los artículos 2 resulta por la disposición de los artículos en el resto de la máquina empaquetadora.Articles 2 are moved along the section of transport 12, in the Figure from left to right, between belts 9, 10 of the belt conveyors 3, 4. Along the transport section 12 items 2a, 2b are aligned lying sideways in such a way that only its bottom 15 is visible. The turning ends 14 are directed backwards in the direction Of vision. This alignment of articles 2 results from the arrangement of the items in the rest of the machine packing.

Después de alcanzar el extremo del tramo de transporte 12, debido a la disposición excéntrica de su centro de gravedad los artículos 2, 2c modifican por sí mismos su alineamiento en 90 grados. Para ello basculan hacia delante (en sentido contrario al de visión) en un borde de alineación 16 en el extremo del tramo de transporte 12, tal como se indica en el artículo 2c.After reaching the end of the section of transport 12, due to the eccentric arrangement of its center of gravity articles 2, 2c modify their alignment by themselves in 90 degrees. To do this they swing forward (in the direction opposite to the view) on an alignment edge 16 at the end of transport section 12, as indicated in article 2 C.

El borde de alineación 16 está formado por el transportador de cinta 4 inferior, estando configurado este en el sentido de transporte F más largo que el otro transportador de cinta 3.The alignment edge 16 is formed by the lower belt conveyor 4, this being configured in the direction of transport F longer than the other belt conveyor 3.

Por lo tanto, al final del tramo de transporte 12 los transportadores de cinta 3, 4 ya no sujetan y liberan los artículos 2 y entonces basculan sobre la cinta 10 del transportador de cinta 4 inferior y caen sobre una cinta transportadora 17 dispuesta por debajo y que circula sincrónicamente a la velocidad de transporte, tal como se indica mediante el artículo 2d. Cambian su alineación en 90 grados y al bascular en el borde de alineación 16 se alinean o colocan y quedan de pie sobre su fondo 15. La distancia entre el borde de alineación 16 o la cinta 10 y la cinta transportadora 17 se elige basándose en la "altura de caída" necesaria para el alineamiento y las dimensiones del artículo.Therefore, at the end of the transport section 12 belt conveyors 3, 4 no longer hold and release the articles 2 and then swing on the conveyor belt 10 of lower belt 4 and fall on a conveyor belt 17 arranged below and circulating synchronously at the speed of transport, as indicated by article 2d. Change your alignment at 90 degrees and when swinging at alignment edge 16 they line up or stand and stand on their bottom 15. The distance between the alignment edge 16 or the tape 10 and the tape Conveyor 17 is chosen based on the "drop height" necessary for the alignment and dimensions of the article.

En la zona del final del tramo de transporte 12 puede haber dispuesta adicionalmente una chapa de guía 18. Esta chapa de guía 18 conduce y guía los artículos 2 de tal manera que no quedan colgados o atascados en el resto del dispositivo 1, en especial en la cinta 10 o el rodillo inversor 8, y el alineamiento se realiza mediante un movimiento "suave" de modo que los artículos no se dañan si se caen.In the area of the end of transport section 12 there may be additionally arranged a guide plate 18. This guide plate 18 conducts and guides the articles 2 in such a way that no they are hung or stuck in the rest of the device 1, in special on tape 10 or inverter roller 8, and alignment it is done by a "smooth" movement so that the Items are not damaged if they fall.

La chapa de guía 18 está dispuesta por debajo del tramo de transporte 12 y en especial por debajo de la zona superior de la cinta 10 que está girando. De esta manera puede servir de apoyo, p. ej., a artículos que cuelgan lateralmente. En la Figura la chapa de guía 18 está indicada únicamente en línea discontinua de tal modo que no cubre las partes esenciales del dispositivo 1.The guide plate 18 is arranged below of transport section 12 and especially below the zone top of the tape 10 that is rotating. This way you can serve as support, p. eg, to items that hang sideways. In Figure the guide plate 18 is indicated only in line discontinuous so that it does not cover the essential parts of the device 1.

Para transferir los artículos 2 en el dispositivo 1 hay previsto un medio de transferencia 19 que está formado por un par de garras 20, 21. El control de las garras 20, 21 para la sincronización del movimiento se produce a través de palancas que están acopladas a la propulsión de los medios de transporte, p. ej. mediante ruedas dentadas, árboles, ejes, etc., de tal manera que también la velocidad de transferencia del medio de transferencia 19 está acoplada a la velocidad de transporte.To transfer items 2 in the device 1 there is provided a transfer means 19 which is formed by a pair of claws 20, 21. The control of the claws 20, 21 for movement synchronization occurs through levers that are coupled to the propulsion of the means of transport, p. ex. by cogwheels, trees, axles, etc., such that also the transfer speed of the medium of transfer 19 is coupled to the transport speed.

Cada una de las garras 20, 21 puede girar por medio de ejes 24, 25 alineados entre sí y orientados aproximadamente horizontales en el sentido de visión, a fin de agarrar entre sí los correspondientes artículos 2a a través de una mordaza 20A, 21A y que los recoja un cabezal empaquetador no representado de la máquina empaquetadora. Las garras 20, 21 introducen los artículos 2a entre los transportadores de cinta 3, 4 en el tramo de transporte 12, donde son sujetados entre las cintas 9, 10 y transportados.Each of the claws 20, 21 can rotate by axes 24, 25 aligned with each other and oriented approximately horizontal in the sense of vision, in order to grab each other's corresponding articles 2a through a jaw 20A, 21A and to be picked up by a packing head not represented of the packaging machine. The claws 20, 21 introduce articles 2a between belt conveyors 3, 4 in the transport section 12, where they are fastened between the belts 9, 10 and transported.

Las mordazas 20A, 21A tienen el mismo o distinto sentido de visión de las correspondientes palancas 20B, 21B de las garras. Esto permite llevar las garras 20, 21 muy cerca de los medios de transporte 3, 4 o moverse sin chocar con éstos.Jaws 20A, 21A have the same or different sense of vision of the corresponding levers 20B, 21B of the claws. This allows the claws 20, 21 to be brought very close to the means of transport 3, 4 or moving without colliding with them.

Finalmente, la garra 20 regresa a la posición 20' señalada con línea discontinua para recoger otro artículo del cabezal empaquetador.Finally, claw 20 returns to the position 20 'marked with dashed line to pick up another item from packing head

Para que la garra 21 o su mordaza 21A no choque con el artículo 2 en el tramo de transporte 12, realiza un movimiento de desviación. Para ello se mueve hacia arriba por encima del tramo de transporte 12 hasta una posición 21', que se indica con línea discontinua y en la que está dispuesto por fuera del perímetro del artículo 2. En cuanto que el artículo 2 ha avanzado a lo largo del tramo de transporte 12, la garra 21 se mueve/bascula en el sentido del cabezal empaquetador para recoger otro artículo.So that the claw 21 or its jaw 21A does not crash with article 2 on transport section 12, make a deviation movement. To do this it moves up above of the transport section 12 to a position 21 ', which is indicated with dashed line and in which it is arranged outside the perimeter of article 2. As far as article 2 has advanced to along the transport section 12, the claw 21 moves / tilts in the direction of the packing head to pick up another Article.

Para realizar un movimiento de desvío, la garra 21 va fija a una palanca giratoria 22 que puede girar alrededor de un eje 23 alineado aproximadamente horizontal en el sentido de visión y de esta manera mueve la garra 21 hacia arriba.To perform a diversion movement, the claw 21 is fixed to a rotating lever 22 that can rotate around an axis 23 aligned approximately horizontal in the direction of vision and in this way moves the claw 21 upwards.

Por lo demás, la garra 21 puede moverse, mediante un mecanismo 26, pasando de una posición normal de servicio a una posición de retirada. El mecanismo 26 está formado por un émbolo de cilindro neumático 27, que por un lado está articulado en la garra 21 y por el otro lado se apoya en una palanca 28 y que igualmente puede girar alrededor del eje 23.Otherwise, the claw 21 can move, by a mechanism 26, passing from a normal position of service to a withdrawal position. The mechanism 26 is formed by a pneumatic cylinder piston 27, which on the one hand is articulated in the claw 21 and on the other side it rests on a lever 28 and which can also rotate around axis 23.

En servicio normal (posición de servicio) el mecanismo 26 o émbolo de cilindro 27 de longitud variable está extendido y no posee ninguna función activa. Sin embargo, si mediante medidas adecuadas de la máquina empaquetadora se avisa que un artículo está mal empaquetado, dañado, no empaquetado, etc., a través del mecanismo 28 o del émbolo de cilindro 27 se mueve la garra 21 a una posición de retirada en la que este artículo, p. ej., cae hacia abajo o es empujado fuera. A continuación la garra 21 regresa a su posición original, es decir, a la posición de servicio, y puede usarse de nuevo para agarrar artículos.In normal service (service position) the mechanism 26 or cylinder piston 27 of variable length is extended and has no active function. However, yes by appropriate measures of the packaging machine it is warned that an item is poorly packaged, damaged, unpacked, etc., to the mechanism 28 or the cylinder piston 27 moves the claw 21 to a withdrawal position in which this article, p. eg, it falls down or is pushed out. Next the claw 21 returns to its original position, that is, to the position of service, and can be used again to grab items.

Reference List

1 one: dispositivodevice

2 2: artículoArticle

3 3: transportador de cinta superiortop belt conveyor

4 4: transportador de cinta inferiorlower belt conveyor

5,6,7,8 5,6,7,8: rodillosrollers

9,10 9.10: cintasribbons

12 12: tramo de transportetransport section

13 13: nudoknot

14 14: extremoextreme

15 fifteen: fondobackground

16 16: borde de alineaciónalignment edge

17 17: cinta transportadoraconveyer belt

18 18: chapa de guíaguide plate

19 19: medio de recogidacollection medium

20,21 20.21: garrasclaws

20A,21A 20A, 21A: mordazasjaws

20B,21B 20B, 21B: mordazasjaws

22 22: palanca giratoriaswivel lever

23,24,25 23,24,25: ejesaxes

26 26: engranajegear

27 27: émbolo de cilindrocylinder piston

28 28: palancalever

F F: sentido de transportesense of transport

Claims

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1. Device (1) for aligning articles (2), in particular for positioning small items packaged in packaging machines as folded bags or similar products with protrusions of packaging material gathered inside a packaging machine, with at least two endless transport means (3, 4) that move synchronously, which are arranged in such a way that they grip each other, preferably holding them, the articles (2) that must be transported along a transport section (12), characterized in that after reaching the end of the transport section (12) the articles (2), due to the arrangement of their center of gravity, modify their alignment, preferably 90 degrees, on an alignment edge (16) at the end of the transport section (12).

Device according to claim 1, characterized in that the alignment edge (16) is arranged eccentrically with respect to the center of gravity of the articles (2) and / or the articles (2) are gripped by the means of transport (3, 4) eccentrically with respect to its center of gravity.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the alignment edge (16) is formed by one of the means of transport (3).

Device according to claim 3, characterized in that one means of transport, in particular the upper one (3), is shorter in the direction of transport (F) than the other means of transport, in particular the lower one (4).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a guide plate (18) is arranged, in particular in the area of the end of the transport section (12).

Device according to claim 5, characterized in that the guide plate (18) is configured as an alignment edge (16).

Device according to claims 5 or 6, characterized in that the guide plate (18) is arranged below the transport section (12).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a third means of transport (17), in particular a conveyor belt, is arranged below the transport section (12), on which the items (2) aligned afterwards fall from the end of the transport section.

Device according to claim 8, characterized in that the transport speeds of the transport means (3, 4, 17) are adapted to each other.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two means of transport are belt conveyors (3, 4).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two means of transport (3, 4) are arranged one above the other.

Device according to claims 10 or 11, characterized in that the at least two means of transport (3, 4) are arranged in such a way that they grip the articles (2) by holding them between the belts (9, 10).

13. Device according to claim 12, characterized in that after reaching the end of the transport section (12) the articles are released and due to the arrangement of their center of gravity, relying on the second belt conveyor (4, 10), they change their alignment by themselves.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a transfer means (19) for transferring the articles (2) is provided in the device.

15. Device according to claim 14, characterized in that the transfer means (19) is formed by a pair of claws (20, 21).

16. Device according to claims 14 or 15, characterized in that the transfer means (19) is coupled with the propulsion of the transport means to synchronize the movement.

17. Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the transfer means are controlled by a mechanism (26, 27), in particular a pneumatic cylinder piston (27).

18. Device according to claim 17, characterized in that one of the claws (21) can be moved by the mechanism (26, 27) from a service position to a separation position.

19. Device according to one of claims 15 to 18, characterized in that one of the claws (21) is articulated through a rotating lever (22) to perform a movement that avoids the articles (2) in the transport section (12) ).

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20. Device according to one of claims 14 to 19, characterized in that the transfer speed of the transfer means (19) is coupled to the transport speed.

21. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the articles (2) are small articles packaged as folded bags or similar products with protrusions of unilaterally gathered packing material, which are seized by the knot (13) of the turning end (14) or similar and that are positioned by alignment.

22. Use of the device according to one of the claims 1 to 21 as the product outlet station in a candy packing machine.

23. Procedure for aligning articles (2), in particular for aligning small items as bags folded or similar, in which the articles (2) to be transport along a transport section (12) are grabbed, preferably holding them, between at least two endless means of transport (3, 4) that move synchronously, in such a way that due to the arrangement of its center of gravity, after reaching the end of the transport section (12) the articles (2) modify their alignment by themselves, preferably at 90 degrees, on an alignment edge (16) to end of the transport section (12).