ES2305672T3 - Union articulada y mecanismo de liberacion/bloqueo para la misma. - Google Patents
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Abstract
Mecanismo de unión articulada (64) para la obtención de movimiento relativo de un primer y de un segundo elementos de cuerpo (54, 58) alrededor de un eje de pivotamiento (C), teniendo cada uno de dichos primer y segundo elementos de cuerpo como mínimo un elemento de unión (150, 160) dispuesto para cooperar con un elemento de unión en el otro elemento de cuerpo, comprendiendo dicho mecanismo un dispositivo de accionamiento (65) que tiene medios de acoplamiento (84, 86) dispuestos para cooperar con medios de recepción (104, 108) de los elementos de unión (150, 160) del primer y segundo elementos de cuerpo, pudiendo moverse dicho dispositivo de accionamiento, con respecto a los elementos de cuerpo, entre una posición de bloqueo, en la que los medios de acoplamiento cooperan con los medios de recepción en ambos elementos de cuerpo, y una primera posición de liberación, en la que el segundo elemento de cuerpo puede moverse con respecto al primer elemento de cuerpo, en el que el dispositivo de accionamiento también puede moverse entre la posición de bloqueo y una segunda posición de liberación, caracterizado porque dicho dispositivo de accionamiento (65) comprende una primera pieza (74) que tiene una primera parte dentada (84) y una segunda pieza (76) que puede girar con respecto a dicha primera pieza (74) y que tiene una segunda parte dentada (86), en el que, en la primera posición de liberación, la primera y la segunda partes dentadas (84, 86) cooperan con los medios de recepción (104, 108) del primer y del segundo elementos de cuerpo, respectivamente, y, en la segunda posición de liberación, la primera y la segunda partes dentadas (84, 86) cooperan con los medios de recepción del segundo y del primer elementos de cuerpo, respectivamente.
Description
Unión articulada y mecanismo de
liberación/bloqueo para la misma.
La presente invención se refiere a un mecanismo
de unión articulada que permite el movimiento relativo de una parte
de cuerpo con respecto a otra parte de cuerpo, y a un mecanismo de
liberación/bloqueo para el mismo. En la presente descripción, la
invención se describe haciendo referencia a herramientas motorizadas
de utilización manual. No obstante, se entenderá que una unión
articulada y un mecanismo de este tipo pueden ser utilizados en
muchas otras aplicaciones. Por lo tanto, no se considera que la
presente invención se limite a herramientas motorizadas.
Las uniones pivotantes o articuladas en
herramientas motorizadas son bien conocidas, y se utilizan para
obtener un cuerpo articulado dispuesto de tal manera que una parte
de empuñadura del cuerpo de la herramienta pueda pivotar con
respecto a un punto o eje de la parte de cuerpo envolvente del motor
del cuerpo de la herramienta. Normalmente, el eje de pivotamiento
está dispuesto a lo largo de un plano de unión común de las dos
partes del cuerpo de la herramienta. Un sistema de este tipo se
muestra, por ejemplo, en el documento US 6.364.033, que describe
una herramienta eléctrica portátil que tiene un cuerpo envolvente
alargado que incluye dos elementos de cuerpo envolvente conectados
de manera pivotante entre sí. Se dispone un mecanismo de bloqueo
para posicionar de manera ajustable el segundo elemento de cuerpo
envolvente con respecto al primer elemento de cuerpo envolvente. El
mecanismo incluye una clavija dispuesta en un paso, que es forzada
contra un muelle, y que puede desplazarse entre una posición de
bloqueo y una posición de desbloqueo. Un elemento de bloqueo está
adaptado para desplazar la clavija entre una posición de bloqueo y
una posición de desbloqueo. Esta disposición permite obtener un
mecanismo de bloqueo de unión articulada que es accionado desde un
lado del cuerpo envolvente de la herramienta motorizada.
El documento US 5.867.911 describe un
dispositivo para ajustar las posiciones relativas de un primer y un
segundo elementos. El dispositivo comprende dos botones, cada uno de
ellos con dos conjuntos de dientes y que pueden moverse entre una
primera y una segunda posiciones respectivas. En una primera
posición, ambos conjuntos de dientes quedan acoplados a otros
conjuntos de dientes dispuestos en el primer y segundo elementos
para evitar el movimiento relativo de dichos primer y segundo
elementos. En una segunda posición, un conjunto de dientes
dispuesto en el botón se desacopla con respecto a un conjunto de
dientes dispuesto en uno del primer o segundo elementos para
permitir el movimiento relativo de los mismos. Esta disposición
tiene dos botones de accionamiento dispuestos en cada lado de la
unión articulada, y es necesario desplazar o "apretar
conjuntamente" (comprimir hacia adentro) ambos botones a efectos
de permitir el movimiento relativo del primer y segundo
elementos.
Son conocidas muchas otras formas de unión
articulada. Por ejemplo, los documentos US 2.921.773, US 4.929.113
y US 5.358.352 describen un mecanismo de bloqueo de unión articulada
que es accionado apretando un botón dispuesto en un lado de la
unión. Además, el documento US 5.197.817 describe un mecanismo de
bloqueo para una unión de cardán que tiene un par de botones de
accionamiento dispuestos en cada lado de dicha unión de cardán,
resultando necesario apretar ambos botones a efectos de desbloquear
la unión y permitir la articulación de dicha unión.
Haciendo referencia a la figura 1, se muestra
una vista esquemática de una unión articulada (10) de un dispositivo
de atornillado sin cable Black and Decker (RTM) KC9036 3,6V. La
unión está dispuesta para permitir el movimiento relativo entre una
primera (12) y una segunda (14) partes del cuerpo (16) del
dispositivo de atornillado. La segunda parte del cuerpo se extiende
en el interior de la primera parte en la zona de la unión
articulada. La primera y la segunda partes pivotan entre sí
alrededor del eje (A), tal como indica la flecha (Z). Un mecanismo
de bloqueo comprende una primera (20) y una segunda (22) ruedas
dentadas deslizantes. Cada rueda dentada tiene unas partes dentadas
(24) y (26), respectivamente, y las mismas se mantienen unidas
mediante una conexión por tornillo (23) que pasa a través de la
segunda rueda dentada para fijarse a la primera rueda dentada. La
primera y la segunda partes del cuerpo comprenden además unas partes
dentadas (30) y (32), respectivamente. Un muelle (28) suministra
una fuerza de desviación para mantener el mecanismo de bloqueo en
posición bloqueada, tal como puede observarse en la figura 1. El
muelle queda dispuesto entre una parte del cuerpo y la primera
rueda dentada deslizante.
En posición de bloqueo, las partes dentadas (24)
y (26) del mecanismo de bloqueo engranan con ambas partes dentadas
(30) y (32) de la primera y la segunda partes del cuerpo (12) y
(14), respectivamente. Por lo tanto, la primera y segunda partes
del cuerpo quedan bloqueadas a efectos de evitar el movimiento
relativo entre las mismas; la unión articulada queda bloqueada. A
efectos de desbloquear la unión articulada, la primera rueda
dentada es presionada hacia el interior de la unión, tal como indica
la flecha (B). Una parte de la parte dentada (24) de la primera
rueda dentada se desacopla con respecto a la parte dentada (30) de
la primera parte del cuerpo del dispositivo de atornillado. Del
mismo modo, una parte de la parte dentada (26) de la segunda rueda
dentada se desacopla con respecto a la parte dentada (32) de la
segunda parte del cuerpo del dispositivo de atornillado. En
consecuencia, el muelle (28) queda comprimido entre una cara
interior (33) de la primera rueda dentada y una cara interior (34)
de la segunda parte del cuerpo. Por lo tanto, es posible un
movimiento giratorio relativo entre la primera y la segunda partes
del cuerpo. El mecanismo de bloqueo vuelve a la posición de bloqueo
al dejar de ejercer la fuerza de presión sobre la primera rueda
dentada (tal como indica la flecha -B-) y cuando los dientes de las
partes dentadas (30) y (32) coinciden radialmente, de modo que las
ruedas dentadas pueden volver a la posición de bloqueo.
La técnica anterior da a conocer un mecanismo
que puede ser accionado solamente desde un lado de la unión
articulada, o presionando al mismo tiempo un par de botones de
bloqueo hacia el interior de la unión. Normalmente, la unión
articulada habitual accionada mediante un único botón tiene
dispuesto el botón para liberar el mecanismo de bloqueo en el lado
de la herramienta en el que a un usuario diestro le resulta más
cómodo apretar dicho botón con su dedo pulgar mientras sujeta dicha
herramienta.
El documento US 2003/0159549 describe un
conjunto de herramienta articulada según el preámbulo de la
reivindicación 1.
Las realizaciones de la presente invención
tienen como objetivo dar a conocer una unión articulada y un
mecanismo de bloqueo mejorados. De manera resumida, las
realizaciones de la presente invención dan a conocer una unión
articulada y un mecanismo de bloqueo que pueden ser accionados desde
un lado u otro lado de dicha unión, y que también permite obtener
un acoplamiento más seguro entre el dispositivo de accionamiento y
el elemento de bloqueo en los cambios de posición, mejorando por lo
tanto la solidez y facilidad de uso del mecanismo de unión.
Según la presente invención, se da a conocer un
mecanismo de unión articulada que comprende las características de
la reivindicación 1.
De manera más precisa, la presente invención da
a conocer una unión articulada dispuesta para obtener movimiento
relativo entre un primer y un segundo elementos de cuerpo alrededor
de un eje, teniendo dichos primer y segundo elementos de cuerpo
como mínimo un elemento de unión dispuesto para cooperar con un
elemento de unión en el otro elemento de cuerpo, comprendiendo
dicho mecanismo un dispositivo de accionamiento que tiene medios de
acoplamiento dispuestos para cooperar con medios de recepción en los
elementos de unión del primer y/o segundo elementos de cuerpo,
pudiendo moverse dicho dispositivo de accionamiento en una primera
dirección con respecto a los elementos de cuerpo entre una posición
de bloqueo, en la que los medios de acoplamiento cooperan con los
medios de recepción en ambos elementos de cuerpo, evitando de este
modo el movimiento relativo de dichos elementos de cuerpo, y una
primera posición de liberación, en la que el segundo elemento de
cuerpo puede moverse con respecto al primer elemento de cuerpo,
caracterizada porque el dispositivo de accionamiento también puede
moverse en una segunda dirección entre la posición de bloqueo y una
segunda posición de liberación. La segunda dirección puede ser
diferente a la primera dirección permitiendo, por lo tanto, que el
mecanismo de bloqueo pueda ser accionado desde más de un lado de la
unión articulada.
Preferentemente, el dispositivo de accionamiento
puede moverse a lo largo del eje de pivotamiento. Esta disposición
permite reducir el número de piezas necesarias en una unión
articulada según la presente invención.
Preferentemente, la primera y la segunda
posiciones de liberación están dispuestas en cada lado de la
posición de bloqueo. Por lo tanto, el dispositivo de accionamiento
puede funcionar en una modalidad de apretar/tirar, o dicho
dispositivo de accionamiento puede ser accionado manualmente desde
cualquier lado de la unión articulada. De manera alternativa, el
dispositivo de accionamiento está dispuesto para ser accionado desde
un primer o un segundo lado de la unión articulada, apretando dicho
dispositivo de accionamiento hacia el interior de la unión desde
cualquier lado de dicha unión. Por lo tanto, el dispositivo de
accionamiento puede ser accionado manualmente desde cualquier lado
de la unión articulada.
Preferentemente, la primera y la segunda
direcciones son coaxiales entre sí y con el eje de pivotamiento.
Por lo tanto, el dispositivo de accionamiento puede ser coaxial con
el eje de pivotamiento. En esta disposición, el dispositivo de
accionamiento puede estar configurado para deslizarse o moverse a lo
largo del eje de pivotamiento entre la posición de bloqueo y la
posición de liberación.
Preferentemente, la unión articulada comprende
además un muelle elástico dispuesto para forzar el dispositivo de
accionamiento hacia la posición de bloqueo. Por lo tanto, la
posición por defecto del mecanismo es bloquear entre sí la primera
y la segunda partes del cuerpo. Esto evita el movimiento
involuntario de las partes del cuerpo o del dispositivo de
accionamiento, ya que es necesario contrarrestar la elasticidad del
muelle antes de desbloquear la unión articulada.
La presente invención también da a conocer un
dispositivo de atornillado motorizado de utilización manual que
comprende una unión articulada según la presente invención.
Preferentemente, el motor está dispuesto en el primer elemento de
cuerpo y una batería y un interruptor están dispuestos en el segundo
elemento de cuerpo o en el interior del mismo, estando dispuesto
dicho interruptor para interrumpir la energía suministrada al motor
desde la batería. Por lo tanto, resulta posible obtener un
dispositivo de atornillado ergonómico, bien equilibrado, cuyo
cuerpo puede adoptar multitud de configuraciones fácilmente
ajustables. Esto permite disponer entre sí las partes del
dispositivo de atornillado en múltiples posiciones, según las
necesidades del usuario.
A continuación, se describe una realización de
la presente invención, a título de ejemplo, haciendo referencia a
los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una representación esquemática de
una unión articulada conocida, mostrada en sección;
la figura 2 es un diagrama esquemático de un
dispositivo de atornillado que comprende una unión articulada según
la presente invención;
la figura 3 es un diagrama esquemático, en
sección, de la unión articulada mostrada en la figura 2, según las
líneas III y III'; y
la figura 4 es una vista con las piezas
desmontadas de los elementos de la unión articulada mostrada en la
figura
3.
3.
Haciendo referencia a continuación a la figura
2, se muestra un dispositivo de atornillado (50) según la presente
invención. El dispositivo de atornillado comprende una primera parte
de cuerpo (52) que tiene una caja de engranajes y un cuerpo
envolvente (54) del motor. El vástago de salida (56) del dispositivo
de atornillado está dispuesto en un extremo del cuerpo envolvente
(54). Una segunda parte de cuerpo (58) comprende un interruptor
(60) y un conjunto de batería desmontable (62). El conjunto de
batería es desmontable a efectos de permitir la recarga de la
batería en una unidad de recarga específica. El interruptor y
cualquier otro circuito electrónico asociado se utilizan para
controlar la velocidad del motor. Cada una de las partes del cuerpo
está hecha mediante un método de fabricación de envolvente, a
partir de piezas de plástico moldeadas por inyección.
El dispositivo de atornillado comprende una
unión articulada (64) según la presente invención. La unión permite
obtener unos medios para pivotar la segunda parte del cuerpo con
respecto a la primera parte del cuerpo, alrededor del eje (C). Por
lo tanto, la segunda parte del cuerpo puede girar con respecto al
eje (C) entre una primera posición inclinada y una segunda posición
alineada, tal como se indica mediante la línea discontinua (D) y la
flecha (R). La unión articulada comprende un botón pulsador (65) que
se aprieta manualmente hacia el interior de dicha unión a efectos
de liberar un mecanismo de bloqueo y permitir el movimiento relativo
de la primera y la segunda partes del cuerpo (52) y (58),
respectivamente.
Haciendo referencia a continuación a la figura
3, se muestra una sección de la unión articulada (64) según la
línea (III-III'). Se utilizan los mismos numerales
para indicar elementos de la unión articulada también mostrados en
la figura 2. El dispositivo de accionamiento del botón pulsador (65)
está dispuesto de manera coaxial con el eje de pivotamiento (C)
alrededor del cual pueden girar entre sí la primera y la segunda
partes del cuerpo. El conjunto de botón pulsador (65) puede ser
apretado hacia el interior de la unión articulada desde cualquier
lado de la unión. En otras palabras, el botón pulsador tiene dos
caras (70) y (72), respectivamente, que el usuario puede apretar
para accionar el mecanismo de bloqueo/liberación de la unión
articulada.
El botón pulsador (65) comprende dos partes (74)
y (76), respectivamente. Estas partes se mantienen unidas mediante
una fijación por tornillo roscado (78) y una arandela (80), que
evitan cualquier movimiento axial relativo de dichas partes (74) y
(76), permitiendo al mismo tiempo un giro relativo de las dos partes
alrededor del eje (C). El tornillo y la arandela quedan ocultos a
la vista del usuario por un elemento de tapa (82). Cada una de las
partes (74) y (76) del botón pulsador tiene partes dentadas (84) y
(86), respectivamente. Estos dientes se extienden longitudinalmente
con respecto al eje (C). Del mismo modo, la primera y la segunda
partes del cuerpo (54) y (58) tienen unas partes dentadas (104) y
(108) que están dispuestas para cooperar o engranar con los dientes
de las partes del botón pulsador (74) y (76) o para recibirlas. Un
muelle (88) está dispuesto entre dos arandelas (90) y (92). Cada
arandela (90), (92) está dispuesta para quedar situada sobre las
superficies interiores (94) ó (96) de la primera o segunda partes
del botón pulsador (74) ó (76), respectivamente, y sobre las
superficies orientadas hacia adentro (98) ó (100) de la primera
parte del cuerpo (54), respectivamente, o para cooperar con las
mismas.
La disposición de la figura 3 se muestra con el
muelle en su posición más relajada, y con el botón pulsador
dispuesto para bloquear entre sí la primera y la segunda partes del
cuerpo. Los dientes longitudinales (84) y (86) del botón pulsador
están acoplados a ambas partes dentadas (104) y (108) de las partes
del cuerpo (54) y (58). Por lo tanto, con el botón pulsador en la
posición mostrada en la figura 3, los dientes de las partes de
dicho botón pulsador actúan para bloquear las partes del cuerpo de
manera que se evita el movimiento relativo de dichas partes del
cuerpo (54) y (58) alrededor del eje (C).
La unión articulada puede ser accionada de la
siguiente manera. El usuario puede apretar el botón pulsador hacia
el interior de la unión articulada presionando cualquiera de las
superficies (70) ó (72), en las direcciones indicadas por la flecha
(D) ó (D'). En cada caso, el botón pulsador puede ser apretado una
distancia en el interior de la unión que sea suficiente para que
las partes dentadas (84) y (86) se desacoplen con respecto a la
parte dentada (108) del segundo elemento del cuerpo (58) y con
respecto a la parte dentada (104) del primer elemento del cuerpo
(54). Una vez el botón pulsador ha sido apretado en la dirección
indicada por la flecha (D) una distancia suficiente para que los
dientes se desacoplen, tal como se ha descrito anteriormente, los
dientes (84) de la primera parte del botón pulsador (74) apretada
quedan bloqueados radialmente solamente con respecto a los dientes
(104) de la primera parte del cuerpo (54), y los dientes (86) de la
segunda parte del botón pulsador (76) quedan bloqueados radialmente
solamente con respecto a los dientes (108) de la segunda parte del
cuerpo (58). Por lo tanto, las dos partes del cuerpo (54) y (58)
pueden girar libremente alrededor del eje (C). De manera similar,
cuando el botón pulsador es apretado una distancia suficiente en la
dirección indicada por la flecha (D'), los dientes (86) de la
segunda parte del botón pulsador (76) se desacoplan con respecto a
los dientes (108) de la segunda parte del cuerpo (58), y los dientes
(84) de la primera parte del botón pulsador (74) se desacoplan con
respecto a los dientes (104) de la primera parte del cuerpo (54).
Por lo tanto, las dos partes del cuerpo pueden girar libremente
alrededor del eje (C).
El hecho de apretar el botón pulsador hace que
el muelle (88) se comprima. Por lo tanto, el usuario debe aplicar
una fuerza suficiente que contrarreste la elasticidad del muelle
para accionar y liberar la unión articulada. A efectos de reducir
el espacio necesario para alojar el muelle en estado comprimido,
podría utilizarse un muelle cónico o un muelle de compresión
ondulado de hilo plano.
Al dejar de aplicar la fuerza necesaria para
apretar el botón pulsador hacia el interior de la unión, el muelle
fuerza dicho botón pulsador hacia una posición de bloqueo. No
obstante, el botón pulsador solamente puede volver a la posición de
bloqueo cuando los intersticios entre las partes dentadas (104) y
(108) están suficientemente alineados para recibir las partes
dentadas (86) y (84) de dicho botón pulsador. Por lo tanto, el
usuario puede apretar el botón pulsador para desbloquear la unión
articulada, girar el primer y el segundo elementos del cuerpo (54)
y (58), liberar dicho botón pulsador, y seguir girando los elementos
del cuerpo hasta que el botón pulsador retorne elásticamente a una
posición de bloqueo. Dicho de otra manera, el botón pulsador flota
en la unión articulada y es forzado hacia una posición de bloqueo
por el muelle.
Haciendo referencia a continuación a la figura
4, se muestra una vista con las piezas desmontadas de los
componentes de la unión articulada. Los elementos de la unión
articulada que son comunes a las figuras 2 y 3 han sido indicados
mediante los mismos numerales de referencia. Las partes del cuerpo
(54) y (58) están hechas a partir de una construcción moldeada de
envolvente, y las piezas constitutivas se indican mediante los
numerales de referencia (54'), (54''), (58') y (58''),
respectivamente. La figura 4 muestra la unión articulada con las
piezas desmontadas, a lo largo de la dirección del eje (C). Las
partes de los elementos de unión (150) y (160) de las partes del
cuerpo (54) y (58), respectivamente, están dispuestas para cooperar
entre sí, a efectos de permitir el movimiento relativo de dichas
partes del cuerpo (54) y (58) alrededor del eje (C). Los elementos
de unión tienen unas superficies deslizantes en cooperación que se
acoplan entre sí durante su utilización y que actúan como guía del
movimiento relativo de las partes del cuerpo (54) y (58). Las partes
dentadas (104) y (108) están dispuestas en las partes de los
elementos de unión respectivos.
Por lo tanto, el botón pulsador puede ser
accionado desde cualquier lado de la unión articulada. Esta
disposición presenta muchas ventajas, tales como la obtención de
una unión articulada ambidiestra, o la obtención de una unión
articulada que puede ser accionada in situ en casos en los
que (por ejemplo) el dispositivo de atornillado está dispuesto en
un espacio limitado, sin tener que extraer dicho dispositivo de
atornillado de dicho espacio limitado.
Un experto en la materia podrá llevar a cabo
otras realizaciones de la presente invención sin salir del alcance
de protección de las reivindicaciones. Por ejemplo, el botón
pulsador podría tener una lengüeta o protuberancia de sujeción que
se extienda desde una superficie, de modo que pueda ser accionada
desde un lado de la unión articulada para apretar dicho botón
pulsador hacia el interior de dicha unión, o de modo que dicha
lengüeta pueda sujetarse para tirar de dicho botón pulsador y
extraerlo de dicha unión articulada.
Claims (10)
1. Mecanismo de unión articulada (64) para la
obtención de movimiento relativo de un primer y de un segundo
elementos de cuerpo (54, 58) alrededor de un eje de pivotamiento
(C), teniendo cada uno de dichos primer y segundo elementos de
cuerpo como mínimo un elemento de unión (150, 160) dispuesto para
cooperar con un elemento de unión en el otro elemento de
cuerpo,
comprendiendo dicho mecanismo
un dispositivo de accionamiento (65) que tiene
medios de acoplamiento (84, 86) dispuestos para cooperar con medios
de recepción (104, 108) de los elementos de unión (150, 160) del
primer y segundo elementos de cuerpo, pudiendo moverse dicho
dispositivo de accionamiento, con respecto a los elementos de
cuerpo, entre una posición de bloqueo, en la que los medios de
acoplamiento cooperan con los medios de recepción en ambos elementos
de cuerpo, y una primera posición de liberación, en la que el
segundo elemento de cuerpo puede moverse con respecto al primer
elemento de cuerpo, en el que el dispositivo de accionamiento
también puede moverse entre la posición de bloqueo y una segunda
posición de liberación, caracterizado porque dicho
dispositivo de accionamiento (65) comprende una primera pieza (74)
que tiene una primera parte dentada (84) y una segunda pieza (76)
que puede girar con respecto a dicha primera pieza (74) y que tiene
una segunda parte dentada (86), en el que, en la primera posición
de liberación, la primera y la segunda partes dentadas (84, 86)
cooperan con los medios de recepción (104, 108) del primer y del
segundo elementos de cuerpo, respectivamente, y, en la segunda
posición de liberación, la primera y la segunda partes dentadas
(84, 86) cooperan con los medios de recepción del segundo y del
primer elementos de cuerpo, respectivamente.
2. Mecanismo, según la reivindicación 1, en el
que el dispositivo de accionamiento puede moverse a lo largo del
eje de pivotamiento (C).
3. Mecanismo, según la reivindicación 1 ó 2, en
el que el dispositivo de accionamiento puede moverse en una primera
dirección (D) desde la posición de bloqueo hasta la primera posición
de liberación, y el dispositivo de accionamiento puede moverse en
una segunda dirección (D') desde la posición de bloqueo hasta la
segunda posición de liberación.
4. Mecanismo, según la reivindicación 3, en el
que la primera y la segunda direcciones son coaxiales entre sí.
5. Mecanismo, según la reivindicación 3 ó 4, en
el que la primera y/o la segunda direcciones son coaxiales con el
eje de pivotamiento o paralelas con respecto al mismo.
6. Mecanismo, según la reivindicación 3 ó 4, en
el que la primera y la segunda posiciones de liberación están
dispuestas en cada lado de la posición de bloqueo,
respectivamente.
7. Mecanismo, según la reivindicación 1, 2 ó 3,
en el que el dispositivo de accionamiento puede funcionar desde un
primer y desde un segundo lado de la unión articulada.
8. Mecanismo, según la reivindicación 1, que
comprende además un muelle elástico (88) dispuesto para forzar el
dispositivo de accionamiento hacia la posición de bloqueo.
9. Dispositivo de atornillado motorizado de
utilización manual que comprende un cuerpo que tiene una unión
articulada según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
10. Dispositivo de atornillado, según la
reivindicación 9, en el que el motor está dispuesto en el primer
elemento de cuerpo y una batería y un interruptor están dispuestos
en el segundo elemento de cuerpo o en el interior del mismo,
estando dispuesto dicho interruptor para interrumpir la energía
suministrada al motor desde la batería.
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