ES2304484T3 - Dispensador de detergente para lavadoras y friegaplatos. - Google Patents
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Abstract
Un dispensador (20, 21, 22) de detergente para una máquina lavadora de ropa o una máquina lavaplatos automáticas, que comprende una entrada (14) de agua que se controla por medio de un dispositivo programador (18) de la máquina y un elemento movible (30) controlable por el citado dispositivo programador para suministrar agua a diferentes posiciones (22) dentro del dispensador de detergente de acuerdo con el programa de lavado de la máquina, que se caracteriza porque el citado elemento movible (30) es accionado por, y forma parte de, un conjunto electromagnético (30a, 32) de rotor/estator, y porque el elemento movible (30) comprende una boquilla (30) de agua la cual está fijada mecánicamente a un árbol del rotor electromecánico (30a) del conjunto de rotor/estator.
Description
Dispensador de detergente para lavadoras y
friegaplatos.
La presente invención se refiere a un
dispensador de detergente para una máquina lavadora o máquina
lavaplatos automáticas, que comprende una entrada de agua que es
controlable por medio de un dispositivo programador de la máquina y
un elemento movible controlable por el citado dispositivo
programador para suministrar agua a posiciones predeterminadas en
el interior del dispensador de acuerdo con el programa de lavado de
la máquina.
El término "detergente" designa todos los
productos (detergentes, ayudas o potenciadores de lavado o de
enjuagado, suavizantes, etc.) que se suelen añadir durante el
proceso de lavado y/o enjuagado de la máquina.
Se muestra un distribuidor de agua del tipo
anterior en los documentos
GB-A-2188704 y
EP-A-1029965. En el primero de
estos documentos, un sistema de válvula de control de flujo
comprende termoactuadores que tienen una envoltura que contiene una
masa térmicamente expandible y émbolos que actúan sobre los
componentes mecánicos con el fin de desplazar el flujo de agua a
posiciones diferentes que corresponden a compartimientos diferentes
de un dispensador de detergente.
El documento US 6098646 muestra un sistema de
dispensación para dispensar productos químicos a una pluralidad de
puntos de utilización. El sistema de accionamiento del elemento
movible es similar al que se muestra en el documento
EP-A-1029965.
De acuerdo con el documento
EP-A-1029965, se utiliza un motor
síncrono acoplado a una caja de engranajes. Un sistema conocido de
este tipo presenta algunos inconvenientes. En la solución de acuerdo
con el documento GB-A-2188704, la
fiabilidad de los actuadores térmicos no es del 100% y, además, el
uso de articulaciones mecánicas entre tales actuadores y la
boquilla movible reduce la fiabilidad general del sistema. En la
solución de acuerdo con el documento
EP-A-1029965, es necesario utilizar
un sistema de control de realimentación y la dimensión total del
dispensador de detergente es bastante pertinente. En ambos casos, el
coste total del dispensador de detergente es alto, debido
principalmente a su complejidad.
Se muestra otra solución en el documento
EP-A-1293596, en el que se utiliza
un alambre de aleación con memoria de forma. Aunque una solución de
este tipo es muy barata y sencilla, todavía tiene que ser realizada
en la práctica y probada en producción en serie.
El propósito de la presente invención es
proporcionar un sistema de control de flujo del tipo especificado
al principio de la descripción, que sea muy fiable, sencillo y de
bajo coste.
De acuerdo con la invención, el elemento movible
del sistema de control de flujo es accionado por medio de un
conjunto electromagnético de rotor/estator y forma parte de este
conjunto. El propósito es desplazar la boquilla que conduce el agua
a un número genérico de canales o compartimientos diferentes para
dispensar detergente de prelavado, detergente de lavado principal,
suavizante de tejidos etc. El principio subyacente a la presente
invención es una extensión de un motor de velocidad escalonada.
Aunque el conjunto rotor/estator puede ser un
motor de velocidad escalonada, es preferible utilizar un conjunto
en el que el número de polos sea reducido en comparación con el
número de polos de un motor de velocidad escalonada, y tal número
sea sustancialmente idéntico al número de posiciones necesarias para
el distribuidor de detergente. Además, la posición de los polos
puede ser realizada considerando las posiciones que la boquilla
tiene que alcanzar durante el programa de lavado. Esto permite una
reducción sustancial en el coste del sistema de control de flujo,
al mismo tiempo que garantiza la fiabilidad de un sistema de motor
de velocidad escalonada, el cual, sin embargo, se incluye en el
alcance de la presente invención.
La invención se describirá con más detalle, a
título de ejemplo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en
los que:
- la figura 1 es una vista esquemática de una
máquina lavadora de ropa provista de un distribuidor de
detergente;
- la figura 2 es una vista en perspectiva, en
despiece ordenado, del conjunto movible del distribuidor de
detergente de acuerdo con la invención;
- la figura 3 es una vista agrandada de un
componente del conjunto mostrado en la figura 2;
- la figura 4 es una vista frontal del
componente mostrado en la figura 3;
- la figura 5 es una vista en perspectiva del
conjunto de la figura 2, mostrado en su configuración montada;
- la figura 6 es una vista frontal del conjunto
mostrado en la figura 5;
- la figura 7 es una vista esquemática de la
conexión eléctrica del componente mostrado en las figuras 3 y
4;
- la figura 8 es un esquema eléctrico
equivalente de las conexiones mostradas en la figura 7; y
- la figura 9 muestra esquemáticamente la
relación entre posiciones angulares del elemento movible y la
intensidad del flujo magnético.
En la figura 1 se muestra una cuba 10 de una
máquina lavadora, en la que un tambor 12 está montado
rotativamente. Se suministra agua a través de un tubo 14 en el que
está montada una válvula eléctrica 16 de conexión/desconexión. Una
unidad de control 18 electromecánica o electrónica controla la
citada válvula. Aguas abajo de la válvula 16, el tubo 14 alimenta
agua a un dispositivo 20 distribuidor de agua controlado por la
unidad de control 18 y que está adaptado para descargar un flujo de
agua a diferentes dispensadores 22 para detergentes o potenciadores
o ayudas de lavado/enjuagado. La "dirección" diferente del
flujo de agua hacia los dispensadores 22 se muestra esquemáticamente
en la figura 1 por medio de flechas 21. El flujo de agua arrastra
el detergente y una mezcla de agua y detergente se alimenta a la
cuba 10. Entonces, el líquido de la cuba 10 es descargado (después
del lavado o enjuagado) por medio de una bomba 24.
En la figura 2 se muestra un ejemplo de un
distribuidor de agua de acuerdo con la invención, en el que el
dispositivo 20 distribuidor de agua es una boquilla escalonada. Tal
boquilla escalonada 20 incluye dos componentes principales: un
estator 32 devanado que está fijado en un soporte S de la máquina
lavadora y una boquilla 30 que está fijada mecánicamente a un árbol
de un rotor electromecánico 30a. La boquilla 30 se puede alimentar
a través del tubo 14, que puede ser flexible, o a través de un freno
de aire (no mostrado). La boquilla 30 conduce el agua al interior
del dispensador diferente 22. El estator devanado 32 está montado
por aplicación por salto elástico, por medio de un anillo de
fijación 32a, dentro del soporte externo S que forma parte del
mismo dispensador de detergente. El rotor 30a de la boquilla 30 está
montado rotativamente dentro del estator 32. El rotor 30a incluye
un imán permanente o hierro dulce o ambos. Haciendo referencia a las
figuras 3 y 4, se devanan bobinas 34 en el estator devanado 32 y
cuando la corriente continua las energiza, se genera un campo
electromagnético. Este campo electromagnético genera un par de
torsión sobre la boquilla 30 debido a uno de los siguientes
principios:
- Principio de la reluctancia variable, cuando
el rotor 30a es de hierro dulce;
- Principio del imán permanente, cuando el
rotor 30a comprende un imán permanente;
- Híbrido, cuando el rotor comprende hierro
dulce y un imán permanente.
Al energizar los dientes por medio de corriente
continua en el orden correcto, es posible controlar la posición
angular de la boquilla 30. La inversión del orden de los pasos en
una secuencia invertirá el sentido de rotación.
Se podría realizar el dispositivo con dos, tres
o más polos por fase y con número diferente de fases. Es posible
accionar la boquilla 30 en uno de los siguientes modos:
- Accionamiento de Onda (1 fase conectada)
- Accionamiento de Paso completo (2 fases
conectadas)
- Micropaso (variando continuamente la
corriente).
La posición inicial de la boquilla 30 se obtiene
por medio de un tope mecánico, no mostrado. Se conecta la boquilla
al rotor 30a del dispositivo y puede ser montada dentro de la
cavidad de estator cuando el sistema se monta en el dispensador de
detergente o el rotor/estator de sistema puede ser montado antes de
instalarse en el citado dispensador. El sistema es único debido a
que el árbol y el estator 32 de la boquilla 26 escalonada están
completamente separados y la boquilla 30 está conectada al rotor del
dispositivo. El estator 32 podría integrar también el sistema con
el cual se unirá al soporte S. El sistema es único debido también a
que un número reducido de polos es suficiente para conseguir todas
las posiciones necesarias para introducir agua dentro de los
compartimientos 22 del dispensador de detergente al energizar las
bobinas 34 con corriente continua.
La figura 7 muestra un ejemplo de la estrategia
de accionamiento del dispensador de detergente de acuerdo con la
invención. La figura 8 muestra el esquema eléctrico equivalente. La
figura 9 explica como es posible controlar la posición angular
\phi de la boquilla 30 controlando la intensidad del flujo
magnético de dos fases adyacentes 36. Es posible obtener una
intensidad diferente del flujo magnético resultante H, que en alguna
posición es superior al 100%, como se muestra en la tabla que
sigue:
El par de torsión de retención cambia de forma
similar a la intensidad del flujo magnético, de manera que es
posible tener un comportamiento parecido del par de torsión en
función de la posición angular. Una estrategia diferente es
controlar el flujo magnético resultante para que sea constantemente
igual al 100% energizando distintamente las dos fases.
Claims (2)
1. Un dispensador (20, 21, 22) de detergente
para una máquina lavadora de ropa o una máquina lavaplatos
automáticas, que comprende una entrada (14) de agua que se controla
por medio de un dispositivo programador (18) de la máquina y un
elemento movible (30) controlable por el citado dispositivo
programador para suministrar agua a diferentes posiciones (22)
dentro del dispensador de detergente de acuerdo con el programa de
lavado de la máquina, que se caracteriza porque el citado
elemento movible (30) es accionado por, y forma parte de, un
conjunto electromagnético (30a, 32) de rotor/estator, y porque el
elemento movible (30) comprende una boquilla (30) de agua la cual
está fijada mecánicamente a un árbol del rotor electromecánico (30a)
del conjunto de rotor/estator.
2. Un dispensador de detergente de acuerdo con
la reivindicación 1, que se caracteriza porque el elemento
movible comprende el rotor (30a) del conjunto de rotor/estator
(30a, 32).
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