ES2302936T3 - Sistema de acondicionamiento espacial de fuentes sonoras. - Google Patents
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Abstract
Sistema de acondicionamiento espacial (42) de al menos una fuente sonora que crea para cada fuente dos canales monofónicos acondicionados espacialmente (G, D) destinados a ser recibidos por un oyente, comprendiendo - una base de datos filtrados (13) que comprende un conjunto de funciones de transferencia de cabeza (HRTF) propias del oyente, - un procesador (CPU1) de presentación de datos que recibe la información proveniente de cada fuente y que comprende específicamente un módulo de cálculo (101) de las posiciones relativas de las fuentes en relación con el oyente, - una unidad de cálculo (CPU2) de dichos canales monofónicos por convolución de cada fuente sonora con funciones de transferencia de cabeza de dicha base de datos estimadas en dicha posición de la fuente, el sistema estando caracterizado porque dicho procesador de presentación de datos comprende un módulo (102) de selección de las funciones de transferencia de cabeza con una resolución variable adaptada a la posición relativa de la fuente con el oyente.
Description
Sistema de acondicionamiento espacial de fuentes
sonoras.
La presente invención se refiere a un sistema de
acondicionamiento espacial de fuentes sonoras con rendimientos
mejorados en particular la realización de un sistema de
acondicionamiento espacial compatible con un equipo modular
aviónico, de tratamiento de la información de tipo IMA (abreviatura
de la expresión anglo-sajona "Integrated Modular
Avionics") también conocido como EMTI (por Equipo Modular para
el Tratamiento de la Información).
En el campo de la aeronáutica a bordo, la
mayoría de las reflexiones relacionadas con la cabina del piloto
del futuro desemboca en la necesidad de un dispositivo de
visualización de casco llevado en la cabeza, asociado a una
visualización de un formato muy grande presentada en la cabeza
baja. Este conjunto debe permitir mejorar la percepción de la
situación general ("situation awarness") mientras que se
reduce la carga del piloto gracias a una presentación de una
síntesis en tiempo real de las informaciones procedentes de
múltiples fuentes (sensores, base de datos).
El sonido 3D se suscribe a la misma aproximación
que el dispositivo de visualización de casco al permitir a los
pilotos adquirir informaciones de la situación espacial (posición
de los tripulantes, amenazas,...) con su referencia propia, por un
canal de comunicación que no sea visual según una modalidad
natural. De manera general, el sonido en 3D enriquece la señal
transmitida de una información de situación, estática o dinámica,
en el espacio. Su empleo, además de la localización de
co-tripulantes o de amenazas, puede cubrir otras
aplicaciones como la inteligibilidad de varios oradores.
En la solicitud de patente francesa FR 2 744
871, el solicitante describe un sistema de acondicionamiento
espacial de fuentes sonoras produciendo para cada una de las
fuentes canales monofónicos (izquierda/derecha) acondicionados
espacialmente destinados a ser recibidos por un oyente gracias a un
casco estereofónico, de modo que las fuentes sean percibidas por el
oyente como si procedieran de un determinado punto en el espacio,
este punto pudiendo ser la posición efectiva de la fuente sonora o
bien una posición arbitraria. El principio de la acondicionamiento
espacial sonora se basa en el cálculo de la convolución de la
fuente sonora a acondicionar espacialmente (señal monofónica) con
funciones de transferencia llamadas funciones de transferencia de
cabeza (o HRTF de acuerdo a la expresión
anglo-sajona "Head Related Transfert
Functions") propias del oyente y que han sido medidas durante
una fase de registro previo. Así, el sistema descrito en la
solicitud anteriormente mencionada comprende específicamente para
cada fuente a acondicionar espacialmente, un procesador binaural
con dos vías de convolución cuya función es, por una parte,
calcular por interpolación las funciones de transferencia de cabeza
(izquierda/derecha) en el punto en que se colocará la fuente
sonora, y por otra parte crear la señal acondicionada espacialmente
en dos canales a partir de la señal monofónica original.
El objeto de la presente invención es definir un
sistema de acondicionamiento espacial que presenta rendimientos
mejorados de manera que el mismo sea apto para integrarse en un
equipo modular aviónico de tratamiento de la información (EMTI) que
impone limitaciones específicamente en el número de procesadores y
su tipo.
Para ello, la invención propone un sistema de
acondicionamiento espacial en el que ya no es necesario hacer un
cálculo de interpolación de las funciones de transferencia de
cabeza. Entonces es posible para efectuar las operaciones de
convolución en vistas de crear las señales acondicionadas
espacialmente tener solamente un calculador único en lugar de los n
procesadores binaurales necesarios en el sistema de acuerdo al arte
anterior para acondicionar espacialmente n fuentes.
Más específicamente, la invención se refiere a
un sistema de acondicionamiento espacial de al menos una fuente
sonora que crea para cada fuente dos canales monofónicos
acondicionados espacialmente destinados a ser recibidos por un
oyente, comprendiendo
- una base de datos filtrados que comprende un
conjunto de funciones de transferencia de cabeza propias del
oyente,
- un procesador de presentación de datos que
reciben la información proveniente de cada fuente y que comprende
específicamente un módulo de cálculo de las posiciones relativas de
las fuentes en relación con el oyente,
- una unidad de cálculo de dichos canales
monofónicos por convolución de cada fuente sonora con funciones de
transferencia de cabeza de dicha base de datos estimadas en dicha
posición de la fuente,
el sistema estando caracterizado porque dicho
procesador de presentación de datos comprende un módulo de
selección de las funciones de transferencia de cabeza con una
resolución variable adaptada a la posición relativa de la fuente
con el oyente.
La utilización de las bases de funciones de
transferencia de la cabeza del piloto adaptadas con la precisión
requerida para una información dada para acondicionar espacialmente
(amenaza, posición de un vehículo aéreo no tripulado, etc.) en
combinación con una utilización óptima de las informaciones
espaciales contenidas en cada una de las posiciones de estas bases
permiten reducir significativamente el número de operaciones a
realizar para el acondicionamiento espacial sin por lo tanto
degradar los rendimientos.
Otras ventajas y características aparecerán más
claramente con la lectura de la descripción que sigue, ilustrada
por las figuras anexas que representan:
- La figura 1, un esquema general de un sistema
de acondicionamiento espacial de acuerdo a la invención;
- La figura 2, un esquema funcional de un
ejemplo de realización del sistema de acuerdo a la invención;
- La figura 3, el modelo de una unidad de
cálculo de un sistema de acondicionamiento espacial de acuerdo al
ejemplo de la figura 2;
- La figura 4, un plan para aplicar el sistema
de la invención de equipos de aviónica modular tipo IMA.
La invención se describe más adelante con
referencia a un sistema audio-fónico de avión, en
particular de aviones de combate, pero se entiende que no se limita
a esa aplicación y que la misma puede ser puesta en práctica
también en otros tipos de vehículos (terrestres o marítimos) y en
instalaciones fijas. El usuario de este sistema es, en este caso,
el piloto de un avión pero puede haber simultáneamente varios
usuarios, en particular si se trata de un avión de transporte
civil, los dispositivos particulares para cada usuario estando
entonces previstos en número suficiente.
La figura 1 representa un esquema general de un
sistema de acondicionamiento espacial de fuentes sonoras de acuerdo
a la invención cuyo papel es el de hacer escuchar a un oyente
señales sonoras (tonos, palabras, alarmas, etc.) con la ayuda de un
casco estereofónico de manera que sean percibidas por el oyente
como si procedieran de un determinado punto en el espacio, este
punto pudiendo ser la posición efectiva de la fuente sonora o una
posición arbitraria. Por ejemplo, la detección de un misil por un
dispositivo de contramedida podrá generar un sonido cuyo origen
parecerá provenir del origen del ataque, lo que permite al piloto
reaccionar más rápidamente. Estos sonidos (señales sonoras
monofónicas) son por ejemplo registradas en forma digital en una
base de datos de "sonidos". Además, es tomada en cuenta la
evolución de la posición de la fuente sonora en función de los
movimientos de la cabeza del piloto y de los movimientos del avión.
De esta forma, una alarma generada en el acimut "3 horas" debe
encontrarse a "mediodía" si el piloto gira la cabeza 90º a la
derecha.
El sistema de acuerdo a la invención comprende
principalmente un procesador CPU1 de presentación de datos y una
unidad de cálculo CPU2 que genera los canales monofónicos
acondicionados espacialmente. El procesador de presentación de
datos CPU1 comprende específicamente un módulo de cálculo 101 de
las posiciones relativas de las fuentes en relación con el oyente,
es decir en la referencia de cabeza del oyente. Estas posiciones
son por ejemplo calculadas a partir de informaciones recibidas por
un detector 11 de actitud de la cabeza del oyente y por un módulo
12 de determinación de la posición de la fuente a restituir (este
módulo pudiendo comprender una central inercial, un dispositivo de
localización tal como un goniómetro, un radar, etc.). El procesador
CPU1 está conectado a una base de datos de "filtros" 13 que
comprende un conjunto de funciones de transferencia de la cabeza
(HRTF) propias del oyente. Las funciones de transferencia de cabeza
son por ejemplo adquiridas durante una fase de aprendizaje
anterior. Las mismas son específicas del plazo
inter-aural del oyente (plazo de llegada del sonido
entre las dos orejas), de las características fisonómicas de cada
oyente. Son estas funciones de transferencia que dan al oyente la
sensación del acondicionamiento espacial. La unidad de cálculo CPU2
genera los canales monofónicos G y D acondicionados espacialmente
por convolución de cada señal sonora monofónica característica de
la fuente a acondicionar espacialmente y el contenido en la base de
datos de "sonidos" 14 con funciones de transferencia de cabeza
de dicha base de datos 13 estimada en la posición de la fuente sin
la referencia de cabeza.
En los sistemas de acondicionamiento espacial de
acuerdo al arte anterior, la unidad de cálculo comprende tantos
procesadores como fuentes sonoras a acondicionar espacialmente
hayan. En efecto, es necesario en estos sistemas proceder a una
interpolación espacial de las funciones de transferencia de cabeza
a fin de conocer las funciones de transferencia en el punto en el
que será colocada la fuente. Esta arquitectura necesita multiplicar
el número de procesadores en la unidad de cálculo, lo que es
incompatible con un sistema de acondicionamiento espacial modular
para la integración en un equipo modular aviónico de tratamiento de
la información.
El sistema de acondicionamiento espacial de
acuerdo a la invención presenta una arquitectura algorítmica
específica que permite específicamente la reducción del número de
procesadores de la unidad de cálculo. El solicitante demostró que
la unidad de cálculo CPU2 puede entonces ser realizada por medio de
un componente programable de tipo EPLD (abreviatura de
"Electrónica programable por puertos lógicos"). Para ello, el
procesador de presentación de datos del sistema de acuerdo a la
invención comprende un módulo de selección 102 de las funciones de
transferencia de cabeza con una resolución variable adaptada a la
posición relativa de la fuente con el oyente (o posición de la
fuente en la referencia de cabeza). Gracias a este módulo de
selección, ya no es necesario proceder a cálculos de interpolación
para estimar las funciones de transferencia en el lugar donde debe
situarse la fuente sonora. Por lo tanto, se puede simplificar
considerablemente la arquitectura de la unidad de cálculo, cuyo
ejemplo de realización será descrito a continuación. Además, el
módulo de selección que opera una selección de la resolución de las
funciones de transferencia en función de la posición relativa de la
fuente sonora en relación con el oyente, se puede trabajar con una
base de datos 13 de funciones de transferencia de cabeza que
comprende un número importante de funciones regularmente
distribuidas en todo el espacio, sabiendo que sólo una parte de
ellas serán seleccionadas para efectuar los cálculos de
convolución. De esta forma, el solicitante ha trabajado con una
base de datos en la que las funciones de transferencia son
recogidas con un paso de 7º en acimut, de 0 a 360º, y con un paso
de 10º en elevación, de -700 a +90º.
Además, el solicitante demostró así que gracias
al módulo de selección en resolución 102 del sistema de acuerdo a
la invención, se puede limitar el número de coeficientes de cada
función de transferencia de cabeza utilizados a 40 (contra 128 o
256 en la mayoría de los sistemas del arte anterior) sin
degradación de los resultados del acondicionamiento espacial
sonoro, lo que reduce aún más la potencia de cálculo necesaria para
la función de acondicionamiento espacial.
El solicitante demostró así que la utilización
de las bases de funciones de transferencia de la cabeza del piloto
adaptadas a la precisión requerida para una información dada a
acondicionar espacialmente, combinada con la utilización óptima de
las informaciones espaciales contenidas en cada una de las
posiciones de esas bases permite reducir significativamente el
número de operaciones a realizar para la acondicionamiento espacial
sin por lo tanto degradar el rendimiento.
La unidad de cálculo CPU2 puede de esta manera
ser reducida a un componente de tipo EPLD por ejemplo, aún cuando
múltiples fuentes deben ser acondicionadas espacialmente, lo que
permite liberarse de los protocolos de diálogo entre los diferentes
procesadores binaurales necesarios para tratar el acondicionamiento
espacial de varias fuentes sonoras en los sistemas del arte
anterior.
Esta optimización de la potencia de cálculo en
el sistema de acuerdo a la invención permite igualmente introducir
otras funciones que se describen a continuación.
La figura 2 representa un esquema funcional de
un ejemplo de realización del sistema de acuerdo a la
invención.
El sistema de acondicionamiento espacial
comprende un procesador de presentación de datos CPU1 que recibe la
información proveniente de cada fuente y una unidad de cálculo CPU2
de los canales monofónicos derecho e izquierdo acondicionados
espacialmente. El procesador CPU1 comprende específicamente el
módulo 101 de cálculo de la posición relativa de una fuente sonora
en la referencia de cabeza del oyente, este módulo recibiendo en
tiempo real informaciones sobre la actitud de cabeza (posición
oyente) y sobre la posición de la fuente a restituir, como se ha
descrito precedentemente. De acuerdo a la invención, el módulo 102
de selección en resolución de las funciones de transferencia HRTF
contenidas en la base de datos 13 permite seleccionar, para cada
fuente a acondicionar espacialmente, en función de la posición
relativa de la fuente, las funciones de transferencia que se
utilizarán para la generación de los sonidos acondicionados
espacialmente. En el ejemplo de la figura 2, un módulo de selección
de los sonidos 103 conectado a la base de datos de sonidos 14,
permite seleccionar la señal monofónica de la base de datos que se
enviará en la unidad de cálculo CPU2 para ser convoluida con las
funciones de transferencia de cabeza izquierda y derecha adaptadas.
Ventajosamente, el módulo de selección de sonidos 103 opera una
jerarquización entre las fuentes sonoras a acondicionar
espacialmente. En función de los eventos del sistema y de las
elecciones de la lógica de gestión de la plataforma, una elección
de los sonidos concurrentes a acondicionar espacialmente será
realizada. El conjunto de las informaciones que permiten definir
esta lógica de prioridad de presentación espacial transita sobre el
bus de alto flujo del EMTI. El módulo de selección de los sonidos
103 está por ejemplo conectado a un módulo de configuración y de
parametraje 104 en el que se registran criterios de personalización
propios del oyente.
Los datos sobre la elección de las funciones de
transferencia HRTF así como los sonidos a acondicionar
espacialmente se envían a la unidad de cálculo CPU2 gracias a un
enlace de comunicación 15. Estos son almacenados de manera temporal
en una memoria de filtrado y de sonidos digitales 201. La parte de
la memoria que contiene los sonidos digitales llamados
"earcons" (nombre dado a los sonidos utilizados como alarmas o
alerta y que poseen un alto valor significativo) es por ejemplo
responsable de la inicialización. La misma contiene muestras de las
señales de audio previamente numeradas en la base de datos de
sonidos 14. A petición del CPU1 anfitrión, el acondicionamiento
espacial de una o varias de estas señales será activado o
suspendido. Hasta que la activación persista, la señal concernida
es leída en bucle. Los cálculos de convolución son realizados por
un calculador 202, por ejemplo un componente de tipo EPLD que
genera los sonidos acondicionados espacialmente como se ha descrito
precedentemente.
En el ejemplo de la figura 2, una interfaz 203
constituye un procesador de memoria utilizada para las operaciones
de filtración. Se compone de los registros de amortiguación para
los sonidos, los filtros HRTF, así como los coeficientes utilizados
para otras funciones tales como la conmutación suave y la
simulación de la absorción atmosférica que serán descritos a
continuación.
Con el sistema de acondicionamiento espacial de
acuerdo a la invención, dos tipos de sonidos se pueden acondicionar
espacialmente: los earcons (o alarmas sonoras) o los sonidos
provenientes de radios directamente (UHF/VHF) llamados "sons
live" en la figura 2.
La figura 3 representa el esquema de una unidad
de cálculo de un sistema de acondicionamiento espacial de acuerdo
con el ejemplo de la figura 2.
Ventajosamente, el sistema de acondicionamiento
espacial de acuerdo a la invención comprende un módulo 16 de
acondicionamiento de audio entrada/salida que recupera a la salida
los canales monofónicos izquierdo y derecho acondicionados
espacialmente para formatearlos antes de enviarlos al oyente. De
manera opcional, si las comunicaciones "live" deben ser
acondicionadas espacialmente, estas comunicaciones son formateadas
por el módulo de acondicionamiento en vista de su acondicionamiento
espacial por el calculador 202 de la unidad de cálculo. Por
defecto, un sonido proveniente de una fuente llamada live será
siempre prioritario sobre los sonidos a acondicionar
espacialmente.
Se encuentra la interfaz procesadora 203 que
constituye una memoria a corto plazo para todos los parámetros
utilizados.
La calculadora 202 constituye el corazón de la
unidad de cálculo. En el ejemplo de la figura 3, el mismo
comprende un módulo 204 de activación y de selección de fuentes,
que realiza la función de mezclado entre las entradas live y los
sonidos de tipo earcons.
Gracias al sistema de acuerdo a la invención, el
calculador 202 puede realizar las funciones de cálculo para las n
fuentes a acondicionar espacialmente. En el ejemplo de la figura 3,
cuatro fuentes sonoras pueden ser acondicionadas espacialmente.
El mismo comprende un módulo 205 de doble
acondicionamiento espacial, que recibe las funciones de
transferencia adaptadas y realiza la convolución con la señal
monofónica a acondicionar espacialmente. Esta convolución se realiza
en el espacio temporal utilizando las capacidades de desplazamiento
de los filtros FIR (filtros de respuesta de impulso finita)
asociadas a los intervalos inter-aureales.
Ventajosamente, comprende un módulo 206 de
conmutación suave, vinculada a un registro 207 de parametraje de
cálculo que optimiza la elección de los parámetros de transición en
función de la velocidad de desplazamiento de la fuente y de la
cabeza del oyente. El módulo de conmutación suave permite una
transición, sin ruido de conmutación audible, durante el paso de un
par de filtros al siguiente. Esta función se realiza por doble
rampa lineal de ponderación. Esto implica una doble convolución:
cada muestra de cada canal de salida resulta de la suma ponderada
de dos muestras, cada una siendo obtenida por convolución de la
señal de entrada con un filtro de acondicionamiento espacial,
elemento de la base HRTF. En un momento dado, hay entonces en la
memoria de entrada dos pares de filtros de acondicionamiento
espacial por vía a tratar.
Ventajosamente, comprende un módulo 208 de
simulación de absorción atmosférica. Esta función es por ejemplo
realizada por una filtración lineal a 30 coeficientes y una
ganancia, realizada en cada canal (izquierda, derecha) de cada vía,
después del tratamiento de acondicionamiento espacial. Esta función
permite al oyente percibir el efecto de profundidad necesario para
su decisión operacional.
Finalmente módulos de ponderación dinámica 209 y
de sumatoria 210 son previstos para efectuar la suma ponderada de
los canales de cada vía para proporcionar una única señal
estereofónica compatible con la dinámica de salida. La única
limitación asociada a esta restitución estereofónica está
relacionada con el ancho de banda necesario para el
acondicionamiento espacial sonoro (normalmente 20 kHz).
La figura 4 esquematiza la arquitectura de
hardware de un equipo modular aviónico 40 de tratamiento de la
información de tipo EMTI. Este comprende un bus de alto flujo 41 en
el que se acaba de conectar el conjunto de las funciones del
equipo, incluyendo el sistema de acondicionamiento espacial sonoro
de acuerdo a la invención 42 tal como se describió precedentemente,
las otras funciones 43 de interfaz hombre máquina como por ejemplo
el comando de voz, la gestión de la simbología cabeza en alto, el
dispositivo de visualización del casco, etc., y una tarjeta de
gestión de sistema 44 que tiene por función la interfaz con los
otros equipos del avión. El sistema acondicionamiento espacial
sonoro 42 de acuerdo a la invención está conectado al bus de alto
flujo por medio del procesador de presentación de datos CPU1.
También comprende la unidad de cálculo CPU2, como se ha descrito
precedentemente y formada por ejemplo de un componente EPLD,
compatible con las exigencias técnicas de la EMTI (número y tipo de
operaciones, espacio de memoria, codificación de las muestras de
audio, el flujo digital).
Claims (17)
1. Sistema de acondicionamiento espacial (42) de
al menos una fuente sonora que crea para cada fuente dos canales
monofónicos acondicionados espacialmente (G, D) destinados a ser
recibidos por un oyente, comprendiendo
- una base de datos filtrados (13) que comprende
un conjunto de funciones de transferencia de cabeza (HRTF) propias
del oyente,
- un procesador (CPU1) de presentación de datos
que recibe la información proveniente de cada fuente y que
comprende específicamente un módulo de cálculo (101) de las
posiciones relativas de las fuentes en relación con el oyente,
- una unidad de cálculo (CPU2) de dichos canales
monofónicos por convolución de cada fuente sonora con funciones de
transferencia de cabeza de dicha base de datos estimadas en dicha
posición de la fuente,
el sistema estando caracterizado porque
dicho procesador de presentación de datos comprende un módulo
(102) de selección de las funciones de transferencia de cabeza con
una resolución variable adaptada a la posición relativa de la
fuente con el oyente.
2. Sistema de acondicionamiento espacial de
acuerdo a la reivindicación 1, caracterizado porque las
funciones de transferencia (HRTF) comprendidas en la base de datos
(13) son recogidas con un paso de 7º en acimut, de 0 a 360º, y con
un paso de 10º en elevación, de -70º a +90º.
3. Sistema de acondicionamiento espacial de
acuerdo a una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado
porque el número de coeficientes de cada función de transferencia
de cabeza es de alrededor de 40.
4. Sistema de acondicionamiento espacial de
acuerdo a una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque comprende una base de datos de sonidos
(14) conteniendo en formato digital una señal sonora monofónica
característica de cada fuente a acondicionar espacialmente, esta
señal estando destinada a ser convoluida con las funciones de
transferencia de cabeza seleccionadas.
5. Sistema de acondicionamiento espacial sonoro
de acuerdo a la reivindicación 4, caracterizado porque el
procesador (CPU1) de presentación de datos comprende un módulo
(103) de selección de los sonidos conectados a la base de datos de
sonidos (14) y que opera una jerarquización entre las fuentes
sonoras concurrentes a acondicionar espacialmente.
6. Sistema de acondicionamiento espacial sonoro
de acuerdo a la reivindicación 5, caracterizado porque el
procesador (CPU1) de presentación de datos comprende un módulo
(104) de configuración y de parametraje al que está conectado el
módulo de selección de los sonidos (103) y en el que se registran
criterios de personalización propios para el oyente.
7. Sistema de acondicionamiento espacial de
acuerdo a una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque comprende un módulo (16) de
acondicionamiento de audio entrada/salida que recupera a la salida
los canales monofónicos (G, D) acondicionados espacialmente para
formatearlos antes de enviarlos al oyente.
8. Sistema de acondicionamiento espacial de
acuerdo a la reivindicación 7, caracterizado porque
comunicaciones "live" debiendo ser acondicionadas
espacialmente, estas comunicaciones son formateadas por el módulo
de acondicionamiento (16) en vistas de su acondicionamiento
espacial por la unidad de cálculo (CPU2).
9. Sistema de acondicionamiento espacial sonoro
de acuerdo a una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque la unidad de cálculo (CPU2) comprende
una interfaz procesadora (203) en relación con la unidad de
presentación de los datos (CPU1) y un calculador (202) para la
generación de los canales monofónicos acondicionados espacialmente
(G, D).
10. Sistema de acondicionamiento espacial sonoro
de acuerdo a la reivindicación 9, caracterizado porque el
sistema comprende una base de datos de sonidos (14), la interfaz
procesadora (203) comprende registros de amortiguación para las
funciones de transferencia de la base de datos filtrados (13) y los
sonidos de la base de datos de sonidos
(14).
(14).
11. Sistema de acondicionamiento espacial de
acuerdo a una de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado
porque el calculador (202) es realizado por un componente
programable tipo EPLD.
12. Sistema de acondicionamiento espacial de
acuerdo a una de las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado
porque el calculador (202) comprende un módulo (204) de activación
y de selección de fuentes, que realizan la función de mezclado
entre comunicaciones "live" y los sonidos de la base de datos
de sonidos (14).
\newpage
13. Sistema de acondicionamiento espacial de
acuerdo a una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado
porque el calculador (202) comprende un módulo (205) de doble
acondicionamiento espacial, que recibe las funciones de
transferencia adaptadas y realiza la convolución con la señal
monofónica a acondicionar espacialmente.
14. Sistema de acondicionamiento espacial de
acuerdo a una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado
porque el calculador (202) comprende un módulo (206) de conmutación
suave realizado por doble rampa lineal de ponderación.
15. Sistema de acondicionamiento espacial de
acuerdo a una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizado
porque el calculador (202) comprende un módulo (208) de simulación
de absorción atmosférica.
16. Sistema de acondicionamiento espacial de
acuerdo a una de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado
porque el calculador (202) comprende un módulo de ponderación
dinámica (209) y un módulo de sumatoria (210) para efectuar la suma
ponderada de los canales de cada vía y proporcionar una señal
estereofónica compatible con la dinámica de salida.
17. Equipo modular aviónico de tratamiento de la
información (40) que comprende un bus de alto flujo (41) al que
está conectado el sistema de acondicionamiento espacial sonoro (42)
de acuerdo a una de las reivindicaciones precedentes por medio del
procesador de presentación de datos (CPU1).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0208265A FR2842064B1 (fr) | 2002-07-02 | 2002-07-02 | Systeme de spatialisation de sources sonores a performances ameliorees |
FR0208265 | 2002-07-02 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2302936T3 true ES2302936T3 (es) | 2008-08-01 |
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ID=29725087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES03748189T Expired - Lifetime ES2302936T3 (es) | 2002-07-02 | 2003-06-27 | Sistema de acondicionamiento espacial de fuentes sonoras. |
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US (1) | US20050271212A1 (es) |
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