ES2302055T3 - PROCEDURE AND DEVICE FOR THE PLACEMENT OF A GALLERY COATING. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la colocación de un revestimiento (7) de galería en paralelo a la perforación de una galería (1) por medio de una maquina de corte parcial (2), en donde detrás de la herramienta de corte (3) de la maquina de corte parcial (2) se colocan mantas de estiraje (18,19) en dos planos transversales (14,15) situados uno detrás de otro en la dirección longitudinal de la galería desplazados uno respecto al otro por el lado periférico, entonces en paralelo en el tiempo a la perforación se desenrollan en la dirección longitudinal de la galería solapándose lateralmente e inmediatamente son ajustados a la montaña, en donde después del desenrollado total de las mantas de estiraje (18,19) estos pasos de trabajo se repiten sucesivamente a lo largo de la longitud de la perforación con nuevas mantas de estiraje (18,19) que se unen a las mantas de estiraje (18,19) ya extendidas, en donde se aplica el revestimiento de galería (7) por fijación de las mantas de estiraje (18,19) separadas de la herramienta de corte (3), en donde las mantas de estiraje (18,19) desenrolladas son ajustadas a la montaña por un manipulador de estiraje (13) desplazable autónomo.Procedure for placing a gallery lining (7) in parallel to the drilling of a gallery (1) by means of a partial cutting machine (2), where behind the cutting tool (3) of the cutting machine partial cut (2) stretch blankets (18,19) are placed in two transverse planes (14,15) located one behind the other in the longitudinal direction of the gallery moved relative to each other by the peripheral side, then in parallel in the drilling time is unrolled in the longitudinal direction of the gallery, overlapping laterally and immediately adjusted to the mountain, where after the total unwinding of the stretch blankets (18,19) these work steps are repeated successively along of the length of the perforation with new stretch blankets (18,19) that join the stretched blankets (18,19) already extended, where the gallery lining (7) is applied by fixing the stretching blankets (one 8,19) separated from the cutting tool (3), where the unrolled stretch blankets (18,19) are adjusted to the mountain by an autonomous movable stretch manipulator (13).
Description
Procedimiento y dispositivo para la colocación de un revestimiento de galería.Procedure and device for placement of a gallery cladding.
El invento se refiere por un lado a un procedimiento para la colocación de un revestimiento de galería en paralelo a la perforación de una galería mediante una maquina de corte parcial.The invention relates on the one hand to a procedure for placing a gallery lining in parallel to the drilling of a gallery using a machine partial cut
Por otro lado el invento se dirige a un dispositivo para llevar a cabo el procedimiento de acuerdo con las características del preámbulo de la reivindicación 5.On the other hand the invention is directed to a device for carrying out the procedure in accordance with the characteristics of the preamble of claim 5.
Por el documento DE 25 41 534 A1 se conoce un procedimiento y un dispositivo para asegurar el avance del tajo contra el material de carbón o de la montaña que cae desde arriba, en donde el material de estiraje es tomado desde un almacén que lleva la maquina de perforación, es colocado colgando en lo alto y está dimensionado de acuerdo con la perforación. El material de estiraje está almacenado en el lado frontal de la maquina de perforación y en un punto colocado antes del arriostramiento es desviado en contra de la dirección de perforación y en paralelo a los colgantes sobre aproximadamente la anchura total del arriostramiento, es sujeto con abrazaderas sobre el arriostramiento en los colgantes y es sujeto detrás del punto de desvío al avanzar la maquina de perforación, con lo que del almacén se extrae una longitud de manta correspondiente a la perforación. La maquina de perforación y el arriostramiento están agrupados en una unidad. Con ello la seguridad del tajo va siempre en paralelo al tajo. Una avería o retraso en la seguridad actúa obligatoriamente de manera desventajosa en el rendimiento de excavación.From DE 25 41 534 A1 a known procedure and a device to ensure the progress of the pit against the coal or mountain material that falls from above, where the stretch material is taken from a warehouse that It carries the drilling machine, it is placed hanging high and It is sized according to the perforation. The material of Stretch is stored on the front side of the machine drilling and at a point placed before bracing is deflected against the direction of drilling and parallel to the pendants about the total width of the bracing, is clamped on the bracing in the pendants and is held behind the detour point as you go the drilling machine, which is extracted from the warehouse blanket length corresponding to the perforation. The machine of drilling and bracing are grouped into one unit. With The security of the pit always goes parallel to the pit. A breakdown or delay in security acts compulsorily disadvantageous in excavation performance.
Por el documento JP 11 036788 se conoce una maquina tuneladora de corte completo en la que el material de estiraje en forma de manta está almacenado en un almacén unido con la maquina tuneladora de corte completo y es desenrollado correspondiendo con el avance de la maquina tuneladora de corte completo. A continuación se fijan las mantas de estiraje mediante bulones.From JP 11 036788 a known full-cut tunneling machine in which the material of Blanket-shaped stretch is stored in a warehouse attached to The full-cut TBM machine is unwound corresponding to the advance of the cutting tunneling machine full. The stretch blankets are then fixed by bolts
Una desventaja es que de tiempo en tiempo el almacén para las mantas de estiraje debe ser rellenado de nuevo, significando esto una interrupción del avance de la maquina perforadora de túnel. Esto significa que el rendimiento de perforación no puede ser utilizado óptimamente.A disadvantage is that from time to time the Stretch blanket store must be refilled, This means an interruption of the advance of the machine tunnel drill This means that the performance of drilling cannot be used optimally.
Por el estado de la técnica se conoce el llevar a cabo la perforación de una galería bajo tierra o de un túnel con ayuda de una maquina de corte parcial independientemente de la construcción de esa galería avanzada o de ese túnel (DE-AS 23 61 227 o DE-PS 26 46 496).The state of the art is known to carry drilling an underground gallery or a tunnel with help of a partial cutting machine regardless of the construction of that advanced gallery or that tunnel (DE-AS 23 61 227 or DE-PS 26 46 496).
El rendimiento de perforación en la excavación de una galería utilizando una maquina de corte parcial viene ampliamente determinado por el rendimiento del revestimiento tanto en el revestimiento de la bóveda como en la colocación de entibas.Excavation drilling performance from a gallery using a partial cutting machine comes widely determined by the performance of the coating both in the lining of the vault as in the placement of Entibas
En este contexto hasta ahora no se podía utilizar totalmente el rendimiento de corte real de una maquina de corte parcial aunque se produjera un paralelismo del proceso de corte con el proceso de revestimiento. Un motivo de ello es que mediante el procedimiento y alineación de la maquina de corte parcial no solo se interrumpe el proceso de corte sino que también el proceso de revestimiento quedan condicionados en su desarrollo. Además, el tiempo de parada de la maquina de corte parcial es más largo debido al proceso de "montar el estiraje".In this context until now you could not fully utilize the actual cutting performance of a machine partial cut even if there was a parallel to the process of Cut with the coating process. One reason for this is that by the procedure and alignment of the cutting machine partial not only the cutting process is interrupted but also The coating process is conditioned on its development. In addition, the stop time of the partial cutting machine is more long due to the process of "riding the stretch".
Partiendo del estado de la técnica, el invento tiene como base la misión de proponer un procedimiento y un dispositivo para la colocación de un revestimiento de galería en paralelo a la perforación de una galería mediante una máquina de corte parcial, en el que el tiempo de parada de la maquina de corte parcial pueda ser limitado, en principio, a las medidas de mantenimiento y revisión.Starting from the state of the art, the invention It is based on the mission of proposing a procedure and a device for placing a gallery lining in parallel to the drilling of a gallery using a machine partial cutting, in which the stopping time of the cutting machine partial may be limited, in principle, to the measures of Maintenance and review.
Lo que concierne a la solución de la parte de esta misión que se refiere al proceso esta presentado en las características de la reivindicación 1.What concerns the solution of the part of this mission that refers to the process is presented in the characteristics of claim 1.
El núcleo de las medidas acordes con el invento lo forma la circunstancia de que directamente después de la herramienta de corte de la maquina de corte parcial se aplica el estiraje necesario para el correcto revestimiento de una galería y se ajusta a la montaña que se ha dejado libre casi en forma de una funda de protección. De esta manera a continuación se puede colocar el correspondiente revestimiento de galería separado de la herramienta de corte por fijación del estiraje.The core of the measures according to the invention it is formed by the circumstance that directly after the Partial cutting machine cutting tool is applied the stretching necessary for the correct lining of a gallery and fits the mountain that has been left almost free in the form of a protective case This way you can then place the corresponding gallery cladding separated from the cutting tool for stretching fixation.
Para ello, directamente detrás de la herramienta
de corte de la maquina de corte parcial, sobre dos planos
transversales situados uno detrás de otro en la dirección
longitudinal de la galería, se preparan varias mantas de estiraje en
forma de rollos de manta Los rollos de manta en cada plano
transversal son colocados distanciados uno de otro en dirección
periférica de la galería de tal manera que al desenrollar las mantas
de estiraje en el segundo plano transversal se solapan por el borde
con las mantas de estiraje del primer plano transversal que están
más próximas al frente de perfo-
ración. Con ello queda
cubierta toda la superficie envolvente de la galería liberada por la
maquina de corte parcial.To do this, directly behind the cutting tool of the partial cutting machine, on two transverse planes located one behind the other in the longitudinal direction of the gallery, several stretching blankets in the form of blanket rolls are prepared Blanket rolls in each transverse plane they are placed distanced from each other in the peripheral direction of the gallery in such a way that when unrolling the stretch blankets in the transverse second plane they overlap by the edge with the stretch blankets of the first transversal plane that are closer to the perfo front
ration. This covers the entire enclosure surface of the gallery released by the partial cutting machine.
El solape de las mantas de estiraje en la dirección periférica se mide de acuerdo con el invento de manera que siempre existe un colchón suficientemente grande si cuando, por ejemplo, aumentos de la superficie envolvente ocasionados por irregularidades geotécnicas provocan un derrumbe no programado de la montaña sujeta.The overlap of the stretch blankets on the peripheral direction is measured according to the invention so that there is always a mattress big enough if when for example, increases in the envelope surface caused by geotechnical irregularities cause an unscheduled collapse of The mountain holds.
Después de desenrollar las mantas de estiraje, las cuales por ejemplo pueden presentar una longitud de aproximadamente 20 m y anchos de 1,5 a 2 m, en dos planos transversales consecutivos en la dirección longitudinal de la galería desplazados en dirección periférica se unen nuevamente otras mantas de estiraje en forma de rollos de manta con las mantas de estiraje ya tendidas y después de desenrollarlas se ajustan inmediatamente a la superficie envolvente de la montaña.After unrolling the stretch blankets, which for example can have a length of approximately 20 m and widths of 1.5 to 2 m, in two planes consecutive cross-sections in the longitudinal direction of the gallery displaced in peripheral direction join again others Stretch blankets in the form of blanket rolls with blankets of stretch already laid and after unrolling they adjust immediately to the surrounding surface of the mountain.
El invento permite entonces a continuación realizar el trabajo de revestimiento en paralelo con el revestimiento habitual de bóveda o la colocación de entibas y el relleno completo posterior con hormigón proyectado u hormigón inyectado con bulones así como con unidades de revestimiento autodeslizantes, como por ejemplo techo de protección y carro de encofrado sin que estas unidades de revestimiento precisen una parada de la maquina de corte parcial.The invention then allows then perform the coating work in parallel with the usual lining of vault or placement of entibas and the complete rear filling with shotcrete or concrete injected with bolts as well as with coating units self-sliding, such as a protective roof and carriage formwork without these cladding units requiring a stop of the partial cutting machine.
Las mantas de estiraje desenrolladas son ajustadas a la montaña mediante un manipulador de estiraje que puede desplazarse autónomo. Este manipulador de estiraje se ocupa de que las mantas de estiraje se apoyen correctamente sobre la montaña de manera que a continuación el correspondiente revestimiento de galería pueda ser aplicado sin problemas.Unrolled stretch blankets are adjusted to the mountain using a stretch manipulator that can move autonomously This stretch manipulator takes care that the stretch blankets rest properly on the mountain of so that then the corresponding coating of Gallery can be applied without problems.
El manipulador de estiraje puede además ser utilizado de manera ventajosa para asegurar el espacio de corte por encima de la herramienta de corte si por ejemplo deben realizarse medidas de mantenimiento o conservación en la maquina de corte parcial.The stretching manipulator can also be used advantageously to secure the cutting space by on top of the cutting tool if for example they must be carried out maintenance or conservation measures in the cutting machine partial.
Según las características de la reivindicación 2 es ventajoso el que las mantas de estiraje ya tendidas, que en su caso también pueden ser recalcadas mediante un revestimiento de galería, se acoplen con las mantas de estiraje recién desenrolladas solapándose por el extremo. Un acoplamiento de este tipo solo se puede producir por solapamiento o también por una conexión directa según una técnica de unión de mantas de estiraje consecutivas en la dirección longitudinal de la galería.According to the characteristics of claim 2 it is advantageous that the stretch blankets already laid, which in their case can also be highlighted by a coating of gallery, fit with newly unrolled stretch blankets overlapping by the end. A coupling of this type is only it can produce by overlapping or also by a direct connection according to a technique of joining consecutive stretching blankets in the longitudinal direction of the gallery.
De acuerdo con las características de la reivindicación 3 las mantas de estiraje pueden ser fijadas a la montaña por revestimiento del techo por bulones.According to the characteristics of the claim 3 the stretch blankets can be fixed to the Mountain by roof lining by bolts.
Pero de acuerdo con las características de la reivindicación 4 se puede pensar también en fijar las mantas de estiraje en su posición mediante bastidores de revestimiento (revestimiento de bóveda, revestimiento de entibas).But according to the characteristics of the claim 4 one can also think of fixing the blankets of stretch in position by cladding racks (vault lining, entibas lining).
Independientemente de ello, de que ahora se emplea un revestimiento de pernos o un revestimiento de galería con marcos de revestimiento, estas medidas de revestimiento pueden ser llevadas a cabo nuevamente con plataformas de trabajo que pueden desplazarse en la dirección longitudinal de la galería, independientemente de la maquina de corte parcial.Regardless of that, now employs a bolt liner or a gallery liner with cladding frames, these cladding measures can be carried out again with work platforms that can move in the longitudinal direction of the gallery, regardless of the partial cutting machine.
La solución de la parte objetiva de la misión que el invento tiene como base está presentada en las características de la reivindicación 5.The solution of the objective part of the mission that the invention is based on is presented in the characteristics of claim 5.
Este dispositivo acorde con el invento se caracteriza por un manipulador de estiraje que puede desplazarse en sentido longitudinal de la galería independiente de la maquina de corte parcial. Este manipulador de estiraje presenta en dos planos transversales dispuestos uno detrás de otro almacenes de mantas colocados desplazados uno respecto a otro en la dirección periférica para el alojamiento de mantas de estiraje en forma de rollos de mantas. Para ello los almacenes de mantas en el primer plano transversal están colocados junto a los almacenes de mantas en el segundo plano transversal.This device according to the invention is characterized by a stretch manipulator that can move in longitudinal direction of the independent gallery of the machine partial cut This stretch manipulator features in two planes crossbars arranged one behind another blanket stores placed offset from each other in the peripheral direction for the accommodation of stretch blankets in the form of rolls of blankets. To do this the blanket stores in the foreground transverse are placed next to the blanket stores in the transversal background.
El manipulador de estiraje sigue inmediatamente a la herramienta de corte de la maquina de corte parcial. Las mantas de estiraje se desenrollan del almacén de mantas y son ajustadas inmediatamente a la superficie envolvente de la montaña por el manipulador de estiraje. De esta manera se crea una zona periféricamente asegurada en forma de una funda de protección que detrás del manipulador de estiraje puede ser utilizada para colocar correctamente la correspondiente entibación de la galería por fijación de la manta de estiraje a la montaña.The stretch manipulator follows immediately to the cutting tool of the partial cutting machine. Blankets stretch unwind from the blanket store and are adjusted immediately to the surrounding surface of the mountain by the stretch manipulator In this way a zone is created peripherally secured in the form of a protective sheath that behind the stretch manipulator can be used to place correctly the corresponding shoring of the gallery by fixing the stretch blanket to the mountain.
Los almacenes de mantas están provistos con automatismos de tensado y retención para los rollos de mantas.Blanket stores are provided with tensioning and retention automatisms for blanket rolls.
Para poder colocar y ajustar dentro de un orden la manta de estiraje a la superficie envolvente de la montaña está previsto que el manipulador de estiraje presente una regulación en altura. Con ayuda del control de altura, al desenrollarse en la zona alargada central de cada almacén de mantas se consigue una separación determinada de las mantas de estiraje respecto de la superficie envolvente de la montaña. Por ello, porque la manta de estiraje, por ejemplo en el entibado de la galería puede extenderse en forma de un talón respecto de la superficie envolvente, entonces, en unión de los automatismos de retención y tensado de cada almacén de mantas se crea una tensión previa conocida para la posterior inserción del entibado de la galería.To be able to place and adjust within an order the stretch blanket to the surrounding surface of the mountain is provided that the stretch manipulator has a regulation in height. With the help of height control, when unrolling in the central elongated area of each blanket store you get a determined separation of the stretch blankets from the enveloping surface of the mountain. Therefore, because the blanket of Stretching, for example in the gallery gallery can be extended in the form of a heel with respect to the enveloping surface, then, in conjunction with the retention and tensioning automatisms of each warehouse from blankets a known pre tension is created for the subsequent insertion of gallery gallery.
Según la reivindicación 6, para el control de altura se asocian sensores de separación en forma de por ejemplo sensores láser. Con ayuda de estos sensores de separación se puede mantener con seguridad una separación mínima técnicamente realizable de las mantas de estiraje respecto de la superficie envolvente de la montaña.According to claim 6, for the control of height are associated separation sensors in the form of for example laser sensors With the help of these separation sensors you can safely maintain a minimum separation technically achievable of the stretch blankets with respect to the enveloping surface of the Montana.
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Si según las características de la reivindicación 7 el manipulador de estiraje se apoya como mínimo a lo largo de un carril de marcha tendido colgante, el control de altura está previsto preferentemente en una pluma del manipulador de estiraje.Yes according to the characteristics of the claim 7 the stretching manipulator is supported at least along a hanging lane, the control of height is preferably provided in a pen of the manipulator stretch
En un manipulador de estiraje que de acuerdo con la reivindicación 8 está guiado sobre el piso de galería y/o en el frente de galería, la separación de las mantas de estiraje desenrolladas respecto de la superficie envolvente de la montaña puede ser alcanzada con especialmente cilindros empujados hidráulicamente.In a stretch manipulator that according to claim 8 is guided on the gallery floor and / or in the gallery front, separation of stretch blankets unwound with respect to the surrounding surface of the mountain can be reached with specially pushed cylinders hydraulically
A continuación se describe el invento con mas detalle sobre la base de un ejemplo constructivo representado en los dibujos. Se muestra:The invention is described below with more detail based on a constructive example represented in the drawings. It shows:
Figura 1 una galería subterránea en un corte longitudinal vertical esquematizado con un sistema de perforación y entibación, igualmente en esquema;Figure 1 an underground gallery in a section longitudinal vertical schematized with a drilling system and shoring, also in outline;
Figura 2 en perspectiva esquematizada un manipulador de estiraje introducido durante la entibación de la galería, vista en aproximadamente en dirección de la flecha II de la figura 1;Figure 2 in schematic perspective a stretching manipulator introduced during the shoring of the gallery, seen in approximately the direction of arrow II of the Figure 1;
Figura 3 una vista frontal sobre el manipulador de estiraje de las figuras 1 y 2, igualmente en dirección de la flecha II,Figure 3 a front view on the stretch manipulator of figures 1 and 2, also in arrow direction II,
Figura 4 una vista en planta superior esquematizada sobre el manipulador de estiraje de las figuras 1 a 3 según la flecha IV de la figura 3 yFigure 4 a top plan view schematized on the stretch manipulator of figures 1 to 3 according to arrow IV of figure 3 and
Figura 5 un corte longitudinal vertical esquematizado a través de la representación de la figura 4 a lo largo de la línea V-V en dirección de la flecha Va.Figure 5 a vertical longitudinal section schematized through the representation of figure 4 at along the V-V line in the direction of the arrow Goes.
En la figura 1 se denomina con 1 una galería subterránea que es excavada en la dirección de la flecha Pf con la ayuda de una maquina de corte parcial 2. La roca desprendida del frente de perforación 4 de la galería por la herramienta de corte 3 de la maquina de corte parcial 2 es transportada al exterior mediante una cinta transportadora 5 de galería la cual esta tendida por el suelo 6 de la galería 1.In figure 1 a gallery is called 1 underground that is excavated in the direction of the arrow Pf with the support of a partial cutting machine 2. The rock detached from the drilling front 4 of the gallery by cutting tool 3 of the partial cutting machine 2 is transported outside using a gallery conveyor belt 5 which is laid on the 6th floor of gallery 1.
La galería 1 es mantenida abierta mediante fijación 7 del techo por bulones. La fijación 7 del techo por bulones es practicada en la montaña con la ayuda de una unidad 8 de taladrado y asentamiento que esta atendida desde una plataforma 9 para perforación de bulones que puede ser colocada verticalmente. La plataforma 9 para perforación de bulones se apoya en una pluma 10 en forma de paralelogramo desde un sistema suspendido 11 de viga de carga que puede desplazarse por un carril 12 tendido colgando.Gallery 1 is kept open by 7 fixing of the ceiling by bolts. Fixing 7 of a roof by bolts is practiced in the mountains with the help of a unit 8 of drilling and settlement that is serviced from a platform 9 for bolt drilling that can be placed vertically. The 9 bolt drilling platform is supported by a 10-in boom parallelogram shape from a suspended beam system 11 of load that can move along a hanging lane 12.
Para poder llevar a cabo la colocación del sistema 7 de fijación del techo por bulones en paralelo en el tiempo a la perforación de la galería 1 inmediatamente detrás de la herramienta de corte 3 de la maquina de corte parcial 2 está previsto un manipulador de estiraje 13 el cual como la plataforma 9 para perforación de bulones puede desplazarse colgando del carril 12.In order to carry out the placement of the roof fixing system 7 by bolts in parallel in time to the drilling of gallery 1 immediately behind the cutting tool 3 of the partial cutting machine 2 is provided a stretch manipulator 13 which as the platform 9 for bolt drilling it can move hanging from the rail 12.
Para el mantenimiento de la claridad del dibujo no se ha representado una pluma giratoria vertical la cual une el manipulador 13 de estiraje con un sistema suspendido 13 de viga de carga.For maintaining the clarity of the drawing a vertical swivel pen which joins the stretch manipulator 13 with a suspended beam system 13 of load.
Como se puede apreciar de la consideración conjunta de las figuras 1 y 5, el manipulador de estiraje 13 presenta almacenes de manta 16,17 situados en dos planos transversales 14, 15 uno detrás del otro en la dirección 9 longitudinal de galería. En estos almacenes de manta 16,17 hay enrolladas mantas de estiraje 18,19 en forma de rollos de manta 20,21. Los almacenes de manta 16,17 están provistos de manera no apreciable en detalle, con automatismos de retención o de tensado. También la pluma para el manipulador de estiraje 13 está provista con un control de altura así como sensores de separación que permiten ajustar exactamente la separación de las mantas de estiraje 18,19 que hay que aplicar respecto de la superficie envolvente 22 libre de la galería 1.As you can see from the consideration joint of figures 1 and 5, the stretching manipulator 13 presents 16.17 blanket stores located in two planes cross sections 14, 15 one behind the other in direction 9 longitudinal gallery. In these blanket stores 16.17 there are rolled 18.19 stretch blankets in the form of blanket rolls 20.21. Blanket stores 16.17 are provided in a non- appreciable in detail, with retention or tensioning automatisms. Also the pen for the stretch manipulator 13 is provided with a height control as well as separation sensors that allow to adjust exactly the separation of the stretch blankets 18,19 to be applied with respect to the enveloping surface 22 free from gallery 1.
En cada plano transversal 14,15 los almacenes de manta 16,17 están colocados separados uno de otro desplazados en dirección periférica. Los almacenes de manta 16 en el plano transversal 14 más próximo al frontal de perforación 4 están colocados sin embargo totalmente junto a los almacenes de manta 17 en el segundo plano transversal 15.In each transversal plane 14,15 the warehouses of blanket 16.17 are placed separated from each other displaced in peripheral address Blanket stores 16 in the plane transverse 14 closest to the drilling front 4 are nevertheless placed entirely next to the blanket stores 17 in the second transversal plane 15.
Los rollos de manta 20,21 en los almacenes 16,17 se desenrollan de acuerdo con la perforación con ayuda del manipulador de estiraje 13 a lo largo de la superficie envolvente 22 y para ello son ajustadas a la superficie envolvente 22 mediante el manipulador de estiraje 13.Blanket rolls 20,21 in warehouses 16.17 are unwound according to the drilling with the help of stretch manipulator 13 along the enveloping surface 22 and for this they are adjusted to the enveloping surface 22 by means of the stretch manipulator 13.
Cuando los rollos de manta 20,21 se han desenrollado se introducen nuevos rollos de manta 20,21 en los almacenes de manta 20,21 y los extremos de las mantas de estiraje 18,19 de los nuevos rollos de manta 20,21 se acoplan preferiblemente solapándose con los extremos contiguos de las mantas de estiraje 18,19 ya tendidas.When the blanket rolls 20,21 have been unrolled new blanket rolls 20,21 are introduced in the 20.21 blanket stores and the ends of the stretch blankets 18.19 of the new 20.21 blanket rolls are preferably coupled overlapping with the contiguous ends of the stretch blankets 18.19 already laid.
- 1-one-
- galeríaGallery
- 2-2-
- maquina de corte parcialpartial cutting machine
- 3-3-
- herramienta de corte de 2cutting tool 2
- 4-4-
- frente de perforacióndrilling front
- 5-5-
- cinta transportadora de galeríagallery conveyor belt
- 6-6-
- suelo de 11 floor
- 7-7-
- fijación del techo mediante bulonesceiling fixing by bolts
- 8-8-
- unidad de taladrado y asentamientodrilling and settlement unit
- 9-9-
- plataforma de perforación de bulonesbolt drilling rig
- 10-10-
- plumapen
- 11-eleven-
- sistema suspendido de viga de cargasuspended beam system
- 12-12-
- carrilrail
- 13-13-
- manipulador de estirajestretch manipulator
- 14-14-
- 1er. plano transversal1st. transversal plane
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- 2ndo. plano transversal2nd. transversal plane
- 16-16-
- almacén de mantas en 14blanket store in 14
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- almacén de mantas en 15blanket store in 15
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- mantas de estirajestretch blankets
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- mantas de estirajestretch blankets
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- rollos de mantas en 16blanket rolls in 16
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