ES2296875T3

ES2296875T3 - Bastidor de apero agricola.

Info

Publication number: ES2296875T3
Application number: ES02102743T
Authority: ES
Inventors: Bradley John Meyer; Thomas Leroy Hall; Robert Edwin Bennett; Richard Hugo Clark; William Douglas Graham
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2001-12-18
Filing date: 2002-12-12
Publication date: 2008-05-01
Anticipated expiration: 2022-12-12
Also published as: HUP0204364A3; US6688242B2; US20030110998A1; BR0205298B1; CA2412844C; BR0205298A; AR037877A1; CA2412844A1; HU0204364D0; HUP0204364A2; EP1321018A1; DE50211599D1; EP1321018B1

Abstract

Sembradora (10) con un bastidor (18) principal, que comprende una línea (38) delantera y una línea (40) trasera de unidades (24) plantadoras, un bastidor (19) lateral izquierdo así como un bastidor (20) lateral derecho, que están unidos giratoriamente con el bastidor (18) principal, de modo que puedan bascularse desde una configuración operativa a una configuración de transporte, y un depósito (22) de simientes para recibir simientes, donde los bastidores (19, 20) laterales están dotados de una línea (38) delantera y una línea (40) trasera de unidades (24) plantadoras, caracterizada porque se han apoyado giratoriamente unos brazos (42) giratorios en los bastidores (19, 20) laterales izquierdo y derecho; porque la línea (40) trasera de las unidades (24) plantadoras de los bastidores (19, 20) laterales izquierdo y derecho se han fijado en los brazos (42) giratorios, mientras que la línea (38) delantera de las unidades (24) plantadoras de los bastidores (19, 20) laterales izquierdo y derecho se ha fijado directamente en los bastidores (19, 20) laterales, pudiéndose mover los brazos (42) giratorios entre una posición operativa, en la que las unidades (24) plantadoras se encuentran en contacto con el terreno, una posición no operativa intermedia, en la que las unidades plantadoras han sido elevadas y no tienen contacto alguno con el terreno, y una posición de transporte, en la que las unidades (24) plantadoras se han elevado más allá de su posición no operativa intermedia hasta una posición de trabajo vertical; y porque los brazos (42) giratorios se pueden elevar a su posición de transporte con los bastidores (19, 20) laterales llevados a su configuración de transporte.

Description

Bastidor de apero agrícola.

El invento se refiere a una sembradora con un bastidor principal, que comprende una línea delantera y una línea trasera de unidades plantadoras, un bastidor lateral izquierdo así como un bastidor lateral derecho, que están unidos de modo giratorio con el bastidor principal de manera que puedan bascularse desde una configuración operativa a una configuración de transporte, y un depósito de simientes para la recepción de simientes, estando provistos los bastidores laterales de una línea delantera y una línea trasera de unidades plantadoras.

Los aparatos agrícolas como las sembradoras tienen una configuración operativa ancha, que se extiende transversalmente a la dirección de marcha, de modo que la máquina cubra en una sola pasada una superficie de suelo lo mayor posible. La sembradora puede plegarse típicamente desde su configuración operativa a una configuración de transporte mejor manejable.

Algunas sembradoras están dotadas de un bastidor, que comprende una sección de bastidor principal central y dos secciones de bastidor laterales. La sección de bastidor principal central está dotada de una barra de remolque o lanza de tiro para acoplar la máquina a un tractor. Las secciones de bastidor laterales están acopladas al bastidor principal por medio de ejes, que se extienden de delante a atrás, de modo que los laterales se puedan mover con respecto al bastidor principal para permitir a las secciones de bastidor laterales seguir más próximamente los contornos del terreno. Se han fijado distintas unidades plantadoras a las secciones de bastidor laterales por medio de barras en paralelogramo, de modo que las unidades plantadoras puedan moverse hacia arriba y hacia abajo un valor limitado con respecto a la respectiva sección de bastidor. Un procedimiento para plegar el bastidor de la sembradora, descrita más arriba, es plegar el lateral hacia adelante a lo largo de la barra de remolque.

Para plantar líneas separadas más cercanamente, se conoce disponer las unidades plantadoras alternadamente. Todas las unidades plantadoras pueden utilizarse para plantar un tipo de producto en líneas ajustadas o se pueden elevar unidades plantadoras seleccionables para plantar un tipo de producto en líneas más separadas.

Se conoce también bascular unidades plantadoras en sus topes de arrastre desde una posición plantadora horizontal a una posición vertical no plantadora.

El documento DE 43 26 125 A describe una sembradora con un bastidor, se compone de tres secciones dispuestas lateralmente una junto a otra. Las secciones de bastidor exteriores pueden bascularse alrededor de ejes que discurren horizontal y verticalmente a la dirección de avance en 90º con respecto a la sección de bastidor central en una posición de transporte. En las secciones de bastidor se han montado fijamente una detrás de otra varias unidades sembradoras en la dirección de avance. Con una anchura y una altura de transporte dadas, la anchura operativa de la sembradora es por ello relativamente pequeña.

El documento US 6 202 756 B propone otra sembradora, que comprende un bastidor, que se compone de dos secciones dispuestas lateralmente una junto a otra, que se han montado a los lados de una sección central. Las secciones de bastidor exteriores se pueden bascular 90º hacia adelante alrededor de ejes que discurren verticalmente hasta una posición de transporte. En las secciones de bastidor, se han articulado de modo basculante varias unidades sembradoras alrededor de ejes que discurren paralelamente a las secciones del bastidor. Todas las unidades sembradoras se basculan hacia arriba en la posición de
transporte.

El problema que se le plantea al invento se contempla en facilitar un bastidor plegable mejorado para una máquina agrícola.

Este problema se resuelve según el invento por la enseñanza de la reivindicación 1, habiéndose expuesto características en las demás reivindicaciones, que perfeccionan la solución ventajosamente.

Una sembradora comprende un bastidor principal y dos bastidores laterales. En su configuración operativa se extiende la sembradora transversalmente a la dirección de avance de la marcha. En la posición de transporte, los bastidores laterales están plegados, en especial hacia delante; aunque también sería imaginable plegarlos hacia atrás o hacia arriba. Los tres bastidores se han dotado de unidades de plantación, que forman una línea delantera con unidades de plantación y una línea trasera con unidades de plantación y son desplazadas lateralmente entre sí. Las líneas traseras de plantación se han articulado por medio de brazos basculantes al bastidor lateral, que se extienden por lo general desde el bastidor lateral hacia abajo y hacia atrás. Los brazos basculantes tienen una posición operativa, en la que las unidades de plantado se encuentran en su posición operativa, una posición de transporte, en la que las unidades de plantado se han basculado desde sus levas a su posición de transporte sensiblemente vertical. Girando las unidades de plantado en los bastidores laterales a sus levas se disminuye la anchura de transporte de la sembradora. Los brazos basculantes posibilitan además llevar las unidades de plantado a una posición intermedia, en la que ya no se encuentran más en contacto con el terreno. Esta posición intermedia no operativa posibilita un sembrado con una separación de líneas mayor, puesto que cada segunda unidad de plantado es desactivada.

Los brazos basculantes pueden fijarse de modo basculante al bastidor lateral por medio de un árbol basculante, que está unido a una palanca basculante. Un accionador lineal, en especial un cilindro hidráulico o neumático, mueve el árbol basculante, que mueve a su vez la palanca basculante.

En una forma de realización preferida, el bastidor principal está dotado de ruedas del terreno, que se encuentran en encaje con el terreno y se elevan y se bajan para mover verticalmente el bastidor principal con respecto al terreno. La posición vertical del bastidor principal define su configuración operativa y su posición de transporte. Cuando las ruedas de terreno se encuentran en su posición elevada, el bastidor principal está en su posición operativa, mientras que el bastidor principal está elevado en su configuración de transporte, cuando las ruedas de terreno se encuentran en su posición bajada.

También los bastidores laterales izquierdo y derecho pueden estar dotados de ruedas de terreno, que se encuentran en encaje con el terreno. Cuando las ruedas de terreno de los bastidores laterales se encuentran en su posición bajada, los bastidores laterales están en su configuración operativa. Cuando las ruedas de terreno se encuentran en su posición elevada, los bastidores laterales están en su configuración de transporte.

Un ejemplo de realización del invento descrito a continuación más detalladamente se ha representado en el dibujo. Se muestra en las figuras:

Figura 1 un alzado lateral de una sembradora según el invento en su configuración operativa,

Figura 2 una vista posterior en perspectiva de una sembradora según el invento con las unidades de plantado elevada,

Figura 3 una vista posterior en perspectiva de una sembradora según el invento en su configuración de transporte,

Figura 4 un alzado lateral de un sección de bastidor lateral de la sembradora representada en la figura 2 desde la izquierda,

Figura 5 un alzado lateral de un sección de bastidor lateral de la sembradora representada en la figura 3 desde la izquierda,

Figura 6 un alzado lateral de un sección de bastidor lateral de una sembradora según el invento desde la derecha, encontrándose la línea trasera de las unidades de plantado en su posición de sujeción intermedia,

Figura 7 una sección transversal parcial a lo largo de las líneas 7-7 de la figura 6,

Figura 8 una vista en perspectiva de una línea de depósitos de simientes de una sembradora según el invento,

Figura 9 una vista despiezada de la línea de depósitos de simientes de la figura 8 con la tapa desmontable, y

Figura 10 una vista de la sección transversal en perspectiva de la línea de depósitos de simientes.

La figura 1 es un alzado lateral de una máquina agrícola remolcada en forma de una sembradora 10. La sembradora 10 se acopla a un tractor por medio de una lanza 12 de tiro o una barra de remolque con un acoplamiento 14. La lanza 12 de tiro se prolonga desde un bastidor 16 hacia adelante. El bastidor 16 comprende tres secciones de bastidor, un bastidor 18 principal así como bastidores 19 y 20 laterales izquierdo y derecho, respectivamente. Los bastidores 19 y 20 laterales pueden ser basculados con respecto al bastidor 18 principal alrededor de cojinetes 21 de giro izquierdo y derecho, que se extienden de adelante a atrás. Dichos cojinetes 21 de giro, que se extienden de delante a atrás, permiten a los bastidores 19 y 20 laterales seguir mejor el contorno del terreno, cuando la sembradora 10 es remolcada sobre una tierra de labor. Los bastidores 19 y 20 laterales también pueden ser plegados hacia adelante alrededor de cojinetes de giro, que se extienden verticalmente, de tal modo que la sembradora 10 adopte entonces la configuración de transporte mostrada en la figura 3.

Cada una de las secciones 18, 19 y 20 de bastidor está equipada con líneas de recipientes 22 de simientes. Las líneas de depósitos 22 de simientes suministran las simientes a través de tubos 26 flexibles a las distintas unidades 24 plantadoras. En la forma de realización representada, cada unidad 24 plantadora comprende un depósito 28 adicional, un sistema 30 de dosificación, un mecanismo 30 cavador de surcos, unas ruedas 34 de ajuste de profundidad y unas ruedas 36 de sellado de surcos. Las simientes son conducidas por medio del tubo 26 flexible al recipiente 28 adicional. Las simientes se dosifican entonces por medio del sistema 30 dosificador. En la forma de realización representada, el sistema 30 de dosificación es un sistema de vacío, que está conectado a una tubería 31 de vacío. Las simientes dosificadas se conducen entonces a un tubo de simientes no representado, el cual dirige las simientes al surco de plantado formado por el mecanismo 32 cavador de surcos. El surco de plantado es sellado luego por medio de las ruedas 36 selladoras de surcos, que encierran las simientes en el surco de plantado cerrado.

Las unidades 24 plantadoras se han dispuesto en una línea 38 delantera y una línea 40 trasera en cada sección 18, 19 y 20 de bastidor. Las líneas 38 delanteras de las unidades 24 plantadoras se fijan directamente a las secciones 18, 19 y 20 de bastidor, de modo que las líneas 38 delanteras se muevan con la respectiva sección de bastidor. De modo análogo, la línea 40 plantadora de las unidades 24 plantadoras del bastidor principal se ha fijado a la sección 18 de bastidor principal, de modo que se mueva junto con la sección 18 de bastidor principal. Todas las unidades 24 plantadoras del bastidor 18 principal, que forman la línea 40 trasera, se han dotado de obturadores individuales para bascular las unidades plantadoras hacia arriba afuera del contacto con el terreno, cuando se encuentran en su posición de no plantar. Las líneas 40 traseras de las unidades 24 plantadoras, fijadas a las secciones 19 y 20 de bastidor laterales, se han fijado a brazos 42 giratorios, que se extienden desde un árbol 44 de giro hacia abajo y hacia atrás. El árbol 44 de giro está acoplado giratoriamente por medio de cojinetes 46 con la sección 20 de bastidor lateral. Una palanca 48 acodada, que es accionada por medio de un motor 50 lineal, gira el árbol 44 de giro. En la forma de realización representada, el motor 50 lineal es un cilindro hidráulico de doble acción. Las unidades 24 plantadoras de la línea 38 delantera y de la línea 40 trasera se han dispuesto de modo mutuamente alternante.

Los brazos 42 giratorios pueden ser girados desde su posición operativa representada en la figura 1 a su posición de transporte representada en las figuras 3 y 5 por medio de motores 50 lineales, que accionan las respectivas palancas 48 acodadas del árbol 44 de giro. De ese modo, las líneas 40 plantadoras traseras son giradas a sus posiciones de transporte sensiblemente verticales, cuando las secciones 19 y 20 de bastidores laterales son giradas hacia adelante, como se muestra en las figuras 3 y 5, lo que dota a la sembradora de una menor anchura de transporte. El árbol 44 de giro está dotado de palancas 45 de giro accionadas, que presentan uniones 47 de corredera.

Las secciones 18, 19 y 20 de bastidor están dotados de ruedas 52 de fondo. Las ruedas 52 de fondo tocan el terreno, cuando la sembradora 10 está en su configuración operativa. La presión dirigida hacia abajo es ejercida en cada línea 24 plantadora por un cilindro 54 neumático de baja presión. El cilindro 54 neumático de baja presión se extiende, en cada caso, entre la sección 18 de bastidor principal y las secciones 19 y 20 de bastidor laterales, por un lado, y las líneas 40 traseras de las unidades 24 plantadoras, por otro. El cilindro 54 neumático de baja presión se extiende entre el brazo 42 giratorio y las unidades 24 plantadoras en el caso de la línea 40 trasera de las unidades 24 plantadoras de las secciones 19 y 20 de bastidor laterales. Los cilindros 54 neumáticos de baja presión enganchan en una conducción 56 de paralelogramo, que une las unidades 24 plantadoras con las respectivas secciones 19 y 20 de bastidor y los brazos 42 giratorios. La conducción 56 de paralelogramo permite a las unidades 24 plantadoras seguir el terreno en relación con las secciones 18, 19 y 20 de bastidor y los brazos 42 de giro.

Cuando la sembradora 10 es movida desde su configuración operativa a su configuración de transporte, se despligan las ruedas 52 de fondo de la sección 18 de bastidor principal por medio de cilindros 58 hidráulicos, de modo que sea elevado el bastidor 16. Las secciones 19 y 20 de bastidor laterales son basculadas hacia adelante, hasta que enganchen en trinquetes 53 de la lanza 12 de tiro. Se alargan los motores 50 lineales de modo que los árboles 44 de giro sean girados por medio de los brazos 42 giratorios. De ese modo, los brazos 42 de giro y las unidades 24 plantadoras unidas a ellos sean girados desde su posición operativa a su posición de transporte.

Los recipientes 22 de simiente están dotados de tapas 58 de acceso, para hacer que el espacio interior de las depósitos 22 de simiente sea accesible. Para llenar los depósitos 22 de simiente, el operador sube por escalones 59 a la pasarela 60 para el operador y abre las tapas 58 de acceso. La pasarela 60 se ha dispuesto por encima de las unidades 24 plantadoras, cuando se encuentran en su posición operativa. La pasarela 60 comprende una plancha 61 base y un marco 62 de pasarela. El marco 62 de la pasarela está dotado de barandillas 64 y luces 66 de aviso. La plancha 61 base de cada una de las secciones 19, 20 de bastidor laterales está unida giratoriamente a un marco 62 de pasarela por medio de un pasador 65 de la plancha base. El marco 62 de la pasarela está unido giratoriamente con las secciones 19 y 20 de bastidor laterales por medio de un pasador 66 del marco de la pasarela. El pasador 66 del marco de la pasarela define un segundo eje de giro, que es paralelo al primer eje de giro, que ha sido definido por el árbol 44 de giro. De modo análogo, el pasador 65 de la plancha base define un tercer eje de giro, que es paralelo a los ejes de giro primero y segundo.

Cuando el motor 50 lineal se alarga, hace girar el árbol 44 de giro, mientras que hace girar la palanca 45 de giro accionada y mueve la unión 47 de corredera. La unión 47 de corredera está acoplada al marco 62 de la pasarela por medio de un pasador 68 de la unión de corredera. La unión 47 de corredera está dotada de una ranura 49 para un movimiento en vacío. La ranura 49 permite a los brazos 42 giratorios ser elevados una cantidad limitada antes de que se haya basculado el marco 62 de la pasarela con respecto a las secciones 19 y 29 de bastidor laterales. Cuando la unión 47 de corredera engancha en el marco 62 de la pasarela, son basculados el marco 62 de la pasarela y la plancha 61 base alrededor del eje de giro de la pasarela (segundo eje de giro), que es definido por el pasador 66 del marco de la pasarela. Otro giro adicional del árbol 44 de giro provoca que las líneas 40 traseras de las unidades 24 plantadoras de las secciones 19 y 20 de bastidor laterales topen con las planchas 61 base. Unos amortiguadores 70 fijados en las unidades 24 plantadoras enganchan en la parte inferior de las planchas 61 base. Los amortiguadores 70 basculan la placa 61 base automáticamente alrededor del eje de giro de la plancha base (tercer eje de giro), que es definido por el pasador 65 de la plancha base, con respecto al marco 62 de la pasarela. En su posición final de transporte, las planchas 61 base se disponen a modo de emparedado entre los depósitos 22 de simientes y las líneas 40 traseras de las unidades 24 plantadoras de las secciones 19, 29 de bastidor laterales.

Unos soportes 72 tubulares, que se prolongan transversalmente, se han unido giratoriamente a las secciones 19 y 20 de bastidor laterales por medio de uniones 74 giratorias. Los soportes 72 tubulares se han dispuesto por debajo de las pasarelas 60 para el operario y soportan los tubos 26 flexibles para las líneas 40 traseras de las unidades 24 plantadoras. Los soportes 72 tubulares descansan sobre el árbol 44 de giro, cuando la sembradora 10 se encuentra en su configuración operativa. Cuando los brazos 42 giratorios son girados a su posición de transporte, los brazos 42 giratorios hacen contacto con el soporte 72 tubular, de modo que los soportes 72 tubulares sean elevados con los brazos 42 giratorios. Los soportes 72 tubulares elevan los tubos 26 flexibles y los protegen de se formen dobladuras, cuando las unidades 25 plantadoras son elevadas a sus posiciones de transporte.

Tal como se ha mostrado en la figura 6, la sembradora 10 tiene una segunda configuración operativa, en la que las líneas 38 delanteras de las unidades 24 plantadoras se utilizan para plantar y las segundas líneas 40 de las unidades 24 plantadoras son basculadas hacia arriba por medio de los brazos 24 giratorios hasta una posición intermedia de retención. En la posición de retención intermedia, las líneas 40 traseras de las unidades 24 plantadoras ya no se encuentran en contacto con el terreno y sólo las líneas 38 delanteras de las unidades 24 plantadoras esparcen simiente por el terreno. De ese modo, se pueden utilizar las líneas 38 delanteras de las unidades 24 plantadoras para plantar con una mayor separación de líneas, que cuando se utilizase la línea 40 trasera de las unidades 24 plantadoras. Cuando las líneas 40 traseras se encuentran, por ejemplo, en su posición de retención intermedia, se pueden usar las líneas 38 delanteras de las unidades 24 plantadoras para plantar maíz con una separación de líneas de 75 cm. Cuando las líneas 40 traseras de las unidades 24 plantadoras están bajadas, se puede aprovechar la sembradora 10 para plantar habas de soja en líneas con una separación 37,5 cm. Para retener las líneas 40 traseras de las unidades 24 plantadoras en su posición de retención intermedia, se ha facilitado un tope 76 en forma de U, que ajusta sobre el motor 50 lineal y evita la introducción del cilindro hidráulico.

Se explica de la mejor forma una línea de depósitos 22 de simientes en las figuras 8 a 10. La línea de depósitos 22 de simientes comprende una línea de depósitos 80 individuales de plástico, que tienen paredes colindantes unos con otros. Las paredes 82 colindantes unas con otras están provistas de escotaduras 84, de tal modo que las simientes puedan fluir de un depósito 80 individual a otro, cuando tanto la primera línea 38 delantera como también la línea 40 trasera de las unidades 24 plantadoras se encuentren en su posición operativa. Las escotaduras 84 se han redondeado por medio de un sellado 86, que sobresale de las paredes 82 colindantes de los depósitos 80 individuales. Cuando las líneas 40 traseras son elevadas a su posición de retención intermedia, sólo se utiliza la mitad de las unidades 24 plantadoras, de modo que depósitos 80 individuales alternantes abastecen las unidades 24 plantadoras no operativas. Por ello, la línea de depósitos 22 de simientes está dotada de mecanismos 88 directores de quita y pon, que tienen patas 90 que se extienden hacia abajo y que quedan adosadas a las paredes 82 colindantes de los distintos depósitos 80. Las patas 90 que se extienden hacia abajo colaboran con las escotaduras 84 para aislar un depósito 80 individual operativo con respecto al depósito 80 individual colindante no operativo. Las patas 90 están dotadas de una cubierta 94 horizontal, que evita que se depositen simientes en el depósito 80 no operativo. Es necesario advertir que hay dos tipos de mecanismo 88 directores: el mecanismo 88 director, dispuesto lo más a la derecha posible en las figuras 8 a 10, obtura un depósito 80 final, y los otros dos mecanismos 88 directores ilustrados obturan depósitos 80 no operativos, que se han dispuesto entre depósitos 80 operativos. El mecanismo 88 director para el depósito 80 final está dotado de una pata 90, que se extiende hacia abajo, mientras que los otros dos mecanismos 88 directores están provistos de dos patas 90, que se extienden hacia abajo. Las cubiertas 94 de los mecanismos 88 directores están dotadas de bordes 96, que se extienden hacia arriba. Los bordes 96, que se extienden hacia arriba, encajan en la cara inferior vaciada de la tapa 58 de acceso para fijar mejor la posición de los mecanismos 88 directores con respecto a los distintos depósitos 80. La tapa 58 de acceso se ha fijado giratoriamente en las secciones 18, 19 y 20 de bastidor por medio de hojas 98 de bisagra.

Sería imaginable utilizar un sistema de dosificación mecánico o un sistema de dosificación neumático, que operase a sobrepresión, en lugar del sistema de vacío revelado en la descripción anterior. Las simientes podrían ser suministradas a los depósitos 80 de las distintas unidades 24 plantadoras mediante un sistema bajo demanda a partir de un depósito central, en lugar de la utilización del sistema que trabaja por gravedad, revelado en las descripción anterior.

Claims

1. Sembradora (10) con un bastidor (18) principal, que comprende una línea (38) delantera y una línea (40) trasera de unidades (24) plantadoras, un bastidor (19) lateral izquierdo así como un bastidor (20) lateral derecho, que están unidos giratoriamente con el bastidor (18) principal, de modo que puedan bascularse desde una configuración operativa a una configuración de transporte, y un depósito (22) de simientes para recibir simientes, donde los bastidores (19, 20) laterales están dotados de una línea (38) delantera y una línea (40) trasera de unidades (24) plantadoras, caracterizada porque se han apoyado giratoriamente unos brazos (42) giratorios en los bastidores (19, 20) laterales izquierdo y derecho; porque la línea (40) trasera de las unidades (24) plantadoras de los bastidores (19, 20) laterales izquierdo y derecho se han fijado en los brazos (42) giratorios, mientras que la línea (38) delantera de las unidades (24) plantadoras de los bastidores (19, 20) laterales izquierdo y derecho se ha fijado directamente en los bastidores (19, 20) laterales, pudiéndose mover los brazos (42) giratorios entre una posición operativa, en la que las unidades (24) plantadoras se encuentran en contacto con el terreno, una posición no operativa intermedia, en la que las unidades plantadoras han sido elevadas y no tienen contacto alguno con el terreno, y una posición de transporte, en la que las unidades (24) plantadoras se han elevado más allá de su posición no operativa intermedia hasta una posición de trabajo vertical; y porque los brazos (42) giratorios se pueden elevar a su posición de transporte con los bastidores (19, 20) laterales llevados a su configuración de transporte.

2. Sembradora (10) según la reivindicación 1, caracterizada porque un primer extremo de los brazos (42) de giro se ha fijado giratoriamente al respectivo bastidor (19, 20) lateral, y porque la línea (40) trasera de las unidades (24) plantadoras se han fijado al otro segundo extremo de los brazos (42) de giro.

3. Sembradora según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque se extiende un tubo (26) flexible entre el depósito (22) de simientes y las unidades (24) plantadoras para abastecerlas de simientes.

4. Sembradora según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por una lanza (12) de tiro, que se extiende hacia delante, con un acoplamiento de la sembradora (10) a un tractor.

5. Sembradora según la reivindicación 4, caracterizada porque los bastidores (19, 20) laterales izquierdo y derecho se pueden llevar hacia delante desde su configuración operativa hasta su configuración de transporte, en la que se extienden a lo largo de los lados de la lanza (12) de tiro.

6. Sembradora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los brazos (42) giratorios se han acoplado con los bastidores (19, 20) laterales izquierdo y derecho por medio de árboles (44) de giro izquierdo y derecho, unidos con palancas (45) giratorias, donde se alarga un motor (50) lineal, en especial un cilindro hidráulico, entre los bastidores (19, 20) laterales y la palanca (45) giratoria para girar los árboles (44) de giro con respecto a los bastidores (19, 20) laterales y girar, con ello, el brazo (42) giratorio.

7. Sembradora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque las unidades (24) plantadoras del bastidor (18) principal y/o de los bastidores (19, 20) laterales están unidas por medio de conducciones (56) en paralelogramo con el bastidor (18) principal y/o los bastidores (19, 20) laterales, de tal modo que las unidades (24) plantadoras sigan independientemente el contorno del terreno.

8. Sembradora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los bastidores (19, 20) laterales se han articulado giratoriamente en el bastidor (18) principal por medio de cojinetes (21) giratorios con ejes de giro, que se extienden en la dirección de marcha.

9. Sembradora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el bastidor (18) principal ha sido dotado de ruedas (52) de fondo, que se pueden subir y bajar con respecto al bastidor (18) principal y que definen la configuración operativa y la configuración de transporte del bastidor (18) principal, siendo elevado el bastidor (18) principal a su configuración de transporte cuando se bajan las ruedas (52) de fondo, y el bastidor (18) principal es bajado a su configuración operativa, cuando las ruedas (52) de fondo son elevadas.

10. Sembradora según la reivindicación 9, caracterizada porque cada uno de los bastidores (19, 20) laterales izquierdo y derecho están dotados de una rueda (52) de fondo, que son elevadas y bajadas con respecto al respectivo bastidor (19, 20) lateral, definiendo las ruedas (52) de fondo la configuración operativa y la configuración de transporte de los bastidores (19, 20) laterales, y los bastidores (19, 20) laterales se apoyan en el terreno en su configuración operativa cuando las ruedas (52) de fondo son bajadas, y los bastidores (19, 20) laterales son plegados hacia delante a su configuración de transporte cuando las ruedas (52) de fondo son elevadas.