ES2296479A1 - Carro de ingenieros zapadores. - Google Patents
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Abstract
Carro de ingenieros zapadores.Se construye a partir de la estructura base de un carro de combate de la que forman parte la barcaza (1) propulsada sobre orugas y la torre giratoria (2) en la que están acoplados un equipo de retroexcavadora (3) y dos cabrestantes gemelos (47), pudiendo así estos equipos operar en cualquier dirección independientemente de la posición del carro.La retroexcavadora (3) queda situada en la parte trasera exterior del bulbo de torre (2) y montada en un soporte cuña para que el plano vertical de simetría pase por el eje de giro de la torre (2).El equipo de retro (3) puede girar según una articulación de eje vertical para su plegado sobre el lateral de la torre (2) para la configuración de marcha.
Description
Carro de ingenieros zapadores.
La presente invención, según lo expresa el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un carro de
ingenieros zapadores, el cual se construye partiendo de la
estructura base de un carro de combate de la que forman parte una
barcaza propulsada sobre orugas y la torre giratoria desprovista ya
del cañón y componentes con él relacionados: dirección de tiro,
puesto del tirador, almacenajes de munición, etc., cerrando el
hueco correspondiente de la torre, y manteniendo ésta como
compartimento de tripulación y base giratoria para una parte de los
subsistemas específicos que se incorporan, tales como:
retroexcavadora, cabrestantes, etc. que, como consecuencia de esta
configuración, adquieren la característica de poder orientarse sin
limitación, girando la torre, y operar en cualquier dirección
independientemente de la posición del carro.
En barcaza se incorporan otros subsistemas
específicos, como hoja empujadora, escarificadores, señalizador de
brechas, etc., que no disponen de la condición de orientación antes
descrita.
Como complemento necesario a los subsistemas
citados de torre y barcaza, y que denominaremos subsistemas
específicos principales, se incorpora una nueva serie de conjuntos,
como instalación hidráulica, automatismos, etc., que se
caracterizan porque ninguno de ellos ejecuta por sí mismo una
función concreta del sistema, actuando como periféricos de uno o
varios de los subsistemas principales y que agrupamos bajo la
denominación de subsistemas específicos auxiliares.
Finalmente, todos los conjuntos que ya formaban
parte del carro de combate original, como son: estructuras de
barcaza y torre, grupo motopropulsor, tren de rodaje, etc. y que,
con las modificaciones necesarias en su caso, se mantienen en el
nuevo carro de ingenieros zapadores, se agrupan y constituyen lo
que denominamos como subsistemas básicos.
En la patente de invención ES2138878B1 se daba a
conocer un sistema para la transformación de carros de combate en
carros de ingenieros zapadores, donde se mantiene la estructura
general de la barcaza, así como la torre giratoria. De este modo se
suprimían los trabajos de modificación de la barcaza y desmontaje
de la torre y fundamentalmente de construcción de una casamata
lateral fija en sustitución de la torre en la técnica anterior.
En esta patente de invención citada, en el carro
de combate original se elimina el cañón en la torre, así como sus
soportes, accesorios y elementos de control y mando, cerrándose en
dicha torre el hueco del cañón mediante una placa posterior que es
portadora de anclajes de montaje de un equipo de retroexcavadora.
En la torre, en su parte posterior, se practica una cavidad abierta
al exterior por su base superior y pared posterior, para montaje de
un cabrestante.
El carro transformado va además dotado de una
hoja empujadora en la parte frontal de la barcaza.
En líneas generales el carro de ingenieros
zapadores objeto de la invención, aun siendo del tipo comentado
anteriormente, presenta notables características ventajosas entre
las que cabe destacar las siguientes:
\bullet La retroexcavadora se sitúa en la
parte trasera exterior del bulbo de torre, a mayor distancia del
eje que el frontal, aumentando así el radio de giro y, como
consecuencia, el campo operativo.
Al objeto de permitir una ubicación adecuada
para el puesto del operador, la retroexcavadora se desplaza
ligeramente hacia el lado derecho de la torre.
Como consecuencia del desplazamiento a que se
refiere el punto anterior, se producirían esfuerzos anormales en
corona de giro y elementos estructurales y se limitaría la
estabilidad operativa del conjunto. A fin de anular estos efectos,
el desplazamiento se complementa con un giro del conjunto retro, de
forma que el plano de esfuerzos se alinee con el eje de giro de la
torre eliminando así las reacciones transversales.
Para optimizar su posición en la configuración
de marcha, incorpora una nueva articulación de eje vertical que
posibilita su plegado sobre el lateral de la torre, reduciendo
considerablemente las dimensiones generales del sistema cuando no
actúa la retroexcavadora. Esta articulación actúa únicamente para
cambiar el equipo retro de la posición de reposo a la posición de
trabajo y viceversa.
Con idéntica finalidad, el primer brazo de la
retro se desdobla en dos elementos: prepluma y pluma, articulados
entre sí en eje horizontal para poder situarse alineados y evitar
por una parte el incremento de gálibo, y por otra las limitaciones
de visibilidad y de operatividad en disparo de ametralladora que
produciría una pluma monoblok en la configuración de marcha.
\bullet El puesto elevado del operador se
sitúa en la parte trasera izquierda de la torre, en paralelo a la
retro y ubicado en una nueva estructura en forma de cabina blindada
y acristalada con comunicación directa con el interior de
torre.
Al aumentar su distancia al eje de giro de la
torre, se obtiene una mejora importante del campo de visión en las
zonas próximas al vehículo, reduciendo o eliminando la
interferencia visual con elementos de la periferia: hoja
empujadora, cubierta motor, extremos de guardabarros, etc.
La estructura que configura el puesto, y que va
fija a la torre, no puede producir interferencias en el giro con
los elementos fijos de barcaza, por lo que debe situarse por encima
de la superficie de la cubierta motor. Como por otra parte debe
tener dimensiones suficientes para alojar al operador, su altura
total sobrepasa considerablemente la del resto del carro.
Esta característica, muy adecuada para operar
con la retro en condiciones de nulo o escaso riesgo, entrañaría
serios inconvenientes tanto en configuración de marcha (silueta,
vulnerabilidad, gálibo, transportabilidad, visibilidad del jefe de
carro, etc.), como en las operaciones con la retro bajo amenaza
importante.
A fin de evitar los citados inconvenientes, se
incorporan soluciones como las que se describen a continuación:
- -
- La estructura blindada que define el puesto se diseña sobre la base de elementos abatibles con accionamiento hidráulico.
- -
- En configuración de marcha la altura del conjunto se reduce, reproduciendo sensiblemente la silueta original del carro. En estas condiciones el operador no puede ocupar este puesto.
- -
- El operador dispone de otro puesto, en el interior de la torre, que se corresponde con el que ocupaba el cargador en el carro original y en el que se sitúa normalmente, tanto si el vehículo se desplaza en configuración de marcha como en operaciones específicas, a excepción de los trabajos con la retro y sus implementos en condiciones de bajo riesgo, para los que se sitúa preferentemente en el puesto elevado.
- -
- En el puesto interior el operador dispone de mandos y elementos de control duplicados que le permiten operar con la retro en condiciones críticas.
- -
- Para observar la zona de trabajo desde el interior, se incorpora un equipo de vídeo con una o varias cámaras en el exterior y pantallas interiores para el operador y el jefe de carro.
\bullet Respecto a los cabrestantes se
instalan dos gemelos que pueden operarse individual o
simultáneamente, con las ventajas que a continuación se
describen:
- -
- Incremento en la flexibilidad funcional del equipo, que puede configurarse de diversas formas y utilizarse en aplicaciones combinadas sobre la misma o diferentes cargas.
- -
- Fácil manipulación de cables y poleas de reenvío, por sus dimensiones y peso notablemente inferiores.
- -
- Eliminación del cabrestante auxiliar que ahora resulta innecesario.
- -
- Cada uno de los cabrestantes presenta unas dimensiones muy reducidas, particularmente en altura, lo que se traduce en mayor facilidad a la hora de su ubicación.
Se sitúan en el frontal de la torre, adelantados
y basados sobre una estructura portante que se fija a los soportes
originales del eje de muñones del cañón y cierra la abertura dejada
por éste, restituyendo las condiciones de estanqueidad originales
en el compartimento de la tripulación. El conjunto se recubre con
una serie de planchas de protección, fácilmente desmontables y con
elementos abatibles para facilitar las tareas de mantenimiento.
Como consecuencia de esta disposición se
consiguen una serie de ventajas adicionales:
- -
- La ubicación en el exterior de la torre deja libre un espacio interior importante que puede ser utilizado para otros fines.
- -
- La mantenibilidad del sistema mejora sustancialmente por la facilidad de acceso a todos sus componentes.
- -
- El conjunto constituye un importante contrapeso para el equipo retro, contribuyendo eficazmente a equilibrar las masas en la torre, repartir los esfuerzos en la corona de giro y elementos portantes y mejorar la estabilidad operativa del sistema.
- -
- Los elementos que forman el equipo cabrestante tienen el efecto de un blindaje pasivo adicional en el frontal de la torre, que incrementa de un modo eficaz la protección pasiva contra los proyectiles y granadas de efecto más destructivo.
\bullet Respecto de la hoja empujadora además
del movimiento vertical incluye variaciones en inclinación lateral
y en ángulo de ataque que mejoran sustancialmente sus prestaciones
operativas.
Incorpora extensiones superior y laterales con
el fin de incrementar la capacidad de empuje sin que, en
configuración de marcha, las dimensiones de la hoja dificulten la
visibilidad del conductor o sobrepasen la anchura de cadenas.
La hoja empujadora es desmontable como conjunto
y se ancla directamente en el frontal de barcaza sobre los
soportes de los ganchos de remolque delanteros del carro de combate
original.
Esta configuración, a diferencia de la
habitualmente empleada de soldar o atornillar a la barcaza soportes
fijos para la articulación de brazos y cilindros, comporta
aspectos positivos tales como:
- -
- Las operaciones de montaje y desmontaje del conjunto hoja empujadora se realizan de forma rápida y sencilla por la tripulación, incluso en campo, y sin necesidad de herramientas específicas o equipos adicionales.
- -
- Una vez desmontada la hoja, la estructura del frontal mantiene la configuración de origen del carro de combate, posibilitando el acoplamiento de sistemas de apertura de brechas en campos de minas o cualquier otro equipo adicional.
- -
- El conjunto hoja empujadora constituye en si un subsistema independiente e intercambiable, lo que unido a su facilidad de desmontaje se traduce en mejoras considerables en el aspecto de mantenibilidad.
- -
- También a la hora del transporte en medios ajenos, por carretera, ferrocarril, barco, etc., el fácil desmontaje de la hoja supone una ventaja adicional importante.
Las conexiones hidráulicas, entre el conjunto
hoja y el resto de la instalación en barcaza, se realizan mediante
tuberías flexibles y racores de acoplamiento rápido que facilitan
las operaciones de desmontaje y montaje.
\bullet Respecto a otros carros similares se
mantiene la torre como compartimento de tripulación y base
giratoria para una parte de los subsistemas específicos que se
incorporan, tales como: retroexcavadora, cabrestantes, etc.
\bullet Con relación a otros vehículos en los
que se elimina la torre y se construye sobre la barcaza una nueva
casamata blindada, presenta las siguientes ventajas:
- -
- Mediante el giro de la torre, todos los equipos instalados sobre ella pueden alinearse en dirección a la zona de trabajo, con independencia de la orientación del carro y sin necesidad de un pivote específico para esta función.
- -
- Los puestos de jefe de carro y operador mantienen su posición relativa respecto a los equipos cuando estos cambian de dirección, optimizando la observación directa y la precisión de operaciones.
- -
- Se conservan y en algunos aspectos se refuerzan las excelentes condiciones de seguridad balística del carro de combate de origen.
\bullet La junta rotativa es el elemento
imprescindible para establecer la conexión necesaria para que una
serie de circuitos hidráulicos, neumáticos, eléctricos, etc.,
tengan continuidad entre dos compartimentos, de los cuales uno
(móvil) puede girar sin limitación respecto al otro (fijo).
La técnica empleada consiste en incorporar un
dispositivo, que se sitúa en el eje geométrico de giro del conjunto
y está formado por dos elementos coaxiales: estátor y rótor. El
primero va anclado al compartimento fijo, el segundo gira
sincronizado con el compartimento móvil y entre ambos se establece
la conexión, bien mediante cámaras anulares estancas si se trata de
fluidos (hidráulica neumática etc.) o por escobillas y anillos
colectores para líneas eléctricas.
El problema se suscita cuando ya existe en el
sistema un dispositivo de características similares, cuya función
debe mantenerse y se necesita incorporar otro adicional para nuevas
aplicaciones.
La solución habitual pasa por eliminar el
dispositivo existente y montar en su lugar uno combinado que cumpla
los objetivos de ambos.
Conforme a la invención, la solución consiste
en:
- -
- Mantener la junta original.
- -
- Diseñar una segunda junta para la nueva función que se caracteriza por incorporar en el rótor uno o varios taladros pasantes, paralelos al eje.
- -
- Situar la segunda junta en el mismo eje geométrico y con su estátor anclado al compartimento fijo.
- -
- Conducir las líneas de salida del rótor de la primera junta, a través de alguno de los taladros pasantes del rótor de la segunda, hacia el compartimento móvil.
- -
- El rótor de la segunda junta gira accionado desde el compartimento móvil mediante un mecanismo de acoplamiento adecuado, como puede ser un brazo articulado, que además permite absorber pequeñas desalineaciones entre sus ejes.
- -
- A su vez el rótor de la primera junta es actuado desde el rótor de la segunda por un procedimiento análogo.
Esta disposición permitiría en caso necesario
añadir una tercera y sucesivas juntas al sistema, sin necesidad de
desechar las existentes.
Es el caso que nos ocupa, necesitamos conectar
varias líneas hidráulicas independientes entre la barcaza y la
torre del carro, manteniendo la condición de giro continuo de
ésta.
Dado que en el carro de combate de origen existe
una junta rotativa eléctrica que establece las comunicaciones
necesarias de corriente e interfonía entre torre y barcaza, la
aplicación práctica de la solución descrita podría ser como se
indica a continuación:
- -
- Se mantiene la junta eléctrica original con su estátor anclado al fondo de barcaza.
- -
- Se diseña una junta hidráulica de eje vertical con el número de vías y dimensiones adecuadas a las presiones y caudales de las líneas a enlazar, con conexiones radiales en el estátor y axiales en el plano superior del rótor. Este último, además de las líneas hidráulicas, incluirá un taladro vertical pasante, de dimensiones suficientes para alojar los mazos de cables que conectan barcaza y torre. También en la parte superior del rotor se dispondrá un anclaje adecuado para la fijación del brazo de giro que sincronice su movimiento con el de la torre.
- -
- La junta así definida se sitúa en el eje de giro, en un plano elevado respecto a la junta eléctrica y anclado el estátor a barcaza mediante un soporte adecuado.
- -
- El brazo de giro de la junta hidráulica se diseña con radio máximo, a fin de reducir las reacciones en el rótor, y se conecta a la torre mediante una biela con rótulas en sus extremos para absorber los errores de alineación entre ejes.
- -
- Un brazo de acoplamiento, entre los rotores de las juntas hidráulica y eléctrica sincroniza el giro de ambos.
Para facilitar la comprensión de las
características de la invención y formando parte integrante de esta
memoria descriptiva, se acompañan unas hojas de planos, en cuyas
figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha
representado lo siguiente:
Figura 1.- Es una vista en perspectiva del carro
de ingenieros zapadores objeto de la invención con la
retroexcavadora en posición operativa y la hoja apoyada como
elemento estabilizador.
Figura 2. Es una vista en perspectiva del mismo
carro de ingenieros zapadores desde otro punto de vista y con la
retroexcavadora y la hoja en posición de marcha.
Figura 3. Es una vista en planta de lo mostrado
en la figura 1.
Figura 4. Es un detalle ampliado de la conexión
de la prepluma del equipo retro a la torre.
Figura 5. Es una vista parcial en perspectiva
del mismo carro de ingenieros zapadores, en la zona donde se
sitúan los cabrestantes gemelos.
Figura 6. Es una vista parcial en perspectiva
del mismo carro de ingenieros zapadores, en la zona de montaje de
la hoja empujadora.
Figura 7. Es una vista parcial en sección
longitudinal de la zona delantera del carro de ingenieros zapadores
para observar el anclaje de la hoja empujadora de forma fácilmente
desmontable o de suelta rápida.
Figura 8. Es una vista esquemática en alzado de
la segunda junta rotativa acoplada al rotor de la primera junta
original.
Figura 9. Es una vista en planta de la segunda
junta rotativa.
Haciendo referencia a la numeración adoptada en
las figuras, podemos ver cómo el carro de ingenieros zapadores que
la invención propone, conserva la barcaza (1) y la torre giratoria
(2) como subsistemas básicos de un carro de combate.
La torre giratoria (2) lleva montado el equipo
retro (3) y como se observa en la figura 3 está situado a un lado
del plano vertical longitudinal, anclado mediante un soporte en
cuña (4) sobre el panel trasero de la torre (2) para que el plano
vertical longitudinal de la pluma pase por el eje de giro de la
torre anulándose esfuerzos laterales, como hemos dicho
anteriormente.
La pluma del equipo de retro podemos ver que se
compone de los dos tramos (5) y (6) articulados entre si y
definidos por la prepluma (5) y la pluma propiamente dicha (6) como
unión al balancín (7). El segundo tramo o pluma (6) está asistido
por el cilindro (9) que al ser extendido produce la alineación de
ambos tramos (5) y (6) para la posición de marcha (ver figura
2).
En el detalle ampliado correspondiente a la
figura 4 puede verse la articulación por eje vertical del equipo
retro (3) que se lleva a cabo a través de un mecanismo incorporado
entre la torre (2) y el primer tramo o prepluma (5) de la
retroexcavadora (3), a fin de permitir que el equipo pueda situarse
plegado sobre el lateral de la torre (ver figura 2) y reducir las
dimensiones del sistema en configuración de marcha. Para la
configuración de marcha puede desmontarse además la cuchara
(8).
A continuación se describe en sus aspectos más
significativos la estructura de esta articulación:
- -
- Sobre el plano trasero de la torre (2) se instala la base fija o soporte en cuña (4) con los elementos necesarios para articular sobre ella y con eje vertical la placa soporte (10) que sirve de elemento de anclaje a la prepluma (5) de la retro (3) y a su cilindro de elevación (11).
- -
- Un mecanismo (12) formado por bielas y brazos articulados y que es actuado por un cilindro hidráulico (13) ejecuta el giro de la placa soporte (10) y con ella todo el equipo retro (3), entre las posiciones de trabajo (figura 1) y de marcha (figura 2).
- -
- En la posición de trabajo, la placa soporte (10) se apoya por su extremo superior sobre el plano vertical de la pieza en cuña (4) y por el inferior descansa sobre una meseta (14) de la misma, acoplándose a ella mediante un nervio horizontal de sección trapecial en la parte inferior posterior de dicha placa soporte (10), el cual se introduce en un ranurado (15) correspondiente de dicha pieza en cuña (4), optimizando la sujeción en la posición de trabajo. Esta posición queda totalmente rigidizada mediante el mecanismo de bloqueo (16) en el que interviene una palanca oscilante (17) asistida por otro cilindro hidráulico (18) de actuación horizontal y bielas de empuje (19). La palanca oscilante (17) lo hace entre una pareja de orejetas (20) dispuestas en alineación vertical y al ser actuado el cilindro (18) gira para introducirse parcialmente en un ranurado (21) previsto al efecto en la placa soporte (10).
- -
- La posición descrita de bloqueo queda rigidizada mediante el conjunto mecánico de bielas (19) ya que, una vez actuado el cilindro de bloqueo (18), su punto de aplicación se sitúa más allá de la alineación entre ejes de giro, liberando así de esfuerzos al cilindro (18) de giro cuando el equipo retro (3) trabaja.
Haciendo ahora especial referencia a las figuras
6 y 7, podemos observar el dispositivo de acoplamiento de la hoja
empujadora (22) a la barcaza (1), está definido conforme a la
invención por un dispositivo mecánico de acoplamiento y suelta
rápida, que se caracteriza por utilizar como puntos de anclaje los
soportes originales de los ganchos de remolque delanteros y
disponer de un doble mecanismo tensor que elimina las holguras de
montaje, rigidiza el acoplamiento y permite la transferencia
directa de esfuerzos entre el conjunto hoja y la estructura frontal
de la barcaza.
Está configurado como se describe a
continuación:
- -
- Una estructura rígida (23) que se adapta al perfil (24) del frontal de barcaza (1) e incorpora los soportes adecuados para la articulación de brazos (25) y cilindros (26).
- -
- En la parte superior presenta sendas ventanas (27) que permiten el paso de los soportes (28).
- -
- A ambos lados de cada ventana (27) dispone de unas orejetas (29), con taladros pasantes (30) coincidentes con los correspondientes de los soportes (28), y con mayor diámetro para facilitar el montaje de los bulones (31) que fijan el ensamblaje.
- -
- Detrás de cada ventana y roscado a la estructura se incorpora un husillo o tornillo tensor (32) que, en su avance, apoya sobre la superficie de la barcaza y rigidiza el acoplamiento, eliminando la holgura de los bulones (31) con las orejetas (28) y haciendo que el conjunto bascule sobre el bulón (31) hasta establecer un apoyo forzado entre los topes (33) de la parte baja de la estructura rígida (23) y el plano inferior del frontal de barcaza.
- -
- En cada husillo (32) se instala una contratuerca (34) para bloquear el mecanismo una vez tensado.
En las figuras 8 y 9 se muestra esquemáticamente
la junta rotativa original (35) definida por un rotor (36) y el
estátor (37), siendo de tipo eléctrico. La segunda junta,
hidráulica, se monta acorde con la invención en posición coaxial y
está referenciada con el número (38), contando con el rotor (39) y
el estátor (40), provisto el primero del amplio taladro axial
pasante (41) por el que se conducen las líneas de salida de la
junta original materializadas por el mazo eléctrico (42) de
conexión barcaza-torre.
Los rotores (36) y (39) giran simultáneamente
mediante el brazo de acoplamiento (43) y el rotor (39) es actuado
con el giro de la torre a través del brazo superior (44). El
estátor (37) de la junta original y el estátor (40) de la segunda
junta hidráulica están anclados a la barcaza (1).
La referencia (45) designa los pasos axiales en
el rotor (39) de la segunda junta (38) y la referencia (46) las
conexiones radiales en el estátor (40) según el número de vías
deseado.
En la figura 5 se observa la parte frontal de la
torre (2) donde están situados los dos cabrestantes gemelos (47) de
tipo cassette de tiro constante y dimensiones reducidas. La
referencia (48) designa unos rodillos guía de los cables a la
salida de los cabrestantes (47).
En las figuras 1 a 3 puede verse el puesto del
operador de la retro (3), referenciado con (49). En la figura 1
está operativo, es decir la cabina está extendida para que el
operador acceda al mismo. Cuando no hay que operar con la retro
(figura 2) esta estructura blindada desciende para no sobresalir en
configuración de marcha.
Claims (9)
1. Carro de ingenieros zapadores, partiendo de
la estructura base de un carro de combate de la que forman parte
como subsistemas básicos una barcaza (1) propulsada sobre orugas y
una torre giratoria (2), en esta última se instala un equipo de
retroexcavadora (3) y cabrestante que operan así en cualquier
dirección independientemente de la posición del carro,
disponiéndose además en la barcaza (1) una hoja empujadora,
escarificadores, señalizador de brechas, etc., se
caracteriza porque el equipo de retroexcavadora (3) está
situado en la parte trasera exterior del bulbo de torre (2) a mayor
distancia del eje que el frontal para aumentar el radio de giro y
el campo operativo, estando desplazada ligeramente hacia un lado de
la torre (2) y a su vez girado el conjunto retro (3) para que el
plano de esfuerzos sea pasante por el eje de giro de la torre (2);
estando el puesto del operador (49) en la parte trasera de la torre
(2), al otro lado de la retro (3) y paralelo a ésta, materializado
en una cabina blindada y acristalada con comunicación directa con
el interior de la torre (2) y distanciada del eje de giro de la
misma optimizando el campo de visión en las zonas próximas al
carro; y porque incluye dos cabrestantes gemelos (47) que pueden
operarse individual o simultáneamente en el frontal de la torre
(2).
2. Carro de ingenieros zapadores, según
reivindicación 1, caracterizado porque el equipo de retro
(3) está unido a la torre (2) a través de una articulación de eje
vertical que posibilita su plegado sobre el lateral de la torre (2)
para la configuración de marcha.
3. Carro de ingenieros zapadores, según
reivindicación 2, caracterizado porque dicha articulación
incluye una placa soporte (10) de anclaje de la pluma (5) del
equipo de retro (3) y del cilindro o cilindros hidráulicos (11) de
elevación de la misma, giratoria en el eje vertical ubicado en el
extremo de una pieza en cuña (4) solidaria de la torre (2) y
asistido por un cilindro hidráulico (13) que actúa mediante bielas
y brazos articulados para posibilitar el giro lateral de
aproximadamente 180°, habiéndose previsto que dicha placa soporte
(10) apoye sobre una meseta inferior (14) de la pieza en cuña (4) y
presente un nervio horizontal de sección trapecial e inferior, que
se acopla en un ranurado (15) correspondiente de dicha pieza en cuña
(4), optimizando la sujeción en la posición de trabajo al
rigidizarse mediante un mecanismo de bloqueo (16) en el que
interviene una palanca oscilante (17) asistida por otro cilindro
hidráulico (18) y bielas de empuje (19), palanca (17) esta que se
introduce en un ranurado de la placa soporte (10).
4. Carro de ingenieros zapadores, según
reivindicación 1, caracterizado porque la pluma del equipo
de retro está compuesta de dos tramos (5, 6) articulados entre sí y
asistidos del correspondiente cilindro hidráulico (9) para situarse
alineados en posición de marcha y disminuir el gálibo.
5. Carro de ingenieros zapadores, según
reivindicación 1, caracterizado porque la estructura
blindada de la cabina (49) incluye paneles abatibles con
accionamiento hidráulico reduciendo altura en configuración de
marcha, situándose el operador en otro puesto en el interior de la
torre donde dispone de mandos y elementos de control duplicados que
permiten operar con el equipo de retro (3) en condiciones críticas,
mediante un equipo de vídeo con una o varias cámaras en el exterior
y pantallas interiores.
6. Carro de ingenieros zapadores, según
reivindicación 1, caracterizado porque los cabrestantes (47)
están situados adelantados y basados sobre una estructura portante
fijada a los soportes originales del eje de muñones del cañón y que
cierra la abertura dejada por éste, recubriéndose el conjunto con
planchas de protección desmontables y/o abatibles.
7. Carro de ingenieros zapadores, según
reivindicación 1, caracterizado porque la junta rotativa
(35) existente en el carro para conexión continua de los circuitos
eléctricos al girar la torre (2) sin limitación respecto de la
barcaza (1), lleva sobre el rotor (36) de la misma al menos una
segunda junta rotativa (38) coaxial que incorpora en su rotor (39)
un amplio taladro axial (41) pasante por el que se conducen las
líneas de salida de la junta original (35), posibilitando la
incorporación de las líneas adicionales hidráulicas y estando el
estátor (40) de esta segunda junta anclado al compartimento
fijo.
8. Carro de ingenieros zapadores, según
reivindicación 7, caracterizado porque los rotores (36, 39)
de ambas juntas (35, 38) giran simultáneamente mediante un
mecanismo de accionamiento (43) adecuado, teniendo el rotor (39) de
la segunda junta (38) un acoplamiento (44) actuado con el giro de
la torre.
9. Carro de ingenieros zapadores, según
reivindicación 8, caracterizado porque dicho acoplamiento
(44) es un brazo articulado que absorbe pequeñas desalineaciones
entre ejes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200502780A ES2296479B1 (es) | 2005-11-14 | 2005-11-14 | Carro de ingenieros zapadores. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200502780A ES2296479B1 (es) | 2005-11-14 | 2005-11-14 | Carro de ingenieros zapadores. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2296479A1 true ES2296479A1 (es) | 2008-04-16 |
| ES2296479B1 ES2296479B1 (es) | 2009-03-01 |
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ID=39247887
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200502780A Expired - Fee Related ES2296479B1 (es) | 2005-11-14 | 2005-11-14 | Carro de ingenieros zapadores. |
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| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2296479B1 (es) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3669286A (en) * | 1969-02-06 | 1972-06-13 | Poclain Sa | Public works machines |
| ES8307615A1 (es) * | 1982-09-09 | 1983-08-16 | Talbot Automobiles | Perfeccionamientos en la construccion de carros de recuperacion. |
| ES1033773U (es) * | 1996-03-29 | 1996-10-16 | Grupo Auxiliar Metalurgico S A | Perfeccionamientos en la construccion de carros de zapadores. |
| ES2138878A1 (es) * | 1996-01-31 | 2000-01-16 | Peugeot Talbot Espana S A | Sistema para la transformacion de carros de combate en carros de ingenieros zapadores. |
-
2005
- 2005-11-14 ES ES200502780A patent/ES2296479B1/es not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2296479B1 (es) | 2009-03-01 |
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