ES2296314T3 - Dispositivo para la deteccion de cuando una sonda de ensayo entra en contacto con una superficie de liquido. - Google Patents

Dispositivo para la deteccion de cuando una sonda de ensayo entra en contacto con una superficie de liquido. Download PDF

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Abstract

DISPOSITIVO QUE SIRVE PARA DETECTAR EL MOMENTO EN QUE UNA SONDA DE ANALISIS (1) DE MATERIAL CONDUCTOR ENTRA EN CONTACTO CON UNA SUPERFICIE DE LIQUIDO, ESTANDO DICHA SONDA (1) PROTEGIDA ELECTRICAMENTE POR UNA PANTALLA AISLANTE (2) POR DELANTE DE LA CUAL UNA PARTE DE LA SONDA (1) FORMA UN SALIENTE. ESTA SONDA (1) ESTA CONECTADA, POR UNA PARTE, A UNA PRIMERA FUENTE DE TENSION ALTERNA (U1) MEDIANTE UNA PRIMERA IMPEDANCIA (Z1) Y POR OTRA ARTE, A UNA DE LAS ENTRADAS DE UN AMPLIFICADOR DIFERENCIAL (3). LA PANTALLA (2) ESTA CONECTADA, POR UNA PARTE, A UNA SEGUNDA FUENTE DE TENSION ALTERNA (U2) MEDIANTE UNA SEGUNDA IMPEDANCIA (Z2), Y POR OTRA PARTE, A LA OTRA ENTRADA DEL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL (3). LA SALIDA DEL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL (3) ESTA CONECTADA, POR UNA PARTE, A UNA DE LAS ENTRADAS DE UN PRIMER MULTIPLICADOR (4), CUYA OTRA ENTRADA ESTA CONECTADA A UNA TERCERA FUENTE DE TENSION ALTERNA (U3) Y POR OTRA PARTE, A UNA DE LAS ENTRADAS DE UN SEGUNDO MULTIPLICADOR (5), CUYA OTRA ENTRADA ESTA CONECTADA A UNA CUARTA FUENTE DE TENSION ALTERNA (U4). UNA UNIDAD DE TRATAMIENTO DE SEÑALES (6) ESTA CONECTADA A LAS SALIDAS DE LOS MULTIPLICADORES (4, 5) Y SIRVE, EN FUNCION DE LAS SEÑALES DE SALIDA DE LOS MULTIPLICADORES (4, 5) PARA PRODUCIR, POR UNA PARTE, UNA PRIMERA SEÑAL QUE REPRESENTA LA CARGA OHMICA DE LA SONDA (1), Y POR OTRA PARTE, UNA SEGUNDA SEÑAL QUE PREPRESENTA LA CARGA CAPACITIVA DE LA SONDA (2), ASI COMO PARA GENERAR UNA SEÑAL, CUANDO LA CARGA OHMICA ES BAJA, Y SIMULTANEAMENTE, LA CARGA CAPACITIVA ES ALTA, QUE INDICA QUE LA SONDA (1) HA ENTRADO EN CONTACTO CON LA SUPERFICIE DEL LIQUIDO.

Description

Dispositivo para la detección de cuándo una sonda de ensayo entra en contacto con una superficie de líquido.
Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo para la detección de cuándo una sonda de ensayo de material conductor entra en contacto con una superficie de líquido.
Técnica anterior
En el curso de, por ejemplo, un pipeteo, es muy importante detectar rápidamente y con seguridad cuándo la punta de la pipeta entra en contacto con la superficie del líquido. Una detección errónea puede llevar a que el pipeteo no se lleve a cabo de forma que una detección inexistente o retardada puede dar como resultado la contaminación de la punta de la pipeta.
Los procedimientos de detección tradicionalmente utilizados hoy en día son conductivos, capacitivos, higroscópicos, ópticos o acústicos.
Los detectores de nivel conductivos actúan de tal forma que la conductividad (capacidad para conducir) entre dos puntos de medición son comparados con un valor prefijado. Si la conductividad es más alta (o más baja) que el valor prefijado, esto representa una señal de que se ha encontrado un líquido o, en caso apropiado, un tabique. Los procedimientos de detección conductivos resultan, sin embargo, afectados por las desventajas
-
de que exigen dos sondas de ensayo,
-
de que existe un riesgo de que la humedad acorte las sondas de ensayo,
-
de que las soluciones con una concentración de iones baja, por ejemplo agua destilada, no pueden ser detectadas,
-
de que existe un riesgo de electrólisis de la solución detectada, y
-
de que es imposible distinguir entre si las sondas de ensayo han entrado en contacto con un tabique o con el líquido, en el caso de que esté cubierto por un tabique. Los detectores de nivel capacitivos actúan por cambios de la capacitancia. Una sonda de ensayo libremente suspendida, en forma de conductor, tiene una cierta capacitancia con respecto al entorno y esta capacitancia se incrementa cuando dicha sonda de ensayo entra en contacto con el líquido o, en caso apropiado, con un tabique. La desventaja de los procedimientos de detección capacitivos es
-
que es imposible distinguir entre si la sonda de ensayo ha entrado en contacto con un tabique o con el líquido, en el caso de que esté cubierta por un tabique. Los procedimientos de detección hidroscópicos actúan con variaciones de la presión durante una aspiración en curso. Se inicia una aspiración lenta, con lo cual se hace descender la pipeta hacia la superficie del líquido. Cuando la punta de la pipeta toca la superficie del líquido, o cuando es apropiado, un tabique, una onda de presión aparece en el sistema tubular, onda de presión que es detectada. Las desventajas de los procedimientos de detección higroscópicos son
-
que no es posible distinguir entre si la punta de la pipeta ha entrado en contacto con un tabique o con el líquido,
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que la aspiración tiene que llevarse a cabo durante la detección,
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que son considerables la exigencias que requieren los tubos y la disposición de tubos y
-
que dichos procedimientos son lentos.
Los detectores de nivel ópticos buscan la superficie del líquido mediante la detección de la luz reflejada. Las desventajas de los procedimientos de detección ópticos son
-
que el detector se contamina fácilmente,
-
que los detectores ópticos no pueden distinguir entre espuma y líquido y
-
que se requieren sondas de ensayo conductoras de luz especiales.
Los detectores acústicos actúan de la misma forma que un sonar. Dichos detectores emiten un sonido que rebota sobre la superficie del líquido o, en caso apropiado, con un tabique. El detector mide en relación con ello el tiempo que transcurre para que el sonido viaje desde el detector, rebote sobre la superficie de líquido y vuelva de nuevo sobre el detector. Si el tiempo medido es inferior a un límite predeterminado esto puede ser interpretado como una indicación de que se ha alcanzado la superficie del líquido y /o el tabique. Los procedimientos de detección acústicos tienen las desventajas
-
de que exigen sondas de ensayo conductoras del sonido especiales y
-
de que no son capaces de distinguir entre un tabique y un líquido.
Sumario de la invención
El objetivo de la presente invención es, por consiguiente, proporcionar un dispositivo, que no presente las desventajas anteriormente expuestas, para la detección de cuándo una sonda de ensayo entra en contacto con una superficie de líquido, con independencia de si está cubierta o no por un tabique.
Esto se obtiene mediante el dispositivo de acuerdo con la invención, haciendo que la sonda de ensayo esté eléctricamente protegida mediante una pantalla, aislada de la sonda de ensayo, proyectándose una parte de la sonda de ensayo enfrente de la pantalla, que la sonda de ensayo por un lado esté conectada a una primera fuente de tensión alterna a través de una primera impedancia y por el otro a una de las entradas de un amplificador diferencial, mientras la pantalla, por un lado, está conectada a una segunda fuente de tensión alterna por medio de una segunda impedancia y por el otro a otra entrada del amplificador diferencial, que la salida del amplificador diferencial por un lado esté conectada a una de las entradas del primer amplificador cuya otra entrada esté conectada a una tercera fuente de tensión alterna y, por el otro a una de las entradas de un segundo multiplicador, que otra entrada que esté conectada a una cuarta fuente de tensión alterna y que una unidad de procesamiento de señales esté conectada a las salidas de los multiplicadores y dispuesta para, en base a las señales de salida de los multiplicadores, derivar, por un lado, una primera señal, que representa la carga resistiva de la sonda de ensayo, y por el otro, una segunda señal que representa la carga capacitiva de la sonda de ensayo, y para producir una señal cuando la carga resistiva es baja en el momento en que la carga capacitiva es alta como una indicación de que la sonda de ensayo ha entrado en contacto con la superficie del líquido.
Descripción de los dibujos
A continuación se describirá la invención con mayor detalle con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
La Fig. 1 ilustra esquemáticamente un diagrama de bloques de una forma de realización de un dispositivo de acuerdo con la invención,
y las Figs. 2a y 2b muestran diferentes configuraciones de señal, que aparecen en la forma de realización del dispositivo de acuerdo con la fig. 1.
Formas de realización preferentes
Aunque la forma de realización de la invención descrita en las líneas que siguen se refiere a la detección de una superficie de líquido en conexión con el pipeteo del líquido mediante una pipeta de material conductor, debe entenderse que en modo alguno la invención se aplica únicamente a las pipetas, sino que puede ser utilizada en conexiones arbitrarias, en las que unas superficies de líquido va a ser detectada por medio de una sonda de ensayo de un material conductor.
En la forma de realización de un dispositivo de acuerdo con la presente invención, como se muestra en la fig. 1, la referencia numeral 1 consiste en una sonda de ensayo en forma de pipeta de material conductor para el pipeteo de un líquido no mostrado. Se supone que este líquido, en la forma de realización mostrada va a estar cubierto por un tabique no mostrado. La pipeta 1 es accionada de forma en sí conocida por medio de un motor no mostrado.
De acuerdo con la invención, la pipeta 1 está eléctricamente protegida mediante una pantalla 2, que se extiende alrededor de la pipeta 1 y está eléctricamente aislada de la misma de una forma que no se muestra con mayor detalle. La pantalla 2 está dispuesta de tal forma que la punta de la pipeta 1 sobresale por delante de la pantalla 2.
La pipeta 1 y la pantalla 2 están, de acuerdo con la invención, conectados cada una con una fuente de tensión alterna, U1 y U2, respectivamente, por medio de unas respectivas impedancias, Z1 y Z2, respectivamente. Las impedancias Z1 y Z2 tienen diferentes magnitudes. Las fuentes de tensión alterna U1 y U2 están dispuestas para proporcionar tensiones alternas de la misma frecuencia.
De acuerdo con la invención, la pipeta 1 y la pantalla 2 están cada una también conectadas a un amplificador diferencial 3, el cual está dispuesto para detectar las alteraciones del potencial de la pipeta 1 con respecto al potencial de la pantalla 2 dependiendo de que la carga resistiva y/o capacitiva de la punta de la pipeta resulte modificada cuando se aproxima a la no mostrada superficie del líquido o, en caso apropiado, al no mostrado tabique.
\newpage
La salida del amplificador diferencial 3 está, de acuerdo con la invención, conectada a una de las entradas de dos amplificadores 4 y 5, respectivamente.
La otra entrada del multiplicador 4 está, en la forma de realización mostrada, conectada a una tercera fuente de tensión alterna U3. La fuente de tensión alterna U3 está dispuesta para generar una tensión alterna de la misma frecuencia que las fuentes de tensión alterna U1 y U2.
El multiplicador 4 generará una señal de salida sobre su salida, la cual se corresponde principalmente con un cambio en la carga resistiva de la punta de la pipeta provocado por una alteración del potencial de la pipeta 1 pero que hasta cierto punto se corresponde también con una alteración del potencial de la pipeta 1 provocada por la carga capacitativa de la punta de la pipeta.
La segunda entrada del multiplicador 5 está conectada a una fuente de tensión alterna U4, la cual, en la forma de realización mostrada, está dispuesta para generar una tensión de desplazamiento de fase de 90º con respecto a la tensión de la fuente de tensión alterna U3.
El multiplicador 5 generará una señal de salida sobre su salida, la cual principalmente se corresponde con un cambio de la carga capacitativa de la punta de la pipeta provocada por una alteración del potencial de la pipeta 1, pero que hasta cierto punto se corresponde también con una alteración del potencial de la pipeta 1 provocada por la carga resistiva de la punta de la pipeta.
El desplazamiento de fase entre las tensiones de las fuentes de tensión alterna U3 y U4 no tiene que ser exactamente de 90º. En el caso general, ambas tensiones deben únicamente estar desplazadas en fase entre sí.
En la forma de realización mostrada en la fig. 1, las señales de salida de los multiplicadores 4 y 5, son alimentadas cada una por un filtro de paso bajo no mostrado, hasta una unidad 6 de procesamiento de señales, la cual está dispuesta, en base a las señales de salida de los multiplicadores, para decidir cuándo la punta de la pipeta entra en contacto con la superficie del líquido no mostrada, con independencia de si está cubierta o no por un tabique y ésta conexión genera una señal de salida sobre su salida 7.
La unidad 6 de procesamiento de señales está dispuesta para, en base a las señales de salida de los multiplicadores, derivar por un lado una primera señal, correspondiente a la carga resistiva de la pipeta 1, y por el otro, una segunda señal, correspondiente a la carga capacitiva de la pipeta 1.
En base a estas primera y segunda señales, la unidad 6 de procesamiento de señales está así mismo dispuesta para suministrar una señal sobre la salida 7 cuando dicha primera señal es baja, lo que significa que la pipeta no está cargada de manera resistiva, como indicación de que la punta de la pipeta efectivamente ha entrado en contacto con la superficie del líquido.
La unidad 6 de procesamiento de señales puede, por supuesto, total o parcialmente ser implementada por medio de un software.
Como se muestra en la forma de realización, la pipeta 1 puede estar conectada a un tubo no mostrado, el cual a su vez está conectado a un diluidor no mostrado.
De acuerdo con la invención, en estos casos también el tubo que conduce hasta el diluidor está protegido de una forma no mostrada por medio de una pantalla de tubo, la cual está eléctricamente conectada a la pantalla de la pipeta para impedir que el contenido del tubo, esto es, el líquido y/o el aire, afecte a la precisión de la detección. Con el fin de incrementar la tolerancia respecto de diferentes contenidos del tubo hasta el diluidor, el extremo de la pantalla de tubo está también conectado con el interior del tubo de una forma no mostrada.
Las figs. 2a y 2b muestran ejemplos de señales derivadas de la unidad 6 de procesamiento de señales, de acuerdo con la fig. 1, como función de la distancia de desplazamiento de la pipeta 1, cuando la punta de la pipeta 1 entra primeramente en contacto con un tabique después de desplazarse hasta una distancia d1 y a continuación con una superficie del líquido después de desplazarse hasta una distancia d2.
La fig. 2a muestra en este sentido cómo la carga capacitiva C de la punta de la pipeta ha cambiado cuando la punta de la pipeta entra en contacto con el tabique y, a continuación, con la superficie del líquido. Cuando la punta de la pipeta, después de desplazarse hasta una distancia d1, entra en contacto con el tabique, la carga capacitiva de la punta de la pipeta se eleva muy bruscamente.
De la Fig. 2b, la cual muestra el cambio de la carga resistiva R de la punta de la pipeta, se desprende con claridad que también esta carga resistiva se incrementa bruscamente en el mismo periodo.
Durante el paso del tabique y en tanto en cuanto cualquier parte de la punta de la pipeta toque el tabique, esto es cuando la punta de la pipeta se esté desplazando de d1 a d2, la carga capacitiva así como la resistiva permanecen en un nivel alto.
Después de pasar el tabique, la punta de la pipeta entra en contacto con la superficie del líquido, en relación con ello, la carga capacitiva se incrementa hasta cierto punto, como se muestra mediante la Fig. 2a, mientras que la carga resistiva de la pipeta cae bruscamente hasta principalmente su valor en aire, como se muestra mediante la Fig. 2b.
La unidad 6 de procesamiento de señales está dispuesta para, en base a las señales mostradas en las Figs. 2a y 2b, proporcionar una señal de salida cuando la carga capacitiva, de acuerdo con la Fig. 2a, es alta contemporáneamente cuando la carga resistiva, de acuerdo con la Fig. 2b, es principalmente cero, como indicación de que la punta de la pipeta ha entrado en contacto con la superficie del líquido. Cómo esto debe llevarse a la práctica será probablemente obvio para la persona experta en la materia.
De acuerdo con ello, por medio del dispositivo de acuerdo con la invención, se consigue una detección muy precisa de cuándo la punta de la pipeta entra en contacto con la superficie de líquido, con independencia de si está cubierta o no por un tabique.

Claims (5)

1. Un dispositivo para la detección de cuándo una sonda de ensayo (1) de material conductor entra en contacto con una superficie de líquido, que comprende una sonda de ensayo de material conductor caracterizado porque la sonda de ensayo (1) está eléctricamente protegida mediante una pantalla aislada (2), proyectándose parte de la sonda de ensayo (1) por delante de la pantalla (2),
-
la sonda de ensayo (1) está conectada a una primera fuente de tensión alterna (U1) por medio de una primera impedancia (Z1) y a una entrada de un amplificador diferencial (3) y la pantalla (2) está conectada a una segunda fuente de tensión alterna (U2) por medio de una segunda impedancia (Z2) y a la otra entrada del amplificador diferencial (3),
-
una salida del amplificador diferencial (3) está conectada a una entrada de un primer multiplicador (4) y a una entrada de un segundo multiplicador (5) y otra entrada del primer multiplicador está conectada a una tercera fuente de tensión alterna, y otra entrada del segundo multiplicador (5) está conectada a una cuarta fuente de tensión alterna (U4),
-
una tensión de salida de la cuarta fuente de tensión alterna está desplazada en fase con respecto a una tensión de salida de la tercera fuente de tensión alterna (U3), y
-
una unidad (6) de procesamiento de señales está conectada a las salidas de los primero y segundo multiplicadores (4, 5) y es capaz de, en base a las señales de salida de los multiplicadores (4, 5) derivar una primera señal, que representa la carga resistiva de la sonda de ensayo (1), y una segunda señal, que representa la carga capacitiva de la sonda de ensayo (1), y para proporcionar una señal de cuándo la carga resistiva es baja, y la carga capacitiva es alta, como indicación de que la sonda de ensayo (1) ha entrado en contacto con la superficie del líquido.
2. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque las primera, segunda, tercera y cuarta fuentes de tensión alterna (U1, U2, U3, U4) proporcionan unas tensiones alternas de la misma frecuencia.
3. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque un filtro de paso bajo está conectado entre las salidas de los multiplicadores (4, 5) y la unidad (6) de procesamiento de señales.
4. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la sonda de ensayo está constituida por una pipeta conectada a un tubo caracterizado porque el tubo está eléctricamente protegido por medio de una pantalla de tubo, la cual está eléctricamente conectada a la pantalla de la pipeta.
5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque en el extremo de la pantalla de tubo alejado de la pipeta, ésta está eléctricamente conectada al interior del tubo.
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