ES2292871T3 - CONTROL LEVER WITH DRIVING UNITS. - Google Patents
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Abstract
Description
Palanca de mando con unidades de accionamiento.Joystick with units of drive
La invención se refiere a una palanca de mando, en particular para su utilización con una disposición de palanca de mando, que actúa conjuntamente con una disposición de transmisores de mando accionada eléctricamente o mediante presión. Tales palancas de mando con disposiciones de palanca de mando y disposiciones de transmisores de mando se emplean, por ejemplo, para controlar máquinas de gran tamaño, por ejemplo una grúa o una excavadora.The invention relates to a joystick, in particular for use with a lever arrangement of command, which acts in conjunction with an arrangement of transmitters of control operated electrically or by pressure. Such joysticks with joystick arrangements and command transmitter arrangements are used, for example, to control large machines, for example a crane or a excavator.
En el documento DE 4227353 C2, por ejemplo, se describe una disposición de palanca de mando con la que puede utilizarse la palanca de mando según la invención. En esta disposición, una palanca de mando que puede orientarse en todas las direcciones está instalada en un cuerpo de campana. Girando el cuerpo de campana, unos transmisores de mando accionan unos empujadores dispuestos alrededor de la palanca de mando.In DE 4227353 C2, for example, describes a joystick arrangement with which you can use the joystick according to the invention. In this arrangement, a joystick that can be oriented in all Addresses are installed in a bell body. Turning the bell body, command transmitters actuate ones pushers arranged around the joystick.
Con el documento DE 29509029 U1 se dio a conocer una palanca de mando orientable en todas las direcciones, que puede utilizarse por ejemplo con la disposición de palanca de mando descrita en el documento DE 42 27 353 C2. La palanca de mando tiene una porción inferior, que está unida a la disposición de palanca de mando, y una porción superior, que está prevista como zona de agarre para el usuario. La porción superior de la palanca de mando contiene varias teclas, mediante las cuales pueden accionarse unos conmutadores de función. Estos conmutadores de función no están previstos para controlar el movimiento de la máquina, sino que sirven por ejemplo para disparar una señal de bocina.With document DE 29509029 U1 it was announced an adjustable joystick in all directions, which can used for example with the joystick arrangement described in DE 42 27 353 C2. The joystick has a lower portion, which is attached to the lever arrangement of command, and an upper portion, which is planned as a zone of grip for the user. The upper portion of the joystick it contains several keys, by which some can be operated function switches. These function switches are not intended to control the movement of the machine, but they serve for example to trigger a horn signal.
En el folleto de empresa "Elektronischer X/Y-Handsteuergeber ST 2000" de la solicitante se describe un transmisor de mando manual con palanca de mando para dispositivos de ajuste de accionamiento hidráulico, por ejemplo en vehículos para obras, sistemas de grúas y sistemas de excavadoras, que permite la transmisión de una señal de mando y conmutador en función de la dirección, de acuerdo con la desviación de la palanca. Mediante unos elementos de conmutación instalados en la palanca de mando pueden iniciarse otras instrucciones de mando. La porción superior de la palanca de mando está equipada con siete elementos de conmutación para la conexión de funciones adicionales. Se ofrecen distintas dotaciones de la porción superior de la palanca de mando establecidas en fábrica, por ejemplo una dotación con seis pulsadores, una dotación con dos pulsadores y un conmutador basculante o una dotación con dos conmutadores basculantes y dos pulsadores. Los elementos de conmutación están unidos fijamente a la palanca de mando y no está previsto que puedan sustituirse.In the company brochure "Elektronischer X / Y-Handsteuergeber ST 2000 "of the applicant is describes a manual command transmitter with joystick for hydraulic drive adjustment devices, for example in construction vehicles, crane systems and excavator systems, which allows the transmission of a command and switch signal in steering function, according to the deviation of the lever. By means of switching elements installed on the lever Other command instructions can be started. Serving top of the joystick is equipped with seven elements of switching for connection of additional functions. Are offered different endowments of the upper portion of the joystick established at the factory, for example, an endowment with six pushbuttons, a provision with two pushbuttons and a switch rocker or an endowment with two rocker switches and two push buttons The switching elements are fixedly connected to the joystick and is not intended to be replaced.
En las palancas de mando ya conocidas, una desventaja es que los actuadores en forma de conmutadores o pulsadores no están unidos a la carcasa de la palanca de mando de modo que puedan sustituirse. Si un actuador está averiado, se ha de cambiar toda la palanca de mando. Además, las palancas de mando ya conocidas no permiten reequipar la palanca de mando con otros actuadores en función de las necesidades. Otra desventaja consiste en que las palancas de mando están provistas de una configuración fija de los actuadores. Los deseos individuales de los clientes en cuanto al número, la función, la posición y/o la orientación de los actuadores sólo pueden realizarse con un gran gasto.In the already known control levers, a disadvantage is that the actuators in the form of switches or push buttons are not attached to the control lever housing of so that they can be replaced. If an actuator is damaged, it must be Change the entire joystick. In addition, the joysticks already known do not allow retrofitting the joystick with others actuators according to the needs. Another disadvantage is in which the control levers are provided with a configuration Fixed actuators. The individual wishes of the clients in as to the number, function, position and / or orientation of the Actuators can only be done with great expense.
El documento DE 29509029 U1 muestra una palanca de mando con interruptor de mano muerta. En esta palanca de mando están previstos como actuadores varios microconmutadores idénticos. Cuatro de estos microconmutadores están desplazados respectivamente entre sí en un ángulo de 90º y actúan en combinación con un anillo de accionamiento como interruptor de mano muerta. Los demás microconmutadores controlan opcionalmente distintas funciones. Todos estos microconmutadores tienen el mismo diseño. También pueden emplearse otros microconmutadores, que en particular pueden ser más pequeños.Document DE 29509029 U1 shows a lever of control with dead hand switch. On this joystick Several identical micro switches are provided as actuators. Four of these micro switches are displaced respectively each other at an angle of 90º and act in combination with a ring operating as dead hand switch. Others Micro switches optionally control different functions. All these micro switches have the same design. They can also other micro switches are used, which in particular may be more little ones.
La invención tiene por objetivo aumentar la flexibilidad de los actuadores en una palanca de mando del tipo indicado al principio. Dicha flexibilidad puede referirse tanto al número como a la función, la posición y/o la orientación de los actuadores.The invention aims to increase the flexibility of the actuators on a joystick of the type indicated at the beginning. Such flexibility can refer to both number as to the function, position and / or orientation of the actuators
Según la invención, este objetivo se logra mediante las características de la reivindicación 1, así como mediante las características de la reivindicación 11.According to the invention, this objective is achieved. by the features of claim 1, as well as by the features of claim 11.
La palanca de mando según la invención presenta una carcasa de palanca de mando y un juego correspondiente de varias unidades de accionamiento, en el que al menos dos de las unidades de accionamiento tienen un diseño distinto y funcionan de distinta manera. (Sin embargo, el juego de unidades de accionamiento puede incluir también adicionalmente unidades de accionamiento idénticas en todos los aspectos, o sea en particular unidades de accionamiento con la misma función). Todas las unidades de accionamiento de un juego tienen carcasas de unidad de accionamiento idénticas y elementos de fijación idénticos para la unión desmontable de las unidades de accionamiento a la carcasa de la palanca de mando. De este modo es posible, con una sola carcasa de palanca de mando, combinar a voluntad una determinada selección de determinadas unidades de accionamiento, sin que sea necesario fabricar una palanca de mando completamente nueva. Así pues, las unidades de accionamiento son compatibles en el sentido de que pueden intercambiarse a voluntad. Esto proporciona una gran flexibilidad en cuanto a la función de las unidades de accionamiento de una misma palanca de mando.The joystick according to the invention has a joystick housing and a corresponding set of several drive units, in which at least two of the drive units have a different design and operate differently . (However, the set of drive units may also additionally include identical drive units in all aspects, that is in particular drive units with the same function). All drive units in a set have identical drive unit housings and identical fasteners for detachable attachment of the drive units to the joystick housing. In this way it is possible, with a single joystick housing, to combine at will a certain selection of certain drive units, without the need to manufacture a completely new joystick. Thus, the drive units are compatible in the sense that they can be exchanged at will. This provides great flexibility in terms of the function of the drive units of the same joystick.
La carcasa de la palanca de mando puede presentar en posiciones fijas escotaduras prefabricadas iguales en su forma (en forma de aberturas) para alojar las carcasas de unidad de accionamiento. En este caso, cualquiera de las unidades de accionamiento pertenecientes a este juego puede insertarse en cualquiera de estas escotaduras. Con un número, una posición y una orientación correspondientes de tales escotaduras, esto permite una gran flexibilidad tanto en lo que se refiere al número como en lo que se refiere a la función, la posición y la orientación de las unidades de accionamiento empleadas. Las escotaduras no ocupadas por unidades de accionamiento pueden cubrirse mediante elementos de tapa.The joystick housing can present the same prefabricated recesses in fixed positions in its shape (in the form of openings) to house the unit housings drive. In this case, any of the units of drive belonging to this game can be inserted into Any of these recesses. With a number, a position and a corresponding orientation of such recesses, this allows a great flexibility both in terms of number and which refers to the function, position and orientation of the drive units used. Notches occupied by drive units can be covered by means of top.
La forma idéntica de las escotaduras puede ser cualquiera. Puede elegirse tanto una forma asimétrica como una forma simétrica, adaptándose la forma de las carcasas de unidad de accionamiento de idéntica configuración preferentemente a la forma de las escotaduras.The identical shape of the recesses can be anyone. You can choose both an asymmetric and a symmetrical shape, adapting the shape of the unit housings of identical configuration drive preferably to the shape of the recesses.
Como elementos de fijación para unir de manera desmontable las unidades de accionamiento en la palanca de mando se utilizan elementos de fijación desmontables ya conocidos. En una forma de realización preferida, los elementos de fijación incluyen elementos de retención instalados en la carcasa de unidad de accionamiento, por ejemplo picos de retención, mediante los cuales las unidades de accionamiento se sujetan por engatillado en las escotaduras.As fasteners to join so Detachable drive units on the joystick will use removable fasteners already known. In a preferred embodiment, the fasteners include retention elements installed in the unit housing of drive, for example retention peaks, by which the drive units are clamped in the recesses
La función de las distintas unidades de accionamiento puede elegirse a voluntad. Estas funciones pueden ser tanto funciones de conmutación como funciones de mando. Este tipo de funciones integradas en palancas de mando son ya conocidas y no se describirán aquí en detalle. Con este fin, las unidades de accionamiento pueden incluir actuadores en sí ya conocidos, tal como por ejemplo pulsadores, pulsadores basculantes, conmutadores basculantes, teclas de sensor o conmutadores giratorios. En tal caso, estos actuadores están conectados entre sí con transmisores de señales correspondientes ya conocidos, por ejemplo conmutadores, potenciómetros, transmisores capacitivos o sincro-transformadores.The function of the different units of Drive can be chosen at will. These functions can be both switching functions and control functions. This type of functions integrated in joysticks are already known and not They will describe here in detail. To this end, the units of drive may include actuators known per se, such such as push buttons, rocker push buttons, switches rockers, sensor keys or rotary switches. In that case, these actuators are connected to each other with transmitters of corresponding signals already known, for example switches, potentiometers, capacitive transmitters or Synchro-transformers
Sin embargo, también es posible realizar con una misma unidad de accionamiento tanto una función de conmutación como una función de mando.However, it is also possible to perform with a same drive unit both a switching function and A command function.
Para aumentar aun más la flexibilidad de la palanca de mando en cuanto al número, la posición y/o la orientación de las unidades de accionamiento, la carcasa de la palanca de mando puede fabricarse en primer lugar sin escotaduras para el alojamiento de las carcasas de unidad de accionamiento, por ejemplo mediante moldeo por inyección. En este caso es posible determinar luego la posición y la orientación de las escotaduras en función de los deseos del cliente. De esta forma es posible fabricar palancas de mando individuales con una gran rapidez y pocos gastos. Las escotaduras pueden realizarse a continuación por ejemplo mediante fresado bajo control numérico computerizado. Esto permite producir pequeñas series de fabricación individuales sin grandes gastos.To further increase the flexibility of the joystick in terms of number, position and / or orientation of the drive units, the housing of the joystick can be manufactured first without recesses for housing drive unit housings, by example by injection molding. In this case it is possible then determine the position and orientation of the recesses in Customer's wishes function. In this way it is possible to manufacture Individual joysticks with great speed and little expense. The recesses can be made next for example by milling under computerized numerical control. This allows produce small individual manufacturing series without large expenses.
El objeto de las reivindicaciones secundarias son perfeccionamientos de la invención.The purpose of the secondary claims they are improvements of the invention.
A continuación se describen más detalladamente ejemplos de realización de la invención, haciendo referencia a los dibujos correspondientes.They are described in more detail below. Examples of embodiment of the invention, referring to the corresponding drawings.
La única figura es una representación en perspectiva y muestra un ejemplo de realización de una palanca de mando con un juego de unidades de accionamiento.The only figure is a representation in perspective and shows an embodiment of a lever command with a set of drive units.
En la figura está representada una palanca de mando con una carcasa de palanca de mando 10. Mediante un tornillo 12, esta palanca de mando se une a una disposición de transmisores de mando (no representada). Un fuelle 14 sirve para hermetizar la palanca de mando frente a la carcasa de la disposición de transmisores de mando. La forma y el funcionamiento generales de la palanca de mando corresponden a la forma y el funcionamiento generales de la palanca de mando descrita en el folleto de empresa "Elektronischer X/Y-Handsteuergeber ST 2000" de la solicitante.The figure shows a lever of control with a joystick housing 10. Using a screw 12, this joystick joins an arrangement of transmitters of command (not shown). A bellows 14 serves to seal the joystick in front of the housing of the arrangement of command transmitters The general form and operation of the joystick correspond to the shape and operation Overview of the joystick described in the company brochure "Elektronischer X / Y-Handsteuergeber ST 2000" by the applicant
La palanca de mando mostrada en la figura presenta un juego de varias unidades de accionamiento, de las cuales se muestran, en la figura, 11 unidades de accionamiento 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 y 36. En la representación de la figura, las unidades de accionamiento 16, 18, 20, 22 y 24 están instaladas en la carcasa de palanca de mando 10.The joystick shown in the figure presents a set of several drive units, of the which are shown, in the figure, 11 drive units 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 and 36. In the representation of the figure, drive units 16, 18, 20, 22 and 24 are installed in the joystick housing 10.
Todas las unidades de accionamiento 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 y 36 presentan respectivamente una carcasa de unidad de accionamiento de idéntica configuración, que se describirá por medio de la carcasa de unidad de accionamiento 38 de la unidad de accionamiento 36. La carcasa de unidad de accionamiento 38 tiene una forma básicamente rectangular. En los lados están previstos unos elementos de retención en forma de picos de retención dispuestos simétricamente, de los cuales sólo pueden verse en la figura los picos de retención 40, 42, y 44.All drive units 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32, 34 and 36 respectively have a drive unit housing of identical configuration, which will describe by means of the drive unit housing 38 of the drive unit 36. The drive unit housing 38 has a basically rectangular shape. On the sides are provided with retention elements in the form of spikes of retention symmetrically arranged, of which can only be seen in the figure the retention peaks 40, 42, and 44.
En la parte frontal de las carcasas de unidad de accionamiento se hallan unos actuadores en forma de pulsadores, pulsadores basculantes, conmutadores basculantes, teclas de sensor o conmutadores giratorios, que pueden estar conectados a otros actuadores previstos en la carcasa de unidad de accionamiento, por ejemplo en forma de potenciómetros o transmisores capacitivos. En el ejemplo de realización representado, las unidades de accionamiento 18, 20, 22, 28, 32 y 34 están equipadas, a modo de ejemplo, con dos pulsadores respectivamente y las unidades de accionamiento 16, 24 26 y 38 con un conmutador basculante respectivo. En la parte trasera de las carcasas de unidad de accionamiento se halla una respectiva platina de contacto, de las cuales sólo puede verse la platina de contacto 46 de la unidad de accionamiento 30. Mediante las platinas de contacto, las unidades de accionamiento pueden estar conectadas a la disposición de mando de una máquina. Esto puede realizarse, por ejemplo, mediante clavijas.On the front of the unit housings actuators are actuators in the form of push-buttons, rocker buttons, rocker switches, sensor keys or rotary switches, which may be connected to others actuators provided in the drive unit housing, by example in the form of potentiometers or capacitive transmitters. In the embodiment shown, the units of drive 18, 20, 22, 28, 32 and 34 are equipped, by way of example, with two buttons respectively and the units of drive 16, 24 26 and 38 with a rocker switch respective. On the back of the unit housings drive is a respective contact plate, of the which can only be seen on the contact plate 46 of the unit drive 30. Using the contact plates, the units drive can be connected to the command arrangement of a machine This can be done, for example, by pegs
En el ejemplo de realización mostrado, la carcasa de palanca de mando 10 presenta cinco escotaduras rectangulares prefabricadas con igual forma para el alojamiento de las carcasas de unidad de accionamiento. Estas escotaduras se hallan en las posiciones de las unidades de accionamiento 16, 18, 20, 22 y 24 y en la figura no son visibles, ya que quedan cubiertas por las unidades de accionamiento insertadas 16, 18, 20, 22 y 24.In the exemplary embodiment shown, the joystick housing 10 features five recesses prefabricated rectangles with the same shape for housing drive unit housings. These recesses are found in the positions of the drive units 16, 18, 20, 22 and 24 and in the figure they are not visible, since they are covered by the inserted drive units 16, 18, 20, 22 and 24.
La palanca de mando representada incluye también elementos de tapa (no mostrados). La forma de estos elementos de tapa coincide con la forma de las carcasas de unidad de accionamiento. Sin embargo, los elementos de tapa no presentan actuadores, sino que están cerrados por la parte frontal.The joystick shown also includes cover elements (not shown). The shape of these elements of cap matches the shape of the unit housings drive However, the cover elements do not have Actuators, but are closed by the front.
En el ejemplo de realización representado en la figura, la carcasa de palanca de mando 10 se ha fabricado mediante moldeo por inyección, habiéndose previsto durante la fabricación mediante moldeo por inyección las escotaduras para el alojamiento de las carcasas de unidad de accionamiento en posiciones establecidas. En un segundo ejemplo de realización (no representado), en primer lugar se fabrica la carcasa de palanca de mando sin escotaduras mediante moldeo por inyección. Sólo posteriormente, por ejemplo de acuerdo con deseos individuales de un cliente, se realizan en la palanca de mando escotaduras con idéntica configuración en determinadas posiciones y con determinadas orientaciones. Esto se realiza mediante un fresado bajo control numérico computerizado.In the embodiment shown in the figure, the joystick housing 10 has been manufactured by injection molding, planned during manufacturing by injection molding the recesses for the housing of drive unit housings in positions established. In a second embodiment (not represented), the lever housing is first manufactured control without recesses by injection molding. Alone subsequently, for example according to individual wishes of a customer, recesses are made on the joystick with identical configuration in certain positions and with certain orientations This is done by milling under control Computerized numerical.
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La lista de referencias citada por el solicitante lo es solamente para utilidad del lector, no formando parte de los documentos de patente europeos. Aún cuando las referencias han sido cuidadosamente recopiladas, no pueden excluirse errores u omisiones y la OEP rechaza toda responsabilidad a este respecto.The list of references cited by the applicant is only for the utility of the reader, not forming part of the European patent documents. Even when the references have been carefully collected, cannot be excluded errors or omissions and the EPO rejects all responsibility to this respect.
- \bullet DE 4227353 C2 [0002] [0003]DE 4227353 C2 [0002] [0003]
- \bullet DE 29509029 U1 [0003] [0006]DE 29509029 U1 [0003] [0006]
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