ES2291878T3

ES2291878T3 - STORAGE DEVICE FOR WINDING BAND MATERIAL.

Info

Publication number: ES2291878T3
Application number: ES04734173T
Authority: ES
Inventors: Franz Krasser
Original assignee: Ventures Automation E GmbH; E-VENTURES AUTOMATION GmbH
Current assignee: Ventures Automation E GmbH; E-VENTURES AUTOMATION GmbH
Priority date: 2003-05-23
Filing date: 2004-05-21
Publication date: 2008-03-01
Anticipated expiration: 2024-05-21
Also published as: WO2004103598A3; DE502004004443D1; EP1626823B1; EP1479459A1; AT414219B; DE20309739U1; ATE367873T1; EP1626823A2; ATA8032003A; WO2004103598A2

Abstract

The machine has a pair of side rails (40) carrying a transport frame (41) for a coil spindle (4), and there are bearing blocks (43) at intervals along the rails. There are U-shaped frames (5) with clamps which grip stub axles (9) on the ends of the spindles. There are guides for the metal strip leaving the reels.

Description

Dispositivo de almacenamiento para material de banda bobinado.Storage device for material winding band.

La invención se refiere a una instalación para el almacenamiento de dos o varias bandas de material, cada una de ellas enrollada en una bobina, en especial de bandas de chapa, preferiblemente antes de una mecanización, como por ejemplo antes de ser mecanizadas por separación de trozos de material de una longitud y/o anchura predeterminadas.The invention relates to an installation for the storage of two or several bands of material, each of they rolled in a coil, especially of sheet metal bands, preferably before machining, such as before of being machined by separating pieces of material from a predetermined length and / or width.

Es conocido, en especial para mecanismos de cortar longitudinal y/o transversalmente bandas de material, como por ejemplo para cizallas para tiras para cortar longitudinalmente y/o transversalmente bandas de chapa, con el fin de mecanizar diferentes bandas de material, cada una de ellas enrollada en una bobina, el procedimiento de almacenar esas bobinas en unidades de desbobinado localmente fijas, dispuestas una al lado o encima de otra, y guiar una banda de material de cada bobina, por medio de un mecanismo propio de guiado, al lugar de mecanización, esto es, a la cizalla para tiras (AT 006.462 U1).It is known, especially for mechanisms of cut longitudinally and / or transversely bands of material, such as for example for shears for strips to cut longitudinally and / or transversely sheet metal strips, in order to machine different bands of material, each of them rolled in a coil, the procedure of storing those coils in units of unwind locally fixed, arranged next to or above another, and guide a band of material from each coil, by means of a own mechanism of guidance, to the place of mechanization, that is, to the shear for strips (AT 006.462 U1).

Una instalación de este tipo es extraordinariamente aparatosa desde el punto de vista constructivo, sobre todo si las unidades de desbobinado se encuentran montadas en voladizo y hay previsto un gran número de unidades de desbobinado, lo que es causa de una elevada inversión. Además de eso, es necesario en cada caso un mecanismo de guía para cada banda de material desde cada bobina a la cizalla para tiras, lo que asimismo requiere un elevado aparato constructivo, sobre todo si se han de salvar distancias considerables para las bobinas dispuestas más lejos de la cizalla para tiras. Aparte de eso, existe una limitación con respecto al número de las diferentes bandas de material debida al número de unidades de desbobinado previstas, de manera que a pesar de todo puede que sea necesario sustituir una banda de material que se encuentra dispuesta en una unidad de desbobinado por otra banda de material. Para ello la banda de material que se ha de sustituir tiene que ser enrollada de regreso a lo largo de una distancia mayor, lo que resulta engorroso y consume mucho tiempo. Después la nueva banda de material tiene que ser colocada en la unidad de desbobinado vacía,
y hay que guiar el extremo libre de la banda de material a la cizalla de tiras por medio de un mecanismo de guía.An installation of this type is extraordinarily spectacular from the construction point of view, especially if the unwind units are mounted on a cantilever and a large number of unwind units are planned, which is the cause of a high investment. In addition to that, a guide mechanism is necessary in each case for each band of material from each coil to the shear for strips, which also requires a high construction apparatus, especially if considerable distances have to be saved for the coils arranged more away from the shear for strips. Apart from that, there is a limitation with respect to the number of different bands of material due to the number of unwind units provided, so that in spite of everything it may be necessary to replace a band of material that is arranged in a unit of unwound by another band of material. For this, the band of material to be replaced has to be rolled back along a greater distance, which is cumbersome and time consuming. Then the new material band has to be placed in the empty unwind unit,
and the free end of the material band must be guided to the strip shear by means of a guide mechanism.

Es conocido además internamente el procedimiento de prever solamente una única unidad de desbobinado en la instalación de mecanización, por ejemplo en una cizalla para tiras, y almacenar las bandas de material a mecanizar, enrolladas en bobinas, en una nave de almacenamiento propia, y hacerlo depositándolas en tablones dispuestos en palets en la nave de almacenamiento. Desde esta nave de almacenamiento se mueve después en cada caso una bobina por medio de una grúa hasta la unidad de desbobinado, y allí se enfila y se mecaniza. Sin embargo, puesto que continuamente sólo es necesario mecanizar una sección longitudinal, relativamente pequeña en comparación con la longitud total de la banda de material, de una banda de material de una bobina, resulta necesaria una sustitución frecuente de la bobina, lo que exige manipulaciones complicadas y que requieren mucho tiempo, con el riesgo de que resulte dañada una bobina.The procedure is also known internally to provide only a single unwind unit in the mechanization installation, for example in a shear for strips, and store the bands of material to be machined, rolled in coils, in a warehouse of own storage, and do it depositing them on planks arranged on pallets in the warehouse of storage. Since this storage ship moves after in each case a coil by means of a crane to the unit of unwound, and there it is drawn and mechanized. However put that continuously it is only necessary to machine a section longitudinal, relatively small compared to length total of the material band, of a material band of a coil, frequent replacement of the coil is necessary, which requires complicated manipulations and that require a lot time, with the risk of a coil being damaged.

Una instalación para el almacenamiento de varias bandas de material, cada una de ellas enrollada en una bobina, en la que cada bobina se puede encajar en un dispositivo de sujeción y mantener en un estado enrollado, se conoce por ejemplo por Patents Abstracts of Japan, Tomo 0072, Núm. 65 (M-258) 1983-11-25 y JP 58 145315A (1983-08-30).An installation for the storage of several bands of material, each of them wound in a coil, in which each coil can fit into a clamping device and keep in a rolled state, known for example by Patents Abstracts of Japan, Volume 0072, No. 65 (M-258) 1983-11-25 and JP 58 145315A (1983-08-30).

La invención tiene como objetivo evitar esos inconvenientes y dificultades, y se propone la tarea de crear una instalación del tipo descrito al comienzo en la que se pueda almacenar un gran número de bobinas de diferentes bandas de material en una disposición ordenada, en la cual sin embargo, y a pesar del número por principio ilimitado de bobinas, cada bobina pueda ser llevada, en poco tiempo y sin sufrir daños, esto es, con el máximo cuidado posible de su banda de material, a un lugar de descarga, en especial a una instalación de mecanización. Además de eso no ha de ser necesaria ninguna transmisión de una bobina a una unidad de desbobinado.The invention aims to avoid those inconveniences and difficulties, and the task of creating a installation of the type described at the beginning where you can store a large number of coils of different bands of material in an orderly arrangement, in which however, and to Despite the unlimited number of coils, each coil can be carried, in a short time and without suffering damage, that is, with the maximum possible care of your material band, to a place of download, especially to a mechanization facility. In addition to that does not require any transmission of a coil to a unwind unit.

Esta tarea se resuelve conforme a la invención por medio de la combinación de las siguientes características:This task is solved according to the invention. by combining the following characteristics:

- Un dispositivo de almacenamiento con plazas de almacenamiento localmente fijas para dos o varias bobinas dispuestas en como mínimo una hilera,- A storage device with squares of locally fixed storage for two or more coils arranged in at least one row,

- en el que cada bobina se puede encajar en un dispositivo de sujeción, y- in which each coil can be fitted in a clamping device, and

- se puede mantener en estado enrollado por medo de un dispositivo de retención,- can be kept in a rolled-up state of a retention device,

- soportes para rodamientos, localmente fijos, previstos en cada plaza de almacenamiento para el asiento del dispositivo de sujeción de una bobina, y- bearings, locally fixed, provided in each storage space for the seat of the clamping device of a coil, and

- un mecanismo de transporte para transportar una bobina individual, junto con su dispositivo de sujeción y su dispositivo de retención, desde un lugar de almacenamiento hasta un lugar de descarga, en particular adyacente a un dispositivo de mecanización, y al revés.- a transport mechanism to transport an individual coil, together with its clamping device and its retention device, from a storage place to a discharge location, particularly adjacent to a device mechanization, and vice versa.

Los soportes para rodamientos de las plazas de almacenamiento están preferiblemente conformados para el encaje de la bobina con ejes que son paralelos entre sí y se encuentran distanciados horizontalmente uno de otro. Esto significa que las bobinas se encuentran dispuestas en una fila, de manera que el mecanismo de transporte se pueda llevar a cabo de una manera especialmente sencilla.Bearing supports for the seats of storage are preferably shaped for the lace of the coil with shafts that are parallel to each other and meet distanced horizontally from each other. This means that the coils are arranged in a row, so that the transport mechanism can be carried out in a way especially simple.

El mecanismo de transporte está convenientemente equipado con un dispositivo de elevación y descenso para una bobina y con alojamientos portadores para agarrar los extremos del dispositivo de sujeción que sobresalen de los lados de una bobina, con lo que se asegura una manipulación especialmente cuidadosa de una banda de material.The transport mechanism is conveniently equipped with a lifting and lowering device for a coil and with carrier housings to grab the ends of the clamping device protruding from the sides of a coil, which ensures an especially careful handling of A band of material.

Conforme a una forma de realización preferida, se puede guiar el mecanismo de transporte con una bobina que se encuentra elevada hasta el lugar de descarga, y hacerlo en dirección transversal con respecto al eje de la bobina.According to a preferred embodiment, the transport mechanism can be guided with a coil that find elevated to the place of discharge, and do it in the direction transverse with respect to the axis of the coil.

Preferiblemente el dispositivo de sujeción se encuentra equipado con un eje portador y con barras de sujeción que se pueden ajustar radialmente con respecto al eje portador.Preferably the clamping device is It is equipped with a carrier shaft and with clamping bars that They can be adjusted radially with respect to the carrier axis.

Una construcción economizadora de espacio está caracterizada por el hecho de que los soportes para rodamientos se encuentran dispuestos en carriles de desplazamiento para el mecanismo de transporte, y preferiblemente se encuentran unidos de forma rígida con los carriles de desplazamiento.A space-saving construction is characterized by the fact that the bearing supports are they are arranged in travel lanes for the transport mechanism, and preferably are attached to Rigid shape with travel rails.

Conforme a una forma de realización preferida, los alojamientos portadores de los dispositivos de elevación y descenso pueden pivotar, por medio de un mecanismo de basculación, desde una posición inferior a una posición superior y al revés, o esos alojamientos portadores de los dispositivos de elevación y descenso se pueden mover en línea recta en dirección vertical, preferiblemente por medio de husillos.According to a preferred embodiment, the housings carrying the lifting devices and descent can pivot, by means of a tilting mechanism, from a lower position to an upper position and vice versa, or those housings carrying the lifting devices and descent can be moved in a straight line in a vertical direction, preferably by means of spindles.

Por razones de economía de espacio, las bobinas pueden ser convenientemente depositadas en las plazas de almacenamiento con un dispositivo de retención orientado hacia abajo o hacia arriba.For reasons of space economy, the coils can be conveniently deposited in the squares of storage with a retention device facing down or up.

La instalación para el almacenamiento de bobinas se explica de forma más detallada en las ilustraciones, en las que la fig. 1 muestra una vista de conjunto juntamente con un dispositivo de mecanización, siendo éste un dispositivo para cortar longitudinal y/o transversalmente bandas de chapa. La fig. 5 ilustra una instalación en vista lateral, la fig. 6 en planta conforme a una primera forma de realización, y las figs. 7 y 8 muestran otra forma de realización en representación análoga a las figs. 5 y 6.The coil storage facility It is explained in more detail in the illustrations, in which fig. 1 shows an overall view together with a mechanization device, this being a device for cutting longitudinally and / or transversely sheet metal bands. Fig. 5 illustrates an installation in side view, fig. 6 in plan according to a first embodiment, and figs. 7 and 8 show another embodiment in representation analogous to figs. 5 and 6.

Conforme a la forma de realización representada en las figs. 1, 5 y 6, se ilustra un dispositivo de mecanización 101 para cortar longitudinal y/o transversalmente una banda de chapa 102, en el que se encuentra prevista, directamente adyacente, un lugar de desbobinado 103, con el que la banda de chapa 102, enrollada en una bobina 104, bobina 104 que se puede encajar en el lugar de desbobinado 103, se puede desenrollar, pudiéndose con ello alimentar la banda de chapa 102 al dispositivo de mecanización 101. Dispuesto delante del lugar de desbobinado 103 se encuentra un dispositivo de almacenamiento 105 con varias plazas de almacenamiento 106 para varias bobinas 104 dispuestas en una fila. Cada bobina se encuentra encajada en un dispositivo de sujeción 107, que está formado por un eje portador 108 y por barras de sujeción 109, las cuales se pueden ajustar radialmente con respecto al eje portador 108. Las barras de sujeción 109 están en contacto con la bobina por la superficie interior 110 de ésta.According to the embodiment represented in figs. 1, 5 and 6, a machining device is illustrated 101 for longitudinally and / or transversely cutting a sheet metal strip 102, in which it is planned, directly adjacent, a place of unwinding 103, with which the sheet metal band 102, wound in a coil 104, coil 104 that can be fitted in the unwind place 103, can be unwound, being able to with it feed the sheet metal band 102 to the machining device 101. Arranged in front of the unwind place 103 is a storage device 105 with several seats storage 106 for several coils 104 arranged in a row. Each coil is embedded in a clamping device 107, which is formed by a carrier shaft 108 and bars clamp 109, which can be adjusted radially with respect to to the carrier shaft 108. The clamping bars 109 are in contact with the coil on the inner surface 110 thereof.

Los ejes portadores 108 sobresalen en cada caso por los lados de la anchura 111 de una banda de chapa 102, esto es, de la bobina 104, de manera que resulta posible un apoyo pivotante en soportes para rodamientos 112 que se encuentran previstos en cada plaza de almacenamiento 106 del dispositivo de almacenamiento 105.Carrier shafts 108 protrude in each case on the sides of the width 111 of a sheet web 102, that is, of the coil 104, so that a pivoting support is possible on bearing holders 112 that are provided in each storage space 106 of the storage device 105.

Los soportes para rodamientos 112 se encuentran dispuestos en carriles de desplazamiento 113 de un mecanismo de transporte 114, que sirve para el transporte de una bobina 104 desde una plaza de almacenamiento 106 al lugar de desbobinado 103, esto es, se encuentran montados rígidamente en esos carriles de desplazamiento 113. El mecanismo de transporte 114 presenta un bastidor portante 115, en forma de U y que recubre lateralmente las plazas de almacenamiento 106 y sus soportes para rodamientos 112, y cuya altura libre 116 sobrepasa como mínimo el doble del diámetro máximo 117 de una bobina 104.The bearing holders 112 are located arranged in travel rails 113 of a mechanism of transport 114, which is used to transport a coil 104 from a storage space 106 to the unwind 103, this that is, they are rigidly mounted on those rails of displacement 113. The transport mechanism 114 has a bearing frame 115, U-shaped and laterally covering the storage spaces 106 and their bearing holders 112, and whose free height 116 exceeds at least twice the diameter maximum 117 of a coil 104.

En los postes verticales laterales 118, cuyos extremos inferiores son guiados en los carriles de desplazamiento 113 por ruedecillas 119 que pueden ser accionadas por medio de un motor 119', del bastidor portante 115 en forma de U se encuentra previsto un dispositivo de elevación y descenso 120 para una bobina 104. Conforme a la fig. 1, el dispositivo de elevación y descenso 120 presenta en los postes verticales laterales 118 del bastidor portante en forma de U husillos 121, los cuales pueden ser accionados de forma sincronizada por medio de un motor 122, y con cuyos husillos 121 pueden ser desplazados en dirección vertical alojamientos portadores 123 para agarrar los extremos 124 del eje portador 108 de un dispositivo de sujeción 107 que sobresalen de los lados de una bobina 104, cuyos extremos 124 también sobresalen lateralmente de los soportes para rodamientos 106.On the side vertical poles 118, whose lower ends are guided on the travel rails 113 by casters 119 which can be operated by means of a motor 119 ', of the U-shaped supporting frame 115 is located provided a lifting and lowering device 120 for a coil 104. According to fig. 1, the lifting and lowering device 120 presents on the side vertical posts 118 of the frame U-shaped spindle bearing 121, which can be actuated synchronously by means of a motor 122, and with whose spindles 121 can be moved vertically carrier housings 123 for gripping the ends 124 of the shaft carrier 108 of a clamping device 107 protruding from the sides of a coil 104, whose ends 124 also protrude laterally of bearing supports 106.

En la fig. 5 se ilustra el mecanismo de transporte 114, una vez con líneas continuas en el lugar de una plaza de almacenamiento 106, e ilustrándolo con una bobina 104 llevada a la posición de transporte, y otra vez con líneas de trazos en el lugar de desbobinado 103 con la bobina 104 ya depositada en ese lugar de desbobinado. La fig. 5A muestra el lugar de desbobinado 103 sin mecanismo de transporte 114, y se puede observar que los asientos del lugar de desbobinado 103 para los ejes portadores 108 se pueden subir y bajar, con el fin de poder alimentar la banda de chapa 102 en línea recta al dispositivo de mecanización 101, esto es, sin que la banda de chapa 102 se doble.In fig. 5 the mechanism of transport 114, once with continuous lines in the place of a storage space 106, and illustrating it with a coil 104 taken to the transport position, and again with lines of strokes at the unwind 103 with the coil 104 already deposited in that place of unwinding. Fig. 5A shows the place unwind 103 without transport mechanism 114, and can be note that the seats of the unwind place 103 for the shafts bearers 108 can be raised and lowered, in order to be able to feed the sheet band 102 in a straight line to the device machining 101, that is, without the sheet metal band 102 being double.

Conforme a las figs. 7 y 8, los alojamientos portadores 123 del mecanismo de transporte 114 se encuentran previstos en palancas 125 dispuestas de forma pivotante en los postes verticales laterales 118, las cuales sirven para subir y bajar una bobina 104.According to figs. 7 and 8, the accommodations carriers 123 of the transport mechanism 114 meet provided on levers 125 arranged pivotally in the side vertical poles 118, which serve to climb and lower a coil 104.

Cada bobina 104 presenta un dispositivo de retención 126 para inmovilizar el extremo libre 127 de la banda de chapa 102 de cada bobina. Este dispositivo de retención 126 está construido en forma de U y está montado de forma pivotante en el eje portador 108, y lo está con un brazo respectivo 128 de la U que se encuentra al lado de la bobina 104, de manera que el dispositivo de retención 126 se mueve simultáneamente con la respectiva bobina 104, esto es, cuando tiene lugar el transporte de la bobina desde una plaza de almacenamiento 106 al lugar de desbobinado 103 se mueve simultáneamente con ella. Por medio de un dispositivo de desbloqueo 129 se deja sin efecto el dispositivo de retención 126 en el lugar de desbobinado 103, de manera que sea posible el desenrollado de la bobina 104.Each coil 104 has a device for retention 126 to freeze the free end 127 of the web band sheet 102 of each coil. This retention device 126 is U-shaped and pivotally mounted on the carrier shaft 108, and it is with a respective arm 128 of the U that is located next to coil 104, so that the device holding 126 moves simultaneously with the respective coil 104, that is, when the transport of the coil from a storage space 106 to the unwind place 103 is Move simultaneously with her. By means of a device unlocking 129 the retention device 126 is left without effect at the unwind 103, so that the unwinding of the coil 104.

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Documents mentioned in the description Esta lista de los documentos mencionados por el solicitante ha sido incorporada exclusivamente para información del lector, y no constituye una parte integrante del documento europeo de patente. Ha sido compuesta con sumo cuidado; la Oficina Europea de Patentes, sin embargo, no asume ningún tipo de responsabilidad por eventuales errores u omisiones.This list of the documents mentioned by the applicant has been incorporated exclusively for information of the reader, and does not constitute an integral part of the European document patent. It has been composed with great care; the European Office Patent, however, does not assume any responsibility for possible errors or omissions. Related patent documents in the description

AT 006462 U1 [0002] \hskip2cm JP 58145315 A [0005]AT 006462 U1 [0002] \ hskip2cm JP 58145315 A [0005]

Claims

1. Installation for the storage of two or more bands of material, each of them wound in a coil (104), especially of sheet metal bands, preferably before machining, such as before being machined by separating pieces of material of a predetermined length and / or width, each coil (104) being able to fit into a clamping device (107) and being kept in a rolled state by means of a retaining device (126), characterized by the combination of the following characteristics :

- a storage device (105) with storage spaces (106) locally fixed for two or several coils (104) arranged in at least one row,

- bearing supports (112), locally fixed, provided in each storage space (106) for the seat of the clamping device (107) of a coil (104), and

- a transport mechanism (114) for transport an individual coil (104), along with your device clamp (107) and its retention device (126), from a storage location (106) to a discharge location (103), in particular adjacent to a machining device (101), and to the reverse.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the bearing supports (112) of the storage spaces (106) are shaped to fit the coil (104) with shafts that are parallel to each other and meet distanced horizontally from each other.

3. Installation according to claims 1 or 2, characterized in that the transport mechanism (114) is equipped with a lifting and lowering device (120) for a coil (104) and with carrier housings (123) for grasp the ends (124) of the clamping device (107) that protrude from the sides of a coil (104).

4. Installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport mechanism (114) can be guided with a coil (104) that is elevated to the discharge site, and done in a transverse direction with with respect to the axis of the coil (104).

5. Installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clamping device (107) is equipped with a carrier shaft (108) and with clamping bars (109) that can be adjusted radially with respect to to the carrier shaft (108).

6. Installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bearing supports (112) are arranged in travel rails (113) for the transport mechanism (114), and are preferably joined together rigid shape with travel rails (113).

7. Installation according to one of claims 1 to 6, characterized in that the carrier housings (123) of the lifting and lowering devices (120) can pivot, by means of a tilting mechanism, from a position lower than a top position and vice versa.

8. Installation according to one of claims 1 to 6, characterized in that the carrier housings (123) of the lifting and lowering device (120) can be moved in a straight line in a vertical direction, preferably by means of spindles.

9. Installation according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coils (104) can be deposited in the storage spaces (106) with a retention device (126) oriented upwards or downwards.

10. Installation according to one of claims 1 to 9, characterized in that the unloading site is designed as a rewind location (106) and is equipped with an unlocking device (129) for the retention device (126).