ES2291490T3 - Accionamiento limpiaparabrisas asi como dispositivo limpiaparabrisas con un accionamiento limpiaparabrisas. - Google Patents
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Abstract
Accionamiento limpiaparabrisas con una pieza motriz estacionaria y una pieza motriz accionada, que se encuentra en una conexión de trabajo con el cuerpo del limpiaparabrisas. - con un motor de reluctancia (11), en el cual la pieza motriz estacionaria está formada por el estator (21) del motor de reluctancia (11), y la pieza motriz accionada, por el rotor (23) del motor de reluctancia, - con una fuente de corriente (15) con un dispositivo de mando (17) a través del cual el estator (21) es provisto de corriente variable, a través del cuerpo del limpiaparabrisas (3, 4), dependiendo del torque, - asimismo el dispositivo de mando (17) está constituido como limitado de corriente, caracterizado porque la corriente del estator es limitada de tal modo que la integral de tiempo de la corriente del estator elevada al cuadrado, durante un periodo de tiempo determinado (T), es menor al valor límite de corriente (lg).
Description
Accionamiento limpiaparabrisas así como
dispositivo limpiaparabrisas con un accionamiento
limpiaparabrisas.
La presente invención comprende un accionamiento
limpiaparabrisas acorde al término genérico de la reivindicación 1,
así como un dispositivo limpiaparabrisas con un accionamiento
limpiaparabrisas acorde a la reivindicación 8.
Los dispositivos limpiaparabrisas conocidos son
accionados a través de un motor de corriente continua, cuyo
movimiento de rotación es transmitido por un engranaje y vástagos a,
por ejemplo, dos cuerpos del limpiaparabrisas. Estos vástagos
requieren un espacio de construcción valioso en un vehículo provisto
de un dispositivo limpiaparabrisas. Para un accionamiento directo
de un cuerpo del limpiaparabrisas con un motor eléctrico de potencia
fraccionaria, su momento de torsión no es suficiente, de modo que
se debe intercalar un engranaje aparatoso. Otro problema que se
origina por el accionamiento directo de un cuerpo del
limpiaparabrisas con un motor eléctrico de potencia fraccionaria,
es que un accionamiento de se tipo presupone una capacidad de
reversión del motor eléctrico de potencia fraccionaria. Estos
requerimientos conducen a un diseño de motores eléctrico de potencia
fraccionaria que a causa de sus dimensiones de construcción no son
tolerables.
Por la memoria US 4 866 357 se conoce un
dispositivo limpiaparabrisas con un accionamiento limpiaparabrisas
correspondiente.
Un primer objetivo de la presente invención es
perfeccionar un accionamiento limpiaparabrisas del modo mencionado
al comienzo, de modo que se puedan satisfacer los requerimientos del
momento de torsión y a su vez se pueda ejecutar su construcción en
dimensiones reducidas.
Este objetivo se alcanza, acorde a la invención,
a través de un accionamiento limpiaparabrisas con las
características de la reivindicación 1.
Se reconoció, acorde a la invención, que un
motor de reluctancia presenta una característica de momento de
torsión en principio adecuada para un accionamiento
limpiaparabrisas, es decir, un posible elevado momento de arranque
para la superación de un rozamiento estático del cuerpo del
limpiaparabrisas.
La aplicación del motor de reluctancia como
parte de un accionamiento limpiaparabrisas conduce por ello a la
posibilidad de un accionamiento limpiaparabrisas pequeño, económico
y con capacidad de reversión con un momento de torsión suficiente.
La aplicación de un engranaje no es obligatoria en este tipo de
accionamientos limpiaparabrisas.
Además en el motor de reluctancia no existe el
peligro de una desmagnetización de las piezas del motor, dado que
un motor de reluctancia no requiere de imanes permanentes.
Un accionamiento limpiaparabrisas con un
dispositivo de mando a través del cual el estator es alimentado con
corriente variable a través del cuerpo del limpiaparabrisas,
dependiendo del torque, genera la posibilidad de elevar el momento
de arranque del motor de reluctancia, lo cual es sobre todo
necesario cuando debe ser superado el rozamiento estático del
cuerpo del limpiaparabrisas. La elevación del momento de arranque a
través de la corriente variable puede realizarse de manera
discontinua a través de la aplicación de corriente escalonada o
también de manera continua. Preferentemente el dispositivo de mando
está diseñado de modo que la alimentación de corriente se adapte a
los parámetros del entorno, por ejemplo, a la temperatura exterior,
a la temperatura de los componentes del o de los cuerpo(s)
del limpiaparabrisas o a la cantidad de intentos de superar el
rozamiento estático en el caso de un cuerpo del limpiaparabrisas
adherido rígidamente al parabrisas. El dispositivo de mando no debe
ubicarse necesariamente directamente junto al motor de reluctancia,
sino que eventualmente puede ser incorporado alejado
de él.
de él.
Con un dispositivo de mando diseñado como
limitador de corriente, en el cual el limitador de corriente es
limitado de modo que la integral de tiempo de la corriente del
estator elevada al cuadrado es, durante un periodo de tiempo
determinado, menor al valor límite de corriente especificado, se
puede evitar eficientemente una sobrecarga térmica del
accionamiento limpiaparabrisas. Al mismo tiempo se reconoció, acorde
a la invención, que en la puesta en marcha de un motor de
reluctancia a través de una variación de la corriente de arranque
se puede alcanzar una característica de motor comparable a una
característica de un motor excitado en serie.
Un rotor constituido a modo de árbol hueco,
acorde a la reivindicación 2 conduce a la posibilidad de un acople
directo a un elemento de conexión mecánico, que se inserta en el
rotor por ejemplo en sentido de rotación. El accionamiento
limpiaparabrisas resultante puede ser ejecutado en dimensiones muy
pequeñas. Si bien al utilizar un engranaje se deben realizar
ciertas reducciones en el tamaño de construcción, se obtiene una
mejora de la transmisión de fuerza del motor de reluctancia, de
modo que éste se puede diseñar eventualmente en dimensiones
menores, por lo cual se puede lograr una reducción en la dimensión
de construcción general en comparación con un accionamiento
limpiaparabrisas acorde a la invención sin engranaje. En este
sentido, la reducción aquí preferentemente aplicada entre 10 y 20
se ha demostrado como un buen compromiso.
\newpage
Precisamente un dispositivo de mando acorde a la
reivindicación 3 puede ser diseñado de manera muy variable teniendo
en cuenta los requerimientos de accionamientos limpiaparabrisas en
diferentes tipos de vehículos, o teniendo en cuenta diferentes
requerimientos de aplicación.
Mediante un sensor de posición acorde a la
reivindicación 4, el rotor se puede llevar a una posición de reposo
definida, en la cual puede brindar un momento de arranque elevado.
En principio también puede alcanzarse una posición de reposo
semejante mediante un tope adecuado que limite el movimiento de, por
ejemplo, el elemento de conexión mecánico, si se deber prescindir
del sensor de posición.
Mediante la ejecución del sensor de posición
acorde a la reivindicación 5, en la cual el sensor de posición se
encuentra ubicado en el rotor constituido a modo de árbol hueco, se
puede realizar una determinación muy exacta de la posición de
torsión del rotor.
Una disposición polar del motor de reluctancia
acorde a la reivindicación 6 permite alcanzar un momento de
arranque elevado del motor de reluctancia, así como aprovechar una
ondulación del momento de torsión típica de los así llamados
motores SR.
Una ejecución del rotor y del estator acorde a
la reivindicación 7 produce un motor de reluctancia, que sólo
requiere de un volumen escaso.
Otro objetivo de la invención es especificar un
dispositivo limpiaparabrisas con un accionamiento limpiaparabrisas
que sea al mismo tiempo de dimensiones pequeñas y a la vez cumpla
con los requisitos del momento de torsión del dispositivo
limpiaparabrisas.
Este objetivo se ha alcanzado, acorde a la
invención, a través de un dispositivo limpiaparabrisas acorde a la
reivindicación 8. Las ventajas del dispositivo limpiaparabrisas se
desprenden de las ventajas del accionamiento limpiaparabrisas.
A continuación a partir del dibujo será
explicado en mayor detalle un ejemplo de ejecución de la invención.
Se muestran:
Figura 1 de modo esquemático, un dispositivo
limpiaparabrisas de un vehículo con el correspondiente accionamiento
limpiaparabrisas,
Figura 2 un diagrama que representa
especialmente el curso del momento de torsión en un árbol receptor
de un cuerpo del limpiaparabrisas durante el ciclo de trabajo del
dispositivo limpiaparabrisas,
Figura 3 un motor de reluctancia como parte de
un accionamiento limpiaparabrisas del dispositivo limpiaparabrisas
de la figura 1,
Figura 4 un diagrama de líneas características
del momento de torsión,
Figura 5 un diagrama en el cual se representa el
curso temporal del número de revoluciones y del momento de torsión
de un motor de reluctancia variable en funcionamiento reversible del
limpiaparabrisas,
Figura 6 un diagrama en el que se representa el
curso de momento de torsión de un motor de reluctancia en
funcionamiento estacionario así como en la puesta en marcha y en el
apagado, y
Figura 7 un diagrama semejante al de la figura 6
que refleja el curso de un momento de torsión de un motor de
reluctancia en el transcurso de una aceleración con un limitador de
corriente así como el momento de carga y torsión en el árbol
receptor del cuerpo del limpiaparabrisas.
La figura 1 muestra de modo esquemático los
componentes principales de un dispositivo limpiaparabrisas
identificado globalmente con la referencia 1. En un parabrisas 2,
por ejemplo, el parabrisas frontal del vehículo, se limpian por
ejemplo las gotas de lluvia adheridas mediante dos cuerpos del
limpiaparabrisas deslizables 3, 4 como se los conoce por el estado
de la técnica. En el cuerpo del limpiaparabrisas derecho 3 en la
figura 1 se indicó con una línea de puntos tanto la posición de
reposo 5 así como una posición de regreso superior 6.
Mediante los árboles receptores representados
esquemáticamente 7, 8 y un engranaje 9 así como otro elemento de
conexión mecánico 10 representado esquemáticamente los árboles
receptores 7, 8 se hallan en una conexión de trabajo con un rotor
23 (véase figura 3) de un motor de reluctancia 11, que será descrito
en mayor detalle. El engranaje está diseñado a modo de reductor y
tiene según el tipo de vehículo y el caso de aplicación, una
reducción de típicamente 10 a 20.
De modo alternativo a la disposición
representada en la figura 1, en la cual a ambos cuerpos del
limpiaparabrisas 3, 4 les está asignado un engranaje 9 y un motor
de reluctancia 11, se puede prever alternativamente una disposición
en la cual cada cuerpo del limpiaparabrisas 3, 4 presenta un
engranaje que se encuentra unido respectivamente a un elemento de
conexión mecánico con respectivamente un motor de reluctancia.
Mediante una línea de señal 12 un sensor de
posición 13 recepta la posición de torsión actual del rotor 23 del
motor de reluctancia 11 en su estator 21 (véase figura 3).
Mediante un conducto de distribución eléctrica
14 está conectado el estator 21 del motor de reluctancia 1 con la
fuente de corriente 15, por ejemplo, la batería del vehículo. La
fuente de corriente 15 a su vez se encuentra conectada a través de
una línea piloto 16 con el dispositivo de mando 17. Mediante una
línea de datos 18 el dispositivo de mando 17 está unido al sensor
de posición 13.
Las relaciones de momento de torsión que surgen
en el funcionamiento del dispositivo limpiaparabrisas 1 en los
árboles receptores 7, 8 de los cuerpos del limpiaparabrisas 3, 4 se
ven reflejadas en el diagrama M/t- de la figura 2. En adelante se
describirán las características del accionamiento limpiaparabrisas
sólo en relación con el cuerpo del limpiaparabrisas 3, salvo
indicado de otra manera. Las ejecuciones rigen correspondientemente
también al accionamiento del cuerpo del limpiaparabrisas 4.
Como línea de trazo continuo, aproximadamente
senoidal, está representado en la figura 2 el momento de torsión 19
o M en el árbol receptor 7. En la figura 2 está indicada con línea
de puntos la posición angular real 20 o \varphi del árbol
receptor 7, que a causa de una gran separación de la graduación de
las ordenadas en la figura 2 pose un desarrollo muy inclinado.
En el caso de t \approx 50 ms la posición
angular 20 corta a la posición de 0º, es decir, la posición de
reposo 5 del árbol receptor 7. Partiendo de la posición de reposo 5
el valor absoluto del momento de torsión asciende rápidamente con
el tiempo y el creciente ángulo de torsión del árbol receptor 7,
hasta que la fuerza correspondiente al momento de torsión es
suficiente para superar al rozamiento estático del cuerpo del
limpiaparabrisas 3 en el parabrisas 2 y producir su deslizamiento.
Una vez superado el momento de arranque, el cuerpo del
limpiaparabrisas 3 se desliza, dado que el rozamiento por
deslizamiento es menor al rozamiento estático, apoyado por la fuerza
de soplado del viento de avance y por ello con un momento de
torsión decreciente en el árbol receptor 7 hasta la posición de
regreso 6, que es alcanzada con t \approx 140 ms. Desde allí el
cuerpo del limpiaparabrisas 3 es nuevamente acelerado en la
dirección opuesta, contra la intensidad del viento de avance,
asimismo también aquí debe superarse primero el rozamiento
estático. Con ello se obtiene un curso de un momento de torsión en
el árbol receptor 7, que está marcado por un momento de arranque aún
más alto absoluto y un esfuerzo del momento de torsión nuevamente
decreciente, hasta alcanzar nuevamente la posición de reposo en t
\approx 240 ms.
El motor de reluctancia 11 mostrado en mayor
detalle en la figura 3 presenta una característica de momento de
torsión adaptada a los requerimientos del momento de torsión
comentados en relación con la figura 2. El motor de reluctancia
l_{1} presenta el estator configurado a modo de árbol hueco 21,
unido fijamente al marco del vehículo. El estator 21 presenta un
total de 24 polos ordenados hacia adentro en forma de corona. Estos
polos están rodeados de bobinados 22, de los cuales en la figura 3
se muestran algunos a modo de ejemplo. Los bobinados 22 se
encuentran unidos a la red de distribución 14 (véase figura 1). Esta
conexión está a su vez constituida de modo que los polos del
estator 21 en las fases especificadas (grupos de polos con polos no
adyacentes), que a modo de ilustración están resaltados en la figura
3 con una línea continua que atraviesa al motor de reluctancia 11
dividiéndolo en partes de sectores, se pueden accionar con corriente
formada correspondientemente. En el ejemplo de la figura 3, 8 polos
del estator 21 forman respectivamente una fase semejante (grupo de
polos).
En caso de una correspondiente alimentación de
las fases con corriente, se obtiene un curso de un momento de
torsión del motor de reluctancia 11, que será descrito más
adelante.
El rotor del motor de reluctancia 11,
configurado como rotor de árbol hueco 23 está dispuesto coaxialmente
en el estator 21, que presenta veinte polos dispuestos hacia
afuera, es decir, en sentido del estator 21, en forma de corona.
Entre el estator 21 y el rotor 23 sólo queda una pequeña rendija
como intersticio. En dirección axial el estator 21 y el rotor 23
son construidos de manera corta, de modo que el volumen requerido
por el motor de reluctancia 11 es pequeño.
En la figura 3 podemos observar que en
comparación con el diámetro exterior del estator 21, la diferencia
entre el diámetro interior del rotor 23 y el diámetro exterior del
estator 21 es pequeña.
Tanto el estator 21 así como el rotor 23 están
configurados como paquetes de chapas.
El sensor de posición 13 que abarca al rotor 23
en el estator 21 puede, por ejemplo, estar configurado a modo de
anillo sensor magnetizable por segmentos, dispuesto coaxialmente al
rotor 23 y al estator 21, alojado preferentemente fijo al rotor (o
al estator).
Asimismo, los elementos sensibles magnetizables
para la detección del ángulo de torsión y eventualmente también de
la dirección de torsión del anillo sensor, se encuentran dispuestos
en la contrapieza del motor de reluctancia 11 hacia el anillo
sensor, en el caso del anillo sensor fijo en el rotor, en el estator
(o en el caso del anillo sensor fijo en el estator, en el
rotor).
Unido sólidamente al rotor 23, por ejemplo,
sunchado, se encuentra el engranaje 9.
La figura 4 muestra características
estacionarias del motor de reluctancia 11 en un diagrama
M/\omega. Está representado el valor medio del momento de torsión
M sobre la velocidad angular \omega del motor de reluctancia
l_{1} en caso de diferentes corrientes l_{1}, l_{2}, l_{3} a
través de los bobinados 22, en los que l_{1}< l_{2}<
l_{3}. La corriente en la puesta en marcha del motor de
reluctancia l_{1} es limitada por su capacidad de carga térmica
máxima. Por ello una corriente elevada como por ejemplo I3, sólo
puede fluir por el bobinado 22 por un periodo de tiempo menor al de
una corriente más baja, como por ejemplo l_{1}. En conjunto, la
característica del motor de reluctancia l_{1}, resultante de las
líneas características del momento de torsión con respecto a las
corrientes l_{1}, l_{2}, l_{3} se asemeja a una característica
de uno excitado en serie. Esto se ilustra por las líneas
características del momento de torsión de un motor universal,
trazadas con líneas de puntos, es decir, de un motor excitado en
serie que, por ejemplo, se aplica en la tecnología doméstica o en el
ámbito de las herramientas.
La característica del motor de reluctancia
l_{1}, de poder proveer, en poco tiempo, un momento de arranque
elevado mediante una corriente correspondientemente elevada, es
aprovechada para el cumplimiento de los requerimientos del momento
de torsión del dispositivo limpiaparabrisas 1, como se mostrará a
continuación.
La figura 5 permite ver el curso temporal del
número de revoluciones \omega (figura 5 arriba) así como del
momento de torsión M (Figura 5b) de un motor de reluctancia, en el
que sólo los bobinados de un grupo de polos de un estator de una
fase están alimentados con corriente. La figura 5 sirve de
ilustración de típicas relaciones en el caso de motores de
reluctancia, asimismo se debe tener en cuenta que el motor de
reluctancia caracterizado por los recorridos acordes a la figura 5,
no está adaptado a un funcionamiento en el dispositivo
limpiaparabrisas 1.
En la figura 5 queda claro que el motor de
reluctancia puede ascender en corto tiempo a un elevado número de
revoluciones y por ello puede alcanzar los ciclos de limpiado
requeridos por el accionamiento limpiaparabrisas.
El motor de reluctancia con la característica
acorde a la figura 5, está regulado de tal manera que tras
aproximadamente 75 ms invierte su dirección de torsión. Queda clara
(véase el diagrama M/t en la figura 5) la ondulación del momento de
torsión de este motor de reluctancia que presenta sólo una fase
alimentada con corriente. Esta ondulación del momento de torsión
puede ser aprovechada del siguiente modo: Por la alimentación
superpuesta con corriente de varias fases, se puede generar una
ondulación del momento de torsión del motor de reluctancia
relativamente baja, regulando las fases entre sí de modo que las
mínimas del momento de torsión de una fase del motor de reluctancia
se coordina temporalmente con los máximos del momento de torsión de
otra fase del motor de reluctancia (por ejemplo acorde al ángulo y
al tiempo).
Además, es posible la generación de una
ondulación del momento de torsión determinada, que especialmente en
la puesta en marcha de los cuerpos del limpiaparabrisas 3, 4, o de
la posición de regreso superior 6 aumente aún más el momento de
arranque del motor de reluctancia y de ese modo conduzca a una
superación del rozamiento estático en los cuerpos del
limpiaparabrisas 3, 4 en el parabrisas 2.
La figura 6 muestra el momento de torsión de un
motor de reluctancia 11 semejante al de la figura 3 a modo de
función de posición angular (posición de torsión) del rotor 23. El
motor de reluctancia 11 se encuentra en este caso en funcionamiento
estacionario. Con líneas de puntos están marcados asimismo los
recorridos del momento de torsión en la puesta en marcha
(referencia 24) y en el apagado (referencia 25) del motor de
reluctancia 11.
La figura 7 muestra el caso dinámico de la
puesta en marcha de un motor de reluctancia 11 semejante al motor
de reluctancia de las figuras 3 y 6, aplicado mediante la posición
de torsión del rotor 23. En la figura 7 está marcado con líneas de
puntos el curso del momento de torsión del motor de reluctancia 11.
Con una línea continua se representa en la figura 7 el curso de
carga y torsión en el árbol receptor 7 del cuerpo del
limpiaparabrisas 3.
Mediante la señal de posición del sensor de
posición 13 el rotor 23 está posicionado de tal manera en el estator
21 en la puesta en marcha del dispositivo limpiaparabrisas 1, que
el momento de torsión del motor de reluctancia 11 asciende
rápidamente, inmediatamente tras la puesta en marcha. En un primer
periodo de tiempo (véase referencia 26 en al figura 7) el rotor 23
del motor de reluctancia 11 gira mientras el cuerpo del
limpiaparabrisas 3 aún se encuentra adherido al parabrisas 2. En
este periodo de tiempo 26 se genera una deformación elástica, en la
cual pueden participar junto al cuerpo del limpiaparabrisas 3
también el árbol receptor 7, así como el engranaje 9 y el elemento
de conexión mecánico 10.
A partir de un ángulo de torsión del rotor de
aproximadamente 1,5º (véase la flecha en la figura 7) el momento de
torsión del motor de reluctancia 11 queda por encima del momento de
carga y torsión en el árbol receptor 7. Consecuentemente el rotor
23 puede acelerar y receptar energía dinámica cinética. Esta energía
dinámica receptada hasta el paso del cuerpo del limpiaparabrisas 3
desde la posición de adherencia al movimiento de deslizamiento, en
un ángulo del rotor de aproximadamente 3,5º (véase la referencia
27), alcanza para poner en movimiento al cuerpo del
limpiaparabrisas 3, pese a que el máximo del momento de carga y
torsión en el árbol receptor 7 en esta posición angular es mayor al
momento de torsión del motor de reluctancia 11.
En su puesta en marcha del dispositivo
limpiaparabrisas 1 primeramente se determina a través del
dispositivo de mando 17 una corriente relativamente elevada a
través del bobinado 22, mediante la liberación de la fuente de
corriente 15 a través de la línea piloto 16. En este caso las piezas
electrónicas de potencia del dispositivo de mando 17 están
diseñadas de tal modo que su capacidad térmica alcance para poder
proveer, durante el breve pico de carga, la corriente necesaria
para la puesta en marcha en la puesta en marcha, sin que sean
sobrecargadas. Por ello el dispositivo de mando 17 está constituido
como limitador de corriente y alimenta con corriente variable al
bobinado 22 dependiendo del torque, mediante el cuerpo del
limpiaparabrisas 3.
En la ejecución descrita del dispositivo
limpiaparabrisas 1, la corriente es limitada de manera regulable a
través de los bobinados 22 y acorde a un procedimiento biescalonado
mediante un programa de software, de modo que la integral de tiempo
de la corriente de bobinados elevada al cuadrado durante un periodo
de tiempo determinado es menor al valor límite de corriente
especificado Ig. Para cada escalón se determina un periodo de
tiempo T así como un valor límite de corriente lg. De modo
alternativo también se puede emplear una cantidad mayor de
escalones en el marco de la limitación de corriente. Además también
se puede realizar a modo de variante una limitación de corriente
variable casi continua. Los factores que aquí influyen en la
limitación de la corriente pueden a su vez hacerse dependientes de
diferentes factores mediante un software, por ejemplo, de la
temperatura exterior, de la temperatura de los componentes del
cuerpo del limpiaparabrisas 3, 4 o también de la cantidad de
intentos de poner en movimiento a un cuerpo del limpiaparabrisas 3,
4 por ejemplo, congelado. Semejantes parámetros de mando pueden por
ejemplo, ser transmitidos por el sensor de posición 13 a través de
la línea de datos 18 al dispositivo de mando 17 para la
especificación de una corriente correspondientemente limitada.
En un periodo de tiempo posterior al periodo de
tiempo 26 de la deformación elástica, (véase la flecha 28 en la
figura 7) el cuerpo del limpiaparabrisas 3 se desliza y es acelerado
mediante el motor de reluctancia 11. Tras la entrada de un
movimiento de deslizamiento, el momento de carga y torsión del
cuerpo del limpiaparabrisas 3 decae rápidamente y se ubica en un
valor característico para el rozamiento por deslizamiento. Durante
el periodo de tiempo 28 se reduce la corriente a través de
bobinados 22, mediante la función de limitación de corriente del
dispositivo de mando 17, de modo que el momento de torsión máximo
alcanzado por el motor de reluctancia 11 se reduce continuamente.
Dado que el cuerpo del limpiaparabrisas se desliza en el periodo de
tiempo 28, también este momento de torsión reducido es suficiente
para el movimiento seguro del cuerpo del limpiaparabrisas 3 sobre
el parabrisas 2.
A través de la variación de la cantidad de polos
del estator 21 y/o del rotor 23, mediante la regulación de la
posición de puesta en marcha del rotor 23 en el estator 21, así como
de la adaptación de elasticidades del elemento de conexión mecánico
10, del engranaje 9, del árbol receptor 7, 8 y del cuerpo del
limpiaparabrisas 3, 4 se puede adaptar el curso del momento de
torsión del motor de reluctancia 11 a requerimientos específicos
del momento de torsión del dispositivo limpiaparabrisas 1.
El dispositivo de mando 17 está diseñado de tal
modo que también durante la puesta en marcha del motor de
reluctancia 11 no se reducen en sus funciones los otros consumidores
en el sistema eléctrico de a bordo del vehículo.
Claims (8)
1. Accionamiento limpiaparabrisas con una pieza
motriz estacionaria y una pieza motriz accionada, que se encuentra
en una conexión de trabajo con el cuerpo del limpiaparabrisas.
- -
- con un motor de reluctancia (11), en el cual la pieza motriz estacionaria está formada por el estator (21) del motor de reluctancia (11), y la pieza motriz accionada, por el rotor (23) del motor de reluctancia,
- -
- con una fuente de corriente (15) con un dispositivo de mando (17) a través del cual el estator (21) es provisto de corriente variable, a través del cuerpo del limpiaparabrisas (3, 4), dependiendo del torque,
- -
- asimismo el dispositivo de mando (17) está constituido como limitado de corriente, caracterizado porque la corriente del estator es limitada de tal modo que la integral de tiempo de la corriente del estator elevada al cuadrado, durante un periodo de tiempo determinado (T), es menor al valor límite de corriente (lg).
2. Accionamiento limpiaparabrisas acorde a la
reivindicación 1, caracterizado porque el rotor (23) está
constituido como árbol hueco, unido al cuerpo del limpiaparabrisas
(3), a través de un elemento de conexión mecánico (7, 9, 10),
preferentemente un engranaje (9), especialmente con una reducción
entre 10 y 20.
3. Accionamiento limpiaparabrisas acorde a la
reivindicación 1 o 2, caracterizado por un dispositivo de
mando (17) programable.
4. Accionamiento limpiaparabrisas acorde a una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un
sensor de posición (13) para la determinación de la posición de
torsión del rotor (23) con un estator (21).
5. Accionamiento limpiaparabrisas acorde a la
reivindicación 4, caracterizado porque el sensor de posición
(13) está constituido como sensor de posición del árbol hueco.
6. Accionamiento limpiaparabrisas acorde a una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
rotor (23) y el estator (21) presentan una disposición polar en
forma de corona, con una gran cantidad de polos, especialmente más
de diez polos.
7. Accionamiento limpiaparabrisas acorde a una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
rotor (23) y el estator (21) está constituidos de tal modo que la
diferencia entre el diámetro interior del rotor (23) y el diámetro
exterior del estator (21) es pequeña en comparación con el diámetro
exterior del estator (21).
8. Accionamiento limpiaparabrisas acorde a una
de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un
accionamiento limpiaparabrisas acorde a una de las reivindicaciones
anteriores.
Applications Claiming Priority (2)
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DE10159446 | 2001-12-04 | ||
DE2001159446 DE10159446A1 (de) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | Scheibenwischerantrieb sowie Scheibenwischervorrichtung mit einem Scheibenwischerantrieb |
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