ES2291079A1 - Mecanismo para el desvio de palets portapiezas en lineas de montaje que utilizan como medio de transporte caminos de rodillos motorizados. - Google Patents
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Abstract
Mecanismo para el desvío de palets portapieza en líneas de montaje que utilizan como medio de transporte caminos de rodillos motorizados, constituido por un mecanismo de traspaso, total o selectivo de palets portapieza (1, 4) entre dos transportadores de rodillos (2, 3) motorizados perpendiculares entre sí, en líneas de montaje, constituido por un tope funcional constituido por una guía delta (5) con forma de recubrimiento plano de la zona de la esquina. Se prevén tres versiones del mecanismo ¿fijo¿, para esquinas finales donde todos los palets deben ser desviados, ¿escamoteable con muelle¿ para la incorporación de palets desde un tramo transversal a otro principal y ¿escamoteable con cilindro neumático¿ para la desviación selectiva de palets desde un tramo principal hacia otro transversal, debiendo en este caso el avance/retroceso del mecanismo desviador ser controlado a través de un distribuidor neumático.
Description
Mecanismo para el desvío de paléts portapieza en
líneas de montaje que utilizan como medio de transporte caminos de
rodillos motorizados.
La presente invención, mecanismo para el desvío
de paléts portapieza en líneas de montaje que utilizan como medio
de transporte caminos de rodillos motorizados, se refiere a un
mecanismo de canalización de paléts, que adoptando distintas
versiones, ha sido desarrollado con el propósito de obtener un
mecanismo sencillo, eficaz y de coste reducido para el traspaso
total o selectivo de paléts portapieza entre dos transportadores de
rodillos motorizados perpendiculares entre sí, mejorando
significativamente otros sistemas en mercado como, por ejemplo, los
basados en curvas exteriores fijas o abatibles.
Es por ello, que la presente invención será de
especial interés para el sector de la industria de líneas de
montaje con caminos de rodillos tipo "RMS" de PROFITEAM y, en
general de cualquier sistema de líneas de montaje basadas en palét
portapieza transportado sobre caminos de rodillos motorizados.
En la actualidad, los sistemas empleados en la
canalización de paneles en las líneas de fabricación, se encuentran
con el principal problema de la realización de las operaciones de
giro de los mismos. La solución más comúnmente empleada consiste en
la colocación de plataformas giratorias, consistentes en
plataformas donde se ubican los paneles para una vez girados
convenientemente vuelven a ser lanzados a otra calle perpendicular
o en ángulo con la calle origen.
Esta solución, además de requerir un
considerable tiempo de actuación, cono lo que reduce la velocidad
de la cadena de producción y por ello su eficiencia, requiere de
notables complejidades mecánicas y de la instalación de numerosos
automatismos, que suponen además de una considerable inversión, una
mayor complejidad operacional de la cadena de transmisión de
paléts.
Por otra parte, los mecanismos conocidos en el
mercado y que tratan de evitar los anteriores inconvenientes son
los basados en curvas exteriores fijas o abatibles. El presente
mecanismo para el desvío de paléts portapieza en líneas de montaje
que utilizan como medio de transporte caminos de rodillos
motorizados, mejora aquellos de manera notable al no requerir la
realización de curvas con la consiguiente necesidad de invadir el
espacio anexo a la línea y de incrementar sustancialmente la
inversión material de la instalación.
Por todo esto, el presente mecanismo para el
desvío de paléts portapieza en líneas de montaje que utilizan como
medio de transporte caminos de rodillos motorizados, que se
describe a continuación, resuelve los anteriores problemas, al
encontrarse constituido fundamentalmente por un mecanismo de
traspaso, total o selectivo de paléts portapieza entre dos
transportadores de rodillos motorizados perpendiculares entre sí, en
líneas de montaje con caminos de rodillos tipo "RMS" de
PROFITEAM y, en general, cualquier sistema de líneas de montaje
basadas en palét portapieza transportado sobre caminos de rodillos
motorizados, consistiendo en un mecanismo ubicado en la esquina de
giro, en la intersección de los referidos transportadores de
rodillos motorizados, incorporando un tope funcional de ayuda al
movimiento de giro. En este mecanismo, dicho tope funcional se
encuentra constituido por una guía delta con forma de recubrimiento
plano de la zona de la esquina, en la parte posterior, y que
presenta dos tramos rectos, en la parte anterior, aumentando los
ángulos de ataque entre las distintas guías de direccionamiento de
los paléts, estando dicha guía Delta sujeta encima de una placa
soporte delta, encime de una placa escuadra para delta fijo, así
como una curva de apoyo interior, en el interior de la esquina de
giro del palét, estando por una parte los paléts portapieza
provistos de dos roldadas pivote situadas a ambos lados del palét en
la posición y con las dimensiones requeridas por el diseño, a la
vez que la cara interior de la guía delta se encuentra rellenando
la zona de la esquina de giro, entrando en contacto con la roldana
pivote del palét, forzando un deslizamiento lateral seguido de un
empuje de la guía contra la roldana, a la vez que posteriormente, a
medio camino del contorno de la guía, la roldana encuentra una
hendidura en forma de 1/4 de círculo del mismo diámetro de la
roldana donde ésta se acomoda obligando al palét a girar con centro
en dicho punto ayudado por el impulso por los rodillos
motorizados.
Esta constituye la versión "FIJO" del
presente mecanismo, de utilidad para esquinas finales donde todos
los paléts deben ser desviados. El funcionamiento es el
siguiente:
El palét que circula por el tramo principal
llega al punto en que la correspondiente roldana pivote entra en
contacto con la cara interior de la guía delta viéndose el palét
forzado a deslizarse lateralmente siguiendo el empuje de la guía
contra la roldana.
A medio camino del contorno de la guía, la
roldana encuentra una hendidura en forma de 1/4 de círculo del
mismo diámetro de la roldana donde ésta se acomoda obligando al
palét a girar con centro en dicho punto ayudado por el impulso por
los rodillos motorizados.
La rotación que realiza el palét en estas
condiciones, es suficiente para embocarlo entre las guías del
transportador transversal.
Finalmente, El resto de la trayectoria del palét
hasta su alineación definitiva con el transportador transversal es
aproximadamente simétrica a la primera mitad del recorrido
total.
Por otra parte, se ha previsto una segunda
versión del presente mecanismo para el desvío de paléts portapieza
en líneas de montaje que utilizan como medio de transporte caminos
de rodillos motorizados, en la que la guía delta se encuentra
montada sobre un soporte desplazable con muelle, susceptible de ser
desplazado por la acción de este, desde una posición avanzada de
manera equivalente al desviador en versión "FIJO" para los
paléts que circulan desde el tramo transversal hacia el tramo
principal, siendo empujada por los paléts que circulan a lo largo
del transportador principal la guía delta con la correspondiente
roldana, siendo estas desplazas venciendo la fuerza del muelle,
recuperando el conjunto la posición de reposo (avanzado), una vez
que la roldana supera la zona de contacto con la guía delta, por
acción del referido muelle.
Esta segunda versión del mecanismo denominada
"ESCAMOTEABLE CON MUELLE" se encuentra especialmente ideada
para la incorporación de paléts desde un tramo transversal a otro
principal.
En posición de reposo, la guía delta montada
sobre el soporte desplazable se encuentra en posición avanzada por
efecto del muelle.
En esta posición actúa como lo haría un
desviador versión "FIJO" para los paléts que circulan desde el
tramo transversal hacia el tramo principal.
Asimismo, los paléts que circulan a lo largo del
transportador principal desplazan la guía delta empujándola con la
correspondiente roldana y venciendo la fuerza del muelle.
Una vez la roldana ha superado la zona de
contacto con la guía delta, el mismo muelle se encarga de devolver
el conjunto desviador a la posición de reposo (avanzado).
Por último, la tercera versión prevista en este
mecanismo, se encuentra caracterizada porque el mecanismo incorpora
un soporte desplazable neumático, sobre el que se soporta la guía
delta, posibilitando el escamoteamiento y con ello la desviación
selectiva de paléts desde un tramo principal hacia otro
transversal.
Esta tercera versión, denominada "ESCAMOTEABLE
CON CILINDRO NEUMATICO", se ha ideado para la desviación
selectiva de paléts desde un tramo principal hacia otro
transversal.
En este caso el avance/retroceso del mecanismo
desviador debe ser controlado a través de un distribuidor
neumático, por ej. electroválvula.
En posición de reposo, la guía delta montada
sobre el soporte desplazable se encuentra en posición atrasada por
efecto del cilindro neumático incorporado. En esta posición el
palét circula libremente por el transportador principal sin
interferencias.
Cuando es necesario desviar el palét hacia el
tramo transversal actuamos previamente el cilindro neumático
haciendo avanzar el soporte desplazable.
En esta posición actúa como lo haría un
desviador versión "FIJO" para el palét en curso.
Una vez tenemos confirmación de que el palét ha
entrado completamente en el tramo transversal, actuamos el cilindro
neumático haciendo retroceder el soporte desplazable a su posición
de reposo inicial. DESC.
A continuación, se hará una detallada
descripción del mecanismo para el desvío de paléts portapieza en
líneas de montaje que utilizan como medio de transporte caminos de
rodillos motorizados, objeto de la presente invención, con
referencia a los dibujos que se acompañan, en los que se
representa, a simple título de ejemplo, no limitativo, una forma
preferente de realización susceptible de todas aquellas variaciones
de detalle que no supongan una alteración fundamental de las
características esenciales de dichos perfeccionamientos.
En dichos planos se ilustran:
En la figura 1: Vista en perspectiva del
mecanismo para el desvío de paléts portapieza en líneas de montaje
que utilizan como medio de transporte caminos de rodillos
motorizados, en la versión "Fijo".
En la figura 2: Vista en perspectiva de despiece
del mecanismo para el desvío de paléts portapieza en líneas de
montaje que utilizan como medio de transporte caminos de rodillos
motorizados, en la versión "Fijo".
En la figura 3: Vista en perspectiva del
mecanismo para el desvío de paléts portapieza en líneas de montaje
que utilizan como medio de transporte caminos de rodillos
motorizados, en la versión "ESCAMOTEABLE CON MUELLE".
En la figura 4: Vista en perspectiva de despiece
del mecanismo para el desvío de paléts portapieza en líneas de
montaje que utilizan como medio de transporte caminos de rodillos
motorizados, en la versión "ESCAMOTEABLE CON MUELLE".
En la figura 5: Vista en perspectiva del
mecanismo para el desvío de paléts portapieza en líneas de montaje
que utilizan como medio de transporte caminos de rodillos
motorizados, en la versión "ESCAMOTEABLE CON CILINDRO
NEUMATICO".
En la figura 6: Vista en perspectiva de despiece
del mecanismo para el desvío de paléts portapieza en líneas de
montaje que utilizan como medio de transporte caminos de rodillos
motorizados, en la versión "ESCAMOTEABLE CON CILINDRO
NEUMATICO".
En la figura 7: Vista en planta del un entronque
en la línea de transmisión de paléts provista del mecanismo para el
desvío de paléts portapieza en líneas de montaje que utilizan como
medio de transporte caminos de rodillos motorizados, con detalle de
los paléts portapieza.
En la figura 8: Vista en planta de un esquema de
funcionamiento del desviador en la versión ``FIJO en un entronque
en la línea de transmisión de paléts provista del mecanismo para el
desvío de paléts portapieza en líneas de montaje que utilizan como
medio de transporte caminos de rodillos motorizados.
En la figura 9: Vista en planta de un esquema de
funcionamiento del desviador en la versión "ESCAMOTEABLE CON
MUELLE" para paléts que circulan desde el tramo transversal al
principal en un entronque en la línea de transmisión de paléts
provista del mecanismo para el desvío de paléts portapieza en
líneas de montaje que utilizan como medio de transporte caminos de
rodillos motorizados.
En la figura 10: Vista en planta de un esquema
de funcionamiento del desviador en la versión " ESCAMOTEABLE CON
MUELLE" para paléts que circulan a lo largo del tramo principal,
en un entronque en la línea de transmisión de paléts provista del
mecanismo para el desvío de paléts portapieza en líneas de montaje
que utilizan como medio de transporte caminos de rodillos
motorizados.
En la figura 11: Vista en planta de un esquema
de funcionamiento del desviador en la versión " ESCAMOTEABLE CON
CILINDRO NEUMATICO" para paléts que circulan a lo largo del
tramo principal, en un entronque en la línea de transmisión de
paléts provista del mecanismo para el desvío de paléts portapieza
en líneas de montaje que utilizan como medio de transporte caminos
de rodillos motorizados.
En la figura 12: Vista en planta de un esquema
de funcionamiento del desviador en la versión " ESCAMOTEABLE CON
CILINDRO NEUMATICO" para paléts que circulan desde el tramo
principal hacia el tramo transversal), en un entronque en la línea
de transmisión de paléts provista del mecanismo para el desvío de
paléts portapieza en líneas de montaje que utilizan como medio de
transporte caminos de rodillos motorizados.
Según el ejemplo de ejecución representado, el
mecanismo para el desvío de paléts portapieza en líneas de montaje
que utilizan como medio de transporte caminos de rodillos
motorizados que se ilustra en esta forma preferente de realización
está constituido fundamentalmente por un mecanismo de traspaso,
total o selectivo de paléts portapieza (4) entre dos
transportadores de rodillos (2, 3) motorizados perpendiculares entre
sí, en líneas de montaje con caminos de rodillos tipo "RMS" de
PROFITEAM y, en general, cualquier sistema de líneas de montaje
basadas en palét portapieza transportado sobre caminos de rodillos
motorizados, consistiendo en un mecanismo ubicado en la esquina de
giro, en la intersección de los referidos transportadores de
rodillos motorizados, incorporando un tope funcional de ayuda al
movimiento de giro. En este mecanismo, dicho tope funcional se
encuentra constituido por una guía delta (5) con forma de
recubrimiento plano de la zona de la esquina, en la parte
posterior, y que presenta dos tramos rectos, en la parte anterior,
aumentando los ángulos de ataque entre las distintas guías de
direccionamiento de los paléts, estando dicha guía Delta (5) sujeta
encima de una placa soporte delta (6), encime de una placa escuadra
para delta fijo (7), así como una curva de apoyo interior (8),en el
interior de la esquina de giro del palét, estando por una parte los
paléts portapieza provistos de dos roldadas pivote (1) situadas a
ambos lados del palét en la posición y con las dimensiones
requeridas por el diseño, a la vez que la cara interior de la guía
delta (5) se encuentra rellenando la zona de la esquina de giro,
entrando en contacto con la roldana pivote (1) del palét, forzando
un deslizamiento lateral seguido de un empuje de la guía (5) contra
la roldana (1), a la vez que posteriormente, a medio camino del
contorno de la guía (5), la roldana (1) encuentra una hendidura en
forma de 1/4 de círculo del mismo diámetro de la roldana donde ésta
se acomoda obligando al palét (3) a girar con centro en dicho punto
ayudado por el impulso por los rodillos motorizados.
Esta constituye la versión "FIJO" del
presente mecanismo, de utilidad para esquinas finales donde todos
los paléts deben ser desviados. El funcionamiento es el
siguiente:
El palét (4) que circula por el tramo principal
(2) llega al punto en que la correspondiente roldana pivote (1)
entra en contacto con la cara interior de la guía delta (5)
viéndose el palét forzado a deslizarse lateralmente siguiendo el
empuje de la guía (5) contra la roldana (1).
A medio camino del contorno de la guía (5), la
roldana (1) encuentra una hendidura en forma de 1/4 de círculo del
mismo diámetro de la roldana donde ésta se acomoda obligando al
palét (4) a girar con centro en dicho punto ayudado por el impulso
por los rodillos motorizados.
La rotación que realiza el palét (4) en estas
condiciones, es suficiente para embocarlo entre las guías del
transportador transversal (2).
Finalmente, El resto de la trayectoria del palét
(4) hasta su alineación definitiva con el transportador transversal
(2) es aproximadamente simétrica a la primera mitad del recorrido
total.
Por otra parte, se ha previsto una segunda
versión del presente mecanismo para el desvío de paléts portapieza
en líneas de montaje que utilizan como medio de transporte caminos
de rodillos motorizados, en la que la guía delta (5) se encuentra
montada sobre un soporte desplazable con muelle (10), susceptible
de ser desplazado por la acción de este, desde una posición
avanzada de manera equivalente al desviador en versión "FIJO"
para los paléts que circulan desde el tramo transversal (3) hacia el
tramo principal (2), siendo empujada por los paléts que circulan a
lo largo del transportador principal (2) la guía delta (5) con la
correspondiente roldana (1), siendo estas desplazas venciendo la
fuerza del muelle, recuperando el conjunto la posición de reposo
(avanzado), una vez que la roldana (1) supera la zona de contacto
con la guía delta (5), por acción del referido muelle.
Esta segunda versión del mecanismo denominada
"ESCAMOTEABLE CON MUELLE" se encuentra especialmente ideada
para la incorporación de paléts desde un tramo transversal a otro
principal.
En posición de reposo, la guía delta (5) montada
sobre el soporte desplazable (10) se encuentra en posición avanzada
por efecto del muelle.
En esta posición actúa como lo haría un
desviador versión "FIJO" para los paléts que circulan desde el
tramo transversal (3) hacia el tramo principal (2).
Asimismo, los paléts que circulan a lo largo del
transportador principal (2) desplazan la guía delta (5) empujándola
con la correspondiente roldana (1) y venciendo la fuerza del
muelle.
Una vez la roldana (1) ha superado la zona de
contacto con la guía delta (5), el mismo muelle se encarga de
devolver el conjunto desviador a la posición de reposo
(avanzado).
Por último, la tercera versión prevista en este
mecanismo, se encuentra caracterizada porque el mecanismo incorpora
un soporte desplazable neumático (11), sobre el que se soporta la
guía delta (5), posibilitando el escamoteamiento y con ello la
desviación selectiva de paléts desde un tramo principal hacia otro
transversal.
Esta tercera versión, denominada "ESCAMOTEABLE
CON CILINDRO NEUMATICO", se ha ideado para la desviación
selectiva de paléts desde un tramo principal hacia otro
transversal.
En este caso el avance/retroceso del mecanismo
desviador debe ser controlado a través de un distribuidor
neumático, por ej. electroválvula.
En posición de reposo, la guía delta (5) montada
sobre el soporte desplazable (11) se encuentra en posición atrasada
por efecto del cilindro neumático incorporado. En esta posición el
palét (4) circula libremente por el transportador principal (2) sin
interferencias.
Cuando es necesario desviar el palét (3) hacia
el tramo transversal (2) actuamos previamente el cilindro neumático
haciendo avanzar el soporte desplazable (10).
En esta posición actúa como lo haría un
desviador versión "FIJO" para el palét en curso.
Una vez tenemos confirmación de que el palét (4)
ha entrado completamente en el tramo transversal (2), actuamos el
cilindro neumático haciendo retroceder el soporte desplazable (11)
a su posición de reposo inicial.
Finalmente, la forma, materiales y dimensiones
podrán ser variables y en general, todo cuanto sea accesorio y
secundario, siempre que no altere cambie o modifique la
esencialidad de los perfeccionamientos que se han descrito.
Claims (3)
1. Mecanismo para el desvío de paléts portapieza
en líneas de montaje que utilizan como medio de transporte caminos
de rodillos motorizados, constituido por un mecanismo de traspaso,
total o selectivo de paléts portapieza (4) entre dos
transportadores de rodillos (2, 3) motorizados perpendiculares
entre sí, en líneas de montaje con caminos de rodillos tipo
"RMS" de PROFITEAM y, en general, cualquier sistema de líneas
de montaje basadas en palét portapieza transportado sobre caminos
de rodillos motorizados, consistiendo en un mecanismo ubicado en la
esquina de giro, en la intersección de los referidos
transportadores de rodillos motorizados, incorporando un tope
funcional de ayuda al movimiento de giro, estando
caracterizado porque dicho tope funcional se encuentra
constituido por una guía delta (5) con forma de recubrimiento plano
de la zona de la esquina, en la parte posterior, y que presenta dos
tramos rectos, en la parte anterior, aumentando los ángulos de
ataque entre las distintas guías de direccionamiento de los paléts,
estando dicha guía Delta (5) sujeta encima de una placa soporte
delta (6), encime de una placa escuadra para delta fijo (7), así
como una curva de apoyo interior (8),en el interior de la esquina de
giro del palét, estando por una parte los paléts portapieza
provistos de dos roldadas pivote (1) situadas a ambos lados del
palét en la posición y con las dimensiones requeridas por el
diseño, a la vez que la cara interior de la guía delta (5) se
encuentra rellenando la zona de la esquina de giro, entrando en
contacto con la roldana pivote (1) del palét, forzando un
deslizamiento lateral seguido de un empuje de la guía (5) contra la
roldana (1), a la vez que posteriormente, a medio camino del
contorno de la guía (5), la roldana (1) encuentra una hendidura en
forma de 1/4 de círculo del mismo diámetro de la roldana donde ésta
se acomoda obligando al palét (3) a girar con centro en dicho punto
ayudado por el impulso por los rodillos motorizados.
2. Mecanismo para el desvío de paléts portapieza
en líneas de montaje que utilizan como medio de transporte caminos
de rodillos motorizados, según primera reivindicación,
caracterizado porque la guía delta (5) se encuentra montada
sobre un soporte desplazable con muelle (10), susceptible de ser
desplazado por la acción de este, desde una posición avanzada de
manera equivalente al desviador en versión "FIJO" para los
paléts que circulan desde el tramo transversal (3) hacia el tramo
principal (2), siendo empujada por los paléts que circulan a lo
largo del transportador principal (2) la guía delta (5) con la
correspondiente roldana (1), siendo estas desplazas venciendo la
fuerza del muelle, recuperando el conjunto la posición de reposo
(avanzado), una vez que la roldana (1) supera la zona de contacto
con la guía delta (5), por acción del referido muelle.
3. Mecanismo para el desvío de paléts portapieza
en líneas de montaje que utilizan como medio de transporte caminos
de rodillos motorizados, según al menos alguna de las anteriores
reivindicaciones, caracterizado porque el mecanismo
incorpora un soporte desplazable neumático (11), sobre el que se
soporta la guía delta (5), posibilitando el escamoteamiento y con
ello la desviación selectiva de paléts desde un tramo principal
hacia otro transversal.
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| ES200501789A ES2291079B1 (es) | 2005-07-21 | 2005-07-21 | Mecanismo para el desvio de palets portapieza en lineas de montaje que utilizan como medio de transporte caminos de rodillos motorizados. |
| DE102005048502.2A DE102005048502B4 (de) | 2005-07-21 | 2005-10-07 | Vorrichtung für die Umlenkung von Werkstückträgerpaletten auf Förderbändern, die als Transportmittel motorisierte Rollenbahnen verwenden |
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| ES2291079B1 ES2291079B1 (es) | 2008-09-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20080216 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2291079B1 Country of ref document: ES |
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| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20211122 |