ES2290845T3 - A DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF A CRANE. - Google Patents
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Abstract
Description
Un dispositivo para el control remoto de una grúa.A device for remote control of a crane.
La presente invención se refiere a un dispositivo para controlar a distancia una grúa, tal como una grúa hidráulica de un camión de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.The present invention relates to a device to remotely control a crane, such as a crane hydraulics of a truck according to the preamble of the claim 1.
Un sistema de control para controlar una grúa hidráulica de un camión se revela en el documento SE 520.536 C2. Este sistema de control permite controlar las distintas funciones de la grúa, tales como subir/bajar por medio de un cilindro de elevación, inclinación por medio de un cilindro pluma exterior, extensión y retracción por medio de un cilindro pluma de extensión, etc. y comprende una bomba la cual bombea un fluido hidráulico desde un depósito hasta un bloque de válvulas de control direccional. El bloque de válvulas de control direccional comprende una sección de válvula de control direccional para cada uno de los cilindros hidráulicos de la grúa. Se suministra el fluido hidráulico a dichos cilindros de la grúa dependiendo de la posición del miembro corredera en la sección de válvula, respectiva. La posición de los miembros corredera en las secciones de válvula de control direccional, ya sea a través de una unidad de maniobra que está montada sobre el camión o por control a distancia a través de una unidad portátil de maniobra que comprende una serie de miembros de maniobra, por ejemplo, en forma de unas palancas de accionamiento, estando cada una de las cuales asociada con un miembro corredera respectivo. Las señales de control se transmiten a través de una conexión de cable o inalámbrica, desde la unidad portátil de maniobra hasta un procesador, el cual controla igualmente la posición de los miembros corredera en las secciones de válvula del bloque de válvulas de control direccional dependiendo de las señales de control emitidas desde la unidad portátil de maniobra. La unidad portátil de maniobra podría por ejemplo, ser llevada por el operador de la grúa, es decir, la persona que opera la grúa a través de una correa de cuello o similar, según se revela, por ejemplo, en la patente US-A-3.559.817.A control system to control a crane Hydraulics of a truck is disclosed in document SE 520.536 C2. This control system allows you to control the various functions of the crane, such as raising / lowering by means of a cylinder of lift, tilt by means of an outer boom cylinder, extension and retraction by means of an extension pen cylinder, etc. and comprises a pump which pumps a hydraulic fluid from a reservoir to a block of control valves directional. The directional control valve block comprises a section of directional control valve for each of the hydraulic cylinders of the crane. The fluid is supplied hydraulic to said crane cylinders depending on the position of the sliding member in the respective valve section. The position of the sliding members in the valve sections of directional control, either through a maneuver unit that It is mounted on the truck or by remote control through a portable maneuver unit comprising a series of members of maneuver, for example, in the form of levers of drive, each of which is associated with a respective sliding member. Control signals are transmitted via a cable or wireless connection, from the unit portable maneuver up to a processor, which controls also the position of the sliding members in the sections valve block directional control valve depending of the control signals emitted from the portable unit of maneuver. The portable maneuvering unit could, for example, be carried by the crane operator, that is, the person who operates the crane through a neck strap or similar, as reveals, for example, in the patent US-A-3,559,817.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para el control a distancia de una grúa, que comprende una unidad portátil de maniobra que puede ser llevada por un operador de la grúa de una manera confortable y ergonómica.The objective of the present invention is provide a device for the remote control of a crane, comprising a portable maneuver unit that can be carried by a crane operator in a comfortable and ergonomic
De acuerdo con la presente invención, se alcanza dicho objetivo por medio de un dispositivo que tiene las características definidas en la reivindicación 1.In accordance with the present invention, it is achieved said objective by means of a device that has the characteristics defined in claim 1.
El dispositivo de la invención está caracterizado porque:The device of the invention is characterized in that:
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- el dispositivo portador comprende una correa de cintura para ser adosada a la cintura del operador de la grúa y, al menos, dos bandas de sujeción para asegurar la unidad de maniobra a la correa de cintura;he carrier device comprises a waist strap to be attached to the crane operator's waist and at least two bands clamping to secure the maneuver unit to the belt waist;
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- una primera de dichas bandas de sujeción está asegurada a la correa de cintura a través de un primer punto de la correa de cintura y a la unidad de maniobra a través de un primer punto de la unidad de maniobra;a first of said fastening bands is secured to the belt of waist through a first point of the waist belt and to the maneuver unit through a first point of the unit maneuver;
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- una segunda de dichas bandas de sujeción está asegurada a la correa de cintura a través de un segundo punto de la correa de cintura y a la unidad de maniobra a través de un segundo punto de la unidad de maniobra;a second of said fastening bands is secured to the belt of waist through a second point of the waist belt and to the maneuver unit through a second point of the unit maneuver;
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- dichos primero y segundo puntos de la correa de cintura están separados, según se observa en la dirección longitudinal de la correa de cintura, mientras que dichos primero y segundo puntos de la unidad de maniobra están separados, según se observa en la dirección longitudinal de la unidad de maniobra; ysayings First and second points of the waist belt are separated, as seen in the longitudinal direction of the belt waist, while said first and second points of the unit of maneuver are separated, as seen in the direction longitudinal of the maneuver unit; Y
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- dichas primera y segunda bandas de sujeción están provistas de unos medios de ajuste que permiten ajustar la longitud de la parte de la banda de sujeción respectiva que se extiende entre la correa de cintura y la unidad de maniobra, de tal manera que con esto se pueda ajustar la posición rotacional de la unidad de maniobra y, de esta manera, ajustar la inclinación de la unidad de maniobra con respecto a la correa de cintura, cuando la unidad de maniobra esté adosada al cuerpo del operador de la grúa a través del dispositivo portador.sayings first and second fastening bands are provided with means of adjustment that allow to adjust the length of the part of the band respective restraint that extends between the waist strap and the maneuvering unit, so that this can be adjusted the rotational position of the maneuver unit and, in this way, adjust the inclination of the maneuver unit with respect to the waist belt, when the maneuver unit is attached to the crane operator body through the device carrier.
La solución de la invención implica que la unidad de maniobra es llevada por el operador de la grúa a través de la correa de cintura, de manera que las manos del operador se mantienen libres y puede usarlas para manipular los miembros de maniobra de la unidad de maniobra sin que sean obstruidos por una correa de cuello o similar. Además, el medio de ajuste hace posible ajustar la posición rotacional de la unidad de maniobra de una manera muy sencilla. De este modo, será posible que el operador de la grúa proporcione a la unidad de maniobra un grado de inclinación deseado con respecto a su cuerpo. Esto implica que el operador de la grúa pueda adaptar la posición, de una manera rápida y fácilmente, de la unidad de maniobra para satisfacer sus demandas específicas y por consiguiente obtener una postura de trabajo ergonómicamente apropiada cuando esté controlando la grúa a través de la unidad portátil de maniobra. Además, el operador de la grúa puede variar de una manera rápida, y fácilmente la posición de la unidad de maniobra de manera que así varíe su postura de trabajo cuando está controlando la grúa a través de la unidad portátil de trabajo.The solution of the invention implies that the maneuvering unit is carried by the crane operator through of the waist belt, so that the operator's hands are they keep free and you can use them to manipulate the members of maneuver of the maneuver unit without being obstructed by a neck strap or similar. In addition, the adjustment means makes possible adjust the rotational position of the maneuver unit of a very simple way. In this way, it will be possible for the operator to the crane gives the maneuvering unit a degree of inclination desired with respect to your body. This implies that the operator of the crane can adapt the position, quickly and easily, of the maneuver unit to meet your specific demands and therefore obtain an ergonomically working posture appropriate when controlling the crane through the unit maneuvering laptop In addition, the crane operator may vary from a quick way, and easily the position of the unit maneuver so that your work posture varies when you are controlling the crane through the portable work unit.
Unas ventajas adicionales y unas realizaciones preferentes de la invención se harán evidentes a partir de las reivindicaciones adjuntas y de la descripción subsiguiente.Additional advantages and realizations Preferred of the invention will become apparent from the attached claims and subsequent description.
Haciendo referencia a los dibujos adjuntos, se expone a continuación una descripción específica de realizaciones preferentes de la invención dadas a modo de ejemplo. Se muestra en:Referring to the attached drawings, set out below a specific description of embodiments Examples of the invention given by way of example. It shows in:
la Figura 1 una vista en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con la presente invención, adosado a la cintura de un operador de la grúa, estando la unidad de maniobra situada en una primera posición rotacional;Figure 1 a perspective view of a device according to the present invention, attached to the waist of a crane operator, the maneuver unit being located in a first rotational position;
la Figura 2 el dispositivo de acuerdo con la Figura 1 con la unidad de maniobra situada en una segunda posición rotacional;Figure 2 the device according to the Figure 1 with the maneuver unit located in a second position rotational;
la Figura 3 una vista en perspectiva tomada desde la parte posterior de una unidad de maniobra incluida en el dispositivo mostrado en las Figuras 1 y 2; yFigure 3 a perspective view taken from the back of a maneuver unit included in the device shown in Figures 1 and 2; Y
la Figura 4 el dispositivo de acuerdo con las Figuras 1 y 2, según se muestra desde la parte superior.Figure 4 the device according to the Figures 1 and 2, as shown from the top.
En esta descripción y en las reivindicaciones subsiguientes la expresión "unidad portátil de maniobra" se refiere a una unidad portátil de control que se puede usar para controlar a distancia las distintas funciones de una grúa, por ejemplo, controlando el suministro de fluido hidráulico a los cilindros hidráulicos de una grúa hidráulica, tal como una grúa hidráulica de un camión. La expresión "miembros de maniobra" se refiere a los miembros de la unidad de maniobra que pueden ser manipulados por el operador de la grúa a fin de controlar dichas funciones de la grúa. Los miembros de maniobra están formados, preferiblemente, por unas palancas de funcionamiento, no obstante, pueden estar formados también por pulsadores, joysticks o similares.In this description and in the claims subsequent the expression "portable maneuver unit" is refers to a portable control unit that can be used to remotely control the different functions of a crane, by for example, controlling the hydraulic fluid supply to hydraulic cylinders of a hydraulic crane, such as a crane Hydraulics of a truck. The expression "maneuvering members" is refers to the members of the maneuver unit that can be manipulated by the crane operator in order to control these crane functions. The maneuvering members are formed, preferably, by operating levers, however, they can also consist of push buttons, joysticks or Similar.
Un dispositivo de acuerdo con la presente invención para controlar a distancia una grúa, tal como una grúa hidráulica de un camión, se ilustra en las Figuras 1 a 4. El dispositivo comprende una unidad portátil de maniobra 1 que está provista de unos miembros de maniobra 2a-2f, para controlar a distancia las distintas funciones de una grúa. En la realización ilustrada, los miembros de maniobra están formados por una serie de palancas 2a-2f de funcionamiento que están situadas de una manera adyacente entre sí en una fila que se extiende en la dirección longitudinal de la unidad de maniobra 1. La unidad de maniobra comprende también un reposamanos 3 que está situado encima de la fila de miembros de maniobra 2a-2f, de tal manera que permita al operador de la grúa 30 manipular los miembros de maniobra 2a-2f con los dedos, mientras que las palmas de las manos descansan sobre el reposamanos 3. Preferiblemente, la unidad de maniobra 1 está provista de una pantalla 7 enfrentada hacia arriba de manera que pueda exhibir distintos tipos de información que puedan ser necesarios al operador de la grúa cuando esté controlando la grúa.A device in accordance with this invention to remotely control a crane, such as a crane Hydraulics of a truck is illustrated in Figures 1 to 4. The device comprises a portable maneuver unit 1 that is provided with maneuvering members 2a-2f, to remotely control the different functions of a crane. In the illustrated embodiment, the maneuvering members are formed by a series of operating levers 2a-2f that they are located adjacent to each other in a row that extends in the longitudinal direction of the maneuver unit 1. The maneuvering unit also comprises a palm rest 3 which is located above the row of maneuvering members 2a-2f, so that it allows the operator of the crane 30 manipulate maneuvering members 2a-2f with the fingers, while the palms rest on the palm rest 3. Preferably, the maneuver unit 1 is provided with a screen 7 facing up so that can display different types of information that may be necessary to the crane operator when controlling the crane.
La manipulación de los miembros de maniobra 2a-2f generan las señales de control, las cuales se transmiten a través de una conexión de cable o inalámbrica desde la unidad de maniobra 1 hasta el sistema de control de la grúa que va a ser controlada.Manipulation of maneuvering members 2a-2f generate the control signals, which are transmitted over a cable or wireless connection from the operating unit 1 to the crane control system that is going To be controlled.
El dispositivo comprende además un dispositivo portador 10 para adosar la unidad de maniobra 1 al cuerpo 30 del operador de la grúa. El dispositivo portador 10 comprende una correa de cintura 11 que se va a asegurar a la cintura 31 del operador de la grúa y, al menos, dos bandas de sujeción 12a, 12b, para asegurar la unidad de maniobra 1 a la correa de cintura 11. En la realización ilustrada, el dispositivo portador 10 comprende dos de dichas bandas de sujeción 12a, 12b. Una primera 12a de dichas bandas de sujeción está asegurada a la correa de cintura 11 a través de un primer punto W1 de la correa de cintura y a la unidad de maniobra 1 a través de un primer punto M1 de la unidad de maniobra. Una segunda 12b de dichas bandas de sujeción está asegurada a la correa de cintura 11 a través de un segundo punto W2 de la correa de cintura y a la unidad de maniobra 1 a través de un segundo punto M2 de la unidad de maniobra. Dichos primero y segundo puntos W1, W2 de la correa de cintura 11 están separados según se observa en la dirección longitudinal de la correa de cintura, preferiblemente, de una manera tal que dichos primero y segundo puntos W1, W2 están situados a cada lado del cuerpo 30 del operador de la grúa, cuando la correa de cintura 11 esté asegurada en la posición deseada alrededor de la cintura 31 del operador de la grúa. Dichos primero y segundo puntos M1, M2 de la unidad de maniobra 1 están igualmente separados según se observa en la dirección longitudinal de la unidad de maniobra. La unidad de maniobra 1 es para ser adosada al cuerpo 30 del operador de la grúa en la parte frontal del cuerpo y con el eje longitudinal de la unidad de maniobra extendido esencialmente en la dirección transversal del cuerpo. La unidad de maniobra 1 es para ser llevada por el operador 30 de la grúa a través de las bandas de sujeción 12a, 12b y de la correa de cintura 11, estando el lado posterior 6 de la unidad de maniobra 1 apoyado contra la correa de cintura 11, o del cuerpo del operador de la grúa,The device further comprises a device. carrier 10 to attach the maneuver unit 1 to the body 30 of the crane operator. The carrier device 10 comprises a belt of waist 11 to be secured to the waist 31 of the operator of the crane and at least two clamping bands 12a, 12b, to ensure the maneuver unit 1 to the waist belt 11. In the illustrated embodiment, the carrier device 10 comprises two of said fastening bands 12a, 12b. A first 12th of these bands clamping is secured to the waist belt 11 through a first point W1 of the waist belt and the maneuver unit 1 through a first point M1 of the maneuver unit. A second 12b of said fastening bands is secured to the belt waist 11 through a second point W2 of the belt waist and maneuver unit 1 through a second point M2 of the maneuver unit. Said first and second points W1, W2 of the waist belt 11 is separated as seen in the longitudinal direction of the waist belt, preferably, of such a way that said first and second points W1, W2 are located on each side of the body 30 of the crane operator, when the waist belt 11 is secured in the desired position around the waist 31 of the crane operator. Sayings first and second points M1, M2 of the maneuver unit 1 are also separated as seen in the longitudinal direction of the unit of maneuver. The maneuver unit 1 is to be attached to the body 30 of the crane operator on the front of the body and with the longitudinal axis of the maneuver unit extended essentially in the transverse direction of the body. The maneuver unit 1 is to be carried by the operator 30 of the crane through the fastening bands 12a, 12b and waist belt 11, being the rear side 6 of the maneuver unit 1 resting against the waist belt 11, or crane operator's body,
La correa de cintura 11 está provista de unos medios de sujeción 16, por ejemplo, en forma de una banda de sujeción 16a y de una hebilla de la banda 16b, asociada, para permitir que la correa de cintura esté asegurada alrededor de la cintura 31 del operador de la grúa. Dichos medios de sujeción 16 podrían comprender también unas bandas de Velcro® o de cualquier otro tipo de miembros de sujeción apropiados.The waist belt 11 is provided with about fastening means 16, for example, in the form of a band of fastening 16a and a buckle of the band 16b, associated, for allow the waist belt to be secured around the 31 of the crane operator's waist. Said fastening means 16 they could also include Velcro® bands or any other appropriate clamping members.
La primera y segunda bandas de sujeción 12a, 12b están provistas de unos medios de ajuste 15a, 15b que permiten ajustar la longitud L de la parte de la banda de sujeción respectiva que se extiende entre la correa de cintura 11 y la unidad de maniobra 1, de tal manera que con esto se pueda ajustar la posición rotacional de la unidad de maniobra 1 y, de esta manera, ajustar también la inclinación de la unidad de maniobra con respecto a la correa de cintura 11 y al cuerpo 30 del operador de la grúa, cuando la unidad de maniobra está adosada a la cintura del operador a través del dispositivo portador 10.The first and second clamping bands 12a, 12b they are provided with adjustment means 15a, 15b that allow adjust the length L of the respective fastening band part extending between the waist belt 11 and the unit maneuver 1, so that with this you can adjust the position rotational of the maneuver unit 1 and, in this way, adjust also the inclination of the maneuver unit with respect to the waist belt 11 and to the body 30 of the crane operator, when the maneuver unit is attached to the operator's waist at through the carrier device 10.
En esta descripción y en las reivindicaciones subsiguientes, la posición rotacional de la unidad de maniobra 1 se refiere a la posición rotacional de la unidad de maniobra alrededor de su eje longitudinal. En la Figura 1, la unidad de maniobra 1 se muestra en una primera posición rotacional con la longitud L de la parte de la banda de sujeción 12a, 12b, respectiva, que se extiende entre la correa de cintura y la unidad de maniobra ajustada de manera que sea más bien corta. En la Figura 2, dicha longitud L ha sido extendida en comparación con la de la Figura 1 y, por lo tanto, la unidad de maniobra 1 ha sido girada alrededor de su eje longitudinal de manera que ocupe otra posición rotacional. A fin de facilitar una rotación de la unidad de maniobra 1 alrededor de su eje longitudinal junto con un ajuste de dicha longitud L, entonces dichos primero y segundo puntos M1, M2 de la unidad de maniobra 1 están situados, preferiblemente, encima del centro de gravedad de la unidad de maniobra según se observa cuando la unidad de maniobra está posicionada en una posición de funcionamiento deseada, con su eje longitudinal extendido de una manera esencialmente horizontal y con la pantalla 7 girada hacia arriba.In this description and in the claims subsequent, the rotational position of the maneuver unit 1 is refers to the rotational position of the maneuver unit around of its longitudinal axis. In Figure 1, the maneuver unit 1 is shows in a first rotational position with the length L of the part of the fastening band 12a, 12b, respectively, which extends between the waist belt and the adjusted maneuvering unit of way that is rather short. In Figure 2, said length L has been extended compared to that of Figure 1 and, therefore therefore, the maneuver unit 1 has been rotated around its axis longitudinal so that it occupies another rotational position. For the purpose of facilitate a rotation of the maneuver unit 1 around its longitudinal axis together with an adjustment of said length L, then said first and second points M1, M2 of the maneuver unit 1 are preferably located above the center of gravity of the maneuver unit as observed when the maneuver unit is positioned in a desired operating position, with its longitudinal axis extended in an essentially horizontal manner and with screen 7 turned up.
Preferiblemente, los medios de ajuste 15a, 15b, respectivos, están formados por una hebilla de banda, según se ilustra en las Figuras 1 y 2. La hebilla de banda 15a, 15b están fijadas, apropiadamente, a la correa de cintura 11, por ejemplo, cosidas o remachadas en la correa de la cintura.Preferably, the adjustment means 15a, 15b, respectively, are formed by a band buckle, as illustrated in Figures 1 and 2. The belt buckle 15a, 15b are properly attached to the waist belt 11, for example, sewn or riveted on the waist belt.
Un gancho de ajuste a presión 17a, 17b está fijado apropiadamente a la banda de sujeción 12a, 12b, respectiva, para permitir que la banda de sujeción respectiva esté asegurada, de manera que pueda soltarse, a la unidad de maniobra 1 de una manera rápida y fácil.A snap hook 17a, 17b is properly attached to the fastening band 12a, 12b, respectively, to allow the respective fastening band to be secured, of so that it can be released, to the maneuver unit 1 in a way quick and easy.
En la realización ilustrada, la unidad de maniobra 1 está provista de un primer par 4a, 4b de miembros de sujeción que están diseñados para acoplarse en dichas bandas de sujeción 12a, 12b, por ejemplo, a través de los ganchos de ajuste a presión 17a, 17b. Los miembros de sujeción 4a, 4b de dicho primer par están separados según se observa en la dirección longitudinal de la unidad de maniobra. La primera banda de sujeción 12a deberá estar asegurada a un primer miembro de sujeción 4a de dicho par y la segunda banda de sujeción 12b deberá estar asegurada al otro miembro de sujeción 4b de dicho par. Los miembros de sujeción 4a, 4b de dicho primer par, están situados preferiblemente sobre el lado opuesto 6 de la unidad de maniobra, según se ilustra en la Figura 3. La unidad de maniobra 1 ilustrada, está provista también de un segundo par 5a, 5b de miembros de sujeción que están diseñados para acoplarse con una correa de cuello (no mostrada) para permitir que la unidad de maniobra 1 esté soportada por el cuello del operador, si se desea. El miembro de sujeción 4a, 4b, 5a, 5b, respectivo, está formado por una brida de sujeción según se ilustra en la Figura 3.In the illustrated embodiment, the unit of maneuver 1 is provided with a first pair 4a, 4b of members of fastener that are designed to engage in said bands of fastening 12a, 12b, for example, through the adjustment hooks a pressure 17a, 17b. The clamping members 4a, 4b of said first torque are separated as seen in the longitudinal direction of the maneuver unit. The first fastening band 12a must be secured to a first clamping member 4a of said pair and the second fastening band 12b must be secured to the other clamping member 4b of said pair. Clamping members 4a, 4b of said first pair, they are preferably located on the side opposite 6 of the maneuver unit, as illustrated in Figure 3. The maneuver unit 1 illustrated, is also provided with a second pair 5a, 5b of clamping members that are designed to engage with a neck strap (not shown) to allow the maneuver unit 1 is supported by the operator's neck, if desired. The clamping member 4a, 4b, 5a, 5b, respectively, is formed by a clamping flange as illustrated in Figure 3.
El dispositivo de la invención puede, por ejemplo, usarse para controlar a distancia una grúa hidráulica del tipo revelado en el documento SE 520.536 C2.The device of the invention can, by For example, used to remotely control a hydraulic crane type disclosed in SE 520.536 C2.
Por supuesto que la invención no está de ninguna manera limitada a las realizaciones preferentes descritas anteriormente. Por el contrario, varias posibilidades de modificaciones a las mismas se harán evidentes a una persona experta en la técnica sin tener que apartarse de la idea básica de la invención según se define en las reivindicaciones adjuntas.Of course the invention is not of any limited manner to the preferred embodiments described previously. On the contrary, several possibilities of modifications to them will become apparent to a person skilled in the art without having to depart from the basic idea of the invention as defined in the appended claims.
Claims (10)
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- el dispositivo portador (10) comprende: una correa de cintura (11) para ser adosada a la cintura del operador de la grúa y, al menos, dos bandas de sujeción (12a, 12b) para asegurar la unidad de maniobra (1) a la correa de cintura (11);he carrier device (10) comprises: a waist strap (11) for be attached to the crane operator's waist and at least two clamping bands (12a, 12b) to secure the maneuver unit (1) to the waist belt (11);
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- una primera (12a) de dichas bandas de sujeción está asegurada a la correa de cintura (11) a través de un primer punto (W1) de la correa de cintura y de la unidad de maniobra (1) a través de un primer punto (M1) de la unidad de maniobra;a first (12a) of said fastening bands is secured to the waist belt (11) through a first point (W1) of the waist belt and maneuver unit (1) through a first point (M1) of the maneuver unit;
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- una segunda (12b) de dichas bandas de sujeción está asegurada a la correa de cintura (11) a través de un segundo punto (W2) de la correa de cintura y a la unidad de maniobra (1) a través de un segundo punto (M2) de la unidad de maniobra;a second (12b) of said fastening bands is secured to the waist belt (11) through a second point (W2) of the waist belt and maneuver unit (1) through a second point (M2) of the maneuver unit;
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- dichos primero y segundo puntos (W1, W2) de la correa de cintura (11) están separados según se observa en la dirección longitudinal de la correa de cintura, mientras que dichos primero y segundo puntos (M1, M2) de la unidad de maniobra (1) están separados según se observa en la dirección longitudinal de la unidad de maniobra; ysayings first and second points (W1, W2) of the waist belt (11) are separated as seen in the longitudinal direction of the waist belt, while said first and second points (M1, M2) of the maneuver unit (1) are separated according to observes in the longitudinal direction of the maneuver unit; Y
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- dichas primera y segunda banda bandas de sujeción (12a, 12b) están cada una provistas de unos medios de ajuste (15a, 15b) que permiten ajustar la longitud (L) de la parte de la banda de sujeción respectiva que se extiende entre la correa de cintura (11) y la unidad de maniobra (1), de tal manera que con esto se pueda ajustar la posición rotacional de la unidad de maniobra (1) y, de esta manera, ajustar la inclinación de la unidad de maniobra con respecto a la correa de cintura (11) cuando la unidad de maniobra esté adosada al cuerpo del operador de la grúa a través del dispositivo portador.sayings First and second band clamping bands (12a, 12b) are each one provided with adjustment means (15a, 15b) that allow adjust the length (L) of the part of the clamping band respective that extends between the waist belt (11) and the maneuvering unit (1), so that this can be adjusted the rotational position of the maneuver unit (1) and, of this way, adjust the inclination of the maneuver unit with respect to the waist belt (11) when the maneuver unit is attached to the crane operator's body through the device carrier.
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