DE202008008445U1

DE202008008445U1 - Remote control system of a working device

Info

Publication number: DE202008008445U1
Application number: DE200820008445
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2008-06-24
Filing date: 2008-06-24
Publication date: 2009-11-05
Anticipated expiration: 2018-06-25
Also published as: EP2138985A2; EP2138985A3

Abstract

Fernsteuerungssystem eines Arbeitsgerätes, insbesondere eines Kranes, mit einer Fernsteuerung und einem Tragesystem, über welches die Fernsteuerung von einer Bedienperson getragen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragesystem eine Halteplatte für die Fernsteuerung aufweist, welche über eine Trageeinrichtung, insbesondere in Form von Gurten, am Körper einer Bedienperson anlegbar ist, wobei die Halteplatte Mittel zur lösbaren Verbindung mit der Fernsteuerung aufweist, so dass die Fernsteuerung während eines Arbeitseinsatzes an der Halteplatte befestigt und über das Tragesystem am Körper der Bedienperson in einer Bedienposition gehalten werden kann.Remote control system of a working device, in particular a crane, with a remote control and a carrying system, via which the remote control can be carried by an operator, characterized in that the carrying system comprises a holding plate for the remote control, which via a support means, in particular in the form of straps, on the body of an operator can be applied, wherein the holding plate has means for releasable connection with the remote control, so that the remote control can be attached during a labor input to the holding plate and held on the support system on the body of the operator in an operating position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fernsteuerungssystem eines Arbeitsgerätes, insbesondere eines Kranes, mit einer Fernsteuerung und einem Tragesystem, über welches die Fernsteuerung von einer Bedienperson getragen werden kann. Vorteilhafterweise handelt es sich dabei bei der Fernsteuerung um eine mobile Funk-Sendeeinheit einer Funkfernsteuerung.The The present invention relates to a remote control system of an implement, in particular a crane, with a remote control and a carrying system over which the remote control is carried by an operator can. Advantageously, this is the remote control to a mobile radio transmitting unit of a radio remote control.

Eine solche Fernsteuerung für Krane ist dabei aus DE-20-2006 017 729 U1 bekannt. Bei solchen Fernsteuerungen kann der gesamte Kran über die mobile Funk-Sendeeinheit bedient werden. Hierdurch werden auf der Fernsteuerung eine Vielzahl von Bedienelementen benötigt, welche zudem so groß sein müssen, daß sie von einer Bedienperson auch im rauen Einsatz z. B. auf einer Baustelle sicher bedient werden können. Hierdurch ist die Fernsteuerung insgesamt relativ großbauend. Um dennoch eine komfortable Bedienung der Fernsteuerung, insbesondere mit zwei Händen, zu ermöglichen, sind dabei aus dem Stand der Technik Schultergurte bekannt, welche an Ösen an einer Fernsteuerung befestigt werden können und über welche die Fernsteuerung umgehängt werden kann.Such a remote control for cranes is off DE-20-2006 017 729 U1 known. With such remote controls, the entire crane can be operated via the mobile radio transmission unit. As a result, a variety of controls are required on the remote control, which must also be so large that they can be used by an operator even in rough use z. B. can be operated safely on a construction site. As a result, the remote control is relatively large overall. In order to still allow convenient operation of the remote control, especially with two hands, shoulder straps are known from the prior art, which can be attached to eyelets on a remote control and over which the remote control can be umgehängt.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Fernsteuerungssystem zur Verfügung zu stellen, welches einen erhöhten Bedien- und Tragekomfort bietet.task The present invention is a remote control system for To provide an increased operating and wearing comfort offers.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe von einem Fernsteuerungssystem gemäß Anspruch 1 gelöst. Dabei handelt es sich um ein Fernsteuerungssystem eines Arbeitsgerätes, insbesondere eines Kranes, mit einer Fernsteuerung und einem Tragesystem, über welches die Fernsteuerung von einer Bedienperson getragen werden kann. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, daß das Tragesystem eine Halteplatte für die Fernsteuerung aufweist, welche über eine Trageeinrichtung, insbesondere in Form von Gurten, am Körper einer Bedienperson anlegbar ist, wobei die Halteplatte Mittel zur lösbaren Verbindung mit der Fernsteuerung aufweist, so daß die Fernsteuerung während eines Arbeitseinsatzes an der Halteplatte befestigt und über das Tragesystem am Körper der Bedienperson in einer Bedienposition gehalten werden kann. Vorteilhaftetweise handelt es sich dabei bei der Fernsteuerung um eine mobile Funk-Sendeeinheit einer Funkfernsteuerung.According to the invention this object of a remote control system according to claim 1 solved. It is a remote control system a working device, in particular a crane, with a Remote control and a carrying system over which the remote control can be worn by an operator. According to the invention provided that the carrying system a holding plate for the remote control, which has a Carrying device, in particular in the form of straps, on the body an operator can be applied, wherein the holding plate means for releasable connection with the remote control has, so that the remote control during a work on attached to the retaining plate and the carrying system on the body the operator can be kept in an operating position. Advantage Adheres way In this case, the remote control is a mobile radio transmission unit a radio remote control.

Hierdurch ist ein ebenso flexibler wie komfortabler Einsatz der Funkfernsteuerung möglich, da diese nur dann, wenn sie benötigt wird, an der Halteplatte befestigt werden kann, und wenn sie nicht mehr benötigt wird, wieder von der Halteplatte gelöst werden kann. Das Tragesystem mit der Halteplatte und der Trageeinrichtung insbesondere in Form von Gurten kann dagegen problemlos an der Bedienperson verbleiben. Hierdurch kann das Tragesystem optimal darauf ausgelegt werden, die Fernsteuerung sicher und komfortabel am Körper der Bedienposition in einer optimalen Bedienposition zu halten. Durch die Ausführung des Verbindungselements zur lösbaren Verbindung mit der Fernsteuerung als Halteplatte ist zudem gewährleistet, daß die Fernbedienung nicht nach unten wegkippen kann, sondern sicher in einer optimalen Bedienposition verbleibt, da die Halteplatte flach am Körper anliegt.hereby is a flexible as well as comfortable use of the radio remote control possible, as this only when needed is, can be attached to the retaining plate, and when it stops is needed to be released again from the retaining plate can. The carrying system with the holding plate and the carrying device In particular, in the form of straps, however, can easily against the operator remain. As a result, the carrying system optimally designed be the remote control safe and comfortable on the body keep the operating position in an optimal operating position. By the execution of the connecting element for releasable Connection with the remote control as a holding plate is also ensured that the remote control can not tilt down, but remains safely in an optimal operating position, as the Holding plate flat against the body.

Vorteilhafterweise weist die Halteplatte dabei eine Höhe von mehr als 10 cm, vorteilhafterweise von mehr als 15 cm und weiterhin vorteilhafterweise von mehr als 20 cm auf. Durch diese Höhe der Halteplatte wird gewährleistet, daß diese mit einer großen vertikalen Länge am Körper der Bedienposition aufliegt und die Fernbedie nung nicht nach unten kippt, so daß die Fernbedienung ungehindert und komfortabel bedient werden kann.advantageously, the holding plate has a height of more than 10 cm, advantageously more than 15 cm and further advantageously of more than 20 cm. This height of the retaining plate is ensures that this with a large vertical length on the body of the operating position rests and the remote control does not tilt down so that the Remote control can be operated unhindered and comfortable.

Vorteilhafterweise ist die Halteplatte dabei höher als breit. Durch diese Ausführung, bei welcher die Höhe der Halteplatte ihr Breite übersteigt, wird neben der oben beschriebenen Sicherung gegen ein Abkippen der Fernbedienung nach unten zudem ein hoher Tragekomfort der Bedienperson erreicht, da durch die relativ schmale Halteplatte ein bequemes Tragen möglich wird. Zudem liegt die Halteplatte so besser am Körper an, wo sie durch die Trageeinrichtung leichter stabilisiert werden kann.advantageously, the holding plate is higher than wide. Through this Execution in which the height of the retaining plate its width exceeds that described above Secured against tipping the remote control down also achieved a high level of comfort of the operator, as by the relative narrow holding plate a comfortable carrying is possible. moreover The plate is better at the body, where they pass through the carrying device can be stabilized more easily.

Vorteilhafterweise weist bei dem erfindungsgemäßen Fernsteuerungssystem die Bedienfläche der Fernsteuerung in der Bedienposition bezüglich der der Bedienperson zugewandten Rückseite der Halteplatte einen Winkel von weniger als 90°C auf. Durch diese Ausführung ist ein ergonomischer Blickwinkel auf die Fernsteuerung möglich, da bei senkrecht angeordneter Halteplatte die Bedienfläche von der Bedienperson weg schräg nach oben hin angeordnet ist.advantageously, indicates in the remote control system according to the invention the control surface of the remote control in the operating position with respect to the operator facing back the holding plate at an angle of less than 90 ° C. By This design is an ergonomic viewing angle the remote control possible because with vertically arranged Holding plate the control surface of the operator away obliquely is arranged at the top.

Vorteilhafterweise weißen die erfindungsgemäßen Mittel zur lösbaren Verbindung der Halteplatte mit der Fernsteuerung ein oder mehrere Haken auf, in welche die Fernsteuerung einhängbar ist, insbesondere über einen Bügel an der Fernsteuerung. Hierdurch kann die Fernsteuerung bequem und problemlos an der Halteplatte befestigt werden. Die Ausführung mittels Haken ermöglicht dabei eine ebenso einfache wie stabile Möglichkeit, die Fernsteuerung an der Halteplatte einzuhängen und so nach unten zu sichern.advantageously, white means of the invention detachable connection of the retaining plate with the remote control one or more hooks into which the remote control can be hung is, in particular via a bracket on the remote control. hereby The remote control can be conveniently and easily attached to the retaining plate be attached. The execution allows using hooks an equally simple and stable way, the Remote control to hang on the plate and so on secure below.

Vorteilhafterweise dient dabei der Bügel an der Fernsteuerung auch als Griff für die Fernsteuerung. Der Bügel nimmt damit eine Doppelfunktion ein, indem er einerseits der Verbindung mit der Halteplatte, und andererseits dem Tragen per Hand für die Fernsteuerung dient.Advantageously, the bracket on the remote control also serves as a handle for the remote control. The bracket thus assumes a double function, on the one hand the connection with the Halteplat te, and on the other hand, to carry by hand for remote control.

Weiterhin vorteilhafterweise weist die Halteplatte des erfindungsgemäßen Tragesystems eine Führung auf, in welche ein Gegenführungselement an der Fernbedienung einschiebbar ist, insbesondere in Form einer Schwalbenschwanzführung. Vorteilhafterweise verläuft die Führung dabei von oben nach unten, so daß das Gegenführungselement an der Fernbedienung von oben in die Führung an der Halteplatte einschiebbar ist. Vorteilhafterweise bewirkt die Führung dabei eine Halterung der Fernbedienung in seitlicher Richtung und/oder nach vorne.Farther Advantageously, the retaining plate of the invention Carrying a guide on, in which a counter-guide element the remote control is inserted, in particular in the form of a dovetail guide. Advantageously, the guide runs it from top to bottom, so that the counter-guide element on the remote control from above into the guide on the retaining plate is insertable. Advantageously, the leadership causes while a holder of the remote control in the lateral direction and / or Forward.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind dabei die Haken, in welche die Fernsteuerung einhängbar ist, mit einer Führung kombiniert. Vorteilhafterweise sind dabei die Haken oberhalb der Führung angeordnet, so daß die Fernsteuerung bequem von oben in die Haken einhängbar und gleichzeitig in die Führung einschiebbar ist.In a particularly preferred embodiment are thereby the hooks in which the remote control can be hung, combined with a guided tour. Advantageously, there are the hooks are arranged above the guide, so that the Remote control conveniently hooked from the top in the hooks and simultaneously into the leadership is insertable.

Weiterhin vorteilhafterweise ist eine Sicherungsvorrichtung vorgesehen, welche die Fernbedienung in der Bedienposition an der Halteplatte sichert, insbesondere eine Sicherungsvorrichtung in Form eines vorgespannten Sicherungselementes, welches beim Verbinden der Fernsteuerung mit der Halteplatte in eine Sicherungsöffnung einrastet. Hierdurch wird gewährleistet, daß sich die mit der Halteplatte verbundene Fernbedienung nicht aus Versehen lösen kann. Ein Lösen der Fernbedienung von der Halteplatte ist dabei vorteilhafterweise nur dadurch möglich, daß die Sicherungsvorrichtung per Hand betätigt wird, zum Beispiel durch Bewegen des vorgespannten Sicherungselements aus seiner Rastposition.Farther Advantageously, a securing device is provided, which secures the remote control in the operating position on the holding plate, in particular a safety device in the form of a prestressed safety element, which when connecting the remote control with the holding plate in a securing opening engages. This will ensure that connected to the mounting plate remote control can not accidentally solve. A release of the remote control of the holding plate is thereby advantageously only possible, that the safety device is operated by hand, for example, by moving the biased fuse element from his rest position.

Vorteilhafterweise ist dabei das vorgespannte Sicherungselement an der Halteplatte angeordnet und wirkt mit einer Sicherungsöffnung zusammen, welche an der Fernsteuerung angeordnet ist. Insbesondere ist dabei die Sicherungsöffnung an dem Bügel, über welchen die Fernsteuerung in der Halteplatte einhängbar ist, angeordnet. Das Sicherungselement ist dann vorteilhafterweise unterhalb der Haken, in welche der Bügel an der Fernsteuerung eingehängt wird, angeordnet. Hierdurch kann das Sicherungselement durch den Bügel an der Fernsteuerung hindurch be dient werden, um die Sicherung wieder zu lösen. So ist ein sicherer Schutz gegen ein versehentliches Betätigen des Sicherungselements gewährleistet.advantageously, is the prestressed securing element on the retaining plate arranged and cooperates with a securing opening, which is arranged on the remote control. In particular, it is the Securing opening on the bracket, over which the remote control can be suspended in the retaining plate is arranged. The securing element is then advantageously below the hook, into which the strap on the remote control is hung, arranged. This allows the fuse element be served through the bracket on the remote control through be, to release the fuse again. This is a safe protection guaranteed against accidental actuation of the fuse element.

Weiterhin vorteilhafterweise umfaßt die Trageeinrichtung des erfindungsgemäßen Tragesystems Gurte, insbesondere einen Bauchgurt und/oder einen Schultergurt und/oder einen Halsgurt und/oder zwei Schultergurte. Insbesondere ist das Tragesystem dabei vorteilhafterweise so ausgeführt, daß die Halteplatte alternativ über einen Bauchgurt, einen Halsgurt, einen Schultergurt oder zwei Schultergurte am Körper der Bedienperson anlegbar ist. Weiterhin vorteilhafterweise sind diese Möglichkeiten untereinander kombinierbar. Insbesondere kann dabei vorteilhafterweise auch eine Verwendung eines Bauchgurts und eines Halsgurts vorgesehen sein.Farther Advantageously, the carrying device of the invention comprises Carrying system straps, in particular a waist belt and / or a Shoulder strap and / or a neck strap and / or two shoulder straps. In particular, the carrying system is advantageously designed in this way, that the retaining plate alternatively via a waist belt, a neck strap, a shoulder strap or two shoulder straps on the body the operator can be applied. Further advantageously are These possibilities can be combined with each other. Especially can advantageously also use a Bauchgurts and a neck strap.

Durch die erfindungsgemäße Ausführung des Tragesystems kann je nach Bedarf die Halteplatte entweder nur über einen Schulter- oder Halsgurt umgehängt oder aber durch zwei Schultergurte und/oder einen Bauchgurt fest am Körper der Bedienperson angeordnet werden. Eine solches festes Anlegen der Halteplatte ist dabei bei der vorliegenden Erfindung unproblematisch, da die Funkfernsteuerung von der Halteplatte gelöst werden kann, während die Trageeinrichtung mit der Halteplatte am Körper der Bedienperson verbleibt und so nicht jedes Mal, wenn die Funkfernsteuerung nicht benötigt wird, abgenommen werden muß.By the embodiment of the carrying system according to the invention can, depending on your needs, the plate either only one Shoulder strap or neck strap or by two Shoulder straps and / or a belly strap fixed to the body Operator are arranged. Such a firm application of Holding plate is unproblematic in the present invention, because the radio remote control is released from the retaining plate can while the carrying device with the holding plate remains on the body of the operator and so not every time if the radio remote control is not needed, removed must become.

Das Öffnen und Schließen der Gurte kann dabei zum Beispiel über Klippverschlüsse, welche in die Gurte integriert sind, erfolgen.The opening and closing the straps can be over for example Clip fasteners, which are integrated in the straps, respectively.

Weiterhin vorteilhafterweise sind die Gurte lösbar mit der Halteplatte verbindbar, wobei die Gurte vorteilhafterweise durch Ausnehmungen in der Halteplatte geführt sind und weiterhin die Gurte vorteilhafterweise durch Knebelplatten an der Halteplatte gehalten werden. Vorteilhafterweise können dabei Gurt und Knebelplatte um 90°C gedreht gerade durch die Ausnehmung an der Halteplatte geführt werden, so daß diese einfach von der Halteplatte zu entfernen sind. Ohne Einwirkung hält der Gurt die Knebelplatte dagegen im Rechten Winkel und ist so sicher mit der Halteplatte verbunden. Vorteilhafterweise sind dabei auf der Rückseite der Halteplatte Vertiefungen vorgesehen, welche den Knebelplatten entsprechen, so daß diese nicht über die Halteplatte hinausragen. Als Knebelplatte können dabei einfache Bleche verwendet werden, durch welche eine Schlaufe des Gurtes geführt ist.Farther Advantageously, the straps are detachable with the retaining plate connectable, the straps advantageously by recesses are guided in the retaining plate and continue the straps advantageously held by toggle plates on the support plate become. Advantageously, while belt and toggle plate rotated by 90 ° C just through the recess on the retaining plate be guided so that these easily from the holding plate are to be removed. Without action, the belt holds the toggle plate against it in the right angle and is so securely connected to the retaining plate. Advantageously, on the back of the holding plate depressions provided, which correspond to the toggle plates, so that these do not protrude beyond the retaining plate. As a toggle plate In this case, simple sheets can be used, through which a loop of the belt is guided.

Vorteilhafterweise weist die erfindungsgemäße Halteplatte mindestens vier Verbindungsbereiche zur Verbindung mit den Gurten auf, wobei vorteilhafterweise zwei Verbindungsbereiche an der Oberseite der Halteplatte angeordnet sind und jeweils ein Verbindungsbereich auf den sich gegenüberliegenden Seiten der Halteplatte. Hierdurch ist eine äußerst flexible Auslegung der Trageeinrichtung möglich. So kann zum Beispiel ein Bauchgurt mit den seitlichen Verbindungsbereichen verbunden werden. Ein einzelner Schultergurt kann dagegen mit einem Verbindungsbereich an der Oberseite und einem Verbindungsbereich an einer Seite der Halteplatte verbunden werden. Insbesondere wird dabei ein Verbindungsbereich an der Oberseite jeweils mit dem gegenüberliegenden seitlichen Verbindungsbereich mit einem Schultergurt verbunden, so daß sich eine diagonale Anordnung er gibt. Ebenso können zwei Schultergurte verwendet werden, welche bei der oben beschriebenen Verbindung dann über Kreuz geführt sind. Weiterhin kann auch ein Halsgurt verwendet werden, welcher mit den beiden Verbindungsbereichen an der Oberseite der Haltelatte verbunden wird. Ein solcher Halsgurt kann weiterhin mit einem Bauchgurt kombiniert werden.Advantageously, the retaining plate according to the invention has at least four connecting regions for connection to the straps, wherein advantageously two connecting regions are arranged on the upper side of the retaining plate and in each case a connecting region on the opposite sides of the retaining plate. As a result, an extremely flexible design of the support device is possible. For example, a waist belt can be connected to the lateral connection areas. On the other hand, a single shoulder strap may be connected to a connecting portion at the top and a connecting portion at one side of the retaining plate. In particular, while a connection area at the top is in each case with the ge opposite lateral connecting portion connected to a shoulder strap, so that there is a diagonal arrangement. Likewise, two shoulder straps can be used, which are then performed in the above-described compound cross. Furthermore, a neck strap can be used, which is connected to the two connection areas at the top of the retaining bat. Such a neck strap can still be combined with a waist belt.

Das erfindungsgemäße Fernsteuerungssystem weist vorteilhafterweise weiterhin eine stationäre Halterung auf, mit welcher die Fernbedienung lösbar verbindbar ist. An dieser stationären Halterung kann die Fernbedienung zum Beispiel zum Transport befestigt werden. Weiterhin ist denkbar, hierdurch einen stationären Bedienstand bereit zu stellen. Die stationäre Halterung ist dabei vorteilhafterweise am Arbeitsgerät oder einer sonstigen Einrichtung in der Nähe des Arbeitsgerätes angeordnet oder anordenbar.The inventive remote control system advantageously has Furthermore, a stationary holder, with which the Remote detachable connectable. At this stationary Bracket can be attached to the remote control, for example, for transport become. Furthermore, it is conceivable, thereby a stationary Control stand ready to provide. The stationary bracket is advantageously on the implement or a other equipment near the implement arranged or arranged.

Vorteilhafterweise erfolgt die lösbare Verbindung zwischen der Fernbedienung und der stationären Halterung dabei genau so wie zwischen der Fernbedienung und der Halteplatte. Insbesondere ist die Fernbedienung dabei vorteilhafterweise in Haken an der stationären Halterung einhängbar. Weiterhin vorteilhafterweise ist auch an der stationären Halterung eine Führung angeordnet. Weiterhin vorteilhafterweise ist weiterhin eine Sicherungsvorrichtung an der stationären Halterung vorgesehen. Hierbei kann die Fernbedienung durch die Gegenverbindungselemente an der stationären Halterung angeordnet werden, welche auch der Verbindung mit der Halteplatte dienen.advantageously, the detachable connection between the remote control takes place and the stationary bracket as well as between the remote control and the retaining plate. In particular, the remote control thereby advantageously in hooks on the stationary support suspended. Further advantageously, is also at the stationary bracket arranged a guide. Further advantageously, further is a securing device provided on the stationary support. This can be the remote control through the mating connection elements on the stationary support are arranged, which also the connection with the holding plate serve.

Weiterhin vorteilhafterweise ist dabei ein in der Fernbedienung angeordneter Energiespeicher über die stationäre Halterung aufladbar, wozu vorteilhafterweise elektrische Verbindungselemente vorgesehen sind, welche durch Einhängen der Fernbedienung an der stationären Halterung automatisch verbunden werden. Hierdurch kann das Aufladen der Fernbedienung automatisch erfolgen, wenn die Fernbedienung zum Beispiel zum Transport an der stationären Halterung befestigt wird.Farther Advantageously, an arranged in the remote control Energy storage via the stationary bracket rechargeable, including advantageously electrical connectors are provided, which by hanging the remote control be automatically connected to the stationary bracket. This allows you to charge the remote control automatically, if the remote control, for example, to transport to the stationary Holder is attached.

Die vorliegende Erfindung umfaßt weiterhin vorteilhafterweise ein Tragesystem für ein Fernsteuerungssystem, wie es oben beschrieben wurde. Ein solches Tragesystem umfaßt dabei eine Halteplatte für die Fernsteuerung, welche über eine Trageeinrichtung, insbesondere in Form von Gurten, am Körper einer Bedienperson anlegbar ist, wobei die Halteplatte Mittel zur lösbaren Verbindung mit der Fernsteuerung aufweist, so daß die Fernsteuerung während eines Arbeitsansatzes an der Halteplatte befestigt und über das Tragesystem am Körper der Bedienperson in einer Bedienposition gehalten werden kann. Durch ein solches Tragesystem ergeben sich offensichtlich die gleichen Vorteile, wie sie bereits oben bezüglich des Fernsteuerungssystems beschrieben wurden.The The present invention further advantageously a carrying system for a remote control system, as above has been described. Such a carrying system includes a holding plate for the remote control, which over a carrying device, in particular in the form of straps, on the body an operator can be applied, wherein the holding plate means for releasable connection with the remote control has, so that the remote control during a work approach attached to the mounting plate and the carrying system on Body of the operator held in an operating position can be. By such a carrying system are obvious the same advantages as already mentioned above regarding the Remote control system have been described.

Das Tragesystem kann dabei weiterhin die Gegenverbindungsmittel für die Fernsteuerung umfassen, welche lösbar mit der Halteplatte verbindbar sind und welche an der Fernsteuerung montiert werden können. Insbesondere umfassen diese Gegenverbindungsmittel dabei einen Bügel, über welchen die Fernsteuerung an der Halteplatte einhängbar ist, und/oder Gegenführungselemente, welche mit Führungselementen an der Halteplatte zusammenwirken. Die Gegenführungselemente können an einer bestehenden Fernsteuerung montiert werden, so daß diese mit dem erfindungsgemäße Tragesystem eingesetzt werden kann.The Carrying system can continue the counter-connection means for include the remote control, which releasably with the holding plate are connectable and which are mounted on the remote control can. In particular, these countercarriers include with a bracket, over which the remote control can be suspended on the retaining plate, and / or counter-guide elements, which interact with guide elements on the holding plate. The counter-guide elements can be connected to an existing one Remote control are mounted so that they with the inventive Carrying system can be used.

Weiterhin umfaßt die vorliegende Erfindung eine Halteplatte für ein Tragesystem, wie es eben beschrieben wurde. Offensichtlich weist eine solche Halteplatte die gleichen Vorteile auf, wie sie bereits bezüglich des Tragesystems und des Fernsteuerungssystems beschrieben wurden.Farther The present invention comprises a retaining plate for a carrying system, as just described. Obviously points Such a retaining plate on the same advantages as they already have respect the carrying system and the remote control system have been described.

Die vorliegende Erfindung weist weiterhin eine Fernsteuerung für ein Fernsteuerungssystem auf, wie es oben beschrieben wurde. Die erfindungsgemäße Fernsteuerung weist dabei Gegenverbindungsmittel zur lösbaren Verbindung mit der Halteplatte auf.The The present invention further comprises a remote control for a remote control system as described above. The Remote control according to the invention has counter-connection means for releasable connection with the retaining plate.

Weiterhin umfaßt die vorliegende Erfindung eine stationäre Halterung für ein Fernsteuerungssystem, wie es oben beschrieben wurde. Insbesondere weist eine solche stationäre Halterung dabei Verbindungsmittel zur lösbaren Verbindung mit der Fernsteuerung auf, welche den Verbindungsmitteln an der Halteplatte entsprechen.Farther For example, the present invention includes a stationary one Bracket for a remote control system as described above has been. In particular, such a stationary holder while connecting means for releasable connection with the Remote control on which the connecting means on the retaining plate correspond.

Weiterhin umfaßt die vorliegende Erfindung ein Set aus mindestens zwei dieser Komponenten, d. h. aus einer stationären Halterung, einer Fernsteuerung und/oder einem Tragesystem, wie sie oben beschrieben wurden.Farther For example, the present invention includes a kit of at least two of these components, d. H. from a stationary mount, a remote control and / or a carrying system, as described above were.

Weiterhin umfaßt die vorliegende Erfindung ein Arbeitsgerät, insbesondere einen Kran, insbesondere einen verfahrbaren Kran, insbesondere einen Mobilkran oder einen Raupenkran, mit mindestens einem Fernsteuerungssystem, wie es oben beschrieben wurde. Vorteilhafterweise kann dabei der gesamte Kran über die mobile Fernsteuerung bedient werden.Farther the present invention comprises a working device, in particular a crane, in particular a movable crane, in particular a mobile crane or a crawler crane, with at least one remote control system, as described above. Advantageously, while the entire crane can be operated via the mobile remote control.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels sowie Zeichnungen näher dargestellt.The The present invention will now be described with reference to an embodiment and drawings are shown in more detail.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1a), 1b) und 2a) ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Tragesystems mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Halteplatte, 1a) . 1b) and 2a) An embodiment of the support system according to the invention with an embodiment of the holding plate according to the invention,

2b) und 2c) ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Fernsteuerung mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen stationären Halterung, 2 B) and 2c) An embodiment of the remote control according to the invention with an embodiment of the stationary support according to the invention,

2d) das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Fernsteuerung, 2d) the embodiment of the remote control according to the invention,

3a) bis 3c) das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fernsteuerungssystems mit einer ersten Variante der Trageeinrichtung, 3a) to 3c) the embodiment of the remote control system according to the invention with a first variant of the carrying device,

4a) bis 4c) das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fernsteuerungssystems mit einer zweiten Variante der Trageeinrichtung, 4a) to 4c) the embodiment of the remote control system according to the invention with a second variant of the carrying device,

5a) bis 5c) das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fernsteuerungssystems mit einer dritten Variante der Trageeinrichtung, und 5a) to 5c) the embodiment of the remote control system according to the invention with a third variant of the support means, and

6 das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fernsteuerungssystems mit einer vierten Variante der Trageeinrichtung. 6 the embodiment of the remote control system according to the invention with a fourth variant of the support device.

In 1a), 1b) und 2a) ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Halteplatte 2 zusammen mit einer Trageeinrichtung 10 dargestellt, über welche die Halteplatte am Körper einer Bedienperson anlegbar ist. Die Halteplatte weist dabei Mittel zur lösbaren Verbindung mit einer Fernsteuerung auf, so daß diese während eines Arbeitseinsatzes an der Halteplatte befestigt und über das Tragesystem am Körper der Bedienperson in einer Bedienposition gehalten werden kann. Die Platte liegt dabei mit ihrer Rückseite flach am Körper an, so daß die Fernbedienung nicht nach unten wegkippen kann, sondern im wesentlichen horizontal oder leicht nach oben geneigt vor dem Körper verbleibt. Hierdurch ergibt sich eine komfortable und ungehinderte Bedienung der Fernsteuerung. Die Platte weist dabei eine Höhe von ungefähr 25 cm auf, so daß die Fernsteuerung sicher am Körper gehalten wird. Weiterhin ist die Halteplatte dabei weniger breit als hoch, so daß sie dennoch bequem getragen werden kann. Die Rückseite der Halteplatte kann dabei ergonomisch an die Körperform angepaßt sein.In 1a) . 1b) and 2a) is an embodiment of the retaining plate according to the invention 2 together with a carrying device 10 represented, via which the holding plate on the body of an operator can be applied. The support plate has means for releasable connection with a remote control, so that it can be attached during a labor input to the support plate and held on the support system on the body of the operator in an operating position. The plate lies with its back flat on the body, so that the remote control can not tilt down, but remains substantially horizontally or slightly inclined upward in front of the body. This results in a comfortable and unobstructed operation of the remote control. The plate has a height of about 25 cm, so that the remote control is held securely on the body. Furthermore, the holding plate is less wide than high, so that they can still be worn comfortably. The back of the plate can be ergonomically adapted to the body shape.

Als Mittel zur lösbaren Verbindung der Halteplatte mit der Fernsteuerung sind Haken 3 vorgesehen, in welche die Fernsteuerung eingehängt werden kann. Dabei sind im Ausführungsbeispiel in einem oberen Bereich der Halteplatte zwei nebeneinander über einen Zwischenraum angeordnete Haken 3 vorgesehen. Weiterhin ist eine Führung mit Führungsbereichen 4 und 5 an der Halteplatte vorgesehen, auf welche ein Gegenführungselement an der Fernsteuerung aufgeschoben werden kann. Dabei wirkt ein auskragendes Element am Führungsbereich 4 mit einem Gegenführungselement an der Fernsteuerung so zusammen, daß die Fernsteuerung sicher an der Halteplatte 2 gehalten wird und nicht nach vorne wegkippen kann. Der Führungsbereich 4 ist hierzu als Schwalbenschwanzführung ausgeführt.As means for releasably connecting the retaining plate with the remote control are hooks 3 provided, in which the remote control can be hung. In the exemplary embodiment, in an upper region of the holding plate, two hooks arranged next to one another via a gap are provided 3 intended. Furthermore, a guide with guide areas 4 and 5 provided on the holding plate on which a counter-guide element can be pushed onto the remote control. A protruding element acts on the guide area 4 with a mating element on the remote control together so that the remote control securely on the mounting plate 2 is held and can not tilt forward. The management area 4 is designed for this purpose as a dovetail guide.

Dabei ist der Führungsbereich 4 etwas von der Halteplatte 2 beabstandet, so daß die Fernbedienung in ihrer Bedienposition leicht schräg nach oben an der Halteplatte angeordnet ist. Hierdurch nimmt die Bedienoberfläche der Fernbedienung mit der der Bedienperson zugewandten Rückseite der Halteplatte 2 ein Winkel von weniger als 90°C ein, ist also bei senkrecht angeordneter Halteplatte von der Halteplatte ausgehend nach oben geneigt. Hierdurch ergibt sich ein hervorragender Blick auf das Bedienfeld mit einer fast senkrechten Blickrichtung. Die senkrecht verlaufenden rampenförmigen Führungsbereiche 5 sorgen dabei dafür, daß die Fernbedienung beim Einhängen in die Haken 3 in den Führungsbereich 4 eingeschoben wird. Die Führungsbereiche 4 und 5 sind an der Halteplatte unterhalb der Haken 3 angeordnet.This is the management area 4 something from the retaining plate 2 spaced, so that the remote control is arranged in its operating position slightly obliquely upwards on the holding plate. As a result, the user interface of the remote control with the operator facing the back of the holding plate takes 2 an angle of less than 90 ° C, so it is inclined at a vertically arranged holding plate of the holding plate upwards. This gives an excellent view of the control panel with an almost vertical line of sight. The vertical ramp-shaped guide areas 5 Make sure that the remote control when hooking in the hook 3 in the management area 4 is inserted. The management areas 4 and 5 are on the mounting plate below the hooks 3 arranged.

Weiterhin ist eine Sicherungsvorrichtung vorgesehen, welche die Fernbedienung in der Bedienposition an der Halteplatte sichert. Hierfür ist ein Sicherungselement 6 an der Halteplatte vorgesehen, welches vorgespannt ist und beim Verbinden der Fernsteuerung mit der Halteplatte in eine Sicherungsöffnung einrastet. Dabei ist am vorgespannten Sicherungselement 6 ein Sicherungsriegel 7 vorgesehen, welcher in eine Sicherungsöffnung 27 an der Fernbedienung einrastet.Furthermore, a securing device is provided, which secures the remote control in the operating position on the holding plate. This is a fuse element 6 provided on the holding plate, which is biased and engages when connecting the remote control with the holding plate in a securing opening. It is the biased fuse element 6 a safety catch 7 provided, which in a backup opening 27 on the remote control.

Das Sicherungselement 6 ist dabei unterhalb der Haken 3 zwischen diesen an der Sicherungsplatte angeordnet. Das Sicherungselement kann bei eingehängter Fernbedienung dadurch geöffnet werden, daß die Bedienposition unter dem Haltebügel hindurch greift und das Sicherungselement nach innen drückt. Der Sicherungsriegel 7 am Sicherungselement 6 wirkt dabei mit einer Sicherungsöffnung 27 an dem Bügel zusammen.The fuse element 6 is below the hook 3 between these arranged on the backup plate. The fuse element can be opened by hinged remote control in that the operating position engages under the headband and pushes the fuse element inward. The safety catch 7 on the fuse element 6 acts with a fuse opening 27 at the temple together.

Durch die erfindungsgemäßen Mittel zur lösbaren Verbindung der Fernbedienung mit der Halteplatte wird die Fernbedienung unbeweglich an der Halteplatte gehalten, und kann dabei insbesondere durch ein Zusammenwirken der Haken 3, der Sicherung 6 und des Führungsbereichs 4 auch nicht von der Halteplatte 2 wegkippen.The inventive means for releasably connecting the remote control with the holding plate, the remote control is held immovably to the support plate, and can in particular by an interaction of the hook 3 , the fuse 6 and the leadership area 4 not even from the retaining plate 2 tilt away.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Fernsteuerung ist dabei in 2b) bis 2d) gezeigt. Bei der Fernsteuerung handelt es sich dabei um die mobile Funk-Sendeeinheit einer Funkfernsteuerung, wie sie aus DE-20-2006 017 729 U1 bekannt ist. Dabei sind auf der Bedienfläche 22 der Fernsteuerung 20 Bedienelemente 21 und 23 vorgesehen. Insbesondere sind seitliche Bedienhebel 21 sowie ein mittig angeordnetes Display 23 vorgesehen. Erfindungsgemäß sind nun an der Fernsteuerung Gegenverbindungselemente zur Verbindung mit der erfindungsgemäßen Halteplatte vorgesehen. Die Gegenverbindungselemente umfassen dabei den Bügel 25, welcher in die Haken 3 an der Halteplatte eingehängt werden kann.An embodiment of the erfindungsge The remote control is in 2 B) to 2d) shown. In the remote control, this is the mobile radio transmitting unit of a radio remote control, as they are made DE-20-2006 017 729 U1 is known. Here are on the control surface 22 the remote control 20 controls 21 and 23 intended. In particular, lateral control levers 21 as well as a centrally arranged display 23 intended. According to the invention, counter-connecting elements for connection to the holding plate according to the invention are now provided on the remote control. The mating connecting elements comprise the bracket 25 which is in the hook 3 can be hung on the plate.

Weiterhin ist eine Gegenführung 26 vorgesehen, welche mit der Führung an der Halteplatte zusammenwirkt. Insbesondere bildet die Gegenführung 26 dabei zusammen mit dem Führungsbereich 4 eine Schwalbenschwanzführung, welche die Fernsteuerung gegen ein Wegkippen von der Halteplatte sichert. Weiterhin ist am Bügel 25 eine Sicherungsöffnung 27 vorgesehen, welche mit dem Sicherungselement 6 an der Halteplatte zusammenwirkt. Der Bügel 25 an der Fernbedienung dient dabei sowohl dem Einhängen an der Halteplatte als auch als Griff zum Tragen der Fernbedienung. Die Gegenverbindungselemente zur Verbindung mit der Halteplatte sind dabei rückseitig an der Fernbedienung angeordnet. Dabei kann durch Montage der Gegenverbindungsmittel eine bekannte Fernbedienung zur Verwendung mit dem erfindungsgemäßen Tragesystem umgerüstet werden.Furthermore, a counter-leadership 26 provided, which cooperates with the guide on the holding plate. In particular, the counter-leadership forms 26 along with the management area 4 a dovetail guide, which secures the remote control against tilting away from the retaining plate. Furthermore, on the temple 25 a fuse opening 27 provided, which with the fuse element 6 cooperates on the holding plate. The coat hanger 25 On the remote control serves both the hanging on the plate and as a handle for carrying the remote control. The mating connection elements for connection to the retaining plate are arranged on the back of the remote control. In this case, a known remote control for use with the carrying system according to the invention can be retrofitted by mounting the counter-connecting means.

Weiterhin ist in 2b) und 2c) ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen stationären Halterung 30 gezeigt, an welcher die Fernsteuerung ebenfalls eingehängt werden kann. Die lösbare Verbindung erfolgt dabei analog zu der Verbindung mit der Halteplatte 2. Hierzu sind an der stationären Halterung die Haken 33, die Schwalbenschwanzführung 34 sowie das Sicherungselement 36 mit dem Sicherungsriegel 37 vorgesehen. Die stationäre Halterung ist dabei zum Beispiel an dem Arbeitsgerät, insbesondere an dem Kran, fest montierbar. Weiterhin ist eine Ladevorrichtung vorgesehen, über welche die Fernsteuerung 20 aufgeladen werden kann. Hierfür sind Kontaktstifte 39 an der Schwalbenschwanzführung 34 vorgesehen, welche bei eingeschobener Fernbedienung mit Kontaktstiften 29 an der Gegenführung 26 der Fernbedienung kontaktieren. Hierdurch kann eine einfache automatische Ladung der Fernsteuerung 20 realisiert werden.Furthermore, in 2 B) and 2c) an embodiment of a stationary holder according to the invention 30 shown on which the remote control can also be mounted. The releasable connection is carried out analogously to the connection with the retaining plate 2 , For this purpose, the hook on the stationary bracket 33 , the dovetail lead 34 as well as the security element 36 with the safety catch 37 intended. The stationary support is, for example, on the implement, in particular on the crane, permanently mounted. Furthermore, a charging device is provided, via which the remote control 20 can be charged. For this are pins 39 on the dovetail lead 34 provided, which with inserted remote control with contact pins 29 at the counterpart 26 contact the remote control. This allows a simple automatic charge of the remote control 20 will be realized.

Die erfindungsgemäße Halteplatte 2 kann erfindungsgemäß über eine Trageeinrichtung 10 von der Bedienperson angelegt werden. Hierzu sind Verbindungsbereiche 8 und 9 an der Halteplatte vorgesehen, an denen Gurte befestigt werden können. Dabei sind an der Oberseite der Halteplatte 2 zwei Verbindungsbereiche 8, sowie jeweils ein Verbindungsbereich 9 an jeder der Seiten der Halteplatte vorgesehen. Hierdurch läßt sich eine Vielzahl von unterschiedlichen Tragemöglichkeiten realisieren.The holding plate according to the invention 2 can according to the invention via a support device 10 be created by the operator. These are connection areas 8th and 9 provided on the holding plate to which straps can be attached. Here are at the top of the retaining plate 2 two connection areas 8th , as well as each one connection area 9 provided on each of the sides of the holding plate. As a result, a variety of different carrying options can be realized.

Die Verbindungsbereiche 8 und 9 bestehen dabei aus Aussparungen in der Halteplatte, durch welche die Gurte geführt werden können. Wie in 1a) und 1b) gezeigt, kann dabei zum Beispiel ein Halsgurt 11 mit den beiden an der Oberseite der Halteplatte angeordneten Verbindungsbereichen 8 verbunden werden, wobei hier einfach Schlaufen des Gurtes durch die Aussparung 8 gezogen sind. An den seitlich angeordneten Verbindungsbereichen 9 sind dagegen Gurtverschlüsse 13 vorgesehen, in welche Gurte eingeklipst werden können. Diese Gurtverschlüsse 13 sind dabei über Gurtbänder 12 mit der Halteplatte verbunden, wobei hier eine nicht gezeigte Knebelplatte eingesetzt wird, durch welche die Gurte 12 geführt sind. Gurt 12 und Knebelplatte können dabei, wenn die Knebelplatte senkrecht zur Halteplatte angeordnet wird, gerade durch die Ausnehmung 9 der Halteplatte geführt werden. Ohne Einwirkung hält der Gurt die Knebelplatte dagegen parallel zur Halteplatte 2, so daß die Knebelplatte den Gurt an der Halteplatte 2 sichert. Dabei sind auf der Rückseite der Halteplatte 2 Vertiefungen für die Knebelplatten vorgesehen, so daß diese nicht über die Halteplatte hinausragen. Als Knebelplatten können dabei Bleche vorgesehen sein, durch welche die Gurte 12 geführt sind. Eine ähnliche Befestigungsmöglichkeit über Knebelplatten wäre auch für die oberen Verbindungsbereiche 8 denkbar.The connection areas 8th and 9 consist of recesses in the retaining plate, through which the straps can be performed. As in 1a) and 1b) shown here, for example, a neck strap 11 with the two arranged at the top of the retaining plate connection areas 8th be connected, here simply loops of the belt through the recess 8th are drawn. At the laterally arranged connection areas 9 are on the other hand belt fasteners 13 provided, in which straps can be clipped. These buckles 13 are about webbings 12 connected to the holding plate, in which case a toggle plate, not shown, is used, through which the straps 12 are guided. belt 12 and toggle plate can, if the toggle plate is arranged perpendicular to the support plate, straight through the recess 9 the holding plate are guided. Without action, the belt keeps the toggle plate parallel to the mounting plate 2 , so that the toggle plate the strap on the retaining plate 2 guaranteed. Here are on the back of the retaining plate 2 Recesses provided for the toggle plates, so that they do not protrude beyond the retaining plate. As toggle plates while sheets may be provided through which the straps 12 are guided. A similar mounting option over toggle plates would also be for the upper connection areas 8th conceivable.

Erfindungsgemäß ergibt sich nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, wie die erfindungsgemäße Halteplatte über unterschiedliche Varianten der Trageeinrichtung angelegt werden kann. In 3a) bis 3c) wird dabei nur ein Bauchgurt 60 eingesetzt, welcher mit den seitlichen Verbindungsbereichen 9 der Halteplatte verbunden ist. Wie insbesondere aus 3c) hervorgeht, wird dabei der Bauchgurt 60 in die Gurtverschlüsse 13 eingeklipst. Die Verbindungsbereiche 8 an der Oberseite der Halteplatte werden dagegen nicht genutzt. Durch die Verwendung des Bauchgurtes 60 liegt die Halteplatte 30 gut am Körper an, so daß auch bei den 3a) gezeigten Stellung der Bedienperson 50 die Fernsteuerung 20 geschützt am Körper positioniert bleibt.According to the invention, there are now a large number of possibilities for how the holding plate according to the invention can be applied via different variants of the carrying device. In 3a) to 3c) This is just a waist belt 60 used, which with the lateral connection areas 9 the holding plate is connected. As in particular from 3c ), it becomes the abdominal belt 60 in the buckles 13 clipped. The connection areas 8th On the other hand, at the top of the holding plate are not used. By using the abdominal belt 60 lies the holding plate 30 good on the body, so that even with the 3a ) shown position of the operator 50 the remote control 20 Protected against the body remains positioned.

In 4a) bis 4c) ist dagegen eine Variante des Tragesystems mit zwei Schultergurten 70 und 71 gezeigt, wobei die Schultergurte jeweils mit einem oberen Verbindungsbereich 8 und dem jeweils gegenüberliegenden seitlichen Verbindungsbereich 9 verbunden sind. Hierdurch sind die beiden Schultergurte 70 und 71, wie in 4b) gezeigt, über Kreuz geführt. Auch durch diese Anordnung des Tragesystems wird die Halteplatte eng am Körper geführt.In 4a) to 4c) is a variant of the carrying system with two shoulder straps 70 and 71 shown, with the shoulder straps each having an upper connecting portion 8th and the respective opposite lateral connection area 9 are connected. As a result, the two shoulder straps 70 and 71 , as in 4b) shown, crossed over. Also by this arrangement of the carrying system, the holding plate is guided close to the body.

In 5a) bis 5c) ist nun eine weitere Tragevariante gezeigt, bei welcher nur ein Schultergurt 70 eingesetzt wird. Dieser ist diagonal über die Schulter der Bedienperson um den Körper herumgeführt und ermöglicht so einerseits eine sichere Positionierung der Halteplatte vor dem Bauch der Bedienperson. Andererseits kann die Fernsteuerung, wie in 5b) gezeigt, auch zur Seite geschoben werden, um einen freien Arbeitsbereich zu schaffen. Auch sind beide Hände frei. Insbesondere kann hierdurch ein Aufstieg zum Beispiel auf eine Leiter erleichtert werden. Alternativ zur gezeigten Anordnung mit dem ersten Schultergurt 70 kann auch der zweite Schultergurt 71, welcher auf der anderen Seite angeordnet ist, verwendet werden.In 5a) to 5c) Now another wearing variant is shown, in which only one shoulder strap 70 is used. This is guided diagonally over the shoulder of the operator around the body, thus enabling one hand, a secure positioning of the holding plate in front of the abdomen of the operator. On the other hand, the remote control, as in 5b) shown, also be pushed aside to create a free workspace. Also, both hands are free. In particular, this can facilitate an ascent to a ladder, for example. Alternatively to the arrangement shown with the first shoulder strap 70 can also be the second shoulder strap 71 , which is arranged on the other side, can be used.

In 6 ist eine weitere Tragevariante gezeigt, in welcher der bereits in 1a) und 1b) gezeigte Halsgurt 11 zusammen mit dem Bauchgurt 60 eingesetzt wird.In 6 is another wearing variant shown, in which the already in 1a) and 1b) shown neck strap 11 together with the abdominal belt 60 is used.

Das erfindungsgemäße Fernsteuerungssystem erlaubt ein ebenso bequemes wie zuverlässiges Arbeiten mit der Fernsteuerung, welche durch die Halteplatte sicher getragen werden kann. Die Halteplatte kann zudem ergonomisch an die Körperform des Bedieners angepaßt sein. Insbesondere ist hierfür die Rückseite der Halteplatte 2 leicht gewölbt.The remote control system according to the invention allows a comfortable as well as reliable working with the remote control, which can be safely carried by the retaining plate. The holding plate can also be ergonomically adapted to the body shape of the operator. In particular, this is the back of the plate 2 slightly arched.

Dabei wird durch die Ausführung der Halteplatte, welche relativ hoch ist, ein Wegkippen der Fernbedienung nach unten verhindert. Da die Halteplatte jedoch weniger breit als hoch ist, ergibt sich dennoch ein angenehmer Tragekomfort und ein gutes Anliegen am Körper. Unabhängig von der spezifischen Trageeinrichtung muß dabei die Halteplatte nicht jedes Mal abgenommen werden, wenn die Fernsteuerung nicht benötigt wird. Vielmehr kann das Tragesystem aus Trageeinrichtung und Halteplatte an der Bedienperson verbleiben, und die Fernbedienung nur wenn benötigt an der Fernbedienung eingehängt werden.there is due to the design of the retaining plate, which is relatively is high, prevents the remote control tilting away. However, since the support plate is less wide than high, it still results a pleasant wearing comfort and a good concern on the body. Regardless of the specific carrying device must be The retaining plate should not be removed every time the remote control is not needed. Rather, the carrying system may be off Carrying device and retaining plate remain on the operator, and the remote only when needed on the remote be hung.

Dabei ist in 4a), 5a) und 6 noch einmal gut zu erkennen, dass die Fernbedienung über den Bügel 25 in die Haken 3 an der Halteplatte eingehängt und dort über das Sicherungselement 6 gesichert wird. Zudem sorgt die Führung an der Halteplatte dafür, daß sie Fernbedienung auch gegen ein Wegkippen von der Platte gesichert ist. Die Sicherungsvorrichtung 6 kann gelöst werden, indem die Bedienperson unter dem Bügel 25 hindurch greift und das Sicherungselement gegen seine Vorspannung in Richtung auf die Halteplatte drückt, so daß der Sicherungsriegel 7 am Sicherungselement 6 nicht mehr in Eingriff mit der Sicherungsöffnung 27 am Bügel 25 ist. Ist die Fernsteuerung nicht an der Halteplatte 2 eingehängt, kann diese bequem über den Bügel 25 getragen werden.It is in 4a) . 5a) and 6 Once again good to realize that the remote control is over the hanger 25 in the hook 3 mounted on the plate and there over the fuse element 6 is secured. In addition, the guide on the plate ensures that it is secured remote control against tilting away from the plate. The safety device 6 can be solved by the operator under the hanger 25 passes through and the securing element presses against its bias in the direction of the retaining plate, so that the locking latch 7 on the fuse element 6 no longer in engagement with the securing opening 27 at the temple 25 is. Is the remote control not on the retaining plate 2 hooked, this can easily over the hanger 25 be worn.

So ergibt sich im Vergleich zu herkömmlichen Tragesystemen eine erheblich verbesserte Bedienqualität. Das erfindungsgemäße Tragesystem kann dabei auch bei bestehenden Fernsteuerungen nachgerüstet werden. Das erfindungsgemäße Fernsteuerungssystem ist dabei insbesondere zur Funkfernsteuerung von Kranen, insbesondere von verfahrbaren Kranen wie zum Beispiel Mobilkranen oder Raupenkranen einsetzbar.So results in comparison to conventional carrying systems a significantly improved operating quality. The invention Carrying system can also be retrofitted to existing remote controls become. The remote control system according to the invention is in particular for radio remote control of cranes, in particular mobile cranes such as mobile cranes or crawler cranes used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 20-2006017729 [0002, 0045]

Claims

Remote control system of a working device, in particular a crane, with a remote control and a carrying system, via which the remote control can be carried by an operator, characterized in that the carrying system comprises a holding plate for the remote control, which via a support means, in particular in the form of straps, on the body of an operator can be applied, wherein the holding plate has means for releasable connection with the remote control, so that the remote control can be attached during a labor input to the holding plate and held on the support system on the body of the operator in an operating position.

The remote control system of claim 1, wherein the retaining plate a height of more than 10 cm, advantageously more as 15 cm, further advantageously more than 20 cm.

A remote control system according to claim 1 or 2, wherein the retaining plate is higher than wide.

Remote control system according to one of the preceding Claims, wherein the control surface of the remote control in the operating position with respect to the operator facing Back of the plate an angle of less than 90 °.

Remote control system according to one of the preceding Claims, wherein the means for releasable connection the holding plate with the remote control comprise one or more hooks, in which the remote control can be suspended, in particular via a Bracket on the remote control, wherein advantageously the Strap on the remote control also as a handle for the remote control is used.

Remote control system according to one of the preceding Claims, wherein the holding plate is a guide in which a counter-guide element on the remote control can be inserted, in particular in the form of a dovetail guide.

Remote control system according to one of the preceding Claims, with a safety device, which the Remote control secures in the operating position on the retaining plate, in particular in the form of a prestressed securing element, which when connecting the remote control with the holding plate in a fuse opening engages, wherein advantageously the prestressed securing element is arranged on the holding plate and with a securing opening cooperates, which is arranged on the remote control, in particular on the bracket, over which the remote control the retaining plate can be suspended.

Remote control system according to one of the preceding Claims, wherein the support means comprises straps, in particular a waist belt and / or a shoulder belt and / or a neck belt and / or two shoulder straps, which advantageously with solvable the holding plate are connectable, the straps advantageously are guided by recesses in the retaining plate and the belts continue to be advantageous by toggle plates on the Holding plate are held.

The remote control system of claim 8, wherein the retaining plate at least four connection areas for connection to the straps , wherein advantageously two connection areas next to each other are arranged at the top of the holding plate and one each Connection area on the opposite sides the holding plate.

Remote control system according to one of the preceding Claims, with a stationary bracket, with which the remote control is detachably connectable, wherein Advantageously, the detachable connection between remote control and stationary support as well as between Remote control and retaining plate.

The remote control system of claim 10, wherein a in the remote control arranged energy storage over the stationary support is chargeable, for which purpose advantageously electrical connection elements are provided, which by hanging the Remote control on the stationary bracket automatically get connected.

Carrying system, mounting plate or stationary Holder for a remote control system according to one of the preceding Claims.

Remote control for a remote control system after one of the preceding claims, with Gegenverbindungsmitteln for detachable connection with the retaining plate.

Set of a carrying system or a stationary one Holder according to claim 12 and a remote control according to claim 13th

Working implement, in particular crane, with at least a remote control system according to any one of the preceding claims.