ES2290716T3 - WINDING INSTALLATION FOR LAMINATED PRODUCTS WITH INTRODUCTION GUIDE SYSTEM OF THE IMPROVED CABLE. - Google Patents
WINDING INSTALLATION FOR LAMINATED PRODUCTS WITH INTRODUCTION GUIDE SYSTEM OF THE IMPROVED CABLE. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2290716T3 ES2290716T3 ES04735650T ES04735650T ES2290716T3 ES 2290716 T3 ES2290716 T3 ES 2290716T3 ES 04735650 T ES04735650 T ES 04735650T ES 04735650 T ES04735650 T ES 04735650T ES 2290716 T3 ES2290716 T3 ES 2290716T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- reel
- coil
- winding
- cable
- movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 23
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 16
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 11
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000003475 lamination Methods 0.000 claims description 2
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 claims 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001464 adherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005273 aeration Methods 0.000 description 1
- 230000005465 channeling Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 210000003027 ear inner Anatomy 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
- B21C47/3433—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for guiding the leading end of the material, e.g. from or to a coiler
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
- B21C47/245—Devices for the replacement of full reels by empty reels or vice versa, without considerable loss of time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/28—Drums or other coil-holders
- B21C47/30—Drums or other coil-holders expansible or contractible
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
Description
Instalación de bobinado para productos laminados con sistema de guiado de introducción del cable mejorado.Winding installation for rolled products with improved cable introduction guidance system.
Esta invención se refiere a una instalación de bobinado según la parte precaracterizante de la reivindicación principal 1.This invention relates to an installation of wound according to the pre-characterizing part of the claim main 1.
Esta instalación está destinada particular si no exclusivamente a ser colocada corriente abajo de una instalación de laminación de cable, banda o tira continua, donde en vez de cortar mediante corte flotante el producto laminado, éste es arrollado en bobinas.This installation is intended particularly if not exclusively to be placed downstream of an installation of cable, band or continuous strip lamination, where instead of cutting by floating cut the rolled product, it is rolled in coils
En la técnica anterior se conocen sistemas diferentes para arrollar en bobinas productos laminados y también cable, por ejemplo obtenido de otras instalaciones, de forma continua, citando como un ejemplo:In the prior art systems are known different to roll rolled products in coils and also cable, for example obtained from other facilities, so continue, citing as an example:
US-A-3,796,389 expone un aparato para bobinar tiras colocado en una línea de alimentación con un sistema de división hacia dos bobinadoras que se alternan entre sí en el bobinado.US-A-3,796,389 exposes an apparatus for winding strips placed in a line of feeding with a split system to two winders that are alternate with each other in the winding.
Se describe una instalación similar en DE-A-4035193, donde sustancialmente se provee una cortadora de corte volante y un sistema de separación, sin parar el avance del cable en ninguna de las bobinadoras, de modo que mientras se realiza el bobinado en una máquina se puede proceder a la extracción de la bobina en la otra.A similar installation is described in DE-A-4035193, where substantially a flywheel cutter and a system of separation, without stopping the cable feed in any of the winders, so that while winding in a machine can proceed to the extraction of the coil in the other.
Se explica otra instalación similar en la EP1126933, donde se asocia un dispositivo de manipulación a cada bobinadora para retirar axialmente la bobina de la bobinadora detenida y transferirla a medios de transferencia de evacuación, mientras la otra está bobinando.Another similar installation is explained in the EP1126933, where a handling device is associated with each winder to axially remove the winder from the winder stopped and transferred to evacuation transfer means, while the other is winding.
US4964587A y USB63186601 describen máquinas con dispositivos de arrollamiento.US4964587A and USB63186601 describe machines with winding devices.
En particular USB63186601 describe un dispositivo de arrollamiento con sistema de guía de introducción del cable (37, 39, 40, 42, 43).In particular USB63186601 describes a winding device with introduction guide system of the cable (37, 39, 40, 42, 43).
Las soluciones conocidas tienen limitada su velocidad de operación y además son estructuralmente complejas y caras.Known solutions have limited their operating speed and they are also structurally complex and faces.
El proceso de bobinado puede implicar detenciones por enredos y los dispositivos de manipulación y almacenamiento de bobinas son impracticables y bastante lentos.The winding process may involve tangle arrests and handling devices and Coil storage are impracticable and quite slow.
Las máquinas son voluminosas.The machines are bulky.
Ambos sistemas en consecuencia presentan uno o más de los inconvenientes o limitaciones mencionados.Both systems accordingly have one or more of the inconveniences or limitations mentioned.
En particular la solución de la EP1126933 es muy compleja e ineficiente, particularmente por la velocidad limitada del sistema de apertura y cierre del carrete que tiene lugar con un sistema en forma de cubierta con apertura de bandera, con todos los inconvenientes que de ello deriva. La complejidad de la última solución deriva además del sistema de recogida y movimiento de la bobina formada que funciona mediante raíles de guía de tierra, carros y similares. Todas estas formas hacen el sistema muy complejo voluminoso y difícil de acceder y mantener. En conclusión es más bien poco fiable. La velocidad operativa se ve adicionalmente limitada por la estructura compleja de los sistemas de guiado para la introducción del cable para enhebrar la cabeza del cable en la fase de entrada cuando se inicia el arrollado (guiado de la cabeza del cable para ser enhebrado en el carrete al inicio de la formación de la bobina). Los dos medios de guiado de la introducción del cable opuestos semicirculares 37,39,40 de US6318660 usan un único movimiento amplio de acercamiento del carrete o alejamiento del carrete por un brazo giratorio movido por un cilindro respectivo (42,43) y control de la bobina después de la formación de la bobina para su recogida.In particular the solution of EP1126933 is very complex and inefficient, particularly because of the limited speed of the reel opening and closing system that takes place with a roof-shaped system with flag opening, with all inconveniences that derive from it. The complexity of the last solution also derives from the collection and movement system of the formed coil that works by ground guide rails, cars and the like. All these forms make the system very complex bulky and difficult to access and maintain. In conclusion it is more Very unreliable. Operating speed is additionally seen limited by the complex structure of guidance systems for the introduction of the cable to thread the cable head into the input phase when the winding starts (head guidance of the cable to be threaded into the reel at the beginning of the coil formation). The two means of guiding the introduction of the opposite semicircular cable 37.39.40 of US6318660 use a single wide movement of the reel approach or distance of the reel by a rotating arm moved by a cylinder respective (42.43) and coil control after formation of the coil for collection.
El objetivo de la presente invención es evitar los inconvenientes mencionados y mejorar el rendimiento de la instalación, mejorar la calidad y/o reducir el coste del material tratado.The objective of the present invention is to avoid the mentioned disadvantages and improve the performance of the installation, improve quality and / or reduce material cost treaty.
La instalación de bobinado según la presente invención está definida por las características de la reivindicación principal 1. Las características de las reivindicaciones dependientes se refieren a soluciones particularmente ventajosas.The winding installation according to the present invention is defined by the characteristics of the main claim 1. The characteristics of the dependent claims refer to solutions particularly advantageous.
Las ventajas conseguidas resuelven el objetivo preestablecido y en particular permiten el logro de un alto rendimiento multifuncional y además permite obtener un producto cualitativamente bueno a un coste de producción reducido.The advantages achieved meet the objective preset and in particular allow the achievement of a high multifunctional performance and also allows to obtain a product qualitatively good at a reduced production cost.
Todo esto está obviamente favorecido por el sistema de extracción de bobina de eje vertical.All this is obviously favored by the vertical shaft coil extraction system.
Se entenderán mejor las características de la invención y otras características relacionadas con la ayuda de las Figuras anexas como un ejemplo no limitador,The characteristics of the invention and other features related to the help of Attached figures as a non-limiting example,
donde:where:
- La Fig. 1 representa una vista esquemática lateral elevada de la instalación de bobinado aplicada a la parte final de una línea de laminación durante la fase de arrollamiento o bobinado en una primera bobinadora de dos bobinadoras coordinadas contiguas, alimentadas por un desviador con una cizalla de corte volante asociada,- Fig. 1 represents a schematic view raised side of the winding installation applied to the part end of a rolling line during the winding phase or wound on a first winder with two coordinated winders adjacent, fed by a diverter with a cutting shear associated flyer,
- La Fig. 1A representa la fase de depósito de la bobina en la estación de atado.- Fig. 1A represents the deposit phase of the coil in the tied station.
- La Fig. 2 representa una visión de conjunto de la instalación de la Fig. 1 donde es posible ver las dos bobinadoras contiguas asociadas a un transferidor de bandera, es decir, con un brazo giratorio saliente para extraer las bobinas de cualquiera de las bobinadoras y descargar dichas bobinas en una estación de atado, transferencia y almacenaje posterior Fig. 2A.- Fig. 2 represents an overview of the installation of Fig. 1 where it is possible to see both adjacent winders associated with a flag transfer, is that is, with an outgoing swivel arm to extract the coils from any of the winders and unload said reels in one tying station, transfer and subsequent storage Fig. 2A.
- Las Fig. 3A y 3B representan, en una vista lateral elevada, el transferidor de columna como en las Figuras precedentes, respectivamente sin bobina, bajado y con la bobina subido para la transferencia mediante rotación.- Figs. 3A and 3B represent, in a view raised side, the column transfer as in the Figures precedents, respectively without coil, lowered and with the coil uploaded for transfer by rotation.
- La Fig. 3C representa una vista en planta del dispositivo de recogida de bobinas con cuatro mordazas/pinzas, colocadas al final bajo el brazo del portal del dispositivo transferidor de columna.- Fig. 3C represents a plan view of the Coil collection device with four jaws / clamps, placed at the end under the arm of the device portal column transfer
- Las Fig. 4, 4A representan respectivamente una vista de conjunto en planta y lateral de una bobinadora, del lado de alimentación del cable para ser arrollado (AB), con el par de mordazas de guiado del cable bajado alrededor del carrete de bobinado del cable para permitir el enhebrado automático del cable dividido por la cizalladora de corte volante de separación corriente arriba (4C-2,3), mientras el par de rodillos que mantienen la bobina compacta al final del bobinado son rotados a una distancia desde el carrete de bobinado, en una dirección hacia arriba (48-422).- Figs. 4, 4A respectively represent a overall plan and side view of a winder, from the side power cable to be wound (AB), with the pair of cable guide jaws lowered around the spool of cable winding to allow automatic cable threading divided by the current separation flywheel shear above (4C-2,3), while the pair of rollers that they keep the compact coil at the end of the winding they are rotated to a distance from the winding reel, in a direction towards above (48-422).
- La Fig. 5 representa una vista de la fase inmediatamente siguiente al enhebrado del cable y el inicio del arrollamiento (F), con las mordazas de guiado del cable opuestas (4C-431) inmediatamente elevadas con un pequeño movimiento de desconexión de la posición de guiado del cable precedente, este movimiento es muy rápido porque no está integrado en el mecanismo de desconexión total que tiene lugar en una fase posterior.- Fig. 5 represents a phase view immediately following the threading of the cable and the beginning of the winding (F), with opposite cable guide jaws (4C-431) immediately elevated with a small disconnection movement of the cable guide position preceding, this movement is very fast because it is not integrated in the total disconnection mechanism that takes place in one phase later.
- Las Fig. 6 y 6A representan una vista del mismo dispositivo que en las Figuras precedentes pero donde las mordazas de guiado del cable opuestas están completamente desplazadas mediante rotación en una articulación diferente, alejadas del carrete de bobinado (AV), mientras los dos pares de rodillos opuestos (422) han sido rotados cerca contra el carrete que se ha formado en rotación (B);- Figs. 6 and 6A represent a view of the same device as in the preceding Figures but where opposite cable guide jaws are completely displaced by rotation in a different joint, away from the winding reel (AV), while the two pairs of opposite rollers (422) have been rotated close against the reel that it has formed in rotation (B);
- La Fig. 7 representa una vista aumentada de los detalles constructivos del carrete de bobinado del cable para la formación de la bobina (carrete de bobinado), en sección parcial axial para mostrar el respectivo mecanismo de movimiento y dispositivo refrigerante. Dicho carrete bobinador o de bobinado estando en la posición de arrollamiento.- Fig. 7 represents an enlarged view of The construction details of the cable winding reel for coil formation (winding reel), in partial section axial to show the respective movement mechanism and cooling device Said reel or winding reel being in the winding position.
- La Fig. 7A, representa una vista del carrete de bobinado (AV) de la figura precedente, donde todavía se puede ver, en sección parcial axial, el mecanismo de movimiento, y éste ha pasado de un carrete cerrado a un carrete cónico (410) y el sistema de apertura de bandera del carrete (411) ha girado hacia arriba, es decir, hacia el eje y hacia el exterior para permitir la extracción axial de dicha bobina (B).- Fig. 7A, represents a view of the reel winding (AV) of the preceding figure, where you can still see, in axial partial section, the movement mechanism, and this has gone from a closed reel to a conical reel (410) and the reel flag opening system (411) has turned towards above, that is, towards the axis and towards the outside to allow axial extraction of said coil (B).
- La Fig. 7B representa una vista en planta de los sectores del mandril del carrete, de los cuales hay cuatro, que forman el carrete de bobinado en una forma móvil, es decir el mandril del carrete de bobinado, con una vista a trazos de los respectivos orificios internos, como canales para la circulación de agua para la refrigeración y en consecuencia la dispersión del calor que el cable laminado en caliente aporta en el arrollamiento de la bobina, con la forma externa ondulada especial de dichas pinzas para reducir el contacto con el cable a un mínimo y para permitir la dispersión óptima de calor mediante aireación.- Fig. 7B represents a plan view of sectors of the reel mandrel, of which there are four, which they form the winding reel in a mobile way, that is the winding reel mandrel, with a broken view of the respective internal holes, such as channels for the circulation of water for cooling and consequently heat dispersion that the hot rolled cable contributes to the winding of the coil, with the special wavy outer shape of said tweezers to reduce contact with the cable to a minimum and to allow the optimal heat dispersion by aeration.
- La Fig. 8 representa una vista frontal de una pinza/sector del mandril (410) del carrete, con una vista de la respectiva canalización interna de serpentín en vaivén (4102) para la refrigeración.- Fig. 8 represents a front view of a chuck clamp / sector (410) of the reel, with a view of the respective internal channeling of reciprocating coil (4102) to refrigeration
Como se ha descrito en las Figuras precedentes, la instalación de bobinado (ver Fig. 1-1A, 2-2A) incluye un sistema de división o separación del tipo conocido con una cizalla de corte volante, esquematizado con (1), que desvía el cable en dos líneas, de forma alternativa en una o la otra (2) hacia cualquiera de las dos bobinadoras respectivamente contiguas (4), con la ayuda de medios de guiado del cable adecuados del tipo conocido (3) para el arrollamiento en una bobina (B).As described in the preceding Figures, winding installation (see Fig. 1-1A, 2-2A) includes a division or separation system of the known type with a fly-cut shear, schematized with (1), which diverts the cable in two lines, alternatively in one or the other (2) towards either of the two winders respectively adjacent (4), with the help of guiding means of suitable cable of the known type (3) for winding in a coil (B).
Mientras se forma una bobina en una bobinadora, en la bobinadora contigua, que está detenida, se lleva a cabo la recogida de la bobina completada con un medio de transferencia (5; ...; 521).While a bobbin forms in a bobbin winder, in the adjoining winder, which is stopped, the coil collection completed with a transfer means (5; ... 521).
\vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
El transferidor de bobinas (5; ...; 521) Fig. 1A, es del tipo portal, es decir con una columna (51), con un brazo tipo bandera (52) que puede girar (510), cuyo extremo (521) lleva un tornillo de banco abrible con un par de pinzas o mordazas cruzadas opuestas (522) para la operación de elevación y extracción axial de la bobina (B) de la bobinadora (AV) del dispositivo de arrollamiento respectivo (4, 4A) para transferirla (Fig. 2) de la bobinadora detenida a una estación posterior de atado o enflejado mediante máquinas de atado o enflejado conocidas (6) Fig. 2A, pasando después a la transferencia de la bobina para el almacenamiento respectivo de las bobinas atadas (B1).The coil transfer (5; ...; 521) Fig. 1A, is of the portal type, that is to say with a column (51), with an arm flag type (52) that can rotate (510), whose end (521) bears an openable vise with a pair of pliers or jaws opposite crossings (522) for lifting and extracting operation axial winding (B) of the winder (AV) of the device respective winding (4, 4A) for transfer (Fig. 2) of the winding machine stopped at a subsequent tying or wrapping station by known tying or wrapping machines (6) Fig. 2A, going on to transfer the coil to the respective storage of the tied coils (B1).
El transferidor de columna es en consecuencia de tipo con portal y su brazo giratorio (52) puede ser elevado y bajado mediante un pistón fluidodinámico (520) para la recogida y deposición, garantizando al mismo tiempo la rotación por un respectivo motor/motorreductor (510) en la base de la columna en un respectivo bloque de acoplamiento (5101).The column transferor is consequently of type with portal and its swivel arm (52) can be raised and lowered by means of a dynamic fluid piston (520) for the collection and deposition, while ensuring rotation by a respective motor / geared motor (510) at the base of the column in a respective coupling block (5101).
La elevación y descenso del brazo (52) es garantizado por una guía rectangular (5200) con pares de rodillos de guía opuestos (5201) operando de forma deslizante en la columna con sección de doble T.The rise and fall of the arm (52) is guaranteed by a rectangular guide (5200) with roller pairs of opposite guides (5201) operating slidingly on the column with double T section.
La recogida de las bobinas es facilitada por el dispositivo de agarre con cuatro pinzas que se centran automáticamente en la bobina (B), abriéndose y cerrándose por medio de los cilindros fluidodinámicos mediante respectivos cilindros para la apertura y el cierre (5220).The collection of the coils is facilitated by the grip device with four centering clamps automatically in the coil (B), opening and closing by means of dynamic fluid cylinders by means of respective cylinders for opening and closing (5220).
De esta manera se entiende que el movimiento de transferencia es muy rápido y tiene un corto movimiento aéreo, no obstruyendo ni ocupando las zonas circundantes permitiendo así la compactibilidad incluso superior de la instalación. Además, este tipo de movimiento es manifiestamente muy simple y muy fiable con un mantenimiento reducido al mínimo.In this way it is understood that the movement of transfer is very fast and has a short air movement, no obstructing or occupying the surrounding areas thus allowing even higher compactibility of the installation. Also this type of movement is manifestly very simple and very reliable with Maintenance minimized.
\vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
Los dos grupos de bobinado son idénticos y contiguos a un carrete de bobinado del cable (F) con un carrete abrible (AV) con un eje vertical.The two winding groups are identical and adjacent to a cable winding reel (F) with a reel Openable (AV) with a vertical axis.
Cada grupo incluye, además del carrete de bobinado central (AV-41), dos aparatos compactadores de bobinas opuestos (4B) en pares de rodillos (422) y dos mordazas de guiado del cable de introducción automática para guiar automáticamente el cable al principio del arrollamiento (4C).Each group includes, in addition to the reel of central winding (AV-41), two devices compactors of opposite coils (4B) in pairs of rollers (422) and Two guide jaws of the automatic insertion cable for automatically guide the cable to the beginning of the winding (4C).
En el centro se encuentra el carrete (41) con carrete de bobinado abrible (AV).In the center is the reel (41) with openable winding reel (AV).
\vskip1.000000\baselineskip\ vskip1.000000 \ baselineskip
Estos incluyen dos dispositivos articulados respectivos (42), colocados en ambos lados del carrete de bobinado (AV) con respecto a la línea de avance del cable que se ajusta lateralmente en el carrete (AB).These include two articulated devices respective (42), placed on both sides of the winding reel (AV) with respect to the cable feed line that fits laterally on the reel (AB).
Los rodillos son montados sobre un brazo articulado (421) articulado a la estructura de base (420) y hecho rotar desde una posición alejada (Fig. 4) a una posición contra la bobina (B) Fig. 6. El movimiento ocurre mediante el cilindro base fluidodinámico (4212) en el brazo de reacción (4210).The rollers are mounted on one arm articulated (421) articulated to the base structure (420) and made rotate from a remote position (Fig. 4) to a position against the coil (B) Fig. 6. Movement occurs through the base cylinder Dynamic fluid (4212) in the reaction arm (4210).
Dichos rodillos (422, ver Fig. 6A) son montados por pares sobre un paralelogramo (4222) en pares de brazos opuestos montados sobre rodillos de soporte (4220) y elásticamente movidos bajo presión por medios respectivos con el cilindro fluidodinámico (4221).Said rollers (422, see Fig. 6A) are mounted in pairs on a parallelogram (4222) in opposite pairs of arms mounted on support rollers (4220) and elastically moved under pressure by respective means with the dynamic fluid cylinder (4221).
De esta manera el movimiento es simple y fiable y la orientación invariable de los rodillos es garantizada para el control adecuado de las vueltas del extremo de la bobina (B) en el carrete de bobinado (4V-41) para evitar que se afloje antes de su recogida.This way the movement is simple and reliable. and the invariable orientation of the rollers is guaranteed for the proper control of the coil end turns (B) in the winding reel (4V-41) to prevent it from loosen before pickup.
El grupo de guiado del cable incluye dos mordazas semicirculares opuestas de guiado de la introducción del cable (431) articuladas lateral y horizontalmente (430) y controladas por un cilindro fluidodinámico de movimiento rápido (4311) en el extremo del brazo de movimiento de la mordaza (4310) articulado lateralmente a la base de la máquina (4301) y girado en alejamiento y acercamiento mediante un brazo de reacción (43101) accionado por un cilindro fluidodinámico base (43102).The cable guidance group includes two opposite semicircular jaws for guiding the introduction of cable (431) articulated laterally and horizontally (430) and controlled by a fast-moving fluid dynamic cylinder (4311) at the end of the jaw movement arm (4310) articulated laterally to the base of the machine (4301) and rotated in zoom out and approach using a reaction arm (43101) actuated by a dynamic fluid base cylinder (43102).
De esta manera se entiende que mientras con los cilindros base fluidodinámicos opuestos (43102) se realiza el alejamiento y acercamiento de las mordazas de guiado de la introducción del cable (431), su movimiento final, que es preciso y rápido para enganchar y soltar el cable, ocurre con un control independiente, corto, preciso y rápido (4311) que de otro modo no sería posible con este tipo de proceso por el dispositivo de movimiento de acercamiento y alejamiento con un movimiento amplio y extendido (43102).In this way it is understood that while with opposite dynamic fluid base cylinders (43102) the distance and approach of the jaws of the introduction of the cable (431), its final movement, which is precise and fast to hook and release the cable, occurs with a control independent, short, precise and fast (4311) that otherwise does not it would be possible with this type of process by the device movement of approach and distance with a wide movement and extended (43102).
Lo mencionado arriba en consecuencia permite conseguir una velocidad muy alta y un buen funcionamiento, sin el peligro de enredos o la necesidad de reducir la velocidad de avance del cable o la necesidad de usar bucles de adaptación de la velocidad.The above mentioned accordingly allows get a very high speed and a good performance, without the danger of entanglement or the need to reduce the speed of advance of the cable or the need to use adaptive loops of the speed.
El corto movimiento de enganche y desenganche es claramente visible en la Fig. 5.The short hitch and release movement is clearly visible in Fig. 5.
Comprende el carrete de bobinado central (41) con el carrete abrible y cerrable (AV). Cierre y apertura del carrete (AV):Includes the central winding reel (41) with the reel openable and closable (AV). Closing and opening of Reel (AV):
El cierre y la apertura del carrete (AV), necesario para extraer la bobina (B), una vez que ha sido terminada, ocurre mediante cuatro sectores de brida giratorios a modo de pétalos (411) con un brazo de reacción (4111) movido por un manguito (413) que se mueve axialmente mediante un cilindro fluidodinámico (4131-4132) accionado por un circuito fluidodinámico (4133) con transmisión a la base del carrete (41330) en un eje no giratorio coaxial con respecto al carrete giratorio (AV).The closing and opening of the reel (AV), necessary to remove the coil (B), once it has been finished, occurs through four rotating flange sectors a petal mode (411) with a reaction arm (4111) moved by a sleeve (413) that moves axially by means of a cylinder dynamic fluid (4131-4132) driven by a circuit Dynamic fluid (4133) with transmission to the reel base (41330) in a non-rotating coaxial axis with respect to the rotating reel (AV).
La ventaja de esta solución es muy importante en cuanto a la compactibilidad y simplicidad, garantizando la rotación por el extremo del eje de conexión (4131) con respecto al manguito (413).The advantage of this solution is very important in as for compactness and simplicity, guaranteeing rotation at the end of the connecting shaft (4131) with respect to the sleeve (413).
El mandril del carrete (AV) está compuesto de cuatro sectores, es decir, cuatro pinzas (410) articuladas en la base (4121) de una brida inferior de apoyo de la bobina (412).The reel mandrel (AV) is composed of four sectors, that is, four clamps (410) articulated in the base (4121) of a lower coil support flange (412).
En la parte superior, los sectores móviles del mandril del carrete (410) están articulados (4112) a dicho manguito axialmente móvil (413).At the top, the mobile sectors of the reel mandrel (410) are articulated (4112) to said sleeve axially mobile (413).
De esta manera, cuando se eleva el manguito móvil (413), los pétalos de la brida superior (411) se abren, es decir, de forma ortogonal al eje del carrete, y permiten la formación de la bobina (B) durante el arrollamiento, y los sectores del mandril del carrete (410) están paralelos y forman un cilindro (Fig. 7).In this way, when the cuff is raised mobile (413), the petals of the upper flange (411) open, it is say, orthogonally to the axis of the reel, and allow the coil formation (B) during winding, and sectors of the reel mandrel (410) are parallel and form a cylinder (Fig. 7).
Cuando la bobina es terminada, para permitir una extracción fácil, el manguito móvil interno (413) es retirado hacia abajo, accionando simultáneamente:When the coil is finished, to allow a easy removal, the internal mobile sleeve (413) is removed towards below, operating simultaneously:
- --
- los pétalos de la brida superior del carrete que se vuelven a cerrar hacia arriba como una flor,the re-closing top flange petals up like a flower,
- --
- los sectores del núcleo que vuelven a entrar en la parte superior (410, Fig. 7A) determinando una forma cónica con el tamaño de la base superior siendo más pequeño que la base inferior.the core sectors that re-enter the top (410, Fig. 7A) determining a conical shape with the size of the base upper being smaller than the lower base.
De esta manera se permite y facilita la extracción de la bobina (B), mediante las mordazas del dispositivo de agarre (522).This allows and facilitates the coil removal (B), using the device jaws grip (522).
Los sectores o pinzas del mandril del carrete semicircular (410) están internamente perforados con canales (4102). Los canales transportan a un conducto de conexión (41020) con un conducto dentro de un canal doble coaxial (41021,41022). De esta manera se garantiza el enfriamiento del carrete.The sectors or clamps of the reel mandrel semicircular (410) are internally perforated with channels (4102). The channels transport to a connection duct (41020) with a conduit within a double coaxial channel (41021,41022). From This way the reel cooling is guaranteed.
Además, la forma externa de dichos sectores o pinzas del núcleo es ondulada mediante laberintos longitudinales alternos (4101).In addition, the external form of these sectors or core tweezers is wavy using longitudinal mazes alternates (4101).
De esta manera se reduce el contacto de la superficie del mandril del carrete (AV) con la bobina (B) y se facilita la circulación de aire a través de estos laberintos longitudinales.This reduces the contact of the surface of the reel mandrel (AV) with the coil (B) and it facilitates the circulation of air through these labyrinths Longitudinal
El carrete (AV) gira coaxialmente al eje central por medios de motorización conocidos en la técnica con conexión a una transmisión de tipo cónica (40, 401-402).The reel (AV) rotates coaxially to the central axis by motorization means known in the art with connection to a conical type transmission (40, 401-402).
El inicio del arrollamiento de la bobina ocurre mediante dicho dispositivo de mordazas móviles semicirculares opuestas (431) en asociación con el sistema de introducción del cable (AB) para las primeras vueltas adherentes al lado o brida de base del carrete (AV) de la bobinadora.The start of the coil winding occurs by said semicircular mobile jaw device opposite (431) in association with the introduction system of the cable (AB) for the first turns adherent to the side or flange of reel base (AV) of the winder.
Este dispositivo de mordazas (431) recibe el cable (F) del distribuidor (2-3) mientras se encuentra adyacente al mandril del carrete (AV) y, después de la introducción de las primeras vueltas, debe liberar rápidamente el área de formación de la bobina. Para hacer esto de la forma más eficaz, se usa el movimiento rápido de desplazamiento rápido (rotación corta 4310, Fig. 5).This jaw device (431) receives the distributor cable (F) (2-3) while is adjacent to the reel mandrel (AV) and, after the introduction of the first laps, you must quickly release the coil formation area. To do this the most effective, fast moving fast scrolling is used (short rotation 4310, Fig. 5).
Posteriormente, con otros movimientos más lentos y más amplios (4310-43102) se realiza el alejamiento de las mordazas de guiado del cable, dejando libre el espacio para la aproximación de dichos rodillos de control de las últimas vueltas de la bobina (422).Subsequently, with other slower movements and wider (4310-43102) the away from the cable guide jaws, leaving the space for the approximation of said control rollers of the last turns of the coil (422).
De esta manera cuando la bobina se detiene, las últimas vueltas son mantenidas juntas hasta que intervenga el dispositivo de agarre (522) del dispositivo de transferencia (5), cuyas cuatro mordazas son giradas a 45° para apretar la bobina (B) entre dichos rodillos (422).In this way when the coil stops, the last laps are held together until the gripping device (522) of the transfer device (5), whose four jaws are turned 45 ° to tighten the coil (B) between said rollers (422).
Posteriormente los rodillos (422) se alejan y la bobina (B) permanece apretada por el dispositivo de agarre. Al mismo tiempo el carrete (AV) también se abre estrechándose y cerrando los pétalos de la brida superior que quedan orientados hacia arriba.Subsequently the rollers (422) move away and the coil (B) remains tight by the gripping device. To the same time the reel (AV) also opens narrowing and closing the petals of the upper flange that remain oriented upwards.
De esta manera la bobina desbloqueada se suelta también internamente y puede ser fácilmente retirada hacia arriba con la elevación del brazo (52) del transferidor de columna (5) y girado hacia atrás para la deposición en la máquina de atado con dos grupos de atado opuestos (6).In this way the unlocked coil is released also internally and can be easily pulled up with the arm lift (52) of the column transfer (5) and turned back for deposition on the tying machine with two opposing tie groups (6).
En este punto el ciclo se repite volviendo las mordazas de guiado de la introducción del cable a la posición contigua al mandril del carrete (AV) para recibir un cable nuevo (F) para ser arrollado (Fig. 4).At this point the cycle is repeated returning the guide jaws of the cable introduction to the position next to the reel mandrel (AV) to receive a new cable (F) to be rolled (Fig. 4).
Claims (9)
\global\parskip0.900000\baselineskip\ global \ parskip0.900000 \ baselineskip
- --
- medios de corte volante del laminado (1) y separador de dos direcciones (2);media flywheel cutting of the laminate (1) and two-way separator (2);
- --
- medios de guía de introducción del cable para el arrollamiento en bobina (3) para guiar el cable en el arrollamiento para formar una bobina;media of cable introduction guide for coil winding (3) to guide the cable in the winding to form a coil;
- --
- al menos dos bobinadoras (4) para la formación de bobinas (B) donde cada bobinadora incluye un carrete (AV) incluyendo una brida exterior abrible para permitir la extracción de la bobina (B) una vez que ha sido terminada, la anterior estando asociada a medios de guía móviles para la introducción del cable (43) de dichos medios de guía de introducción del cable para el arrollamiento en una bobina (3) para enganchar dinámicamente la cabeza del cable en dicho carrete (4), para iniciar el arrollamiento para formar la bobina (B);to the minus two winders (4) for the formation of coils (B) where Each winder includes a reel (AV) including a flange outer opening to allow the coil to be removed (B) a once it has been completed, the previous one being associated with means of mobile guide for the introduction of the cable (43) of said means of guide of introduction of the cable for the winding in a coil (3) to dynamically engage the cable head in said reel (4), to start the winding to form the coil (B);
- --
- medios de transferencia de la bobina (5) capaces de retirar dicha bobina (B) de dicho carrete (AV) para transferirla a otro lugar;media for transferring the coil (5) capable of removing said coil (B) of said reel (AV) for transfer to another location;
- --
- un primer medio (4301,4310,43101,43102), comprendiendo un brazo giratorio (4310), para el movimiento extendido del brazo giratorio en aproximación a o completo alejamiento de dicho carrete (AV);a first half (4301.4310.43101.43102), comprising an arm swivel (4310), for extended movement of the swivel arm in approximation or complete removal of said reel (AV);
- --
- un segundo medio comprendiendo medios giratorios (430) montados en el extremo de dicho brazo giratorio (4310) de dicho primer medio de movimiento, para el movimiento corto, rápido y limitado hacia y fuera de la posición de guiado del cable para la formación de la primera vuelta de la bobina que es contigua a dicho carrete (4311) y donde además comprende:a second means comprising rotating means (430) mounted on the end of said swivel arm (4310) of said first means of movement, for short, fast and limited movement towards and outside the guide position of the cable for the formation of the first turn of the coil that is adjacent to said reel (4311) and where it also includes:
- --
- dos series de rodillos móviles opuestos (422), movibles mediante brazos giratorios (421-420) y un sistema de movimiento fluidodinámico (4212) para llevar dichos rodillos móviles opuestos (422) de una posición de alejamiento girada hacia arriba, a un posición contra la bobina (B) formada en dicho carrete (AV), dichos rodillos (422) estando montados sobre una articulación en paralelogramo opuesto (4222) en un soporte de rodillos (4220) con medios de presión elástica (4221) contra dicha bobina (B) cuando dichos medios de guiado del cable (4C) son retirados fuera de dicho carrete (AV).two series of opposite mobile rollers (422), movable by arms swivels (421-420) and a movement system dynamic fluid (4212) for carrying said opposite moving rollers (422) from an upwardly turned away position, to a position against the coil (B) formed in said reel (AV), said rollers (422) being mounted on a joint in opposite parallelogram (4222) on a roller support (4220) with elastic pressure means (4221) against said coil (B) when said cable guide means (4C) are removed outside said reel (AV).
- --
- dicha brida exterior de dicho carrete (AV) se compone de sectores de brida (411), articulados a dicho carrete mediante un sistema de leva (4111) para ser girados como los pétalos de una flor:bliss outer flange of said reel (AV) consists of sectors of flange (411), articulated to said reel by a system of cam (4111) to be turned like the petals of a flower:
- --
- de una posición de flor abierta, es decir, sustancialmente radial ortogonal al eje de rotación de dicho carrete (AV) para formar sustancialmente un carrete cerrado para el bobinado de los productos laminados para formar dicha bobina (B),of a open flower position, i.e. substantially radial orthogonal to the axis of rotation of said reel (AV) to form substantially a closed reel for winding the rolled products to form said coil (B),
- --
- a una posición de flor cerrada, es decir, girados hacia afuera dentro de un diámetro inferior al diámetro interno de dicha bobina (B), para permitir su extracción.to one closed flower position, that is, turned outward within a diameter smaller than the internal diameter of said coil (B), for Allow extraction.
- --
- el mandril de dicho carrete (AV) incluye sectores longitudinales (410) articulados por un lado en la brida del carrete de base (4121-412) y por el otro, móvil con acercamiento y alejamiento del eje del carrete, desde una forma externa cilíndrica a una forma externa cónica con la base más pequeña inferior siendo más pequeña que el diámetro interno de dicha bobina, para dicha extracción de la bobina (B), dicho movimiento articulado (4112) teniendo los mismos medios de movimiento interno (4112-413) que dichos sectores de brida (411), de modo que:he mandrel of said reel (AV) includes longitudinal sectors (410) articulated on one side in the base reel flange (4121-412) and on the other, mobile with approach and moving away from the spool shaft, from a cylindrical external shape to a conical outer shape with the smallest bottom base being smaller than the internal diameter of said coil, for said removal of the coil (B), said articulated movement (4112) having the same means of internal movement (4112-413) that said flange sectors (411), of so that:
\global\parskip1.000000\baselineskip\ global \ parskip1.000000 \ baselineskip
- --
- cuando la forma del mandril de dicho carrete (AV-410) es cilíndrica, dichos sectores de brida externa están en forma de flor abierta en forma de un carrete, para el arrollamiento de una bobina;when the mandrel shape of said reel (AV-410) is cylindrical, said external flange sectors are flower-shaped open in the form of a reel, for the winding of a coil;
- --
- cuando la forma del mandril de dicho carrete (AV-410) es cónica, dichos sectores de brida externa están en forma de flor cerrada, es decir dirigidos hacia afuera con un diámetro inferior al diámetro interno de dicha bobina (B) para su extracción.when the mandrel shape of said reel (AV-410) is conical, said external flange sectors are flower-shaped closed, that is directed outwards with a smaller diameter to the internal diameter of said coil (B) for extraction.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000124A ITUD20030124A1 (en) | 2003-06-09 | 2003-06-09 | WINDING SYSTEM FOR LAMINATE WITH GUIDE-FEEDING SYSTEM PERFECTED. |
| ITUD030124U | 2003-06-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2290716T3 true ES2290716T3 (en) | 2008-02-16 |
Family
ID=33495883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04735650T Expired - Lifetime ES2290716T3 (en) | 2003-06-09 | 2004-06-01 | WINDING INSTALLATION FOR LAMINATED PRODUCTS WITH INTRODUCTION GUIDE SYSTEM OF THE IMPROVED CABLE. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1635966B1 (en) |
| AT (1) | ATE367221T1 (en) |
| DE (1) | DE602004007656T2 (en) |
| ES (1) | ES2290716T3 (en) |
| IT (1) | ITUD20030124A1 (en) |
| WO (1) | WO2004108314A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1390843B1 (en) | 2008-07-29 | 2011-10-19 | Siemens Vai Metals Tech S R L | MACHINE FOR ROLLING IN LINES OF A METAL THREAD COMING FROM A MILL WITH REINFORCED MEANS OF LOCKING THE WIRE TAIL AND CONTAINING THE FORMED ROLL |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4964587A (en) * | 1986-12-25 | 1990-10-23 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Coiler |
| IT1302795B1 (en) * | 1998-11-04 | 2000-09-29 | Danieli & C Ohg Sp | SPOOLING LINE FOR LAMINATED PRODUCTS |
| IT1302794B1 (en) * | 1998-11-04 | 2000-09-29 | Danieli & C Ohg Sp | SPOOLING MACHINE FOR LAMINATED PRODUCTS |
-
2003
- 2003-06-09 IT IT000124A patent/ITUD20030124A1/en unknown
-
2004
- 2004-06-01 WO PCT/IT2004/000320 patent/WO2004108314A1/en active IP Right Grant
- 2004-06-01 EP EP04735650A patent/EP1635966B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-01 AT AT04735650T patent/ATE367221T1/en active
- 2004-06-01 ES ES04735650T patent/ES2290716T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-06-01 DE DE602004007656T patent/DE602004007656T2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1635966A1 (en) | 2006-03-22 |
| ATE367221T1 (en) | 2007-08-15 |
| EP1635966B1 (en) | 2007-07-18 |
| WO2004108314A1 (en) | 2004-12-16 |
| ITUD20030124A1 (en) | 2004-12-10 |
| DE602004007656D1 (en) | 2007-08-30 |
| DE602004007656T2 (en) | 2008-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2370489T3 (en) | COIL TRANSFER WINDING PLANT FOR LAMINATED STORED MATERIAL. | |
| ES2275450T3 (en) | WINDING INSTALLATION FOR LAMINATED PRODUCTS WITH IMPROVED WINDING CONTROL SYSTEM. | |
| ES2289520T3 (en) | WINDING INSTALLATION FOR LAMINATED PRODUCTS. | |
| ES2370498T3 (en) | WINDING MACHINE FOR LAMINATED OR TREFILATED WIRE / ROD WITH A DEVICE TO TAKE A WIRE / ROD FOR AUTOMATIC WINDING. | |
| ES2388580T3 (en) | Winder with a change equipment and procedure for its operation | |
| ES2898694T3 (en) | Device for handling a reel, a method for transporting a reel, a ring twisting machine service robot and a ring twisting machine | |
| CN106311800A (en) | Winding method and winding machine | |
| ES2290716T3 (en) | WINDING INSTALLATION FOR LAMINATED PRODUCTS WITH INTRODUCTION GUIDE SYSTEM OF THE IMPROVED CABLE. | |
| CN106864802A (en) | A kind of logistics transportation spherical body protection bubble chamber film automatic packaging robot | |
| ES2833083T3 (en) | Coil packaging system and procedure | |
| US4783905A (en) | Method and apparatus for binding band rings | |
| ITUD980190A1 (en) | SPOOLING MACHINE FOR LAMINATED PRODUCTS | |
| CN101018624A (en) | Rolling mill and method for producing a metal strip | |
| ES2246188T3 (en) | WINDING DEVICE AND PROCEDURE FOR LAMINATED OR STRETCHED LONG PRODUCTS. | |
| ES2775500T3 (en) | Device for winding band-shaped material on at least one coil | |
| WO2003010078A1 (en) | Method and device for the automatic removal of coils from a coil-forming machine | |
| ES2341458T3 (en) | AUTOMATIC COIL WINDING DEVICE FOR PACKING MACHINES. | |
| ES2344956T3 (en) | PROCEDURE AND DEVELOPMENT DEVICE FOR LAMINATED OR STRETCHED LONG PRODUCTS. | |
| CN114834968A (en) | Clamping jaw, thread end binding device and winding machine | |
| CN207046577U (en) | A kind of horizontal wire storing device | |
| WO2003010079A1 (en) | Method and device for the automatic removal/insertion of coils in a coil-forming/-transforming machine | |
| CN216335817U (en) | Electrician's circle aluminum pole winding system | |
| CN109289143A (en) | A kind of fire hose FAST WIND machine that can be suitable for different in width and thickness | |
| ES1087029U (en) | Uncovering unit/reinforcing of sheath band (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| ITMI20070136A1 (en) | COILING SYSTEM FOR LAMINATE WITH HIGH PRODUCTIVITY AND CONSTRUCTION SIMPLICITY |