ES2290569T3

ES2290569T3 - CONTROLLER.

Info

Publication number: ES2290569T3
Application number: ES04005889T
Authority: ES
Inventors: Masaru c/o Omron Corp. Imoto
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1996-11-29
Filing date: 1997-11-28
Publication date: 2008-02-16
Anticipated expiration: 2017-11-28
Also published as: EP1435548B1; JPH10161712A; US20010011597A1; EP1435548A2; EP1435548A3; US6307153B2; EP0845930B1; DE69729710D1; DE69738090D1; EP0845930A2; JP3090071B2; US20010053619A1; EP0845930A3; DE69729710T2; US6449515B2; ES2221010T3; DE69738090T2

Abstract

Controlador programable (1), que está conectado a un terminal (2), y este controlador programable (1) comprende: Una unidad de comunicación (22) acoplada, a través de un terminal de comunicación (11), al terminal (2), la cual recibe los datos de entrada desde una unidad de entrada y la que emite los datos de salida, que han de ser aplicadas a una unidad de salida, y la misma lleva a efecto una comunicación en serie con el terminal (2) para enviar los datos de salida hacia la unidad de salida y para recibir los datos de entrada procedentes de la unidad de entrada; así como Una unidad de control (18) que ejecuta: - Un proceso estándar (TG) para esperar la finalización de un ciclo por parte de la unidad de comunicación (22); - Un proceso de regeneración de entrada (TF), en el cual los datos de entrada, recibidos del terminal (2), son tomados por la unidad de comunicación (22); - Un proceso de ejecución de programa (TB), en el cual el programa del usuario es ejecutado en base a los últimos datos de entrada tomados; - Un proceso de regeneración de salida (TD) en el que los datos de salida, obtenidos por el proceso de ejecución del programa (TB), son registrados en la unidad de comunicación (22), así como - Otra vez el proceso estándar (TG) para repetir los procesos arriba mencionados; En este caso, el proceso de regeneración de entrada es ejecutado para tomar los últimos datos de entrada justamente antes de llevar a efecto el proceso de ejecución del programa, mientras que el proceso de regeneración de salida es ejecutado justamente después de llevar a efecto el proceso de ejecución del programa, con lo cual queda perfeccionada la respuesta, tanto a la entrada como a la salida de datos.Programmable controller (1), which is connected to a terminal (2), and this programmable controller (1) comprises: A communication unit (22) coupled, through a communication terminal (11), to the terminal (2) , which receives the input data from an input unit and which emits the output data, which must be applied to an output unit, and it carries out a serial communication with the terminal (2) for send the output data to the output unit and to receive the input data from the input unit; as well as A control unit (18) that executes: - A standard process (TG) to wait for the completion of a cycle by the communication unit (22); - An input regeneration process (TF), in which the input data, received from the terminal (2), is taken by the communication unit (22); - A program execution process (TB), in which the user's program is executed based on the last input data taken; - An output regeneration process (TD) in which the output data, obtained by the program execution process (TB), is recorded in the communication unit (22), as well as - Again the standard process ( TG) to repeat the above-mentioned processes; In this case, the input regeneration process is executed to take the last input data just before carrying out the program execution process, while the output regeneration process is executed right after the process is carried out. program execution, which improves the response, both to the input and output of data.

Description

Controlador.Controller.

Fundamentals of the invention 1. Field of application

La presente invención se refiere se refiere a un controlador, y más concretamente a un perfeccionado dispositivo como es un controlador programable y apropiado para un control de secuencias.The present invention relates to a controller, and more specifically to an improved device as it is a programmable and appropriate controller for a control of sequences

2. Description of the state of the art

Ya es conocido un controlador o un sistema de control de secuencias, que emplea un controlador programable y en el cual una unidad de comunicación - como puesto principal - está dispuesta sobre una unidad de base del controlador programable; unos terminales - como un determinado número de puestos esclavos - están conectados a la unidad de comunicación; y cada uno de estos terminales se encuentra conectado a una unidad de entrada como, por ejemplo, un disyuntor de seguridad o varios sensores o bien a una unidad de salida como, por ejemplo, una válvula de aire o un elemento actuador. En estos ya conocidos sistemas de control de secuencia, los datos de entrada de conexión/desconexión, producidos por la unidad de entrada - como, por ejemplo, el disyuntor de seguridad o varios sensores - son transmitidos hacia el controlador programable a través de los terminales; el controlador programable recibe los datos de entrada para operar con los datos recibidos de acuerdo con un programa establecido con antelación, y el mismo genera los datos de salida de conexión/desconexión, que han de ser empleados en la unidad de salida - como es, por ejemplo, la válvula de aire o el elemento actuador - a través de los terminales y, por consiguiente, está siendo controlada una máquina-herramienta.It is already known a controller or a system of sequence control, which employs a programmable controller and in which a communication unit - as the main position - is arranged on a programmable controller base unit; terminals - as a certain number of slave posts - they are connected to the communication unit; and each of these terminals is connected to an input unit as, by for example, a safety circuit breaker or several sensors or a outlet unit such as an air valve or a actuator element In these already known control systems of sequence, input / disconnection input data, produced by the input unit - such as the circuit breaker of security or several sensors - are transmitted to the controller programmable through terminals; the programmable controller receives the input data to operate with the data received from agreement with a program established in advance, and the same generates the connection / disconnection output data, which must be used in the output unit - as is, for example, the valve of air or the actuator element - through the terminals and, by consequently, a machine tool.

El convencional controlador programable está equipado con una unidad de conexión de conectador, que tiene que ser conectada a una herramienta de programación, a un dispositivo de consola de programación del tipo RS 232 o a un dispositivo similar. Al estar el cable conectador de la herramienta de programación colocado en el conectador de la unidad de conexión, el cable conectador es mantenido para proyectarse desde el cuerpo de la carcasa principal del controlador programable hacia fuera. Quiere decir esto, que el cable conectador, dispuesto en el cuerpo de la carcasa principal en la forma de un paratelepípedo rectangular aproximadamente, es mantenido para proyectarse hacia fuera para de este modo proporcionar un espacio muerto para el cableado. En el sistema de control de secuencias, la unidad de base del controlador programable está montada mediante la unidad de comunicación, que emplea una unidad de procesamiento central de comunicación, con lo cual está siendo retardado un tiempo de respuesta de entrada y salida, habida cuenta de que queda retardada ta transmisión de los datos entre la unidad de procesamiento central de la unidad de base y la unidad de procesamiento central de comunicación de la unidad de comunicación. La unidad de base del controlador programable y la unidad de comunicación son unas unidades separadas, de tal modo que hace falta un circuito de interface o algo similar para estar situado entre ambas unidades, y cada una de las unidades ha de estar provista de una unidad de procesamiento central, con el resultado de un controlador de una configuración abultada y de un muy elevado costo.The conventional programmable controller is equipped with a connector connection unit, which has to be connected to a programming tool, to a device of RS 232 type programming console or to a device Similary. Being the connector cable of the tool programming placed in the connector of the connection unit, the Connector cable is maintained to project from the body of the main controller housing programmable out. Wants say this, that the connecting cable, arranged in the body of the main housing in the form of a rectangular paratelepiped approximately, it is maintained to project out for this mode provide a dead space for wiring. At sequence control system, the controller base unit programmable is mounted by the communication unit, which employs a central communication processing unit, with which is being delayed an input response time and output, given that the transmission of the data between the central processing unit of the base unit and the unit's central communication processing unit Communication. The programmable controller base unit and the communication unit are separate units, so that it takes an interface circuit or something similar to be located between both units, and each of the units must be provided with a central processing unit, with the result of a bulky configuration driver and a Very high cost.

Además, la Patente Núm. A - 5 345 378 de los Estados Unidos revela un procedimiento y un aparato para operar con un controlador programable a los efectos de controlar un proceso técnico, en el cual un ciclo del controlador programable comprende la lectura de unas señales de entrada; procesar estas señales de entrada, por lo cual son calculadas - entre otros datos - las señales de salida; como asimismo comprende este ciclo la emisión de las señales de salida. El tiempo, que dura un ciclo, puede ser acortado por procesarse las señales de entrada por lo menos parcialmente de forma simultánea con la emisión de las señales de salida del ciclo precedente así como con la lectura de las señales de entrada del ciclo siguiente.In addition, Patent No. A-5 345 378 of the The United States reveals a procedure and an apparatus for operating with a programmable controller for the purpose of controlling a process technician, in which a programmable controller cycle comprises the reading of some input signals; process these signals from input, so they are calculated - among other data - the output signals; as this cycle also includes the emission of The output signals. The time, which lasts a cycle, can be shortened by processing the input signals at least partially simultaneously with the emission of the signals of output of the preceding cycle as well as with the reading of the signals input of the next cycle.

Summary of the Invention

Por consiguiente, el objeto primordial de la presente invención consiste en proporcionar un perfeccionado controlador, en el que pueda ser acortado el tiempo de respuesta, tanto de entrada como de salida.Therefore, the primary object of the present invention is to provide an improved controller, in which the response time can be shortened, both input and output.

Este objeto de la presente invención está definido en la reivindicación de patente 1). Unas formas de realización especiales están indicadas en las reivindicaciones secundarias 2 hasta 4.This object of the present invention is defined in patent claim 1). Some forms of Special embodiments are indicated in the claims Secondary 2 to 4.

De acuerdo con la presente invención, el controlador programable recibe los datos de entrada, procedentes de una unidad de entrada y a través de un terminal, y el mismo genera unos datos de salida, que han de ser aplicados en una unidad de salida mediante el terminal, como asimismo comprende el controlador una unidad de comunicación para llevar a efecto una comunicación en serie con el terminal para recibir y para enviar los datos de entrada y los datos de salida. Este controlador - que comprende la unidad de comunicación para recibir y para transmitir los datos de entrada y los datos de salida a través del terminal y por una comunicación en serie - no tiene necesidad de ninguna unidad de comunicación que, en lo convencional, sí que es necesaria como un puesto principal, de tal manera que la velocidad de transmisión de este controlador sea más elevada que la velocidad de transmisión de un controlador convencional, que emplea la unidad de comunicación, utilizada en la comunicación.In accordance with the present invention, the Programmable controller receives input data, coming from an input unit and through a terminal, and it generates output data, which must be applied in a unit of output through the terminal, as well as the controller a communication unit to carry out a communication in series with the terminal to receive and to send the data of input and output data. This controller - which comprises the communication unit to receive and transmit data from input and output data through the terminal and by a serial communication - no need for any unit of communication that, conventionally, is necessary as a main post, such that the transmission speed of this controller is higher than the transmission speed of a conventional controller, which uses the communication unit, used in communication.

Este controlador programable comprende, además, una unidad de control para ejecutar de forma repetida un proceso de entrada para leer los datos de entrada, recibidos por la unidad de comunicación; comprende un proceso de salida para enviar los datos de salida, que han de ser transmitidos hacia la unidad de comunicación; como asimismo comprende un proceso de ejecución del programa para ejecutar un programa de usuario, así como otro proceso más; siendo el proceso de ejecución del programa ejecutado entre el proceso de entrada y el siguiente proceso de salida, mientras que el otro proceso está siendo ejecutado entre el proceso de salida y el siguiente proceso de entrada. La unidad de comunicación comienza a funcionar como respuesta a la operación de salida. El ciclo de comunicación de la unidad de comunicación comienza con la transmisión de los datos de salida, y el mismo finaliza con la recepción de los datos de entrada después de su transmisión.This programmable controller also includes a control unit to repeatedly execute a process of input to read the input data, received by the unit of communication; It includes an output process to send the data output, to be transmitted to the unit of communication; as it also includes a process of execution of program to run a user program as well as another further process; the execution process of the program being executed between the entry process and the next exit process, while the other process is being executed between the process Exit and the next entry process. The unit of communication begins to function in response to the operation of exit. The communication cycle of the communication unit starts with the transmission of the output data, and the same ends with the receipt of the input data after its transmission.

Brief description of the attached drawings

Los otros objetos así como las ventajas de la presente invención se ponen fácilmente de manifiesto en la detallada descripción relacionada a continuación, en conjunto con los planos adjuntos, en los cuales:The other objects as well as the advantages of the present invention are readily apparent in the Detailed description related below, in conjunction with the attached plans, in which:

La Figura 1 muestra una construcción de un sistema de control, provisto de un controlador programable, como la primera forma de realización de la presente invención;Figure 1 shows a construction of a control system, provided with a programmable controller, such as the first embodiment of the present invention;

La Figura 2 indica una vista de perspectiva del controlador programable según el diagrama de bloques de la Figura 1;Figure 2 indicates a perspective view of the programmable controller according to the block diagram in Figure one;

La Figura 3 muestra la vista frontal del controlador programable de la Figura 2;Figure 3 shows the front view of the programmable controller of Figure 2;

La Figura 4 indica una vista lateral del controlador programable de la Figura 3;Figure 4 indicates a side view of the programmable controller of Figure 3;

La Figura 5 muestra la vista en planta del controlador programable de la Figura 3;Figure 5 shows the plan view of the programmable controller of Figure 3;

La Figura 6 indica la vista desde atrás del controlador programable de la Figura 2;Figure 6 indicates the view from behind the programmable controller of Figure 2;

La Figura 7 muestra un diagrama de bloques del controlador programable de la Figura 2;Figure 7 shows a block diagram of the programmable controller of Figure 2;

La Figura 8 indica una ilustración para explicar el funcionamiento cíclico del controlador programable;Figure 8 indicates an illustration to explain the cyclic operation of the programmable controller;

La Figura 9 muestra un diagrama de cronometración para explicar el tiempo de respuesta de entrada y salida del controlador programable;Figure 9 shows a diagram of timing to explain the input response time and programmable controller output;

La Figura 10 indica una vista de sección esquematizada del controlador programable para explicar la construcción interna del mismo;Figure 10 indicates a section view schematic of the programmable controller to explain the internal construction thereof;

La Figura 11 muestra un sistema, que emplea este controlador programable.Figure 11 shows a system, which uses this programmable controller

La Figura 12 indica una construcción de un sistema de control, provisto de un controlador programable, como la segunda forma de realización de la presente invención;Figure 12 indicates a construction of a control system, provided with a programmable controller, such as the second embodiment of the present invention;

La Figura 13 muestra la vista de perspectiva del controlador programable de la Figura 12;Figure 13 shows the perspective view of the programmable controller of Figure 12;

La Figura 14 indica una vista de sección esquematizada del controlador programable para explicar la construcción interna del mismo; mientras queFigure 14 indicates a section view schematic of the programmable controller to explain the internal construction thereof; while

La Figura 15 muestra un diagrama de bloques del controlador programable de la Figura 12.Figure 15 shows a block diagram of the programmable controller of Figure 12.

Detailed description of the invention

Haciendo ahora referencia a la Figura 1, en la misma se muestra una construcción de un sistema de control, que está equipado con un controlador programable 1 como la primera forma de realización de la presente invención. Este sistema de control comprende el controlador programable 1 y un determinado número de terminales 2 como los puestos esclavos, que mediante un bus de datos están conectados al controlador programable 1 a través de un cable. Cada terminal 2 está conectado a una unidad de entrada como, por ejemplo, un interruptor de proximidad, un disyuntor de seguridad o un elemento similar, o está conectado a una unidad de salida como, por ejemplo, un relé, un elemento actuador, u otro elemento similar, que no están representados aquí en ninguno de los planos adjuntos. Este sistema de control transmite los datos de entrada de conexión/desconexión desde la unidad de entrada al controlador programable 1 por medio del terminal 2, y este controlador programable 1 recibe los datos de entrada para procesar los datos de entrada conforme a un programa establecido con antelación, y el mismo produce los datos de salida de conexión/desconexión que, a través del terminal 2, son enviados hacia la unidad de salida para controlar una máquina-herramienta. En este sistema no es necesario emplear ninguna unidad de comunicación, que convencionalmente sí que es necesaria como puesto principal, toda vez que el controlador programable 1 funciona en este caso como un puesto principal, tal como esto será explicado más abajo.Referring now to Figure 1, in the it shows a construction of a control system, which It is equipped with a programmable controller 1 as the first embodiment of the present invention. This system of control comprises programmable controller 1 and a certain number of terminals 2 such as slave posts, which through a data bus are connected to programmable controller 1 through of a cable. Each terminal 2 is connected to an input unit such as a proximity switch, a circuit breaker security or a similar item, or is connected to a unit of output such as a relay, an actuator, or other similar element, which are not represented here in any of the attached plans. This control system transmits data from connection / disconnection input from the input unit to the programmable controller 1 via terminal 2, and this programmable controller 1 receives the input data to process the input data according to a program established with in advance, and it produces the output data of connection / disconnection that, through terminal 2, are sent towards the output unit to control a machine tool. In this system it is not necessary use any communication unit, which conventionally does which is necessary as the main position, since the controller programmable 1 works in this case as a main position, such as this will be explained below.

La Figura 2 indica la vista de perspectiva del controlador programable 1 de la Figura 1. La Figura 3 muestra la vista frontal del controlador programable de la Figura 2. La Figura 4 indica una vista lateral del controlador de la Figura 3; mientras que la Figura 5 muestra una vista en planta del controlador de la Figura 3.Figure 2 indicates the perspective view of the programmable controller 1 of Figure 1. Figure 3 shows the front view of the programmable controller of Figure 2. Figure 4 indicates a side view of the controller of Figure 3; While that Figure 5 shows a plan view of the controller of the Figure 3

El controlador programable 1 de esta forma de realización comprende una carcasa de cuerpo principal, que posee una carcasa frontal 3_{1}, y una carcasa posterior 32, por el fondo del controlador. Una parte saliente 3 está prevista por un lado de la pared frontal de la carcasa frontal 3_{1}, la cual se extiende en la dirección longitudinal de la carcasa (dirección vertical en la Figura 3), mientras que una sección plana 5 - que es más baja que esta parte saliente 4 - se encuentra dispuesta por el otro lado de la pared frontal. En la sección plana 5 están previstas unas aberturas, 8 y 9, respectivamente, correspondientes a una unidad de conexión de conectador de la consola de programación de tipo RS-232C para conectar una respectiva unidad RS-232C, y correspondientes a una unidad de conexión de conectador periférico 7 para conectar un aparato periférico, de tal manera que las unidades de conexión, 6 y 7, se encuentren en contacto por fuera de la carcasa 3, a través de las aberturas, 8 y 9. La abertura 9 para la unidad de conexión de conectador periférico 7 puede estar tapada por una cubierta de material plástico(no indicado en los dibujos) al no ser usada esta unidad de conexión de conectador 7.Programmable controller 1 in this way embodiment comprises a main body housing, which has a front case 3_ {1}, and a back case 32, by the controller background. An outgoing part 3 is provided by a front wall side of the front housing 3_ {1}, which is extends in the longitudinal direction of the housing (direction vertical in Figure 3), while a flat section 5 - which is lower than this projecting part 4 - is arranged by the other side of the front wall. In flat section 5 are provided openings, 8 and 9, respectively, corresponding to a connector connection unit of the console RS-232C type programming to connect a respective RS-232C unit, and corresponding to a peripheral connector connection unit 7 to connect a peripheral apparatus, such that the connection units, 6 and 7, are in contact outside the housing 3, through the openings, 8 and 9. The opening 9 for the connection unit of peripheral connector 7 may be covered by a cover of plastic material (not indicated in the drawings) as it is not used this connector connection unit 7.

Por la parte inferior de la pared frontal de la carcasa están dispuestos - en paralelo entre si - los bornes de entrada de energía 10 y los bornes de conexión 11 para los terminales.From the bottom of the front wall of the housing are arranged - in parallel with each other - the terminals of power input 10 and connection terminals 11 for terminals

En una pared superior de la parte saliente 4 están dispuestos un elemento indicador de energía (PWR) 12_{1}, para controlar y visualizar la entrada del suministro de energía; un elemento indicador 12_{2}, de estados para visualizar un estado de funcionamiento del controlador programable 1, concretamente el funcionamiento (RUN), y el estado de un error (ERR); un elemento indicador de comunicación 12_{3} para visualizar la transmisión de datos (SD), la recepción de datos (RD) y un error en la comunicación (ERC); así como un elemento indicador periférico de RS-232-C12_{4} para visualizar la comunicación (COMM) con una unidad periférica o con la consola de programación de tipo RS-232C.On an upper wall of the projecting part 4 a power indicator element (PWR) 12_ {1} is arranged, to control and display the input of the power supply; an indicator element 12_ {2}, of states to display a operating status of programmable controller 1, specifically the operation (RUN), and the status of an error (ERR); a communication indicator element 12_ {3} for visualize data transmission (SD), data reception (RD) and an error in communication (ERC); as well as an indicator element RS-232-C124 peripheral for display communication (COMM) with a peripheral unit or with the RS-232C type programming console.

Una diferencia entre la pared superior de la parte saliente 4, concretamente una superficie superior de los elementos indicadores 12_{1} hasta 12_{4}, y la sección plana 5, que está provista de las aberturas, 8 y 9, de la unidad de conexión de la consola de programación de tipo RS-232C y de la unidad de conexión de un conectador periférico 7 - es decir, la altura H de la parte saliente 4, indicada en la Figura 5 - está prevista de ser casi igual a la altura de una parte de capuchón del conectador de cable, enchufado en las unidades de conexión de conectador, 6 y 7. Por consiguiente, al estar dispuestos los conectadores de cable de una consola de programación de tipo RS-232C y de un componente periférico en las unidades de conexión de conectador, 6 y 7, la altura de los capuchones de los conectadores de cable no sobrepasa la parte saliente 4. En un controlador programable de tipo convencional, el cual no tiene prevista ninguna diferencia en el nivel de la carcasa, resulta que el capuchón de un conectador de cable se proyecta desde la carcasa principal del controlador programable hacia fuera al ser el conectador conectado a una unidad de conexión de conectador, lo cual tiene por resultado que se produzca un espacio muerto. En esta forma de realización, sin embargo, el capuchón del conectador, que se encuentra conectado a las unidades de conexión de conectador, 6 y 7, está posicionado a la misma altura de la parte saliente 4, de tal manera que el espacio muerto pueda ser reducido y quede asegurado un espacio para el cableado.A difference between the upper wall of the protruding part 4, specifically an upper surface of the indicator elements 12_ {1} to 12_ {4}, and the flat section 5, which is provided with openings, 8 and 9, of the unit type programming console connection RS-232C and the connection unit of a connector peripheral 7 - that is, the height H of the projecting part 4, indicated in Figure 5 - is expected to be almost equal to the height of a cable connector cap part, plugged in in the connector connection units, 6 and 7. Therefore, as the cable connectors of a console are arranged RS-232C and one component type programming peripheral in the connector connection units, 6 and 7, the height of the cable connector caps does not exceed the outgoing part 4. In a type programmable controller conventional, which has no expected difference in housing level, it turns out that the cap of a connector cable is projected from the main controller housing programmable out when the connector is connected to a unit connector connection, which results in produce a dead space. In this embodiment, without However, the connector cap, which is connected to The connector connection units, 6 and 7, are positioned at the same height of the projecting part 4, such that the space dead can be reduced and a space for the cabling.

En la carcasa posterior 3_{2} del controlador programable está prevista una ranura de riel 15, dispuesta a lo largo de la dirección de la anchura, con el fin de acoplar el controlador programable 1 a un riel de soporte (no representado en los planos adjuntos), tal como esto está indicado en las Figuras 4 y 6.In the back cover 3_ {2} of the controller programmable a rail groove 15 is provided, arranged at along the width direction, in order to couple the 1 programmable controller to a support rail (not shown in the attached drawings), as indicated in Figures 4 and 6.

Por un borde lateral (borde lateral superior) dentro de la ranura de riel horizontal 15 está prevista una pareja de piezas de acoplamiento 43, que por ambos lados sobresalen hacia la ranura de riel 15, por lo cual una parte superior de acoplamiento del riel de soporte queda cogida entre estas piezas de acoplamiento y el fondo de la ranura de riel. Por el otro borde lateral (borde lateral inferior) y dentro de la ranura de riel horizontal 15 está dispuesto un conductor de acoplamiento móvil de material plástico 16, que comprende tres partes de acoplamiento 16, que han de ser acopladas con un borde de acoplamiento inferior de este riel de soporte, el cual está posicionado para cruzar la ranura de riel 15, a efectos de un movimiento hacia delante y hacia atrás. El borde de acoplamiento inferior del riel de soporte se encuentra insertado entre las partes de acoplamiento 16b del conductor de acoplamiento móvil 16 y el fondo de la ranura del riel.By a side edge (upper side edge) inside the horizontal rail slot 15 a couple is provided of coupling parts 43, which on both sides protrude towards the rail slot 15, whereby an upper part of Support rail coupling is caught between these pieces of coupling and the bottom of the rail groove. On the other edge side (bottom side edge) and inside the rail groove horizontal 15 is arranged a mobile coupling conductor of plastic material 16, comprising three coupling parts 16, to be coupled with a lower coupling edge of this support rail, which is positioned to cross the rail slot 15, for the purpose of forward and forward movement behind. The lower coupling edge of the support rail is is inserted between the coupling parts 16b of the mobile coupling conductor 16 and the bottom of the groove of the rail.

El conductor de acoplamiento móvil 16 está dispuesto a lo largo de una pareja de ranura de guía 41, constituidas en la carcasa posterior 32 para un desplazamiento deslizante el extremo libre de un brazo 16a - sostenido por el otro extremo de las ranuras y en una parte interior del conductor de acoplamiento móvil 16 y realizado como una sola unidad - entra en contacto con una parte saliente 42, que sobresale de la carcasa de fondo, de tal manera que una fuerza elástica del brazo 16a pueda empujar el conductor de acoplamiento móvil 16 hacia la ranura de riel 15. El extremo inferior del conductor 16 sirve como una pieza de accionamiento 16c para el desacoplamiento, la cual sobresale varios milímetros de la carcasa al ser el conductor 16 empujado hacia la ranura de riel 15, y la misma comprende un agujero de manipulación en una parte frontal de esta pieza 16c con el fin de poder ser insertada por medio de un destor-
nillador.The movable coupling conductor 16 is arranged along a pair of guide groove 41, constituted in the rear housing 32 for sliding sliding the free end of an arm 16a - held by the other end of the grooves and in one part inside of the mobile coupling conductor 16 and realized as a single unit - comes into contact with a projecting part 42, which protrudes from the bottom housing, such that an elastic force of the arm 16a can push the mobile coupling conductor 16 towards the rail groove 15. The lower end of the conductor 16 serves as a drive piece 16c for decoupling, which protrudes several millimeters from the housing as the conductor 16 is pushed into the rail groove 15, and it comprises a hole of manipulation in a front part of this piece 16c in order to be able to be inserted by means of a screwdriver
handler

Tal como indicado en las Figuras 2 y 3, en una pareja de esquinas - que son opuestas entre si en una dirección inclinada hacia una pared dorsal de la carcasa frontal 3_{1}, está dispuesta una pareja de taladros de montaje 17 al objeto de fijar el controlador programable también mediante tornillos. Un grupo de hendiduras 40 se encuentra situado en una parte apropiada de la carcasa frontal 3_{1} con el fin de evacuar hacia fuera el calor que es generado dentro de la carcasa.As indicated in Figures 2 and 3, in a corner pair - which are opposite each other in one direction inclined towards a dorsal wall of the front housing 3_ {1}, a pair of mounting holes 17 are arranged for the purpose of fix the programmable controller also with screws. A slit group 40 is located in an appropriate part of the front case 3_ {1} in order to evacuate the heat that is generated inside the housing.

La Figura 7 muestra un diagrama de bloques del controlador programable 1. El controlador programable 1 según esta forma de realización es de una construcción para una directa comunicación en serie con los terminales 2, sin ninguna conexión a una unidad de comunicación como el puesto principal, tal como esto es explicado a continuación.Figure 7 shows a block diagram of the programmable controller 1. Programmable controller 1 according to this embodiment is of a construction for a direct serial communication with terminals 2, without any connection to a communication unit as the main post, such as this It is explained below.

Este controlador programable 1 comprende un microprocesador 18 como el medio de control para, respectivamente, controlar los componentes y ejecutar una operación, que se describe más abajo; el controlador también comprende las memorias RAM 19 y ROM 20 en forma de una memoria del programa; la memoria RAM 21 como la memoria de datos; un medio de comunicación 22 para llevar a efecto la comunicación en serie con los terminales 2; comprende un interface 23 de la consola de programación de tipo RS-232C; un interface de unidades periféricas 24; un circuito de energía 25, que reduce a una tensión de alimentación de 24V en corriente continua; como asimismo comprende un circuito de seguridad 26 para el suministro de la energía.This programmable controller 1 comprises a microprocessor 18 as the control means for, respectively, control the components and execute an operation, described below; The controller also comprises RAM memories 19 and ROM 20 in the form of a program memory; RAM 21 as data memory; a means of communication 22 to carry effect serial communication with terminals 2; comprises a interface 23 of the type programming console RS-232C; an interface of peripheral units 24; a power circuit 25, which reduces to a supply voltage of 24V in direct current; as it also includes a circuit of security 26 for power supply.

El medio de comunicación 22 comprende una fila de puertas lógicas 26; un receptor-transmisor 27; así como un transformador de impulsos 28 para perfeccionar las características de una resistencia a los ruidos. La fila de puertas lógicas 26 convierte los datos de salida paralelos - producidos por el microprocesador 18 - en unos datos de serie; convierte estos datos de serie e un formato de comunicación, que ha de ser transmitido hacia los terminales 2 a través del receptor-transmisor 27 y por el transformador de impulsos 28 lo convierte en un formato de transmisión de serie; la fila de puertas lógicas recibe los datos procedentes de los terminales 2 por medio del transformador de impulsos 28 y del receptor transmisor 27 para ser convertidos en unos datos de entrada paralelos, que han de ser aplicados para el microprocesador 18. Esta fila de puertas lógicas 26 controla asimismo el elemento indicador de estados 12_{3} para indicar un estado de comunicación entre los terminales 2 y el controlador programable.The communication means 22 comprises a row of logic gates 26; a receiver-transmitter 27; as well as a pulse transformer 28 to perfect the characteristics of a noise resistance. The row of doors Logic 26 converts parallel output data - produced by microprocessor 18 - in serial data; convert these serial data and a communication format, which must be transmitted to terminals 2 through the receiver-transmitter 27 and by the transformer of Impulses 28 makes it a serial transmission format; the row of logical gates receives data from terminals 2 by means of pulse transformer 28 and the transmitter receiver 27 to be converted into data of parallel input, to be applied to the microprocessor 18. This row of logic gates 26 also controls the element status indicator 12_ {3} to indicate a status of communication between terminals 2 and the controller programmable.

El medio de comunicación 22 inicia un ciclo de comunicación como respuesta a un proceso de regeneración de salida dentro de un proceso cíclico, que se describe más abajo. Este ciclo de comunicación comienza con la transmisión de los datos de salida hacia los terminales 2, y el mismo finaliza con la recepción de los datos de entrada procedentes de estos terminales 2.The communication medium 22 starts a cycle of communication in response to an outbound regeneration process within a cyclic process, which is described below. This cycle communication begins with the transmission of the output data towards terminals 2, and it ends with the reception of the input data from these terminals 2.

Al ser efectuado un proceso de regeneración de salida y al ser los datos de salida - procedentes del microprocesador 18 - aplicados sobre un registro de salida de la fila de puertas lógicas 26 para su puesta en funcionamiento, el medio de comunicación 22 convierte los datos de salida paralelos en unos datos de serie; convierte los datos de serie en un formato de comunicación, que ha de ser transmitido a los terminales 2 por el receptor-transmisor 27; y el transformador de impulsos 28 lo convierte en un formato de transmisión de serie y, a continuación, el medio de comunicación recibe los datos procedentes de los terminales 2 a través del transformador de impulsos 28 y del receptor-transmisor 27, y los mismos han de ser aplicados sobre un registro de entrada de la fila de puertas lógicas 26 para comunicar al microprocesador 18 la conclusión de la comunicación. Por consiguiente, el microprocesador 18 recibe, como entrada, los datos recibidos después de la realización de un proceso de regeneración de datos, que se describe más abajo.When a regeneration process of output and being the output data - from the microprocessor 18 - applied to an output register of the row of logic gates 26 for commissioning, the communication medium 22 converts parallel output data into serial data; convert serial data into a format of communication, which is to be transmitted to terminals 2 by the receiver-transmitter 27; and the transformer of impulses 28 makes it a serial transmission format and, to then the media receives the data coming of terminals 2 through pulse transformer 28 and of receiver-transmitter 27, and they must be applied on a door row entry register logic 26 to communicate to microprocessor 18 the conclusion of the communication. Accordingly, the microprocessor 18 receives, as input, the data received after the completion of a data regeneration process, described below.

La Figura 8 muestra una ilustración para explicar el funcionamiento cíclico del microprocesador 18.Figure 8 shows an illustration for explain the cyclic operation of the microprocessor 18.

El microprocesador 18 de esta forma de realización ejecuta el proceso de inicialización, tras la activación por energía, para luego efectuar un proceso común (TA) como, por ejemplo, una comprobación de la memoria o una tarea similar, siempre que no haya un error; un proceso de espera (TG) para esperar la conclusión de un ciclo por parte del medio de comunicación 22; un proceso de regeneración de entrada (TF), en el que los datos de entrada, recibidos del terminal 2, son admitidos por el medio de comunicación 22, un proceso de ejecución del programa (TB), en el que el programa de usuario es ejecutado sobre la base de los últimos datos de entrada admitidos; un proceso de computación de tiempo de ciclo (TC); un proceso de regeneración de salida (TD), en el cual los datos de salida, obtenidos por el proceso de ejecución del programa (TB), son registrados por el registro de salida de la fila de puertas lógicas 26 del medio de comunicación 22; un proceso de servicio de puertas periféricas (TE) como, por ejemplo, un servicio de puerta de la consola de programación de tipo RS-232C y un servicio de puerta periférica; así como, otra vez el proceso común (TE) para repetir los procesos arriba mencionados.The microprocessor 18 in this way realization executes the initialization process, after the activation by energy, to then carry out a common process (TA) such as a memory check or a task similar, provided there is no error; a waiting process (TG) to wait for the conclusion of a cycle by the middle of communication 22; an input regeneration process (TF), in the that the input data, received from terminal 2, is admitted by means of communication 22, a process of execution of the program (TB), in which the user program is executed on the basis of the latest supported input data; a process of cycle time computing (CT); a regeneration process of output (TD), in which the output data, obtained by the program execution process (TB), are registered by the output register of the row of logic gates 26 of the means of communication 22; a peripheral door service (TE) process such as a console door service from RS-232C type programming and a service peripheral door; as well as, again the common process (TE) for Repeat the processes mentioned above.

Según esta forma de realización, el proceso de regeneración de entrada es ejecutado para tomar los últimos datos de entrada justamente antes de la realización del proceso de ejecución del programa, mientras que el proceso de regeneración de salida es llevado a efecto justamente después de la realización del proceso de ejecución del programa; y el proceso de computación del tiempo de ciclo es efectuado para iniciar la transmisión de los datos de salida, con lo cual queda perfeccionada la respuesta a la entrada y a la salida de datos.According to this embodiment, the process of input regeneration is executed to take the latest data of entry just before the completion of the process of program execution while the regeneration process of departure is carried out right after the completion of the program execution process; and the computing process of cycle time is carried out to start the transmission of output data, which improves the response to the data input and output

Tal como descrito más arriba, el ciclo de comunicación por parte del medio de comunicación 22 comienza con la transmisión de los datos de salida hacia los terminales 2, y el mismo finaliza con la recepción de los datos de entrada, de tal manera que el proceso de servicio periférico y el proceso común puedan ser realizados por emplear, efectivamente, un tiempo desde el comienzo hasta el final de la comunicación, como respuesta al proceso de regeneración de salida, por lo cual está perfeccionada aún más la respuesta a la entrada y a la salida de datos.As described above, the cycle of communication by the communication medium 22 begins with the transmission of the output data to terminals 2, and the it ends with the receipt of the input data, of such way that the peripheral service process and the common process can be done by actually using time from beginning to the end of the communication, in response to output regeneration process, so it is perfected even more the response to the input and output of data.

La Figura 9 indica un diagrama de cronometración para poner de manifiesto el tiempo mínimo y el tiempo máximo de la respuesta a la entrada y a la salida de los datos del controlador programable según esta forma de realización. La Figura 9 muestra, en el punto (A), una variación en la entrada del terminal 2; en el punto (B) indica el contenido procesado por el microprocesador 18; en el punto (C) muestra una variación en la salida del terminal 2; en el punto (D) indica el contenido procesado por el microprocesador 18; y en el punto (E) muestra esta Figura una variación en la salida del terminal 2.Figure 9 indicates a timing diagram to reveal the minimum time and the maximum time of the response to input and output of controller data programmable according to this embodiment. Figure 9 shows, in point (A), a variation in the input of terminal 2; at point (B) indicates the content processed by microprocessor 18; at point (C) it shows a variation in the output of terminal 2; at point (D) it indicates the content processed by the microprocessor 18; and at point (E) this Figure shows a variation in the output of terminal 2.

Tal como esto está indicado en los puntos (A) y (B) de la Figura 9, al presentarse un cambio en la entrada - antes de comenzar el tiempo de comunicación - este cambio de entrada es admitido por el proceso de regeneración de entrada TF1 al término del tiempo de comunicación; el proceso de ejecución del programa y el proceso del tiempo de ciclo son ejecutados como respuesta a la entrada; la comunicación ha comenzado a transmitir hacia el terminal 2 en respuesta al siguiente proceso de la regeneración de salida TD1; y la salida del terminal 2 es cambiada tal como esto está indicado en el punto (C) de la Figura 9.As this is indicated in points (A) and (B) of Figure 9, when a change occurs at the entrance - before to start the communication time - this input change is Supported by TF1 input regeneration process at term of the communication time; the program execution process and the cycle time process are executed in response to the entry; communication has begun to transmit to the terminal 2 in response to the next regeneration process of TD1 output; and the output of terminal 2 is changed just like this It is indicated in point (C) of Figure 9.

Según lo indicado en la Figura 9, puntos (A) y (B), al producirse un cambio en la entrada - después de comenzar el tiempo de comunicación - el cambio en la entrada es admitido por el proceso de regeneración de entrada TF2 al término del siguiente tiempo del ciclo de comunicación, habida cuenta de que este cambio no llega a tiempo para el ciclo corriente de la comunicación, y el proceso de ejecución del programa así como el proceso de computación del tiempo de ciclo son efectuados sobre la base de la entrada; la comunicación ha comenzado a transmitir hacia el terminal 2 como respuesta al siguiente proceso de la regeneración de salida TD2, y la salida del terminal 2 es cambiada tal como indicada en el punto (E) de la Figura 9.As indicated in Figure 9, points (A) and (B), when there is a change in the entry - after starting the communication time - the change in the input is admitted by the TF2 input regeneration process at the end of the following time of the communication cycle, given that this change does not arrive in time for the current cycle of communication, and the program execution process as well as the process of Cycle time computations are performed based on the entry; communication has begun to transmit to the terminal 2 in response to the next regeneration process TD2 output, and the output of terminal 2 is changed as indicated in point (E) of Figure 9.

Si bien una CPU o unidad de procesamiento central de comunicación en una unidad de comunicación convencional siempre continúa de comunicar con los terminales - con independencia de una unidad de procesamiento central de una unidad de base - de tal modo, que con la transmisión de la salida de datos tenga que ser esperado hasta el término del anterior ciclo de comunicación, la comunicación de esta forma de realización, sin embargo, comienza inmediatamente - en respuesta al proceso de la regeneración de salida - para iniciar la transmisión de los datos de salida así como la recepción de los datos de entrada. Quiere decir esto, que el control del microprocesador 18 y la comunicación por parte del medio de comunicación 22 son llevados a efecto de una forma sincronizada, de tal manera que la comunicación pueda ser iniciada de inmediato en respuesta al proceso de la regeneración de salida y puede ser acortado el tiempo de respuesta a la entrada y a la salida de datos.While a CPU or processing unit communication center in a conventional communication unit always continue to communicate with the terminals - with independence of a central processing unit from a unit base - so that with the transmission of the data output have to be expected until the end of the previous cycle of communication, communication of this embodiment, without However, it begins immediately - in response to the process of output regeneration - to start data transmission output as well as the reception of the input data. Wants say this, that microprocessor control 18 and communication by the means of communication 22 are brought to the effect of a synchronized way, so that communication can be initiated immediately in response to the regeneration process of output and the response time to the input and to can be shortened Data output

La Figura 10 muestra una vista de sección esquematizada del controlador programable 1.Figure 10 shows a section view Schematized controller programmable 1.

Dentro del cuerpo principal de la carcasa del controlador programable 1 de esta forma de realización están alojadas una primera tarjeta de circuito 29, situada a lo largo de la sección frontal plana 5, y una segunda tarjeta de circuito 30, dispuesta en el sentido vertical sobre un extremo de la primera tarjeta de circuito 29 y colocada a lo largo de la dirección protuberante de la parte saliente 4.Inside the main body of the carcass programmable controller 1 of this embodiment are housed a first circuit card 29, located along the flat front section 5, and a second circuit card 30, arranged vertically on one end of the first circuit board 29 and placed along the direction protrusion of the projecting part 4.

Según esta forma de realización, la primera tarjeta de circuito 29 está provista del arriba mencionado circuito de energía 25, de las respectivas unidades de conexión de conectador, 6 y 7, así como de los terminales de comunicación 11 del transformador de impulsos 28. La segunda tarjeta de circuito 30 está equipada con el microprocesador 18 proporcionando un circuito de control; una fila de puertas lógicas 26 así como otros circuitos, con lo cual el calor o el ruido, generados por la primera tarjeta de circuito 29, quedan reducidos en cuanto a su efecto ejercido sobre el microprocesador y sobre los demás componentes de la segunda tarjeta de circuito 30. Por consiguiente, el generador de ruidos y de calor se encuentra aquí separado del circuito de control, con lo cual queda mejorada la libertad en el diseño a efectos de un montaje. La transmisión del calor también es reducida por las aberturas, 8 y 9, de la sección plana 5 de la carcasa frontal 3_{1}.According to this embodiment, the first circuit card 29 is provided with the above mentioned circuit of energy 25, of the respective connection units of connector, 6 and 7, as well as communication terminals 11 of the pulse transformer 28. The second circuit board 30 is equipped with microprocessor 18 providing a circuit of control; a row of logic gates 26 as well as other circuits, whereby heat or noise, generated by the first card of circuit 29, are reduced in terms of their effect on the microprocessor and on the other components of the second circuit board 30. Accordingly, the generator of noise and heat is here separated from the circuit of control, thereby improving freedom in design to effects of a montage. The heat transmission is also reduced through the openings, 8 and 9, of the flat section 5 of the housing front 3_ {1}.

Si fuera deseado, también podría estar previsto un separador, dispuesto por el interior del cuerpo principal de la carcasa - tal como esto ha sido indicado mediante las líneas de puntos en la Figura 10 - de tal manera que la transmisión del calor desde el generador de calor quede reducida aún más.If desired, it could also be provided a separator, arranged inside the main body of the housing - as this has been indicated by the lines of points in Figure 10 - such that heat transmission from the heat generator is reduced even more.

La primera tarjeta de circuito 29 está dispuesta de forma horizontal, mientras que la segunda tarjeta de circuito 30 está situada en el sentido vertical dentro de la parte saliente 4, con lo cual se aprovecha efectivamente el espacio interior del cuerpo principal de la carcasa, to cual tiene por efecto una mayor reducción en las medidas de este controlador programable.The first circuit card 29 is arranged horizontally, while the second circuit board 30 is located in the vertical direction inside the projecting part 4, thereby effectively taking advantage of the interior space of the main body of the housing, which has a greater effect reduction in the measurements of this programmable controller.

En las tarjetas de circuito, 29 y 30, están dispuestos distintos tipos de componentes electrónicos 31, que constituyen los circuitos arriba mencionados. Por el extremo superior de la segunda tarjeta de circuito vertical 30 están previstos unos diodos emisores de luz 32 de vista lateral para iluminar los elementos indicadores, 12_{1} hasta 12_{4}, en la pared superior de la parte saliente 4.On the circuit boards, 29 and 30, they are arranged different types of electronic components 31, which they constitute the above mentioned circuits. By the end top of the second vertical circuit card 30 are provided with side view light emitting diodes 32 for illuminate the indicator elements, 12_ {1} to 12_ {4}, in the upper wall of the projecting part 4.

Un borde de la parte saliente 4 y de la sección plana 5 están conformados como una superficie curvada, por lo que las mismas pueden ser extraídas mejor de un molde metálico y es perfeccionada, además, su intensidad mecánica.An edge of the projecting part 4 and the section flat 5 are shaped as a curved surface, so they can be better extracted from a metal mold and it is further improved its mechanical intensity.

Al igual que un convencional controlador programable - y tal como esto está indicado en la Figura 11 - el controlador programable según esta forma de realización puede estar conectado a un controlador programable de mayor rango (no indicado en los dibujos); a un ordenador personal 33; así como a un elemento visualizador 34 a través de una unidad de conexión de conectador 6 con la consola de programación de tipo RS-232C, como también puede el mismo ser conectado a unos componentes periféricos como, por ejemplo, a una consola de programación 35; por medio de la unidad de conexión de conectador periférico 7. Si esto fuera deseado, los dos controladores programables, 1 y 1, de la presente invención podrían estar conectados entre si - por medio de la unidad de conexión de conectador 6 y de la consola de programación de tipo RS-232C - para una transmisión mutua de los datos.Like a conventional controller programmable - and as this is indicated in Figure 11 - the programmable controller according to this embodiment may be connected to a programmable controller of higher range (not indicated in the drawings); to a personal computer 33; as well as to an element display 34 through a connector connection unit 6 with the RS-232C type programming console, such as it can also be connected to peripheral components as, for example, to a programming console 35; through the peripheral connector connection unit 7. If this were desired, the two programmable controllers, 1 and 1, of the present invention could be connected to each other - by means of the connector connection unit 6 and programming console RS-232C type - for mutual transmission of data.

La Figura 12 muestra la construcción de un sistema de control, que está provisto de un controlador programable 10 según una segunda forma para la realización de la presente invención.Figure 12 shows the construction of a control system, which is provided with a programmable controller 10 according to a second form for the realization of the present invention.

Este controlador programable 10 comprende una unidad de conexión de conectador y un circuito de interface, con el fin de comunicar con unos controladores 36, que están repartidos, y con un contador de alta velocidad 39, adicionalmente a la función de una comunicación en serie con los terminales 2; el controlador comprende también una abertura 50, prevista en un lado de la parte saliente 4 y dispuesta para una unidad de conexión de conectador; conforme a lo indicado en la Figura 13; como asimismo comprende una unidad de conexión de conectador 51, prevista en una segunda tarjeta de circuito 30 y correspondiente a la abertura 50, indicada en la Figura 14, y comprende un correspondiente circuito de interface 52, tal como esto está indicado en la Figura 15.This programmable controller 10 comprises a connector connection unit and an interface circuit, with the in order to communicate with controllers 36, which are distributed, and with a high speed counter 39, in addition to the function of a serial communication with terminals 2; the controller it also comprises an opening 50, provided on one side of the part projection 4 and arranged for a connector connection unit; as indicated in Figure 13; as it also includes a connector connection unit 51, provided in a second circuit board 30 and corresponding to opening 50, indicated in Figure 14, and comprises a corresponding circuit of interface 52, as this is indicated in Figure 15.

En el sistema según esta forma de realización, el controlador programable 10 transmite un valor de conjunto
- como, por ejemplo, la velocidad de revolución de un motor de avance gradual 37 - hacia unos controladores 36, que están distribuidos y que controlan la velocidad de revolución del motor de avance gradual 37 sobre la base de este valor de conjunto, de tal modo que tos controladores 36 informan al controlador programable 1 o al alcanzar la velocidad de revolución del motor de avance gradual 37 este valor de conjunto; el controlador programable 10 controla asimismo una unidad de salida - como, por ejemplo, una válvula - a través de los terminales 2 y sobre la base de una tal información. O bien el controlador de alta velocidad 39 mide la salida de un codificador 38 para transmitir la salida medida hacia el controlador programable 1_{0}, de tal manera que el controlador programable 10 pueda controlar la unidad de salida por medio de los terminales 2 y sobre la base de los datos de salida medidos.In the system according to this embodiment, the programmable controller 10 transmits a set value
- such as, for example, the speed of revolution of a stepper motor 37 - towards controllers 36, which are distributed and which control the speed of revolution of the stepper motor 37 on the basis of this set value, of such so that the controllers 36 inform the programmable controller 1 or upon reaching the speed of revolution of the stepper motor 37 this set value; programmable controller 10 also controls an output unit - such as a valve - through terminals 2 and based on such information. Or the high speed controller 39 measures the output of an encoder 38 to transmit the measured output to the programmable controller 1_ {0}, such that the programmable controller 10 can control the output unit via terminals 2 and Based on the measured output data.

Como otra forma de realización más de la presente invención, es así que la carcasa puede emplear una construcción hermética, mientras que la unidad de conexión de conectador puede emplear una construcción a prueba de agua, por lo que el controlador programable pueda ser usado en unas condiciones húmedas, tanto por agua como por aceite. La consola de programación RS-232C emplea una comunicación por rayos infrarrojos para mejorar, dado el caso, su resistencia.As another embodiment of the present invention, it is thus that the housing can employ a hermetic construction while the connection unit of connector can employ a waterproof construction, so that the programmable controller can be used under conditions wet, both by water and oil. The programming console RS-232C uses lightning communication infrared to improve, if necessary, its resistance.

Si bien las formas de realización anteriormente comentadas hacen referencia a unos controladores programables, la presente invención puede ser aplicada, asimismo, a otros dispositivos de control.While the embodiments above commented refer to programmable controllers, the The present invention can also be applied to others control devices

Mientras que la presente invención está descrita e ilustrada con respecto a ciertas formas de realización, que dan unos resultados satisfactorios, para las personas familiarizadas con este ramo técnico, y teniendo en cuenta la finalidad de la invención, será evidente que se pueda introducir todavía otros cambios y modificaciones en estas formas de realización, sin por ello apartarse del espíritu ni del alcance de la presente invención y, por consiguiente, se pretende que las reivindicaciones del anexo cubran todos estos cambios y modificaciones.While the present invention is described and illustrated with respect to certain embodiments, which give Satisfactory results for people familiar with this technical branch, and taking into account the purpose of the invention, it will be evident that still others can be introduced changes and modifications in these embodiments, without this depart from the spirit or scope of the present invention and, therefore, it is intended that the claims in the annex cover all these changes and modifications.

Claims

1. Programmable controller (1), which is connected to a terminal (2), and this programmable controller (1) understands:

: Una unidad de comunicación (22) acoplada, a través de un terminal de comunicación (11), al terminal (2), la cual recibe los datos de entada desde una unidad de entrada y la que emite los datos de salida, que han de ser aplicadas a una unidad de salida, y la misma lleva a efecto una comunicación en serie con el terminal (2) para enviar los datos de salida hacia la unidad de salida y para recibir los datos de entrada procedentes de la unidad de entrada; así comoA unit of communication (22) coupled, through a communication terminal (11), to terminal (2), which receives input data from a input unit and the one that issues the output data, which must be applied to an output unit, and it carries out a serial communication with terminal (2) to send data from output to the output unit and to receive data from input from the input unit; as well as

: Una unidad de control (18) que ejecuta:A unit of control (18) that executes:

--: Un proceso estándar (TG) para esperar la finalización de un ciclo por parte de la unidad de comunicación (22);A standard process (TG) to wait for the completion of a cycle by part of the communication unit (22);

--: Un proceso de regeneración de entrada (TF), en el cual los datos de entrada, recibidos del terminal (2), son tomados por la unidad de comunicación (22);A input regeneration process (TF), in which data from input, received from the terminal (2), are taken by the unit of communication (22);

--: Un proceso de ejecución de programa (TB), en el cual el programa del usuario es ejecutado en base a los últimos datos de entrada tomados;A program execution process (TB), in which the program of the user is executed based on the latest input data take two;

--: Un proceso de regeneración de salida (TD) en el que los datos de salida, obtenidos por el proceso de ejecución del programa (TB), son registrados en la unidad de comunicación (22), así comoA output regeneration process (TD) in which data from output, obtained by the program execution process (TB), are registered in the communication unit (22), as well as

--: Otra vez el proceso estándar (TG) para repetir los procesos arriba mencionados;Other time the standard process (TG) to repeat the processes above mentioned;

In this case, the regeneration process of input is executed to take the latest input data just before carrying out the process of execution of the program, while the output regeneration process is executed right after carrying out the process of execution of the program, which is perfected the response, both to the input and output of data.

2. Programmable controller according to the claim 1), wherein the communication cycle of the unit communication (22) begins with the sending of the output data by the communication unit.

3.Programmable controller according to the claim 2), wherein the unit communication cycle communication (22) ends with the receipt of data from entry by the communication unit, after shipment thereof.

4. Programmable controller according to a any one of claims 1) to 3), wherein the control unit comprises a microprocessor (18).