ES2289990T3 - Interconexion de alta velcodidad para sistemas incrustados dentro de una red informatica. - Google Patents

Interconexion de alta velcodidad para sistemas incrustados dentro de una red informatica. Download PDF

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Abstract

Aparato de selección para un sistema tolerante a fallos dentro de una red (R) informática en el que - un número de diferentes sistemas (SC_A, SC_B) de cálculo llevan a cabo el mismo cálculo y cada resultado de un cálculo de cada sistema (SC_A, SC_B) de cálculo se transmite a un sistema (SS) selector para su comparación, - comparando dicho sistema SS selector los diferentes resultados y comunicando un resultado de la comparación de vuelta a dichos diferentes sistemas (SC_A, SC_B) de cálculo implicados, y en el que dichos sistemas de cálculo no inician ningún cálculo adicional hasta que han recibido el resultado del proceso (PS) de selección, comprendiendo el aparato una pila (PPR) de protocolo para la comunicación dentro de la red (R) caracterizado porque se implementa una sincronización distribuida en el tiempo de dichos diferentes sistemas (SC_A, SC_B) de cálculo como parte de la pila (PPR) de protocolo.

Description

Interconexión de alta velocidad para sistemas incrustados dentro de una red informática.
La presente invención se refiere a un proceso para transmitir datos desde un primer sistema hasta un segundo sistema dentro de una red informática de área local que utiliza tecnología de comunicación Ethernet y a un mecanismo de selección en un sistema tolerante a fallos dentro de una red informática que hace uso de un proceso de este tipo para transmitir datos, en el que
- un número de diferentes sistemas de cálculo llevan a cabo el mismo cálculo y cada resultado de un cálculo de cada sistema de cálculo se transmite a un sistema selector para su comparación,
- comparando dicho sistema selector los diferentes resultados y comunicando un resultado de la comparación de vuelta a dichos diferentes sistemas de cálculo implicados, en el que
dichos sistemas de cálculo no inician ningún cálculo adicional hasta que han recibido el resultado del proceso de selección.
En el campo de comunicación Ethernet local, las redes informáticas modernas, en particular en comunicación en oficinas, utilizan principalmente protocolos de red, en particular TCP/IP, que no están optimizados para este tipo específico de comunicación, sino que están diseñados predominantemente para redes de larga distancia.
La sobrecarga producida en consecuencia ralentiza el proceso de comunicación global. Además, tienen que modelarse mecanismos especiales en la capa de aplicación para conseguir una sincronización de sistemas de comunicaciones. Esencialmente, esto da como resultado tres problemas (a, b, c) que se solucionarán mediante esta invención.
a) Comunicación eficaz, lo que se refiere esencialmente a los tiempos de respuesta y la tasa de tratamiento de datos, pero también tiene en cuenta otras áreas de elementos de protocolos requeridos.
En el pasado, se ha conseguido una mejora en la eficacia de la comunicación utilizando principalmente hardware más rápido. Otro enfoque es intentar mejorar la eficacia mediante la reimplementación de pilas de protocolo o partes de pilas de protocolo existentes. Sin embargo, en ese caso, el problema fundamental que todavía permanece es que el protocolo en sí no está optimizado para este fin.
b) Comunicación fiable, cuando se transmiten datos, o bien llegan correctamente o bien se señaliza un error correspondiente. Por tanto, en cualquier caso, ha de informarse a la aplicación del estado de transmisión de datos.
Actualmente, la comunicación fiable se proporciona o bien mediante la pila de protocolo o bien debe implementarse por la propia aplicación.
c) Sincronización distribuida de procesos para mecanismos de selección en sistemas tolerantes a fallos.
La sincronización distribuida se ha conseguido hasta ahora sólo en la capa de aplicación provocando problemas con respecto a la implementación y funcionamiento.
La solicitud internacional WO 00/24165 da a conocer un método para transmitir datos desde un primer hasta un segundo sistema dentro de una red de área local que utiliza tecnología Ethernet. Los paquetes de datos se identifican mediante una dirección existente en el protocolo Ethernet y un número de secuencia. Se confirma la recepción de los paquetes recibidos al sistema de envío y se retransmite un paquete de datos dentro del tiempo límite para que se reciba una confirmación de recepción.
Por tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un proceso para transmitir datos dentro de una red informática de área local que mejore la eficacia y fiabilidad de la transmisión.
El objetivo mencionado anteriormente se consigue mediante un aparato de selección según la reivindicación 1.
Según una realización de la presente invención con un proceso para transmitir datos desde un primer sistema hasta un segundo sistema dentro de una red informática de área local que utiliza tecnología de comunicación Ethernet, en el que las pilas de protocolo existentes dentro de la comunicación Ethernet local se rediseñan de tal manera que las funciones relativas a la utilización en redes de larga distancia, en particular la capacidad de encaminamiento y/o servicios de nombres complejos tales como DNS para TCP/IP y/o múltiples sumas de control, se eliminan por medio de
- paquetes de datos que se identifican mediante un número de identificación único creado a partir de una dirección existente en protocolo Ethernet, en particular direcciones de control de acceso al medio, y de un número de secuencia, en el que
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- se confirma la recepción de los paquetes recibidos al sistema de envío mediante los ID de confirmación de recepción, en el que
- el sistema de envío retransmite un paquete de datos dentro del tiempo límite para que se reciba un ID de confirmación de recepción.
Según la presente invención esas funciones pueden utilizarse más eficazmente y más fácilmente si se implementan en la propia pila de protocolo según se describe.
En una primera realización ventajosa del proceso para transmitir datos según la presente invención ha resultado ser especialmente ventajoso si los números de identificación únicos se generan aumentando el número de identificación de un paquete real para obtener un número de identificación único para cada paquete siguiente.
En otra realización ventajosa del proceso para transmitir datos según la presente invención dicho sistema de envío de un paquete de datos libera memoria para este paquete de datos dentro de una memoria intermedia de datos sólo después de haber recibido de manera válida el ID de confirmación de recepción correspondiente.
Bajo estas condiciones ha resultado ser especialmente ventajoso si dicho sistema de recepción de un paquete de datos olvida un número de identificación de un paquete de datos sólo en el caso de que el número de identificación sea menor que el del último ID de confirmación de recepción confirmado proporcionado por un sistema de envío.
Además, ha resultado ser especialmente ventajoso si se calcula un tiempo límite para que se reciba un ID de confirmación de recepción por medio de un
- tiempo en el que se envió un paquete de datos, un
- tiempo de recepción del sistema de envío y un
- tiempo máximo de procesamiento del sistema de envío para conseguir una planificación e iniciar el envío de un paquete de datos.
Preferiblemente, el tiempo de recepción se calcula a partir de
- dos veces un tiempo máximo de desplazamiento Ethernet para un paquete de datos
- más un tiempo máximo de procesamiento en el sistema de recepción.
En otra realización ventajosa del proceso para transmitir datos según la presente invención, se detecta un error de transmisión mediante un sistema de envío dentro de un número de retransmisiones de un paquete de datos que supera un número preestablecido de intentos.
Como alternativa, un error de transmisión se detecta mediante un sistema de recepción dentro de un tiempo límite si un número de identificación tiene que mantenerse más tiempo que un tiempo preestablecido.
Las ventajas conseguidas con la presente invención son especialmente valiosas si cada sistema dentro de la red informática de área local es un sistema incrustado.
Con el fin de tratar eficazmente dichos ID de confirmación de recepción, estos se transmiten siendo parte de un paquete de datos.
Bajo estas condiciones ha resultado ser especialmente ventajoso si un paquete de datos enviado por un sistema de envío también comprende el último ID de confirmación de recepción confirmado.
Otro objetivo de la invención es implementar un mecanismo de selección en un sistema tolerante a fallos dentro de una red informática haciendo uso del proceso mencionado anteriormente para transmitir datos de una manera sencilla y eficaz.
En una realización ventajosa del mecanismo de selección según la presente invención, un resultado de un cálculo de un sistema de cálculo, que es un sistema de solicitudes dentro de la red, se transmite a dicho sistema selector utilizando una única llamada al sistema que no se devuelve hasta que se haya completado la selección en segundo plano y un resultado se presente y se retroalimente a dicho sistema de cálculo.
Mediante esta característica se consigue que el tratamiento de un proceso de selección se simplifique en gran parte. Una única llamada es suficiente y el proceso de selección se procesa en segundo plano y es transparente a la aplicación.
En mecanismos de selección conocidos un factor más crítico es el hecho de que este procedimiento normalmente hace que la aplicación tenga que esperar de manera activa.
Para evitar este problema, en otra realización ventajosa del mecanismo de selección según la presente invención, un proceso que emitió dicha llamada al sistema se coloca en una cola de procesos no preparados dentro de dicho sistema de cálculo hasta que vuelva la llamada al sistema, evitando, por tanto, que dicho sistema de cálculo tenga que esperar de manera activa el resultado del proceso de selección.
Ha resultado ser especialmente ventajoso si se garantiza que todos los diferentes sistemas de cálculo implicados envían el resultado del mismo cálculo al sistema selector.
Con el fin de evitar un punto único de fallo, dicho sistema selector que compara los diferentes resultados y que comunica un resultado de la comparación de vuelta a dichos diferentes sistemas de cálculos implicados es distribuido en la red informática.
Ventajas adicionales y detalles de la presente invención se describen en las siguientes realizaciones preferidas junto con los dibujos. En los dibujos, los elementos similares con la misma función se designan con los mismos caracteres de referencia, pero los elementos similares no necesitan necesariamente ser el mismo.
La figura 1 muestra un bloque esquemático de una pila de protocolo según esta invención embebida en Windows CE®,
la figura 2 muestra las partes más importantes de un paquete de datos,
la figura 3 muestra un cronograma de una transmisión de datos según la invención,
la figura 4 muestra un cronograma de una transmisión de datos según la invención con un paquete de datos perdido
la figura 5 muestra un cronograma de una transmisión de datos según la invención con un ID de confirmación de recepción perdido y
la figura 6 muestra un bloque esquemático de un mecanismo de selección con una llamada al sistema según la invención.
La pila de protocolo dentro de la comunicación Ethernet en una red informática según la presente invención soporta sólo la funcionalidad que es absolutamente esencial para la aplicación. En particular, ignora todas aquellas funciones relativas a la utilización en redes de larga distancia, por ejemplo, la capacidad de encaminamiento. La implementación no se adapta sólo para comunicación local, sino que también se optimiza para la tecnología de comunicación que está utilizándose, Ethernet. No hay necesidad de ningún servicio de nombres, tal como DNS para TCP/IP. En su lugar, se utilizan las direcciones de control de acceso al medio MAC (Medium Access Control) de Ethernet.
En los protocolos tradicionales, tales como TCP/IP, a menudo existen mecanismos que se utilizan más de una vez, pero cuya utilización duplicada no da como resultado una mejora en su utilidad. Por ejemplo, esto se hace en las sumas de control TCP/IP. Estas se utilizan para comprobar que los datos recibidos son correctos. En la capa Ethernet, se implementan en hardware y están por tanto virtualmente libres de cualquier tiempo de latencia. Con TCP/IP, las sumas de control se calculan de nuevo repetidamente en dos capas más, lo que significa complejidad adicional e innecesaria cuando se utiliza Ethernet como un medio de transporte.
Por tanto, la invención hace uso de una pila de protocolo extremadamente plana y por tanto altamente eficaz, tal como se muestra en la figura 1 que utiliza el ejemplo de Windows CE® para mostrar cómo puede integrarse la pila de protocolo según la presente invención en un sistema operativo.
Se muestra una aplicación APL que se comunica a través de una pila de protocolo PPR que comprende el protocolo I de interconexión de alta velocidad de la presente invención y tecnología EN de comunicación Ethernet para la conexión con una red R informática.
La figura 2 muestra un ejemplo de un paquete P de datos que se utiliza para la interconexión de alta velocidad según la invención. Diferentes sistemas dentro de la red R informática transmiten tales paquetes P de datos para conseguir interconexión de alta velocidad de esos sistemas de una manera que va a explicarse según las figuras 3 a 5.
Los paquetes P de datos, tal como se muestran en la figura 2, se identifican mediante un número ID de identificación único creado a partir de la dirección Ethernet MAC mencionada anteriormente que ya está en el paquete Ethernet y un número sec# de secuencia. Utilizando la dirección Ethernet puede realizarse el direccionamiento haciendo uso de la interfaz de socket Ethernet.
Normalmente, ambos sistemas A y B de comunicaciones son sistemas tanto de envío como de recepción. Esto es por lo que es ventajoso si, tal como se muestra en la figura 2, cada paquete P de datos, aparte de los datos de aplicación, comprende un número ID-Conf de identificación de confirmación de recepción así como el último ID "último-ID-Conf" de confirmación de recepción. La información de confirmación de recepción que es parte de un paquete de datos hace la interconexión más eficaz. Por supuesto, también es posible enviar al sistema A de envío una información de confirmación de recepción en un paquete aparte.
Con fines de explicación, la siguiente descripción utiliza el sistema A de comunicaciones sólo como sistema de envío y el sistema B de comunicaciones sólo como sistema de recepción.
Por tanto, en las figuras 3 a 5 se describe cómo se transmiten paquetes P de datos desde un primer sistema A, que es el sistema de envío, hasta un segundo sistema B, que es el sistema de recepción.
Las siguientes referencias de tiempo se utilizan para descripción:
t1
tiempo en el que se envía un paquete P de datos
t2
tiempo de recepción de un sistema de recepción
tR
tiempo de recepción de un sistema de envío
tP1
tiempo máximo de procesamiento en un sistema de recepción
tP2
tiempo máximo de procesamiento en un sistema de envío para conseguir una planificación e inicial el envío
t3
tiempo en el que se envía la Conf
t4
tiempo en que se recibe la Conf
tL
tiempo máximo de desplazamiento Ethernet de un paquete de datos transmitido sobre la red R informática.
La figura 3 muestra una transmisión de un paquete P de datos que funciona correctamente sin ninguna pérdida de paquetes. Un sistema A de comunicaciones envía "nv" un paquete P de datos en el tiempo t1 que un sistema B de comunicaciones recibe "rcb" en el tiempo t2. El paquete de datos recibido se procesa entonces por el sistema B de recepción dentro de un tiempo tP1 de procesamiento antes de que se envíe de vuelta "nv conf" una información ID-Conf de confirmación de recepción al sistema A de comunicaciones en el tiempo t3 en el que esta información de confirmación de recepción se recibe "rcb conf" en un tiempo t4. La información ID-Conf de confirmación de recepción puede enviarse siendo parte de un paquete P de datos tal como se describió en la figura 2.
Cada sistema A y B de comunicaciones puede comprender una memoria intermedia para almacenar los datos de múltiples paquetes de datos que van a transmitirse. Una parte de esta memoria intermedia utilizada para el paquete P de datos que se ha enviado se libera "bor P" sólo tras la recepción de la información ID-Conf de confirmación de recepción correcta.
La figura 4 muestra la misma manera de transmitir datos según la invención pero en un caso en el que el paquete P de datos se pierda durante la transmisión al sistema B de comunicación. Como el sistema A de envío no recibe una información de confirmación de recepción para el paquete P de datos que se ha enviado "nv" durante un tiempo esperado, debe retransmitirse "rtm" dentro del tiempo límite.
Un tiempo límite para un ID de confirmación de recepción que va a recibirse se calcula mediante el tiempo t1 en el que se envió el paquete P de datos, el tiempo tR de recepción del sistema A de envío y el tiempo tP2 máximo de procesamiento del sistema A de envío para obtener una planificación y para empezar a enviar un paquete de datos según la siguiente fórmula:
(1)tiempo límite = t1 + tR + tP2
Preferiblemente, el tiempo tR de recepción se calcula a partir de dos veces un tiempo tL máximo de desplazamiento Ethernet para un paquete de datos más el tiempo P1 máximo de procesamiento en el sistema B de recepción según la siguiente fórmula:
(2)tR = 2 * tL + tP1
Por lo tanto, el tiempo límite puede calcularse como sigue:
(3)tiempo límite = t1 + 2 * tL + tP1 + tP2
La figura 5 muestra la misma manera de transmitir datos tal como en la figura 3 según la invención en un caso en el que el paquete P de datos se ha transmitido correctamente pero la información ID-Conf de confirmación de recepción se ha perdido durante la transmisión de vuelta al sistema A de comunicación. Como el sistema A de envío no recibe una información de confirmación de recepción que se ha enviado "nv conf" durante un tiempo esperado, el paquete P de datos debe retransmitirse "rtm" de nuevo dentro del tiempo límite tal como se calcula en las fórmulas (1) a (3).
\newpage
Cuando el sistema B de recepción recibe "rcb" el paquete P de datos por segunda vez, debe volver a enviar la información ID-Conf de confirmación de recepción pero teniendo en cuenta que el paquete P de datos ya se ha recibido correctamente. Mediante los Id únicos de cada paquete de datos, el sistema B de recepción puede darse cuenta de que el mismo paquete P de datos ya se ha recibido con anterioridad.
El tiempo tF en el que un paquete P de datos se recibe por segunda vez por el sistema B de recepción según la fórmula (1) se calcula como sigue:
(4)tF = t1 + tR + tL + tP2
Con la fórmula (2) esto puede transformarse en:
(5)tF = t1 + 3 * tL + tP1 + tP2
El sistema B de recepción no conoce el tiempo t1 pero puede calcularse en el peor caso como
(6)t1 = t2 - tL
por lo que tF se convierte en
(7)tF = t2 + 2 * tL + tP1 + tP2.
Con
(8)t3 = t2 + tP1
da como resultado la siguiente fórmula para calcular el tiempo tF de recepción de un paquete P de datos por segunda vez:
(9)tF = t3 + 2 * tL + tP2.
El sistema B de recepción olvida un número ID de identificación de un paquete P de datos sólo en el caso de que este ID sea más pequeño que el último ID-Conf confirmado proporcionado por el sistema A de envío como parte de un paquete P de datos según:
(10)ID =< último-ID-Conf
Por un lado, el sistema A de envío se da cuenta de un error de la transmisión en demasiadas retransmisiones. Por lo tanto, se preestablece un número de intentos que no debe superarse para una transmisión correcta de paquetes P de datos.
Por otro lado, el sistema B de recepción se da cuenta de un error de transmisión dentro del tiempo límite si un ID ha de mantenerse mucho tiempo.
Una ventaja de la transmisión de datos según la invención descrita en el campo de la comunicación fiable, es que, la comunicación por datagramas está protegida en el propio protocolo tal como se describió anteriormente en las figuras 3 a 5, en contraposición, por ejemplo, a TCP/IP. Además, se utilizan mecanismos de protección que cumplen con los requisitos de la comunicación local. Bajo las condiciones descritas anteriormente, tras un error el estado completo del sistema puede reconstruirse en cualquier caso.
Con la interconexión fiable y de alta velocidad tal como se describió anteriormente, es posible implementar un protocolo que soporte sincronización distribuida para mecanismos de selección. En un mecanismo de selección, tal como se muestra en la figura 6, un número de diferentes sistemas SC_A, SC_B de cálculo envían el resultado de un cálculo que está previsto que se compare en un sistema SS selector, siendo todos los sistemas SC_A, SC_B elementos asociados de comunicaciones dentro de una red R informática local que se comunica tal como se describió anteriormente.
Este sistema SS selector compara los resultados y comunica el resultado de la comparación de vuelta a los diferentes sistemas SC_A, SC_B de cálculo implicados. Para esta comparación, se garantiza que todos los diferentes sistemas SC_A, SC_B de cálculo implicados envían el resultado del mismo cálculo al sistema SS selector, y que ellos no inician cualquier cálculo adicional hasta que hayan recibido el resultado del proceso PS de selección.
Dicho de otro modo, los diferentes sistemas SC_A, SC_B de cálculo implicados están sincronizados en el tiempo. En esta invención, este mecanismo de selección está implementado en la pila PPR de protocolo de los diferentes sistemas SC_A, SC_B de cálculo, siendo parte el mismo del modo MK kernel o, dicho de otro modo, del sistema operativo, por ejemplo Windows CE®.
Las aplicaciones APL1, APL2 de los diferentes sistemas SC_A, SC_B de cálculo están ubicadas en el modo MU de usuario y se comunican con la pila PPR de protocolo incluyendo el mecanismo de selección que utiliza una llamada SIS al sistema del tipo "enviar de vuelta el resultado de la selección".
Por tanto, para una sincronización en el tiempo no se devuelve ninguna llamada SIS al sistema hasta que se ha completado la selección y un resultado esté presente, que se retroalimenta a los diferentes sistemas SC_A, SC_B de cálculo implicados.
Fundamentalmente, esto da como resultado dos ventajas sobre una implementación en la aplicación según el estado de la técnica. En primer lugar, el tratamiento de un proceso PS de selección se simplifica enormemente, es suficiente una única llamada SIS al sistema y todo lo demás se procesa en segundo plano (modo kernel, MK) y es transparente a la aplicación. Sin embargo, un factor más crítico es el hecho de que este procedimiento evita que la aplicación tenga que esperar de manera activa. En lugar de esto, el proceso de solicitud, tal como es habitual para una llamada al sistema, se coloca en la cola C de procesos no preparados mediante un planificador de procesos hasta que vuelva la llamada SIS al sistema. Por tanto, el proceso se detiene a lo largo de todo el periodo de espera, lo que ahorra tiempo del procesador y libera al procesador de llevar a cabo otros procesos. Una vez más, esta funcionalidad puede utilizarse muy fácilmente, por medio de una simple llamada SIS a función.
La figura 6 muestra cómo tiene lugar una típica llamada SIS a función de sistema del tipo función "enviar de vuelta el resultado de la selección". Con el fin de mantener la ilustración simple y comprensible, el sistema SS selector se muestra como un único nodo dentro de la red R aunque, de hecho, es preferible que esté distribuido con el fin de evitar un punto único de fallo.
La invención realiza, en primer lugar, el movimiento de la sincronización distribuida hasta la pila PPR de protocolo y, en segundo lugar, la integración de esta funcionalidad en un protocolo I de interconexión fiable, eficaz, y de alta velocidad tal como requieren los sistemas incrustados y tolerantes a fallos.
Sin embargo, esto no significa que el protocolo I pueda utilizarse sólo para sincronización distribuida. Debido a sus ventajas (eficacia y fiabilidad), es una alternativa valiosa a otros protocolos, incluso en funcionamiento normal.
La descripción anterior de realizaciones preferidas de la presente invención se proporciona para el fin de ilustración pero no es exhaustiva. La presente invención tampoco está limitada a la forma precisa descrita en el presente documento, sino que en su lugar también son posibles numerosas modificaciones y cambios dentro del contexto de la descripción anterior.
Las realizaciones preferidas se han descrito para ilustrar los detalles básicos de la presente invención y las aplicaciones prácticas para permitir a los expertos en la técnica implementar esta invención. Pueden implementarse numerosas modificaciones adicionales para aplicaciones especiales.

Claims (4)

1. Aparato de selección para un sistema tolerante a fallos dentro de una red (R) informática en el que
- un número de diferentes sistemas (SC_A, SC_B) de cálculo llevan a cabo el mismo cálculo y cada resultado de un cálculo de cada sistema (SC_A, SC_B) de cálculo se transmite a un sistema (SS) selector para su comparación,
- comparando dicho sistema SS selector los diferentes resultados y comunicando un resultado de la comparación de vuelta a dichos diferentes sistemas (SC_A, SC_B) de cálculo implicados, y en el que dichos sistemas de cálculo no inician ningún cálculo adicional hasta que han recibido el resultado del proceso (PS) de selección, comprendiendo el aparato una pila (PPR) de protocolo para la comunicación dentro de la red (R)
caracterizado porque
se implementa una sincronización distribuida en el tiempo de dichos diferentes sistemas (SC_A, SC_B) de cálculo como parte de la pila (PPR) de protocolo.
2. Aparato de selección según la reivindicación 1, que comprende primeros medios de modo que un resultado de un cálculo desde un sistema (SC_A, SC_B) de cálculo que es un sistema de solicitudes dentro de la red (R) se transmite a dicho sistema (SS) selector utilizando una única llamada (SIS) al sistema que no se devuelve hasta que se haya completado la selección en segundo plano (MK) y un resultado se presente y se retroalimente a dicho sistema (SC_A, SC_B) de cálculo.
3. Aparato de selección según la reivindicación 2, que comprende segundos medios de modo que un proceso que emitió dicha llamada (SIS) al sistema se coloca en una cola (C) de procesos no preparados dentro de dicho sistema (SC_A, SC_B) de cálculo hasta que vuelve la llamada (SIS) al sistema, evitando, por tanto, que dicho sistema (SC_A, SC_B) de cálculo tenga que esperar de manera activa (MU) el resultado del proceso (PS) de selección.
4. Aparato de selección según la reivindicación 1 ó 2 ó 3, que comprende terceros medios de modo que se garantiza que todos los diferentes sistemas (SC_A, SC_B) de cálculo implicados envían el resultado del mismo cálculo al sistema (SS) selector.
ES00123673T 2000-10-30 2000-10-30 Interconexion de alta velcodidad para sistemas incrustados dentro de una red informatica. Expired - Lifetime ES2289990T3 (es)

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