ES2289976T3 - Sistema y procedimiento para el tratamiento preferiblemente dinamico de un perfil registrado de un cuerpo solido, especialmente para determinar el desgaste. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el tratamiento ulterior de un perfil registrado (PERFIL) -preferentemente dinámico, en especial para determinar el desgaste (DIFERENCIA)- de un cuerpo sólido (201, 201a), caracterizado por el hecho de que los datos del perfil registrado (PERFIL) se utilizan como magnitud de control con el fin de controlar, como mínimo, una máquina (8) para tratar superficies, especialmente para tratar mecánicamente la superficie de las ruedas de vehículos sobre raíles (201a).

Description

Sistema y procedimiento para el tratamiento preferiblemente dinámico de un perfil registrado de un cuerpo sólido, especialmente para determinar el desgaste.

El presente invento hace referencia a un sistema y un procedimiento para el tratamiento preferiblemente dinámico de un perfil registrado de un cuerpo sólido, concretamente para determinar el desgaste producido.

La patente estadounidense US-4.798.963 describe un dispositivo para la medición de ruedas de ejes montados incorporadas a vehículos sobre raíles. En una vía se prevé una gama de medida determinada con un dispositivo de registro del diámetro y un dispositivo de registro del perfil sin contacto.

Ambos dispositivos están unidos a dispositivos de evaluación que calculan el desgaste. También es posible que si las diferencias detectadas entre el contorno de referencia y el contorno real sobrepasan un valor inadmisible, se introducirán en el control de una herramienta que después reacondicionará de nuevo el perfil.

La solicitud de patente alemana DE-103 13 191.4 y la solicitud de patente internacional PCT/EP-04/00295 describen un procedimiento sin contacto para el registro dinámico del perfil de un cuerpo sólido, especialmente para determinar el desgaste producido en el cuerpo sólido, de modo que para permitir el mantenimiento de tiempos de medida breves se prevé una gama de medida de cubra por lo menos tres magnitudes, tales como décimas de milímetro, milímetros y centímetros, y una elevada precisión de medición, incluso bajo condiciones de funcionamiento duras, y que por lo menos un rayo de luz generado por un dispositivo láser y ampliado por lo menos como banda luminosa lineal se proyecte sobre por lo menos una zona de la superficie del cuerpo sólido, de forma que el cuerpo sólido se desplace por el dispositivo láser y que la luz reflejada por la zona de la superficie del cuerpo sólido incida en un dispositivo de reproducción cuyo eje óptico esté dispuesto en un ángulo de triangulación fijo respecto al sentido de la proyección del dispositivo láser y posicionado a una distancia base fija respecto al dispositivo láser, se enfoque y se registre mediante un elemento captor de luz planiforme con una frecuencia alta en comparación a la velocidad de movimiento del cuerpo sólido, con lo cual, a partir de las señales proporcionadas por el elemento captor de luz en función del ángulo de triangulación y la distancia base en un dispositivo de tratamiento de datos mediante relaciones trigonométricas y a través de la vinculación con los correspondientes valores de corrección determinados a la velocidad de movimiento del cuerpo sólido, se obtienen los valores de medición del perfil y se almacenan en el equipo de tratamiento de datos como perfilograma.

En lo que respecta a los cuerpos sólidos, puede tratarse de un cuerpo traslatorio, rotatorio o preferiblemente un cuerpo rotacionalmente simétrico que realiza un movimiento rodante, especialmente la rueda de un vehículo. El procedimiento conforme al invento presenta así la posibilidad extraordinariamente ventajosa de determinar los perfiles de una rueda durante el adelantamiento y de este modo sacar deducciones sobre el desgaste.

En lo que respecta a un registro de perfil completo, se puede prever la determinación de varios perfilogramas como perfilogramas parciales, empleando por lo menos tres dispositivos láser que proyectan bandas luminosas sobre diferentes caras de la superficie del cuerpo sólido y los dispositivos de reproducción destinados a éstos; los perfilogramas parciales se almacenan en un equipo de tratamiento de datos y a partir de ahí se obtiene un perfilograma total. En un cuerpo sólido cuyo aspecto fundamental es esencialmente cilíndrico o anular, como una rueda de vehículo, las por lo menos tres zonas sobre las cuales se proyectan las bandas luminosas, pueden encontrarse preferiblemente sobre ambas superficies de cubierta y sobre la superficie lateral del cilindro o el anillo. El perfilograma, los perfilogramas parciales y/o el perfilograma total pueden compararse entonces con uno o con varios perfilogramas de referencia y pueden comprobarse las divergencias de los perfilogramas de referencia en cuestión, lo que representa una medida del desgaste, o bien una medida sobre si el desgaste producido aún se encuentra dentro del margen tolerable. Con la ayuda de vinculaciones correlativas entre la duración de la carga observada del cuerpo sólido y el desgaste detectado, en este contexto también se puede extraer un enunciado extrapolado de ello: durante cuánto tiempo puede ser admisible otra duración de la carga, o bien cuándo parece necesaria una nueva comprobación.

Asimismo se ha manifestado como ventajoso si el perfilograma, los perfilogramas parciales, el perfilograma total, el perfilograma de referencia en cuestión y/o las respectivas divergencias hacen referencia a una cantidad de base geométrica inalterable, como el perímetro interior de una llanta no desgastada. De este modo se puede presentar, por ejemplo, la superficie de desgaste como un desarrollo sobre el que se reproduce el perfil de altura comparado con la cantidad base mediante el medio de representación adecuado. Por ejemplo, el perfilograma, los perfilogramas parciales, el perfilograma total, el perfilograma de referencia correspondiente y/o las divergencias respectivas se pueden visualizar en un dispositivo indicador como, por ejemplo, una pantalla.

En las solicitudes mencionadas también se describe un banco de pruebas de desgaste para ruedas de un vehículo sobre raíles, como ruedas de ferrocarril, en el cual se aplica el procedimiento descrito. El banco de pruebas de desgaste ha sido concebido para ruedas rodantes sobre raíles, movidas con una velocidad traslatoria y una velocidad angular como cuerpo sólido de medición. Asimismo se calcula como cantidad base, con ayuda de un sistema de ecuaciones a partir de los valores de medición determinados dinámicamente, un radio de referencia de la rueda rodante. El radio calculado puede servir por un lado como base para los valores de medición de la altura de perfil, que se calculan sobre la superficie lateral de la rueda y, por otro lado, es posible recurrir a este radio para la determinación de valores de corrección que deben considerarse conforme al procedimiento de triangulación láser basado en la medición.

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En lo que respecta al tratamiento de los perfiles registrados dinámicamente, lo que se hace es comparar el perfilograma correspondiente, los perfilogramas parciales y/o el perfilograma total con su respectivo o respectivos perfilogramas de referencia, y se pueden detectar las respectivas divergencias del perfilograma de referencia en cuestión. En lo que se refiere a los perfilogramas de referencia, puede tratarse preferiblemente de dimensiones de referencia admisibles, pero un perfilograma de referencia también podría ser un juego de datos almacenado de valores de medición de una medición anterior, de modo que las correspondientes divergencias informan sobre la magnitud del desgaste producido desde la medición anterior.

El presente invento tiene como objetivo crear un sistema y un procedimiento para el tratamiento preferiblemente dinámico, concretamente, para la determinación del desgaste existente, de un perfil registrado, el cual supera el procesamiento conocido de señales de valores de medición de un perfil de un cuerpo sólido, especialmente para la determinación del desgaste y la comparación con un perfil de referencia.

De conformidad con el invento, esto se consigue mediante un procedimiento del tipo mencionado, en el cual los datos del perfil registrado del cuerpo sólido se utilizan como magnitud de control para el control de por lo menos una máquina para tratar la superficie, especialmente para el tratamiento mecánico de la superficie de un vehículo que se desplaza sobre raíles.

De conformidad con el invento, esto también se consigue mediante un sistema del tipo mencionado, el cual presenta componentes que al interaccionar, ejecutan el control de por lo menos una máquina para tratar las superficies, concretamente para el tratamiento mecánico de la superficie de un vehículo que se desplaza sobre raíles, mediante el uso de datos del perfil registrado del cuerpo sólido.

De este modo se pueden consultar otros parámetros para el tratamiento de los datos para el control de máquinas, como los datos geométricos, los datos tecnológicos, los datos sobre herramientas y/o los planos de trabajo. Entonces, el control de la transferencia en la máquina puede realizarse mediante interfaces de hardware adecuadas tales como interfaces eléctricas, por ejemplo, RS232, RS422 y TTY. También el abastecimiento de material puede controlarse de este modo.

El tratamiento de superficies puede asimismo realizarse de forma especialmente reparadora (en referencia a lo que se conoce como reperfilación), especialmente en un cuerpo sólido desgastado, que debe asignarse al perfil del cuerpo sólido registrado. También es posible a partir de varios perfiles de cuerpos sólidos, por ejemplo, determinando la media y/o interpolación, a través de una extrapolación obtenida a partir de otro tiempo de funcionamiento, o bien a partir del tiempo total de funcionamiento para geometrías y tecnologías concretas, preparar de forma generalizada, por ejemplo, una cantidad de materia concreta y/o una calidad superficial determinada inicialmente, así como para las magnitudes de control de datos sobre herramientas, para la fabricación de un nuevo cuerpo sólido, por ejemplo, al sustituir completamente las ruedas de vehículos sobre raíles que ya no se pueden reperfilar y su posible ajuste en un eje montado existente que aún se puede perfilar.

Si, tal y como se ha expuesto inicialmente, el tratamiento de los datos de un perfil comprende la comparación del perfilograma correspondiente con un perfilograma de referencia y se determinan las divergencias correspondientes del perfilograma de referencia, eso significa que la reparación o, dado el caso, también la producción, puede ajustarse de un modo óptimo al desgaste real. De este modo, en lo que a tecnología y al inventario se refiere, se generan ventajas en cuanto al aprovechamiento de un potencial de ahorro. Así pues, por ejemplo, las ruedas que no precisan reparación y en las que los perfilogramas, tras su comparación con lo que se conoce como una curva guía, obtenida concretamente en un banco de pruebas de desgaste, no sólo no alcanzan un valor límite predeterminado de desgaste, sino tampoco un valor de advertencia correspondiente a un desgaste inferior predeterminado, podrán excluirse de la reparación desde el principio.

Otras ejecuciones ventajosas del presente invento se presentan en la descripción detallada que aparece a continuación.

A raíz de un ejemplo de ejecución ilustrado mediante los dibujos adjuntos, se describe con mayor detalle el presente invento. Se muestra lo siguiente:

La figura 1 muestra un esquema funcional para ilustrar el procedimiento y el sistema de conformidad con el invento;

La figura 2 muestra las visualizaciones que aparecen en una pantalla de los perfilogramas tal y como pueden aplicarse en un procedimiento y un sistema de conformidad con el invento;

La figura 3 es una vista esquemática en perspectiva de una representación fundamental para la ilustración de las bases del procedimiento preferido mediante el cual se registra el perfil de un cuerpo sólido tratado según el procedimiento de conformidad con el presente invento;

La figura 4 muestra un esquema del programa en referencia al registro del perfil de un cuerpo sólido en relación con el procedimiento de conformidad con el invento.

La figura 5 muestra una vista en perspectiva de un banco de pruebas de desgaste para ruedas de un vehículo sobre raíles, como ruedas de ferrocarril, en el cual se aplica preferiblemente el procedimiento de conformidad con el invento.

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Tal como se ilustra en la figura 1, el sistema de conformidad con el invento está formado por varios componentes de sistema, cuyas características y modo de funcionamiento se indican en los bloques representados y se simbolizan mediante las flechas marcadas. Las referencias 1 a 14 designan los elementos de sistema individuales existentes en el caso representado, las referencias W1 a W11 en la flecha de acción, los acoplamientos de sistema existentes entre los componentes de sistema, donde las referencias WW1 y WW2 indican acoplamientos de sistema especiales que actúan como interacción. Las referencias TS1 a TS3 indican subsistemas de un sistema de conformidad con el invento, y las referencias KS1 a KS3 indican sistemas de comunicación, los cuales se tratan a su vez de sistemas subordinados del subsistema TS3 que sirven para el control de la producción.

El subsistema TS3 para el control de la producción comprende además de los tres sistemas de comunicación existentes de KS1 a KS3, un sistema de coordinación 5 y máquinas de mecanización, especialmente tornos automáticos 8 y 11 para tratar la superficie, especialmente para el tratamiento mecánico de la superficie de un vehículo sobre raíles, donde dicho tratamiento se realiza empleando datos de un perfil registrado del cuerpo sólido, tal y como se representa a modo de ejemplo en la figura 2.

Los sistemas de comunicación KS1 a KS3 constan cada uno de un elemento de sistema para tratar los datos 6, 9 y 12 y una interfaz de hardware 7, 10 y 13 para controlar la transferencia a las máquinas (torno automático 8 y 11) o para un abastecimiento de material 14. El control se realiza también específico para cada máquina, por ejemplo, tal como se ha indicado, a través de interfaces eléctricas RS232, RS422 y TTY. Por ejemplo, se pueden controlar velocidades de avance y distribución de la altura de un material que se deba aplanar en el resultado.

En los elementos de sistema para tratar los datos 6 y 9, además de los datos del perfil del cuerpo sólido registrado como magnitud de control, comparado preferiblemente con un perfil de referencia para la determinación del desgaste (tal como muestra, por ejemplo, el gráfico parcial "DIFERENCIA" en la figura 2), para el control de por lo menos una máquina, a saber, el torno automático 8, se pueden consultar otros parámetros, como los datos geométricos, los datos tecnológicos, los datos sobre herramientas y/o los planos de trabajo.

Un elemento de sistema para tratar los datos 12 también puede servir (tal y como se muestra) para determinar el consumo y el abastecimiento de material.

Asimismo también es posible que el sistema de conformidad con el invento no sólo comprenda la función de una máquina para el tratamiento mecánico de la superficie, como el torno automático 8, para el tratamiento específico de la superficie de rodadura de las ruedas, sino también las funciones de varias máquinas de mecanización, como por ejemplo, un torno automático 11 para el tratamiento mecánico de ejes.

Los sistemas de comunicación individuales KS1 a KS3, en los cuales el flujo de información técnica en forma de señales se realiza principalmente de la entrada en cuestión a la correspondiente salida de modo principalmente lineal (W3, W4, W5 en KS1, W6, W7, W8 en KS2, W9, W10, W11 en KS3) pueden tener subordinado un sistema de coordinación 5, en el cual se armonizan recíprocamente las señales informativas, de modo que los sistemas de comunicación KS1 a KS2 forman el subsistema para el control de la producción TS3.

Conforme a la representación, una magnitud de entrada (acoplamiento de sistema W2) para el control de la producción TS3 por parte del subsistema, puede proceder, por ejemplo, de por lo menos otro subsistema TS1 o de una interacción WW1 de dos subsistemas más, como el subsistema TS1 y el TS2 (almacén de material 4).

El subsistema TS1 mencionado comprende en el caso representado tres elementos de sistema fundamentales 1, 2 y 3.

El primer elemento de sistema 1 es una interfaz que, por ejemplo, realiza una conexión de Internet (INET) o de red local (LAN) a través de un ordenador personal (PC), de modo que preferiblemente puede aplicarse un protocolo TCP/IP convencional para la transferencia de datos, por ejemplo, para transferir los datos de perfiles de cuerpos sólidos registrados, especialmente perfiles de ruedas, a diferentes posiciones.

Un segundo elemento de sistema 2 contiene una base de datos en la cual los datos de cuerpos sólidos registrados, especialmente perfiles de ruedas, en las diferentes posiciones (talleres A, B, C...) están documentados en forma de datos de desgaste (véase el ya mencionado gráfico parcial "Diferencia" en la figura 2), rendimiento en km, curvas de referencia y/o curvas guía.

El segundo elemento de sistema 2 se encuentra en el intercambio de información (acoplamiento de interacción WW1) con el tercer elemento de sistema 3, que representa un sistema de análisis de necesidades que por su parte interacciona WW2 con el almacén de material TS2, 4. El análisis de necesidades puede realizarse en el tercer elemento de sistema 3, en función de las bases de datos basadas en el conocimiento implementadas en el elemento de sistema 3. En este caso puede tratarse de bases de datos obtenidas empíricamente mediante extrapolación o interpolación de valores de medición de desgaste, o bien de bases de datos que se basan en un determinado modelo de desgaste definido teóricamente, siendo también posibles formas híbridas. Con la ayuda del análisis de necesidades pueden controlarse los suministros de material en el almacén 4, por ejemplo, de tal modo que en el almacén de material 4 siempre haya material, en el caso de una producción "Just In Time", o bien, preferiblemente, en el caso de unas condiciones de producción esta-
bles, se disponga de un avance de material para un lapso de tiempo determinado, por ejemplo, de tres

\hbox{a cuatro semanas.}

La figura 2, además del ya mencionado gráfico parcial "Diferencia", que muestra los datos de desgaste aplicables en forma de gráfica de barras de la altura del perfil a través de una longitud de medición preferida de conformidad con el invento como magnitud de control para el torno automático 8 de la figura 1, también comprende en el gráfico parcial "Perfil" los datos del perfil registrado (PERFIL) en comparación con una curva de referencia (ESTUDIADO). El tipo de representación coincide asimismo con el gráfico parcial "Diferencia", donde en lugar del gráfico de barras se indica una línea de perfil. Conforme a la representación de la figura 2, puede tratarse de una pantalla integrada en un sistema parcial TS1, TS2 y TS3 de un sistema de conformidad con el invento, donde también se visualizan en forma de representaciones gráficas (abajo) puntos de medición o puntos de tratamiento. La pantalla también puede incluir información verbal, como el resumen de resultados que aparece en la parte izquierda de la imagen (RESULTADO), donde se puede visualizar, por ejemplo, si el perfil medido sobrepasa un valor límite o un valor de advertencia, o si está bien y no tiene que volverse a perfilar.

Los subsistemas TS1, TS2 y TS3 pueden encontrarse en puntos separados espacialmente, en lo que respecta a una distribución óptima de emplazamientos. Concretamente, puede realizarse el registro de los datos del perfil (PERFIL) en un cliente de una conexión cliente-servidor con un servidor alejado espacialmente del cliente.

Mediante la figura 3, debe realizarse una explicación de las bases del procedimiento preferido mediante la cual pueden registrarse los datos generados del perfil (PERFIL) de un cuerpo sólido según el procedimiento de conformidad con el invento. Dicha explicación es significativa, puesto que a partir del principio del registro de los datos se deduce concretamente la naturaleza de los datos del perfil (PERFIL).

Para la grabación de la topografía de un cuerpo sólido tridimensional 201, preferiblemente movido por una velocidad v, es decir, para obtener los datos del perfil (PERFIL) tratados de conformidad con el invento, se trabaja, tal y como se representa en la figura 3, con un rayo láser ampliado como una banda luminosa 203 de un dispositivo láser 202. La banda luminosa 203 se refleja de la superficie del cuerpo sólido 201 como luz reflejada RL y es registrada por un elemento captor de imágenes planiforme 206, con una cámara CCD como elemento captor de luz, en forma de una imagen de perfilograma PG. A continuación, de las señales proporcionadas por el elemento captor de imágenes 206, correspondientes a la naturaleza del procedimiento de triangulación láser utilizado ya conocido, teniendo en cuenta un ángulo de triangulación y una distancia base B entre el eje óptico de la luz reflejada RL y el dispositivo láser 2, en un dispositivo de tratamiento de datos no representado, como un PC, se determinan los valores de medición del perfil (PERFIL) y se almacenan como perfilograma. En lugar de un perfilograma de este tipo, en la representación esquemática de la figura 3 aparecen los trazos continuos de la imagen del perfilograma PG sobre el elemento captor de luz 206.

El esquema del programa de referencia representado en la figura 4 se adapta especialmente al registro sin contacto del perfil (PERFIL) de ruedas de un vehículo sobre raíles, como un ferrocarril, mediante el procedimiento de triangulación láser mostrado en la figura 3. Una rueda de este tipo (provista de la referencia 201a) se presenta a modo de ejemplo en un vehículo sobre raíles 210 en la figura 5.

El esquema del programa de referencia comprende en concreto un bucle de obtención 100 para el registro dinámico del perfil (PERFIL) del cuerpo sólido 201 o 201a, que se pone en marcha de conformidad con las operaciones de inicio del sistema, las cuales se inician mediante una orden 90 de un servidor, que se encuentra preferiblemente como elemento de sistema 1 en el subsistema TS1, de conformidad con la figura 1. Dichas operaciones de inicio del sistema están simbolizadas en la figura 4 mediante las cajas marcadas con la referencia 95 y pueden comprender el control de un semáforo para el vehículo sobre raíles 210, la activación de un disparador para producir imágenes en el elemento captor de imagen 206, así como un encendido del dispositivo láser 202.

En el bucle de obtención 100, mediante un sensor láser a distancia 101, el cual se trata concretamente del elemento captor de luz 206, tras un acondicionamiento de señal 102 se prepara también una señal de distancia 103, es decir, se realiza en un momento inicial t_{0} una determinación de las condiciones iniciales del cuerpo sólido 201, 201a, como la distancia al dispositivo láser 202, una distribución de la intensidad de la luz y, dado el caso, una modificación temporal de dicha distancia como primera y (en movimiento acelerado) también como segunda derivación respecto a la trayectoria transcurrido el tiempo.

En la etapa de proceso "Evaluación de señal" 104, a partir de las condiciones iniciales (especialmente, la señal de distancia 103) se produce la determinación de un momento de registro t_{flash} para el cual se seleccionan a partir de las señales proporcionadas por el elemento captor de imágenes 206 para la obtención de los valores de medición del perfil (PERFIL). Concretamente, esto significa que se otorga un impulso de activación 105 al elemento captor de imagen 206, por ejemplo, a una cámara, de modo que en el momento de registro t_{flash} se producen imágenes 106. Al momento de registro determinado a partir de las condiciones iniciales t_{flash} debería aplicársele el criterio de la máxima cercanía respecto al momento inicial t_{0}, pues en este caso, las señales correspondientes al momento inicial t_{0} y al momento de registro t_{flash} apenas se distinguen de un modo ventajoso para la evaluación de la señal.

La determinación del momento de registro t_{flash} a partir de las condiciones iniciales (señal de distancia 103) también puede llevarse a cabo a través de un procesador de señales digital (DSP), el cual puede integrarse preferiblemente en un dispositivo de tratamiento de datos existente. Esto ocasiona a veces la conexión en serie de un convertidor analógico-digital delante del DSP, en caso de que el sensor láser a distancia 101 no emita una señal digital.

Un procesador de señales digital (DSP), debido a su alta predicción y a un tiempo requerido extremadamente breve para ejecutar las operaciones deseadas, está especialmente destinado para un tratamiento en tiempo real, es decir, continuo, de la señal. Su utilización para la evaluación de señal 104 permite de un modo ventajoso que los datos existentes en forma de señales digitales se traten de un modo óptimo, tanto en lo que respecta a una manipulación de datos, como a movimientos de datos, almacenamiento y/o control de valores, así como en lo que respecta a cálculos matemáticos, como sumas y multiplicaciones. En lo que respecta a los cálculos matemáticos, en la evaluación de señal 104 pueden realizarse filtraciones, plegados, así como transformaciones de Fourier, de Laplace y otras transformaciones Z en la gama de milisegundos. En lo que respecta a la manipulación de datos, es posible realizar una compresión de datos muy eficiente mediante un DSP antes de un almacenamiento de datos, o bien una transmisión a distancia, también en la gama de milisegundos.

Mediante el empleo de un DSP también es posible determinar la modificación temporal de la distancia del cuerpo sólido 201, 201a hasta el dispositivo láser 202, es decir, por ejemplo, la velocidad de cada subdominio del cuerpo sólido 201, 201a especialmente relevante para el registro de perfil dinámico, que puede extraerse preferiblemente para determinar el momento de registro t_{flash}, a partir de las condiciones iniciales, en caso de que dicha velocidad no se registre como perteneciente a las condiciones iniciales mediante la determinación directa, o esté totalmente fijada o ajustada.

En lo que respecta a un tratamiento de señal rápido y, con ello, la cercanía entre el momento inicial t_{0}, resulta ventajoso para determinar las condiciones iniciales del cuerpo sólido 201, 201a en el momento inicial t_{0}, que se apliquen las señales proporcionadas por el elemento captor de imágenes 206 para obtener un modelo, en particular, una máscara binaria, y que se establezca el momento de registro t_{flash} de este modelo, preferentemente mediante el criterio de disponibilidad, es decir, un reconocimiento.

Con el fin de obtener y reconocer el modelo, se puede registrar ventajosamente en un histograma la distribución de la luz sobre el cuerpo sólido 201, 201a correspondiente al momento inicial t_{0} y/o al momento de registro t_{flash}, especialmente en forma de una distribución de la transparencia, preferiblemente utilizando una tabla de consulta (LUT), ejecutar una transformación de la imagen, especialmente una operación de valor umbral, preferentemente mediante la transformada de Laplace de una filtración de paso alto. Bajo el término tabla de consulta (LUT) se entiende, como suele ser habitual en el procesamiento de imágenes, una estructura de unión asociativa de números de índice de un campo con valores de salida. Una LUT conocida es, por ejemplo, el denominado mapa de colores o paleta. Con ésta se asignan valores de color e intensidad a una cantidad limitada de índices de colores (habitualmente 256). En el ámbito del presente invento, en particular, las tablas de consulta registradas y/o luego transformadas pueden ajustarse de forma dinámica a las condiciones iniciales para el momento t_{0} correspondiente. Así pues, un tratamiento de señal de este tipo corresponde de forma óptima a condiciones ambientales ocasionalmente cambiantes o regulares, por ejemplo, un cambio de las condiciones de iluminación de la sala, la altura del sol o las variaciones estacionales, por ejemplo, nieve en registros al aire libre.

Para la obtención y el reconocimiento del modelo, especialmente la máscara binaria, puede aplicarse concretamente un canal alfa, preferiblemente un canal alfa binario. Bajo el término canal alfa (canal a), se entiende un canal existente (en imágenes digitales durante la obtención de imágenes y su tratamiento) añadido a los tres canales cromáticos empleados habitualmente, que a través de la información cromática codificada en un espacio de color también almacena la transparencia ("traslucidez") de cada píxel. Para ello se puede disponer, por ejemplo, un byte por píxel, resultando, tal como se ha mencionado, 2^{8} = 256 posibles graduaciones para la intensidad de la luz. Un canal alfa binario es un canal alfa minimizado, basado en el empleo de sólo un bit para la codificación de la transparencia, por lo que sólo puede indicar si un píxel es totalmente transparente (negro) o totalmente opaco (blanco).

En el modo de proceder descrito a modo de ejemplo, junto a éste, o bien adicionalmente o de forma alternativa al mismo, para la extracción y el reconocimiento de un modelo de reconocimiento también se pueden aplicar otros métodos comprendidos bajo la denominación "Tratamiento inteligente de las imágenes", como por ejemplo, el denominado aumento de la nitidez de una imagen o la creación de un efecto cromado.

Cuando en el momento de registro t_{flash} se lleva a cabo la producción de imágenes 106, concretamente se registra una matriz de imágenes 107 (preferiblemente como primera imagen completa tras el impulso de activación de disparo 105) y la imagen registrada se suministra a un almacenamiento 108. Al mismo tiempo se da también la reposición 109 de un temporizador. Los procesos descritos se desarrollan repetidas veces, tal como se ilustra mediante el bucle de obtención 100.

Sirven como criterios de truncamiento para los procesos en el bucle de obtención 100 las verificaciones de las condiciones ilustradas con las cajas designadas mediante las referencias 110 y 111. Por un lado se comprueba (caja 110) si el temporizador ya lleva más de 10 s funcionando y, por el otro, si todos los ejes del vehículo sobre raíles 210 han sido registrados (caja 111). Si se cumple una de estas condiciones, la obtención de imágenes se detiene (caja 112). La pregunta de si el temporizador ya lleva más de 10 s funcionando tiene como objetivo determinar si el cuerpo sólido 201 o 201a podría haberse detenido. Tras la parada 112 de la obtención de imágenes, los datos de imagen almacenados 108 pueden enviarse al servidor (caja 113). Al mismo tiempo pueden llevarse a cabo las operaciones de parada del sistema "Desconectar disparo", "Desconectar dispositivo láser 202" y "Control de semáforo para el vehículo sobre raíles 210", simbolizadas mediante las cajas indicadas con la referencia 195. La figura 5 muestra una aplicación típica del proceso de conformidad con el invento, a saber, en la determinación del desgaste. La representación reproduce una vista en perspectiva de un banco de pruebas de desgaste 208, diseñado para ruedas 201a movidas por una velocidad v y que se desplazan sobre raíles 208 como cuerpo sólido que debe medirse 201. Para realizar los procesos representados en el desarrollo del programa según la figura 4, especialmente el bucle de obtención 100, también puede incorporarse en el banco de pruebas 208 el hardware correspondiente, de modo que ventajosamente, tal y como se ha mencionado, se pueda ejecutar una conexión cliente-servidor, en la que el cliente se encuentra en la vía 209 y el servidor en un punto separado espacialmente.

La rueda 201a del vehículo sobre raíles 210 representa un cuerpo sólido 1 rotacionalmente simétrico cuyo aspecto fundamental es esencialmente cilíndrico o anular, y en el caso representado se prevén dos zonas sobre las cuales se proyectan bandas luminosas 203; y dichas zonas se encuentran sobre ambas superficies de cubierta D_{1}, D_{2} y sobre la superficie lateral M del cilindro o del anillo. Lo ventajoso de la aplicación de dos bandas luminosas 3a y 3b consiste en lo siguiente: Para que a partir de un momento inicial t_{0} se produzca una determinación de las condiciones iniciales 103 del cuerpo sólido 201, 201a y luego se determine el momento de registro t_{flash} para el cual se seleccionan las señales proporcionadas por el elemento captor de imagen 206 a partir de las condiciones iniciales 103, existe la posibilidad de proyectar (simultáneamente o escalonadamente) las bandas luminosas 203 sobre un único lugar de medición respecto a una posición sobre la superficie lateral M. Esto permite nuevamente que las zonas de los diferentes lados D_{1}, D_{2}, M de la superficie del cuerpo sólido 1, que no se registran debido al sombreado a consecuencia de una irradiación preferiblemente lateral de las bandas luminosas 203 producida por el sombreado mediante una banda luminosa 203, resulten accesibles mediante la otra banda luminosa 203 si los dispositivos láser generadores 202 se posicionan adecuadamente entre ellos para un registro. Los perfilogramas parciales determinados de este modo pueden almacenarse en el dispositivo de tratamiento de datos y pueden obtenerse de allí mediante la superposición de un perfilograma total.

El procedimiento de conformidad con el invento permite preferentemente el registro y el tratamiento de un perfil (PERFIL) en un tiempo de determinación extraordinariamente corto. Así pues, con la ayuda de los raíles 209 de ambos lados, sobre los cuales se desplaza el vehículo sobre raíles 210, los dispositivos láser 202 y los dispositivos de reproducción 5, por ejemplo, para cinco plataformas giratorias, es decir, diez ejes montados, en el funcionamiento a tiempo real se elabora un perfilograma que está a disposición directamente para un tratamiento. Para un perfilograma de este tipo también puede alcanzarse una resolución inferior a 2,0 mm, concretamente, una resolución inferior a 0,2 mm.

De un modo ventajoso orientado al equipo, mediante el presente invento existe también la posibilidad de una reducción considerable del gasto en dispositivos en comparación con los procedimientos conocidos, puesto que con una velocidad de movimiento traslatoria del cuerpo sólido 201 de menos de 3,5 m/s no es preciso emplear una cámara de alta velocidad, o bien, al emplear una cámara de alta velocidad, puede generarse una medición a una velocidad de movimiento traslatoria muy elevada del cuerpo sólido. De este modo es posible realizar una determinación del perfil en las ruedas de vehículo sobre raíles 201a de un ICE desplazándose en el banco de pruebas 208 a alta velocidad, de modo que el perfil registrado (PERFIL) en el menor tiempo posible (por ejemplo, tras la entrada del tren en una nave de procesamiento) está disponible en una máquina 8 como magnitud de control para el tratamiento de superficies.

El presente invento no se limita al ejemplo de ejecución presentado, sino que comprende todos los medios y medidas de efectos similares al concepto del invento. Así pues, por ejemplo, la determinación del desgaste no tiene porqué realizarse con la curva "ESTUDIADO" indicada en la figura 2, sino que la curva de comparación también puede (siempre que exista y en la medida de lo posible) representarse mediante una medición anterior en el mismo objeto. El tipo de registro del perfil (PERFIL) representado en las figuras 3 a 5 presenta un modo de obtención de datos preferente del perfil, de tipo sinérgico, en lo que respecta a la eficacia y precisión del procedimiento en su interacción con el correspondiente tratamiento del perfil (PERFIL), sin por ello limitar el tratamiento de conformidad con el invento.

En lo que respecta a la figura 5, a partir de la cual se extraen las proporciones del mencionado banco de pruebas 208 en relación con una rueda de vehículo sobre raíles 201a, se comprueba que un banco de pruebas 208, concebido para la aplicación del procedimiento de conformidad con el invento puede presentar unas dimensiones mucho más reducidas y compactas a las representadas (por ejemplo, unas dimensiones aproximadamente del doble de una caja de zapatos). Por este motivo, en la mayoría de casos, al implementar el banco de pruebas 208 en un sistema de vías se puede prescindir de trabajos de hormigón costosos.

Referencias

1-14

Elementos de sistema

90

Orden del servidor

95

Inicio del sistema

100

Bucle de obtención

101

Sensor láser a distancia

102

Acondicionamiento de señal

103

Señal de distancia

104

Evaluación de señal

105

Impulso de activación (disparo)

106

Producción de imágenes

107

Matriz de imágenes

108

Almacenamiento de imagen

109

Reposición temporizador

110, 111

Comprobación de condiciones de truncamiento para 100

112

Parada de obtención de imágenes

113

Envío de datos al servidor

195

Parada del sistema

201

Cuerpo sólido

201a

Rueda de 210

202

Dispositivo láser

203

Banda luminosa de 202

206

Elemento captor de luz

208

Banco de pruebas de desgaste

209

Raíl

210

Vehículo sobre raíles

B

Distancia base

D_{1}, D_{2}

superficies de cubierta de 201, 201a

KS1-KS3

sistemas de comunicación, subsistemas de TS3

M

Superficie lateral de 201, 201a

PG

Imagen de perfilograma

PERFIL

Perfil de 201, 201a

RL

Luz reflejada

TS1-TS3

Subsistemas

v

velocidad (traslatoria) de 201, 201a

W1-W11

Acoplamientos de sistema, flecha de acción

WW1, WW2

Acoplamientos de sistema, flecha de interacción

Claims (35)

1. Procedimiento para el tratamiento de un perfil (PERFIL) registrado para determinar el desgaste (DIFERENCIA) producido (DIFFERENZ) de un cuerpo sólido (201, 201a), como una rueda de vehículo sobre raíles (201a), donde el desgaste (DIFERENCIA) se determina comparando los datos del perfil registrado (PERFIL) con una curva de referencia (ESTUDIADO) depositada en una base de datos (2) y los datos del perfil registrado (PERFIL) se utilizan como magnitudes de control para el control (W5) de por lo menos una máquina (8) para tratar mecánicamente la superficie de la rueda de un vehículo que se desplaza sobre raíles (201a), de modo que, en función del desgaste (DIFERENCIA) determinado de este modo:

las ruedas que no precisan reparación (201a), en las cuales los perfilogramas (PERFIL) tras la comparación con la curva de referencia (ESTUDIADO) no alcanzan un valor predeterminado del desgaste (VALOR DE ADVERTENCIA), quedan excluidas de una reparación; el tratamiento reparador de la superficie, como reperfilación de una rueda desgastada (201a); o bien para sustituir una rueda que ya no se puede reperfilar (201a) se fabrica una nueva rueda (201a) y además los datos del perfil registrado (PERFIL) se utilizan para el control específico de la máquina (W11) de un abastecimiento de material (14).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los datos del perfil registrado (PERFIL) se utilizan como magnitud de control de las velocidades de avance y distribución de, al menos, una máquina (8) empleada para ajustar la altura de un material que deba aplanarse.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que los datos de otros parámetros, como los datos geométricos del cuerpo sólido (201, 201a), los datos tecnológicos, los datos sobre herramientas y/o planos de trabajo, se utilizan como magnitudes de control de al menos una máquina (8) empleada para tratar superficie.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones de la 1 a la 3, caracterizado por el hecho de que los datos del perfil registrado (PERFIL) pueden extraerse, especialmente con ayuda de un sistema de análisis de necesidades basado en el conocimiento, para realizar un análisis de necesidades que servirá de base para controlar el suministro a un/al almacén de material (TS2, 4).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones de la 1 a la 4, caracterizado por el hecho de que pueden prepararse, a partir de los perfiles (PERFIL) de varios cuerpos sólidos (201, 201a) (en general, para geometrías y/o tecnologías concretas o para datos de herramientas utilizadas), magnitudes de control para crear un nuevo cuerpo sólido (201, 201a).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones de la 1 a la 5, caracterizado por el hecho de que las magnitudes de control de los perfiles (PERFIL) de varios cuerpos sólidos (201, 201a) pueden obtenerse determinando la media, por interpolación y/o a través de una extrapolación obtenida a partir de otro tiempo de funcionamiento o a partir del tiempo total de funcionamiento de una rueda de un vehículo que se desplaza sobre raíles (201a) utilizada.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones de la 1 a la 6, caracterizado por el hecho de que las magnitudes de control se obtienen para una cantidad de material concreta cada vez y/o para una calidad superficial predeterminada del cuerpo sólido (201, 201a).

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones de la 1 a la 7, caracterizado por el hecho de que los datos del perfil (PERFIL) se registran en muchos emplazamientos distintos (talleres A, B, C, banco de pruebas 208).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones de la 1 a la 8, caracterizado por el hecho de que el registro de los datos del perfil (PERFIL) se realiza en un cliente de una conexión cliente-servidor con un servidor separado espacialmente del cliente(elemento de sistema 1).

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que las operaciones de inicio del sistema (95) del cliente, como el control de un semáforo para un vehículo sobre raíles (210); la activación de un disparador para producir imágenes (106) en un elemento captor de imagen (206), como una cámara CCD, o un encendido de un dispositivo láser (202) instalado para obtener los datos del perfil (PERFIL), y/o el inicio del bucle de obtención (100) de los datos del perfil (PERFIL), pueden ponerse en marcha mediante una orden (90) del servidor (elemento de sistema 1).

11. Procedimiento según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado por el hecho de que la determinación de un momento de registro (t_{flash}), para el que se seleccionan las señales emitidas por un/el elemento captor de imagen para obtener los datos del perfil (PERFIL), tiene lugar en un bucle de obtención (100) para cuya realización se ha incorporado un componente de hardware en un banco de pruebas (208), situado éste en una vía (209) para vehículos sobre raíles (210).

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones de la 1 a la 11, en especial según la 11, caracterizado por el hecho de que para llevar a cabo el registro de los datos del perfil (PERFIL), especialmente en el bucle de obtención (100), se provee, en un momento inicial (t_{0}) y mediante un sensor láser a distancia (101, 206), una señal (103) para las condiciones iniciales del cuerpo sólido (201, 201a), especialmente una distancia al dispositivo láser (2), una variación temporal de dicha distancia y/o una distribución de la intensidad de la luz.

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que, a partir de la señal (103) y para las condiciones iniciales del cuerpo sólido (201, 201a), se determina mediante una evaluación de la señal (104) un/el momento de registro (t_{flash}) para obtener los datos del perfil (PERFIL), momento en el que se suministra un impulso de activación (105) para un/el elemento captor de imágenes (206) mediante el cual tiene lugar la producción de imágenes (206), registrándose una matriz de imágenes (107) e introduciéndose la imagen en una memoria (108).

14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que para determinar el momento de registro (t_{flash}), para el que se seleccionan las señales emitidas por un/el elemento captor de imágenes para obtener los datos del perfil (PERFIL), se utiliza un procesador de señales (DSP).

15. Procedimiento según la reivindicación 13 ó 14, caracterizado por el hecho de que el momento de registro (t_{flash}), determinado a partir de las condiciones iniciales, se establece aplicando el criterio de la máxima cercanía temporal al momento inicial (t_{0}).

16. Procedimiento según una de las reivindicaciones de la 13 a la 15, caracterizado por el hecho de que para determinar las condiciones iniciales del cuerpo sólido (201, 201a) en el momento inicial (t_{0}), se utilizan las señales proporcionadas por el elemento captor de imágenes (206) para obtener un modelo, en particular, una máscara binaria, y por el hecho de que el momento de registro (t_{flash}) se establece, preferentemente, mediante el criterio de disponibilidad de dicho modelo (es decir, que dicho modelo pueda ser reconocido).

17. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que, con el fin de obtener y reconocer el modelo, se registra en un histograma la distribución de la luz sobre el cuerpo sólido (201, 201a) correspondiente al momento inicial (t_{0}) y/o al momento de registro (t_{flash}), especialmente en la forma de una distribución de la transparencia, y caracterizado por el hecho de que, preferentemente utilizando una tabla de consulta (LUT), se ejecuta una transformación de la imagen, especialmente una operación de valor umbral, preferentemente mediante la transformada de Laplace de una filtración de paso alto.

18. Procedimiento según las reivindicaciones 16 ó 17, caracterizado por el hecho de que se utiliza un canal alfa, preferentemente un canal alfa binario, para obtener y reconocer el modelo, especialmente la máscara binaria.

19. Procedimiento según una de las reivindicaciones de la 16 a la 18, caracterizado por el hecho de que, para obtener y reconocer el modelo, se utilizan métodos (especialmente operaciones de filtrado) de tratamiento inteligente de las imágenes, como el aumento de la nitidez o la generación de un efecto cromado.

20. Procedimiento según una de las reivindicaciones de la 9 a la 19, especialmente según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que en el cliente tienen lugar, especialmente en el bucle de obtención (100), mediante un temporizador y/o una cantidad de mediciones predeterminadas, verificaciones de las condiciones (110, 111), las cuales se utilizan como criterios de ruptura para la obtención de datos del perfil (PERFIL).

21. Procedimiento según una de las reivindicaciones de la 9 a la 20, caracterizado por el hecho de que, tras la obtención de datos del perfil (PERFIL), especialmente tras una parada (112) en la obtención de imágenes, se envían los datos (113) del perfil (PERFIL) desde el cliente al servidor (elemento de sistema 1), especialmente los datos de imágenes (108) almacenados.

22. Sistema para el tratamiento de un perfil (PERFIL) registrado para determinar el desgaste (DIFERENCIA) producido de un cuerpo sólido (201, 201a), como una rueda de un vehículo sobre raíles (201a), que presenta los componentes (1-14, TS1-TS3, KS1, KS2, KS3), los cuales mediante sus acoplamientos (W1-W11) e interacciones (WW1, WW2), ejecutan el control de por lo menos una máquina (8) para el tratamiento mecánico de las superficies de la rueda del vehículo sobre raíles (201a) y un control específico de la máquina de un suministro de material (14) mediante el uso de los datos del perfil registrado (PERFIL) del cuerpo sólido (201, 201a), de modo que existen varios subsistemas (TS1, TS2, TS3), los cuales comprenden un subsistema (TS1) para la transferencia de los datos registrados del perfil (PERFIL) del cuerpo sólido (201, 201a) y un subsistema (TS3) para el control de la producción, de modo que el subsistema (TS1) para la transferencia de los datos registrados del perfil (PERFIL) contiene una base de datos (2), en la cual los datos registrados de los perfiles (PERFIL) se encuentran depositados en forma de datos de desgaste (DIFERENCIA), así como las curvas de referencia y/o las curvas guía (ESTUDIADO), y donde el subsistema (TS3) para el control de la producción está formado en función de una magnitud de entrada (W2) procedente del subsistema (S1) para la trasferencia de los datos registrados del perfil (PERFIL), y donde el subsistema (TS3) para el control de la producción comprende sistemas de comunicación (KS1, KS2, KS3), los cuales se controlan (W3, W9) mediante un sistema de coordinación (5) del subsistema (TS3) y, por su parte, controlan (W5, W11) la máquina (8) para el trata-
miento mecánico de las superficies de la rueda del vehículo sobre raíles (201a) y el abastecimiento de material (14).

23. Sistema según la reivindicación 22, caracterizado por sus componentes (1-14, TS1-TS3, KS1, KS2, KS3) que, a través de sus acoplamientos (W1-W11) e interacciones (WW1, WW2), controlan varias máquinas (11) para el tratamiento de superficies, como un torno automático (11) para el tratamiento mecánico de la superficie de ejes, utilizando para ello los datos del perfil (PERFIL) registrado del cuerpo sólido (201, 201a).

24. Sistema según una de las reivindicaciones de la 22 a la 23, caracterizado por el hecho de que se prevén interfaces de hardware tales como interfaces eléctricas, por ejemplo, RS232, RS422 o TTY, para controlar la transferencia (W5, W8) de los datos del perfil (PERFIL) registrado a las máquinas (8, 11) que tratan las superficies y/o para controlar la transferencia (W11) de los datos del perfil (PERFIL) registrado para un abastecimiento de material (14).

25. Sistema según una de las reivindicaciones de la 22 a la 24, caracterizado por el hecho de que el subsistema (TS3) para controlar la producción comprende, como mínimo, un sistema de coordinación (5) para armonizar recíprocamente las señales informativas (W2, W3, W6, W9) y varios sistemas de comunicación (KS1, KS2, KS3) con un flujo de información principalmente lineal entre los distintos elementos del sistema (W3, W4, W5 en KS1; W6, W7, W8 en KS2; W9, W10, W11 en KS3).

26. Sistema según la reivindicación 25, caracterizado por el hecho de que cada sistema de comunicación (KS1, KS2, KS3) cuenta con un elemento del sistema (6, 9, 12) para tratar los datos y con una interfaz de hardware (7, 10, 13) para controlar la transferencia (W5, W8, W11) de los datos del perfil (PERFIL) registrado a las máquinas (8, 11) que tratan la superficie y/o para el abastecimiento de material (14).

27. Sistema según una de las reivindicaciones de la 22 a la 26, caracterizado por el hecho de que se establece una teletransmisión de datos, preferentemente a través de un ordenador (elemento de sistema 1), en especial mediante Internet (INET) y/o redes locales (LAN), y especialmente preferida si se utiliza un bus de campo y/o el protocolo TCP/IP, para realizar los acoplamientos (W1-W11) e interacciones (WW1, WW2) entre los componentes del sistema (1-14, TS1-TS3, KS1, KS2, KS3).

28. Sistema según una de las reivindicaciones de la 22 a la 27, caracterizado por un subsistema (TS1) que cuenta con una interfaz en un elemento de sistema (1), una conexión a Internet (INET) o una red de área local (LAN) para realizar la transferencia de datos, especialmente para transferir datos de perfiles (PERFIL) registrados en distintas posiciones (talleres A, B, C, banco de pruebas 208), especialmente si son perfiles de ruedas de vehículos sobre raíles (201a).

29. Sistema según la reivindicación 28, caracterizado por el hecho de que el subsistema (TS1), que sirve para transferir los datos del perfil registrado (PERFIL), contiene un servidor (elemento de sistema 1) de una conexión cliente-servidor, de tal modo que los datos del perfil (PERFIL) se registran con la ayuda del cliente.

30. Sistema según una de las reivindicaciones de la 28 a la 29, caracterizado por el hecho de que el subsistema (TS1), que sirve para transferir los datos de los perfiles (PERFILES) registrados, especialmente perfiles de ruedas de vehículos sobre raíles (201a), contiene un sistema de análisis de necesidades como elemento de sistema (3).

31. Sistema según la reivindicación 30, caracterizado por el hecho de que el sistema de análisis de necesidades (3) interacciona (WW1, WW2), por un lado, con la base de datos (2) y, por otro, con un/el almacén de material (TS2, 4).

32. Sistema según las reivindicaciones 30 o 31, caracterizado por el hecho de que se han implementado bases de datos, especialmente bases de datos basadas en el conocimiento, en el sistema de análisis de necesidades (3).

33. Sistema según la reivindicación 32, caracterizado por el hecho de que las bases de datos, implementadas en el sistema de análisis de necesidades, contienen datos obtenidos empíricamente por extrapolación o interpolación de los valores de desgaste (DIFERENCIA) medidos y/o datos que responden a un modelo de desgaste teórico.

34. Sistema según una de las reivindicaciones de la 22 a la 33, especialmente según la reivindicación 29; caracterizado por un procesador de señales digital (DSP), especialmente uno situado en el cliente, cuya función es determinar un momento de registro (t_{flash}) en el que tiene lugar el registro de los datos del perfil (PERFIL).

35. Sistema según una de las reivindicaciones de la 22 a la 34, caracterizado por una pantalla integrada en un subsistema (TS1, TS2, TS3) en la que se visualizan en forma de representaciones gráficas y/o información verbal datos del perfil registrado (PERFIL), curvas de referencia (ESTUDIADO), del desgaste (DIFERENCIA), información sobre puntos de medición y/o de tratamiento, así como resúmenes de los resultados (RESULTADOS) obtenidos al comparar el perfil registrado (PERFIL) con un valor límite (VALOR LÍMITE) o un valor de advertencia (VALOR DE ADVERTENCIA).