ES2289973T3 - DRIVING DEVICE FOR A PUMP CONSISTING OF TWO CYLINDERS AND PROCEDURE FOR THE OPERATION OF THE SAME. - Google Patents

DRIVING DEVICE FOR A PUMP CONSISTING OF TWO CYLINDERS AND PROCEDURE FOR THE OPERATION OF THE SAME. Download PDF

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Abstract

The invention relates to a method for operating a drive device for a dual-cylinder slurry pump and to a drive device for a dual-cylinder slurry pump, comprising two drive cylinders that are actuated by means of a fluid ( 1, 2 ), said cylinders alternately charging a common delivery line with slurry, in particular concrete, via a pipe switch (RW), in particular indirectly by means of driven delivery cylinders (FR, FL). According to the invention, the pipe switch is likewise actuated by means of a fluid using an actuator cylinder (SZ) and as early as the final displacement of the piston of each drive cylinder in its stroke, prior to said piston reaching its final position, at least part of the fluid stream that is provided to actuate the drive cylinder is used to actuate the actuator cylinder.

Description

Dispositivo de accionamiento para una bomba de materias consistentes de dos cilindros y procedimiento para el funcionamiento del mismo.Drive device for a pump materials consisting of two cylinders and procedure for operation of it.

La presente invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de una bomba de materias consistentes de dos cilindros o bien a un dispositivo de accionamiento para una bomba de materias consistentes de dos cilindros según el preámbulo de la reivindicación 1 ó bien el preámbulo de la reivindicación 9.The present invention relates to a procedure for the operation of a material pump consisting of two cylinders or a device drive for a pump consisting of two materials cylinders according to the preamble of claim 1 or the preamble of claim 9.

Las bombas de materias consistentes de dos cilindros se utilizan, por ejemplo, para el transporte de hormigón. En este caso, el hormigón se bombea, por ejemplo, mediante los postes de distribución correspondientes, a alturas y distancias considerables. En el caso de las bombas de materias consistentes de dos cilindros de este tipo, los cilindros de transporte están conectados a través de un desviador, especialmente un desviador tubular, a una tubería común de transporte, uniendo el desviador alternativamente uno u otro de los cilindro de transporte a la tubería de transporte, de manera que, en general, resulta un flujo prácticamente continuo del material consistente o bien del hormigón.Matter pumps consisting of two Cylinders are used, for example, for the transport of concrete. In this case, the concrete is pumped, for example, by corresponding distribution posts, at heights and distances considerable. In the case of pumps consisting of materials consisting of two cylinders of this type, the transport cylinders are connected through a diverter, especially a diverter tubular, to a common transport pipe, joining the diverter alternatively one or the other of the transport cylinder to the transport pipe, so that, in general, a flow results practically continuous of the consistent material or of the concrete.

Sin embargo, a causa del inevitable cambio de conexión de los cilindros de transporte en la tubería común de transporte por medio del desviador, se producen breves interrupciones del transporte durante los procesos de conexión.However, because of the inevitable change of connection of the transport cylinders in the common pipe of transport by means of the diverter, brief occur transport interruptions during connection processes.

Esto se puede ver, por ejemplo, en el esquema de bloque de la figura 2 que muestra un accionamiento hidráulico para una bomba de materias consistentes de dos cilindros con un desviador tubular. En el caso del esquema de bloque mostrado se trata de un, así llamado, sistema monocircuito, en el que los cilindros de accionamiento 1, 2 de los cilindros de transporte FR, FL, así como el cilindro de regulación SZ del desviador tubular son alimentados con aceite hidráulico sólo por medio de un dispositivo de alimentación o bien se genera la presión efectiva. Este único dispositivo de alimentación presenta dos bombas P1 y P2 que están unidas, a través de tuberías de aceite L1 y L2, a un cuadro de conexión 3 que, según el estado de servicio, proporciona el aceite transportado por las bombas P1 y P2 a través de conductos L4 al cilindro de accionamiento 1 ó al cilindro de accionamiento 2 para los cilindros de transporte FR y FL o a través de otros conductos L4a al cilindro de regulación o bien al cilindro pivotante SZ del desviador tubular RW.This can be seen, for example, in the scheme of block of figure 2 showing a hydraulic drive for a material pump consisting of two cylinders with a diverter tubular. In the case of the block scheme shown, it is a, so-called, monocircuit system, in which the cylinders of drive 1, 2 of the transport cylinders FR, FL, as well as The SZ regulation cylinder of the tubular diverter are fed with hydraulic oil only by means of a device feed or effective pressure is generated. This unique power device features two pumps P1 and P2 that are attached, through oil pipes L1 and L2, to a box of connection 3 which, according to the state of service, provides the oil transported by pumps P1 and P2 through conduits L4 to drive cylinder 1 or drive cylinder 2 for FR and FL transport cylinders or through other conduits L4a to the regulating cylinder or to the pivoting cylinder SZ of the tubular diverter RW.

Sin embargo, en este caso se producen procesos de conexión relativamente largos, dado que una vez finalizada una carrera del émbolo del cilindro de accionamiento 1 ó 2, el bloque de control 3 se conmuta, de manera que toda la capacidad de transporte de las bombas P1 y P2 se pone a disposición del cilindro de regulación o bien del cilindro pivotante SZ.However, in this case processes occur of relatively long connection, since once a piston stroke of the drive cylinder 1 or 2, the block control 3 is switched, so that all transport capacity of the pumps P1 and P2 is made available to the cylinder of regulation or of the pivoting cylinder SZ.

Sólo después de bascular el desviador tubular mediante la activación del cilindro de regulación o bien del cilindro pivotante SZ, se pone de nuevo a disposición de los cilindros de accionamiento 1 ó 2 toda la capacidad de transporte de las bombas P1 y P2 por medio de una conmutación en el bloque de control 3.Only after tilting the tubular diverter by activating the regulation cylinder or the Pivot cylinder SZ, is again available to 1 or 2 drive cylinders all the transport capacity of the pumps P1 and P2 by means of a switching in the block of control 3.

A fin de evitar los tiempos de conexión prolongados de este tipo, por el estado de la técnica se conoce la posibilidad de realizar un, así llamado, sistema de dos circuitos (véase figura 3), en el que las bombas P1 y P2 están previstas por separado, por una parte, para los cilindros de accionamiento 1 y 2 de los cilindros de transporte FR y FL, así como, por otra parte, para el cilindro de regulación o bien el cilindro pivotante SZ del desviador tubular RW. Por consiguiente, aquí están previstos dos dispositivos de bombeo independientes con, al menos, una bomba P1 y P2 respectivamente, es decir, un, así llamado, sistema de dos circuitos. De este modo es posible activar al mismo tiempo los cilindros de transporte y el o los cilindros de regulación, a fin de reducir la interrupción del transporte.In order to avoid connection times prolonged of this type, the state of the art is known the possibility of making a so-called two-circuit system (see figure 3), in which pumps P1 and P2 are provided by separated, on the one hand, for drive cylinders 1 and 2 of the transport cylinders FR and FL, as well as, on the other hand, for the regulating cylinder or the pivoting cylinder SZ of the tubular diverter RW. Therefore, two are planned here independent pumping devices with at least one P1 pump and P2 respectively, that is, a so-called system of two circuits In this way it is possible to activate the transport cylinders and the regulation cylinder (s), in order to reduce the interruption of transport.

No obstante, en este caso existe el inconveniente de que deben existir dos dispositivos de bombeo separados, siendo necesario diseñar la bomba P1 con un tamaño lo suficientemente grande, a fin de poder poner a disposición el caudal de aceite hidráulico necesario para el funcionamiento de los cilindros de accionamiento 1 y 2.However, in this case there is drawback that there must be two pumping devices separated, being necessary to design the pump P1 with a size what large enough, in order to make the hydraulic oil flow required for the operation of the drive cylinders 1 and 2.

Por los documentos DE 195 03 986 A1 y DE 195 31 358 A1, así como especialmente por el documento DE 92 17 574 U1, por ejemplo, se conocen bombas y procedimientos del tipo en cuestión.For documents DE 195 03 986 A1 and DE 195 31 358 A1, as well as especially by document DE 92 17 574 U1, for example, pumps and procedures of the type are known in question.

El objetivo de la presente invención consiste en garantizar una conmutación rápida del desviador para la unión de los dos cilindros de transporte en la tubería común de transporte, debiéndose mantener el esfuerzo técnico de conexión y el coste del accionamiento hidráulico de los cilindros de accionamiento o bien de los cilindros de transporte y del cilindro de regulación para el desviador, lo más reducidos posible.The objective of the present invention is to ensure rapid switching of the diverter for the connection of the two transport cylinders in the common transport pipe, maintaining the technical connection effort and the cost of hydraulic drive of the drive cylinders or of the transport cylinders and the regulation cylinder for the diverter, as small as possible.

Este objetivo se cumple gracias a un procedimiento o bien una bomba de materias consistentes de dos cilindros con las características de las reivindicaciones 1 ó bien 9. Las configuraciones ventajosas son objeto de las reivindicaciones dependientes.This goal is achieved thanks to a procedure or a pump consisting of two materials cylinders with the characteristics of claims 1 or 9. Advantageous configurations are subject to dependent claims.

La invención parte de la base del conocimiento de que en un accionamiento de los cilindros de accionamiento o bien de los cilindros de transporte de una bomba de materias consistentes de dos cilindros por medio de un fluido, especialmente un aceite hidráulico, ya no es necesaria toda la potencia motriz en la zona final de la embolada, es decir, en el final de una carrera del émbolo. En virtud de este conocimiento es posible, mediante el empleo de la potencia motriz ya no necesaria, reducir el tiempo de conexión, gracias a que la potencia motriz ya no necesaria puede aprovecharse para la activación del desviador, especialmente para el accionamiento de un cilindro pivotante o bien un cilindro de regulación para un desviador tubular. De este modo ya no es preciso esperar hasta que haya finalizado la carrera del émbolo en el cilindro de accionamiento o bien de transporte, sino que el proceso de conexión y, por consiguiente, la activación del desviador tubular ya puede iniciarse antes de finalizar una carrera del émbolo.The invention is based on the knowledge base that in a drive of the drive cylinders or of the transport cylinders of a pump of consistent materials of two cylinders by means of a fluid, especially an oil hydraulic, all the driving power in the area is no longer necessary end of the stroke, that is, at the end of a career plunger. Under this knowledge it is possible, through the use of motive power no longer necessary, reduce the time of connection, because the motive power can no longer be necessary take advantage of the derailleur activation, especially for the  actuation of a pivoting cylinder or a cylinder of regulation for a tubular diverter. In this way it is no longer necessary wait until the stroke of the plunger in the drive or transport cylinder, but the process of connection and, consequently, the activation of the tubular diverter  It can be started before the end of a piston stroke.

Con esta finalidad está previsto, según la invención, controlar o bien determinar la posición del émbolo en el cilindro de accionamiento o bien el cilindro de transporte y fijarla en una posición determinada poco antes de alcanzar la posición final, de manera que partiendo de esta información sea posible poner a disposición una parte del caudal de fluido, preferiblemente un caudal de aceite hidráulico, para la activación del cilindro de regulación o bien del cilindro pivotante del desviador.For this purpose it is planned, according to the invention, control or determine the position of the plunger in the drive cylinder or transport cylinder and fix it in a certain position shortly before reaching the position final, so that based on this information it is possible to put available a part of the fluid flow, preferably a hydraulic oil flow, for cylinder activation regulation or of the pivoting cylinder of the diverter.

El dispositivo de determinación utilizado para ello puede ser de tipo mecánico, eléctrico o hidráulico, resultando este último especialmente apropiado cuando todo el control del accionamiento se lleva a cabo en su mayor parte por medio de un fluido o bien un aceite hidráulico. Por lo tanto, pueden utilizarse simplemente válvulas de mando sencillas que se accionan a través de conductos piloto hidráulicos conocidos.The determination device used to this can be of mechanical, electrical or hydraulic type, resulting the latter especially appropriate when all control of the drive is mostly carried out by means of a fluid or a hydraulic oil. Therefore, they can be used simply simple control valves that are operated through known hydraulic pilot ducts.

Además, en una forma de realización preferible puede estar previsto un dispositivo de detección correspondiente para la detección de la posición del émbolo del cilindro de regulación del desviador tubular, a fin de aprovechar esta información para el proceso de conexión.In addition, in a preferable embodiment a corresponding detection device may be provided for detecting the piston position of the cylinder regulation of the tubular diverter, in order to take advantage of this Information for the connection process.

Preferiblemente la conexión hidráulica puede montarse, de manera que se utilicen dos dispositivos de bombeo para la puesta a disposición de una corriente de fluido o bien una presión de servicio correspondiente que, de forma comparable al sistema de dos circuitos, se utilizan primero independientemente, por una parte, para el accionamiento de los cilindros de accionamiento y, por otra parte, para el accionamiento del cilindro de regulación o bien del cilindro pivotante para el desviador. En virtud de la idea según la invención de que poco antes del necesario proceso de conexión del desviador, la potencia motriz para los cilindros de accionamiento o bien de transporte ya no debe ser del 100%, los dos dispositivos de bombeo independientes en el desviador pueden combinarse entre sí, de manera que durante la carrera del émbolo del cilindro de accionamiento o bien del cilindro de transporte, el segundo dispositivo de bombeo pone a disposición su potencia de transporte para los cilindros de accionamiento o bien los cilindros de transporte, mientras que poco antes del proceso de conexión, el segundo dispositivo de bombeo se utiliza exclusivamente para la activación del cilindro de regulación o bien del cilindro pivotante del desviador. De este modo es posible aprovechar eficazmente la potencia de bombeo o bien de transporte del accionamiento o bien emplear componentes con una potencia reducida.Preferably the hydraulic connection can be mounted, so that two pumping devices are used to the provision of a fluid stream or a corresponding operating pressure that, comparable to Two-circuit system, they are used first independently, on the one hand, for the actuation of the cylinders of drive and, on the other hand, for cylinder drive of regulation or of the pivoting cylinder for the diverter. In by virtue of the idea according to the invention that shortly before necessary derailleur connection process, the driving power for drive or transport cylinders should no longer be 100%, the two independent pumping devices in the diverter can be combined with each other, so that during the stroke of the drive cylinder piston or transport cylinder, the second pumping device puts arrangement of its transport power for the cylinders of drive or transport cylinders while little Before the connection process, the second pumping device is used exclusively for cylinder activation of regulation or of the pivoting cylinder of the diverter. In this way It is possible to effectively harness the pumping power or drive transport or use components with a reduced power

Preferiblemente el accionamiento está configurado, de manera que la presión de servicio especialmente del segundo dispositivo de bombeo se ajusta al cilindro de regulación o bien al cilindro pivotante durante todo el servicio.Preferably the drive is configured, so that the service pressure especially the second pumping device fits the regulating cylinder or well to the pivoting cylinder throughout the service.

La desviación del caudal de fluido puede realizarse de un modo sencillo mediante la correspondiente válvula de mando, de manera que el esfuerzo técnico de conexión puede mantenerse, en general, muy reducido.The fluid flow deviation can be carried out in a simple way using the corresponding valve of command, so that the technical connection effort can stay, in general, very small.

A pesar de que la invención se describe a continuación en el ejemplo de un accionamiento hidráulico con aceite hidráulico como fluido, es evidente que la invención también es posible con otros fluidos apropiados y los dispositivos correspondientes para la generación de presión y/o el transporte del fluido.Although the invention is described as continuation in the example of a hydraulic drive with oil  hydraulic as a fluid, it is clear that the invention is also possible with other appropriate fluids and devices corresponding for the generation of pressure and / or the transport of fluid.

En la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización por medio de los dibujos adjuntos se explican otras ventajas, particularidades y características de la siguiente invención. En este caso, los dibujos muestran de forma puramente esquemática:In the following detailed description of a exemplary embodiment by means of the attached drawings are explained  Other advantages, features and characteristics of the following invention. In this case, the drawings show purely schematic:

Fig. 1 un esquema de bloque de un dispositivo de accionamiento según la invención;Fig. 1 a block diagram of a device drive according to the invention;

Fig. 2 un esquema de bloque de un sistema monocircuito conocido; y en laFig. 2 a block diagram of a system known monocircuit; and in the

Fig. 3 un esquema de bloque de un sistema de dos circuitos conocido.Fig. 3 a block diagram of a two system known circuits

La figura 1 muestra un esquema de bloque de un accionamiento hidráulico de una bomba de materias consistentes de dos cilindros con un primer cilindro de accionamiento 1 y un segundo cilindro de accionamiento 2 que están unidos, a través de los émbolos correspondientes, a un primer cilindro de transporte FR y un segundo cilindro de transporte FL.Figure 1 shows a block diagram of a hydraulic drive of a pump consisting of materials consisting of two cylinders with a first drive cylinder 1 and a second drive cylinder 2 that are attached, through the corresponding pistons, to a first transport cylinder FR and a second transport cylinder FL.

Los cilindros de transporte FL y FR se conectan, a través de un desviador tubular RW, a una tubería común de transporte, de manera que mediante la elevación alterna de los cilindros de transporte FL y FR se obtiene una potencia de transporte prácticamente continua para las materias consistentes. Con esta finalidad, es preciso colocar el desviador tubular RW por medio de un cilindro de regulación o bien un cilindro pivotante SZ alternativamente en una posición de unión entre el primer cilindro de transporte FR y la tubería común de transporte o bien entre el segundo cilindro de transporte FL y la tubería común de transporte.The transport cylinders FL and FR are connected, through a tubular diverter RW, to a common pipe of transport, so that by alternately lifting the FL and FR transport cylinders you get a power of Virtually continuous transport for consistent materials. For this purpose, it is necessary to place the tubular diverter RW by means of a regulation cylinder or a pivoting cylinder SZ alternatively in a joint position between the first cylinder of transport FR and the common transport pipeline or between the second transport cylinder FL and the common pipe of transport.

Para la alimentación del accionamiento hidráulico están previstos dos dispositivos de bombeo P1 y P2 que pueden presentar respectivamente una o varias bombas conectadas en paralelo. En el esquema de bloque mostrado se representa para cada dispositivo de bombeo respectivamente sólo una bomba. Los dispositivos de bombeo P1 y P2 están unidos, a través de las tuberías de alimentación L1 y L2, al bloque de control 3 en el que están alojadas válvulas de mando 3.1 y 3.2 que, a su vez, están unidas a las tuberías hidráulicas L4 y L4a.For drive power hydraulic two pumping devices P1 and P2 are provided that they can have one or several pumps connected respectively in parallel. In the block diagram shown, it is represented for each pumping device respectively only one pump. The P1 and P2 pumping devices are connected, through the supply lines L1 and L2, to the control block 3 in which 3.1 and 3.2 control valves are housed which, in turn, are attached to the hydraulic pipes L4 and L4a.

Entre las tuberías de alimentación L1 y L2 está prevista una tubería intermedia para la unión recíproca, en la que está montada una válvula de mando 6, de manera que el aceite hidráulico transportado en la tubería de alimentación L1 a través del primer dispositivo del bombeo P1, puede bombearse a la segunda tubería de alimentación L2. Sin embargo, la válvula de mando 6 tiene el objetivo especialmente de que el aceite hidráulico bombeado por el segundo dispositivo de bombeo P2 a la tubería de alimentación L2, pueda pasar a la primera tubería de alimentación L1 para el mantenimiento de un caudal de aceite suficiente para la activación de los cilindros de accionamientos 1 y 2.Between the supply pipes L1 and L2 is provided an intermediate pipe for reciprocal union, in which a control valve 6 is mounted, so that the oil hydraulic transported in the supply line L1 through of the first pumping device P1, it can be pumped to the second L2 feed pipe. However, the control valve 6 It has the objective especially that the hydraulic oil pumped by the second pumping device P2 to the pipeline L2 feed, can pass to the first feed pipe L1 for maintaining a sufficient oil flow for the activation of drive cylinders 1 and 2.

A continuación, el aceite hidráulico en la tubería de alimentación L1 se pone a disposición del primer cilindro de accionamiento 1 ó bien del segundo cilindro de accionamiento 2 mediante la válvula de mando 3.2 de forma respectivamente alterna a través de las tuberías de alimentación L4, a fin de activar mediante dichos cilindros los cilindros de transporte FR y FL. El reflujo de aceite se lleva a cabo a través de la tubería L9.Then the hydraulic oil in the L1 feed pipe is made available to the first cylinder  of drive 1 or of the second drive cylinder 2 by means of the control valve 3.2 respectively alternates to through the supply pipes L4, in order to activate by said cylinders the transport cylinders FR and FL. The reflux of Oil is carried out through the L9 pipe.

En los cilindros de accionamiento 1 y 2 están previstas válvulas de mando VFR y VFL, por medio de las cuales se controla el movimiento de elevación alterno de los cilindros de accionamiento 1 y 2. A causa del movimiento de elevación alterno de los cilindros de accionamiento 1 y 2, éstos están acoplados entre sí hidráulicamente a través de las tuberías de control SL5, SL6, SL7 y SL9.In drive cylinders 1 and 2 are provided with VFR and VFL control valves, by means of which controls the alternating lifting movement of the cylinders of drive 1 and 2. Because of the alternating lifting movement of drive cylinders 1 and 2, these are coupled to each other hydraulically through the control pipes SL5, SL6, SL7 and SL9.

Las válvulas de mando VFR y VFL también forman, al mismo tiempo, los, así llamados, conmutadores de proximidad, por medio de los cuales es posible determinar la posición del émbolo en los cilindros de accionamiento 1 y 2. Al mismo tiempo, mediante las posiciones correspondientes del émbolo en los cilindros de accionamiento 1 y 2, se someten a presión las tuberías de control SL8 y SL10 conectadas en las válvulas de mando VFR y VFL, que, a su vez, accionan las válvulas de mando 3.1 y 3.2 en el bloque de control 3 ó bien la válvula de conmutación 6.The VFR and VFL control valves also form, at the same time, the so-called proximity switches, by means of which it is possible to determine the position of the plunger in drive cylinders 1 and 2. At the same time, by means of corresponding positions of the piston in the cylinders of drive 1 and 2, the control pipes are put under pressure SL8 and SL10 connected to the VFR and VFL control valves, which, at their instead, they actuate control valves 3.1 and 3.2 in the block of control 3 or switching valve 6.

Esto se lleva a cabo de manera que en caso de un cambio de elevación de transporte del cilindro de transporte FR al cilindro de transporte FL o viceversa, el desviador tubular también debe ser activado a través del cilindro de regulación o bien del cilindro pivotante SZ. Con esta finalidad, el cilindro de regulación SZ se alimenta a través de la válvula de mando 3.1 con el aceite hidráulico correspondiente por medio del segundo dispositivo de bombeo P2 y las tuberías de alimentación L2 y L4a o bien se somete a presión. A fin de permitir una conexión lo más rápida posible, a través de la válvula de mando 6 se conectan respectivamente la válvula de mando 3.1 y la válvula de conmutación 6 antes de alcanzar la posición final de émbolo correspondiente del cilindro de accionamiento 1 ó 2 provocada por las señales hidráulicas por medio de las tuberías de control SL8 y SL10.This is done so that in case of a transport lift change from transport cylinder FR to transport cylinder FL or vice versa, the tubular diverter also must be activated through the regulation cylinder or pivot cylinder SZ. For this purpose, the regulation cylinder SZ is fed through the control valve 3.1 with the oil corresponding hydraulic by means of the second device P2 pumping and the supply lines L2 and L4a or is subjected to Pressure. In order to allow a connection as fast as possible, to the control valve 6 respectively connects the control valve 3.1 and switching valve 6 before reach the corresponding piston end position of the cylinder  1 or 2 drive caused by hydraulic signals by of the control pipes SL8 and SL10.

En este caso, la válvula de conmutación 6 bloquea la tubería de unión entre las tuberías de alimentación L1 y L2, de manera que desde la tubería de alimentación L2 ya no puede llegar ningún flujo de aceite a la tubería de alimentación L1 ni, por consiguiente, alimentar los cilindros de accionamiento 1 y 2. Más bien, la potencia de transporte del segundo dispositivo de bombeo P2 se pone totalmente a disposición del cilindro pivotante SZ, activándose también la válvula de mando VSZ para el control del cilindro de regulación o bien del cilindro pivotante SZ a través de las tuberías de control hidráulicas correspondientes SL18 y SL19 o bien emitiendo la válvula de mando las señales de control correspondientes a la válvula de conmutación 6.In this case, the switching valve 6 block the connecting pipe between the supply lines L1 and L2, so that from the supply pipe L2 can no longer no oil flow to the supply line L1 nor, therefore, feed the drive cylinders 1 and 2. Rather, the transport power of the second device of P2 pumping is made fully available to the pivoting cylinder SZ, also activating the VSZ control valve for the control of the regulating cylinder or the pivoting cylinder SZ through the corresponding hydraulic control pipes SL18 and SL19 or well by issuing the control valve the control signals corresponding to the switching valve 6.

Mediante el empleo de la válvula de conmutación 6, el caudal de aceite, que normalmente también se utiliza a través del segundo dispositivo de bombeo P2 para la activación de los cilindros de accionamiento 1 y 2 en el movimiento final de los respectivos cilindros de accionamiento 1 y 2 en el que este caudal no es absolutamente necesario, se utiliza antes de tiempo para una activación del cilindro pivotante, de manera que se reduce la interrupción del transporte de la bomba de materias consistentes.By using the switching valve 6, the oil flow, which is normally also used through of the second pumping device P2 for the activation of the drive cylinders 1 and 2 in the final movement of the respective drive cylinders 1 and 2 in which this flow it is not absolutely necessary, it is used ahead of time for a activation of the pivoting cylinder, so that the interruption of material pump transport consistent.

Dado que además el segundo dispositivo de bombeo P2 está unido a través de la tubería de alimentación L2 directamente a la válvula de mando 3.1 ó bien a través de las tuberías hidráulicas L4a, al cilindro pivotante o cilindro de regulación SZ, la presión de servicio del segundo dispositivo de bombeo P2 está directamente a disposición del cilindro pivotante SZ durante todo el servicio.Since in addition the second pumping device P2 is connected through the supply line L2 directly  to control valve 3.1 or through the pipes hydraulic L4a, to the pivoting cylinder or SZ regulation cylinder, the operating pressure of the second pumping device P2 is directly available to the SZ pivot cylinder throughout the service.

Por consiguiente, en el ejemplo de realización mostrado se trata de una combinación ventajosa de un sistema monocircuito y un sistema de dos circuitos, en el que la potencia de transporte del segundo dispositivo de bombeo se utiliza alternativamente tanto para la activación de los cilindros de accionamiento 1 y 2, como también del cilindro pivotante o bien del cilindro de regulación SZ. Especialmente al final de un movimiento de elevación en el que no es necesaria toda la potencia de transporte de los dispositivos de bombeo para la activación del cilindro de accionamiento hasta la posición final, resulta, por consiguiente, la posibilidad ventajosa de poner a disposición del desviador tubular una parte del caudal de aceite para la activación del cilindro de regulación o bien del cilindro pivotante, a fin de reducir a un mínimo la interrupción del flujo de transporte.Therefore, in the exemplary embodiment shown is an advantageous combination of a system monocircuit and a two-circuit system, in which the power of transport of the second pumping device is used alternatively both for the activation of the cylinders of drive 1 and 2, as well as the pivot cylinder or SZ regulation cylinder. Especially at the end of a movement of elevation in which all the power of transport of the pumping devices for the activation of the drive cylinder to the final position, it results, by consequently, the advantageous possibility of making available to the tubular diverter a part of the oil flow for activation of the regulating cylinder or of the pivoting cylinder, in order to minimize disruption of transport flow.

Claims (16)

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1. Procedimiento para el funcionamiento de una bomba de materias consistentes de dos cilindros, preferiblemente para el transporte de hormigón, con dos cilindros de transporte (FL, FR) accionados alternativamente que alimentan una tubería común de transporte con materia consistente a través de un desviador (RW), accionándose los cilindros de transporte (FR, FL) mediante un fluido usando unos cilindros de accionamiento (1, 2) y accionándose el desviador (RW) igualmente mediante un fluido usando un cilindro transportador (SZ), estando prevista una primera unidad de bombeo (P1) cuyo caudal de fluido se pone a disposición en primer lugar de los cilindros de accionamiento (1, 2) mediante una primera tubería de alimentación (L1) y una segunda unidad de bombeo (P2) cuyo caudal de fluido se pone a disposición en primer lugar del cilindro transportador (SZ) mediante una segunda tubería de alimentación (L2), caracterizado porque durante el recorrido del émbolo de un cilindro de accionamiento (1, 2) al menos una parte del caudal de fluido del segundo dispositivo de bombeo (P2) penetra en el caudal de fluido de la primera unidad de bombeo (P1) para el cilindro de accionamiento (1, 2).1. Procedure for the operation of a pump consisting of two-cylinder materials, preferably for the transport of concrete, with two reciprocating transport cylinders (FL, FR) that feed a common transport pipe with consistent material through a diverter (RW), the transport cylinders (FR, FL) being operated by means of a fluid using drive cylinders (1, 2) and the diverter (RW) also being activated by means of a fluid using a transport cylinder (SZ), a first one being provided pumping unit (P1) whose fluid flow is made available first of the drive cylinders (1, 2) by means of a first supply pipe (L1) and a second pumping unit (P2) whose fluid flow is it makes available first of the conveyor cylinder (SZ) by means of a second feed pipe (L2), characterized in that during the stroke of the piston of an action cylinder At least part of the fluid flow rate of the second pumping device (P2) penetrates the fluid flow rate of the first pumping unit (P1) for the drive cylinder (1, 2). 2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el caudal de fluido puede penetrar en la segunda tubería de alimentación para el cilindro giratorio (L2), o una parte de él, a través de una tubería intermedia en la que está montado un dispositivo de conmutación, en la primera tubería de alimentación para los cilindros de accionamiento (L1).2. The method according to claim 1, characterized in that the flow of fluid can penetrate the second feed pipe for the rotating cylinder (L2), or a part thereof, through an intermediate pipe on which a device is mounted switching, in the first supply line for the drive cylinders (L1). 3. Procedimiento según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque el caudal de fluido se pone a disposición cada vez alternativamente del primer cilindro de accionamiento (1) o del segundo cilindro de accionamiento (2) en la primera tubería de alimentación (L1) mediante una válvula de mando (3.2).3. Method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the fluid flow rate is made available alternately each time from the first drive cylinder (1) or the second drive cylinder (2) in the first feed pipe (L1 ) by means of a control valve (3.2). 4. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque poco antes de alcanzar la posición final de un cilindro de accionamiento (1, 2) el dispositivo de conmutación cierra la tubería intermedia entre las tuberías de alimentación (L1) y (L2) de forma que no puede penetrar un caudal de fluido de la segunda tubería de alimentación (L2) en la primera tubería de alimentación (L1).Method according to one of the preceding claims, characterized in that shortly before reaching the final position of a drive cylinder (1, 2) the switching device closes the intermediate pipe between the supply pipes (L1) and (L2) of such that a fluid flow rate of the second feed pipe (L2) cannot penetrate the first feed pipe (L1). 5. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se determina la posición final del émbolo en los cilindros de accionamiento (1, 2) mediante un conmutador de proximidad para controlar correspondientemente el dispositivo de conmutación.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the final position of the piston in the drive cylinders (1, 2) is determined by means of a proximity switch to correspondingly control the switching device. 6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el caudal de fluido de un dispositivo de bombeo (P1, P2) se genera por respectivamente una o varias bombas.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid flow rate of a pumping device (P1, P2) is generated by one or more pumps respectively. 7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el fluido es aceite hidráulico.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid is hydraulic oil. 8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el control de los cilindros de accionamiento (1, 2), del cilindro transportador (SZ) y/o de otras de las válvulas de mando necesarias para el funcionamiento se realiza hidráulicamente.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control of the drive cylinders (1, 2), the conveyor cylinder (SZ) and / or other of the control valves necessary for operation is carried out hydraulically. 9. Dispositivo de accionamiento para una bomba de materias consistentes de dos cilindros, con dos cilindros de accionamiento (1, 2) accionados mediante un fluido, que a través de un desviador (RW), en particular desviador tubular alternativo, alimentan en particular indirectamente a través de cilindros accionados de transporte (FR, FL) una tubería común de transporte con materia consistente, en particular hormigón, accionándose el desviador tubular igualmente mediante un fluido usando un cilindro transportador (SZ), en particular para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, con al menos un dispositivo de bombeo (P1, P2) mediante el que el fluido se pone a disposición de los cilindros de accionamiento y del cilindro transportador a través de tuberías de alimentación bajo presión de trabajo, estando previstos un dispositivo de conmutación (6) para el desvío de al menos una parte del caudal generado por el al menos un dispositivo de bombeo al cilindro transportador y un dispositivo de determinación (VFR, VFL) para la fijación de al menos una posición del émbolo de cada cilindro de accionamiento, caracterizado porque el dispositivo de determinación está configurado de forma que la posición del émbolo se determina en la zona final de movimiento antes de alcanzar la posición final en el recorrido del émbolo y el dispositivo de conmutación se acciona después de la determinación de la posición del émbolo.9. Drive device for a pump of materials consisting of two cylinders, with two drive cylinders (1, 2) driven by a fluid, which through a diverter (RW), in particular alternative tubular diverter, feed in particular indirectly through driven transport cylinders (FR, FL) a common transport pipe with consistent material, in particular concrete, the tubular diverter also being driven by a fluid using a transport cylinder (SZ), in particular for carrying out the process according to a of the preceding claims, with at least one pumping device (P1, P2) whereby the fluid is made available to the drive cylinders and the conveyor cylinder through feed pipes under working pressure, a device being provided switching (6) for diverting at least a part of the flow generated by the at least one device of b Obeo to the conveyor cylinder and a determination device (VFR, VFL) for fixing at least one position of the piston of each drive cylinder, characterized in that the determination device is configured so that the position of the piston is determined in the area end of movement before reaching the final position in the stroke of the piston and the switching device is operated after the determination of the position of the piston. 10. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 9, caracterizado porque un dispositivo individual de bombeo está provisto de una o varias bombas para la alimentación de los cilindros de accionamiento y del cilindro transportador.10. Drive device according to claim 9, characterized in that an individual pumping device is provided with one or several pumps for feeding the drive cylinders and the conveyor cylinder. 11. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque dos dispositivos de bombeo (P1, P2) están provistos con respectivamente una o varias bombas, estando previsto el primer dispositivo de bombeo en primer lugar para la alimentación de los cilindros de accionamiento a través de una primera tubería de alimentación y el segundo dispositivo de bombeo en primer lugar para la alimentación del cilindro transportador a través de una segunda tubería de alimentación, estando prevista una tubería de conexión con el dispositivo de conmutación entre la primera y la segunda tubería de alimentación, haciendo posible el dispositivo de conmutación una alimentación de los cilindros de accionamiento a través del segundo dispositivo de bombeo y/o una alimentación del cilindro transportador a través del primer dispositivo de bombeo.11. Drive device according to claim 9 or 10, characterized in that two pumping devices (P1, P2) are respectively provided with one or several pumps, the first pumping device being provided first for the supply of the drive cylinders through a first feed pipe and the second pumping device first for feeding the conveyor cylinder through a second feed pipe, a connecting pipe with the switching device between the first and the second pipe being provided of supply, the switching device making possible a feeding of the drive cylinders through the second pumping device and / or a feeding of the conveyor cylinder through the first pumping device. 
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12. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque el fluido es aceite hidráulico.12. Drive device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the fluid is hydraulic oil. 13. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el dispositivo de determinación (VFR, VFL) presenta uno o varios sensores mecánicos, eléctricos o hidráulicos para la determinación de la posición del émbolo.13. Drive device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the determination device (VFR, VFL) has one or more mechanical, electrical or hydraulic sensors for determining the position of the piston. 14. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado porque el dispositivo de detección (VSZ) para la detección de la posición del émbolo del cilindro transportador o cilindro giratorio del desviador presenta uno o varios sensores mecánicos, eléctricos o hidráulicos para la determinación de la posición del cilindro transportador o del cilindro giratorio.14. Drive device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the detection device (VSZ) for detecting the position of the piston of the conveyor cylinder or rotating cylinder of the diverter has one or more mechanical, electrical or hydraulic sensors for the determination of the position of the conveyor cylinder or the rotating cylinder. 15. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 9 a 14, caracterizado porque los cilindros de accionamiento (1, 2) están acoplados hidráulicamente de forma que sólo están previstos uno o dos sensores en uno de los cilindros de accionamiento para la determinación de la posición del émbolo en los correspondientes cilindros de accionamiento.15. Drive device according to claim 9 to 14, characterized in that the drive cylinders (1, 2) are hydraulically coupled so that only one or two sensors are provided in one of the drive cylinders for determining the position of the piston in the corresponding drive cylinders. 16. Dispositivo de accionamiento según una de las reivindicaciones 9 a 15, caracterizado porque el dispositivo de conmutación está controlado hidráulicamente y comprende en particular una válvula de mando (6).16. Actuator according to one of claims 9 to 15, characterized in that the switching device is hydraulically controlled and comprises in particular a control valve (6).
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