ES2287839T3

ES2287839T3 - AN APPLIANCE TO INVEST CONTAINERS FULL OF CONTENT.

Info

Publication number: ES2287839T3
Application number: ES05015010T
Authority: ES
Inventors: Hachiro Kawamura
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2004-07-15
Filing date: 2005-07-11
Publication date: 2007-12-16
Anticipated expiration: 2025-07-11
Also published as: ATE365676T1; EP1616791A3; EP1616791B1; US20060010833A1; EP1616791A2; DE602005001474D1; DE602005001474T2; JP2006027656A

Abstract

A contents-filling vessel reversing apparatus for reversing a vessel (Y) accommodating the contents to be filled into a packaging container from a upright state to a nearly inverted state, thereby dropping downward and filling the contents into a container disposed underneath. A vessel is held at one end of a vessel holding member (9,10) that is rotated around an axis (12). The axis (O) is situated at a position higher than the center in the vertical direction of the vessel supplied to the gripping stop position where the vessel is gripped in a upright state by the holding member.

Description

Un aparato para invertir recipientes llenos de contenido.An apparatus for inverting containers filled with content.

Background of the invention Campo del inventoField of the invention

El presente invento se refiere a un aparato para invertir recipientes llenos de contenido para uso en una máquina para envasar en bolsas, es decir, a un aparato para invertir un recipiente que acomoda contenido, por ejemplo alimentos o similares, para llenar con éste un recipiente tal como, por ejemplo, una bolsa para envasar. Más concretamente, el presente invento se refiere a un aparato para invertir un recipiente lleno de contenido de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.The present invention relates to an apparatus for invert containers full of content for use in a machine to pack in bags, that is, to an apparatus to reverse a container that accommodates content, for example food or similar, to fill with it a container such as, for example, A bag to pack. More specifically, the present invention is refers to an apparatus for inverting a container full of content according to the preamble of claim 1.

Técnica anteriorPrior art

En el envasado automático de alimentos y similares, el llenado con el contenido se lleva a cabo usualmente como sigue, a saber, que los recipientes que acomodan una cantidad predeterminada de contenido, tal como de alimentos o similares, con el que se haya de llenar un recipiente de envasado, son suministrados sucesivamente en posición vertical, ese recipiente en posición vertical es retenido por un dispositivo de retención y el dispositivo de retención es hecho girar en un plano vertical alrededor de un centro de rotación predeterminado, para invertir el recipiente hasta llevarlo a una posición invertida, dejando con ello caer hacia abajo el contenido y llenando con el mismo un recipiente de envasado dispuesto debajo. Un ejemplo de esta clase de aparato para invertir un recipiente se ha descrito en, por ejemplo, la Solicitud de Patente Japonesa No Examinada Nº 8-282602.In automatic food packaging and similar, the filling with the content is usually carried out as follows, namely that the containers that accommodate an amount default content, such as food or the like, with the one to be filled a packaging container, are supplied successively in an upright position, that container in vertical position is retained by a retention device and the retention device is rotated in a vertical plane around a predetermined center of rotation, to reverse the container until taken to an inverted position, leaving with it drop the contents down and filling with it a container of packaging arranged below. An example of this kind of device to invert a container has been described in, for example, the Japanese Unexamined Patent Application No. 8-282602.

Con el aparato para invertir descrito en esa publicación, se suministra un recipiente en posición vertical a una parte de acomodación de recipientes del dispositivo de inversión, se gira ese 180 grados ese dispositivo de inversión alrededor de un eje de rotación para invertir el recipiente, y se detiene bruscamente el dispositivo de inversión en esa posición, para dejar caer el recipiente hacia abajo. El recipiente colisiona con, y es recibido por, una mesa de recepción de recipientes dispuesta debajo, expulsando con ello hacia abajo que está acomodado en el mismo.With the inverter described in that publication, a container is supplied in an upright position to a container accommodation part of the inversion device, is rotate that 180 degrees that inversion device around a rotation axis to invert the container, and stops abruptly the inversion device in that position, to leave Drop the bowl down. The vessel collides with, and is received by, a container reception table arranged below, expelling with it down that it is accommodated in it.

Una de las alternativas a la antes mencionada disposición, es la de agarrar el recipiente por la circunferencia exterior del mismo, o por los extremos superior/inferior del mismo, mediante un par de miembros de agarre capaces de aproximarse el uno al otro y de separarse el uno del otro.One of the alternatives to the aforementioned arrangement, is to grab the container by the circumference outside thereof, or by the upper / lower ends thereof, by a pair of grip members capable of approaching the one to the other and to separate from each other.

En uno u otro caso, se invierte el recipiente haciendo rotar para ello los miembros de rotación o los miembros de agarre alrededor de un eje. Para expulsar el contenido de un recipiente, la mayoría de los aparatos o dispositivos de la técnica anterior comprende disposiciones similares a las disposiciones descritas en la Solicitud de Patente Japonesa No Examinada Nº 8-282602, en donde un recipiente es descargado y colisiona con un tope de detención para expulsar el contenido, haciendo uso para ello del impacto causado. Hay también algunos casos en los que no se descarga un recipiente cuando el miembro de rotación es hecho rotar 180 grados y detenido, mientras que el contenido se expulsa debido a un choque originado en la parada. Incluso en estos casos, se deja caer el recipiente hacia abajo después de la expulsión del contenido, y es detenido y recibido por un tope de detención para su recogida.In either case, the container is inverted by rotating the rotation members or the members of grip around an axis. To eject the contents of a container, most of the apparatus or devices of the technique above includes provisions similar to the provisions described in Japanese Unexamined Patent Application No. 8-282602, where a container is unloaded and collides with a stop stop to eject the content, making use of the impact caused. There are also some cases in which a container is not discharged when the member of rotation is rotated 180 degrees and stopped while the Content is ejected due to a crash originating at the stop. Even in these cases, the container is dropped down after the expulsion of the content, and is stopped and received by a stop stop for pickup.

A este respecto, con un aparato de inversión de esta clase, está el tema de cómo fijar la velocidad de rotación de los miembros de rotación o similares usados en el mismo. En otras palabras, si la velocidad de rotación es baja, el contenido del recipiente puede derramarse cuando se incline el recipiente hasta una posición en la que la boca del mismo está mirando oblicuamente hacia abajo durante la rotación. Este fenómeno puede ser originado fácilmente, en particular con materiales sólidos denominados sustancias voluminosas, y se hace notable cuando se aumenta la cantidad de contenido con el que se haya de llenar. Si se aumenta la velocidad de rotación con objeto de evitar este problema y de mejorar el rendimiento de trabajo, el contenido acomodado en el recipiente puede salir despedido del recipiente en una posición no deseada durante la rotación, en la dirección tangencial a la trayectoria de la rotación, debido al aumento de la fuerza centrífuga.In this regard, with an investment device of this class, is the issue of how to set the rotation speed of the rotation members or the like used therein. In others words, if the rotation speed is low, the content of the container can spill when the container is tilted up a position in which its mouth is looking obliquely down during rotation. This phenomenon can be originated. easily, particularly with solid materials called bulky substances, and it becomes noticeable when the amount of content to be filled. If you increase the rotation speed in order to avoid this problem and improve work performance, content accommodated in the container can leave the container in a position not desired during rotation, in the tangential direction to the rotation path due to the increase in force centrifuge

También se han encontrado otras desventajas atribuibles a la alta velocidad. Es decir, que si se aumenta la velocidad de rotación, el impacto causado por la colisión del recipiente con el tope de detención se hace grande, y en consecuencia da por resultado que se desportille el recipiente y que se mezclen los fragmentos dentro del recipiente de envasado. También es importante el problema del ruido debido a la colisión.Other disadvantages have also been found attributable to high speed. That is, if you increase the rotation speed, the impact caused by the collision of the container with the stop stop becomes large, and in Consequently, the container is chipped and that the fragments are mixed inside the packaging container. The noise problem is also important due to the collision.

De acuerdo con el Registro de Modelo de Utilidad Japonés Nº 2539246, se retiene un recipiente en el extremo exterior de un brazo, y se detiene bruscamente el brazo cuando haya sido hecho girar 180 grados, descargándose con ello el contenido del recipiente, debido a la fuerza de la inercia. Si el contenido con el que se haya de llenar es de materia sólida, sin embargo, se plantearán los mismos problemas que los experimentados con el aparato descrito en la Solicitud de Patente Japonesa No Examinada Nº 8-282602, a la que se ha hecho referencia en lo que antecede. Además, si se emplea una velocidad más alta para contenido con el que se haya de llenar de una más alta viscosidad, éste no caerá directamente debajo cuando se detenga el brazo, sino que habrá una tendencia a que sea descargado en una dirección a lo largo de la trayectoria de la rotación del brazo, lo que da por resultado el problema de que el contenido con el que se haya de llenar se adhiera a la pared lateral de una guía.According to the Utility Model Registry Japanese No. 2539246, a container is retained at the outer end of one arm, and the arm stops abruptly when it has been rotated 180 degrees, thereby downloading the contents of the vessel, due to the force of inertia. If the content with the to be filled is solid matter, however, it they will pose the same problems as those experienced with the apparatus described in Japanese Unexamined Patent Application No. 8-282602, to which reference has been made in what precedes. In addition, if a higher speed is used for content with which it is to be filled with a higher viscosity, it does not it will fall directly below when the arm stops, but there will be a tendency to be discharged in one direction along the trajectory of the rotation of the arm, which results in the problem that the content to be filled adheres to the side wall of a guide.

En el documento EP 0 242 802 A1, se describe un aparato para invertir recipientes que es accionado por un dispositivo de cilindro de invertir. En el documento EP 0 242 820 A1 se propone resolver el problema de la colocación en posición del recipiente frente al depósito de almacenamiento en el que se descargue, iniciando para ello el movimiento de inversión por medio del movimiento en primer lugar de una palanca principal alrededor de un pivote, hasta una posición inclinada. El pivote está dispuesto más bajo que la posición del centro en dirección vertical del recipiente.In EP 0 242 802 A1, a apparatus for inverting vessels that is operated by a invert cylinder device. In EP 0 242 820 A1 it is proposed to solve the problem of placement in the position of the container in front of the storage tank in which download, starting the investment movement through of the first movement of a main lever around from a pivot, to an inclined position. The pivot is arranged lower than the center position in the vertical direction of the container.

En el documento DE 30 45 145 se describe un dispositivo para descargar automáticamente basura desde cubos más pequeños en recipientes para basura más grandes. La inversión de los cubos más pequeños se efectúa en dos pasos: en primer lugar, se agarra el cubo y se hace girar alrededor de un primer centro de rotación, hasta que se realiza un movimiento de rotación de 90^{0}, es decir, cuando la dirección vertical del cubo queda dispuesta en dirección horizontal. Luego, en un segundo paso, se hace girar el cubo otros 90^{0} en el mismo sentido, pero alrededor de un segundo centro de rotación dispuesto en dicha línea central del cubo.Document DE 30 45 145 describes a device to automatically download garbage from more buckets small in larger trash containers. The investment of Smaller cubes are done in two steps: first, it grabs the cube and spins around a first center of rotation, until a rotation movement of 90 0, that is, when the vertical direction of the cube is arranged in horizontal direction. Then, in a second step, you rotates the cube another 90 0 in the same direction, but around a second center of rotation arranged on said line hub center.

Summary of the invention

El presente invento se ha desarrollado a la luz de los problemas que se plantean en la técnica anterior, tal como la que se ha descrito en el documento Japonés Nº 8-282602, como se ha mencionado en lo que antecede. Un objeto del presente invento es presentar un aparato para invertir un recipiente lleno de contenido mediante el cual se puede mejorar la capacidad de procesado sin hacer que el contenido de un recipiente salga despedido, ni siquiera aunque se aumenta la velocidad de rotación del miembro de rotación.The present invention has been developed in light of the problems that arise in the prior art, such as the one described in Japanese document Nº 8-282602, as mentioned above. An object of the present invention is to present an apparatus for inverting a container full of content through which you can improve processing capacity without making the content of a container is dismissed, even if the rotation speed of the rotation member.

Otro objeto del presente invento es resolver los problemas tales como los de desportillado de los recipientes y de generación de ruido, resultantes de la alta velocidad, tal como se ve en la técnica anterior, adoptando para ello disposiciones para expulsar el contenido del recipiente sin producir una colisión del recipiente directamente con un tope de detención.Another object of the present invention is to solve the problems such as chipping of containers and of noise generation, resulting from high speed, as see in the prior art, adopting provisions for Eject the contents of the container without causing a collision of the container directly with a stop stop.

Entre los problemas que se han encontrado con los aparatos usuales, en relación con el problema de que el contenido del recipiente salga despedido, los inventores del presente invento han prestado atención al hecho de que, en los aparatos usuales, el centro de rotación de los miembros de agarre del recipiente está establecido a la misma altura que la del centro de un recipiente situado en la posición de retención, y han hallado que esto podría resolverse disponiendo el centro de rotación de los miembros de agarre del recipiente a una altura mayor que la de la posición del centro del recipiente, situado éste en la posición de retención. También se ha visto que es posible resolver los problemas de desportillado de los recipientes y de generación de ruido, entregando para ello el recipiente a un aparato para llevar recipientes, en el curso de un proceso cuando el miembro de rotación está retornando de vuelta a la posición original, para recibir un recipiente siguiente, sin dejar caer el recipiente en la posición en la que el recipiente está invertido.Among the problems that have been encountered with the usual devices, in relation to the problem that the contents of the container get fired, the inventors of present invention have paid attention to the fact that, in the usual appliances, the center of rotation of the grip members The container is set at the same height as the center of a container located in the retention position, and have found that this could be resolved by arranging the center of rotation of the container grip members at a height greater than that of the position of the center of the container, located in the position of retention. It has also been seen that it is possible to resolve chipping problems of the containers and generation of noise, delivering the container to a device for carrying recipients, in the course of a process when the member of rotation is returning back to the original position, to receive a next container, without dropping the container in the position in which the container is inverted.

Más concretamente, con objeto de resolver los problemas y de conseguir los objetos antes mencionados, el presente invento presenta un aparato de acuerdo con la reivindicación 1.More specifically, in order to resolve the problems and to get the aforementioned objects, the present The invention presents an apparatus according to claim 1.

Con estas características, la fuerza centrífuga que actúa sobre el recipiente o sobre el contenido del recipiente durante la operación de inversión es dirigida oblicuamente hacia atrás con respecto a la dirección de movimiento del recipiente, y actúa para forzar al contenido hacia el fondo del recipiente, impidiendo con ello que salga despedido el contenido del recipiente. Por lo tanto, se pueden manejar contenidos de baja adherencia, o sea, de las denominadas sustancias voluminosas, con una alta velocidad de rotación a la cual el contenido podría salir despedido cuando se use el aparato usual antes mencionado. Si se desea, es posible una velocidad todavía más alta.With these characteristics, the centrifugal force acting on the container or on the contents of the container during the investment operation it is directed obliquely towards back with respect to the direction of movement of the container, and acts to force the contents towards the bottom of the container, preventing the content of the content from being dismissed container. Therefore, unsubscribe content can be handled adhesion, that is, of the so-called bulky substances, with a high rotation speed at which the content could come out fired when using the usual apparatus mentioned above. Whether you want, an even higher speed is possible.

De acuerdo con una realización, dicho miembro de rotación comprende un par de miembros de agarre unidos al dispositivo de rotación y que son capaces de aproximarse el uno al otro y de separarse el uno del otro, para agarrar y para soltar a dicho recipiente, yAccording to one embodiment, said member of rotation comprises a pair of grip members attached to the rotation device and they are able to approach each other another and to separate from each other, to grab and release said container, and

dicho aparato comprende, además:said apparatus further comprises:

un dispositivo de inversión que incluye un dispositivo de rotación equipado con un miembro de rotación principal giratorio alrededor de dicho centro de rotación, haciendo rotar dicho dispositivo de rotación intermitentemente al miembro de rotación principal en un sentido y deteniendo al miembro de rotación principal en una primera y en una segunda posiciones, y unidos dichos miembros de agarre a dicho dispositivo de rotación, estando diseñados dichos miembros de agarre para detener en una posición de parada de agarra, donde dichos miembros de agarre pueden agarrar a un recipiente suministrado en dicha posición vertical, cuando dicho miembro de rotación principal se para en primera posición de parada, y para detener en una posición de parada de inversión donde dicho recipiente es retenido en dicha posición casi invertida cuando dicho miembro de rotación principal se detiene en la segunda posición;an investment device that includes a rotation device equipped with a rotation member rotating main around said center of rotation, making rotate said rotation device intermittently to the member of main rotation in one direction and stopping the rotation member principal in a first and second positions, and united said grip members to said rotation device, being designed said grip members to stop in a position of grab stop, where said grab members can grab a container supplied in said vertical position, when said main rotation member stands in first position of stop, and to stop at an investment stop position where said container is retained in said almost inverted position when said main rotation member stops at the second position;

un dispositivo para regular la parada de inversión para regular dicha posición de parada de inversión de dichos miembros de agarre;a device to regulate the stop of investment to regulate said investment stop position of said grip members;

un dispositivo para llevar recipientes vacíos, previsto en una posición para descarga de recipientes vacíos en el camino a lo largo del cual retornan dichos miembros de agarre desde dicha parada de inversión a dicha parada de agarre, recibiendo dicho dispositivo para llevar recipientes vacíos un recipiente vacío, del cual haya sido expulsado el contenido con el que se haya de llenar, y transfiriéndolo a un proceso de aguas abajo; ya device for carrying empty containers, provided in a position for unloading empty containers in the path along which these grip members return from said investment stop to said grip stop, receiving said device for carrying empty containers a container empty, from which the content with which it was expelled has been expelled of filling, and transferring it to a downstream process; Y

un aparato para abrir/cerrar los miembros de agarre, para hacer que dichos miembros de agarre se cierren para agarrar un recipiente en dicha parada de agarre y para hacer que dichos miembros de agarre se abran en dicha posición para descarga de recipientes vacíos, descargando con ello el recipiente vacío hacia dicho dispositivo para llevar recipientes vacíos.an apparatus for opening / closing the members of grip, to make said grip members close to grab a container at said grab stop and to make it said grip members open in said position for discharge of empty containers, thereby unloading the empty container towards said device for carrying empty containers.

En el aparato con las composiciones antes mencionadas, los miembros de agarre agarran un recipiente y lo hacen rotar, y cuando los miembros de agarre se detienen en la posición de parada de inversión, el recipiente está en una posición invertida y detenido, descargando con ello el contenido del recipiente, debido a la fuerza de la inercia. El recipiente vacío sigue siendo agarrado por los miembros de agarre, incluso después de haber sido invertido y de haberse descargado el contenido, y es liberado hacia el dispositivo para llevar recipientes en el camino de retorno a la posición de parada de agarre. Por lo tanto, no hay colisión directa de un recipiente con una placa de tope de detención, tal como se observa en la técnica anterior, ni se plantean los problemas de desportillado de los recipientes, entrada de materias extrañas en un recipiente de envasado ni de deterioro de los ambientes de trabajo.In the apparatus with the compositions before mentioned, the grip members grab a container and do it rotate, and when the grip members stop in position investment stop, the vessel is in a position inverted and stopped, thereby downloading the contents of the vessel, due to the force of inertia. Empty container is still grabbed by the grip members, even after having been invested and having downloaded the content, and it is released to the device to carry containers along the way Return to the grip stop position. Therefore there is no direct collision of a container with a stop plate detention, as observed in the prior art, nor pose the problems of chipping the containers, entry of foreign matter in a packaging container or deterioration of work environments.

Además, la posición de parada de inversión puede ser regulada para cualquier posición deseada, mediante el dispositivo de regulación de la posición de parada de inversión y, por lo tanto, es posible regular la posición de parada de inversión de acuerdo con las propiedades y la cantidad del contenido con el que se haya de llenar, con el régimen de procesado, o similar, para asegurar una caída precisa del contenido dentro de un recipiente de envasado dispuesto directamente debajo.In addition, the investment stop position can be regulated for any desired position, by device for regulating the investment stop position and, therefore, it is possible to regulate the investment stop position according to the properties and the amount of content with the to be filled, with the processing regime, or similar, to ensure a precise fall of the contents inside a container of packaging arranged directly below.

De acuerdo con otra realización, el miembro de rotación principal comprende un eje de rotación principal que rota intermitentemente en un sentido cada 180 grados, y el dispositivo de rotación comprende además un eje de soporte apoyado por el eje de rotación principal en paralelo al eje de rotación principal en una dirección axial y diseñado para que sea giratorio con desplazamiento alternativo alrededor de un eje geométrico del mismo, entre una posición inicial y una posición girada. El aparato para invertir un recipiente lleno de contenido comprende, además, un dispositivo de hacer girar ejes de soporte para hacer girar al eje de soporte. El dispositivo para regular la posición de la parada de inversión regula la posición girada del eje de soporte, y el par de miembros de agarre están montados en un extremo del eje de soporte.According to another embodiment, the member of main rotation comprises a main rotation axis that rotates intermittently in one direction every 180 degrees, and the device rotation further comprises a support shaft supported by the axis of main rotation parallel to the main rotation axis in a axial direction and designed to be rotatable with alternative displacement around a geometric axis of same, between an initial position and a rotated position. The device to reverse a container full of content also includes a device for rotating support shafts to rotate the support shaft The device to regulate the position of the reverse stop regulates the rotated position of the support shaft, and the pair of grip members are mounted on one end of the shaft of support.

Con estas composiciones antes mencionadas, el dispositivo para hacer rotar el eje de soporte está diseñado para cambiar la posición relativa del eje de soporte a la del eje de rotación principal en el sentido de rotación, haciendo girar para ello el eje de soporte. Por lo tanto, incluso cuando se hayan previsto dos juegos de miembros de agarre y éstos sean hechos rotar intermitentemente cada 180 grados mediante el dispositivo de inversión, es posible cambiar la posición de parada de inversión mientras está fijada la posición de parada de agarre.With these compositions mentioned above, the device to rotate the support shaft is designed to change the relative position of the support axis to that of the axis of main rotation in the direction of rotation, rotating to this is the support axis. Therefore, even when they have planned two sets of grip members and these are rotated intermittently every 180 degrees using the device investment, it is possible to change the investment stop position while the grip stop position is set.

Como se ha indicado, el eje de soporte s hecho rotar durante la operación de inversión. Estableciendo aproximadamente el modo de hacer rotar el eje de soporte, por ejemplo, no inclinando mucho el recipiente en las primeras etapas de la inversión, e inclinando el recipiente mucho y rápidamente en la última etapa final de la inversión, dependiendo del tipo, de las propiedades y de la cantidad de contenido con el que se haya de llenar, es posible evitar que el contenido salga despedido del recipiente en una etapa anterior a la deseada.As indicated, the support shaft is made rotate during the investment operation. Setting approximately how to rotate the support shaft, by example, not tilting the container much in the early stages of the investment, and tilting the container a lot and quickly in the last final stage of the investment, depending on the type, of the properties and the amount of content with which it is to be fill, it is possible to prevent the content from being fired from container at a stage before the desired one.

De acuerdo con otra realización del presente invento, el eje de soporte está formado para que sea hueco, y el dispositivo para apertura/cierre del miembro de agarre comprende un eje deslizante insertado en la sección hueca del eje de soporte y movible en la dirección axial. El eje deslizante está conectado por un extremo a los miembros de agarre, y los miembros de agarre son abiertos y cerrados con enclavamiento mutuo con el movimiento en dirección axial del eje deslizante.In accordance with another embodiment of the present invention, the support shaft is formed to be hollow, and the device for opening / closing the grip member comprises a Sliding shaft inserted in the hollow section of the support shaft and movable in the axial direction. The sliding shaft is connected by one end to the grip members, and the grip members are open and closed with mutual interlocking with the movement in axial direction of the sliding shaft.

De acuerdo con la composición antes mencionada, en la que hay dispuesto un eje deslizante dentro de un eje de soporte, la disposición periférica del mecanismo de inversión del aparato puede hacerse compacta, y se aumenta la facilidad para la limpieza.According to the aforementioned composition, in which a sliding axis is disposed within an axis of support, the peripheral arrangement of the inversion mechanism of the apparatus can be made compact, and the ease for the cleaning.

De acuerdo con otra realización, el dispositivo para hacer rotar el eje de soporte está equipado con una leva estriada situada y asegurada con un eje geométrico de la misma coincidiendo con el eje geométrico de dicho eje de rotación principal, una palanca fijada al otro extremo de dicho eje de soporte, y un rodillo de leva montado en la palanca de modo que ruede en, y se mueva a lo largo de, una estría formada en la leva estriada. Además, en un margen predeterminado de la estría que se extiende en direcciones opuestas desde una posición correspondiente a la posición girada del eje de soporte, al menos un radio de curvatura de una pared interior de dicha estría se hace más corto que un radio de curvatura de la pared interior, en un margen de reposo en la estría, de modo que la una anchura de la estría en dicho margen predeterminado sea mayor que la anchura de la estría en el margen de reposo. Todavía, además, el dispositivo para regular la parada de inversión está provisto de un tope de detención de colocación en posición, el cual apoya a tope contra la palanca para situar a la palanca en la posición de parada de inversión, y un dispositivo para regular la posición de un tope de detención, para regular la posición del tope de detención.According to another embodiment, the device to rotate the support shaft is equipped with a cam striated located and secured with a geometric axis thereof coinciding with the geometric axis of said rotation axis main, a lever fixed to the other end of said axis of support, and a cam roller mounted on the lever so that roll in, and move along, a groove formed on the cam striated In addition, in a predetermined margin of the stretch mark that extends in opposite directions from a corresponding position to the rotated position of the support shaft, at least one radius of curvature of an inner wall of said groove becomes shorter than a radius of curvature of the inner wall, in a range of rest in the stretch mark, so that the width of the stretch mark in said predetermined margin is greater than the width of the groove in the margin of rest. Still, in addition, the device to regulate the investment stop is provided with a stop stop for placement in position, which rests butt against the lever to place the lever in the reverse stop position, and a device to regulate the position of a stop stop, to adjust the position of the stop stop.

De acuerdo con las composiciones antes mencionadas, es posible cambiar la posición de parada de inversión con solamente ajustar la posición del tope de detención, y la posición de la parada de agarre no se cambia ni siquiera cuando se cambie la posición de la parada de inversión. Por lo tanto, se puede hacer fácilmente el ajuste.According to the compositions before mentioned, it is possible to change the investment stop position by simply adjusting the position of the stop stop, and the grip stop position is not changed even when Change the position of the investment stop. Therefore, you can Easily make the adjustment.

De acuerdo con todavía otra realización del presente invento, se han previsto dos ejes de soporte simétricamente con respecto al eje geométrico del eje de rotación principal, y cada uno de los ejes de soporte está provisto de un par de miembros de agarre. Por lo tanto, es posible aumentar la capacidad de procesado del aparato.According to yet another embodiment of In the present invention, two support shafts are symmetrically provided. with respect to the geometric axis of the main rotation axis, and each of the support axes is provided with a pair of members of grip. Therefore, it is possible to increase the capacity of Appliance processing.

Como se ha indicado en lo que antecede, de acuerdo con el presente invento, incluso en el caso de que el contenido con el que se haya de llenar sea uno de baja adherencia, es decir, una de las sustancias denominadas voluminosas, es decir evitar que el contenido salga despedido del recipiente durante la rotación, incluso cuando se haga girar a una alta velocidad de rotación, aumentándose con ello la capacidad de procesado. Con la técnica usual antes mencionada, cuando se maneje una cantidad relativamente grande de contenido voluminoso, el derramamiento del contenido o el que éste salga despedido ocurren para cualquier velocidad de rotación, y no es por tanto posible un llenado completo. De acuerdo con el presente invento, sin embargo, se puede hacer con seguridad el llenado de tal gran cantidad de contenido voluminoso. Además, se puede evitar el desportillado del recipiente por el uso, impidiéndose con ello la entrada de materias extrañas en el interior del recipiente de envasado, y se puede reducir la generación de ruido, contribuyéndose con ello a la mejora de los ambientes de trabajo. Además, es posible dejar caer el contenido, en la parada de inversión, con seguridad dentro de un recipiente de envasado dispuesto debajo. Las regulaciones para esta finalidad pueden también hacerse fácilmente.As indicated above, of according to the present invention, even in the case that the content to be filled is one of low adhesion, that is, one of the substances called bulky, that is prevent the contents from being fired from the container during rotation, even when spinning at a high speed of rotation, thereby increasing the processing capacity. With the usual technique mentioned above, when handling an amount relatively large bulky content, the spill of content or that it is dismissed occur for any rotation speed, and therefore filling is not possible full. In accordance with the present invention, however, it can be safely make the filling of such a large amount of content bulky. In addition, the chipping of the container can be avoided by use, thereby preventing the entry of foreign matter into the inside of the packaging container, and the noise generation, contributing to the improvement of work environments In addition, it is possible to drop the content, at the investment stop, safely inside a container of packaging arranged below. The regulations for this purpose They can also be done easily.

Brief description of the drawings

La Fig. 1 es una vista frontal parcialmente en corte, en la que se ha representado un aparato para invertir un recipiente que acomoda contenido, con el que se haya de llenar de acuerdo con una realización preferida del presente invento,Fig. 1 is a front view partially in court, in which an apparatus for inverting a container that accommodates content, with which it is to be filled with according to a preferred embodiment of the present invention,

La Fig. 2 es una vista en planta parcialmente en corte del mismo,Fig. 2 is a plan view partially in cutting of it,

La Fig. 3 es una vista por el lado derecho, parcialmente en corte, del mismo,Fig. 3 is a view from the right side, partially in court thereof

La Fig. 4 es una vista posterior en la que se muestra la parte principal del aparato,Fig. 4 is a rear view in which shows the main part of the device,

La Fig. 5 es una vista en planta en la que se muestra un mecanismo de tope de detención,Fig. 5 is a plan view in which shows a stop stop mechanism,

La Fig. 6 es una vista por el lado derecho en la que se ha representado la parte principal del mecanismo de tope de detención, yFig. 6 is a view from the right side in the that the main part of the stop mechanism of detention, and

La Fig. 7 es una vista esquemática en la que se ha representado la relación entre la altura del centro de rotación del recipiente y la altura del centro del recipiente.Fig. 7 is a schematic view in which has represented the relationship between the height of the center of rotation of the container and the height of the center of the container.

Detailed explanation of preferred embodiments

Con referencia ahora a los dibujos, se explicará aquí en lo que sigue una realización preferida del presente invento. La Fig. 1 es una vista frontal parcialmente en corte en la que se ha representado un aparato para invertir un recipiente lleno de contenido 1 (al que se hará referencia en lo que sigue como simplemente un "aparato") para invertir un recipiente lleno de contenido (al que denominaremos simplemente como un "recipiente "aquí en lo que sigue, que acomoda el contenido con el que se haya de llevar, de acuerdo con una realización preferida del presente invento. La Fig. 2 es una vista en planta, en corte, La Fig. 3 es una vista lateral parcialmente en corte, y la Fig. 4 es una vista posterior en la que se muestra la parte principal del aparato. De acuerdo con la presente realización, se han previsto dos juegos de mecanismos para agarre e inversión de un recipiente Y, como se describirá aquí en lo que sigue.With reference now to the drawings, it will be explained here in what follows a preferred embodiment of the present invention. Fig. 1 is a partially sectioned front view in the that an apparatus for inverting a full container has been represented of content 1 (referred to in the following as simply a "device") to invert a container full of content (which we will simply call as a "container "here in the following, which accommodates the content with which bears, according to a preferred embodiment of the present invention Fig. 2 is a plan view, in section, The Fig. 3 is a partially sectioned side view, and Fig. 4 is a rear view showing the main part of the apparatus. In accordance with the present embodiment, they are provided two sets of mechanisms for grabbing and reversing a container And, as will be described here in the following.

El aparato 1 tiene una montura de maquinaria 2. Un caballete 3 está erigido sobre la montura de maquinaria 2, y sobre el caballete 3 está asegurado un bastidor 4 en una configuración en forma aproximada de una caja. Dos partes de pared vertical 5, 6 están formadas paralelas entre sí y separadas la una de la otra por encima y por debajo en la parte inferior del bastidor 4, tal como se ve en la Fig. 2. Las paredes forman partes de soporte 5, 6 para un eje de rotación principal 7. El eje de rotación principal 7 está soportado por cojinetes 8, 8 dispuestos en los extremos opuestos del mismo. A través del eje 7 hay formados dos agujeros pasantes en posiciones simétricas a la derecha y a la izquierda con respecto al centro del eje de rotación principal 7. Los ejes de soporte 9, 10 están insertados a través de los agujeros pasantes, respectivamente, y están soportados para rotación por cojinetes 11 dispuestos en los extremos opuestos del eje de rotación principal 7, respectivamente. (Por conveniencia para la explicación, al representado a la izquierda en la Fig. 2 lo designaremos como un primer eje de soporte 9, mientras que al representado a la derecha lo designaremos como un segundo eje de soporte 10. Sin embargo, cuando no se necesite discriminación alguna, o bien hayan quedado identificados de modo inconfundible, se designarán simplemente como el eje de soporte 9 o el eje de soporte 10). Los ejes de soporte 9, 10, y los miembros asociados con ellos y las construcciones de los mismos son idénticos. Por lo tanto, la descripción que sigue trata principalmente del eje de soporte 9 y de los miembros asociados, únicamente.The apparatus 1 has a machinery mount 2. An easel 3 is erected on the machinery mount 2, and a frame 4 is secured on the stand 3 approximate configuration of a box. Two wall parts vertical 5, 6 are formed parallel to each other and separated the one of the other above and below at the bottom of the frame 4, as seen in Fig. 2. The walls form parts of support 5, 6 for a main rotation axis 7. The axis of main rotation 7 is supported by bearings 8, 8 arranged at the opposite ends of it. Through axis 7 there are formed two through holes in symmetrical positions to the right and to the left with respect to the center of the main rotation axis 7. The support shafts 9, 10 are inserted through the holes interns, respectively, and are supported for rotation by bearings 11 arranged at opposite ends of the rotation axis main 7, respectively. (For convenience for explanation, to the one shown on the left in Fig. 2 what we will designate as a first support axis 9, while at represented on the right we will designate it as a second axis of support 10. However, when discrimination is not needed some, or have been unmistakably identified, they will be designated simply as the support axis 9 or the axis of support 10). Support axes 9, 10, and associated members with them and their constructions are identical. For the therefore, the description that follows is mainly about the axis of support 9 and associated members, only.

En las figuras, el eje de soporte 9 y los miembros asociados están en una posición de parada de agarre, susceptible de agarre de un recipiente Y, mientras que el eje de soporte 10 y los miembros asociados están en una posición de parada de inversión, es decir, que el recipiente Y está en una posición casi invertida. El recipiente Y, de acuerdo con la presente realización, es un recipiente cilíndrico que tiene un fondo y que es suministrado sucesivamente por un transportador de suministro 71 a la posición representada (véase la Fig. 1).In the figures, the support shaft 9 and the Associate members are in a grip stop position, liable to grip a container Y, while the axis of support 10 and the associated members are in a stop position of investment, that is, that the container Y is in a position almost inverted The container Y, in accordance with the present embodiment, is a cylindrical container that has a bottom and that is supplied successively by a supply conveyor 71 to the position represented (see Fig. 1).

A través del eje de soporte 9 hay formado un agujero pasante, y a través de ese agujero pasante está insertado un eje deslizante 12. Aunque el eje deslizante 12 es movible en la dirección axial, no es posible giro alguno. Un extremo del eje deslizante 12 (lado inferior en la Fig. 2) se proyecta desde el eje de soporte 9, y una parte cilíndrica 14 formada en la parte de base de un bloque de soporte 13 del miembro de agarre, está acoplado en esa parte que se proyecta. El bloque 13 está fijado a una parte de pestaña 9a formada en un extremo del eje de soporte 9. El bloque de soporte 13 está equipado con una parte de horquilla 15, y un miembro de agarre izquierdo 16 y un miembro de agarre derecho 17, los cuales rotan juntos con las espigas de soporte 16a, 17a, respectivamente, van montados en los respectivos extremos de las puntas de la parte de horquilla 15.Through the support shaft 9 there is formed a through hole, and through that through hole is inserted a sliding shaft 12. Although the sliding shaft 12 is movable in the axial direction, no rotation is possible. One end of the shaft Slider 12 (bottom side in Fig. 2) is projected from the shaft of support 9, and a cylindrical part 14 formed in the base part of a support block 13 of the grip member, is coupled in That part that is projected. Block 13 is fixed to a part of tab 9a formed at one end of the support shaft 9. The block of support 13 is equipped with a fork part 15, and a member of left grip 16 and a right grip member 17, the which rotate together with the support pins 16a, 17a, respectively, they are mounted on the respective ends of the tips of the fork part 15.

Un miembro de enlace de articulación 18 está montado de modo seguro en el extremo del eje deslizante 12 que se proyecta desde la parte cilíndrica 14 del bloque de soporte 13 del miembro de agarre. En la superficie lateral opuesta de la parte cilíndrica 14, un extremo de una articulación 18a está conectado para rotación al miembro de enlace de articulación 18 (véase el segundo eje de soporte 10 y los miembros asociados en la Fig. 2), y un extremo de la parte de brazo de conexión 17b del miembro de agarre derecho 17 está conectada para rotación al otro extremo de la articulación 18a. Una espiga 19 de aplicación está fijada al caballete en una parte de brazo de aplicación 17c del miembro de agarre derecho 17 que se extiende en una dirección casi ortogonal a la parte 17b de brazo de conexión, y un agujero alargado 16c formado a través de una parte 16b de brazo de enlace del miembro de agarre izquierdo 16 está acoplada a esa espiga 19, de modo que se transmite un movimiento entre ambos miembros de agarre 16, 17.An articulation link member 18 is securely mounted on the end of the sliding shaft 12 that projects from the cylindrical part 14 of the support block 13 of the grip member On the opposite side surface of the part cylindrical 14, one end of a joint 18a is connected for rotation to articulation link member 18 (see second support shaft 10 and the associated members in Fig. 2), and one end of the connecting arm part 17b of the member of right grip 17 is connected for rotation to the other end of the joint 18a. An application pin 19 is fixed to the easel in an application arm part 17c of the member of right grip 17 that extends in an almost orthogonal direction to the connecting arm part 17b, and an elongated hole 16c formed through a link arm part 16b of the grip member left 16 is coupled to that pin 19, so that it is transmitted a movement between both grip members 16, 17.

Una parte 12a de recepción de resorte, con un diámetro aumentado, está formada en el eje deslizante 12 en una parte dentro de la parte cilíndrica 14 del bloque 13 de soporte del miembro de agarre, y un resorte de compresión 20 está dispuesto entre esa parte de recepción 12a y una cara extrema interior de la parte cilíndrica 14 del bloque de soporte 13. Por lo tanto, ese resorte actúa para empujar a los miembros de agarre derecho e izquierdo, 16, 17, en la dirección de cierre.A spring receiving part 12a, with a increased diameter, is formed in the sliding shaft 12 in a part inside the cylindrical part 14 of the support block 13 of the grip member, and a compression spring 20 is arranged between that reception part 12a and an inner end face of the cylindrical part 14 of the support block 13. Therefore, that spring acts to push the right grip members e left, 16, 17, in the closing direction.

Un rodillo 21 está unido al extremo opuesto del eje deslizante 12 a través de un eje de fijación 22. Con respecto a ese rodillo 21, una leva 25 de apertura/cierre del miembro de agarre está dispuesta y montada asegurada en el extremo frontal de un vástago 24a de un cilindro neumático 24 que está montado en el bastidor 4 a través de un soporte de fijación 23. La leva 25 de apertura/cierre tiene forma de aro caso semicircular (véase la Fig. 4), y una cara de la misma que da frente al rodillo 21 comprende la parte plana 25a y la parte inclinada 25b. La parte inclinada 25b se inclina en una dirección en la que se va separando gradualmente, alejándose más del rodillo 21, al ir hacia el extremo del mismo (véanse las Figs. 2 y 4, en esa condición ilustrada, el rodillo 21 asociado con el primer eje de soporte 9 está situado en la parte lana 25a, y el rodillo 21 asociado con el segundo eje de soporte 10 está desaplicado de la leva 25).A roller 21 is attached to the opposite end of the sliding shaft 12 through a fixing shaft 22. With respect to that roller 21, an opening / closing cam 25 of the gripping member is arranged and mounted secured on the front end of a rod 24a of a pneumatic cylinder 24 which is mounted on the frame 4 through a fixing bracket 23. Cam 25 of opening / closing is shaped like a semicircular case (see Fig. 4), and a face thereof facing the roller 21 comprises the flat part 25a and the inclined part 25b. The inclined part 25b is tilts in a direction in which it gradually separates, moving further away from roller 21, going towards the end thereof (See Figs. 2 and 4, in that illustrated condition, roller 21 associated with the first support axis 9 is located in the part wool 25a, and roller 21 associated with the second support shaft 10 is unapplied from cam 25).

Cuando el eje de rotación principal 7 está en estado estacionario y el primer eje de soporte 9 y el eje deslizante asociado 12 están en la posición representada en la Fig. 2, se hace actuar el cilindro neumático 24 para retirar su vástago 24a, se mueve la leva 25 hacia atrás, y se cierran los miembros de agarre 16, 17, agarrando con ello el recipiente Y. El eje de rotación principal empieza entonces a girar (en la presente realización, gira en sentido a derechas tal como se ve en la Fig. 1, y en sentido a izquierdas tal como se ve en la Fig. 4). Y cuando el rodillo 21 asociado con el primer eje de soporte 9 está desaplicado de la leva 25, se acciona el cilindro neumático 24 en el sentido inverso, haciendo con ello retornar a la leva 25 a su posición original. Como se describirá más adelante, después de detenido el eje de rotación principal 7 en la posición de parada de inversión, en donde el recipiente Y está invertido (en los dibujos, el segundo eje de soporte 10 está en esa posición), y cuando el mismo reanuda la rotación en el mismo sentido con objeto de retornar a la posición de parada de agarre, se queda en reposo el rodillo 21 sobre la parte inclinada 25b de la leva 25, en el camino de retorno, y luego sobre la parte plana 25a, abriendo con ello de nuevo los miembros de agarre 16, 17. Esto se describirá de nuevo más adelante.When the main axis of rotation 7 is at steady state and the first support shaft 9 and the sliding shaft associated 12 are in the position represented in Fig. 2, it is made actuate the pneumatic cylinder 24 to remove its rod 24a, it move cam 25 back, and the grip members close 16, 17, thereby grabbing the Y container. The axis of rotation main then begins to turn (in the present embodiment, it turns clockwise as seen in Fig. 1, and clockwise left as seen in Fig. 4). And when roller 21 associated with the first support axis 9 is unapplied from the cam 25, the pneumatic cylinder 24 is operated in the reverse direction, doing so return to cam 25 to its original position. As will be described later, after stopping the axis of main rotation 7 in the investment stop position, in where the container Y is inverted (in the drawings, the second axis of support 10 is in that position), and when it resumes the rotation in the same direction in order to return to the position stopping grip, roller 21 rests on the part inclined 25b of cam 25, on the way back, and then over the flat part 25a, thereby opening the members of grip 16, 17. This will be described again later.

A continuación se describirá un mecanismo para invertir el recipiente Y. Con el número 31 se designa un motor montado sobre la parte 6 de soporte del eje de rotación principal del bastidor 4 (véase la Fig. 2). Un eje de salida 32 del motor 31 se extiende a través de la parte de soporte 6, y una rueda dentada de accionamiento 33, situada entre las partes de soporte 5 y 6, está fijada al extremo frontal del mismo. Esta rueda dentada de accionamiento 33 engrana con una rueda dentada accionada 34 fijada al eje de rotación principal 7. De acuerdo con la presente realización, el motor 31 gira intermitentemente en el mismo sentido, para hacer rotar al eje de rotación principal 7 cada 180 grados en sentido a derechas, tal como se ve en la Fig. 1, y en sentido a izquierdas tal como se ve en la Fig. 4. En este caso, los ejes de soporte 9, 10 son también hechos rotar al unísono alrededor del centro del eje de rotación principal 7. Por lo tanto, el recipiente Y agarrado por los miembros de agarre 16, 17, unidos a los ejes de soporte 9, 10, rota también alrededor del eje geométrico del eje de rotación principal 7. Tal como se ha ilustrado claramente en la Fig. 1, el eje geométrico del eje de rotación principal 7 y, por lo tanto, también el centro de rotación de los miembros de agarre 16, 17, están situados en una posición más alta que la del centro en la dirección vertical del recipiente en la posición vertical facilitada en la posición de parada de agarre. Este punto se explicará de nuevo más adelante.A mechanism for invert the vessel Y. With the number 31 an engine is designated mounted on the main rotating shaft support part 6 of frame 4 (see Fig. 2). An output shaft 32 of the motor 31 extends through the support part 6, and a cogwheel of drive 33, located between the support parts 5 and 6, is fixed to the front end of it. This cogwheel of drive 33 gears with a driven sprocket 34 fixed to the main axis of rotation 7. In accordance with this embodiment, the motor 31 rotates intermittently in the same direction, to rotate the main rotation axis 7 every 180 degrees in clockwise, as seen in Fig. 1, and in the left as seen in Fig. 4. In this case, the axes of support 9, 10 are also rotated in unison around the center of the main rotation axis 7. Therefore, the container And grabbed by the grip members 16, 17, attached to the axes of support 9, 10, also rotates around the geometric axis of the axis of main rotation 7. As clearly illustrated in Fig. 1, the geometric axis of the main rotation axis 7 and, therefore therefore, also the center of rotation of the grip members 16, 17, are located in a higher position than the center in the vertical direction of the container in the vertical position facilitated in the grip stop position. This point is Will explain again later.

En la Fig. 2, una palanca de leva 35 está asegurada fija por un extremo de la misma a la parte extrema de los ejes de soporte 9 (10) que se proyectan hacia arriba desde el eje de rotación principal 7 (véase la Fig. 4). Un rodillo de leva 36 está montado en el otro extremo de la palanca 35. En correspondencia a esos rodillos de leva 36, una leva estriada 37 está fijada a la parte 6 de soporte del eje de rotación principal. En la leva 37 hay formada una estría 38 y el rodillo de leva 36 está acoplado en, y rueda a lo largo de, la estría 38. La estría 38 está provista de una parte uniforme 38a donde las paredes interior y exterior 39 y 40 de la estría 38 son concéntricas entre sí, teniendo su centro en el centro del eje de rotación principal 7. La anchura de la parte uniforme 38a de la estría 38 corresponde casi al diámetro del rodillo de leva 36. La estría 38 está también provista de una parte agrandada 38b, de una mayor anchura. Es decir, que la pared interior 39 tiene una parte concéntrica 39a, y una parte de desplazamiento 39b donde el radio de curvatura va disminuyendo gradualmente y va aumentando de nuevo gradualmente a medida que se va en el sentido a izquierdas desde la parte superior izquierda a la parte inferior en la Fig. 4. Además, la pared exterior 40 tiene una parte concéntrica 40a, y una parte de desplazamiento 40b donde el radio de curvatura va aumentando gradualmente y va disminuyendo de nuevo gradualmente en la parte superior. Por lo tanto, los ejes de soporte 9, 10 son incapaces de rotar en tanto que el rodillo de leva 36 esté situado en la parte uniforme 38a, mientras que la rotación es posible en la parte agrandada 38b.In Fig. 2, a cam lever 35 is secured fixed by one end of it to the extreme part of the support shafts 9 (10) projecting upwards from the axis of main rotation 7 (see Fig. 4). A cam roller 36 is mounted on the other end of lever 35. Corresponding to those cam rollers 36, a striated cam 37 is fixed to the support part 6 of the main rotation axis. On cam 37 there are formed a groove 38 and the cam roller 36 is coupled in, and rolls along, stria 38. Stria 38 is provided with a uniform part 38a where the inner and outer walls 39 and 40 of the stria 38 are concentric with each other, having their center in the center of the main rotation axis 7. The width of the part uniform 38a of stria 38 corresponds almost to the diameter of the cam roller 36. Stretch 38 is also provided with a part enlarged 38b, of a greater width. That is, that the inner wall 39 has a concentric part 39a, and a displacement part 39b where the radius of curvature gradually decreases and goes gradually increasing again as it goes in the direction to left from the top left to the bottom in Fig. 4. In addition, the outer wall 40 has a concentric part 40a, and a displacement part 40b where the radius of curvature gradually increases and gradually decreases again on top. Therefore, the support shafts 9, 10 are unable to rotate as long as cam roller 36 is located in the uniform part 38a, while rotation is possible in the enlarged part 38b.

En la Fig. 4, en correspondencia a la parte extrema de la palanca de leva 35 asociada con el segundo eje de soporte 10 sobre cuya parte extrema está montado el rodillo de leva 36, hay un mecanismo 45 de tope de detención para regular la posición de parada o la posición de inversión de los miembros de agarre 16, 17 montados sobre esa palanca de leva 35 y, por lo tanto, la posición del segundo eje de soporte 10.In Fig. 4, corresponding to the part end of cam lever 35 associated with the second axis of support 10 on whose end the cam roller is mounted 36, there is a stop stop mechanism 45 to regulate the stop position or investment position of the members of grab 16, 17 mounted on that cam lever 35 and, so therefore, the position of the second support axis 10.

Además de a la Fig. 4, se hace referencia a las Figs. 5 y 6. La Fig. 5 es una vista en planta en la que se han representado detalles del mecanismo de tope de detención 45, y la Fig. 6 es una vista por el lado derecho. El número 46 designa un carril del mecanismo 45 de tope de detención que está asegurado a la parte 6 de soporte del eje de rotación principal del bastidor 4. En las Figs. 4 y 5, un miembro de corredera 47 está montado en el carril 46 para ser movible en la dirección lateral, tal como se ve en las Figs. 4 y 5. Una placa de corredera 48 está fijada integralmente sobre el miembro de corredera 47, un rodillo de tope de detención 50 está montado en la parte extrema lateral izquierda de la placa de corredera 48, tal como se ve en la Fig. 5, mediante un eje de soporte 49, y una parte de contacto 51 que hace contacto con un amortiguador 52 (que se describirá más adelante) está prevista en la placa de corredera 48 para permanecer en el lado derecho del rodillo 50. Respondiendo a la parte de contacto 51, el amortiguador 52 está montado sobre la parte 6 de soporte del eje de rotación principal a través de una abrazadera 54. La parte de contacto 51 de la placa de corredera 58 está prevista para contacto con un eje de contacto 53 del amortiguador 52. La posición de este amortiguador 52 es ajustable en la dirección axial del eje de contacto 53.In addition to Fig. 4, reference is made to the Figs. 5 and 6. Fig. 5 is a plan view in which they have been represented details of the stop stop mechanism 45, and the Fig. 6 is a view from the right side. The number 46 designates a lane of stop stop mechanism 45 which is secured to the support part 6 of the main rotation axis of the frame 4. In Figs. 4 and 5, a sliding member 47 is mounted on the lane 46 to be movable in the lateral direction, as seen in Figs. 4 and 5. A slide plate 48 is fixed integrally on the slide member 47, a stop roller stop 50 is mounted on the extreme left side of the slide plate 48, as seen in Fig. 5, by a support shaft 49, and a contact part 51 that makes contact with a shock absorber 52 (which will be described later) is provided on the slide plate 48 to remain on the side right of the roller 50. Responding to the contact part 51, the shock absorber 52 is mounted on the shaft support part 6 of main rotation through a clamp 54. The part of contact 51 of the slide plate 58 is intended for contact with a contact shaft 53 of the shock absorber 52. The position of this shock absorber 52 is adjustable in the axial direction of the shaft of contact 53.

Cuando el eje de rotación principal 7 empieza a rotar desde el estado representado en la Fig. 1, etc., el primer eje de soporte 9 es incapaz de rotar alrededor de su eje geométrico durante una primera etapa, ya que el rodillo de leva 36 en la palanca de leva 35 unida al eje 9 se mueve a lo largo de, y rueda en tal parte en donde la anchura de la estría 38 de la leva 37 es uniforme, y el eje 9 simplemente gira o realiza una revolución alrededor del eje geométrico del eje de rotación principal 7 integralmente con el eje de rotación principal 7. Cuando el rodillo de leva 36 llega a la parte de desplazamiento 40b de la pared exterior 40 de la estría 38 y sigue a la parte de desplazamiento 39b de la pared interior, la anchura de la estría 38 se hace mayor que el diámetro del rodillo de leva 36. En esta ocasión, debido a una carga ejercida en el eje de soporte 9, el rodillo de leva 36 se mueve de tal manera que el rodillo de leva 36 rueda sobre la pared interior 39b, y la palanca de leva 35 y el eje de soporte 9 rotan alrededor del eje geométrico del eje de soporte 9 en sentido a derechas, tal como se ve en la Fig. 4. En otras palabras, la palanca de leva 35 y los miembros de agarre 16, 17, unidos a la palanca 35, rotan alrededor del eje geométrico del eje principal 7 en una posición ligeramente retardada con respecto al eje de rotación principal 7.When the main axis of rotation 7 begins to rotate from the state depicted in Fig. 1, etc., the first support shaft 9 is unable to rotate around its geometric axis during a first stage, since the cam roller 36 in the cam lever 35 attached to axis 9 moves along, and rolls in such a part where the width of the stria 38 of the cam 37 is uniform, and axis 9 simply rotates or makes a revolution around the geometric axis of the main rotation axis 7 integrally with the main rotation axis 7. When the roller of cam 36 reaches the displacement portion 40b of the wall outside 40 of stria 38 and follow the displacement part 39b of the inner wall, the width of the stria 38 becomes larger than the diameter of the cam roller 36. On this occasion, due to a load exerted on the support shaft 9, the cam roller 36 is moves in such a way that the cam roller 36 rolls on the wall inside 39b, and cam lever 35 and support shaft 9 rotate around the geometric axis of the support axis 9 in the direction a rights, as seen in Fig. 4. In other words, the lever of cam 35 and the grip members 16, 17, attached to lever 35, rotate around the geometric axis of the main axis 7 in a slightly delayed position with respect to the axis of rotation main 7.

Cuando el eje de rotación principal 7 haya sido hecho girar 180 grados y se detenga, la palanca de leva 35 y el eje de soporte 9 giran entonces en sentido a izquierdas alrededor del eje geométrico del eje de soporte 9, ya que los miembros de agarre 16, 17 continúan su movimiento debido a la fuerza de inercia. La parte extrema de la palanca de leva 35 sobre la cual está montado el rodillo de leva 36, colisiona con el rodillo de tope de detención 50 anteriormente descrito, y la palanca de leva 35, y por consiguiente el eje de soporte 9, se detienen también, mientras que el impacto es absorbido por el amortiguador 52. En las Figs. 1 a 4, el segundo eje de soporte 10 y los miembros asociados están en correspondencia con ese estado. En esta ocasión, el recipiente Y se detiene bruscamente en una posición casi invertida, como se ha representado en la Fig. 1, descargando con ello el contenido acomodado en el mismo dentro de un cilindro de guía 56 situado debajo. Como se ha ilustrado, el recipiente Y no está en una posición completamente invertida. Esto se debe a que se ha tomado en consideración la dirección a lo largo de la cual se descarga el contenido del recipiente Y en la parada brusca del recipiente Y, cuya consideración se ha tenido en cuenta en la descripción de la técnica anterior antes mencionada. La dirección de la descarga puede establecerse en el estado óptimo, regulando para ello la posición de parada final de los miembros de agarre 26, 17, es decir, la posición de parada de inversión, regulando la posición del amortiguador 52 del mecanismo de tope de detención 45 anteriormente descrito.When the main axis of rotation 7 has been rotated 180 degrees and stops, cam lever 35 and shaft of support 9 then turn counterclockwise around the geometric axis of the support axis 9, since the grip members 16, 17 continue their movement due to the force of inertia. The end portion of cam lever 35 on which it is mounted the cam roller 36 collides with the stop roller stop 50 described above, and cam lever 35, and by consequently the support shaft 9, also stop, while the impact is absorbed by the shock absorber 52. In Figs. 1 to 4, the second support axis 10 and the associated members are in correspondence with that state. On this occasion, the container And stops abruptly in an almost inverted position, as has been represented in Fig. 1, thereby downloading the content accommodated therein within a guide cylinder 56 located below. As illustrated, the Y container is not in a completely inverted position. This is because it has been taken in consideration of the direction along which the contents of container Y at sudden stop of container Y, whose consideration has been taken into account in the description of the prior art mentioned above. The download address it can be established in the optimal state, regulating the final stop position of the grip members 26, 17, is that is, the investment stop position, regulating the position of the damper 52 of the stop stop mechanism 45 previously described.

A continuación, el eje de rotación principal 7 reanuda de nuevo la rotación en el mismos sentido con una temporización predeterminada, y el segundo eje de soporte 10 situado en la posición de parada de inversión en las figuras empieza el movimiento de retorno a la posición de parada de agarre anteriormente descrita, donde se ve en las figuras el primer eje de soporte 9. Al rotar el eje de rotación principal 7, el eje de soporte 10 gira junto con el eje de rotación principal 7, de tal manera que la palanca de leva 35 presiona el amortiguador 52 a través del rodillo de tope de detención 50, y la palanca de leva 35 se desaplica del rodillo de tope de detención 50. Cuando el rodillo de leva 36 rueda sobre, y se mueve a lo largo de, tal parte en donde el radio de curvatura de la parte de desplazamiento 39b de la pared interior 39 de la estría 38 se va agrandando gradualmente, el eje de soporte 10 gira un ángulo predeterminado en el sentido opuesto al anterior, y se restablece al estado original la relación de posición entre el eje de soporte 10 y el eje de rotación principal 7.Then the main axis of rotation 7 resumes rotation in the same direction with a predetermined timing, and the second support axis 10 located in the investment stop position in the figures the movement back to the grip stop position begins previously described, where the first axis of support 9. When rotating the main rotation axis 7, the axis of support 10 rotates together with the main rotation axis 7, such so that cam lever 35 presses shock absorber 52 to through stop stop roller 50, and cam lever 35 is disengaged from stop stop roller 50. When the roller of cam 36 rolls over, and moves along, such a part where the radius of curvature of the displacement part 39b of the wall inside 39 of stria 38 gradually enlarges, the axis of support 10 rotates a predetermined angle in the opposite direction to above, and the relationship of position between the support axis 10 and the main rotation axis 7.

Mientras tanto, cuando el eje de rotación principal 7 gira en ese proceso de retorno, el rodillo 21 unido al eje deslizante 12 anteriormente descrito descansa sobre la parte inclinada 25b de la leva 25 de apertura/cierre del miembro de agarre, también descrita anteriormente, y luego se desplaza sobre la parte plana 25a a una posición de giro predeterminada para abrir los miembros de agarre 16, 17, descargando con ello el recipiente Y que ha estado agarrado hasta entonces. Esa es la posición de descarga del recipiente, en la cual un aparato 61 para llevar el recipiente está dispuesto para recibir los recipientes vacíos y transferirlos al proceso de aguas abajo (véanse las Figs. 1, 3). Las operaciones de descarga del recipiente Y se llevan a cabo mientras continúa rotando el eje de rotación principal 7.Meanwhile, when the axis of rotation main 7 rotates in that return process, roller 21 attached to the sliding shaft 12 described above rests on the part inclined 25b of cam 25 opening / closing member of grip, also described above, and then travels over the flat part 25a to a predetermined turning position to open the grip members 16, 17, thereby unloading the container Y That has been held until then. That is the position of discharge of the container, in which an apparatus 61 for carrying the container is arranged to receive empty containers and transfer them to the downstream process (see Figs. 1, 3). The unloading operations of the container Y are carried out while continuing to rotate the main rotation axis 7.

El aparato 61 para llevar recipientes está equipado con un transportador 62 de recogida de recipientes vacíos, y en el caballete 3 va montada una guía de recogida de recipientes 63 mediante una abrazadera 64. La guía 63 se extiende entre un extremo del lado de recepción del transportador 62 y un recorte 56a formado a través del cilindro de guía 56. El recipiente Y que está agarrado por los miembros de agarre 16, 17 puede pasar a través del recorte 56a. Los miembros de agarre 16, 17 se abren, y el recipiente vacío Y descargado y recibido sobre la guía 63 de recogida de recipientes vacíos, se mueve sobre el transportador 62 y es transferido al proceso de aguas abajo mientras va siendo guiado por barras de guía 65. El eje de rotación principal 7 continúa rotando, y se detiene después de haber girado 180 grados, mientras los miembros de agarre 16, 17 retornan a la posición de parada de agarre en el estado de abiertos.The apparatus 61 for carrying containers is equipped with a conveyor 62 for collecting empty containers, and on the stand 3 a container collection guide is mounted 63 by means of a clamp 64. Guide 63 extends between a end of the receiving side of the conveyor 62 and a cutout 56a formed through the guide cylinder 56. The container Y which is grabbed by the grip members 16, 17 can pass through the 56a cutout. The grip members 16, 17 open, and the container empty AND downloaded and received on guide 63 for collecting empty containers, it moves on the conveyor 62 and is transferred to the downstream process while being guided by guide rods 65. The main rotation axis 7 continues to rotate, and stops after turning 180 degrees, while grip members 16, 17 return to the stop position of grip in the open state.

Con referencia a la Fig. 7, se dará una explicación detallada en relación con la disposición en donde el eje geométrico del eje de rotación principal está situado en una posición más alta que el centro de un recipiente en la posición vertical, facilitada en la posición de parada de agarre. En la Fig. 7, los símbolos O y O' designan, respectivamente, el centro de rotación de los miembros de agarre 16, 17 empleados en el presente invento, y el centro de rotación de los miembros de agarre 16, 17 empleados en el aparato de inversión usual con respecto al segundo recipiente Y suministrado a la misma posición de parada de agarre. En la figura se ha representado la manera de rotar del recipiente Y en el presente invento, la cual se ha representado mediante líneas de trazo lleno, y la del recipiente Y' en el aparato usual, la cual se ha representado mediante líneas en cadena de puntos y rayas. La fuerza centrífuga que actúa en cada caso se ha indicado mediante las flechas V y V', respectivamente.With reference to Fig. 7, a detailed explanation regarding the arrangement where the axis geometric axis of main rotation is located in a position higher than the center of a container in the position vertical, facilitated in the grip stop position. In Fig. 7, the symbols O and O 'designate, respectively, the center of rotation of the grip members 16, 17 employees presently invention, and the center of rotation of the grip members 16, 17 employed in the usual investment apparatus with respect to the second Y container supplied to the same grip stop position. The figure shows how to rotate the container Y in the present invention, which has been represented by lines full stroke, and that of container Y 'in the usual apparatus, which It has been represented by chain lines of dots and stripes. The centrifugal force acting in each case has been indicated by arrows V and V ', respectively.

Como resulta evidente de la Fig. 7, en el caso usual, cuando se hace rotar el recipiente Y', la dirección de la fuerza centrífuga V' que actúa sobre el recipiente Y', es decir, sobre el contenido que tiene en su interior, es ortogonal a la dirección de movimiento del recipiente Y'. En contraste con esto, en la realización del presente invento, está orientado oblicuamente hacia atrás con relación a la dirección del movimiento del recipiente Y. En otras palabras, la fuerza centrífuga V generada en el presente invento actúa para forzar al contenido del recipiente Y hacia la parte de la pared lateral cilíndrica del recipiente más alejada del centro de rotación del recipiente Y y, por lo tanto, actúa para forzar al contenido hacia el fondo del recipiente Y. Es decir, que se fuerza el contenido del recipiente Y en la dirección opuesta a la dirección del movimiento del recipiente Y, impidiéndose con ello que el contenido salga despedido del recipiente Y durante la rotación. Cuando el centro de rotación del eje de rotación principal 7 está situado en una posición más alta que la representada en las Figs. 1 y 7, la dirección de la acción de la fuerza centrífuga V se inclina más a la izquierda en la Fig. 7, favoreciendo con ello la tendencia a forzar el contenido hacia el fondo del recipiente Y.As is evident from Fig. 7, in the case usual, when the container Y 'is rotated, the direction of the centrifugal force V 'acting on the container Y', that is, about the content inside it, is orthogonal to the direction of movement of container Y '. In contrast to this, in The embodiment of the present invention is oriented obliquely. backward in relation to the direction of movement of the vessel Y. In other words, the centrifugal force V generated in The present invention acts to force the contents of the container Y towards the part of the cylindrical side wall of the container more away from the center of rotation of the container Y and, therefore, it acts to force the contents towards the bottom of the container Y. It is say, that the contents of the container Y are forced in the direction opposite to the direction of movement of the container Y, preventing the content from being dismissed from the Y container during rotation. When the center of rotation of the main rotation axis 7 is located in a higher position than that represented in Figs. 1 and 7, the direction of the action of the centrifugal force V leans further to the left in Fig. 7, thereby favoring the tendency to force content towards container bottom Y.

En la realización antes mencionada, los miembros de agarre 16, 17 que agarran el recipiente por la circunferencia exterior del mismo en cooperación, se usan como un miembro de rotación para doblar el recipiente Y. Como alternativa, sin embargo, estos miembros pueden ser de tal tipo de miembros de agarre que agarren el recipiente por los extremos superior e inferior del mismo. Además, esto no queda limitado a la realización en la que se usan un par de miembros de agarre, y, por ejemplo, se puede usar un aparato de inversión (miembro de rotación) descrito en la Solicitud de Patente Japonesa No Examinada Nº 8-282602 dada como ejemplo de la técnica usual.In the aforementioned embodiment, the grip members 16, 17 that grab the container by the external circumference thereof in cooperation, are used as a rotation member to fold the container Y. Alternatively, however, these members may be of such members of grab hold the container by the upper ends and bottom of it. In addition, this is not limited to the realization in which a pair of grip members are used, and, for example, you can use an inversion device (rotation member) described in Japanese Unexamined Patent Application No. 8-282602 given as an example of the usual technique.

De acuerdo con la presente realización, descrita en lo que antecede, la misma está diseñada para que la velocidad de rotación del motor 31 cambie de un modo con dos escalones durante una operación. En otras palabras, puesto que la descarga de un recipiente vacío Y a una velocidad demasiado alta puede originar problemas, se emplea una velocidad relativamente baja en las etapas de antes de completarse la descarga del recipiente, y luego se desplaza la velocidad a una velocidad más alta, después de descargar el recipiente, asegurándose con ello una expulsión fiable y completa del contenido acomodado en el recipiente Y en la posición de parada de inversión.In accordance with the present embodiment, described In the foregoing, it is designed so that the speed of motor rotation 31 change one way with two steps during an operation. In other words, since downloading a empty container And at too high a speed it can cause problems, a relatively low speed is used in the stages before the unloading of the container is completed, and then Shift the speed to a higher speed, after downloading the container, thereby ensuring reliable expulsion and full of the content accommodated in the container and in the position of investment stop.

Aunque, de acuerdo con la realización antes descrita, se han previsto dos ejes de soporte y se usan dos juegos de miembros de agarre para un eje de rotación principal, cuando se use un juego de miembros de agarre, los miembros de agarre pueden ser montados directamente sobre el eje de rotación principal. En esa ocasión, se puede usar un servomotor como motor de accionamiento para regular apropiadamente el ángulo de rotación desde la posición de parada de agarre a la posición de parada de inversión, y el ángulo de rotación en el proceso de retorno desde la posición de parada de inversión a la posición de parada de agarre, de modo que el mecanismo de tope de detención usado en la realización antes descrita sea innecesario.Although, according to the realization before described, two support axes are provided and two sets are used of grip members for a main rotation axis, when use a set of grip members, the grip members can be mounted directly on the main rotation axis. In that occasion, a servomotor can be used as a drive motor to properly adjust the angle of rotation from the position stop grip to the investment stop position, and the angle of rotation in the return process from the position of inversion stop to the grip stop position, so that the stop stop mechanism used in the embodiment before described be unnecessary.

Claims

1. An apparatus for inverting a full container of content (1) to invert a container (Y) full of content that accommodates the content to be filled from a vertical position, dropping the content down and filling with it a packaging container arranged below, said apparatus comprising:

an investment device that includes a rotation device equipped with a rotation member main (7) rotating around a center of rotation (O), and a retention member (16, 17) of the container, to hold said container supplied to a holding position, said being retention member attached to said main rotation member (7) to rotate in a vertical plane around said center of rotation (O), such that said inversion of the container (Y) is caused by a rotation movement of the retention member (16, 17) around said center of rotation, and

said apparatus being characterized (1)

because the position of said center of rotation (O) is set higher than the center position in the vertical direction (P) of said container located in said position of retention, and because said retention member (16, 17) of container reverses said container full of content up to a almost inverted position.

2. An apparatus for inverting a container full of content (1) according to claim 1, characterized in that

said retention member comprises a pair of grip members (16, 17) capable of approaching each other and to separate from each other, to grab and to free said container (Y);

said rotation device rotates intermittently to the main rotation member in one direction and stops the main rotation member in a first and in a second positions, and said grip members (16, 17) attached to said rotation device, said members of being designed grip (16, 17) to stop at a first stop position of grip where said grip members can grab a container (Y) supplied in said vertical position, when said main rotation member stops at the first position of stop, and to stop at an investment stop position where said container is retained in said almost inverted position when said main rotation member stops at the second position;

he understands

a position adjustment device (45) investment stop to regulate said stop position of inversion of said grip members (16, 17);

a device (61) for carrying containers empty, provided in an empty container unloading position on the path along which these grip members return (16, 17) from said investment stop position to said grip stop position, receiving said device (61) for carry empty containers an empty container of which has been expelled the content to be filled, and transfer it to the downstream process; Y

an apparatus (12, 24, 25) for opening / closing of the grip members to make said grip members (16, 17) close to grab a container (Y) in said position stop grab, and to make said grab members (16, 17) open in said container unloading position empty, thereby discharging the empty container (Y) towards said device (61) for carrying empty containers.

3. An apparatus for inverting a container full of content (1) according to claim 2, characterized

because said main rotation member it comprises a main rotation axis (7) that rotates intermittently in one direction every 180 degrees,

because said rotation device comprises furthermore a support shaft (9, 10) supported by said axis of main rotation (7) in parallel with said axis of rotation main (7) in an axial direction, and designed to be swivel with alternative displacement around an axis geometric, between an initial position and a position a the one that has been rotated,

because said apparatus for inverting a container full of content (1) further comprises a rotation device of the support axis to rotate said support axis, and

because said device (45) for regulating the investment stop position regulates said position of said support shaft, and said pair of grip members (16, 17) are mounted on one end of said support shaft (9, 10).

4. An apparatus for inverting a container full of content (1) according to claim 3, characterized

because said support shaft (9, 10) is formed to be hollow, so that it has a through hole,

because said device (12, 24, 25) of opening / closing of the grip members comprises an axis sliding (129 inserted through said through hole of said support axis (9, 10) and which is movable in one direction axial thereof, said sliding axis (12) being connected by a end thereof to said grip members (16, 17), and

because said grip members (16, 17) are open and closed with interlocking in the axial direction of the movement of said sliding shaft (12).

5. An apparatus for inverting a container full of content (1) according to claim 3 or 4, characterized

because said axis rotation device of support is equipped with a striated cam (37) located and secured with a geometric axis thereof coinciding with the axis geometric of said main rotation axis (7), a lever (35) fixed to the other end of said support shaft (9, 10), and a roller cam (36) mounted on the lever (35), so that it rolls on, and move along a groove (38) formed in said cam striated (37),

because in a predetermined margin in said stretch mark (38), which extends in opposite directions from a position corresponding to said rotated position, at least one radius of curvature of an inner wall (39) of said groove has been made shorter than a radius of curvature of the inner wall (39) in a resting margin (38a) in the groove (38), so that the width of the groove in said predetermined range (38b) is greater than the diameter of said roller (36); Y

because said device (45) for regulating the investment stop is provided with a stop stop (50) of positioning in position, which supports butt against said lever (35) to place the lever (36) in said stop position of inversion, and of a device (52) for regulating the position of the stop stop, to adjust the position of the stop stop (fifty).

6. An apparatus for inverting a container full of content (1) according to any one of claims 3 to 5, characterized

because said two support shafts (9, 10) are arranged symmetrically with respect to the geometric axis of said main rotation axis (7), and each of said support axes (9, 10) is provided with said pair of grip members (16, 17).