ES2286557T3 - ELECTRICALLY OPERATED TOOL. - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
- B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
- B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power
Abstract
Description
Herramienta accionada eléctricamente.Electrically powered tool.
La presente invención se refiere a una herramienta accionada eléctricamente según el preámbulo de la reivindicación 1.The present invention relates to a electrically operated tool according to the preamble of the claim 1.
Para unir piezas de diferentes tipos de madera u otro material blando se usa un clavo, tachuela o grapa cuando se usan un clavo, tachuela o grapa como fiadores adecuados. Para clavetear un clavo, tachuela o grapa a su base se puede usar un martillo. En aplicaciones industriales, se usa un martillo para tachuelas o engrapadora para clavetear esos fiadores.To join pieces of different types of wood or other soft material a nail, tack or staple is used when They use a nail, tack or staple as suitable fasteners. For nail a nail, tack or staple to its base you can use a hammer. In industrial applications, a hammer is used to tacks or stapler to nail those fasteners.
Normalmente un martillo para tachuelas o engrapadora usa aire comprimido como medio de claveteado. El aire comprimido normalmente sólo está disponible en instalaciones industriales, ya que es necesario un compresor para comprimir el aire y un sistema de distribución para el aire comprimido. El sistema de distribución está formado normalmente por tubos de acero y en los extremos del tubo el sistema tiene una válvula reductora de presión con un purificador del aire y un adaptador de conexión rápida.Normally a tack hammer or stapler uses compressed air as a means of nailing. The air Compressed normally only available in facilities industrial, since a compressor is needed to compress the air and a distribution system for compressed air. He distribution system is usually formed by steel tubes and at the ends of the tube the system has a reducing valve of pressure with an air purifier and a connection adapter fast
Un martillo para tachuelas o engrapadora normalmente es una herramienta de mano y, por lo tanto, necesita un tubo flexible de goma entre la herramienta y el punto de conexión en el extremo del sistema de distribución.A hammer for tacks or stapler it is usually a hand tool and therefore needs a rubber hose between the tool and the connection point in The end of the distribution system.
La ventaja de las herramientas que usan aire comprimido es que son pequeñas y ligeras. El inconveniente es que necesitan aire comprimido y éste no se encuentra con frecuencia. En general sólo existe en plantas industriales. Si el martillo para tachuelas o engrapadora es una herramienta de mano además necesita un tubo flexible largo y grueso entre la herramienta y el punto de conexión para que el operario cambie libremente de sitio.The advantage of tools that use air Compressed is that they are small and light. The downside is that they need compressed air and this is not found frequently. In general only exists in industrial plants. If the hammer stops tacks or stapler is a hand tool also needs a long and thick flexible tube between the tool and the point of connection for the operator to change site freely.
Se han patentado varias soluciones diferentes para evitar las desventajas comentadas anteriormente. Existen varias patentes sobre herramientas que usan electricidad para hacer funcionar un motor eléctrico que tensará un resorte (patente estadounidense nº 5.503.319), acelerará un circuito compensador (patente estadounidense nº 5.511.715) o activará una o dos bobinas junto con un resorte (patente estadounidense nº 4.618.087). Estas ideas usarán energía eléctrica donde la unidad está conectada mediante un conductor eléctrico a un tomacorriente de pared. Otras ideas usan soluciones sin cables usando algún tipo de combustible para hacer funcionar una unidad de combustión (patente estadounidense nº 5.720.423).Several different solutions have been patented to avoid the disadvantages discussed above. exist several patents on tools that use electricity to make run an electric motor that will tension a spring (patent U.S. 5,503,319), will accelerate a compensating circuit (U.S. Patent No. 5,511,715) or will activate one or two coils together with a spring (U.S. Patent No. 4,618,087). These ideas will use electrical power where the unit is connected by an electrical conductor to a wall outlet. Other ideas use wireless solutions using some kind of fuel to operate a combustion unit (patent U.S. No. 5,720,423).
Se conoce una herramienta accionada por acumulador con un acumulador que acciona un motor eléctrico que acelerará un circuito compensador y en el momento en que el circuito compensador tenga suficiente energía se conectará a un actuador lineal sobre un sistema de embrague (patente estadounidense nº 6.607.111). El inconveniente del circuito compensador es que tardará varios segundos en acelerar y limitará la frecuencia de impacto del clavo o grapa.A tool powered by accumulator with an accumulator that drives an electric motor that will accelerate a compensating circuit and at the moment the compensating circuit have enough power will connect to a linear actuator on a clutch system (US patent No. 6,607,111). The disadvantage of the compensating circuit is that it will take several seconds to accelerate and limit the frequency of impact of the nail or staple.
Además, la nueva tendencia en herramientas de mano como destornilladores, taladradoras y sierras es usar la energía de un acumulador. Por lo tanto, ha tenido lugar un desarrollo reciente de acumuladores y los acumuladores son ahora más pequeños, ligeros y potentes.In addition, the new trend in tools hand as screwdrivers, drills and saws is to use the accumulator energy Therefore, a Recent development of accumulators and accumulators are now more Small, light and powerful.
La patente estadounidense nº 4.618.087 describe una o dos bobinas que se activarán desde 110 hasta 220 50/60 Hz de voltaje. Según la patente estadounidense nº 4.618.087 se usa una barra o manguito circular, y la bobina se enrolla alrededor de la barra con un entrehierro entre la parte interior de la bobina y la barra. Cuando la bobina se activa, se genera un campo magnético en la misma dirección en la que se mueve la barra, es decir, en la dirección longitudinal de la barra, y acercará la barra a la bobina para rellenar el interior de la bobina. Cuando la barra está en la posición de arranque, delante de la bobina el campo magnético se dirige desde un extremo de la bobina al otro extremo y este tipo de bobinas se llamarán por lo tanto bobinas de aire. Las bobinas de aire normalmente tienen sólo un 40% de eficacia, lo que es relativamente bajo. Por este motivo, este tipo de solución no es adecuado para el funcionamiento por acumuladores.U.S. Patent No. 4,618,087 describes one or two coils that will be activated from 110 to 220 50/60 Hz of voltage. According to US Patent No. 4,618,087 a bar or circular sleeve, and the coil is wound around the bar with an air gap between the inside of the coil and the bar. When the coil is activated, a magnetic field is generated in the same direction in which the bar moves, that is, in the longitudinal direction of the bar, and will bring the bar closer to the coil to fill the inside of the coil. When the bar is in the starting position, in front of the coil the magnetic field is directs from one end of the coil to the other end and this type of Coils will therefore be called air coils. The coils of air normally have only 40% efficiency, which is relatively low For this reason, this type of solution is not Suitable for operation by accumulators.
El documento US2004/0084503 presenta un aparato de clavado con martillo, un primer y un segundo solenoides y un dispositivo de control. El aparato está dispuesto de forma que el segundo solenoide se pueda encender para hacer funcionar el martillo después del primer solenoide.Document US2004 / 0084503 presents an apparatus hammering, a first and a second solenoid and a control device The apparatus is arranged so that the second solenoid can be turned on to operate the hammer after the first solenoid.
El objeto de la presente invención es proporcionar una herramienta mejorada para elementos fiadores que se pueden hacer portátiles y que funcionen mediante acumulador y que solucionen los inconvenientes asociados con la técnica anterior.The object of the present invention is provide an improved tool for reliable items that are they can make laptops and that they work by means of accumulator and that solve the inconveniences associated with the prior art.
Este objeto se consigue por medio de una herramienta según la reivindicación 1 posterior.This object is achieved by means of a tool according to claim 1 below.
La presente invención se refiere a un martillo para tachuelas o engrapadora de mano accionada por acumulador. El martillo para tachuelas o engrapadora está formado por un motor actuado lineal accionado eléctricamente controlado por un módulo de microcomputador, un acumulador como fuente de energía y un sistema convencional de alimentación de clavos o grapas.The present invention relates to a hammer for tacks or hand stapler operated by accumulator. He stud hammer or stapler consists of a motor linear operated electrically operated controlled by a module microcomputer, an accumulator as a source of energy and a system Conventional feeding of nails or staples.
El motor actuador lineal usa un conjunto de garras electromagnéticas y un manguito que se desplaza entre los polos magnéticos de esas garras. El manguito tiene un resorte de absorción de energía en un extremo, que se comprimirá cuando el manguito se desplace hacia atrás y un perno impulsor en el otro extremo para clavetear el clavo, tachuela o grapa a su base.The linear actuator motor uses a set of electromagnetic claws and a sleeve that moves between the magnetic poles of those claws. The sleeve has a spring of energy absorption at one end, which will be compressed when the sleeve moves back and one drive bolt on the other end to nail the nail, tack or staple to its base.
La presente invención se puede poner en práctica en forma de un nuevo tipo de martillo para tachuelas o engrapadora de mano sin cables aprovechando la técnica de acumulador recientemente desarrollada y de nuevos tipos de tecnologías de microcomputadores para hacer que un motor eléctrico accionador lineal claveteé un clavo, tachuela o grapa a su base.The present invention can be practiced in the form of a new type of stud hammer or stapler handheld without cables taking advantage of the accumulator technique recently developed and new types of technologies microcomputers to make an electric motor drive linear nail a nail, tack or staple to its base.
En comparación con las disposiciones conocidas, se puede observar que la invención usa una garra magnética hecha de hierro magnético dulce laminado y que el campo magnético se extiende perpendicularmente a la dirección de desplazamiento de la barra o manguito sobre un aro de hierro dulce en el manguito. De este modo, el campo magnético se desplazará dentro del hierro excepto dos entrehierros muy pequeños entre la garra y el manguito. Este tipo de diseño magnético se puede llamar bobinas de núcleo ferromagnético y tendrá un 80% de eficacia o más dependiendo del tamaño del entrehierro.In comparison with the known provisions, it can be seen that the invention uses a magnetic claw made of laminated sweet magnetic iron and that the magnetic field extends perpendicular to the direction of travel of the bar or sleeve over a sweet iron hoop in the sleeve. In this way, the magnetic field will move inside the iron except two Very small air gaps between the claw and the sleeve. This type Magnetic design can be called ferromagnetic core coils and will be 80% effective or more depending on the size of the air gap.
Otra ventaja de este tipo de diseño es una densidad mecánica elevada en la dirección en que se mueve el manguito y, ya que el martillo para tachuelas necesita varias garras para generar la potencia necesaria para fijar sólidamente un clavo o grapa más grande, la densidad de empaquetamiento es importante. Si hay que usar varias bobinas de aire, la herramienta completa será larga y, ya que ésta es una herramienta de mano, el tamaño completo de la herramienta también es importante. Un motor con una disposición de garra y manguito también tiene la ventaja de poder disparar muchos clavos o grapas por segundo.Another advantage of this type of design is a high mechanical density in the direction in which the sleeve and, since the tack hammer needs several claws to generate the power necessary to solidly fix a larger nail or staple, the packing density is important. If several air coils must be used, the tool complete will be long and, since this is a hand tool, the Full tool size is also important. A motor with a claw and sleeve arrangement also has the advantage of be able to shoot many nails or staples per second.
las figs. 1A y B son una vista en 3D y lateral de un martillo para tachuelas o engrapadora accionada por acumulador según la invención;the figs. 1A and B are a 3D and side view of a tack hammer or stapler powered by accumulator according to the invention;
las figs. 2A y B son una vista en 3D y lateral de un motor actuador lineal con un manguito;the figs. 2A and B are a 3D and side view of a linear actuator motor with a sleeve;
las figs. 3A y B son una vista en despiece en 3D y una vista frontal de la garra magnética con bobinas y una pieza de separación respecto a la siguiente garra hecha de material no magnético;the figs. 3A and B are an exploded view in 3D and a front view of the magnetic claw with coils and a piece of separation with respect to the following claw made of non-material magnetic;
las figs. 4A, B y C son dos vistas en 3D y una vista lateral del manguito con un núcleo ferromagnético del manguito alejado con piezas de separación del manguito. El manguito tendrá un impulsor en un extremo y el resorte de absorción de energía en el otro extremo.the figs. 4A, B and C are two 3D views and one side view of the sleeve with a ferromagnetic core of the Remote sleeve with sleeve separation parts. Cuff will have an impeller at one end and the absorption spring of Energy at the other end.
las figs. 5A, B, C y D son vistas que muestran la relación entre el núcleo ferromagnético del manguito, los polos magnéticos de la garra y la barra de regulación en los puntos de arranque y detención para que la corriente fluya a través de las bobinas.the figs. 5A, B, C and D are views that show the relationship between the ferromagnetic core of the sleeve, the poles Magnetic claw and adjustment bar at the points of start and stop for current to flow through the coils
la fig. 6 es un cronograma de encendido y apagado de las diferentes bobinas de la garra.fig. 6 is an ignition schedule and off of the different claw coils.
la fig. 7 es un diagrama de la fuerza de retorno del manguito que muestra la relación entre la fuerza del motor y la fuerza del resorte de retorno.fig. 7 is a diagram of the strength of cuff return showing the relationship between the force of the motor and spring return force.
la fig. 8 es un diagrama de la fuerza del impacto del manguito que muestra la relación entre la fuerza del motor y del resorte y la curva de fuerza para un clavo largo de 65 mm al penetrar en una base de madera normal.fig. 8 is a diagram of the strength of impact of the sleeve showing the relationship between the force of the motor and spring and force curve for a long nail of 65 mm when penetrating a normal wooden base.
la fig. 9 muestra la relación entre las velocidades del manguito, movimiento de retorno e impacto.fig. 9 shows the relationship between cuff speeds, return movement and impact.
Las figuras 1A y B muestran una vista en 3D y lateral respectivamente de un martillo para tachuelas o engrapadora accionada por acumulador según una forma de realización de la invención, que comprende una batería 1 que se puede sustituir. En un lado del mango 3 y en el otro lado está dispuesto un motor actuador lineal con un manguito (no mostrado en las figuras 1A y B) dentro de una carcasa 4. El movimiento del manguito comienza con la actuación de un gatillo 2 y como resultado de esto, el manguito se moverá desde su posición más inferior hasta la posición superior y hacia atrás de nuevo. Durante este movimiento un clavo, tachuela o grapa de un cartucho alimentador 5 se moverá hacia delante hasta un riel 6 de disparo y un impulsor dispuesto delante del manguito será guiado al interior del riel de disparo y claveteará el clavo, tachuela o grapa en su base. En la parte superior de la carcasa 4 está situada una pantalla 7 y ésta informará al operario del diferente estado de la herramienta como el tiempo que queda para cambiar el acumulador o la falta de clavos, tachuelas o grapas en el cartucho alimentador u otra información útil.Figures 1A and B show a 3D view and side respectively of a tack hammer or stapler operated by accumulator according to an embodiment of the invention, which comprises a battery 1 that can be replaced. In one side of the handle 3 and on the other side a motor is arranged linear actuator with a sleeve (not shown in figures 1A and B) inside a housing 4. The movement of the sleeve begins with the trigger action 2 and as a result of this, the sleeve is move from its lowest position to the upper position and back again. During this movement a nail, tack or staple of a feed cartridge 5 will move forward to a 6 track rail and an impeller arranged in front of the sleeve will be guided into the firing rail and will nail the nail, tack or staple at its base. On top of housing 4 a screen 7 is located and it will inform the operator of the different state of the tool as the time left for replace the accumulator or the lack of nails, tacks or staples in the feeder cartridge or other useful information.
Las figuras 2A y B muestran una vista en 3D y lateral respectivamente del motor actuador lineal que está situado en la carcasa 4 de la engrapadora mencionada anteriormente. El motor se fabrica junto con dos tipos de montajes de garra, más precisamente un primer montaje 8 de garra y un segundo montaje 9 de garra. Como se muestra en detalle en las figuras 3A y 3B, los montajes 8,9 de garra están dispuestos con bobinas 15 a las 10:00 y a las 16:00 de un reloj (es decir, el primer montaje 8 de garra) y con bobinas 15 a las 8:00 y a las 14:00 de un reloj (es decir, el segundo montaje 9 de garra). Los dos tipos de montaje de garra se apilan uno detrás de otro alternando el primer tipo 8 y el segundo tipo 9 de montaje de garra. Las figuras 2A o B muestran cuatro montajes de garra, pero el motor puede estar formado por una pila de un número variable de montajes de garra dependiendo de cuánta energía de impacto tenga que emitir el motor. En el centro del motor está situado el manguito 10 y el manguito es guiado por el orificio central a la pieza 17 de separación del montaje de garra (véanse las figuras 3A y B). Dos husillos 11 mantienen unidos lo montajes de garra (sólo se puede ver un husillo en la figura) y los montajes de garra se alinean unos con otros para facilitar un guiado perfecto del manguito 10. En las figuras 2A y B la placa delantera se retira a propósito para hacer visibles las garras 16 de fijación y las bobinas 15. En las figuras 2A y B el impulsor 13 está montado sobre el extremo inferior del manguito y el manguito está ahora en la posición de arranque con el impulsor 13 descansando contra el extremo inferior del riel 6 de disparo. En esta posición, algunos de los núcleos ferromagnéticos 12 del manguito están situados justo delante de las garras 16 de fijación en el montaje de garra para hacer posible que el campo de imantación generado por las bobinas 15 se muevan mediante las garras por encima de un entrehierro de 0,05 a 0,1 mm entre las superficies 19 polares de la garra y el núcleo ferromagnético 12 del manguito. Cuando el campo de imantación pasa a través del entrehierro se genera una fuerza para desplazar el manguito hacia delante hasta el motor para alinear el núcleo ferromagnético 12 del manguito dentro de la garra 16 de fijación. Cuando el núcleo ferromagnético 12 del manguito está alineado dentro de la garra 16 de fijación, la corriente sobre las bobinas 15 se cerrará y el campo de imantación finalizará y no se genera más fuerza por parte de esta garra para mover el manguito.Figures 2A and B show a 3D view and side respectively of the linear actuator motor that is located in the housing 4 of the stapler mentioned above. The motor It is manufactured together with two types of claw mounts, plus precisely a first claw assembly 8 and a second assembly 9 of claw. As shown in detail in Figures 3A and 3B, the 8.9 claw mounts are arranged with coils 15 at 10:00 and at 4:00 p.m. of a clock (i.e. the first claw assembly 8) and with coils 15 at 8:00 and at 2:00 p.m. of a clock (i.e. second claw assembly 9). The two types of claw assembly are stacked one after another alternating the first type 8 and the second Type 9 claw mount. Figures 2A or B show four claw mounts, but the engine may consist of a stack of a variable number of claw mounts depending on how much impact energy has to emit the engine. In the center of the engine the sleeve 10 is located and the sleeve is guided by the hole center to part 17 of claw assembly separation (see Figures 3A and B). Two spindles 11 hold together the assemblies of claw (only one spindle can be seen in the figure) and the assemblies of claw line up with each other to facilitate perfect guidance of sleeve 10. In Figures 2A and B the front plate is removed on purpose to make visible the claws 16 and coils 15. In figures 2A and B the impeller 13 is mounted on the lower end of the sleeve and the sleeve is now in the starting position with impeller 13 resting against the lower end of tripping rail 6. In this position, some of the ferromagnetic cores 12 of the sleeve are located just in front of the claws 16 for fixing in the claw assembly for make it possible for the magnetization field generated by the coils 15 move through the claws over an air gap of 0.05 to 0.1 mm between the 19 pole surfaces of the claw and the ferromagnetic core 12 of the sleeve. When the magnetization field passes through the air gap a force is generated to displace the sleeve forward to the motor to align the core ferromagnetic 12 of the sleeve inside the clamp 16. When ferromagnetic core 12 of the sleeve is aligned inside the clamp 16, the current on the coils 15 will close and the magnetization field will end and no more is generated force on the part of this claw to move the cuff.
El motor tiene varias garras y siempre tendrá casi el 50% de las garras activadas, y en cuanto una garra finaliza, una nueva empezará. El manguito se acerca entonces al motor hacia atrás y al hacerlo, comprimirá el resorte 14 de absorción de energía y el resorte 14 transformará entonces la energía cinética del movimiento del manguito en energía estática que el manguito puede usar en el movimiento de impacto.The engine has several claws and will always have almost 50% of the activated claws, and as soon as a claw ends, A new one will begin. The sleeve then approaches the engine towards back and in doing so, it will compress the absorption spring 14 of energy and spring 14 will then transform kinetic energy of the movement of the sleeve in static energy than the sleeve Can use in impact movement.
Las figuras 3A y B muestran una vista en 3D y frontal respectivamente de un montaje de garra. El montaje de garra consiste en una separación 17 hecha de un material no magnético con buenas propiedades de soporte para el orificio de soporte en el centro. En la parte superior de la separación 17 dos garras 16 con forma de C se sitúan una frente a la otra. Las garras 16 de fijación están hechas de varias placas magnéticas de chapa metálica laminadas juntas para formar cada garra. Sobre cada garra está montada una bobina 15 y entre la bobina y la garra se sitúan una o dos placas laminadas 20 adicionales para hacer que el área del interior de la bobina sea igual al área de la superficie 19 polar de la garra. El uso de las placas magnéticas adicionales 20 depende de si el campo magnético del interior de la garra está saturado o no.Figures 3A and B show a 3D view and front respectively of a claw mount. Claw assembly it consists of a separation 17 made of a non-magnetic material with good support properties for the support hole in the center. At the top of the separation 17 two claws 16 with C shape are facing each other. Claws 16 of fixing are made of several magnetic plates of sheet metal laminated together to form each claw. On each claw is a coil 15 is mounted and between the coil and the claw one or two additional laminated plates 20 to make the area of the inside of the coil is equal to the area of the polar surface 19 of the claw. The use of additional magnetic plates 20 depends of whether the magnetic field inside the claw is saturated or no.
Las dos garras 16 de fijación están situadas de tal modo que las cuatro superficies 19 polares formen un círculo que sea concéntrico respecto al orificio de soporte en el centro de la separación 17. Después de que las cuatro superficies polares de las dos garras estén ubicadas correctamente en relación con el orificio central de soporte en la separación 17, las dos garras se afianzan con cuatro fiadores 18. El diámetro del círculo de la superficie polar es aproximadamente de 0,1 a 0,15 mm más grande que el diámetro del orificio central de soporte en la separación 17. Esta diferencia formará el entrehierro entre el núcleo ferromagnético 12 del manguito y las superficies polares 19 a medida que el manguito 10 es guiado por el orificio de soporte a la separación 17.The two fixing claws 16 are located of such that the four polar surfaces 19 form a circle that is concentric with respect to the support hole in the center of separation 17. After the four polar surfaces of the two claws are correctly located in relation to the central support hole in separation 17, the two claws are consolidate with four sureties 18. The diameter of the circle of the polar surface is approximately 0.1 to 0.15 mm larger than the diameter of the central support hole in the gap 17. This difference will form the air gap between the core ferromagnetic 12 of the sleeve and polar surfaces 19 a as the sleeve 10 is guided by the support hole to the separation 17.
Las figuras 4A, B y C muestran dos vistas en 3D y una vista lateral del manguito 10 con el impulsor 13 y el resorte 14 de retorno. El manguito puede fabricarse de varios modos, pero este dibujo muestra un tubo 21 hecho de material no magnético como aluminio o acero inoxidable.Figures 4A, B and C show two 3D views and a side view of the sleeve 10 with the impeller 13 and the spring 14 return. The sleeve can be manufactured in several ways, but This drawing shows a tube 21 made of non-magnetic material such as aluminum or stainless steel
En la periferia del tubo, se apilan varias piezas magnéticas de chapa metálica junto con un núcleo ferromagnético 12 del manguito y entre cada núcleo ferromagnético 12 del manguito se sitúa una separación 22 del manguito hecha de material no magnético para dar la distancia correcta entre cada núcleo ferromagnético del manguito. Todo el manguito en conjunto se sujeta junto mediante un tope 26 en un extremo del tubo 21 y una tuerca 24 en el otro extremo, por medio de los cuales el conjunto laminado se puede presionar conjuntamente. El núcleo ferromagnético laminado 12 del manguito funcionará como un puente para el campo magnético para desplazarse desde una cara polar 19 por encima del entrehierro hasta el siguiente entrehierro y superficie polar en el primer y segundo montajes magnéticos 8 y 9 de garra. Mientras el núcleo ferromagnético 12 del manguito va entrando en una garra, el campo magnético acercará el núcleo ferromagnético del manguito para que se alinee dentro del montaje de la garra.On the periphery of the tube, several are stacked magnetic sheet metal parts together with a core ferromagnetic sleeve 12 and between each ferromagnetic core 12 of the sleeve a gap 22 of the sleeve made of non-magnetic material to give the correct distance between each ferromagnetic core of the sleeve. The whole sleeve together is held together by a stop 26 at one end of the tube 21 and a nut 24 at the other end, by means of which the set Laminate can be pressed together. The ferromagnetic core 12 cuff laminate will work as a bridge for the field magnetic to move from a polar face 19 above the air gap to the next air gap and polar surface in the first and second magnetic assemblies 8 and 9 of claw. While the ferromagnetic core 12 of the sleeve is entering a claw, the magnetic field will bring the ferromagnetic core of the sleeve to that aligns inside the claw assembly.
En un extremo del tubo 21 el impulsor 13 está montado con algún fiador mecánico en el tubo para sujetar el impulsor en su sitio en relación con el manguito. El impulsor 13 puede ser guiado dentro del tubo para que sea más fácil guiar el impulsor hasta el riel 6 de disparo cuando el manguito va descendiendo para fijar sólidamente un clavo, tachuela o grapa. En el otro lado del tubo 21, el resorte 14 está ubicado al menos parcialmente dentro del tubo y un extremo del resorte descansará contra un tope dentro del tubo como el extremo del impulsor 13 o algún otro tope. El otro extremo del resorte descansará sobre la extensión de la cubierta superior de la carcasa 4. Un perno montado en la parte superior de la carcasa 4 se adherirá abajo dentro del resorte 14 para guiar la pieza del resorte que no es guiada por el tubo 21.At one end of the tube 21 the impeller 13 is mounted with some mechanical fastener on the tube to hold the impeller in place in relation to the sleeve. The impeller 13 It can be guided inside the tube to make it easier to guide the impeller to trip rail 6 when the sleeve goes descending to solidly fix a nail, tack or staple. In the other side of the tube 21, the spring 14 is located at least partially inside the tube and one end of the spring will rest against a stop inside the tube as the end of the impeller 13 or Some other cap. The other end of the spring will rest on the upper housing cover extension 4. A bolt mounted at the top of the housing 4 it will adhere down inside the spring 14 to guide the spring part that is not guided by the tube 21.
En la figura 4C la última separación 22 de la garra se retira para mostrar las piezas 25 ferromagnéticas adicionales del manguito que añadirán área de sección adicional al núcleo ferromagnético del manguito de forma que el núcleo ferromagnético del manguito tenga el mismo área que el que tiene una superficie polar. El recorrido del campo magnético debe tener la misma área que las superficies polares para evitar limitaciones innecesarias para el flujo del campo magnético dependiendo de la saturación del campo.In Figure 4C the last separation 22 of the claw is removed to show 25 ferromagnetic pieces additional cuffs that will add additional sectional area to the ferromagnetic core of the sleeve so that the core ferromagnetic cuff has the same area as the one with a polar surface The magnetic field path must have the same area as polar surfaces to avoid limitations unnecessary for magnetic field flow depending on the field saturation.
Junto a un lado del cuerpo de la garra está montada una barra 23 de regulación. El objetivo principal de la barra de regulación es indicar a los sensores (que se describirán a continuación) situados entre las garras dentro de las separaciones 17 en las que está situado el manguito en relación con las diferentes garras. Al mismo tiempo, las señales de los sensores se pueden usar para calcular la velocidad del manguito. Un segundo uso de la barra 23 de regulación es impedir que el manguito gire alrededor de su eje central para evitar que se reduzca el área magnética del hierro del manguito por las ranuras del montaje que sujetan la barra de regulación.Next to one side of the claw body is mounted a regulation bar 23. The main objective of the regulation bar is to indicate to the sensors (which will be described to continued) located between the claws inside the separations 17 in which the sleeve is located in relation to the different claws. At the same time, the sensor signals are They can use to calculate cuff speed. A second use of the regulation bar 23 is to prevent the sleeve from rotating around its central axis to avoid reducing the area Magnetic iron of the sleeve by mounting slots that hold the adjustment bar.
Las figuras 5A, B, C y D muestran una posición de arranque y parada y la relación entre la barra 23 de regulación y los sensores 27, que comprenden por ejemplo un haz de luz que coopera con un detector. Se pueden usar varios conceptos de regulación, pero en estas cuatro figuras se explica uno de muchos conceptos diferentes posibles.Figures 5A, B, C and D show a position start and stop and the relationship between the control bar 23 and the sensors 27, comprising for example a beam of light that Cooperate with a detector. Several concepts of regulation, but in these four figures one of many is explained Different possible concepts.
En la figura 5A, el manguito 10 está en su posición de arrancar para un movimiento de retorno y para simplificar sólo se muestran dos montajes de garra, es decir, el primer montaje 8 de garra y el segundo montaje 9 de garra. El núcleo ferromagnético 12 del manguito está ubicado justo delante de la garra 16 del montaje 9 de garra. La separación entre el núcleo ferromagnético 12 del manguito y la garra 16 de fijación es de aproximadamente 0,8 a 0,5 mm. En este momento un haz 28 de luz generado por el sensor 27 situado en la separación 17 brilla a través de la ventana 29 de la barra 23 de regulación y una señal informa a los circuitos lógicos de una unidad de control (no mostrada en los dibujos) de que active las bobinas 15 del montaje 9 de garra. Cuando se activan las bobinas se genera un campo de imantación que acercará el manguito 10 a la posición de la figura 5B. En la figura 5B el manguito 10 y el núcleo ferromagnético 12 del manguito se ha desplazado a una posición en la que el núcleo ferromagnético 12 del manguito está alineado con la garra 16 de fijación y en ese momento la ventana 29 va a cortar el haz 28 de luz. Sin señal desde el sensor 23, el campo magnético se apagará y el manguito continuará por su propia inercia 0,1 a 0,2 mm hasta la posición de la figura 5C. En la figura 5C el siguiente núcleo ferromagnético 12 del manguito está delante de la garra 16 de fijación en el primer montaje 8 de garra y el haz 28 de luz del otro sensor 27 en el primer montaje 8 de garra brillará a través de la siguiente ventana 29 de la barra 23 de regulación. El nuevo sensor 27 indicará entonces a la lógica que es hora de activar el primer montaje 8 de garra y el campo magnético acercará el manguito 10 a la posición de la figura 5D. En la figura 5D el núcleo ferromagnético 12 del manguito se ha desplazado a la garra 16 de fijación en el montaje 8 de garra y la ventana 29 cerrará el haz 28 de luz y se cortará el campo magnético del montaje 8 de garra. En este momento el proceso comenzará de nuevo desde la figura 5A. Si el diseño tiene ahora más garras, como cuatro, seis u ocho garras, varias de las garras estarán en paralelo, pero de forma escalonada.In Figure 5A, the sleeve 10 is in its starting position for a return movement and for simplify only two claw mounts are shown, that is, the first claw assembly 8 and the second claw assembly 9. He ferromagnetic core 12 of the sleeve is located just in front of the claw 16 of the claw assembly 9. The separation between the core ferromagnetic 12 of the sleeve and clamp 16 is of approximately 0.8 to 0.5 mm. At this moment a beam of light 28 generated by sensor 27 located at separation 17 shines at through the window 29 of the regulation bar 23 and a signal informs the logic circuits of a control unit (no shown in the drawings) to activate the coils 15 of assembly 9 claw When the coils are activated a field of magnetization that will bring the sleeve 10 closer to the position of the figure 5B. In Figure 5B the sleeve 10 and the ferromagnetic core 12 of the sleeve has moved to a position where the core ferromagnetic sleeve 12 is aligned with claw 16 of fixing and at that time the window 29 is going to cut the beam 28 of light. Without signal from sensor 23, the magnetic field will turn off and the sleeve will continue at its own inertia 0.1 to 0.2 mm until the position of figure 5C. In Figure 5C the following core ferromagnetic sleeve 12 is in front of claw 16 of fixing on the first clamp assembly 8 and the light beam 28 of the another sensor 27 in the first claw assembly 8 will shine through the next window 29 of the regulation bar 23. The new sensor 27 will then indicate to the logic that it is time to activate the first claw assembly 8 and the magnetic field will bring the sleeve closer 10 to the position of Figure 5D. In figure 5D the core ferromagnetic 12 of the sleeve has moved to claw 16 of clamp mounting 8 and window 29 will close beam 28 of light and the magnetic field of the claw assembly 8 will be cut. In this moment the process will start again from figure 5A. If he design now has more claws, like four, six or eight claws, several of the claws will be in parallel, but in a way staggered
La figura 6 mostrará una curva de regulación para cuatro garras como el diseño de la figura 2A y B. Las cuatro garras se llaman de la A a la D y la garra A es la curva más inferior, la garra B la segunda, la garra C la tercera y por último la garra D está la parte superior. En la secuencia cero, las garras D y C están encendidas, pero cuando la garra C se esté apagando, la garra A se encenderá y cuando la garra D se esté apagando, la garra B se encenderá. De esta manera las diferentes garras se encenderán y apagarán de forma escalonada. A veces, cuando una garra se apaga y la siguiente se enciende, se producirá un movimiento de entre 0,1 y 0,2 mm del manguito entre la secuencia de apagado y encendido. Si el motor tiene seis u ocho garras, la regulación se realizará de la misma manera, pero tres o cuatro garras estarán encendidas a la vez pero escalonadas por orden, como en la figura 6.Figure 6 will show a regulation curve for four claws as the design of figure 2A and B. The four claws are called from A to D and claw A is the most curved lower, the claw B the second, the claw C the third and finally Claw D is the top. In the zero sequence, the claws D and C are on, but when the claw C is going out, the claw A will turn on and when claw D is going out, the claw B will turn on. This way the different claws will light up and They will turn off staggered. Sometimes when a claw goes out and the next one comes on, there will be a movement of between 0.1 and 0.2 mm of the sleeve between the off and on sequence. Yes The engine has six or eight claws, the regulation will be made of the same way, but three or four claws will be on at the same time but staggered in order, as in figure 6.
Se pueden usar otros conceptos de regulación. En la figura 5 sólo se usaron dos garras, pero en lugar de la garra 8, se pueden disponer mecánicamente dos o tres garras de modo que trabajen de manera paralela. Si tenemos por ejemplo cuatro garras significa que dos garras se encienden a la vez. Las otras dos garras también se encienden a la vez, pero después de que las dos primeras se apaguen.Other regulation concepts can be used. In Figure 5 only two claws were used, but instead of claw 8, two or three claws can be mechanically arranged so that Work in parallel. If we have for example four claws It means that two claws are lit at the same time. The other two claws they also turn on at the same time, but after the first two turn off
La figura 2B muestra el manguito 10 en su posición más inferior, lo que significa que la punta del clavador 13 está alineada con la punta inferior del riel 6 de disparo. A una orden del gatillo 2, el motor comienza a desplazar el manguito 10 hacia atrás y la fuerza ejercida por el motor debe ser más elevada que la fuerza del resorte 14 para hacer que el manguito se desplace. La figura 7 muestra dos curvas, una es la fuerza del motor y la otra la fuerza del resorte. Para arrancar el motor el resorte tiene una fuerza para arrancar de 120 N y el motor tiene una fuerza media de 200 N. El manguito comienza a desplazarse y la velocidad aumenta hasta 4,1 m/s después de 85 mm de movimiento. En este punto, la curva del resorte cruza por la curva del motor y la velocidad se reducirá casi hasta cero después de 140 mm de movimiento. Todo el movimiento marcha atrás durará 54,5 ms de tiempo. En la posición superior del manguito el resorte 14 está totalmente comprimido y situado dentro del manguito 10 y en este momento el manguito de para e inmediatamente comienza a desplazarse hacia delante. La figura 8 muestra el movimiento de avance o de impacto y hay entonces dos fuerzas que desplazan el manguito hacia delante, la fuerza del resorte comprimido y la fuerza del motor. La fuerza del motor puede caer por debajo de 200 N a una velocidad por encima de 6 a 10 m/s debido a limitaciones en el tiempo de aumento para la corriente que atraviesa las bobinas 15 y que también depende del grosor de la garra 16 de fijación y de otros parámetros del motor. Por esta razón, hay un descenso en la curva de la fuerza del motor.Figure 2B shows the sleeve 10 in its lower position, which means that the tip of the nailer 13 is aligned with the lower tip of the firing rail 6. To one trigger order 2, the motor starts to move the sleeve 10 backwards and the force exerted by the engine must be higher that the force of the spring 14 to make the sleeve scroll. Figure 7 shows two curves, one is the force of the motor and the other spring force. To start the engine the spring has a force to start of 120 N and the engine has an average force of 200 N. The sleeve begins to move and the speed increases up to 4.1 m / s after 85 mm of movement. In at this point, the spring curve crosses the motor curve and the speed will be reduced almost to zero after 140 mm of movement. All reverse movement will last 54.5 ms of weather. In the upper position of the sleeve the spring 14 is fully compressed and located inside sleeve 10 and in this moment the sleeve stops and immediately begins to move forward. Figure 8 shows the movement of advance or of impact and there are then two forces that move the sleeve towards in front, the compressed spring force and the motor force. The motor force can fall below 200 N at a speed per above 6 to 10 m / s due to limitations in the increase time for the current through the coils 15 and which also depends of the thickness of the clamp 16 and other parameters of the engine. For this reason, there is a decrease in the curve of the force of the engine.
En esta simulación se asume que el martillo para tachuelas debe clavetear un clavo que tiene 65 mm de largo con un vaivén de retorno e impacto. La figura 8 muestra que necesita 40 J de energía para fijar sólidamente un clavo de 65 mm de largo, 40 J equivale a una fuerza que aumenta desde cero N hasta 514,9 N después de 10 mm de penetración del clavo y acaba con 754,9 N después de la penetración completa en su base. El manguito comienza el ciclo de impacto y la velocidad se incrementa hasta 11,7 m/s en el momento en que fija sólidamente el clavo y después de que la velocidad se reduzca hasta 1,4 m/s, lo que significa que el clavo se claveteará sólo con un ciclo de retorno e impacto. El ciclo de impacto total durará 21,3 ms y el ciclo de retorno 54,5 ms, lo que significa un tiempo total de 75,8 ms.In this simulation it is assumed that the hammer for tacks should nail a nail that is 65 mm long with a swing and return swing. Figure 8 shows that you need 40 J of energy to solidly fix a nail 65 mm long, 40 J equivalent to a force that increases from zero N to 514.9 N after 10 mm of nail penetration and ends with 754.9 N after full penetration at its base. The sleeve starts the cycle of impact and speed increases up to 11.7 m / s at the moment in which solidly fixes the nail and after the speed is reduce up to 1.4 m / s, which means the nail will nail only with a return and impact cycle. The total impact cycle it will last 21.3 ms and the return cycle 54.5 ms, which means a 75.8 ms total time.
La figura 9 muestra la velocidad del manguito en relación con la posición del manguito. La velocidad de retorno depende del peso del manguito, la fuerza del motor y la fuerza del resorte. El manguito alcanzará una velocidad de hasta 4 a 8 m/s como máximo y se reducirá hasta cero m/s en la posición superior. En el ciclo de impacto es importante alcanzar la velocidad más elevada posible y depende de los mismos parámetros que el ciclo de retorno y también del descenso en la curva del motor. Una velocidad superior típica estará entre 10 y 15 m/s justo antes del impacto entre el impulsor 13 y el clavo y después de eso se reduce a cero m/s. Ya que el martillo para tachuelas tiene un microcomputador que controla la regulación y la velocidad del manguito, puede determinar si el motor debe reducir la fuerza al final del ciclo para impedir que el clavo se fije sólidamente demasiado profundo en su base. Si ocurre lo contrario, es decir, el microcomputador considera que el manguito tiene una velocidad demasiado baja para clavetear el clavo por completo no tiene modo de incrementar la fuerza del resorte o del motor. Para solucionar este problema se puede comenzar inmediatamente a reanudar el manguito una segunda vez después de que se haya parado y dependiendo de cuántos milímetros queden por penetrar, el tornillo devolverá al manguito la cantidad adecuada y desde esa posición realizará un segundo ciclo de impacto para desplazar el clavo más abajo hacia el interior de su base. Esto puede pasar porque los 40 J de energía de impacto están basados en material de madera normal, pero si el clavo por ejemplo tiene que penetrar en el interior de un tipo de madera más dura un ciclo de manguito puede no ser suficiente para desplazar la longitud total del clavo al interior de su base. Por lo tanto, es importante controlar la velocidad del manguito y determinar si es necesario un segundo ciclo de impacto o si debe reducirse la velocidad reduciendo la fuerza de motor para controlar el impacto del clavo, tachuela o grapa en el interior de su base.Figure 9 shows the speed of the sleeve in relationship with sleeve position. Return speed it depends on the weight of the sleeve, the motor force and the force of the spring. The sleeve will reach a speed of up to 4 to 8 m / s maximum and will be reduced to zero m / s in the upper position. In the impact cycle is important to reach the highest speed possible and depends on the same parameters as the return cycle and also of the descent in the motor curve. Higher speed typical will be between 10 and 15 m / s just before the impact between the impeller 13 and the nail and after that it is reduced to zero m / s. As The tack hammer has a microcomputer that controls the regulation and cuff speed, you can determine if the engine should reduce the force at the end of the cycle to prevent the nail is fixed solidly too deep in its base. If it happens the opposite, that is, the microcomputer considers that the sleeve it has a speed too low to nail the nail by complete has no way to increase the force of the spring or the engine. To solve this problem you can start immediately resume the cuff a second time after that has stopped and depending on how many millimeters are left by penetrate, the screw will return the appropriate amount to the sleeve and from that position it will carry out a second impact cycle to move the nail further down into its base. This it can happen because the 40 J of impact energy are based on normal wood material, but if the nail for example has to penetrate inside a harder type of wood a cycle of sleeve may not be enough to shift the total length from the nail to the inside of its base. Therefore it is important control the speed of the sleeve and determine if a second impact cycle or if speed should be reduced by reducing The motor force to control the impact of the nail, tack or staple inside its base.
El tamaño y coste del motor del martillo para tachuelas o engrapadora y el resorte de retorno pueden reducirse si el impacto de un clavo, tachuela o grapa se basa en dos o tres ciclos de manguito como mínimo. Un ciclo sólo dura aproximadamente de 75 a 100 ms, dos ciclos completos o casi completos no durarán más de aproximadamente 150 a 200 ms. Ya que los dos ciclos se realizan durante un espacio muy corto de tiempo, no es posible para el operario determinar si se usan uno, dos o incluso tres ciclos para fijar sólidamente el clavo, tachuela o grapa. Con este concepto, un tamaño de martillo para tachuelas o engrapadora puede cubrir un intervalo más amplio de clavos, tachuelas o grapas diferentes. Si se usa el concepto de doble impacto, es importante que el microcomputador controle bien la velocidad del manguito y que el manguito pueda comenzar un movimiento de retorno desde cualquier posición de parada ya que el clavo, tachuela o grapa pueden pararse en cualquier lugar después del primer impacto dependiendo de la dureza del material de la base. Si se informa al microcomputador de cuántos milímetros debe desplazarse el clavo, tachuela o grapa la segunda vez, puede calcular cuánto tiene que retornar el manguito la segunda vez para generar la cantidad correcta de energía para fijar sólidamente el clavo, tachuela o grapa con el segundo movimiento.The size and cost of the hammer motor for tacks or stapler and return spring can be reduced if the impact of a nail, tack or staple is based on two or three sleeve cycles at least. A cycle only lasts approximately 75 to 100 ms, two complete or almost complete cycles will not last longer from approximately 150 to 200 ms. Since both cycles are performed for a very short period of time, it is not possible for the operator determine if one, two or even three cycles are used to solidly fix the nail, tack or staple. With this concept, a Stud size or stapler hammer can cover a wider range of nails, tacks or different staples. Yes the concept of double impact is used, it is important that the microcomputer control the speed of the sleeve well and that the sleeve can start a return movement from any stop position since the nail, tack or staple can stand up anywhere after the first impact depending on the hardness of the base material. If the microcomputer is informed of how many millimeters the nail, tack or staple should move second time, you can calculate how much the sleeve has to return the second time to generate the right amount of energy to solidly fix the nail, tack or staple with the second movement.
Cuando el manguito ha empujado hacia abajo un clavo, tachuela o grapa en el interior de su base, se quedará en su posición original. En la posición original, el resorte de absorción de energía dará al manguito una leve presión para sujetar el manguito en su sitio.When the sleeve has pushed down a nail, tack or staple inside its base, it will stay in its original position. In the original position, the absorption spring of energy will give the cuff a slight pressure to hold the cuff in place.
Si el operario de la herramienta quiere ahora clavetear un clavo, tachuela o grapa, el motor lineal comienza a desplazar el manguito hacia atrás y comprime el resorte. En el punto más elevado, o la posición trasera, del manguito el resorte se comprime y toda la energía cinética del movimiento de retorno del manguito se guarda en el resorte. Desde la posición trasera el manguito comienza entonces inmediatamente el movimiento de avance o de impacto y acelera hasta una velocidad elevada con la ayuda del motor lineal y el resorte comprimido. Durante el desplazamiento de retorno e impacto del manguito, el sistema alimentador de clavos, tachuelas o grapas alimentará un nuevo clavo, tachuela o grapa al riel de disparo. El manguito ha alcanzado su velocidad más elevada justo cuando el impulsor fija sólidamente la parte superior del clavo, tachuela o grapa y la energía cinética del manguito se convertirá en una fuerza que junto con la fuerza del resorte y del motor constituye una fuerza total que desplazará el clavo, tachuela o grapa al interior de la base.If the tool operator wants now nail a nail, tack or staple, the linear motor starts to Shift the sleeve back and compress the spring. On the point higher, or the rear position, of the sleeve the spring is compresses and all the kinetic energy of the return movement of the sleeve is stored in the spring. From the rear position the cuff then immediately begins the forward movement or of impact and accelerates to a high speed with the help of Linear motor and compressed spring. During the displacement of return and impact of the sleeve, the nail feeder system, tacks or staples will feed a new nail, tack or staple to shooting rail. The sleeve has reached its highest speed just when the impeller firmly fixes the top of the nail, tack or staple and the kinetic energy of the sleeve is will become a force that together with the force of the spring and the motor constitutes a total force that will displace the nail, tack or staple inside the base.
Según una forma de realización particular, la invención puede estar dispuesta de la siguiente manera. Si la energía de impacto del manguito no es lo suficientemente elevada para desplazar un clavo o grapa larga al interior de su base, el manguito inmediatamente comenzará un nuevo movimiento de retorno y ejecutará un segundo desplazamiento de impacto para fijar sólidamente el clavo o la grapa una segunda vez o posiblemente incluso varias veces.According to a particular embodiment, the Invention may be arranged as follows. If the cuff impact energy is not high enough to move a long nail or staple into its base, the sleeve will immediately begin a new return movement and will execute a second impact offset to set solidly nail or staple a second time or possibly even several times.
Si un clavo o grapa larga no se ha fijado sólidamente tras varios desplazamientos del manguito, puede dejar la herramienta e informar al operario de que algo va mal.If a long nail or staple has not been fixed solidly after several displacements of the sleeve, you can leave the tool and inform the operator that something is wrong.
El motor lineal que impulsa el manguito está formado por un mínimo de dos garras electromagnéticas hechas de hierro dulce magnético laminado. Las garras están alejadas la una de la otra por el mismo espaciado o por espaciado variable dependiendo del concepto de regulación. El número de garras depende del gasto de energía que demande el martillo para tachuelas o engrapadora en cuestión. Cada garra tiene una o dos bobinas eléctricas conectadas mediante un transistor de potencia al acumulador. La garra tiene dos polos magnéticos y entre esos polos se mueve el manguito con un entrehierro controlado entre los polos y el manguito.The linear motor that drives the sleeve is formed by a minimum of two electromagnetic claws made of laminated magnetic sweet iron. The claws are far away from one of the other by the same spacing or by variable spacing depending of the regulation concept. The number of claws depends on the expense of energy required by the hammer for tacks or stapler in question. Each claw has one or two electric coils connected by means of a power transistor to the accumulator. The claw has two magnetic poles and between those poles the sleeve moves with a controlled air gap between the poles and the sleeve.
El manguito también tiene varios núcleos de hierro dulce magnético laminado separados a una distancia constante unos de otros. Cuando un núcleo ferromagnético del manguito va a introducirse entre dos polos en una garra, el transistor de potencia se abrirá y la corriente fluirá por las bobinas y se produce un campo magnético dentro de la garra. El campo magnético fluirá ahora desde el polo norte de la garra por encima del entrehierro, a través del núcleo ferromagnético del manguito, por encima del segundo entrehierro y hacia el interior del polo sur de la garra. Mientras el núcleo ferromagnético del manguito va entrando, entre los polos de la garra el campo magnético de los dos entrehierros de cada lado del núcleo ferromagnético del manguito generará una fuerza de avance para mover el manguito. En el momento en que el núcleo ferromagnético del manguito se alinea con las superficies polares de la garra, el transistor de potencia se cerrará y no se excitará más campo magnético dentro de la garra.The sleeve also has several cores of laminated magnetic sweet iron separated at a constant distance from each other. When a ferromagnetic core of the sleeve goes to enter between two poles in a claw, the transistor of power will open and current will flow through the coils and it will It produces a magnetic field inside the claw. Magnetic field it will now flow from the north pole of the claw above the air gap, through the ferromagnetic core of the sleeve, by above the second air gap and into the south pole of Claw. While the ferromagnetic core of the sleeve goes entering, between the poles of the claw the magnetic field of the two air gaps on each side of the ferromagnetic core of the sleeve will generate a feed force to move the sleeve. At the time in which the ferromagnetic core of the sleeve aligns with the Polar claw surfaces, the power transistor is it will close and no more magnetic field will be excited inside the claw.
Si el motor tiene por ejemplo cuatro garras llamadas A, B, C y D, la regulación de las garras será A/D, A/B, B/C y C/D, y después de eso, la regulación se repetirá de nuevo. Si el espaciado entre garras y núcleos ferromagnéticos del manguito y la regulación son correctas, aproximadamente el 50% de se iniciarán todas las garras para producir una fuerza hacia delante del manguito.If the engine has for example four claws called A, B, C and D, the claw regulation will be A / D, A / B, B / C and C / D, and after that, the regulation will be repeated again. Yes the spacing between claws and ferromagnetic cores of the sleeve and the regulation is correct, approximately 50% of will start all claws to produce a force forward of the sleeve.
El manguito puede estar diseñado como una barra larga circular o rectangular con núcleos de hierro dulce magnético laminado aproximadamente con la misma anchura que la de las superficies polares.The sleeve can be designed as a bar long circular or rectangular with magnetic sweet iron cores laminated approximately the same width as that of the polar surfaces
Un diseño alternativo puede usar imanes permanentes en el manguito en lugar de núcleos de hierro dulce magnético laminado. Si se usan imanes permanentes es posible usar hasta el 100% de las garras a la vez si los transistores impulsores para las bobinas de la garra pueden impulsar la corriente en ambas direcciones a través de la bobina. Si la dirección de la corriente puede alternar entre los polos norte y sur de la garra, esta alternancia acercará el imán del manguito al entrehierro y empujará el imán del manguito fuera del entrehierro.An alternative design can use magnets permanent in the sleeve instead of soft iron cores magnetic laminate. If permanent magnets are used it is possible to use up to 100% of the claws at once if the driving transistors for the claw coils can drive the current in both directions through the coil. If the direction of the current can alternate between the north and south poles of the claw, this alternation will bring the sleeve magnet closer to the air gap and push the magnet of the sleeve outside the air gap.
El espaciado de estos núcleos de hierro dulce magnético debe tener relación con el espaciado entre las garras para conseguir un número óptimo de garras activadas durante un desplazamiento del manguito. El manguito será conducido en un sistema de soporte con elevada precisión en relación con las garras para mantener el entrehierro adecuado entre los núcleos ferromagnéticos del manguito y las superficies polares de las garras, un entrehierro habitual debe ser de entre 0,05 y 0,1 mm. El resorte del manguito puede ser conducido en parte dentro del manguito y en parte por alguna barra de regulación de la carcasa de la herramienta. En el lado opuesto del manguito está dispuesta una pequeña barra rectangular de acero endurecido con forma de impulsor, que será conducida al interior del riel de disparo, donde se sitúa un clavo, tachuela o grapa para fijar sólidamente un clavo, tachuela o grapa. El impulsor está afianzado al manguito por algún material de amortiguación de sacudidas para reducir la sacudida por impacto.The spacing of these sweet iron cores magnetic should be related to the spacing between the claws to achieve an optimal number of activated claws during a sleeve displacement. The sleeve will be driven in a support system with high precision in relation to the claws to maintain the proper air gap between the cores ferromagnetic cuff and polar surfaces of the claws, a usual air gap should be between 0.05 and 0.1 mm. He sleeve spring can be driven partly inside the sleeve and partly by some adjustment rod of the housing of the tool. On the opposite side of the sleeve a small rectangular bar of hardened steel with impeller shape, which will be taken inside the firing rail, where it is located a nail, tack or staple to solidly fix a nail, tack or staple. The impeller is secured to the sleeve by some shock absorbing material to reduce shaking by impact.
En el manguito está situada una barra de regulación y en medio de algunas de las garras están situados algunos sensores que pueden trabajar según principios ópticos o magnéticos. Los sensores generarán un conjunto de impulsos eléctricos de regulación que tiene relación con la ubicación del manguito con una precisión de +/- 0,1 mm para servir de dato al microcomputador.In the sleeve there is a bar regulation and in the middle of some of the claws are located some sensors that can work according to optical principles or magnetic The sensors will generate a set of impulses electrical regulation that is related to the location of the sleeve with an accuracy of +/- 0.1 mm to serve as data microcomputer
Según formas de realización alternativas, el sensor puede estar en forma de una fuente ligera (por ejemplo un LED o un láser) que coopere con un detector ligero o puede estar en forma de un detector inductivo.According to alternative embodiments, the sensor can be in the form of a light source (for example a LED or a laser) that cooperates with a light detector or may be in form of an inductive detector.
El primer objetivo del microcomputador es abrir y cerrar los transistores de potencia que controlan la corriente a las bobinas basándose en los datos de los sensores del manguito. En segundo lugar, el ordenador preferiblemente comprobará varias cosas, como si se atrae un clavo o una grapa larga a su base o si es necesario un movimiento secundario del manguito. También comprobará si hay un clavo, tachuela o grapa situada en el riel de disparo, el estado de la carga del acumulador y otras cosas. Por último, el ordenador también informará al operario del estado de la herramienta si es el momento de realizar diferentes actividades como cambiar el acumulador, rellenar clavos, tachuelas o grapas o realizar otras tareas de mantenimiento en la herramienta.The first objective of the microcomputer is to open and close the power transistors that control the current at the coils based on the data of the sleeve sensors. In second, the computer will preferably check several things, as if a nail or a long staple is attracted to its base or if it is secondary movement of the sleeve is necessary. Will also check if there is a nail, tack or staple located on the firing rail, the state of the charge of the accumulator and other things. Finally, the computer will also inform the operator of the status of the tool if it's time to perform different activities like replace the accumulator, fill nails, tacks or staples or perform other maintenance tasks on the tool.
Para controlar todas estas actividades el microcomputador tiene un programa situado en una memoria. El programa se puede actualizar o cambiar sustituyendo un terminal de memoria que hace posible cambiar la función de la herramienta al sustituir el sistema alimentador de alimentar clavos a alimentar grapas o algún otro cambio. El programa también puede actualizarse dependiendo del tipo de base para la que se vaya a usar la herramienta.To control all these activities the Microcomputer has a program located in a memory. He program can be updated or changed by replacing a terminal memory that makes it possible to change the function of the tool by replace the feeder system to feed nails to feed Staples or some other change. The program can also be updated depending on the type of base for which the tool.
Se puede informar al operario mediante una pantalla o mediante un sistema de información sonora en la herramienta sobre información del programa.The operator can be informed by screen or through a sound information system on the tool about program information.
Para acercar un clavo, tachuela o grapa a su base se necesita energía y esa energía provendrá de un acumulador unido al martillo para tachuelas o engrapadora. El acumulador también será la fuente energética para el microcomputador y los sensores.To bring a nail, tack or staple to your energy base is needed and that energy will come from an accumulator attached to the hammer for tacks or stapler. The accumulator it will also be the energy source for the microcomputer and the sensors
El acumulador puede ser de tipo níquel e hidruro metálico, de iones de litio o polímero de litio. Los dos parámetros más importantes del acumulador son un elevado contenido de energía por gramo de peso y una elevada salida de corriente durante el movimiento del manguito. El acumulador se podrá recargar y será fácil de sustituir. Los contenidos de energía de un acumulador normal ejecutará varios cientos de impactos antes de que haya que recargarlo.The accumulator can be nickel and hydride type metallic, lithium ion or lithium polymer. The two parameters most important of the accumulator are a high energy content per gram of weight and a high current output during cuff movement The accumulator can be recharged and will be easy to replace The energy contents of an accumulator normal will execute several hundred impacts before you have to recharge it
La salida del acumulador también se podrá conectar en paralelo a un condensador para proteger el acumulador de daños por la elevada salida de corriente durante el funcionamiento de un movimiento del manguito.The battery outlet can also be connect in parallel to a capacitor to protect the accumulator damage due to high current output during operation of a sleeve movement.
La invención no se limita a las formas de realización descritas anteriormente, sino que se puede modificar dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por ejemplo, la invención se puede usar con un acumulador, que puede ser recargable, o por medio de un suministro convencional de energía con un cable destinado a enchufarse en un enchufe eléctrico, por ejemplo, con un voltaje de 110 ó 220 V.The invention is not limited to the forms of embodiment described above, but can be modified within the scope of the appended claims. For example, the invention can be used with an accumulator, which can be rechargeable, or by means of a conventional power supply with a cable intended to be plugged into an electrical outlet, by example, with a voltage of 110 or 220 V.
Claims (15)
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