ES2856065T3 - Clamping element actuation tool - Google Patents
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Abstract
Un método para impulsar una grapa (16) a un material, por medio del cual la grapa tiene al menos dos partes (33, 34) de pata y está dispuesta dentro de un canal (15), que está provisto de una salida (40) de orificio, la grapa se acelera por medio de un elemento de accionamiento de un sujetador que transfiere energía a la grapa de modo que la grapa se mueva dentro del canal en la dirección de la salida de orificio del canal, al menos dos partes de pata de la grapa que están destinadas a introducirse en el material tienen por ello una orientación deseada que discurre al menos esencialmente paralela a la dirección longitudinal del canal, la grapa en su recorrido a través del canal está influenciada por una fuerza (50, 51) que es accionada por los medios (36, 37, 38, 39) de fuerza para orientar la grapa dentro del canal (15) de una manera predeterminada y/o para contrarrestar una deformación de la grapa, caracterizado por que los medios de fuerza están dispuestos de tal manera que la fuerza tira de al menos dos partes de pata de la grapa en direcciones opuestas.A method of driving a staple (16) into a material, by means of which the staple has at least two leg parts (33, 34) and is arranged within a channel (15), which is provided with an outlet (40 ) hole, the staple is accelerated by means of a fastener drive element that transfers energy to the staple so that the staple moves inside the channel in the direction of the channel hole exit, at least two parts of Staple legs that are intended to be inserted into the material therefore have a desired orientation that runs at least essentially parallel to the longitudinal direction of the channel, the staple on its way through the channel is influenced by a force (50, 51) which is actuated by the force means (36, 37, 38, 39) to orient the staple within the channel (15) in a predetermined manner and / or to counteract a deformation of the staple, characterized in that the force means are arranged in such a way that the force a pulls at least two leg parts of the staple in opposite directions.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Herramienta de accionamiento de un elemento de sujeciónClamping element actuation tool
La presente invención se refiere a un método según la reivindicación 1. Además, la invención se refiere también a una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción según la reivindicación 5.The present invention relates to a method according to claim 1. Furthermore, the invention also relates to a tool for driving a clamping element according to claim 5.
Tal tipo de herramientas de accionamiento de elementos de sujeción se utilizan para acelerar elementos de sujeción como grapas, clavos con cabeza y sin cabeza, clavos de sujeción y similares y para accionarlos en artículos. Las herramientas de accionamiento de elementos de sujeción se utilizan por ejemplo en la fabricación de estructura del mueble. Otra aplicación ejemplar de la presente invención es la fabricación de estructuras para camas utilizando grapas en nervaduras de madera. La mayoría de las herramientas de accionamiento de elementos de sujeción conocidas anteriormente utilizan un fluido, particularmente aire comprimido, para acelerar elementos de sujeción como grapas, clavos con cabeza y sin cabeza, clavos de sujeción y similares y para accionarlos en artículos. Tales herramientas de accionamiento de elementos de sujeción suelen tener un pistón que se puede mover en un cilindro entre una parte superior y un punto muerto superior. Un elemento de accionamiento de un sujetador está dispuesto dentro de la línea de movimiento del pistón y se utiliza para contactar, acelerar y expulsar los elementos de sujeción, que habitualmente se alimentan desde un conjunto de cargador uno tras otro a la pista de accionamiento de un elemento de sujeción. Como resultado de este contacto, el elemento de sujeción se mueve en una dirección longitudinal y con alta velocidad a través de un canal de la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción, que constituye una pista de accionamiento de un elemento de sujeción dada y predeterminada para los elementos de sujeción. En el extremo opuesto - con respecto al elemento de accionamiento de un sujetador - el canal está provisto de una salida de orificio o boquilla, donde el elemento de sujeción respectivo sale del canal y de la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción para introducirse en los materiales que deben conectarse entre sí.Such type of fastener driving tools are used to accelerate fasteners such as staples, headed and headless nails, fastener nails and the like and to actuate them on articles. Fastener drive tools are used, for example, in the manufacture of furniture frames. Another exemplary application of the present invention is the fabrication of bed frames using wood rib staples. Most of the previously known fastener driving tools use a fluid, particularly compressed air, to accelerate fasteners such as staples, headed and headless nails, fastener nails and the like and to drive them into articles. Such fastener drive tools typically have a piston movable in a cylinder between a top and top dead center. An actuation element of a fastener is arranged within the line of movement of the piston and is used to contact, accelerate and eject fastener elements, which are usually fed from a magazine assembly one after another to the actuation track of a clamping element. As a result of this contact, the clamping element moves in a longitudinal direction and with high speed through a channel of the clamping element driving tool, which constitutes a given and predetermined clamping element driving track. for fasteners. At the opposite end - with respect to the actuating element of a fastener - the channel is provided with an orifice outlet or nozzle, where the respective fastening element exits the channel and the actuating tool of a fastener element to enter into the materials to be connected to each other.
Para lograr un buen resultado de trabajo, es importante que los elementos de sujeción salgan de la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción con una orientación predeterminada con respecto a su dirección de movimiento. El elemento de sujeción que tiene habitualmente al menos una pata, como un clavo o un pasador, se mueve idealmente con su al menos una pata paralela a su dirección de movimiento. Cualquier desalineación del elemento de sujeción puede causar una deformación del elemento de sujeción antes de que alcance el material que debe sujetarse entre sí. Tal deformación conlleva el peligro de que el elemento de sujeción no pueda introducirse completamente en el material. Lo mismo puede suceder incluso en el caso de que el elemento de sujeción no se deforme, sino que salga de la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción con una orientación que se desvía de una orientación paralela con respecto a su dirección de movimiento en el canal. Tal desalineación de un elemento de sujeción puede tener la consecuencia de que el elemento de sujeción no penetre en toda su longitud en los materiales que están destinados a conectarse entre sí. Los elementos de sujeción que están provistos de dos patas, particularmente grapas, pueden tener el problema adicional de que una orientación no paralela de las dos patas puede conducir a productos que son basura, particularmente porque tales grapas deformadas pueden romper el material.In order to achieve a good working result, it is important that the clamping elements exit the driving tool of a clamping element with a predetermined orientation with respect to its direction of movement. The fastener that usually has at least one leg, such as a nail or pin, ideally moves with its at least one leg parallel to its direction of movement. Any misalignment of the fastener can cause a deformation of the fastener before it reaches the material to be fastened together. Such deformation carries the danger that the clamping element cannot be fully inserted into the material. The same can happen even in the case that the clamping element does not deform, but rather comes out of the driving tool of a clamping element with an orientation that deviates from a parallel orientation with respect to its direction of movement in the channel. Such misalignment of a fastener may have the consequence that the fastener does not penetrate the entire length of the materials that are intended to be connected to each other. Fastening elements that are provided with two legs, particularly staples, can have the additional problem that a non-parallel orientation of the two legs can lead to products that are junk, particularly as such deformed staples can break the material.
Ya se han realizado esfuerzos para evitar tales problemas. Por ejemplo, se intenta alimentar el elemento de sujeción con mucha precisión en el canal en el área del extremo superior del canal donde el elemento de accionamiento de un sujetador golpea el elemento de sujeción. Además, se intenta guiar mecánicamente el elemento de sujeción en su recorrido a través del canal con mucha precisión dotando al canal para el elemento de sujeción respectivo de una sección transversal adecuada del canal. A pesar de todos estos esfuerzos, sigue existiendo el problema de que los elementos de sujeción salen del canal de deformados o con una desalineación.Efforts have already been made to avoid such problems. For example, an attempt is made to feed the fastener very precisely into the channel in the area of the upper end of the channel where the actuator of a fastener hits the fastener. Furthermore, an attempt is made to mechanically guide the clamping member on its way through the channel very precisely by providing the channel for the respective clamping member with a suitable channel cross-section. Despite all these efforts, there is still the problem that the fasteners come out of the channel deformed or misaligned.
A partir del documento US 3.510.043 ya se conoce con anterioridad una máquina grapadora para alimentar e impulsar por gravedad grapas en forma de U, que está provista de un cargador para grapas y una cámara de recepción de grapas para recibir grapas de dicho cargador inclinado. La cámara de recepción de grapas tiene una altura que se corresponde esencialmente con la altura de las grapas. La parte posterior de la cámara de recepción de grapas está constituida por medio de lengüetas magnéticas. Las lengüetas magnéticas tienen la función de impulsar las grapas desde el cargador hacia la cámara de recepción y también de mantener la grapa dispuesta en la cámara en una posición apropiada para impactar en el área de accionamiento por medio de un émbolo.From document US 3,510,043 a stapler machine for feeding and driving U-shaped staples by gravity is already known previously, which is provided with a magazine for staples and a staple receiving chamber for receiving staples from said inclined loader. . The staple receiving chamber has a height that essentially corresponds to the height of the staples. The rear part of the staple receiving chamber is made up of magnetic tabs. The magnetic tabs have the function of driving the staples from the magazine into the receiving chamber and also of keeping the staple arranged in the chamber in a suitable position to impact the actuation area by means of a plunger.
El documento US 4.389.012 también conocido anteriormente describe una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción que está provista de un conjunto de imanes. Con respecto a una dirección de alimentación de las grapas desde un cargador hacia una posición de accionamiento, los imanes del conjunto de imanes están todos dispuestos en el lado posterior de una posición de recepción para una grapa dentro de una pista de accionamiento. Los imanes tiran de la grapa contra la parte posterior. Por medio de los imanes la grapa es mantenida firmemente en esta posición hasta que una cuchilla impulsora golpea la grapa y la mueve fuera de su posición. La grapa se mueve entonces a lo largo y fuera de la pista de accionamiento hacia una pieza de trabajo.Document US 4,389,012 also known above describes a clamping element driving tool that is provided with a set of magnets. With respect to a direction of feeding the staples from a magazine to a driving position, the magnets of the magnet assembly are all arranged at the rear side of a receiving position for a staple within a driving track. The magnets pull the staple against the back. By means of the magnets the staple is held firmly in this position until a driving blade strikes the staple and moves it out of position. The staple is then moved along and out of the drive track toward a workpiece.
Por lo tanto, es un objeto de la presente invención mejorar las propiedades de dicha herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción ya mencionada con respecto a su fiabilidad para introducir completamente elementos de sujeción en los materiales sin dañar dicho material. Therefore, it is an object of the present invention to improve the properties of said aforementioned fastener driving tool with respect to its reliability to fully insert fasteners into materials without damaging said material.
De acuerdo con un primer aspecto de la invención, este problema se resuelve mediante un método para accionar un elemento de sujeción en el material de acuerdo con la reivindicación 1. El elemento de sujeción tiene al menos dos partes de pata y está dispuesto dentro de un canal, que está provisto de una salida de orificio, el elemento de sujeción se acelera por medio de un elemento de accionamiento de un sujetador que transfiere energía al elemento de sujeción de modo que el elemento de sujeción se mueve dentro del canal en la dirección de la salida de orificio del canal, al menos las dos partes de pata del elemento de sujeción que están destinadas a ser introducidas en el material tienen, por ello, una orientación deseada que discurre al menos esencialmente paralela a la dirección longitudinal del canal. Por ello, el elemento de sujeción en su recorrido a través del canal debería ser influenciado por una fuerza que es generada por uno medio de fuerza para orientar la grapa dentro del canal de una manera predeterminada y/o para contrarrestar una posible deformación del elemento de sujeción. Preferiblemente, dicha fuerza debería influir en el elemento de sujeción al menos en una parte de su recorrido a través del canal o en todo su recorrido a través del canal. Dicha fuerza ya puede estar activa cuando el elemento de sujeción se alimenta y/o se introduce en el canal o cuando el elemento de sujeción se coloca en un lugar del canal, donde se pretende que el elemento de accionamiento de un sujetador golpee el elemento de sujeción. Por ello, se prefiere además que la fuerza se actúe de manera que al menos las dos partes de pata del elemento de sujeción reciban una orientación que corresponda con la orientación deseada de al menos las dos partes de pata paralela a la dirección longitudinal del canal. Esta dirección longitudinal del canal debería corresponder preferiblemente también con una dirección deseada de penetración del elemento de sujeción respectivo en los materiales que deben conectarse entre sí. La fuerza resultante que actúa sobre el elemento de sujeción trae y/o mantiene preferiblemente al menos dos patas en la orientación deseada con relación a la extensión longitudinal del canal y a la dirección de penetración deseada. Además, se puede preferir que dicha fuerza también pueda actuar sobre el elemento de sujeción cuando el elemento de accionamiento de un sujetador ya no tiene contacto con el elemento de sujeción. Como resultado de al menos alguna de estas disposiciones un elemento de sujeción puede penetrar en los materiales con una mayor precisión y con una orientación que se corresponde con la orientación deseada, que suele ser paralela a la dirección deseada de penetración. De este modo, se reduce el peligro de que un elemento de sujeción agriete materiales como la madera cuando penetre en dicho material.According to a first aspect of the invention, this problem is solved by a method for actuating a clamping element in the material according to claim 1. The clamping element has at least two leg parts and is arranged within a channel, which is provided with a hole outlet, the clamping element is accelerated by means of a driving element of a fastener that transfers energy to the clamping element so that the clamping element moves inside the channel in the direction of at the orifice outlet of the channel, at least the two leg portions of the clamping element that are intended to be inserted into the material therefore have a desired orientation running at least essentially parallel to the longitudinal direction of the channel. Therefore, the clamping element on its way through the channel should be influenced by a force that is generated by a force means to orient the staple within the channel in a predetermined way and / or to counteract a possible deformation of the clamping element. subjection. Preferably, said force should influence the clamping element for at least part of its path through the channel or its entire path through the channel. Said force may already be active when the clamping element is fed and / or inserted into the channel or when the clamping element is positioned at a location in the channel, where the actuating element of a fastener is intended to strike the clamping element. subjection. Therefore, it is further preferred that the force is acted so that at least the two leg parts of the clamping element receive an orientation corresponding to the desired orientation of at least the two leg parts parallel to the longitudinal direction of the channel. This longitudinal direction of the channel should preferably also correspond to a desired direction of penetration of the respective fastening element into the materials to be connected to each other. The resultant force acting on the clamping element preferably brings and / or maintains at least two legs in the desired orientation relative to the longitudinal extent of the channel and to the desired direction of penetration. Furthermore, it may be preferred that said force can also act on the fastening element when the actuating element of a fastener no longer has contact with the fastening element. As a result of at least some of these arrangements a fastener can penetrate materials with greater precision and with an orientation that corresponds to the desired orientation, which is usually parallel to the desired direction of penetration. In this way, the danger of a fastener cracking materials such as wood when penetrating into such material is reduced.
En otra realización preferida del método, al menos una fuerza, que actúa además de la fuerza que se transfiere por medio del elemento de accionamiento de un sujetador al elemento de sujeción y además de cualquier fuerza de reacción resultante de esta fuerza del elemento de accionamiento de un sujetador, es una fuerza magnética. Para generar una fuerza magnética, al menos un campo magnético puede verse afectado dentro del canal. El elemento de sujeción metálico preferible puede cooperar con al menos un campo magnético de tal manera que se generan una o más fuerzas magnéticas y actúan sobre el elemento de sujeción. Particularmente por medio de una cierta orientación predeterminada del campo magnético con respecto a la extensión longitudinal del canal y con respecto a la dirección deseada de movimiento del elemento de sujeción, es posible generar al menos una fuerza magnética que mantiene y/o trae al menos una parte de pata del elemento de sujeción hacia una orientación paralela a la extensión longitudinal del canal.In another preferred embodiment of the method, at least one force, acting in addition to the force that is transferred by means of the actuating element of a fastener to the fastening element and in addition to any reaction force resulting from this force of the actuating element of the fastener. a bra is a magnetic force. To generate a magnetic force, at least one magnetic field can be affected within the channel. The preferable metal fastener may cooperate with at least one magnetic field in such a way that one or more magnetic forces are generated and act on the fastener. In particular by means of a certain predetermined orientation of the magnetic field with respect to the longitudinal extension of the channel and with respect to the desired direction of movement of the clamping element, it is possible to generate at least one magnetic force that maintains and / or brings at least one leg portion of the fastener towards an orientation parallel to the longitudinal extension of the channel.
Particularmente en conexión con una grapa como elemento de sujeción que está provisto de al menos dos partes de pata, se prefiere que al menos dos campos magnéticos actúen dentro del canal. Ventajosamente, al menos dos campos magnéticos están dispuestos uno frente al otro con respecto a una dirección transversal a la extensión longitudinal del canal. Además, al menos uno de los campos magnéticos debería actuar en un área de una pared lateral del canal en el que una de las partes de pata pasa por el canal. Como resultado, los campos magnéticos generan en cada parte de pata una fuerza magnética, que tira de una parte de pata del elemento de sujeción hacia la dirección de la pared lateral respectiva del canal. Por lo tanto, ambas partes de pata pueden mantenerse paralelas entre sí y paralelas con respecto al eje del canal. Preferiblemente, los campos magnéticos en ambos lados del canal deberían formarse al menos esencialmente de forma simétrica entre sí.Particularly in connection with a staple as a fastening element which is provided with at least two leg parts, it is preferred that at least two magnetic fields act within the channel. Advantageously, at least two magnetic fields are arranged opposite each other with respect to a direction transverse to the longitudinal extent of the channel. Furthermore, at least one of the magnetic fields should act in an area of a channel side wall in which one of the leg portions passes through the channel. As a result, the magnetic fields generate in each leg part a magnetic force, which pulls a leg part of the clamping member towards the direction of the respective side wall of the channel. Therefore, both leg parts can be kept parallel to each other and parallel with respect to the axis of the channel. Preferably, the magnetic fields on both sides of the channel should be formed at least essentially symmetrically to each other.
En la práctica, se puede encontrar una fuerza magnética que puede lograr el resultado deseado variando la intensidad del campo magnético dependiendo del tipo respectivo de grapa metálica, la longitud de la(s) parte(es) de pata, el diseño del canal y la longitud y la potencia y la velocidad del elemento de sujeción que acciona el sujetador. Además, al menos una fuerza magnética debería ajustarse ventajosamente a la fuerza que se transfiere del elemento de accionamiento de un sujetador al elemento de sujeción (y viceversa) de tal manera que el elemento de sujeción tenga la velocidad suficiente para introducirse completamente en el material.In practice, a magnetic force can be found that can achieve the desired result by varying the intensity of the magnetic field depending on the respective type of metal staple, the length of the leg part (s), the channel design and the length and the power and speed of the fastener that actuates the fastener. Furthermore, at least one magnetic force should advantageously be matched to the force that is transferred from the actuator of a fastener to the fastener (and vice versa) such that the fastener has sufficient speed to fully penetrate the material.
De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, este objeto se logra con una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción como se menciona en la reivindicación 5. Por lo tanto, una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción debería tener un medio de fuerza, que sea capaz de ejercer en el área del canal una fuerza sobre el elemento de sujeción en su recorrido a través del canal, para orientar la grapa dentro del canal de una manera predeterminada y/o para contrarrestar una posible deformación del elemento de sujeción, que puede surgir en el elemento de sujeción como reacción de la transferencia del movimiento de elemento de accionamiento de un sujetador al elemento de sujeción.According to a second aspect of the present invention, this object is achieved with a clamping element driving tool as mentioned in claim 5. Therefore, a clamping element driving tool should have a means force, which is capable of exerting a force on the clamping element in its path through the channel in the channel area, to orient the staple within the channel in a predetermined way and / or to counteract a possible deformation of the clamping element. clamping, which can arise in the clamping element as a reaction to the transfer of drive element movement from a fastener to the clamping element.
Las realizaciones pueden incluir las características que preferiblemente en el área de dicho canal y de una pista de accionamiento de un elemento de sujeción se constituyen por el canal, se dispone un medio de fuerza, que es capaz de ejercer una fuerza sobre el elemento de sujeción en su recorrido a través del canal para orientar el elemento de sujeción y/o al menos una parte del elemento de sujeción de una manera predeterminada. Los medios de fuerza deberían ser medios que se añadan a las paredes del canal y además al elemento de accionamiento de un sujetador actual. Los medios de fuerza pueden realizar al menos una, preferiblemente ambas funciones, a saber, ayudar a guiar mecánicamente el elemento de sujeción dentro del canal con relación al canal y llevar o mantener el elemento de sujeción en una forma geométrica requerida. Este último es - no solo sino también - de particular importancia en relación con las grapas como elementos de sujeción, porque las grapas tienden a perder su forma de U ideal como resultado del golpe del elemento de accionamiento de un sujetador sobre la corona de grapas. El elemento de accionamiento de un sujetador, que golpea el elemento de sujeción, particularmente una grapa, con alta velocidad y con un gran impulso acelera el elemento de sujeción de modo que el elemento de sujeción puede pasar y salir del canal e introducirse en los materiales. El ímpetu, que actúa por medio del elemento de accionamiento de un sujetador sobre el elemento de sujeción, puede en las herramientas de accionamiento de elementos de sujeción conocidas anteriormente dar como resultado una deformación del elemento de sujeción respectivo. Después del contacto con el elemento de accionamiento de un sujetador, la grapa puede tener una forma de cuña en la que los dos extremos libres de las dos patas de la grapa tienen una distancia más corta que la que tienen dichas dos patas en el área de la pata de unión o corona de grapas, que conecta las dos patas de una grapa no utilizada con una distancia constante entre sí. Las grapas que están deformadas y tienen forma de cuña a menudo causan grietas en el material. De acuerdo con la invención, los medios de fuerza actúan sobre el elemento de sujeción, preferiblemente cuando y también después de que el elemento de accionamiento de un sujetador golpee el elemento de sujeción y antes de que el elemento de sujeción salga completamente el canal. Por ello, los medios de fuerza actúan sobre el elemento de sujeción de una manera en la que la fuerza que es ejecutada por los medios de fuerza contrarresta una posible deformación del elemento de sujeción. Los medios de fuerza, que actúan sobre el elemento de sujeción dentro del canal, estabilizan o al menos apoyan para estabilizar la forma geométrica requerida del elemento de sujeción.The embodiments can include the characteristics that preferably in the area of said channel and of a drive track of a clamping element are constituted by the channel, a force means is provided, which is capable of exerting a force on the clamping element as it travels through the channel to orient the clamping element and / or at least a portion of the clamping element in a predetermined manner. The means of force should be means that are added to the walls of the channel and also to the actuation element of an actual fastener. The force means may perform at least one, preferably both functions, namely, to help mechanically guide the clamping element within the channel relative to the channel and carrying or holding the clamping element in a required geometric shape. The latter is - not only but also - of particular importance in relation to staples as fasteners, because staples tend to lose their ideal U-shape as a result of the drive element of a fastener striking the crown of staples. The drive element of a fastener, striking the fastener, particularly a staple, with high velocity and with a large impulse accelerates the fastener so that the fastener can pass through and out of the channel and into the materials . The momentum, acting by means of a fastener driving element on the fastener, can in previously known fastener driving tools result in a deformation of the respective fastener element. After contact with the actuating element of a fastener, the staple may have a wedge shape in which the two free ends of the two legs of the staple have a shorter distance than said two legs have in the area of the tie leg or crown of staples, which connects the two legs of an unused staple with a constant distance from each other. Staples that are warped and wedge-shaped often cause cracks in the material. According to the invention, the force means acts on the clamping element, preferably when and also after the actuating element of a fastener hits the clamping element and before the clamping element fully exits the channel. Therefore, the force means act on the clamping element in a way in which the force that is exerted by the force means counteracts a possible deformation of the clamping element. The force means, acting on the clamping element within the channel, stabilize or at least support to stabilize the required geometric shape of the clamping element.
En una realización preferida y en relación con grapas como elementos de sujeción, los medios de fuerza actúan de una manera en la que por medio de la fuerza de los medios de fuerza se reduce al menos una orientación no paralela de las dos patas, preferiblemente al menos esencialmente no realizada o impedida. Después de que la fuerza haya actuado, respectivamente mientras la fuerza de los medios de fuerza, actúa sobre la grapa, las dos patas orientadas originalmente paralelas entre sí de la grapa, que tienden a perder su orientación paralela, mantienen preferiblemente al menos aproximadamente su forma original, en la que las dos patas están orientadas en paralelo o al menos casi en paralelo entre sí.In a preferred embodiment and in relation to staples as fastening elements, the force means act in a manner in which by means of the force of the force means at least one non-parallel orientation of the two legs is reduced, preferably to the least essentially unrealized or prevented. After the force has acted, respectively while the force of the force means, acts on the staple, the two legs of the staple originally oriented parallel to each other, which tend to lose their parallel orientation, preferably maintain at least approximately their shape. original, in which the two legs are oriented parallel or at least almost parallel to each other.
En una realización preferida, los medios de fuerza ejercen una fuerza sobre el elemento de sujeción que se transfiere al elemento de sujeción sin contacto. Esto no excluye que tenga lugar un contacto entre los medios de fuerza y el elemento de sujeción, pero significa que la fuerza respectiva de tales realizaciones puede en principio actuar y transferirse al elemento de sujeción sin tener contacto con el elemento de sujeción. En principio, tales fuerzas de medios de fuerza que contrarrestan la deformación causada por la cuchilla impulsora, pueden ser de diferentes tipos de fuerzas. En una realización preferida, se utiliza una fuerza magnética en la que un medio de fuerza magnética debería estar dispuesto de una manera en la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción, en la que una fuerza magnética actúa en el área del canal de la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción. Esta fuerza debería actuar al menos - con respecto al paso longitudinal del canal - en una parte del canal. Preferiblemente, dicha fuerza debería tirar o empujar al menos una parte del elemento de sujeción hacia atrás y/o mantener el elemento de sujeción en su forma original. En el caso de grapas como elementos de sujeción, la fuerza magnética debería actuar sobre las dos patas para tirar de ellas hacia atrás y/o para mantenerlas en su forma y orientación geométricas paralelas originales. Los medios de fuerza pueden actuar de manera muy ventajosa junto con las paredes del canal, lo que puede limitar el movimiento de las patas de la grapa resultante de la fuerza de los medios de fuerza. Dicho movimiento se dirige al menos aproximadamente transversal al movimiento del elemento de sujeción a través del canal. Por lo tanto, la anchura del canal, particularmente en el área donde están dispuestos los medios de fuerza, debería correlacionarse con la anchura del elemento de sujeción, preferiblemente la grapa, y donde la fuerza hace que al menos una pata, preferiblemente ambas o todas las patas del elemento de sujeción entren en contacto con la pared respectiva que está junto a la pata respectiva. Al menos una pared del canal detiene el movimiento de la parte del elemento de sujeción que se mantiene o se devuelve a su posición original por medio de la fuerza. Los medios de fuerza pueden ser parte de la pared del canal y pueden limitar por sí mismos el posible movimiento de las patas de la grapa que podría resultar de la fuerza de los medios de fuerza.In a preferred embodiment, the force means exerts a force on the fastener that is transferred to the fastener without contact. This does not exclude that a contact takes place between the force means and the clamping element, but means that the respective force of such embodiments can in principle act and be transferred to the clamping element without having contact with the clamping element. In principle, such forces of force means that counteract the deformation caused by the driving blade, can be of different types of forces. In a preferred embodiment, a magnetic force is used in which a magnetic force means should be arranged in a manner in the drive tool of a clamping element, in which a magnetic force acts in the channel area of the tool drive of a clamping element. This force should act at least - with respect to the longitudinal passage of the channel - in a part of the channel. Preferably, said force should pull or push at least a part of the fastener back and / or keep the fastener in its original shape. In the case of staples as fasteners, the magnetic force should act on the two legs to pull them back and / or to keep them in their original parallel geometric shape and orientation. The force means can very advantageously act together with the channel walls, which can limit the movement of the staple legs resulting from the force of the force means. Said movement is directed at least approximately transverse to movement of the fastener through the channel. Therefore, the width of the channel, particularly in the area where the force means are arranged, should correlate with the width of the fastener, preferably the staple, and where the force causes at least one leg, preferably both or all the legs of the clamping element come into contact with the respective wall which is adjacent to the respective leg. At least one wall of the channel stops the movement of the part of the clamping element that is held or returned to its original position by means of force. The force means can be part of the channel wall and can themselves limit the possible movement of the staple legs that could result from the force of the force means.
En lugar de un medio magnético que produce tales fuerzas que actúan sobre el elemento de sujeción durante su recorrido a través del canal, también se pueden usar otros tipos de medios de fuerza en relación con la invención. Tal medio de fuerza de tipo alternativo puede ser, por ejemplo, un medio de inductancia que puede producir en el área del canal al menos un campo inductivo. Como al menos un campo magnético, tal campo inductivo puede funcionar como campo de fuerza. En relación con un elemento de sujeción eléctricamente conductor, se puede producir, por ello, una fuerza que contrarresta una posible deformación del elemento de sujeción.Instead of a magnetic means that produces such forces acting on the fastener during its travel through the channel, other types of force means can also be used in connection with the invention. Such an alternative type of force means can be, for example, an inductance means that can produce at least one inductive field in the channel area. Like at least one magnetic field, such an inductive field can function as a force field. In connection with an electrically conductive clamping element, a force can thereby be produced which counteracts a possible deformation of the clamping element.
En la siguiente descripción detallada, dibujos y reivindicaciones se describen aspectos adicionales y realizaciones preferidas. Se describirá una posible realización de la invención, únicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos. Estos dibujos muestran en una ilustración esquemática:Additional aspects and preferred embodiments are described in the following detailed description, drawings, and claims. A possible embodiment of the invention will be described, by way of example only, with reference to the accompanying drawings. These drawings show in a schematic illustration:
La Fig. 1 la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción de acuerdo con la invención en una vista lateral; Fig. 1 the tool for driving a clamping element according to the invention in a side view;
La Fig.2 una ilustración esquemática de una unidad incorporada de una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción para una máquina grapadora estacionaria en una vista frontal, que muestra una guía de placa de boquilla posterior para constituir un canal de herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción; Fig. 2 is a schematic illustration of a built-in unit of a fastener drive tool for a stationary stapler machine in front view, showing a rear nozzle plate guide for constituting a drive tool channel of a clamping element;
La Fig. 3 una ilustración esquemática de una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción móvil de la Fig. 1 en una vista posterior, que muestra una guía de placa de boquilla frontal de un canal de herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción;Fig. 3 is a schematic illustration of a movable clamping element driving tool of Fig. 1 in rear view, showing a front nozzle plate guide of a clamping element driving tool channel;
La Fig. 4 una vista ampliada del canal como se muestra en la Fig. 2 y la Fig. 3;Fig. 4 an enlarged view of the channel as shown in Fig. 2 and Fig. 3;
La Fig. 5 una ilustración esquemática en una vista frontal de una grapa entre dos imanes del canal en la que se muestran esquemáticamente los campos magnéticos, que son generados por los imanes;Fig. 5 a schematic illustration in a front view of a clip between two magnets of the channel in which the magnetic fields, which are generated by the magnets, are schematically shown;
La Fig. 6 el elemento de sujeción y los imanes de la Fig. 5 en una vista superior en la que se muestran esquemáticamente los campos magnéticos que son generados por los imanes.Fig. 6 the clamping element and the magnets of Fig. 5 in a top view in which the magnetic fields that are generated by the magnets are schematically shown.
La Fig. 1 muestra una herramienta 1 portátil de accionamiento de un elemento de sujeción accionada neumáticamente, que también se denomina herramienta de grapado. Sin embargo, la invención no se limita a herramientas de accionamiento de un elemento de sujeción accionadas y activadas neumáticamente. En otras realizaciones, como se muestra en las figuras, también se pueden utilizar todas las otras fuentes de alimentación posibles distintas de las fuentes de alimentación neumáticas en relación con la invención, en particular las herramientas de accionamiento de un elemento de sujeción que utilizan energía eléctrica.Fig. 1 shows a portable pneumatically actuated fastener driving tool 1, which is also called a stapling tool. However, the invention is not limited to pneumatically actuated and actuated fastener drive tools. In other embodiments, as shown in the figures, all other possible power sources other than pneumatic power sources in relation to the invention can also be used, in particular clamping element drive tools that use electrical energy. .
La herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción tiene un conjunto 2 de alojamiento. El conjunto 2 de alojamiento tiene una parte 3 de alojamiento principal y una parte 4 de mango, a la que está conectado un conjunto 5 de cargador hueco para recibir un suministro de elemento de sujeción. La parte 4 de mango y el conjunto 5 de cargador están alineados esencialmente en paralelo entre sí, por lo que la parte 3 de alojamiento principal está orientada esencialmente perpendicular con respecto a la parte 4 de mango. La parte 4 de mango contiene una conexión no mostrada para un suministro de aire. El conjunto 5 de cargador se puede fijar y soltar del alojamiento 2.The fastener drive tool has a housing assembly 2. The housing assembly 2 has a main housing part 3 and a handle part 4, to which a hollow magazine assembly 5 is connected to receive a clamping element supply. The handle portion 4 and the magazine assembly 5 are aligned essentially parallel to each other, whereby the main housing portion 3 is oriented essentially perpendicular to the handle portion 4. The handle part 4 contains a connection not shown for an air supply. The magazine assembly 5 can be attached and detached from the housing 2.
Un conjunto 10 de gatillo accionable manualmente está dispuesto en una parte de intersección entre la parte 4 de mango y la parte 3 del alojamiento principal. El conjunto de gatillo puede, por ejemplo, diseñarse y funcionar como se describe en el documento EP 2161 104 A1.A manually operable trigger assembly 10 is arranged at an intersection portion between the handle portion 4 and the main housing portion 3. The trigger assembly can, for example, be designed and operated as described in EP 2161 104 A1.
El conjunto 10 de gatillo puede ser activado por un usuario de la herramienta por medio de un gatillo 11. Una válvula de gatillo actúa como una barrera entre un depósito de presión para aire comprimido y una válvula principal de la herramienta (no mostrada). Activando el gatillo 11, el depósito de presión se puede conectar por medio de una manguera a un suministro externo de aire comprimido. El conjunto 10 de gatillo conecta el depósito de presión con un canal de suministro de la herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción. Particularmente en otras realizaciones, en las que se utilizan otros tipos de energía además del aire comprimido para impulsar el elemento de accionamiento de un elemento de sujeción, respectivamente, el sujetador, también se pueden utilizar otros principios funcionales de los gatillos.Trigger assembly 10 may be activated by a user of the tool by means of a trigger 11. A trigger valve acts as a barrier between a pressure reservoir for compressed air and a main valve of the tool (not shown). By activating the trigger 11, the pressure tank can be connected by means of a hose to an external supply of compressed air. Trigger assembly 10 connects the pressure reservoir to a supply channel of the actuation tool of a fastener. Particularly in other embodiments, in which other types of energy are used in addition to compressed air to drive the actuating element of a clamping element, respectively, the fastener, other functional principles of the triggers can also be used.
La Fig. 2 muestra una unidad incorporada de una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción para una máquina estacionaria en la producción de estructuras de muebles. Como se puede ver en la Fig. 2, dicha herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción está provista de un canal 15 en el que por cada disparo se puede introducir una grapa 16.Fig. 2 shows a built-in unit of a clamping element driving tool for a stationary machine in the production of furniture structures. As can be seen in Fig. 2, said tool for actuating a clamping element is provided with a channel 15 into which a staple 16 can be inserted for each shot.
La Fig. 3 muestra una herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción móvil, que también se puede utilizar en la fabricación de muebles y que también está provista de un canal 15. También en este canal 15 se puede introducir una grapa 16 en el área de un extremo del canal 15 y se puede expulsar en el otro extremo del canal 15. En los dibujos de las Figs.2 y 3 no se muestra una placa de cubierta, que está unida a la placa de boquilla posterior de la Fig.2, respectivamente, la placa frontal de la boquilla de la Fig. 3 y que cierra lateralmente el canal 15. Las paredes laterales del canal 15 son parte de una pista de accionamiento de un elemento de sujeción. En ambos casos de las realizaciones preferidas de las Figs. 2 y 3, las grapas 16 que se pueden disparar fuera del canal 15 por medio de la herramienta 1 de accionamiento de un elemento de sujeción mostradas en los dibujos tienen forma de n. Para cada disparo, se puede introducir la grapa 16 respectiva desde un suministro 17 de grapas que está dispuesto en el cargador 5 y junto al canal 15. Para esta introducción, el canal está provisto en el área de su extremo superior - con respecto al dibujo - en el lado del suministro 17 de grapas con un rebaje 18 que se corresponde con la forma de n y el tamaño de las grapas 16. Por lo tanto, las grapas 16 se pueden introducir en el canal en un área junto al elemento de accionamiento de un elemento de sujeción, que es en el caso de la realización de los dibujos una cuchilla impulsora 19. En las Figs. 2 y 3, la placa impulsora se muestra en su posición de punto muerto superior, respectivamente, ligeramente por debajo de dicha posición.Fig. 3 shows a tool for driving a movable clamping element, which can also be used in the manufacture of furniture and which is also provided with a channel 15. Also in this channel 15 a staple 16 can be inserted into the area from one end of channel 15 and can be ejected at the other end of channel 15. In the drawings of Figs. 2 and 3 a cover plate is not shown, which is attached to the rear nozzle plate of Fig. 2 , respectively, the front plate of the nozzle of Fig. 3 and laterally closes the channel 15. The side walls of the channel 15 are part of a drive track of a clamping element. In both cases of the preferred embodiments of Figs. 2 and 3, the staples 16 that can be fired out of the channel 15 by means of the clamping element driving tool 1 shown in the drawings are n-shaped. For each shot, the respective staple 16 can be introduced from a supply 17 of staples that is arranged in the magazine 5 and next to the channel 15. For this introduction, the channel is provided in the area of its upper end - with respect to the drawing - on the supply side 17 of staples with a recess 18 corresponding to the n-shape and the size of the staples 16. Therefore, the staples 16 can be inserted into the channel in an area next to the actuating element of a clamping element, which is in the case of the embodiment of the drawings a pusher blade 19. In Figs. 2 and 3, the pusher plate is shown in its top dead center position, respectively, slightly below that position.
En las realizaciones preferidas que se muestran en la Fig. 1 -6, el canal 15 está constituido en cada caso por una guía de placa, particularmente una guía 21 de placa de boquilla posterior (Fig. 2) o una guía 22 de placa de boquilla frontal (Fig. 3), y una placa de cubierta, que se añade a la respectiva. La placa de cubierta no se muestra en la Fig.2 y tampoco en la Fig. 3. La guía 21 de placa de la boquilla posterior respectiva o la guía 22 de placa de la boquilla frontal está unida en su superficie plana 23 respectiva con la placa de cubierta respectiva. Ambas guías 21,22 de placa están provistas (en cada caso) de una ranura 24 que se extiende a lo largo de toda la longitud de cada guía 21, 22 de placa. Cada ranura 24 está abierta en el lado de la superficie plana 23 de la placa 21,22 respectiva y en sus lados frontales superior e inferior 26, 27. Por lo que, la guía 21 o 22 de placa respectiva con la placa de cubierta montada constituye un canal recto 15 que está abierto en ambos extremos. En un extremo - en las Figs. 2 y 3, el extremo superior - la cuchilla impulsora 19 se introduce en el canal y dicha cuchilla impulsora 19 se puede mover dentro del canal 15 a lo largo de su carrera en vacío. La longitud del canal 15 es considerablemente más larga que la carrera de la cuchilla impulsora 19.In the preferred embodiments shown in Fig. 1-6, the channel 15 is constituted in each case by a plate guide, particularly a rear nozzle plate guide 21 (Fig. 2) or a plate guide 22. front nozzle (Fig. 3), and a cover plate, which is added to the respective one. The cover plate is not shown in Fig. 2 and also not in Fig. 3. The respective rear nozzle plate guide 21 or the front nozzle plate guide 22 is attached at its respective flat surface 23 with the respective cover plate. Both plate guides 21,22 are provided (in each case) with a slot 24 which extends along the entire length of each plate guide 21, 22. Each slot 24 is open on the flat surface 23 side of the respective plate 21,22 and on its upper and lower front sides 26, 27. Thus, the respective plate guide 21 or 22 with the cover plate mounted it constitutes a straight channel 15 which is open at both ends. At one end - in Figs. 2 and 3, the upper end - the pusher blade 19 is inserted in the channel and said pusher blade 19 is movable within the channel 15 throughout its free travel. The length of the channel 15 is considerably longer than the stroke of the driver blade 19.
Como se puede ver en la ilustración ampliada del canal 15 en la Fig. 4, que representa ambas realizaciones de la Fig. 2 y de la Fig. 3, el canal 15 está provisto en dos lados, que son opuestos entre sí, de un rebaje 30. Los dos lados son - con respecto a la sección transversal del canal 15 - los lados más pequeños de la sección transversal al menos esencialmente rectangular. Los rebajes 30 están dispuestos en los lados 31,32 del canal donde están dispuestas las patas 33, 34 de una grapa 16 cuando la grapa 16 se introduce en el canal 15. Además, los dos rebajes 30 están ubicados en posiciones en las que las patas 33, 34 de las grapas 16 pasan por el canal 15 mediante su movimiento recto a través del canal 15. En cada uno de los dos rebajes 30 hay dispuestos dos imanes 36, 37, 38, 39. Como se puede ver particularmente en la Fig. 4, los dos imanes 36, 37 y 38, 39 de cada rebaje 30 están alineados con su dirección longitudinal uno tras otro, de modo que los cuatro imanes 36-39 están dispuestos paralelos entre sí. En la realización preferida se utilizan cuatro imanes ferromagnéticos 36-39. En esta realización preferida se utilizan imanes de neodimio, pero en principio también se pueden utilizar todos los demás tipos de imanes y formas geométricas. En las realizaciones preferidas mostradas, los imanes 36 39 tienen una sección transversal rectangular y una extensión longitudinal paralela a la extensión longitudinal del canal. La superficie plana preferible 36a, 37a, 38a, 39a de cada imán 36-39, con la que cada imán limita la anchura del canal 15, puede en una realización preferida de la invención sobresalir con respecto a una superficie inferior 15a del canal en el mismo lado del canal con un grado menor en el canal. Esto puede ayudar a evitar que en el área de transición entre los imanes inferiores 37, 39 y las superficies inferiores 15a del canal, una grapa pueda ser bloqueada por las paredes del canal 15.As can be seen from the enlarged illustration of channel 15 in Fig. 4, which represents both embodiments of Fig. 2 and Fig. 3, channel 15 is provided on two sides, which are opposite each other, with a recess 30. The two sides are - with respect to the cross section of channel 15 - the smaller sides of the at least essentially rectangular cross section. The recesses 30 are arranged in the sides 31,32 of the channel where the legs 33, 34 of a staple 16 are arranged when the staple 16 is inserted into the channel 15. Furthermore, the two recesses 30 are located in positions where the Legs 33, 34 of the staples 16 pass through the channel 15 by means of their straight movement through the channel 15. In each of the two recesses 30 there are arranged two magnets 36, 37, 38, 39. As can be seen particularly in the Fig. 4, the two magnets 36, 37 and 38, 39 of each recess 30 are aligned with their longitudinal direction one after the other, so that the four magnets 36-39 are arranged parallel to each other. In the preferred embodiment, four ferromagnetic magnets 36-39 are used. In this preferred embodiment neodymium magnets are used, but in principle all other types of magnets and geometric shapes can also be used. In the preferred embodiments shown, the magnets 36 39 have a rectangular cross section and a longitudinal extent parallel to the longitudinal extent of the channel. The preferable flat surface 36a, 37a, 38a, 39a of each magnet 36-39, with which each magnet limits the width of the channel 15, may in a preferred embodiment of the invention protrude relative to a lower surface 15a of the channel in the same side of the canal with a lesser degree in the canal. This can help prevent that in the transition area between the lower magnets 37, 39 and the lower surfaces 15a of the channel, a staple can be blocked by the walls of the channel 15.
Por ello, se prefiere que los imanes/rebajes 36-39; 30 estén dispuestos con respecto a la dirección longitudinal del canal 15 en posiciones donde los extremos libres y una parte inferior de las patas 33, 34 sean posicionados después de que la grapa 16 sea introducida en el canal 15 y antes de que sea golpeada por la cuchilla impulsora 19. Las disposiciones de los imanes 36-39 en ambos lados, que son preferiblemente idénticas, tienen por ello una longitud - con respecto al eje longitudinal 15b del canal - que se extiende sobre los extremos libres de la grapa 16 respectiva. Cada uno de los imanes 36-39 dispuestos al menos simétricamente - con respecto al eje longitudinal 15b del canal 15 - en ambos lados tiene una longitud que es menor que la longitud de las patas 33, 34 de la grapa. Incluso la longitud total de los imanes en cada lado del canal es menor que la longitud de cada pata 33, 34. Con respecto a la Fig.4, los extremos inferiores de los imanes 37, 39 tienen una distancia menor a la salida 40 de orificio del canal 15 que los extremos libres de una grapa introducida 16 en su posición después de su introducción en el canal 15 y antes de que la cuchilla impulsora 19 contacte con la corona de grapas, respectivamente, la pata 35 de unión.Therefore, it is preferred that magnets / recesses 36-39; 30 are arranged with respect to the longitudinal direction of the channel 15 in positions where the free ends and a lower part of the legs 33, 34 are positioned after the staple 16 is inserted into the channel 15 and before it is struck by the drive blade 19. The arrangements of the magnets 36-39 on both sides, which are preferably identical, therefore have a length - relative to the longitudinal axis 15b of the channel - which extends over the free ends of the respective staple 16. Each of the magnets 36-39 arranged at least symmetrically - with respect to the longitudinal axis 15b of the channel 15 - on both sides has a length that is less than the length of the legs 33, 34 of the staple. Even the total length of the magnets on each side of the channel is less than the length of each leg 33, 34. With respect to Fig. 4, the lower ends of the magnets 37, 39 have a smaller distance to the outlet 40 of channel hole 15 that the free ends of an inserted staple 16 into position after its introduction into channel 15 and before the pusher blade 19 contacts the crown of staples, respectively, the connecting leg 35.
Como se puede ver en las Figs. 5 y 6, cada imán 36, 37 y 38, 39 tiene en cada lado largo del canal 15, que está alineado con una de las superficies 15a del canal, uno de los dos polos magnéticos 44, 45. Preferiblemente, los polos idénticos, por ejemplo, los polos sur 44, 45, están enfrentados, por lo tanto, en el canal entre sí y están alineados con las superficies 15a. El lado largo opuesto de cada imán 36, 38, que son por lo tanto los lados largos alejados del canal 15 y las superficies 15a, está provisto del otro polo magnético respectivo del imán, en la realización mostrada los polos norte 46, 47.As can be seen in Figs. 5 and 6, each magnet 36, 37 and 38, 39 has on each long side of the channel 15, which is aligned with one of the channel surfaces 15a, one of the two magnetic poles 44, 45. Preferably, the identical poles, for example, the south poles 44, 45 are therefore facing each other in the channel and are aligned with the surfaces 15a. The opposite long side of each magnet 36, 38, which are therefore the long sides away from channel 15 and surfaces 15a, is provided with the respective other magnetic pole of the magnet, in the embodiment shown the north poles 46, 47.
De esta disposición resultan campos magnéticos que se indican esquemáticamente en la vista frontal y la vista superior de las Figs. 5 y 6 mediante líneas de segmento de anillo. Como se puede ver, los campos magnéticos de ambos imanes se extienden hacia el canal 15, al menos donde las patas 33, 34 pasan por los imanes 36, 38. El campo magnético de cada imán 36, 38 captura la pata 33, 34 respectiva y genera una fuerza magnética 50, 51 que actúa sobre las patas 33, 34. De este modo, se tira de cada pata 33, 34 en una dirección hacia la cara respectiva del imán que está junto a la pata 33, 34 respectiva. Dado que la distancia de los dos imanes 33, 34 se corresponde esencialmente con la anchura del elemento de sujeción, la distancia de las dos patas se mantiene constante sobre la longitud del orificio, de modo que las patas mantienen y conservan su orientación paralela deseada entre sí y también con respecto al eje longitudinal 15b del canal 15.Magnetic fields result from this arrangement which are indicated schematically in the front view and the top view of Figs. 5 and 6 by ring segment lines. As can be seen, the magnetic fields of both magnets extend towards channel 15, at least where the legs 33, 34 pass through the magnets 36, 38. The magnetic field of each magnet 36, 38 captures the respective leg 33, 34 and generates a magnetic force 50, 51 which acts on the legs 33, 34. In this way, each leg 33, 34 is pulled in a direction towards the respective face of the magnet which is adjacent to the respective leg 33, 34. Since the distance of the two magnets 33, 34 essentially corresponds to the width of the clamping element, the distance of the two legs is kept constant over the length of the hole, so that the legs maintain and retain their desired parallel orientation between yes and also with respect to the longitudinal axis 15b of the channel 15.
Tan pronto como la grapa 16 se introduce en el canal 15, los imanes 36-39 ejercen una fuerza magnética sobre las patas 33, 34 de la grapa 16. La fuerza magnética transferida sin contacto fuerza a las patas 33, 34 a contactar con los imanes 36-39. Por medio de estas fuerzas magnéticas 50, 51 se tira de las patas de forma al menos esencialmente opuesta entre sí y de forma transversal al eje longitudinal 15b del canal contra al menos uno de los imanes 36, 37; 38, 39, que está junto a la pata 33, 34 respectiva de la grapa. La pata 33, 34 respectiva se separa, por ello, de la otra pata 33, 34 respectiva de la grapa. La forma de n tiene, por tanto, la tendencia a ensancharse, es decir, que como resultado de las fuerzas magnéticas que actúan sobre cada una de las patas 33, 34, aumenta la distancia de los extremos libres de las dos patas 33, 34 hasta que las patas contactan con las paredes del canal 15 en el lado respectivo de los imanes o los propios imanes 36-39. Por ello, la fuerza magnética también se utiliza para alinear las patas al menos esencialmente paralelas a la dirección longitudinal del canal 15 y paralelas entre sí.As soon as the staple 16 is inserted into the channel 15, the magnets 36-39 exert a magnetic force on the legs 33, 34 of the staple 16. The non-contact transferred magnetic force forces the legs 33, 34 to contact the magnets 36-39. By means of these magnetic forces 50, 51 the legs are pulled at least essentially opposite each other and transversely to the longitudinal axis 15b of the channel against at least one of the magnets 36, 37; 38, 39, which is adjacent to the respective leg 33, 34 of the staple. The respective leg 33, 34 is thereby separated from the respective other leg 33, 34 of the staple. The n-shape therefore has a tendency to widen, that is, as a result of the magnetic forces acting on each of the legs 33, 34, the distance between the free ends of the two legs 33, 34 increases. until the legs contact the walls of the channel 15 on the respective side of the magnets or the magnets 36-39 themselves. Therefore, the magnetic force is also used to align the legs at least essentially parallel to the longitudinal direction of the channel 15 and parallel to each other.
Después de introducir y alinear la grapa 16 respectiva de la manera descrita, puede tener lugar y puede iniciarse la expulsión de la grapa 16. Por lo tanto, la activación del gatillo 11 conduce en un principio ya conocido anteriormente a una aceleración de la cuchilla impulsora 19. Por ello, la cuchilla impulsora 19 golpea en su recorrido de movimiento recto la pata 35 de unión con su superficie de contacto, que está orientada paralela a la pata 35 de unión de la grapa 16. La placa impulsora 19 transfiere energía al elemento de sujeción y comienza a empujar la grapa 16 en dirección a la salida 40 del canal 16. Cuando la placa impulsora 19 llega a su punto muerto inferior y cuando la placa impulsora 19 pierde contacto con la grapa 16, el ímpetu, que ha sido transferido desde la placa impulsora 19 a la grapa 16, da como resultado un movimiento continuo de la grapa 16 dentro el canal 15 y que la grapa salga del canal a través de la salida 40. La grapa se entromete en los materiales 41 respectivos, sobre los que está dispuesta la boquilla 42 de la herramienta 1 de accionamiento de un elemento de sujeción y conecta estos materiales entre sí.After inserting and aligning the respective staple 16 in the described manner, the ejection of the staple 16 can take place and can be started. Therefore, the activation of the trigger 11 leads in a previously known principle to an acceleration of the driving blade 19. For this reason, the pusher blade 19 strikes the connecting leg 35 with its contact surface, which is oriented parallel to the connecting leg 35 of the staple 16. The pusher plate 19 transfers energy to the element. clamping and begins to push the staple 16 towards the outlet 40 of the channel 16. When the pusher plate 19 reaches its bottom dead center and when the pusher plate 19 loses contact with the staple 16, the momentum, which has been transferred from pusher plate 19 to staple 16, results in continuous movement of staple 16 into channel 15 and the staple exiting the channel through outlet 40. The staple is it interferes with the respective materials 41, on which the nozzle 42 of the clamping element actuation tool 1 is arranged, and connects these materials to each other.
Durante este proceso de movimiento y expulsión de la grapa 16, la grapa es influenciada por las fuerzas magnéticas al menos siempre que una parte de la grapa 16 esté dispuesta directamente junto a los imanes 36-39 en un área en la que actúan las fuerzas magnéticas sobre la grapa. Al comienzo de dicho movimiento, cuando la placa impulsora 19 comienza a contactar con la pata 35 de unión de la grapa, las fuerzas magnéticas de los imanes 36-39 apoyan para estabilizar la forma geométrica de la grapa 16, a saber, la forma de n. Las fuerzas magnéticas transferidas sin contacto mantienen las patas 33, 34 en su orientación al menos esencialmente paralela con respecto a la dirección longitudinal 15b del canal 15. A diferencia de las herramientas de accionamiento de un elemento de sujeción conocidas anteriormente, las fuerzas magnéticas que actúan sobre la grapa 16 cuando la cuchilla impulsora 19 golpea la pata 35 de unión, evitan que, como resultado de la fuerza de la cuchilla impulsora 19 que actúa sobre la grapa 16, pueda deformar la grapa, en particular que esta fuerza de la placa impulsora 19 puede cambiar la orientación de una o ambas patas 33, 34 de la grapa. La placa impulsora 19 empuja la grapa 16 y la grapa 16 discurre con toda su longitud a través del canal 15 y pasa, por ello, también con toda su longitud por los imanes 36-39. Como se puede ver mejor en la Fig.4, los imanes 36-39 están dispuestos en tal posición longitudinal del canal 15, lo que asegura que al menos el extremo superior de cada una de las patas 33, 34 - en el área de la pata 35 de unión - está dispuesta junto a uno de los imanes a cada lado del canal, cuando la grapa comienza a salir del canal 15. Por lo tanto, desde su posición de inicio en la zona del extremo superior del canal 15 en su recorrido hacia la salida 40 de orificio donde las patas 33, 34 comienzan a salir del canal 15, en realizaciones preferidas al menos una parte de cada una de las patas 33, 34 puede estar dispuesta junto a al menos uno de los imanes 36-39 de cada lado del canal, al menos hasta que los extremos libres de las patas 33, 34 empiecen a salir del canal 15 y empiecen a introducirse en el material 41. Como resultado, la forma geométrica se estabiliza mediante fuerzas magnéticas al menos mientras la cuchilla impulsora esté en contacto con la grapa. En las realizaciones preferidas de la invención de acuerdo con las Figs.During this process of movement and expulsion of the staple 16, the staple is influenced by magnetic forces at least as long as a part of the staple 16 is arranged directly next to the magnets 36-39 in an area in which the magnetic forces act. on the staple. At the beginning of said movement, when the pusher plate 19 begins to contact the clamp attachment leg 35, the magnetic forces of the magnets 36-39 support to stabilize the geometric shape of the clamp 16, namely, the shape of n. The non-contact transferred magnetic forces maintain the legs 33, 34 in their orientation at least essentially parallel with respect to the longitudinal direction 15b of the channel 15. Unlike previously known clamping element actuation tools, the magnetic forces acting on the staple 16 when the pusher blade 19 hits the connecting leg 35, they prevent that, as a result of the force of the pusher blade 19 acting on the staple 16, it can deform the staple, in particular that this force of the pusher plate 19 can change the orientation of one or both legs 33, 34 of the staple. The pusher plate 19 pushes the staple 16 and the staple 16 runs its entire length through the channel 15 and therefore also passes through the magnets 36-39 for its entire length. As can best be seen in Fig. 4, the magnets 36-39 are arranged in such a longitudinal position of the channel 15, which ensures that at least the upper end of each of the legs 33, 34 - in the area of the connecting leg 35 - is arranged next to one of the magnets on each side of the channel, when the clip begins to exit channel 15. Therefore, from its starting position in the area of the upper end of channel 15 in its path towards the orifice outlet 40 where the legs 33, 34 begin to exit the channel 15, in preferred embodiments at least a part of each of the legs 33, 34 may be arranged adjacent to at least one of the magnets 36-39 of each side of the channel, at least until the free ends of the legs 33, 34 begin to exit the channel 15 and begin to enter the material 41. As a result, the geometric shape is stabilized by magnetic forces at least as long as the driving blade is in contact with the staple. In preferred embodiments of the invention according to Figs.
2-6, las fuerzas magnéticas de los imanes 36-39 influyen, por lo tanto, en las patas 33, 34 de la grapa 16 durante su recorrido completo a través del canal. Sin embargo, la parte de las patas 33, 34, sobre la que actúa la fuerza magnética actualmente más alta respectiva, cambia de acuerdo con la posición respectiva de la grapa en el canal. Inicialmente, un área de los extremos libres de las patas 33, 34 está cargada con la fuerza magnética más alta que generan los imanes 36 39 y de acuerdo con el movimiento de alimentación de la grapa, esta posición se mueve continuamente hacia los extremos de las patas. 33, 34, que están conectados a la pata 35 de unión. Por lo tanto, al menos durante este tiempo en el que diferentes áreas de la grapa pasan por los imanes 36-39, las dos patas 33, 34 están cargadas con fuerzas que tiran de las patas 33, 34 en orientación y direcciones opuestas contra las paredes opuestas del canal 15.2-6, the magnetic forces of the magnets 36-39 therefore influence the legs 33, 34 of the clip 16 during their entire travel through the channel. However, the portion of the legs 33, 34, on which the respective currently higher magnetic force acts, changes according to the respective position of the staple in the channel. Initially, an area of the free ends of the legs 33, 34 is charged with the highest magnetic force generated by the magnets 36 39 and according to the feeding movement of the staple, this position is continuously moved towards the ends of the legs. legs. 33, 34, which are connected to the connecting leg 35. Therefore, at least during this time when different areas of the staple pass through the magnets 36-39, the two legs 33, 34 are loaded with forces that pull the legs 33, 34 in opposite orientation and directions against each other. opposite walls of channel 15.
Números de referenciaReference numbers
1 Herramienta de accionamiento de un elemento de sujeción 30 Rebaje1 Clamping element actuation tool 30 Undercut
2 Conjunto de alojamiento 31 Lado de canal2 Housing assembly 31 Channel side
3 Parte de alojamiento 32 Lado de canal3 Housing part 32 Channel side
4 Parte de mango 33 Pata4 Handle part 33 Leg
5 cargador 34 Pata5 charger 34 Leg
10 Conjunto de gatillo 35 Pata de unión10 Trigger Assembly 35 Link Leg
11 Gatillo 36 Imán11 Trigger 36 Magnet
15 Canal 37 Imán15 Channel 37 Magnet
15a Superficie 38 Imán15a Surface 38 Magnet
15b eje longitudinal 39 Imán15b longitudinal axis 39 Magnet
16 Grapa 40 Salida de orificio16 Staple 40 Hole outlet
17 Suministro de grapas 41 Material17 Staple Supply 41 Material
18 Rebaje 42 boquilla18 Lower 42 nozzle
19 Cuchilla impulsora 44 Polo sur19 Drive blade 44 South pole
21 Guía de placa de boquilla posterior 45 Polo sur21 Rear Nozzle Plate Guide 45 South Pole
22 Guía de placa de boquilla frontal 46 Polo norte22 Front nozzle plate guide 46 North pole
23 Superficie plana 47 Polo norte23 Flat surface 47 North pole
24 Ranura 48 Campo magnético Parte frontal inferior 49 Campo magnético Parte frontal superior 50 Fuerza magnética Lado inferior 51 Fuerza magnética 24 Slot 48 Magnetic field Bottom front 49 Magnetic field Top front 50 Magnetic force Bottom side 51 Magnetic force
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