ES2284598T3 - Procedimiento y dispositivo de presentacion visual de un espacio virtual tridimensional que simula un vehiculo automovil. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de presentación visual de un espacio virtual de tres dimensiones a un usuario, estando equipado el citado usuario de medios de restitución de imágenes (15) que restituyen imágenes para el ojo izquierdo y el ojo derecho del usuario en coherencia con la visión binocular del sistema de visión binocular humano, estando generadas las citadas imágenes por medios de generación de imágenes (12) a partir de parámetros presentes en una base de datos (40), así como de señales emitidas por un captador de posición estático (17) con respecto a un elemento de referencia (27), y un captador de posición móvil (16) solidario de los medios de restitución de imágenes (15), caracterizado porque comprende una fase de calibración que comprende las etapas siguientes: - el mantenimiento del usuario en una posición específica, - el cálculo de un tamaño de referencia de usuario, a partir de las señales emitidas por el captador de posición móvil (16), manteniéndose el usuario en la citada posición específica, y el captador de posición estático (17), - la generación de imágenes correspondientes al tamaño de referencia de usuario calculado.

Description

Procedimiento y dispositivo de presentación visual de un espacio virtual tridimensional que simula un vehículo automóvil.

La presente invención se refiere al ámbito técnico de los sistemas de concepción de diseños de vehículos y, en particular, a los sistemas de concepción de diseños de vehículos que utilizan la realidad virtual para representar un diseño particular.

La concepción del diseño del interior de un vehículo se obtiene, habitualmente, por la realización de prototipos, generalmente de tamaño real, y compuestos de materiales, tales como la madera, el plástico, el fieltro, o cualquier otro material fácilmente maleable. Estos prototipos permiten una evaluación directa de ciertos aspectos ergonómicos del nuevo interior propuesto y esto antes del lanzamiento de la realización de los prototipos denominados operativos que integran el diseño finalmente elegido.

El menor cambio en un diseño del interior del vehículo puede necesitar importantes modificaciones del prototipo de tamaño real, implicando estas modificaciones pérdidas de tiempo y de dinero. Además, los diferentes diseños posibles para un mismo vehículo, requieren, cada uno, la realización de un prototipo, lo que, debido a los costes generados, limita el número de diseños para los cuales puede estar prevista la fabricación de un prototipo.

La utilización de las técnicas de representación de espacios virtuales parece particularmente adaptada para la concepción de diseños de interior de vehículos. En efecto, ésta permite la visualización de los diseños sin necesidad de la realización de prototipos y, por tanto, proporciona ahorros consecuentes de tiempo y de dinero.

Los sistemas actuales de representación visual de espacios virtuales, comprenden, generalmente, medios de restitución de imágenes que están unidos a medios de generación de imágenes, que a su vez pueden acceder a una base de datos que contiene, por ejemplo, los parámetros de las imágenes que hay que transmitir a los medios de restitución. Preferentemente, los medios de restitución de imágenes consisten en un casco, más o menos integral, llevado por el usuario, de modo que éste solamente percibe las imágenes emitidas por los medios de restitución de
imágenes.

Los medios de restitución pueden transmitir al usuario una única imagen. En este caso, la representación visual se denomina de dos dimensiones. Estos pueden consistir, también, en dos unidades, una que restituye una imagen específicamente para el ojo derecho del usuario, la otra específicamente para el ojo izquierdo. Las imágenes emitidas por las unidades están en coherencia con la visión binocular del sistema de visión humano de modo que el usuario tiene la sensación de percibir un espacio de tres dimensiones. La representación visual se denomina, entonces, de tres dimensiones.

Para evaluar aspectos de ergonomía de un diseño particular, es necesario que el usuario modifique la posición de ciertos elementos situados en el interior del vehículo, como el asiento, el volante, los mandos, etc.

La publicación US 5 583 526 propone un simulador de vehículo que utiliza la realidad virtual, en el cual el usuario lleva gemelos que le restituyen una imagen virtual del vehículo, así como una imagen virtual de su mano, y de otros objetos que es susceptible de coger. Para hacer esto, se coloca en la mano del usuario un captador de posición móvil, mientras que ciertos elementos físicos colocados en la proximidad del usuario están equipados con medios adaptados para emitir una señal específica cuando estos son manipulados por el usuario. Una unidad de cálculo determina, a partir de las dos señales recibidas, la posición del primer captador con respecto al elemento físico y simula una imagen virtual de la mano del usuario, cuya posición y cuyas proporciones son función de las señales recibidas.

El sistema de representación visual de espacios virtuales descrito en la publicación US 5 583 526 permite calibrar las proporciones de la imagen virtual que representa la mano de un usuario en el momento en que ésta manipula un elemento físico que tiene una imagen virtual correspondiente en la representación propuesta por el usuario.

Sin embargo, con el fin de proponer una representación visual del interior de un vehículo que sea satisfactoria para un usuario, en particular durante la concepción del diseño del interior de un vehículo, es necesario efectuar una calibración del conjunto de las imágenes presentadas a éste, en función de su tamaño y de la posición que éste ocupa, en el momento en que coloca en su cara por primera vez los medios de restitución de imágenes, es decir, al inicio de una sesión de presentación.

La presente invención pretende obtener un sistema de presentación visual de espacios virtuales para el cual las imágenes restituidas al usuario están adaptadas a su tamaño y a la posición que éste ocupa en el espacio real.

Con este objeto, ésta propone un procedimiento de presentación visual de un espacio virtual de tres dimensiones a un usuario, estando equipado el citado usuario de medios de restitución de imágenes, que restituyen imágenes para el ojo izquierdo y el ojo derecho del usuario en coherencia con la visión binocular del sistema de visión humano, estando generadas las citadas imágenes por medios de generación de imágenes a partir de parámetros presentes en una base de datos, así como de señales emitidas por un captador de posición estático con respecto a un elemento de referencia, y por un captador de posición móvil solidario de los medios de restitución de imágenes, comprendiendo el citado procedimiento una fase de calibración que comprende las etapas siguientes:

- el mantenimiento del usuario en una posición específica,

- el cálculo, a partir de las señales emitidas por el captador de posición móvil, manteniéndose el usuario en la citada posición específica, y el captador de posición estático, de un tamaño de referencia de usuario,

- la generación de imágenes correspondiente al tamaño de referencia de usuario calculado.

De acuerdo con otra característica de la invención, la posición específica se obtiene por el apoyo de ciertas partes del cuerpo del usuario contra, al menos, un elemento físico, cuya forma, y posición con respecto al elemento de referencia, pueden determinarse por los medios de generación de imágenes.

De acuerdo con otra característica de la invención, el tamaño de referencia es igual al tamaño real del usuario.

De acuerdo con otra característica de la invención, el tamaño de referencia es igual a un tamaño normalizado.

De acuerdo con otra característica de la invención, el espacio real en el cual evoluciona el usuario incluye, además, al menos un objeto que tiene una imagen representativa correspondiente en el espacio virtual, estando equipado el citado objeto de, al menos, un captador de posición de objeto, determinando los medios de generación de imágenes, a partir de las señales emitidas por el captador de posición de objeto, la posición del objeto con respecto al elemento de referencia, y generando una imagen representativa del objeto en el espacio virtual cuya posición corresponde a la del objeto en el espacio real.

La invención propone, también, un dispositivo de representación visual de un espacio virtual de tres dimensiones a un usuario, del tipo que comprende medios de generación de imágenes, adaptados para transmitir señales representativas de imágenes a medios de restitución de imágenes al usuario y adaptados para generar señales representativas de imágenes a partir de primeros datos emitidos por un primer captador de posición, solidario de los medios de restitución de imágenes, y de segundos datos emitidos por un segundo captador de posición estático, colocado en una posición fija con respecto a una base de referencia, estando los medios de restitución de imágenes adaptados para difundir primeras imágenes con destino al ojo derecho del usuario, y segundas imágenes con destino al ojo izquierdo del usuario, caracterizado porque comprende, además, medios de calibración contra los cuales se coloca el usuario temporalmente, calculando entonces los medios de generación de imágenes la posición del captador de posición móvil con respecto al captador de posición estático, y determinado después un tamaño de referencia del usuario en función del cual se generan las imágenes que representan el espacio virtual.

De acuerdo con otra característica de la invención, el sistema comprende un asiento destinado a soportar al usuario, comprendiendo el citado asiento una base de asiento móvil sobre la base de referencia, gracias a medios de posicionamiento que comprenden un captador de la posición de la base del asiento que transmite a los medios de generación de imágenes una señal representativa de la posición de la base del asiento, determinando los citados medios de generación de imágenes, a partir de las señales emitidas por el captador de posición estático, y el captador de posición de la base del asiento, la posición de la base del asiento con respecto a la base de referencia, y generando, en el espacio virtual, señales de imágenes que representan el asiento, cuya posición, en el espacio virtual presentado al usuario, corresponde a la del asiento en el espacio real.

De acuerdo con otra característica de la invención, el asiento comprende un respaldo unido a la base del asiento, e inclinable con respecto a ésta gracias a medios que forman bisagras que comprenden un captador de la inclinación del respaldo que transmite a los medios de generación de imágenes una señal representativa de la inclinación del respaldo, determinado los citados medios de generación de imágenes la posición del respaldo con respecto a la base de referencia, y generando, en el espacio virtual, señales de imágenes que representan el asiento, del cual la posición y la inclinación del respaldo, en el espacio virtual presentado al usuario, corresponden a las del respaldo en el espacio real.

De acuerdo con otra característica de la invención, los medios de generación de imágenes comprenden un primer módulo de generación de imágenes adaptado para generar primeras señales representativas de las primeras imágenes y un segundo módulo de generación de imágenes adaptado para generar segundas señales representativas de las segundas imágenes, intercambiando datos entre sí los dos módulos de generación de imágenes de modo que aseguran una coherencia temporal durante la generación de las citadas primeras señales y de las citadas segundas señales.

De acuerdo con otra característica de la invención, los dos módulos de generación de imágenes intercambian entre sí datos para sincronizar el envío a los medios de restitución imágenes de las primeras señales y de las segundas señales.

Otras características y ventajas de la invención se pondrán de manifiesto con la lectura de la descripción que sigue refiriéndose a los dibujos anejos, en los cuales:

- la figura 1 representa el dispositivo de presentación visual de espacios virtuales de un vehículo de acuerdo con la invención, tal como se utiliza durante una sesión de presentación,

- la figura 2 representa un detalle del dispositivo de la figura 1 en el cual aparecen los medios de calibración del dispositivo,

- la figura 3 presenta, de modo esquemático, la arquitectura de los medios de generación de imágenes del sistema, y de los elementos asociados, de acuerdo con la invención.

El dispositivo 10 de presentación visual de espacios virtuales, tal como el representado en la figura 1, se compone de un modelo de vehículo 14 que reproduce someramente una parte del interior del habitáculo de un vehículo automóvil. El modelo 14 comprende una base 27 que reproduce de manera simplificada, la forma del chasis de un vehículo automóvil, y que, eventualmente, puede ser móvil por medio de ruletas 28, 29, pudiendo ser las ruletas delanteras 29 direccionales para facilitar el desplazamiento de la base 27. En lo que sigue, se denominará dirección longitudinal, la dirección de la base 27 equivalente a la dirección longitudinal utilizada tradicionalmente para un vehículo automóvil.

El modelo 14 comprende, igualmente, un asiento 11 montado sobre la base 27. El asiento 11 se compone de una base de asiento 21 unida a la base 27 por intermedio de medios de posicionamiento longitudinal 26, que autorizan el desplazamiento de la base de asiento 21 con respecto a la base 27 en la dirección longitudinal. Estos medios de posicionamiento longitudinal 26 comprenden un captador de posición longitudinal (no representado) adaptado para emitir una señal representativa de la posición de la base de asiento 21 del asiento 11 con respecto a la base 27.

El asiento 11 comprende, igualmente, un respaldo 22 inclinable con respecto a la base de asiento 21 gracias a medios que forman bisagra 25 que comprenden un captador de inclinación adaptado para emitir una señal representativa de la posición angular del respaldo 22 con respecto a la base de asiento 21.

El asiento 11 comprende, finalmente, un apoyacabezas 23, desmontable, que está fijado a una extremidad del respaldo 22 del asiento 11 por uno o dos vástagos 24 que cooperan con medios de anclaje (no representados) dispuestos en el respaldo 22. El apoyacabezas 23 puede ser retirado completamente del respaldo 22.

El modelo 14 comprende, finalmente, una cabina de piloto simplificada 30, soportada por la base 27, que puede comprender un pedalier (no representado), y un tablero de instrumentos, pudiendo estar limitado éste a un volante 31.

El dispositivo de acuerdo con la invención comprende, igualmente, medios de restitución de imágenes 15 que reciben señales emitidas por medios de generación de imágenes 12. Los medios de restitución de imágenes 15 se componen de un elemento de visión 20 que el usuario (no representado) coloca, a su conveniencia, a nivel de sus ojos, por medio de elementos de mantenimiento 19. En la figura 1, los medios de restitución de imágenes 15 están colocados, con respecto al modelo 14 del vehículo, sensiblemente en la posición que estos ocuparían si efectivamente fueran llevados por un usuario.

El elemento de visión 20 contiene dos unidades de visualización de imágenes (no representadas), restituyendo la primera primeras imágenes que son percibidas únicamente por el ojo izquierdo del usuario, y restituyendo la segunda segundas imágenes percibidas únicamente por el ojo derecho del usuario. La visión estereoscópica se obtiene por el hecho de que las imágenes restituidas por las dos unidades están, en un mismo momento, en coherencia con la visión binocular del sistema de visión humano.

Los medios de generación de imágenes 12 están unidos a un captador de posición estático 17, montado en un soporte 18, y fijo con respecto a la base 27 del modelo 14, y a un captador de posición móvil 16, solidario de los medios de restitución de imágenes 15. Estos captadores 16, 17 son conocidos por el experto en la técnica y pueden ser de tipo ópticos, inerciales, electromagnéticos o mecánicos. Estos envían señales a los medios de generación de imágenes 12, a partir de las cuales estos determinan la posición y la orientación del captador móvil 16 con respecto al captador fijo 17.

Los medios de restitución de imágenes 12 reciben, además, las señales transmitidas por el captador de posición longitudinal de los medios de posicionamiento longitudinal 26, y por el captador de inclinación de los medios que forman bisagra 25.

Los medios de generación de imágenes 12 comprenden una base de datos 40 que contiene diversos parámetros a partir de los cuales los medios de generación de imágenes 12 elaboran las diferentes imágenes enviadas a los medios de restitución de imágenes 15. Los parámetros presentes en la base de datos 40 son relativos al tipo de imagen que se desea ver aparecer en la presentación. Típicamente, estos parámetros permiten la creación de imágenes que representan el interior del habitáculo de un vehículo.

Finalmente, los medios de generación de imágenes 12 están unidos a una interfaz hombre máquina 13 que comprende, por ejemplo, una pantalla de visualización y un teclado de entrada de datos, por medio de los cuales el usuario, o una tercera persona, selecciona diferentes parámetros de la base de datos 40 que serán utilizados por los medios de generación de imágenes 12.

El apoyacabezas 23 puede ser retirado y reemplazado por un elemento de calibración 30, representado en la figura 2. Éste comprende, como el apoyacabezas 23, al menos, un vástago 31 que coopera con los medios de anclaje del respaldo 22. El hundimiento más o menos importante del vástago 31 en los medios de anclaje determina la posición del elemento de calibración 30 con respecto al respaldo 22. Éste comprende una pared de soporte 34 en la cual está montado el vástago 31. La pared de soporte 34 está unida a una extremidad de una primera pared de apoyo 32, preferentemente plana, que a su vez ésta unida, en su extremidad opuesta, a una segunda pared de apoyo 33, igualmente, preferentemente plana. Las dos paredes de apoyo 32, 33 forman un ángulo sensiblemente igual a 90 grados.

La figura 3 representa de modo más preciso ciertos elementos que constituyen los medios de generación de imágenes 12. Las diferentes señales que representan imágenes son elaboradas por dos módulos de generación de imágenes, respectivamente 41 y 42. Cada módulo de generación 41, 42 se compone, de modo conocido, de un microprocesador asociado a una zona de memoria, y está unido a la base de datos 40 en la cual puede leer los datos memorizados. Cada módulo de generación de imágenes 41, 42 recibe las señales emitidas por el captador de posición estático 17, el captador de posición móvil 16, el captador de inclinación de los medios de forman bisagra 25, y el captador de posición longitudinal de los medios de posicionamiento longitudinal 26. Cada módulo 41, 42 está adaptado para crear y emitir una señal representativa de una imagen, denominada señal de vídeo, que es función a la vez de los parámetros de la base de datos 40 y de las señales emitidas por los captadores de posición estático 17 y móvil 16, el captador de inclinación de los medios que forman bisagra 25, y el captador de posición longitudinal de los medios de posicionamiento longitudinal 26.

La señal de vídeo es emitida por cada módulo de generación de imágenes 41, 42 por un canal de vídeo 43, 44. Preferentemente, cada módulo de los medios de restitución de imágenes 15 comprende su propia entrada. Un canal de vídeo 43, 44 puede ser conectado directamente a una unidad de visualización de imágenes que restituye una imagen a partir de la señal de vídeo emitida por el módulo de generación de imágenes 43, 44 asociado.

De acuerdo con una variante de la invención, los medios de restitución de imágenes 15 comprenden solamente una entrada de señal de vídeo. En este caso, es necesario utilizar un módulo intermedio (no representado) que comprende dos entradas unidas a los canales 43, 44 y una salida unida a los medios de restitución de imágenes 15, Este módulo intermedio permite la conversión de las dos señales emitidas por los dos módulos de generación de imágenes 41, 42 en una señal utilizable por los medios de restitución de imágenes 15.

Los dos módulos de generación de imágenes 41, 42 están unidos por una unión serie 45 de modo que intercambian entre sí datos para realizar un envío sincronizado de señales de vídeo. Estos, también, pueden estar unidos por un enlace de red.

En los módulos de generación de imágenes 41, 42 se establece un protocolo de comunicación de modo que permita el intercambio de datos a través de la unión serie 45. Este intercambio se realiza cuando cada módulo 41, 42 ha terminado el cálculo de la siguiente imagen que hay que transmitir, y permite el envío sincronizado de las señales de vídeo.

De acuerdo con otra variante de la presente invención, el volante 31, así como los pedales del pedalier de la cabina de piloto 30, son susceptibles de ser maniobrados por el usuario. En este caso, estos elementos pueden estar equipados con captadores de posición, enviando cada captador de posición una señal, representativa de la posición del elemento correspondiente, a los medios de generación de imágenes 12, los cuales, a partir de la señal del captador de posición estático 17, son capaces de deducir la posición relativa entre estos elementos y la base 27 del módulo de vehículo 14.

Una sesión de presentación visual de espacios virtuales se inicia con una fase de calibración:

El apoyacabezas 23 se retira del respaldo 22 y se le reemplaza por el sistema de referencia 30. Un usuario, que lleva los medios de restitución de imágenes 15, se sienta en el asiento 11 según una posición específica. En efecto, éste pega su espalda contra el respaldo 22, y la parte trasera de su cráneo contra la primera pared de apoyo 32 del sistema de referencia 30. En este momento, la segunda pared de apoyo 33 del sistema de referencia 30 es puesta en contacto con la parte superior del cráneo del usuario o, eventualmente, con un elemento de los medios de restitución de imágenes 15, haciendo hundir el vástago 31 en los medios de anclaje del respaldo 22.

Los medios de generación de imágenes 12 registran entonces la posición espacial del usuario por medio de las señales emitidas por el captador de posición móvil 16 y el captador de posición estático 17, así como las emitidas por el captador de inclinación de los medios que forman bisagra 25, y por el captador de posición longitudinal de los medios de posicionamiento longitudinal 26. Esta posición se relaciona con una posición de referencia a partir de la cual los medios de generación de imágenes 12 calculan las señales que representan las imágenes enviadas a los medios de restitución de imágenes 15. Esta posición con respecto al asiento 11, impuesta al usuario, así como el conocimiento de la posición del asiento 11 con respecto a la base 27, permiten a los medios de generación de imágenes 12 iniciar una sesión de presentación visual de espacios virtuales generando señales que representan imágenes que corresponden exactamente a la posición realmente ocupada por el
usuario.

El sistema de referencia 30 es reemplazado entonces por el apoyacabezas 23 y la sesión de presentación visual de espacios virtuales puede desarrollarse normalmente. Los medios de generación de imágenes 12 modifican en tiempo real las señales que representan imágenes generadas en función de la posición y de la orientación del captador móvil 16 con respecto al captador estático 17, es decir, en función de la posición y de la orientación de los medios de restitución de imágenes 15, lo que caracteriza el lugar hacia el cual el usuario lleva su mirada.

El usuario puede modificar en cualquier momento la posición longitudinal de la base de asiento 21 con respecto a la base 27. Los medios de generación de imágenes 12 tienen en cuenta este desplazamiento, y simulan un desplazamiento del asiento virtual sobre las imágenes generadas, gracias a la señal emitida por el captador de posición longitudinal de los medios de posicionamiento longitudinal 26, de modo que la posición del asiento virtual en las imágenes restituidas sea coherente con la posición realmente ocupada por el asiento 11. Asimismo, el usuario puede modificar en cualquier momento la inclinación del respaldo 22 con respecto a la base de asiento 21. Los medios de generación de imágenes 12 tienen en cuenta esta nueva inclinación, y simulan un desplazamiento del respaldo virtual en las imágenes restituidas, gracias a la señal emitida por el captador de inclinación de los medios que forman bisagra 25.

De acuerdo con la variante de la invención, en el caso en que el volante 31 o los pedales del pedalier sean maniobrables y estén equipados con captadores de posición, una acción del usuario sobre estos elementos provoca una modificación, en las señales de imágenes generadas por los medios de generación de imágenes 12, de la posición del elemento virtual correspondiente al elemento real de modo que la posición del elemento virtual en las imágenes restituidas sea coherente con la posición realmente ocupada por el elemento correspondiente.

La posición específica, a partir de la cual los medios de generación 12 generan las señales de imágenes enviadas a los medios de restitución 15, puede corresponder al tamaño real del usuario. Sin embargo, ésta puede elegirse igual a una posición estándar, de acuerdo con normas propias del ámbito técnico de la construcción automóvil, lo que permite al usuario representarse virtualmente el interior del habitáculo del vehículo tal como es percibido por un individuo cuyo tamaño es igual a un tamaño están-
dar.

La presente invención está particularmente adaptada para la concepción del diseño de un vehículo. En efecto, la base de datos puede contener los parámetros que describen diferentes colores, materiales, texturas, disposiciones de accesorios, etc. Gracias a la interfaz hombre/máquina, es posible concebir un diseño que será visualizado por el usuario. Las dimensiones y las distancias, así como los colores y el ambiente luminoso pueden ser elegidos con precisión.

Es posible en cualquier momento, e instantáneamente, modificar un elemento del diseño del vehículo. El usuario puede, así, disponer del conjunto de los diseños posibles y hacer una elección entre estos. La adición de nuevos diseños se obtiene por simples adiciones o modificaciones de los parámetros de la base de datos.

Además, el dispositivo de presentación visual de espacios virtuales de acuerdo con la invención permite estudiar y optimizar la ergonomía del habitáculo del vehículo, ver las interacciones entre un usuario virtual que tiene un tamaño de referencia determinado, y el mundo virtual estudiado. Modificando el tamaño de referencia, es posible hacer aparecer, con un mismo usuario, diferentes aspectos ergonómicos en un vehículo que son específicos de tamaños de conductores diferentes.

La utilización de dos módulos de generación de imágenes permite obtener, durante una presentación visual de espacios virtuales, una fluidez y una precisión de detalles satisfactorias para el usuario sin que el sistema de presentación visual de espacios virtuales presente un coste excesivo.

La presente invención no está en modo alguno limitada al modo de realización descrito e ilustrado, que se ha dado únicamente a título de ejemplo. Por el contrario, la invención comprende todos los equivalentes técnicos de los medios descritos, así como sus combinaciones si éstas se efectúan de acuerdo con su espíritu.

Así, los medios de restitución de imágenes pueden presentarse en forma de gemelos mantenidos manualmente por el usuario y que soportan el captador de posición móvil.

Claims (10)

1. Procedimiento de presentación visual de un espacio virtual de tres dimensiones a un usuario, estando equipado el citado usuario de medios de restitución de imágenes (15) que restituyen imágenes para el ojo izquierdo y el ojo derecho del usuario en coherencia con la visión binocular del sistema de visión binocular humano, estando generadas las citadas imágenes por medios de generación de imágenes (12) a partir de parámetros presentes en una base de datos (40), así como de señales emitidas por un captador de posición estático (17) con respecto a un elemento de referencia (27), y un captador de posición móvil (16) solidario de los medios de restitución de imágenes (15), caracterizado porque comprende una fase de calibración que comprende las etapas siguientes:

- el mantenimiento del usuario en una posición específica,

- el cálculo de un tamaño de referencia de usuario, a partir de las señales emitidas por el captador de posición móvil (16), manteniéndose el usuario en la citada posición específica, y el captador de posición estático (17),

- la generación de imágenes correspondientes al tamaño de referencia de usuario calculado.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la posición específica se obtiene por el apoyo de ciertas partes del cuerpo del usuario contra, al menos, un elemento físico (11, 30), cuya forma, y posición con respecto al elemento de referencia (27), pueden determinarse por los medios de generación de imágenes (12).

3. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el tamaño de referencia es igual al tamaño real del usuario.

4. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el tamaño de referencia es igual a un tamaño normalizado.

5. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el espacio real en el cual evoluciona el usuario, incluye, además, al menos, un objeto (11, 31) que tiene una imagen representativa correspondiente en el espacio virtual, estando equipado el citado objeto (11, 31) de, al menos, un captador de posición de objeto, determinando los medios de generación de imágenes (12), a partir de las señales emitidas por el captador de posición de objeto, la posición del objeto (11, 31) con respecto al elemento de referencia (27), y generando una imagen representativa del objeto en el espacio virtual cuya posición corresponde a la del objeto en el espacio real.

6. Dispositivo (10) de representación visual de un espacio virtual de tres dimensiones a un usuario, del tipo que comprende medios de generación de imágenes (12) adaptados para transmitir señales representativas de imágenes a medios de restitución de imágenes (15) al usuario y adaptados para generar señales representativas de imágenes a partir de primeros datos emitidos por un primer captador de posición (16), solidario de los medios de restitución de imágenes (15), y de segundos datos emitidos por un segundo captador de posición estático (17), colocado en una posición fija con respecto a una base de referencia (27), estando adaptados los medios de restitución de imágenes (15) para difundir primeras imágenes con destino al ojo derecho del usuario, y segundas imágenes con destino al ojo izquierdo del usuario, caracterizado porque comprende, además, medios de calibración (11, 30) contra los cuales se coloca temporalmente el usuario, calculando entonces los medios de generación de imágenes (12) la posición del captador de posición móvil (16) con respecto al captador de posición estático (17), y determinado después un tamaño de referencia del usuario en función del cual se generan las imágenes que representan el espacio virtual.

7. Dispositivo de presentación visual de un espacio virtual de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque comprende un asiento (11) destinado a soportar al usuario, comprendiendo el citado asiento (11) una base de asiento (21) montada móvil sobre la base de referencia (27) gracias a medios de posicionamiento (26) que comprenden un captador de posición de la base del asiento que transmite a los medios de generación de imágenes (12) una señal representativa de la posición de la base de asiento (21), determinando los citados medios de generación de imágenes, a partir de las señales emitidas por el captador de posición estático (17), y el captador de posición de la base del asiento, la posición de la base de asiento (21) con respecto a la base de referencia (27), y generando, en el espacio virtual, señales de imágenes que representan el asiento (11), cuya posición, en el espacio virtual presentado al usuario, corresponde a la del asiento (11) en el espacio real.

8. Dispositivo de presentación visual de un espacio virtual de acuerdo con las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado porque el asiento (11) comprende un respaldo (22) unido a la base de asiento (21), e inclinable con respecto a ésta gracias a medios que forman bisagras (25) que comprenden un captador de inclinación del respaldo que transmite a los medios de generación de imágenes (12) una señal representativa de la inclinación del respaldo (22), determinado los citados medios de generación de imágenes (12), a partir de las señales emitidas por el captador de posición de la base del asiento y el captador de inclinación del respaldo, la posición del respaldo (22) con respecto a la base de referencia (27), y generando, en el espacio virtual, señales de imágenes que representan el asiento (11), del cual la posición y la inclinación del respaldo (22), en el espacio virtual presentado al usuario, corresponden a las del respaldo (11) en el espacio real.

9. Dispositivo de presentación visual de un espacio virtual de acuerdo con las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque los medios de generación de imágenes (12) comprenden un primer módulo de generación de imágenes (41) adaptado para generar primeras señales representativas de las primeras imágenes y un segundo módulo de generación de imágenes (42) adaptado para generar segundas señales representativas de las segundas imágenes, intercambiando datos entre sí los dos módulos de generación de imágenes (41, 42) de modo que aseguran una coherencia temporal durante la generación de las citadas primeras señales y de las citadas segundas señales.

10. Dispositivo de presentación visual de un espacio virtual de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque los dos módulos de generación de imágenes (41, 42) intercambian datos entre sí para sincronizar el envío a los medios de restitución de imágenes (15) primeras señales y segundas señales.