ES2284338B1

ES2284338B1 - PACKAGING AND CLAMPING MACHINE FOR ASSOCIATED FILM.

Info

Publication number: ES2284338B1
Application number: ES200501851A
Authority: ES
Inventors: Thomas P. Jones
Original assignee: Premark FEG LLC
Current assignee: Premark FEG LLC
Priority date: 2004-07-30
Filing date: 2005-07-28
Publication date: 2008-08-01
Anticipated expiration: 2025-07-28
Also published as: ITTO20050518A1; US20060021299A1; CA2511152C; CA2511152A1; ES2284338A1; MXPA05008018A

Abstract

Máquina de empaquetado y mordaza para película asociada. Una máquina de empaquetado para uso en el empaquetado de un producto usando película de envolver enrollada que incluye una estación de empaquetado donde se va a manipular la película durante una operación de empaquetado, un soporte para sostener película enrollada y localizado para permitir que la película se arrastre dentro de la estación de empaquetado y un conjunto de agarre de la película para agarrar un borde, al menos, de película durante parte, al menos, de una operación de empaquetado. El conjunto de agarre de la película incluye un primer elemento de mordaza, un segundo elemento de mordaza, montado entre una posición de agarre y una posición de no agarre, en relación con el primer elemento de mordaza y un actuador neumático, al menos, posicionado, al menos en parte, entre el primer elemento de mordaza y el segundo elemento de mordaza para, de forma selectiva, mover el segundo elemento de mordaza.Packaging and jaw machine for associated film. A packaging machine for use in the packaging of a product using rolled wrapping film that includes a packaging station where the film is to be handled during a packaging operation, a support for holding rolled and localized film to allow the film to be Drag into the packaging station and a film grip assembly to grip at least one edge of film for at least part of a packaging operation. The film grip assembly includes a first jaw element, a second jaw element, mounted between a grip position and a non-grip position, relative to the first jaw element and a pneumatic actuator, at least positioned , at least in part, between the first jaw element and the second jaw element to selectively move the second jaw element.

Description

Máquina de empaquetado y mordaza para película asociada.Packaging machine and jaw for film associated.

Object of the invention

La presente solicitud se refiere a máquinas que se pueden utilizar para colocar una película alrededor de un producto, y, más en particular, a una máquina que emplea un conjunto de agarre que incluye un elemento de mordaza amovible.This application refers to machines that can be used to place a movie around a product, and, more particularly, to a machine that uses a set of grip that includes a removable jaw element.

Background of the invention

Con frecuencia, productos tales como, por ejemplo, productos alimenticios perecederos se transportan y/o almacenan con una película de envolver dispuesta alrededor del producto para proporcionar cierto grado de aislamiento del producto envuelto del medio circundante. Con frecuencia se emplea un aparato para automatizar el proceso de envolver con película. Se ha propuesto, como ejemplo, un aparato que tiene una mordaza para agarrar y localizar una lámina de película. Esta mordaza incluye un solenoide que regula la apertura y el cierre de la mordaza.Frequently, products such as, for For example, perishable food products are transported and / or stored with a wrapping film arranged around the product to provide some degree of product isolation wrapped in the surrounding environment. Often a device is used to automate the process of wrapping with film. It has been proposed, as an example, an apparatus that has a jaw for grab and locate a sheet of film. This gag includes a solenoid that regulates the opening and closing of the jaw.

Brief Description of the Invention

En un aspecto, una máquina de empaquetar para el uso en el empaquetado de un producto usando película enrollada incluye una estación de empaquetado donde se maneja la película durante la operación de empaquetado, un soporte para sostener la película enrollada y localizada de forma que permite que la película se extraiga al interior de la estación de empaquetado y un conjunto de agarre de la película para agarrar al menos un borde de la película durante, al menos, parte de la operación de empaquetado. El conjunto de agarre de la película incluye un primer elemento de mordaza, un segundo elemento de mordaza, montado para que se mueva entre una posición de agarre y una segunda posición de no agarre en relación con el primer elemento de mordaza y, al menos, un actuador neumático, posicionado, al menos en parte, entre el primer elemento de mordaza y el segundo elemento de mordaza para, de forma selectiva, mover el segundo elemento de mordaza.In one aspect, a packaging machine for the use in the packaging of a product using rolled film includes a packaging station where the film is handled during the packaging operation, a support to hold the film rolled up and located in a way that allows the film be removed inside the packing station and a set grab the film to grab at least one edge of the film for at least part of the packaging operation. He movie grip set includes a first element of jaw, a second jaw element, mounted to move between a grip position and a second non-grip position in relationship with the first jaw element and at least one actuator pneumatic, positioned, at least in part, between the first element of jaw and the second jaw element for, so selective, move the second jaw element.

En otro aspecto, una máquina para envolver paquetes, usando una película enrollada para envolver, incluye una estación de envolver donde la película para envolver se arrolla alrededor de un producto, un soporte para sostener película enrollada para envolver y localizado para que permita que la película de envolver se extraiga al interior de la estación de empaquetado y un conjunto de agarre de la película para agarrar, al menos, un borde de película para envolver a medida que se extraiga al interior de la estación de embalado. Este conjunto para el agarre de la película es amovible, en sentido de extracción de la película e incluye un primer elemento de mordaza, un segundo elemento de mordaza para el movimiento pivotante entre una posición de agarre y una posición de no agarre en relación con el primer elemento de mordaza, estando el segundo elemento de mordaza presionado a la posición de no agarre, y, al menos un actuador neumático posicionado entre el primer elemento de mordaza y el segundo elemento de mordaza para, de forma selectiva, hacer que el segundo elemento de mordaza pivote dentro de la posición de agarre.In another aspect, a wrapping machine packages, using a rolled film to wrap, includes a wrapping station where the wrapping film is rolled around a product, a support to hold film rolled to wrap and located to allow the wrapping film is removed inside the station packaging and a grip set of the film to grab, when less, a wrapping film edge as it is removed inside the packing station. This set for the film grip is removable, in the sense of removal of the film and includes a first jaw element, a second jaw element for pivoting movement between a position of grip and a non-grip position in relation to the first jaw element, the second jaw element being pressed to the non-grip position, and, at least one actuator tire positioned between the first jaw element and the second jaw element to selectively make the second pivot jaw element within the position of grab

En otro aspecto se aporta un procedimiento, en una máquina de envolver paquetes para envolver paquetes usando una película de envolver enrollada para envolver paquetes, que incluye un primer elemento de mordaza y un segundo elemento de mordaza, siendo el segundo elemento de mordaza amovible entre una posición de agarre y una posición de no agarre en relación con el primer elemento de mordaza. Este procedimiento incluye la utilización de un actuador neumático posicionado entre el primer elemento de mordaza y el segundo elemento de mordaza para, de manera selectiva, regular si el segundo elemento de mordaza está en la posición de agarre, incluyendo el suministro de líquido presurizado al actuador neumático.In another aspect a procedure is provided, in a package wrapping machine to wrap packages using a rolled wrapping film to wrap packages, which includes a first jaw element and a second jaw element, being the second removable jaw element between a position of grip and a non-grip position in relation to the first gag element. This procedure includes the use of a pneumatic actuator positioned between the first element of jaw and the second jaw element for, selectively, regulate if the second jaw element is in the position of grip, including supply of pressurized liquid to the actuator tire.

Los detalles de una o más de las realizaciones se exponen en los dibujos adjuntos y en la descripción que sigue. Otras características, objetos y ventajas resultarán evidentes por la descripción y los dibujos, y de las reivindicaciones.The details of one or more of the embodiments They are set out in the accompanying drawings and in the description that follows. Other features, objects and advantages will be apparent from the description and drawings, and of the claims.

Brief description of the drawings

La figura 1 es una vista en perspectiva de una realización de una máquina para envolver.Figure 1 is a perspective view of a realization of a wrapping machine.

Las figuras 2 y 3 son vistas en perspectiva de una realización de un conjunto de agarre idóneo para uso en la máquina de la figura 1.Figures 2 and 3 are perspective views of an embodiment of a grip assembly suitable for use in the machine of figure 1.

La figura 4 es una vista en corte del conjunto de agarre de la figura 2, tomada a lo largo de la línea 4-4 que muestra un elemento de mordaza en la posición de agarre.Figure 4 is a sectional view of the assembly of grip of figure 2, taken along the line 4-4 showing a jaw element in the grip position

La figura 5 es una vista en corte de un cilindro del conjunto de agarre de la figura 4.Figure 5 is a sectional view of a cylinder of the grip assembly of figure 4.

La figura 6 es una vista en corte de un pistón del conjunto de agarre de la figura 4.Figure 6 is a sectional view of a piston of the grip assembly of figure 4.

La figura 7 es una vista en corte del conjunto de agarre de la figura 2 a lo largo de la línea 4-4 con el elemento de mordaza inferior en la posición de no agarre.Figure 7 is a sectional view of the assembly of grip of figure 2 along line 4-4 with the lower jaw element in the non-grip position.

La figura 8 es una vista en sección del conjunto de mordaza de la figura 2 a lo largo de 4-4 con un elemento de mordaza inferior en la posición de agarre.Figure 8 is a sectional view of the assembly of jaw of figure 2 along 4-4 with a lower jaw element in the grip position.

La figura 9 es una vista en perspectiva de una realización de subconjunto de una máquina para envolver incluyendo el agarrador de película.Figure 9 is a perspective view of a realization of subset of a wrapping machine including The movie grabber.

Description of the invention

Con referencia a la figura 1, la máquina 100 para envolver paquetes incluye una porción de alimentación 102 en la que se puede introducir un producto 104, por ejemplo, un artículo perecedero, tal como un alimento, en la máquina 100, una estación para envolver 106 (véase también las figuras 9 y 10) en la que se puede envolver el producto 104, por ejemplo, con una película para envolver, tal como una película de calidad para contacto con alimentos, y una porción de salida 108 (figura 9) en la que se puede acceder al producto envuelto, por ejemplo, para retirar el producto 104 de la máquina 100. Con referencia a la figura 9, según se expondrá con mayor detalle más adelante, la máquina 100 para envolver paquetes incluye un conjunto de agarre 110 con varios elementos de mordaza 112, 114 y 116 accionados por sus respectivos actuadores 162 (figura 2). Los elementos de mordaza se pueden usar para agarrar la película 118 de un rollo continuo 120, 122 de película para arrastrar la película 118 dentro de la estación 106 para envolver y colocar la película 118 alrededor del producto 104.With reference to figure 1, machine 100 to wrap packages includes a feed portion 102 in which can be introduced a product 104, for example, an article perishable, such as a food, on machine 100, a station to wrap 106 (see also figures 9 and 10) in which you can wrap the product 104, for example, with a film for wrap, such as a quality film for contact with food, and an outlet portion 108 (figure 9) in which you can access the wrapped product, for example, to remove the product 104 of machine 100. With reference to Figure 9, as will expose in greater detail later, the machine 100 for wrapping packages includes a 110 grip set with several jaw elements 112, 114 and 116 driven by their respective actuators 162 (figure 2). Jaw elements can be used to grab the film 118 of a continuous roll 120, 122 of film to drag film 118 into station 106 to wrap and place the film 118 around the product 104.

Con referencia a la figura 2, el conjunto de agarre 110 incluye un elemento de mordaza superior 124 y tres elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116. Se puede aumentar o disminuir el número de elementos de mordaza inferiores en función de la aplicación. Cada uno de los elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116 están acoplados sobre pivotes al elemento de mordaza superior 124 para permitir pivotar de los elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116 con respecto al elemento de mordaza superior 124. Según se muestra, en la realización ilustrada, los elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116 están acoplados al elemento de mordaza 124 para permitir que cada elemento de mordaza inferior se mueva con independencia de los demás elementos de mordaza inferiores. Esa disposición puede aportar una flexibilidad mayor, por ejemplo, para acomodar una diversidad de anchuras de láminas de la película. Esta disposición también permite la liberación selectiva de ciertas porciones de película durante la operación de envolver. En una realización alternativa los elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116 están acoplados juntos de modo que los elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116 se puedan pivotar al unísono (no se muestra). Esta disposición puede permitir también el uso de un solo actuador 162 para accionar más de uno de los elementos de mordaza inferiores.With reference to figure 2, the set of grip 110 includes an upper jaw element 124 and three lower jaw elements 112, 114 and 116. It can be increased or decrease the number of lower jaw elements depending on of the application. Each of the lower jaw elements 112, 114 and 116 are pivotally coupled to the jaw element upper 124 to allow pivoting of the jaw elements lower 112, 114 and 116 with respect to the jaw element top 124. As shown, in the illustrated embodiment, the lower jaw elements 112, 114 and 116 are coupled to the jaw element 124 to allow each jaw element lower move independently of the other elements of lower jaw. That provision can provide flexibility greater, for example, to accommodate a variety of widths of film sheets. This provision also allows the selective release of certain portions of film during wrap operation. In an alternative embodiment the elements lower jaws 112, 114 and 116 are coupled together so that the lower jaw elements 112, 114 and 116 can be pivot in unison (not shown). This provision may allow also the use of a single actuator 162 to drive more than one of the lower jaw elements.

Con referencia ahora a las figuras 3 y 4, el elemento de mordaza superior 124 incluye una placa alargada 126 y una red de proyecciones espaciadas a un lado 128 que se extienden de manera integral desde un borde delantero 130 (figura 3) de la placa 126. Cada proyección 128 incluye un miembro de tracción superior 132 (formado, por ejemplo, con plástico o caucho), que puede facilitar el agarre y la liberación de película durante el uso. Según se ilustra con la mayor claridad por medio de la figura 2, el elemento de tracción 132 tiene una superficie inferior plana 134, sin embargo, se puede emplear cualquier configuración, tal como un miembro de tracción que incluya uno o más dientes (no mostrados) que se extiendan hacia fuera desde la superficie 134 (por ejemplo, que pueda coincidir con los correspondientes dientes 136 que se extiendan desde los elementos de agarre 112, 114 y 116).With reference now to figures 3 and 4, the upper jaw element 124 includes an elongated plate 126 and a network of projections spaced apart 128 that extend from integral way from a leading edge 130 (figure 3) of the plate 126. Each projection 128 includes an upper traction member 132 (formed, for example, with plastic or rubber), which can facilitate the grip and release of film during use. Is according illustrates most clearly by means of figure 2, the element traction 132 has a flat bottom surface 134, without However, any configuration, such as a traction member that includes one or more teeth (not shown) extending outward from surface 134 (for example, that can match the corresponding teeth 136 that extend from gripping elements 112, 114 and 116).

Con referencia todavía a las figuras 3 y 4, hay un par de miembros de montaje 140, 142 (figura 3) que se extienden desde un borde posterior 138 de la placa 126. Cada uno de estos miembros montaje 140, 142 proporciona una localización en la que se puede conectar un conjunto de montaje 144 al elemento de mordaza superior 124. Este conjunto de montaje 144 proporciona, a su vez, una conexión entre el elemento de mordaza superior 124 y, por ejemplo, bloques de deslizamiento para el movimiento dentro de la máquina para envolver.With reference still to figures 3 and 4, there are a pair of mounting members 140, 142 (figure 3) extending from a trailing edge 138 of the plate 126. Each of these mounting members 140, 142 provides a location where you can connect a mounting assembly 144 to the jaw element top 124. This mounting assembly 144 provides, in turn, a connection between the upper jaw element 124 and, by example, sliding blocks for movement within the wrapping machine

Los elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116 están montados sobre pivotes en el elemento de mordaza superior 124 en un respectivo eje de giro A, B y C. Los ejes A, B y C son casi paralelos a una superficie inferior 152 del miembro de mordaza superior 124, y cada eje A, B y C se extiende a lo largo de una línea común D (figura 2). También se han considerado otras configuraciones tales como ejes descentrados, no alienados. Acoplando sobre pivotes el elemento de mordaza superior 124 y los elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116 se encuentran los elementos de acoplamiento 154 que incluyen una varilla de giro 156 y las cartelas de montaje 158, cada cartela de montaje 158 teniendo una abertura 160 con un tamaño para que, en deslizamiento, reciba la varilla de giro 156.The lower jaw elements 112, 114 and 116 are mounted on pivots in the upper jaw element 124 on a respective axis of rotation A, B and C. The axes A, B and C are almost parallel to a lower surface 152 of the jaw member upper 124, and each axis A, B and C extends along a common line D (figure 2). Other ones have also been considered configurations such as offset axes, not alienated. By pivoting the upper jaw element 124 and the lower jaw elements 112, 114 and 116 are the coupling elements 154 including a pivot rod 156 and mounting brackets 158, each mounting bracket 158 bearing an opening 160 with a size so that, in sliding, it receives the swing rod 156.

Con referencia de nuevo a la figura 2, y también a la figura 4, los elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116 incluyen una porción de agarre hacia delante 146, localizada delante del eje de giro asociado y una porción receptara posterior 148 localizada hacia atrás del eje de giro asociado. La porción de agarre delantera 146 incluye una red de proyecciones inferiores espaciadas a un lado 150 que se oponen a las proyecciones superiores 128 durante la operación de agarre. Cada proyección inferior 150 incluye un miembro de tracción 132 (formado, por ejemplo, con plástico o caucho) que tiene una red de dientes 136 que pueden facilitar el agarre y la liberación de la película durante el uso.With reference again to figure 2, and also to figure 4, the lower jaw elements 112, 114 and 116 include a forward gripping portion 146, located in front of the associated axis of rotation and a rear receiving portion 148 located backwards of the associated axis of rotation. The portion of front grip 146 includes a network of lower projections spaced apart 150 that oppose the upper projections 128 during the grip operation. Each bottom projection 150 includes a tensile member 132 (formed, for example, with plastic or rubber) that has a network of teeth 136 that can facilitate the grip and release of the film during use.

Según se ha observado antes, los actuadores 162 (por ejemplo, un actuador neumático o un actuador hidráulico) accionan los elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116 alrededor de sus respectivos ejes de giro. También se han contemplado otros mecanismos, tales como un solenoide eléctrico (por ejemplo, un solenoide eléctrico con recorrido horizontal y traslación del movimiento a movimiento vertical), para accionar los elementos de mordaza inferiores 112, 114 y 116. Con referencia en particular a la figura 4, los actuadores 162 están ubicados entre el elemento de mordaza superior 124 y los elementos asociados de mordaza inferiores 112, 114 y 116 y cada actuador 162 incluye un cilindro 164 (figura 5) y un pistón 166 (figura 6). Con referencia a las figuras 5 y 6, el cilindro 164 tiene un diámetro interior primario 168 de longitud L, que está dimensionado para recibir una base 170 del pistón 166, y un diámetro interior secundario 172, dimensionado para recibir un eje 174, del pistón 166. La altura H del cilindro puede ser menos de, aproximadamente, 3,81 cm, en una realización, menos de, aproximadamente, 3,175 cm, en otra realización, o menos de, aproximadamente, 2,54 cm, en otra realización más. Tales alturas, las cuales solo son ejemplos, aportan un perfil relativamente bajo para el conjunto de agarre que no ocupará una gran cantidad de espacio en la máquina de empaquetado. Según se describirá más adelante, el diámetro interior secundario 172 permite que una porción de morro redondeado 176 del eje del pistón 174 se extienda más allá de un extremo 178 del cilindro 164 para accionar el elemento asociado de mordaza inferior desde una posición inicial de no agarre hasta una posición de agarre. También se han contemplado otras configuraciones del morro, tales como extremo en escuadra, extremo en punta, superficies laterales en ángulo o cualquier combinación de superficies redondeadas, puntiagudas y/o en ángulo.As noted above, actuators 162 (for example, a pneumatic actuator or a hydraulic actuator) lower jaw elements 112, 114 and 116 operate around their respective axes of rotation. Also they have been contemplated other mechanisms, such as an electric solenoid (for example, an electric solenoid with horizontal travel and translation of the movement to vertical movement), to activate the lower jaw elements 112, 114 and 116. With reference in particular to Figure 4, actuators 162 are located between the upper jaw element 124 and the associated elements of lower jaws 112, 114 and 116 and each actuator 162 includes a cylinder 164 (figure 5) and a piston 166 (figure 6). With reference to Figures 5 and 6, cylinder 164 has an inside diameter primary 168 of length L, which is sized to receive a base 170 of piston 166, and a secondary inner diameter 172, sized to receive a shaft 174, from piston 166. Height H of the cylinder may be less than, approximately, 3.81 cm, in one realization, less than, approximately, 3,175 cm, in another realization, or less than, about 2.54 cm, in another realization more. Such heights, which are only examples, provide a relatively low profile for the grip assembly that will not occupy a large amount of space in the machine packaging. As will be described later, the inner diameter secondary 172 allows a portion of rounded nose 176 of the piston shaft 174 extends beyond one end 178 of the cylinder 164 to drive the associated lower jaw element from an initial non-grip position to a position of grab Other configurations of the nose have also been contemplated, such as square end, pointed end, surfaces angled sides or any combination of surfaces rounded, pointed and / or angled.

Con referencia de nuevo a la figura 4, el cilindro 164 se extiende hacia fuera desde, y está rígidamente conectado a, la superficie inferior 152 del elemento de mordaza superior 124 dentro de un entrante 180, de manera que la superficie inferior 152 forme una porción trasera del actuador 162 sellando el extremo del cilindro. El cilindro 164 está conectado, según se muestra, al elemento de mordaza superior 124 por uno o más sujetadores 165. Se puede usar cualquier procedimiento de unión conveniente para conectar rígidamente el elemento de mordaza superior 124 y el cilindro 164 incluyendo, por ejemplo, soldadura. La superficie interior 182 del cilindro 164, la superficie inferior 152 del elemento de mordaza superior 124 y una superficie posterior 184 de la base 170 del pistón 166 forman una cámara 186 que se puede presurizar (por ejemplo, por medio de fluido presurizado tal como aire) para trasladar el pistón 166 dentro del cilindro 164. La cámara 186 está en comunicación con un mecanismo (por ejemplo, un compresor, recipiente a presión, etc.) idóneo para presurizar la cámara 186 (por ejemplo, con un fluido tal como aire) a través de un pasadizo 188 que se extiende desde el borde posterior 138 y pasa por el miembro de mordaza superior 124 (véase también la figura 3). Un conector 190 comunica con el pasadizo 188 y está configurado para recibir la tubería neumática para el suministro y la retirada del fluido a presión desde la cámara 186. Al formar la porción trasera del actuador 162 usando la superficie inferior 152 del elemento de mordaza superior 124, se puede minimizar el volumen ocupado por el conjunto de agarre 110 dentro de la máquina 100. Para inhibir la pérdida inintencionada de presión dentro de la cámara 186, durante el uso, se dispone una junta tórica 192, con una sección transversal triangular, dentro del entrante anular 194 y entre superficie interior 182 del cilindro 164 y el pistón 166 (figura 6). Se pueden usar otros tipos de cierres herméticos tales como juntas tóricas con secciones transversales redondas o cuadradas, o una membrana flexible que tenga un extremo que sea fijo y un extremo que se mueva con el pistón.With reference again to Figure 4, the cylinder 164 extends outward from, and is rigidly connected to, the lower surface 152 of the jaw element upper 124 inside a recess 180, so that the surface bottom 152 forms a rear portion of actuator 162 sealing the end of the cylinder Cylinder 164 is connected, as per shows, to the upper jaw element 124 by one or more fasteners 165. Any joining procedure can be used convenient to rigidly connect the jaw element upper 124 and cylinder 164 including, for example, welding. The inner surface 182 of the cylinder 164, the bottom surface 152 of the upper jaw element 124 and a rear surface 184 of the base 170 of the piston 166 form a chamber 186 which is it can pressurize (for example, by means of pressurized fluid such as air) to move piston 166 into cylinder 164. The camera 186 is in communication with a mechanism (for example, a compressor, pressure vessel, etc.) suitable for pressurizing the chamber 186 (for example, with a fluid such as air) through a passage 188 that extends from the rear edge 138 and passes by upper jaw member 124 (see also figure 3). A connector 190 communicates with passage 188 and is configured to receive the pneumatic tubing for supply and removal of the pressurized fluid from chamber 186. When forming the portion rear of actuator 162 using bottom surface 152 of upper jaw element 124, volume can be minimized occupied by the grip assembly 110 inside the machine 100. To inhibit unintentional loss of pressure within the chamber 186, during use, an o-ring 192 is provided, with a triangular cross section, inside the annular recess 194 and between inner surface 182 of cylinder 164 and piston 166 (figure 6). Other types of seals can be used such as o-rings with round cross sections or square, or a flexible membrane that has an end that is fixed and one end that moves with the piston.

Estando el cilindro ya montado, el diámetro interior primario 168 y el diámetro interior secundario 172 del cilindro 164, tienen cada uno un eje central que se extiende a lo largo de una línea casi perpendicular a la superficie 152 formando un eje imaginario vertical de actuación E (véanse también las figuras 7 y 8) a lo largo del cual el eje 174 puede desplazarse durante el uso y que está espaciada lateralmente del eje de giro asociado. Esta disposición vertical junto con la orientación del elemento asociado de mordaza inferior en relación con el eje 174 puede permitir el uso de una carrera relativamente corta (por ejemplo, en una realización, como máximo, aproximadamente, 2,54 cm) mientras que el tamaño del diámetro interior es lo bastante grande para proporcionar la fuerza de apriete que se desee (por ejemplo, en una realización, al menos, aproximadamente, 4,54 kg tal como, aproximadamente, 5,90 kg en otra realización) con el conjunto de agarre 110 en la posición de agarre.With the cylinder already mounted, the diameter primary inner 168 and secondary inner diameter 172 of cylinder 164, each have a central axis that extends to the along a line almost perpendicular to surface 152 forming an imaginary vertical axis of action E (see also the Figures 7 and 8) along which axis 174 can move during use and that is spaced laterally from the axis of rotation associated. This vertical arrangement along with the orientation of the associated lower jaw element in relation to axis 174 may allow the use of a relatively short run (by example, in one embodiment, at most, about 2.54 cm) while the inside diameter size is large enough to provide the desired clamping force (for example, in an embodiment, at least about 4.54 kg such as, approximately 5.90 kg in another embodiment) with the set of grip 110 in the grip position.

En algunas realizaciones, la porción de morro 176 del eje 174 se puede unir (por ejemplo, mediante soldadura, adhesivos, etc.) al elemento asociado de mordaza inferior en la porción receptora 148 proporcionando una disposición de tracción y compresión donde el eje 174 puede aplicar tanto una fuerza de agarre como una fuerza de liberación al miembro de mordaza inferior. En otras realizaciones, la porción de morro 176 del eje 174 sencillamente contacta con el, pero no está unida al, elemento de mordaza inferior en la porción receptora 148 aportando una disposición de tracción donde el eje 174 puede aplicar una fuerza de agarre al miembro de mordaza inferior. En cualquiera de los dos casos, puede que sea deseable aplicar una fuerza de desviación en la porción de agarre 146, espaciada del eje de giro asociado para desviar el elemento de mordaza inferior hacia su posición de no agarre. Esto se puede conseguir por medio de un muelle 196 (mostrado con líneas discontinuas) y/o contrapeso, según los ejemplos. En los casos en los que se aplique una fuerza de desviación y también suficiente para permitir que los elementos de mordaza asociadas agarren la película laminar cuando los elementos de mordaza se encuentren en la posición de agarre.In some embodiments, the nose portion 176 of axis 174 can be joined (for example, by welding, adhesives, etc.) to the associated lower jaw element in the receiving portion 148 providing a traction arrangement and compression where shaft 174 can apply both a grip force as a release force to the lower jaw member. In other embodiments, the nose portion 176 of axis 174 Simply contact him, but he is not attached to the element of lower jaw in the receiving portion 148 providing a traction arrangement where shaft 174 can apply a force of grab the lower jaw member. In either one cases, it may be desirable to apply a deflection force on the grip portion 146, spaced from the associated axis of rotation for deflect the lower jaw element to its position of no grab This can be achieved by means of a spring 196 (shown with dashed lines) and / or counterweight, according to the examples. In the cases in which a deflection force is applied and also enough to allow the associated jaw elements grab the film when the jaw elements are find in the grip position.

Cada actuador 162 se puede accionar con independencia de los demás actuadores 162 para mover el elemento asociado de mordaza inferior con independencia de los demás elementos de mordaza. También se pueden accionar todos los actuadores 162, o cualquier combinación de actuadores 162, de manera simultánea, para mover los elementos asociados de mordaza inferior al unísono. Con referencia a las figuras 7 y 8, y para ejemplificar el movimiento del elemento de mordaza inferior, el elemento de mordaza inferior 114 se muestra en una posición de no agarre y de agarre, respectivamente. Con referencia a la figura 7, el elemento de mordaza inferior 114 se muestra en su posición de descanso, con la porción de agarre 146 separada, en sentido vertical, del elemento de mordaza superior 124. El pistón 166 del actuador 162 está desviado adyacente a la superficie inferior 152. En esta posición se puede insertar un borde de película para envolver (no mostrada) entre el elemento de mordaza superior 124 y el elemento de mordaza inferior 114. Con referencia ahora a la figura 8, el elemento de mordaza inferior 114 se muestra en su posición de agarre, con los miembros de tracción 132 del elemento de mordaza superior 124 y el elemento de mordaza inferior 114 en contacto. El pistón 166 del actuador 162 se traslada a lo largo del eje E, en el sentido de la flecha 198, aplicando una fuerza de agarre en la porción receptora 148 y girando el elemento de mordaza inferior 114 alrededor del eje B (por ejemplo, para agarrar una lámina de película para envolver) en el sentido de la flecha 200.Each actuator 162 can be operated with independence of the other actuators 162 to move the element lower jaw partner independent of others jaw elements. You can also activate all actuators 162, or any combination of actuators 162, so simultaneous, to move the associated lower jaw elements in unison. With reference to figures 7 and 8, and to exemplify the movement of the lower jaw element, the element of lower jaw 114 is shown in a non-grip position and of grab, respectively. With reference to figure 7, the element of lower jaw 114 is shown in its resting position, with the gripping portion 146 separated, vertically, from the element of upper jaw 124. The piston 166 of the actuator 162 is deviated adjacent to the bottom surface 152. In this position a wrapping film edge can be inserted (not shown) between the upper jaw element 124 and the jaw element bottom 114. Referring now to Figure 8, the element of lower jaw 114 is shown in its grip position, with the tension members 132 of the upper jaw member 124 and the lower jaw element 114 in contact. The piston 166 of actuator 162 moves along the E axis, in the direction of the arrow 198, applying a grip force on the receiving portion 148 and rotating the lower jaw member 114 about the axis B (for example, to grab a sheet of wrapping film) in the direction of arrow 200.

Con referencia ahora a la figura 9, el subconjunto 210 incluye un conjunto de agarre 110 y un par de rollos 120, 122 de película continua 118. Los rollos 120, 122 de película 118 están sostenidos por una estructura de soporte 212 posicionada para permitir que la película 118 sea arrastrada dentro de la estación de empaquetado 106. Durante el uso el conjunto de agarre 110 se manipula para que primero se mueva en el sentido de la flecha 220 hacia una posición para agarrar el extremo de la película. Luego el conjunto de agarre retrocede en el sentido de la flecha 222 para separar la película del rollo para que entre en la estación de empaquetado 106, donde se hace mover un paquete hacia arriba dentro de la película y el empaquetado tiene lugar. A título de ejemplo, el empaquetado automático se describe además en la patente de los EE.UU. 6.658.820, cuyos detalles se incorporan aquí por referencia. El conjunto de agarre 110 se muestra ubicado en una posición intermedia en la estación de empaquetado en la figura 9.With reference now to figure 9, the subset 210 includes a grip set 110 and a pair of rolls 120, 122 of continuous film 118. Rolls 120, 122 of film 118 are supported by a support structure 212 positioned to allow film 118 to be dragged into the packing station 106. During use the grip assembly 110 is manipulated so that it first moves in the direction of the arrow 220 towards a position to grab the end of the film. Then the grip set goes back in the direction of the arrow 222 to separate the film from the roll so that it enters the station of packaging 106, where a package is moved up Inside the film and packaging takes place. By way of example, automatic packaging is further described in the patent from the USA 6,658,820, whose details are incorporated here by reference. The grip assembly 110 is shown located in a intermediate position in the packing station in the figure 9.

Se ha descrito un número de realizaciones detalladas. Sin embargo se comprenderá que se pueden realizar diversas modificaciones. Por ejemplo, se reconoce que los sistemas de soporte de la película descritos tendrían también uso en las máquinas de empaquetado tipo tapadera donde la película se arrastra por encima de un contenedor y luego se sella encima del contenedor en una estación de tapado. Por consiguiente, hay otras realizaciones dentro del alcance de las reivindicaciones dadas a continuación.A number of embodiments have been described detailed. However it will be understood that they can be performed Various modifications For example, it is recognized that the systems of film support described would also have use in the cover type packaging machines where the film is dragged above a container and then sealed above the container in a covered station. Therefore, there are other embodiments within the scope of the claims given below.

Claims

1. A packaging machine for use in the packaging of a product using rolled wrapping film, characterized in that it comprises:

a packaging station where the film is manipulate during the packing operation;

a support to hold the rolled film, located the support to allow the film to be dragged inside the packing station;

a set of film grip for grab at least one edge of film for at least part of the packaging operation, including the grip set of movie:

a first jaw element;

a second jaw element mounted for the movement between a grip position and a non-grip position in relation to the first jaw element; Y

at least one pneumatic actuator located at least in part, between the first jaw element and the second element jaw to selectively move the second element of jaw.

2. The machine of claim 1, characterized in that the pneumatic actuator comprises a cylinder with an axial length of less than about 3.81 cm.

3. The machine of claim 2, characterized in that the cylinder is rigidly connected to the first jaw member, and the piston is removably positioned within the cylinder.

4. The machine of claim 3, characterized in that the axial length of the cylinder is less than about 2.54 cm.

5. The machine of claim 3, characterized in that the first jaw element includes a surface portion with recesses that receives one end of the cylinder.

6. The machine of claim 2, characterized in that the cylinder is completely positioned between the first jaw element and the second jaw element.

7. The machine of claim 1, characterized in that the film grip assembly further includes:

a third jaw element and a fourth jaw element positioned on the respective sides of the second jaw element, being both the third element of gag as the fourth jaw element mounted for the movement between the respective grip and non-grip positions in relation to the first jaw element; Y

at least one pneumatic actuator, positioned between the first jaw element and the third jaw element to selectively move the third jaw element;

at least one pneumatic actuator, positioned between the first jaw element and the fourth jaw element to selectively move the fourth jaw element; Y

the pneumatic actuator between the first element of jaw and the second jaw element is adjustable so separated from both the pneumatic actuator between the first element of jaw and third jaw element like pneumatic actuator between the first jaw element and the fourth element of jaw.

The machine of claim 1 characterized in that the second jaw element is mounted for pivotable movement between the grip and non-grip positions, the pneumatic actuator making contact with the second jaw element on one side of its axis of rotation.

9. The machine of claim 1 characterized in that the second jaw element is pressed in the non-grip position and the pneumatic actuator is operable in a thrust arrangement with the second jaw element and works against pressure when it is operated.

10. The machine of claim 1 characterized in that the pneumatic actuator is operable within a push and pull configuration with the second jaw element.

11. A machine for wrapping packages using a rolled wrapping film, characterized in that it comprises:

a station to wrap where the movie of wrap is going to wrap around a product;

a support to hold wrapping film rolled up, the support being located to allow the wrapping film is introduced at the station to wrap;

a set of film grip for grab at least one edge of wrapping film as it is dragging inside the station to wrap, being removable the film grip assembly in a direction of drag of the movie and that includes:

a first jaw element;

a second jaw element mounted for the pivotal movement between a grip position and a position of do not grip in relation to the first jaw element, being this second jaw element pressed into position of no grip; Y

at least one pneumatic actuator positioned between the first jaw element and the second element of gag to selectively make the second element of pivot jaw to the grip position.

12. The machine of claim 11 characterized in that one of between the first jaw element and the second jaw element is an upper jaw element, the other between the first and second jaw element is a lower jaw element, and The pneumatic actuator has a drive shaft that is substantially vertical.

13. The machine of claim 11 characterized in that the pneumatic actuator comprises a cylinder disposed between the first jaw element and the second jaw element, a piston within the cylinder and removable along an actuator drive shaft, an arrangement of tight seal between the piston and the cylinder, in which a high pressure side of the cylinder is positioned against a portion of the first jaw element.

14. The machine of claim 13 characterized in that the piston includes a nose portion that extends through an opening in an actuating side of the cylinder to contact the second jaw element.

15. The machine of claim 13 characterized in that the portion of the first jaw element is a portion with recesses that receives one end of the cylinder.

16. The machine of claim 13 characterized in that the sealing arrangement comprises at least one O-ring disposed between the piston and the cylinder.

17. The machine of claim 16 characterized in that the o-ring has a triangular cross-section, with a corner in contact with an inner surface of the cylinder.

18. The machine of claim 13 characterized in that the sealing arrangement comprises a flexible membrane.

19. The machine of claim 13 characterized in that the cylinder has a length of less than about 2.54 cm.

20. The machine of claim 13 characterized in that the portion of the first jaw element includes an opening to receive in the same pressurized air to cause the piston to move away from the first jaw element.

21. The machine of claim 11 characterized in that the pneumatic actuator comprises a cylinder with an axial length of less than about 3.81 cm.

22. The machine of claim 21 characterized in that the entire cylinder is positioned between the first jaw element and the second jaw element, and the cylinder is rigidly connected to the first jaw element and a piston is removably positioned within the cylinder .

23. The machine of claim 11 characterized in that a mounting plate is located between the first jaw element and the second jaw element, a pivoting rod is supported by the mounting plate and defines a pivot axis of the second jaw element.

24. A packaging machine for use in the product packaging using wrapping film rolled up, including the machine:

a packaging station where the film is manipulate during a packaging operation;

a support to hold the rolled film, being on the stand placed to allow the film to be removed at the packing station;

a set of film grip for grab at least one edge of the film for at least part of a packaging operation, including the set of movie grip:

a first jaw element;

a second jaw element mounted for its pivoting movement with respect to the first jaw element around a pivot axis, a first portion of the second jaw element placed on a first side of the pivot shaft for its movement between a grip position and a position of do not grip on the first jaw element, a second portion of the second jaw element placed on a second side of the pivot axis for its movement with respect to the first element of jaw; Y

at least one pneumatic actuator placed in the second side of the pivot shaft and at least partially between the first jaw element and the second portion of the second jaw element, including the pneumatic actuator a portion of contact that couples with the second portion of the second element of jaw to selectively move the second element of jaw.

25. The packaging machine of the claim 27, wherein one of the first jaw element and the second jaw element is an upper jaw element, the other of the first jaw element and the second element of Jaw is a lower jaw element, and the pneumatic actuator It has an axis of action that is substantially vertical.

26. The packaging machine of the claim 27, wherein the pneumatic actuator comprises a cylinder arranged between the first jaw element and the second jaw element, a piston in the cylinder and movable to along an actuator actuation axis, an arrangement of sealed between the cylinder piston, on which one side high cylinder pressure is placed against a portion of the first gag element.