ES2284314B1 - Metodo para reconocer automaticamente la colocacion de una olla en unaencimera de coccion, unidad de control para llevar a cabo dicho metodo y encimera de coccion con dicha unidad de control. - Google Patents

Metodo para reconocer automaticamente la colocacion de una olla en unaencimera de coccion, unidad de control para llevar a cabo dicho metodo y encimera de coccion con dicha unidad de control. Download PDF

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Abstract

Método para reconocer automáticamente la colocación de una olla en una encimera de cocción, unidad de control para llevar a cabo dicho método y encimera de cocción con dicha unidad de control.
Las encimeras de cocción (101) modernas ofrecen un control automático de temperatura (150). Para hacerlo más práctico, se propone disponer la unidad de control (140) de una encimera de cocción (101) de modo que reconozca automáticamente qué olla (120, 122, 124, 126) está colocada en qué zona de cocción (110, 112, 114). Esto se hace cambiando un parámetro de cada zona de cocción (110, 112, 114), preferentemente su temperatura, y comprobando cuál de los sensores (130, 132, 134, 136) que lleva cada olla (120, 122, 124, 126) reacciona a este cambio. La olla (120, 122, 124, 126) cuyo sensor (130, 132, 134, 136) muestre una señal correlacionada con el cambio del parámetro se sabe que está colocada en la zona de cocción (110, 112, 114) cuyo parámetro ha sido cambiado.

Description

Método para reconocer automáticamente la colocación de una olla en una encimera de cocción, unidad de control para llevar a cabo dicho método y encimera de cocción con dicha unidad de control.
La presente invención se refiere a un método para reconocer automáticamente qué olla j provista de un sensor Sj, j=1... m, m\geq1 está situada en qué zona de cocción i, i=1... n, n\geqm de una encimera de cocción.
Además se refiere a una unidad de control para una encimera de cocción con n zonas de cocción, n\geq1, dispuestas para ser utilizadas con m ollas provistas cada una de un sensor, n\geqm\geq1, y una encimera de cocción con dicha unidad de control.
Un aspecto importante relacionado con las encimeras de cocción es el de proporcionar un control automático de temperatura de las zonas de cocción de la encimera de cocción, para automatizar el proceso de cocción mediante el control de la temperatura de una olla. Otro parámetro útil podría ser, por ejemplo, la humedad en el interior de la olla.
La patente DE 197 29 662 A1 describe un sistema en el que cada olla tiene uno o más sensores y un emisor y cada zona de cocción tiene un receptor para transmitir las señales de los sensores a una unidad de control. El emisor y el receptor están dispuestos de manera que se asegura que la señal enviada desde una olla sea recibida siempre sólo por el receptor de la zona de cocción en la que está dispuesta la olla.
De acuerdo con la patente DE 195 02 935 A1, una olla tiene uno o más sensores y un emisor. En la encimera de cocción hay varias antenas que actúan como receptor. La orientación del campo electromagnético emitido desde la olla con respecto a las antenas indica en qué zona de cocción está colocada la olla.
La patente DE 100 21 234 A1 utiliza luz que es reflejada desde una olla que está en una zona de cocción para detectar la posición con respecto a una zona de cocción particular, para ajustar la zona calentada de esta zona de cocción al tamaño y posición de la olla.
En la patente DE 101 56 777 A1 se efectúa un seguimiento de los cambios de posición de las ollas sobre una encimera de cocción para ajustar el control de temperatura de las respectivas zonas de cocción, dependiendo de la olla colocada en ese momento sobre la zona de cocción. El hecho de si una olla está colocada o no en una zona de cocción puede realizarse, por ejemplo, por el peso, por medición inductiva o capacitiva o mediante un seguimiento óptico de los movimientos de la olla con ayuda de una cámara. Especialmente si se utilizan mediciones inductivas, se propone incluir identificadores específicos en cada olla.
La patente DE 197 23 127 A1 propone tener ollas con sensores que envíen no sólo los datos medidos, sino también un identificador específico de la olla. Esto posibilita el uso de sólo un receptor. Pero aún es necesario dar la información de qué olla está colocada en qué zona al iniciar el control automático de temperatura.
Para tener un control automático de temperatura que funcione adecuadamente, un requisito indispensable es saber qué olla está colocada sobre qué zona de cocción. Esta información la puede dar el cocinero de manera manual. Pero, para mejorar la comodidad de un control automático de temperatura, resulta ventajoso poder saber también de forma automática dónde están colocadas las ollas.
Es un objeto de la presente invención ofrecer una posibilidad de reconocer automáticamente qué olla está colocada sobre qué zona de cocción de una manera sencilla.
En un primer aspecto, se proporciona un método para reconocer automáticamente qué olla j provista de un sensor Sj, j=1... m, m\geq1, está situada en qué zona de cocción i, i=1... n, n\geqm de una encimera de cocción, con las etapas de cambiar un parámetro de la zona de cocción i para medirlo con la ayuda de dicho sensor Sj desde un valor anterior a un valor de prueba, y comprobar qué sensor Sj reacciona al cambio en dicho parámetro de la zona de cocción i, estando colocada la correspondiente olla j en la zona de cocción i.
Mediante el sondeo de cada zona de cocción i cambiando deliberadamente uno de sus parámetros y detectando qué sensor Sj reacciona a este cambio de parámetro, es fácil saber qué olla j está colocada sobre qué zona de cocción i. El método de acuerdo con la invención puede utilizarse para localizar una olla en una encimera de cocción con varias zonas de cocción, para localizar la olla que está en una zona de cocción específica, o para localizar varias ollas colocadas en varias zonas de cocción de una encimera de cocción.
Por tanto, puede combinarse con el control automático de temperatura que funciona sólo para una o varias zonas simultáneamente. El método de acuerdo con la invención también es independiente de las ollas utilizadas, siendo el único requisito indispensable que la olla tenga un sensor cuyas señales puedan ser recibidas de alguna manera por la encimera de cocción. No es necesario tener ollas especiales que estén adaptadas a las zonas de cocción de la encimera de cocción. Tampoco es necesario tener identificadores en la olla o sensor, en el sentido de que el identificador identifica únicamente la olla respectiva. Sólo en el caso en que haya que reconocer la colocación de varias ollas que están en varias zonas de cocción, los sensores deberían tener algún tipo de identificador que asegure que todos proporcionan señales diferentes para asegurar que son reconocidos como sensores diferentes. Este tipo de identificador debe entenderse en el sentido abstracto de la palabra. Por ejemplo, si se utiliza una encimera de cocción con varias antenas para recibir las señales de los sensores, las distintas orientaciones de las señales con respecto a las antenas serían un identificador suficiente para diferenciar los sensores de temperatura.
Cuando se inicia el control automático de temperatura, dependiendo del hecho de si se van a controlar automáticamente sólo una o más zonas de cocción, la olla u ollas que están en la zona o zonas de cocción serán identificadas automáticamente gracias al método de acuerdo con la presente invención. Debido al sencillo concepto de la presente invención, puede adaptarse a una amplia gama de encimeras de cocción con control automático de temperatura de la técnica anterior y puede usarse con una amplia gama de ollas. Además, permite mayor intercambio de ollas y encimeras de cocción con un coste mínimo, incrementándose así el atractivo de las encimeras de cocción controladas automáticamente para consumidores más allá de los profesionales especializados.
Se observará que el término encimera de cocción se utiliza en su sentido más amplio, formando parte de una cocina eléctrica o de gas; en el caso de una cocina eléctrica, el calentamiento es convencional, por ejemplo, mediante lámparas halógenas o por inducción.
En realizaciones preferidas de la presente invención, el método se utiliza para localizar m ollas, m>1, en la encimera de cocción. En este caso, las etapas de cambiar la temperatura y comprobar qué sensor reacciona a este cambio de temperatura se repiten m veces hasta que todas las m ollas están localizadas en una de las zonas de cocción respectivamente.
Se ha encontrado ventajoso cambiar de nuevo el parámetro de la zona de cocción del valor de prueba al valor anterior, después de haber sido reconocido, haya o no colocada una olla j en la zona de cocción. Esto permite seleccionar diferencias de parámetros mayores que permitan una detección más rápida de la reacción de un sensor a este cambio de parámetro sin afectar mucho al proceso de cocción.
Preferentemente, cuando haya que reconocer la colocación de varias ollas, al comprobar las reacciones de los sensores, sólo se comprobarán aquellos sensores que correspondan a una olla cuya colocación aún no haya sido reconocida. Esto reduce significativamente el tiempo necesario para reconocer la colocación de las ollas en las zonas de cocción, ya que cuantas más ollas se hayan localizado, menos sensores quedarán por comprobar. En el caso de que se tenga el mismo número de ollas que de zonas de cocción (m=n), la última olla y zona de cocción pueden correlacionarse incluso sin necesidad de comprobar ningún otro sensor. Mediante la minimización del tiempo necesario para el reconocimiento automático de la colocación, se evita el impacto negativo en el proceso de cocción.
Especialmente en encimeras de cocción con un control automático de temperatura funcionando para todas las zonas de cocción simultáneamente, el sistema general de control automático de temperatura y de reconocimiento automático de la posición de las ollas se hace más eficaz si, en una primera etapa del reconocimiento automático, se comprueba el número m de ollas. Por ejemplo, si hay menos ollas que zonas de cocción (m<n), esta información hace posible detener el proceso de reconocimiento si la última olla ha sido localizada antes de haber cambiado la temperatura de la última zona de cocción.
En realizaciones preferidas, las etapas de cambiar sucesivamente un parámetro de las zonas de cocción i, i...n y comprobar los sensores de las ollas j, j=1... m, m\leqn para localizar todas las ollas m se realizan repetidamente. Por ejemplo, puede resultar ventajoso reconocer la colocación de una o más ollas en una o más zonas de cocción no sólo cuando se inicie el control automático de temperatura, sino también un poco después para asegurarse de que la colocación de cualquier olla no ha cambiado mientras tanto. Preferentemente, esto ocurriría periódicamente.
En realizaciones preferidas de la presente invención, el parámetro de la zona de cocción i que ha de cambiarse es su temperatura. Otro posible parámetro podría ser, por ejemplo, el número o el espectro de fotones emitidos desde un fuego de gas, un serpentín calefactor o una lámpara halógena. La ventaja de cambiar la temperatura es que se pueden utilizar los sensores de temperatura convencionales de que disponen ya las ollas y que se usan para el control automático de temperatura. La temperatura puede cambiarse, por ejemplo incrementando la potencia suministrada a la zona de cocción.
Los expertos en la técnica observarán que el cambio de temperatura u otro parámetro puede ser un incremento o descenso del valor anterior, por ejemplo, temperatura T0. Esto puede elegirse, por ejemplo, en función del tipo de calentamiento real. Por ejemplo, en zonas de cocción convencionales, un incremento de temperatura tiene mayor efecto, dicho de otro modo, se detecta más rápidamente que un descenso de la temperatura, mientras que en el calentamiento por gas o por inducción tanto el incremento como el descenso de temperatura pueden detectarse casi inmediatamente. Con el fin de no alterar demasiado el proceso de cocción, sería ventajoso elegir el cambio de temperatura que sea rápidamente detectado o cuando la diferencia entre la temperatura anterior T0 y la temperatura de prueba Tt pueda minimizarse. Otros parámetros a tener en cuenta cuando se elige la diferencia de temperatura, serían las características del sensor de temperatura y, con respecto p.ej. a la conductividad del calor, de la olla.
En otro aspecto de la invención, se incluye una unidad de control para una encimera de cocción con n zonas de cocción, n\geq1, dispuestas para utilizarlas con m ollas provistas de un sensor cada una, n\geqm\geq1, compuesta por un medio para cambiar un parámetro de las n zonas de cocción para medir con la ayuda de dicho sensor, un medio para recibir una señal de los m sensores, un medio para procesar la señal con el fin de comprobar qué sensor reacciona al cambio en dicho parámetro de cada zona de cocción y un medio para memorizar qué olla está colocada en qué zona de cocción.
Dicha unidad de control se adapta para cambiar un parámetro de una o más zonas de cocción desde un valor anterior a un valor de prueba y comprobar qué sensor de temperatura de la olla j muestra un cambio en el parámetro que se corresponde con el cambio de temperatura de la zona de cocción i, estando colocada dicha olla j en la zona de cocción i. De este modo, la unidad de control, de acuerdo con la invención, permite a una encimera de cocción reconocer automáticamente la colocación de una olla en una zona de cocción. Cada medio puede implementarse como hardware y/o software.
En realizaciones preferidas, la unidad de control además tiene un medio para recuperar del medio de memorización qué ollas han sido ya localizadas. Esto resulta particularmente útil cuando se ha de reconocer la colocación de más de una olla. El medio de recuperación permite realizar un reconocimiento más rápido, ya que sólo los sensores de las ollas que no han sido localizadas todavía se comprueban para ver si hay una reacción a los cambios de parámetro de una o más zonas de cocción aún no comprobadas para la olla situada en ellas.
Preferentemente, el medio de recepción está dispuesto para recibir una señal transmitida de manera inalámbrica, como por ejemplo por luz infrarroja o por ondas de radio. La transmisión inalámbrica mejora la posibilidad de intercambiar ollas y encimeras de cocción, la facilidad de manejar las ollas y la seguridad general del equipo de cocción en comparación con la transmisión por hilos o cables.
Resulta ventajoso que el medio de recepción esté dispuesto para recibir señales de más de un sensor por separado. Esto es particularmente útil cuando hay que controlar más de una olla.
En realizaciones preferidas de la presente invención, el medio de cambio de parámetros está dispuesto para cambiar la temperatura de las n zonas de cocción y los sensores son sensores de temperatura.
En un último aspecto de la presente invención, se proporciona una encimera de cocción con n zonas de cocción, n\geq1, dispuestas para utilizarlas con m ollas con un sensor cada una, n\geqm\geq1, provista de una unidad de control tal como se ha dicho anteriormente.
A continuación figura una descripción detallada de la invención. Dicha descripción se ofrece como un ejemplo no limitativo en relación con la temperatura, que es el parámetro que hay que cambiar, y para leerla con referencia a los dibujos anexos en los que:
Figura 1 muestra de manera esquemática una encimera de cocción con una unidad de control como diagrama de bloques;
Figura 2a es un diagrama que muestra un descenso de potencia P1 en la primera zona de cocción, P2 en la segunda zona de cocción, P3 en la tercera zona de cocción, P4 en la cuarta zona de cocción, induciendo así descensos de temperatura en las respectivas zonas de cocción y las señales de temperatura resultantes Te_a, Te_b, Te_c, Te_d de los sensores de temperatura de las cuatro ollas colocadas en las cuatro zonas de cocción a distintos tiempos t1, t2, t3, t4, t5;
Figura 2b es un diagrama que muestra un incremento de potencia P1 en la primera zona de cocción, P2 en la segunda zona de cocción, P3 en la tercera zona de cocción, P4 en la cuarta zona de cocción, induciendo así incrementos de temperatura en las respectivas zonas de cocción y las señales de temperatura resultantes Te_a, Te_b, Te_c, Te_d de los sensores de temperatura de las cuatro ollas colocadas en las cuatro zonas de cocción a distintos tiempos t1, t2, t3, t4, t5;
Figura 3 muestra un diagrama de flujo básico del reconocimiento automático de la colocación de las ollas en una zona de cocción i;
Figura 4 muestra un diagrama de flujo básico de una realización de reconocimiento automático, donde las señales de los sensores de temperatura de las ollas ya localizadas no están comprobadas, indicándose el flujo de etapas para la olla j colocada en la zona i mediante una línea gruesa;
Figura 5a muestra el flujo de etapas para el ejemplo m=2, n=3, con la configuración (m;n)={(1;1), (2;2), (0;3)}, donde no se tiene en cuenta el hecho de que una olla ha sido ya localizada;
Figura 5b muestra el flujo de etapas para el ejemplo m=2, n=3, con la configuración (m;n)={(1;1), (2;2), (0;3)}, donde se tiene en cuenta el hecho de que una olla ha sido ya localizada;
Figura 5c muestra el flujo de etapas detallado para el ejemplo m=2, n=3, con la configuración (m;n)={(1;1), (0;2), (2;3)}, donde se tiene en cuenta el hecho de que una olla ha sido ya localizada, así como el número de zonas de cocción que quedan.
En la figura 1 se muestra una encimera de cocción 101, objeto de la invención, con una unidad de control 140. La encimera comprende una primera zona de cocción 110 para ser utilizada con una primera olla 120 provista de un primer sensor de temperatura 130, una segunda zona de cocción 112 para ser utilizada con una segunda olla 122 provista de un segundo sensor de temperatura 132, una tercera zona de cocción 114 para ser utilizada con una tercera olla 124 provista de un tercer sensor de temperatura 134, y una cuarta zona de cocción (no mostrada) para ser utilizada con una cuarta olla 126 provista de un cuarto sensor de temperatura 136. Es importante destacar que la encimera puede comprender n zonas de cocción, siendo n\geq1, dispuestas para ser utilizadas con m ollas provistas cada una de un sensor, siendo n\geqm\geq1.
La unidad de control 140, objeto de la invención, comprende un medio calentador 142 para cambiar la temperatura de las zonas de cocción 110, 112, 114 de un valor anterior a un valor de prueba, la cual se mide con los sensores 130, 132, 134, 136 de las ollas; un medio receptor 144 para recibir la señal de salida de los sensores, que presenta un medio receptor 144a para el primer sensor 130, un medio receptor 144b para el segundo sensor 132, un medio receptor 144c para el tercer sensor 134, y un medio receptor 144d para el cuarto sensor 136; un medio de procesamiento 146 para procesar la señal de los sensores, con el fin de comprobar qué sensor reacciona al cambio en la temperatura de cada zona de cocción 110, 112, 114; un medio de memorización 148 para memorizar qué olla 120, 122, 124, 126 está colocada en qué zona de cocción 110, 112, 114. La unidad de control comprende además una unidad (150) de control automático de la temperatura de las zonas de cocción de la encimera de cocción 101, y un medio de recuperación 149 para recuperar del medio de memorización 148 qué ollas han sido ya localizadas. La unidad de control automático de temperatura es adecuada para automatizar el proceso de cocción mediante el control de la temperatura de una olla, mientras que el medio de recuperación 149 es especialmente adecuado para reconocerla colocación de más de una olla, permitiendo realizar un reconocimiento más rápido, puesto que sólo los sensores de las ollas que no han sido localizadas todavía se comprueban para ver si existe reacción a los cambios de temperatura de una o más zonas de cocción aún no comprobadas para la olla situada en ellas.
En la presente realización preferida, el medio receptor 144 está dispuesto para recibir la señal transmitida por los sensores de manera inalámbrica, como por ejemplo por luz infrarroja o por ondas de radio. Además, el parámetro a cambiar es la temperatura y los sensores son sensores de temperatura, pero puede cambiarse cualquier otro parámetro relacionado con la zona de cocción, pudiendo ser dicho parámetro medible por un tipo adecuado de sensor. Por ejemplo, otro posible parámetro podría ser el número o el espectro de fotones emitidos desde un fuego de gas, un serpentín calefactor o una lámpara halógena. Por otro lado, el medio receptor está configurado para recibir señales de más de un sensor por separado, lo cual es adecuado para controlar más de una olla al mismo tiempo, mientras que cada olla puede presentar más de un sensor.
A partir de lo descrito anteriormente, se desprende que la unidad de control 140 está adaptada para cambiar la temperatura de una o más zonas de cocción desde un valor anterior a un valor de prueba y comprobar el sensor de temperatura de qué olla reacciona ante dicho cambio. De este modo, la unidad de control permite a una encimera de cocción reconocer automáticamente la colocación de una olla en una zona de cocción. Cada uno de los medios descritos puede implementarse tanto a nivel de software como de hardware, o ambos a la vez.
La citada adaptación de la unidad de control para cambiar la temperatura de una o más zonas de cocción y comprobar el sensor de qué olla reacción ante dicho cambio, queda reflejada en los diagramas de las figuras 2a y 2b.
En la figura 2a se muestra un diagrama de potencias de salida y evolución de las temperaturas en función del tiempo. Dicho diagrama muestra un descenso de la potencia Pl en la primera zona de cocción 110, un descenso de la potencia P2 en la segunda zona de cocción 112, un descenso de la potencia P3 en la tercera zona de cocción 114, y un descenso de la potencia P4 en la cuarta zona de cocción, induciendo así descensos de temperatura en las respectivas zonas de cocción; y las señales de temperatura resultantes Te_a, Te_b, Te_c, Te_d de los sensores de temperatura 130, 132, 134, 136 de las cuatro ollas 120, 122, 124, 126 colocadas en las cuatro zonas de cocción a distintos tiempos t1, t2, t3, t4, t5.
La estategia utilizada en dicho diagrama se basa en calentar cada zona de cocción 110, 112, 114 durante un tiempo t1, midiendo todos los sensores 130, 132, 134, 136 incrementos de temperatura de las ollas. En el primer punto en el tiempo t1, la P1 reduce la potencia de salida, lo que provoca que la temperatura en la olla que está calentando decrezca, y que sea posible conectar P1 con el sensor 134 (Te_c). En el segundo punto en el tiempo t2, la P2 reduce la potencia de salida, lo que provoca que la temperatura en la olla que está calentando decrezca, y que sea posible conectar P2 con el sensor 130 (Te_a). En el tercer punto en el tiempo t3, la P3 reduce la potencia de salida, lo que provoca que la temperatura en la olla que está calentando decrezca, y que sea posible conectar P3 con el sensor 132 (Te_b). En el cuarto punto en el tiempo t4, la P4 reduce la potencia de salida, lo que provoca que la temperatura en la olla que está calentando decrezca, y que sea posible conectar P4 con el sensor 136 (Te_d). Puesto que dicha estrategia se aplica a todas las ollas, la encimera de cocción 101 conoce la posición de todos los sensores. En el quinto punto en el tiempo t5, las potencias de salida P1, P2, P3, P4 vuelven a crecer, provocando de nuevo el calentamiento de las zonas de cocción.
En la figura 2b se muestra un diagrama de potencias de salida y evolución de temperaturas en función del tiempo, según una estrategia alternativa a la de la figura 2a. Dicho diagrama muestra un incremento de potencia P1 en la primera zona de cocción 110, un incremento de potencia P2 en la segunda zona de cocción 112, un incremento de potencia P3 en la tercera zona de cocción 114, y un incremento de potencia en la cuarta zona de cocción, lo que induce a incrementos de temperatura en las respectivas zonas de cocción; y las señales de temperatura resultantes Te_a, Te_b, Te_c, Te_d de los sensores de temperatura de las cuatro ollas colocadas en las cuatro zonas de cocción a distinto tiempo t1, t2, t3, t4, t5.
Dicha estrategia se basa en medir el incremento de temperatura con la potencia, mientras que las otras zonas de cocción están apagadas. En el primer punto en el tiempo t1, la P1 incrementa la potencia de salida, lo que provoca que la temperatura en la olla que está calentando aumente, mientras las otras zonas de cocción están apagadas, y que sea posible conectar P1 con el sensor 134 (Te_c). En el segundo punto en el tiempo t2, la P2 incrementa la potencia de salida, lo que provoca que la temperatura en la olla que está calentando aumente, mientras las otras zonas de cocción están apagadas, y que sea posible conectar P2 con el sensor 130 (Te_a). En el tercer punto en el tiempo t3, la P3 incrementa la potencia de salida, lo que provoca que la temperatura en la olla que está calentando aumente, mientras las otras zonas de cocción están apagadas, y que sea posible conectar P3 con el sensor 132 (Te_b). En el cuarto punto en el tiempo t4, la P4 incrementa la potencia de salida, lo que provoca que la temperatura en la olla que está calentando aumente, mientras las otras zonas de cocción están apagadas, y que sea posible conectar P4 con el sensor 136 (Te_d). Puesto que dicha estrategia se aplica a todas las ollas, la encimera de cocción 101 conoce la posición de todos los sensores.
En la figura 3 se muestra un diagrama de flujo básico del método de acuerdo con la invención para reconocer automáticamente la colocación de las ollas en una zona de cocción determinada. Dicho método es adecuado para poder tener un buen control automático de temperatura de una encimera de cocción 101. Para ello, es necesario determinar automáticamente y de una manera sencilla qué olla está colocada sobre qué zona de cocción de la encimera.
Básicamente, el método para reconocer automáticamente qué olla j provista de un sensor Si, siendo j=1... m, m\geq1, está situada en qué zona de cocción i, siendo i=1... n, n\geqm, de una encimera de cocción comprende una primera etapa 302 de calentamiento de la zona de cocción i; una segunda etapa 304 de comprobación de la señal del sensor de temperatura S_{j-1} de la olla j-1. En el caso de que sea dicho sensor el que reaccione ante el cambio de temperatura de la zona de cocción i, el control pasa a una etapa 306 de memorización de que la olla j-1 está situada en la zona de cocción i. En el caso de que no sea dicho sensor el que reaccione ante el cambio, el control pasa a una nueva etapa 308 de comprobación de la señal del sensor de temperatura S_{j} de la olla j. Si dicho sensor es el que reacciona ante el cambio, en una etapa 310 de memorización se memoriza que la olla j está colocada en la zona i. Por el contrario, si dicho sensor no reacciona ante el cambio, se realiza una etapa 312 de comprobación de la señal del sensor S_{j+1} de la olla j+1; si el sensor reacciona ante el cambio, se realiza una etapa 314 de memorización de que la olla j+1 está dispuesta en la zona i, mientras que si dicho sensor no reacciona ante el cambio, el control del método pasa a una nueva etapa 316 de memorización de que ninguna olla está colocada en la zona de cocción i.
Mediante el sondeo de cada zona de cocción, cambiando deliberadamente su temperatura y detectando qué sensor reacciona a dicho cambio, es fácil determinar qué olla está colocada sobre qué zona de cocción. El método descrito puede utilizarse tanto para localizar una olla en una encimera de cocción con varias zonas de cocción, para localizar la olla que está en una zona de cocción específica, o para localizar varias ollas colocadas en varias zonas de cocción de una encimera de cocción.
Por consiguiente, puede combinarse con el control automático de temperatura que funciona sólo para una o varias zonas simultáneamente. Cuando se inicia el control automático de temperatura, dependiendo del hecho de si se van a controlar automáticamente sólo una o más zonas de cocción, la olla u ollas que están en la zona o zonas de cocción serán identificadas automáticamente.
Según la presente realización preferida, se considera adecuado cambiar de nuevo la temperatura de la zona del valor de prueba al valor anterior después de haber sido reconocido, haya o no colocada una olla en la zona de cocción.
En las siguientes figuras 4, 5a, 5b y 5c se realiza en el reconocimiento automático primeramente una comprobación del número m de ollas presentes en la encimera. Dicha etapa es adecuada principalmente en encimeras de cocción con un control automático de temperatura funcionando para todas las zonas de cocción simultáneamente, convirtiéndose en un sistema general de control automático de temperatura y de reconocimiento automático de la posición de las ollas más eficaz. Así, por ejemplo, si hay menos ollas que zonas de cocción (m<n), esta información hace posible detener el proceso de reconocimiento si la última olla ha sido localizada antes de haber cambiado la temperatura de la última zona de cocción.
En la figura 4 se muestra un diagrama de flujo básico de una realización de reconocimiento automático de la colocación de las ollas en una zona determinada de cocción, en el que las señales de los sensores de temperatura de las ollas ya localizadas no están comprobadas, indicándose mediante una línea gruesa el flujo de etapas para la olla j colocada en la zona i.
Partiendo de una etapa 402 de recuento de ollas, en una etapa 404 de calentamiento de la zona de cocción i, se provoca un aumento de temperatura en dicha zona. En una etapa 406 de comprobación de la señal del sensor de temperatura S_{j-1} de la olla j-1 se determina si dicho sensor reacciona ante el cambio de temperatura de la zona i. Si existe reacción por parte del sensor ante dicho cambio, en una etapa 408 de memorización se memoriza que la olla j-1 está colocada en la zona i. Por otro lado, si el sensor no reacciona, se pasa a una etapa 410 de comprobación de la señal del sensor de temperatura Si de la olla j, en la que se determina si dicho sensor reacciona ante el cambio de temperatura provocado en la zona i. Ante una reacción del sensor, se pasa a una etapa 412 de memorización de que la olla j está dispuesta en la zona i. En el caso de no existir reacción por parte del sensor, el control pasa a una etapa 414 de comprobación de la señal del sensor de temperatura S_{j+1} de la olla j+1. Si dicho sensor ha reaccionado ante el cambio, se pasa a una etapa 416 de memorización de que la olla j+1 está colocada en la zona i, mientras que si no existe reacción por parte del sensor, se pasa a una etapa 418 de memorización de que ninguna olla está colocada en la zona i.
Volviendo al estado en el que se determina que la olla j está en la zona de cocción i (etapa 412), se pasa a una etapa 420 de calentamiento de la zona de cocción i+1, en la que se provoca un incremento de temperatura en dicha zona. En una etapa 422 se comprueba la señal del sensor de temperatura S_{j-1} de la olla j-1; si dicha señal muestra una reacción del sensor ante el citado cambio de temperatura, en una etapa 422 se memoria que la olla j-1 está dispuesta en la zona i+1, mientras que si no ha habido reacción por parte del sensor, en una etapa 426 se comprueba la señal del sensor de temperatura S_{j+1} de la olla j+1. Si ha existido reacción por parte de dicho sensor, en una etapa 428 se memoriza que la olla j+1 está colocada en la zona i+1, mientras que si no ha existido reacción, se pasa a una etapa 430 de memorización de que ninguna olla está colocada en la zona de cocción i+1. Claramente, en dicha segunda fase del diagrama de flujos no es necesario comprobar el sensor S_{j}, puesto que ya se ha determinado de que la olla j se encuentra en la zona i.
En la figura 5a se muestra el flujo de las etapas para el ejemplo m=2, n=3 (dos ollas, tres zonas), con la configuración (m,n)={(1;1), (2;2), (0;3)}, es decir la olla 1 se encuentra en la zona 1, la olla 2 se encuentra en la zona 2, mientras que la zona 3 no tiene ninguna olla. En el presente flujo no se tiene en cuenta el hecho de que una olla ha sido ya localizada.
Partiendo de una etapa 502 en la que se realiza un recuento de ollas y se determina que hay dos ollas en la encimera de cocción, se pasa a una etapa 504 de memorización de que hay dos ollas. A continuación, en una etapa 506 de calentamiento de la zona de cocción 1, se aumenta la temperatura de dicho zona, y en una etapa 508 se comprueba la señal del sensor de temperatura S1 de la olla 1, para determinar si dicho sensor ha reaccionado ante dicho cambio de temperatura. Puesto que la olla 1 se encuentra en dicha zona de cocción 1, el sensor habrá reaccionado ante dicho cambio de temperatura y, en una etapa 510, se memoriza que la olla 1 se encuentra en la zona 1. Posteriormente se realiza una etapa 512 de comprobación de si todas las ollas han sido localizadas, en la que se determina que aún queda una olla, por lo que se realiza una etapa 514 de calentamiento de la zona de cocción 2. En una etapa 516 de comprobación de la señal del sensor de temperatura Si de la olla 1, se determina que dicho sensor S1 no ha reaccionado ante el cambio de temperatura (la olla 1 está dispuesta en la zona 1, tal como se ha descrito anteriormente), y se realiza una etapa 518 de comprobación de la señal del sensor de temperatura S2 de la olla 2, en la que se obtiene una reacción de dicho sensor, por lo que en una etapa 520 se memoriza que la olla 2 está colocada en la zona 2.
A continuación se realiza una etapa 522 de comprobación de si todas las ollas han sido localizadas; dado que ya se han localizado las dos ollas, el resultado es afirmativo y se pasa el control a una etapa 524 de finalización del reconocimiento automático de la colocación de ollas.
En la figura 5b se muestra el flujo de etapas para el ejemplo m=2, n=3, con la configuración (m;n)={(1;1), (2;2), (0;3)}, donde se tiene en cuenta el hecho de que una olla ya ha sido localizada, es decir, al comprobar la reacción de los sensores, sólo se comprobarán aquellos sensores que correspondan a una olla cuya colocación aún no haya sido reconocida (cuantas más ollas se hayan localizado, menos sensores quedarán por comprobar). En el caso de que el número de ollas y el número de zonas de cocción sea el mismo, la última olla y zona de cocción pueden correlacionarse incluso sin necesidad de comprobar ningún otro sensor. Es importante destacar que las etapas equivalentes a las etapas de la figura anterior, están indicadas con la misma referencia numérica.
Partiendo de la etapa 502 de recuento de ollas, en la que se establece que existen dos ollas, se pasa a la etapa 504 de memorización de que hay dos ollas. En la etapa 506 se calienta la zona de cocción 1 y se comprueba, en la etapa 508, la señal del sensor de temperatura S1 de la olla 1. A partir de la configuración citada anteriormente, queda claro que el sensor S1 ha reaccionado al cambio, puesto que la olla 1 está dispuesta en la zona 1, lo cual se memoriza en la etapa 510. Posteriormente, en la etapa 512, se comprueba si todas las ollas han sido localizadas, cuyo resultado es obviamente negativo, puesto que en la configuración se ha establecido que existen dos ollas.
Teniendo en cuenta que la presente configuración considera el hecho de que una olla ya ha sido localizada, se pasa a la etapa 514 de calentamiento de la zona de cocción 2 para aumentar la temperatura de dicha zona, y a continuación a la etapa 518 de comprobación de la señal del sensor de temperatura S2 de la olla 2. Al estar la olla 2 dispuesta en la zona 2, el sensor S2 reacciona ante el cambio de temperatura, por lo que en la etapa 520 se memoriza que la olla 2 está colocada en la zona 2. Posteriormente se evalúa en la etapa 522 si todas las ollas han sido localizadas, cuyo resultado es afirmativo y se pasa el control a la etapa 524 de finalización del reconocimiento automático de la colocación de las ollas.
En la figura 5c se muestra el flujo de etapas detallado para el ejemplo m=2, n=3, con la configuración (m;n)={(1;1), (0;2), (2;3)}, donde se tiene en cuenta el hecho de que una olla ya ha sido localizada, así como el número de zonas de cocción que quedan.
Partiendo de la etapa 502 de recuento de ollas, se pasa a la etapa 504 de memorización de que el número de ollas es igual a 2. En la etapa 506 se realiza el calentamiento de la zona de cocción 1 y se comprueba en la etapa 508 si el sensor S1 reacciona ante dicho cambio. De acuerdo con la configuración citada anteriormente, se establece que el sensor S1 reacciona ante dicho cambio y se determina, por lo tanto, que la olla 1 está en la zona 1, lo cual se almacena, en una etapa 510. A continuación, se realiza la etapa 512 de comprobación de si todas las ollas han sido localizadas, obteniéndose una respuesta negativa, por lo que se pasa a una etapa 526 de comprobación de si queda más de una zona por comprobar. Puesto que aún quedan dos zonas, la respuesta a la etapa anterior es negativa, y se pasa a la etapa 514 de calentamiento de la zona de cocción 2, para posteriormente pasar a la etapa 518 de comprobación de la señal del sensor de temperatura S2 de la olla 2. Es importante destacar que no se evalúa el sensor S1, ya que se tienen en cuenta las ollas localizadas.
Como la olla 2 no se encuentra en la zona 2, el sensor S2 no reacciona ante el cambio de temperatura, por lo que la respuesta a la etapa 518 es negativa, y se pasa a la etapa 522 de comprobación de si todas las ollas han sido localizadas. Como aún falta una olla por localizar, la respuesta a la etapa 522 es negativa, por lo que se realiza una etapa 532 de comprobación de si queda más de una zona por comprobar. Dado que la encimera de cocción tiene tres zonas de cocción y ya se han evaluado dos, la respuesta es negativa y, por lo tanto, se determina que la olla 2 se encuentra en la zona 3, lo cual se memoriza en una etapa 534. Finalmente se pasa el control del flujo a la etapa 524 de finalización del reconocimiento automático de la colocación de las ollas.
A pesar de que se han descrito y representado realizaciones concretas de la presente invención, es evidente que el experto en la materia podrá introducir variantes y modificaciones, o sustituir los detalles por otros técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.
Por ejemplo, la invención es independiente de las ollas utilizadas, siendo el único requisito que la olla tenga un sensor cuyas señales puedan ser recibidas de alguna manera por la encimera de cocción. No es necesario disponer de ollas especiales que estén adaptadas a las zonas de cocción de la encimera de cocción. Tampoco es necesario tener identificadores en la olla o sensor. Únicamente en el caso de que haya que reconocer la colocación de varias ollas que están en varias zonas de cocción, los sensores deberían estar provistos de algún tipo de identificador que asegure que todos proporcionen señales diferentes para asegurar que son reconocidos como sensores diferentes. Así, por ejemplo, si se utiliza una encimera de cocción con varias antenas para recibir las señales de los sensores, las distintas orientaciones de las señales con respecto a las antenas serán un identificador suficiente para diferenciar los sensores de temperatura.

Claims (13)

1. Método para reconocer automáticamente qué olla j provista de un sensor S_{j}, j=1... m, m\geq1 está situada en qué zona de cocción i, i=1... n, n\geqm de una encimera de cocción, con las etapas de:
-
cambiar un parámetro de la zona de cocción i para medirlo con la ayuda de dicho sensor S_{j}, desde un valor anterior a un valor de prueba;
-
comprobar qué sensor S_{j} de la olla j reacciona al cambio en dicho parámetro de la zona de cocción i, estando colocada esta olla j en la zona de cocción i.
2. Método de acuerdo con la reivindicación 1 para m ollas, m>1 con la etapa adicional de:
-
repetir las etapas antes mencionadas para la siguiente zona de cocción i+1 hasta localizar todas las ollas.
3. Método de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho parámetro de la zona de cocción i se cambia de nuevo al valor anterior, después de haber sido reconocido, haya o no colocada una olla j en la zona de cocción i.
4. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que sólo se comprueban los sensores de las ollas cuya colocación es desconocida.
5. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que en una primera etapa se comprueba el número m de ollas.
6. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que se realizan repetidamente las etapas de cambiar sucesivamente dicho parámetro de las zonas de cocción i, i...n y comprobar los sensores de las ollas j, j=1... m, m\leqn para localizar todas las ollas m.
7. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que dicho parámetro de la zona de cocción i es la temperatura.
8. Unidad de control (140) para una encimera de cocción (101) con n zonas de cocción (110, 112, 114), nz1, dispuestas para utilizarlas con m ollas (120, 122, 124, 126), n\geqm\geq1, provista cada una de un sensor (130, 132, 134, 136), compuesta por:
-
un medio (142) para cambiar un parámetro de las n zonas de cocción (110, 112, 114) para medir con la ayuda de dichos sensores (130, 132, 134, 136);
-
un medio (144) para recibir una señal de los m sensores (130, 132, 134, 136);
-
un medio (146) para procesar la señal con el fin de comprobar qué sensor reacciona al cambio en dicho parámetro de cada zona de cocción (110, 112, 114);
-
un medio (148) para memorizar qué olla (120, 122, 124, 126) está colocada en qué zona de cocción (110, 112, 114).
9. Unidad de control de acuerdo con la reivindicación 8, con un medio adicional (149) para recuperar del medio de memorización (148) qué ollas han sido ya localizadas.
10. Unidad de control de acuerdo con la reivindicación 8 ó 9, en la que el medio de recepción (144) está dispuesto para recibir la señal transmitida de manera inalámbrica.
11. Unidad de control de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en la que el medio de recepción (144) está dispuesto para recibir señales de más de un sensor (130, 132, 134, 136) por separado.
12. Unidad de control de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en la que el medio de cambio de parámetros (142) está dispuesto para cambiar la temperatura de las n zonas de cocción (110, 112, 114) y los sensores son sensores de temperatura (130, 132, 134, 136).
13. Encimera de cocción (101) con n zonas de cocción (110, 112, 114), n\geq1, dispuestas para ser utilizadas con m ollas (120, 122, 124, 126) provistas de un sensor (130, 132, 134, 136) cada una, n\geqm\geq1, con una unidad de control (140) de acuerdo con las reivindicaciones 8 a 12.
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