ES2283484T3 - Procedimiento y dispositivo para la supervision de las presiones de los neumaticos. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la supervisión de las presiones de los neumáticos en un vehículo, proporcionándose al menos un valor límite mínimo de presión del neumático (Pxa, Pxw) basado en un valor de consigna de presión del neumático (Pxnorm), caracterizado porque el al menos un valor límite mínimo de presión del neumático (Pxa, Pxw) se adapta en función de las presiones reales medidas de los neumáticos (Pxl, Pvl, Phl, Pxr, Pvr, Phr).
Description
Procedimiento y dispositivo para la supervisión
de las presiones de los neumáticos.
La invención se refiere a un procedimiento y un
dispositivo para la supervisión de las presiones de los neumáticos
según el preámbulo de la reivindicación 1 ó 13.
Hasta hoy se conocen sistemas de supervisión del
aire del neumático que advierten al conductor de una presión
demasiado baja o pérdidas anormales de presión por señales de aviso
que se muestran en el instrumento o display.
El documento
EP-B1-0 391 922 describe un sensor
de presión del neumático para vehículos, que efectúa un ajuste del
valor umbral en función de la velocidad, de forma que se avisa al
conductor al sobrepasar una velocidad máxima admisible basada en la
presión.
Como la presión del neumático se ve influenciada
entre otras cosas también por la respectiva temperatura reinante,
los sistemas sencillos que se orientan sólo por valores umbral fijos
de presión, conducen frecuentemente a señales de fallo. Sin
embargo, para reducir el riesgo de señales de fallo, sistemas
semejantes trabajan convencionalmente con valores umbral que se
encuentran en parte considerablemente por debajo de los valores
nominales de presión. En caso de una pérdida de presión se genera
muy tarde la señal de aviso al conductor, porque la presión de aire
del neumático debe haberse reducido primero considerablemente para
que se sobrepase el valor umbral y se active en consecuencia una
señal o una alarma.
El documento
EP-B1-0 597 940 describe un
procedimiento en el que se estima la masa de aire contenida en el
neumático basándose en una medida de temperatura realizada para un
neumático. En este caso se detectan las variaciones de valores de
temperatura máximos y mínimos con formación de series de temperatura
y, en caso de variaciones por debajo de un valor umbral, se
comparan las masas estimadas de aire con una masa de aire mínima
necesaria para el neumático.
Además, se da a conocer en el "ATZ
Automobilitechnische Zeitung" 102 (2000) 11, páginas
950-956 un sistema de control de presión del
neumático que usa la relación isocora entre presión y temperatura
para el cálculo de los límites de aviso de presión del neumático.
Basándose en una presión predeterminada de consigna y la
temperatura en una calibración realizada se determinan los
correspondientes valores límite de aviso para las temperaturas
actuales del neumático.
El objetivo de la invención es proporcionar un
sistema de supervisión de la presión del neumático esencialmente
mejorado frente al estado de la técnica mostrado.
Otro objetivo de la invención consiste, en
particular, en generar con más flexibilidad los valores límite de
presión determinantes para las señales de aviso con garantía de alta
fiabilidad, y en aumentar después su versatilidad para las
respectivas condiciones límite específicamente existentes.
La solución según la invención del objetivo se
caracteriza por un procedimiento con las características de la
reivindicación 1, así como por un dispositivo con las
características de la reivindicación 13.
Formas de realización o variantes preferidas y/o
ventajosas son el objeto de las reivindicaciones dependientes
correspondientes.
Según la invención está previsto, para la
supervisión de las presiones de los neumáticos en un vehículo,
seguir o correspondientemente adaptar al menos un valor límite
mínimo de presión del neumático basado en un valor de consigna de
presión del neumático en función de las presiones actuales medidas
de los neumáticos.
En este caso es una ventaja que también puedan
detectarse las pérdidas de presión de los neumáticos cuyas
presiones actuales de los neumáticos se encuentran por encima de los
valores de consigna o normales. Por consiguiente, con la invención
se supervisan de forma óptima las presiones de los neumáticos,
también para aumentos consabidos de las presiones de los
neumáticos, por ejemplo, a causa de una carga elevada o al arrastrar
un remolque. Por lo tanto se mejora esencialmente por ello la
fiabilidad del sistema.
En una realización preferida se ha demostrado
como práctico, para la adaptación de los valores límite mínimos de
presión del neumático, comparar las respectivas presiones actuales
de los neumáticos de al menos dos neumáticos asociados en
particular a un eje con parámetros de presión predeterminables del
neumático.
Por la formación de las diferencias de presión a
base de las presiones medidas de los neumáticos y de
especificaciones de consigna, en primer lugar se verifica en
ampliaciones apropiadas si las presiones de los neumáticos de los
neumáticos de un eje están aumentadas consabidamente y/o son
desiguales las presiones medidas de los neumáticos, de forma que se
previene por la activación de un indicador de aviso de una situación
de peligro.
La invención prevé adicionalmente que, ya en
caso de presencia de al menos una presión del neumático mayor que
una presión de consigna y una diferencia de presión menor o igual
que una diferencia máxima predeterminable de presión entre las
presiones verificadas de los neumáticos, se aumente el
correspondiente al menos un valor límite mínimo de presión del
neumático.
Para que tras un aumento semejante del valor
límite mínimo se garantice la supervisión de todas las presiones de
los neumáticos asociadas a este valor límite está previsto además
realizar el aumento del valor límite mínimo en relación funcional
respecto a la, dado el caso, mayor presión medida del
neumático,.
Si las presiones comparadas de los neumáticos
son menores o más pequeñas que la presión de consigna, para otra
supervisión se utiliza de forma preferida el al menos un valor
límite mínimo de presión del neumático basado en un valor de
consigna.
De forma apropiada, la invención prevé
adicionalmente proporcionar al menos dos valores límite mínimos de
presión del neumático, adaptables, de diferente medida, para avisar
ya al conductor por una pérdida pequeña de presión y dar la alarma
en caso de una pérdida elevada de presión.
Además, se propone supervisar las presiones de
los neumáticos en referencia a una pérdida rápida de presión, de
forma que también se garantiza el temprano reconocimiento de una
fuga o válvula no estanca, y se avisa correspondientemente al
conductor.
Además es especialmente apropiado adaptar
adicionalmente los valores límite mínimos de presión del neumático
en función de los valores medidos de temperatura, de forma que los
valores umbral determinantes para los valores límite pueden fijarse
de forma más ajustada respecto a la presión de consigna o normal,
sin que las fluctuaciones de temperatura conduzcan a señales de
fallo. Además se mejora en consecuencia una advertencia temprana en
caso de pérdidas de presión.
De forma alternativa o complementaria puede
introducirse además, para el aumento adicional de la seguridad
contra fallo, la presión barométrica altimétrica en la adaptación de
los valores umbral o de los mínimos valores límite de presión
definidos mediante los valores umbral.
En consecuencia la invención aumenta
esencialmente la seguridad activa del vehículo supervisado, que
tiene como resultado un aumento esencial de la fiabilidad del
sistema a causa de la exclusión esencialmente total de los avisos
de fallo.
A continuación, a modo de ejemplo, se describe
la invención mediante una forma de realización preferida con
referencia al dibujo adjunto. Muestra:
Fig. 1 un diagrama simplificado de
flujo de un procedimiento preferido según la invención para la
supervisión de la presión del neumático;
Refiriéndose a la fig. 1 se miden las presiones
de los neumáticos P de los neumáticos individuales mediante
sensores no representados, dispuestos apropiadamente en los
neumáticos individuales del vehículo o en la válvula, y se
registran mediante el sistema modelo de supervisión de presión del
neumático según la invención en un dispositivo de entrega 1, de
forma práctica una memoria, para el procesamiento subsiguiente.
Según la fig. 1 las presiones de los neumáticos P_{x1}, asociadas
a los neumáticos del eje delantero, comprenden las presiones de los
neumáticos P_{vl} y P_{vr}, siendo P_{vl} la presión del
neumático delantero izquierdo y P_{vr} la presión del neumático
delantero derecho. Correspondientemente son P_{hl} la presión del
neumático trasero izquierdo y P_{hr} la presión del neumático
trasero derecho, es decir, las presiones de los neumáticos P_{x2}
asociadas al eje trasero.
Basándose en valores de consigna o normales
P_{xnorm} y valores umbral \DeltaP_{xw} y \DeltaP_{xa},
puestos en un dispositivo de control 2 respectivamente para los
neumáticos delanteros y traseros, se fijan para los
correspondientes neumáticos de un eje "x" valores límite
mínimos de presión del neumático P_{xw} y P_{xa}, que con
valores por debajo se activa una señal de aviso o una señal de
alarma.
Cuando, por ejemplo, el valor de presión normal
es P_{xnorm} = 220 kPa y debe generarse ya una señal de aviso
para el conductor por una pérdida pequeña de presión de
\DeltaP_{xw} = 30 kPa por debajo del valor de presión normal,
así el valor límite mínimo es P_{xw} = 190 kPa. Para la activación
de una señal de alarma para una mayor pérdida de presión, por
ejemplo, de \DeltaP_{xa} = 60 kPa se establece el segundo valor
límite mínimo P_{xa} correspondientemente en 160 kPa.
La especificación de los valores de presión
normal y de los valores umbral unidos a ella se realiza de forma
habitual para una temperatura normal T_{norm}. Para tener en
cuenta la influencia de las respectivas temperaturas T actuales,
los valores umbral \DeltaP_{xw}, \DeltaP_{xa} o los valores
límite mínimos P_{xw}, P_{xa} se convierten por el dispositivo
de control 2 en valores válidos para las temperaturas T actuales,
por ejemplo, mediante la relación isocora entre presión y
temperatura se multiplican los valores límite mínimos P_{xw},
P_{xa} por un factor T/T_{norm}. Para los valores actuales de
temperatura T, mediante sensores se miden de forma apropiada las
temperaturas en los neumáticos. De forma alternativa puede medirse
sin embargo también la temperatura exterior del vehículo.
Se señala en este punto que, como la
especificación de los valores de presión normal y de los valores
umbral unidos a ella se realiza de forma habitual también para una
presión de aire normal, de forma alternativa o complementaria puede
registrarse adicionalmente mediante sensores la presión barométrica
altimétrica, y puede usarse para la conversión de los valores
umbral \DeltaP_{xw}, \DeltaP_{xa} o de los valores límite
mínimos P_{xw}, P_{xa} de forma similar para el aumento
subsiguiente de la seguridad contra fallos.
Los valores límite mínimos P_{xw}, P_{xa}
pueden calcularse, como en el presente ejemplo de realización,
respectivamente para cada neumático de los ejes. Alternativamente
está previsto fijar los correspondientes valores límite mínimos
P_{xw}, P_{xa} para las ruedas delanteras y traseras en valores
normalizados.
Un dispositivo de control 3 verifica además si
la presión medida del neumático P_{xl}, P_{xr} izquierdo y/o
derecho de cada eje "x" se encuentra por encima de la presión
normal P_{xnorm} asociada. Si éste no es el caso el algoritmo de
supervisión para el eje correspondiente del vehículo pasa
directamente a un paso de comprobación 7 que se describe en un
punto posterior.
Si al menos la presión de un neumático de un eje
"x" se encuentra por encima del valor de presión normal
P_{xnorm} asociada, un comparador 4 verifica si la diferencia de
presión entre ambos neumáticos asociados al eje correspondiente es
mayor que un valor de diferencia máximo prefijado. Como en el
presente ejemplo de realización el valor de diferencia máxima es
igual al valor umbral de aviso \DeltaP_{xw}, dice la
prescripción:
\DeltaP_{hl} - P_{hr}
\Delta <
\DeltaP_{xw}.
Si la diferencia de presión entre los dos
neumáticos es mayor que la máxima admitida, se activa un indicador
de aviso 5 que advierte de presiones desiguales de los neumáticos.
La rutina de supervisión comienza a continuación de nuevo.
Si la diferencia de presión se encuentra todavía
dentro del intervalo de diferencias admitidas tolerables de
presión, un dispositivo de seguimiento 6 ajusta los valores límite
mínimos de presión de neumático P_{xw} y P_{xa} a las presiones
reales de los neumáticos P_{xl} y/o P_{xr}. Como ya se ha
descrito anteriormente, al menos una de las presiones de los
neumáticos P_{xl}, P_{xr} se encuentra por encima de la presión
normal P_{xnorm}, estando la diferencia de presión todavía dentro
de la diferencia máxima admisible. Éste puede ser el caso, por
ejemplo, cuando a causa de una carga elevada o al arrastrar un
remolque se elevan las presiones de los neumáticos. Para que cada
neumático permanezca verificable con respecto a los valores límites
mínimos admisibles de presión del neumático, los valores umbral
\DeltaP_{xw} o \DeltaP_{xa} se refieren a la mayor presión
del neumático P_{xl} o P_{xr} para la adaptación de los valores
límite mínimos de presión del neumático P_{xw} y P_{xa}, es
decir, para un eje "x" es válido según el ejemplo de
realización:
P_{xw} =
max(P_{xl}, P_{xr}) - \DeltaP_{xw} y P_{xa} =
max(P_{xl}, P_{xr}) -
\DeltaP_{xa}.
Si, por ejemplo, la presión del neumático
izquierdo es P_{xl} = 2,7 bar y la presión del neumático derecho
P_{xr} = 2,6 bar, así se aumenta el valor límite mínimo P_{xa} y
P_{xw} correspondientemente a 2,1 ó 2,4 bar.
El paso 7 según la fig. 1 prevé una comprobación
repetida de todos los parámetros medidos y adaptados. Si la
comprobación es negativa se termina la rutina de supervisión y
comienza de nuevo.
Si la comprobación transcurre como positiva se
someten las presiones presentes de los neumáticos de cada eje
"x"a tres evaluaciones.
En primer lugar un dispositivo 8 controla si
ninguno de los neumáticos entre dos rutinas de supervisión esta
sujeto a una pérdida de presión demasiado grande, es decir, en
particular si eventualmente existe un agujero en la cubierta del
neumático o cámara de aire a través del que sale el aire. Para ello,
para cada neumático se forma la diferencia correspondiente a partir
de la presión del neumático P_{x(t-1)}
medida y almacenada durante la rutina de supervisión anterior y la
presión actual del neumático. Si la diferencia es mayor que un
valor umbral \DeltaP predeterminable se activa un indicador de
alarma 10, que advierte al conductor, y a continuación se comienza
la rutina de supervisión de nuevo. Un valor de 30 kPa/min se ha
demostrado como un valor umbral \DeltaP apropiado.
Mediante dos dispositivos de supervisión de
valores límite 9 y 11 se verifican a continuación las presiones
correspondientes de aire de los neumáticos de cada eje "x" en
referencia a las presiones mínimas admisibles. Si la menor de las
correspondientes presiones de neumáticos P_{xl} y P_{xr} se
encuentran por debajo del valor límite mínimo P_{xa} más pequeño,
en el presente ejemplo por debajo de 210 kPa, se activa de nuevo el
indicador de alarma 10 que advierte al conductor de una situación de
emergencia, y a continuación se comienza de nuevo la rutina de
supervisión. En caso contrario se verifican las presiones de los
neumáticos respecto al mayor valor límite mínimo P_{xw} en el
presente ejemplo respecto al valor límite P_{xw} = 240 kPa. Si
una de las presiones actuales del neumático se encuentra por debajo
de este valor límite se activa un indicador de aviso 12 que
advierte al conductor de una presión de aire demasiado baja y a
continuación se comienza de nuevo la rutina de supervisión.
Si se han verificado todas las presiones de los
neumáticos sin que haya sido encontrado ningún fallo, el dispositivo
según la invención comienza de nuevo la rutina de supervisión.
\newpage
Esta previsto en particular que se realice la
prueba de una presión desigual del neumático según el paso 4 de la
fig. 1 en cada caso y no solo en caso de presencia de una presión
del neumático aumentada frente a la presión normal.
- 1
- Registro de la presión del neumático
- 2
- Ajuste del valor límite mínimo dependiente de la temperatura
- 3
- Verificación frente al valor de consigna
- 4
- Verificación de la diferencia de presión del neumático
- 5
- Señal de aviso
- 6
- Ajuste del valor límite mínimo dependiente de la presión del neumático
- 7
- Comprobación de los parámetros
- 8
- Verificación de la pérdida de presión
- 9
- Verificación frente al valor límite de alarma
- 10
- Señal de aviso
- 11
- Verificación frente al valor límite de aviso
- 12
- Señal de aviso.
Claims (19)
1. Procedimiento para la supervisión de
las presiones de los neumáticos en un vehículo, proporcionándose al
menos un valor límite mínimo de presión del neumático (P_{xa},
P_{xw}) basado en un valor de consigna de presión del neumático
(P_{xnorm}), caracterizado porque el al menos un valor
límite mínimo de presión del neumático (P_{xa}, P_{xw}) se
adapta en función de las presiones reales medidas de los neumáticos
(P_{xl}, P_{vl}, P_{hl}, P_{xr}, P_{vr}, P_{hr}).
2. Procedimiento según la reivindicación
1, caracterizado porque para la adaptación del al menos un
valor límite mínimo de presión del neumático (P_{xa}, P_{xw}),
se comparan respectivamente las presiones actuales de los
neumáticos (P_{xl}, P_{vl}, P_{hl}, P_{xr}, P_{vr},
P_{hr}) de al menos dos neumáticos con los parámetros
predeterminables de presión del neumático (P_{xnorm},
\DeltaP_{xw}).
3. Procedimiento según la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque para la adaptación del al menos
un valor límite mínimo de presión del neumático (P_{xa},
P_{xw}), se utilizan como presiones de referencia respectivamente
las presiones actuales de los neumáticos (P_{xl}, P_{xr}) de
neumáticos asociados a un eje.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos
dos presiones actuales de los neumáticos (P_{xl}, P_{xr}) se
comparan (3) respectivamente con una presión asociada de consigna
(P_{xnorm}), se forma una diferencia actual de presión (4) entre
las al menos dos presiones actuales de los neumáticos (P_{xl},
P_{xr}) y se compara con una diferencia máxima predeterminable de
presión (\DeltaP_{xw}), y en caso de presencia de al menos una
presión del neumático (P_{xl}, P_{xr}) aumentada frente a la
presión correspondiente de consigna (P_{xnorm}) y de una
diferencia actual de presión igual o menor que la diferencia máxima
de presión (\DeltaP_{xw}) se aumenta el al menos un valor límite
mínimo de presión del neumático (P_{xa}, P_{xw}) para las al
menos dos presiones actuales de los neumáticos (P_{xl},
P_{xr}).
P_{xr}).
5. Procedimiento según la reivindicación
4, caracterizado porque el aumento del al menos un valor
límite mínimo de presión del neumático (P_{xa}, P_{xw}) se
produce en una relación funcional respecto a la mayor presión
actual del neumático (P_{xl}, P_{xr}).
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se forma
una diferencia actual de presión (4) entre al menos dos presiones
actuales de los neumáticos (P_{xl}, P_{xr}) y se compara con
una diferencia máxima predeterminable de presión
(\DeltaP_{xw}), y en caso de presencia de una diferencia actual
de presión mayor que la diferencia máxima de presión
(\DeltaP_{xw}) se activa una señal de aviso (5).
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos
dos presiones actuales de los neumáticos (P_{xl}, P_{xr}) se
comparan (3) respectivamente con una presión asociada de consigna
(P_{xnorm}), y en caso de presencia de presiones de los neumáticos
(P_{xl}, P_{xr}) iguales o menores que la presión
correspondiente de consigna (P_{xnorm}) se utiliza para la
supervisión el al menos un valor límite mínimo de presión de
neumático(P_{xa}, P_{xw}) basado en el valor de consigna
para las al menos dos presiones actuales de los neumáticos
(P_{xl}, P_{xr}).
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se
proporcionan dos valores límite mínimos de presión del neumático
(P_{xa}, P_{xw}) adaptables en función de las presiones
actuales de los neumáticos.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
presiones de los neumáticos (P_{xl}, P_{vl}, P_{hl},
P_{xr}, P_{vr}, P_{hr}) se supervisan para detectar un
descenso por debajo del al menos un valor límite mínimo de presión
del neumático (P_{xa}, P_{xw}), y en caso de descenso por
debajo de al menos una presión actual del neumático se genera una
señal de aviso (12) y/o una señal de alarma (10).
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
presiones de los neumáticos (P_{xl}, P_{vl}, P_{hl},
P_{xr}, P_{vr}, P_{hr}) se supervisan para detectar un
sobrepaso de una pérdida máxima predeterminada de presión
(\DeltaP) basada en el tiempo y en caso de sobrepaso de al menos
una presión actual del neumático se genera una señal de alarma
(10).
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al
menos un valor límite mínimo de presión del neumático (P_{xa},
P_{xw}) se adapta adicionalmente en función de valores medidos de
temperatura (T).
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al
menos un valor límite mínimo de presión del neumático (P_{xa},
P_{xw}) se adapta adicionalmente en función de la presión
barométrica altimétrica.
13. Dispositivo para la supervisión de las
presiones de los neumáticos en un vehículo, pudiéndose predeterminar
al menos un valor límite mínimo de presión del neumático basado en
un valor de consigna de presión del neumático (P_{xnorm}),
caracterizado por un dispositivo de seguimiento (6) para el
seguimiento del al menos un valor límite mínimo de presión del
neumático (P_{xa}, P_{xw}) en función de las presiones actuales
medidas de los neumáticos (P_{xl}, P_{vl}, P_{hl}, P_{xr},
P_{vr}, P_{hr}).
\newpage
14. Dispositivo según la reivindicación
13, caracterizado por dispositivos (3, 4) para la supervisión
de las presiones actuales de los neumáticos (P_{xl}, P_{vl},
P_{hl}, P_{xr}, P_{vr}, P_{hr}) frente a los parámetros
predeterminables de presión del neumático (P_{xnorm},
\DeltaP_{xw}).
15. Dispositivo según la reivindicación 13
ó 14, caracterizado por un dispositivo de control (3) para
la verificación de respectivamente al menos dos presiones actuales
de los neumáticos (P_{xl}, P_{xr}) frente a una presión
asociada de consigna (P_{xnorm}), y un dispositivo (4) para
detectar una diferencia de presión entre las al menos dos presiones
actuales de los neumáticos (P_{xl}, P_{xr}), y para la
comparación de la diferencia de presión con una diferencia máxima
predeterminable de presión (\DeltaP_{xw}).
16. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque el
dispositivo de seguimiento (6) está configurado de forma que, en
caso de presencia de al menos una presión elevada del neumático
(P_{xl}, P_{xr}) frente a la presión de consigna (P_{xnorm}),
se produce el seguimiento del al menos un valor límite mínimo de
presión del neumático (P_{xa}, P_{xw}) en una relación
funcional respecto a la presión actual superior del neumático
(P_{xl}, P_{xr}).
17. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 13 a 16, caracterizado por un dispositivo
de supervisión (4) que forma una diferencia actual de presión entre
al menos dos presiones actuales de los neumáticos (P_{xl},
P_{xr}) y la compara con una diferencia máxima predeterminable de
presión (\DeltaP_{xw}), y en caso de presencia de una
diferencia actual de presión mayor que la diferencia máxima de
presión (\DeltaP_{xw}) activa un indicador de aviso (5).
18. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 13 a 17, caracterizado por un dispositivo
(9, 11) que supervisa las presiones actuales de los neumáticos
(P_{xl}, P_{vl}, P_{hl}, P_{xr}, P_{vr}, P_{hr}) para
detectar un descenso por debajo del al menos un valor límite mínimo
de presión del neumático (P_{xa}, P_{xw}), y en caso del
descenso por debajo de al menos una presión actual del neumático
comanda un indicador de aviso (12) y/o indicador de alarma
(10).
19. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 13 a 18, caracterizado por un dispositivo
(8) que supervisa las presiones actuales de los neumáticos
(P_{xl}, P_{vl}, P_{hl}, P_{xr}, P_{vr}, P_{hr}) para
detectar un sobrepaso de una pérdida máxima predeterminable de
presión (\DeltaP) basada en el tiempo, y en caso de sobrepaso de
al menos una presión actual del neumático comanda un avisador de
alarma (10).
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