ES2282987T3 - Procedimiento y dispsoitivo para activar la regulacion o la limitacion de la velocidad de un vehiculo. - Google Patents
Procedimiento y dispsoitivo para activar la regulacion o la limitacion de la velocidad de un vehiculo. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2282987T3 ES2282987T3 ES05717666T ES05717666T ES2282987T3 ES 2282987 T3 ES2282987 T3 ES 2282987T3 ES 05717666 T ES05717666 T ES 05717666T ES 05717666 T ES05717666 T ES 05717666T ES 2282987 T3 ES2282987 T3 ES 2282987T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- speed
- regulation
- vehicle
- regulating
- limitation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Dispositivo para regular la velocidad de un vehículo que comprende medios para realizar la regulación de velocidad del vehículo a un valor de consigna de regulación regulable, medios para realizar una limitación de la velocidad del vehículo a una velocidad de consigna de limitación regulable y medios de activación (14) que comprenden una primera posición de activación de los citados medios de regulación y de limitación, y una segunda posición de parada de los citados medios de regulación y de limitación, comprendiendo medios de conmutación para activar selectivamente los citados medios de regulación y de limitación, caracterizado porque los citados medios de regulación de la velocidad del vehículo cooperan con medios de desembrague (13) que permiten la suspensión de la regulación y/o la reanudación de la regulación después de su suspensión, y porque los citados medios de conmutación cooperan con los citados medios de desembrague.
Description
Procedimiento y dispositivo para activar la
regulación o la limitación de la velocidad de un vehículo.
Un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1 es conocido por el documento
US-A-5 713 428.
US-A-5 713 428.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un dispositivo que sirve para realizar la
regulación y la limitación de la velocidad de un vehículo.
Es conocido regular automáticamente la velocidad
de un vehículo, tal como un vehículo automóvil o un camión, a un
valor de consigna de velocidad regulable.
Tales dispositivos son conocidos en la forma que
se denominan dispositivos "Tempomat", es decir, dispositivos
de regulación "Tempomat" o de regulación de la velocidad,
consistentes en mantener automáticamente una velocidad real del
vehículo, alcanzada en un instante dado, por medio de una regulación
de la velocidad. A tal efecto, cuando se alcanza la velocidad
deseada, el conductor acciona la palanca de mando del sistema de
regulación de la velocidad y activa así la regulación efectiva de la
velocidad fijando el valor de velocidad instantánea como valor de
consigna. Es posible, igualmente, fijar libremente la velocidad de
consigna independientemente de la velocidad de rodaje,
especialmente a partir de botones de regulación "+" y "-"
presentes en la palanca de mando y que permiten aumentar o reducir
la velocidad de consigna.
Es conocido, igualmente, limitar la velocidad de
un vehículo de este tipo de modo que se impide cualquier
sobrepasamiento de una velocidad de consigna. Una prestación de este
tipo tiene, especialmente, la función de facilitar el respeto del
código de circulación que prescribe velocidades límites de
circulación. Los dispositivos limitadores de velocidad no tienen
ninguna acción en tanto que la velocidad del vehículo se mantenga
inferior a la velocidad de consigna, estos actúan únicamente cuando
la velocidad del vehículo tiende a sobrepasar la velocidad de
consigna. Esta acción consiste en modificar el punto de
funcionamiento del motor o en activar válvulas dispuestas en el
circuito de admisión o de escape del motor o, también, en mandar los
frenos del vehículo si la acción sobre el motor se considera
insuficiente.
Tradicionalmente, las dos funciones regulación y
limitación de la velocidad son realizadas por módulos distintos,
mandados de modo distinto y realizando de modo distinto su acción
sobre el vehículo.
El objeto de la presente invención es proponer
un procedimiento y un dispositivo de puesta en práctica que permita
asociar las funciones de regulación y de limitación.
La presente invención concierne, por tanto, a un
procedimiento para regular la velocidad de un vehículo utilizando
medios para realizar la regulación de velocidad del vehículo a una
velocidad de consigna de regulación regulable y medios para
realizar una limitación de la velocidad del vehículo a una velocidad
de consigna de limitación regulable.
De acuerdo con la invención, el procedimiento
está caracterizado porque antes de poder accionar los citados
medios de limitación es necesario accionar primero los citados
medios de regulación.
De acuerdo con otra característica del
procedimiento objeto de la invención, la suspensión de la función de
regulación de velocidad del vehículo por medios apropiados provoca
la activación de la función limitación de la velocidad del
vehículo.
De acuerdo con otra característica del
procedimiento objeto de la invención, la reanudación de la función
de regulación de la velocidad del vehículo por medios apropiados
provoca la desactivación de la función limitación de la velocidad
del vehículo.
De acuerdo con otra característica del
procedimiento objeto de la invención, durante la activación de los
medios de limitación, la velocidad de consigna de limitación es
igual a la velocidad de consigna de regulación utilizada por los
medios de regulación.
De acuerdo con otra característica del
procedimiento objeto de la invención, la activación de los medios de
regulación y de limitación es mandada por un único órgano de
activación que comprende una primera posición de activación de los
citados medios de regulación y de limitación y una segunda posición
de parada de los citados medios de regulación y de limitación,
realizando este órgano de activación, en su primera posición, la
activación de los medios de regulación.
La presente invención concierne, igualmente, a
un dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento antes
citado.
El procedimiento para regular la velocidad de un
vehículo de acuerdo con la invención comprende medios para realizar
la regulación de velocidad del vehículo a un velocidad de consigna
de regulación regulable, medios para realizar una limitación de la
velocidad del vehículo a una velocidad de consigna de limitación
regulable y medios de activación que comprenden una primera
posición de activación de los citados medios de regulación y de
limitación y una segunda posición de parada de los citados medios de
regulación y de limitación. El dispositivo comprende medios de
conmutación para activar selectivamente los medios de regulación y
de limitación.
De acuerdo con la invención, el dispositivo está
caracterizado porque los medios de regulación de la velocidad del
vehículo cooperan con medios de desembrague que permiten la
suspensión de la regulación y/o la reanudación de la regulación
después de su suspensión y porque los citados medios de conmutación
cooperan con medios de desembrague.
De acuerdo con otra característica del
dispositivo objeto de la invención, los medios de desembrague
activan selectivamente los medios de regulación y de
limitación.
De acuerdo con otra característica del
procedimiento objeto de la invención, los medios de activación, en
su primera posición de activación, realizan la activación de los
medios de regulación.
De acuerdo con otra característica del
dispositivo objeto de la invención, los medios de regulación y los
medios de limitación utilizan la misma velocidad de consigna
regulable.
De acuerdo con otra característica del
dispositivo objeto de la invención, éste comprende una palanca de
accionamiento única que manda el funcionamiento de los medios de
regulación y de los medios de limitación.
De acuerdo con otra característica del
procedimiento objeto de la invención, éste comprende medios
indicadores del estado de activación de los medios limitadores y de
los medios reguladores, comprendiendo estos medios un pictograma
que presenta un elemento que simboliza una esfera de velocidad y
elementos que simbolizan sectores angulares que rodean la citada
esfera, siendo estos medios susceptibles de ser iluminados
selectivamente con una luz específica de acuerdo con el estado de
activación de los medios limitadores y de los medios
reguladores.
La invención se comprenderá mejor y otros
objetos, características, detalles y ventajas de ésta se pondrán de
manifiesto de modo más claro en la descripción explicativa que
sigue, hecha refiriéndose a los dibujos anejos, dados únicamente a
título de ejemplo, que ilustran un modo de realización de la
invención, y en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática parcial
de una palanca de mando para dispositivo limitador y regulador de
acuerdo con la invención;
- la figura 2 representa diferentes estados de
un pictograma para visualizador para dispositivo limitador y
regulador de acuerdo con la invención;
- la figura 3 es un diagrama de bloques que
detalla la lógica de funcionamiento del dispositivo de acuerdo con
la invención.
El dispositivo ilustrado concierne a un
dispositivo único que asegura las funciones de limitación y de
regulación de la velocidad de un vehículo automóvil.
Refiriéndose a la figura 1, se ve que el
dispositivo comprende una palanca de maniobra 1 del tipo de mando
debajo del volante y destinada a ser utilizada por el conductor.
Esta palanca 1 comprende, esencialmente, 4 botones. El interruptor
14 del tipo marcha/parada sirve para activar o desactivar la función
de regulación de la velocidad del vehículo. El botón 12 permite
aumentar en un incremento predeterminado la velocidad de consigna
del dispositivo, por ejemplo de 5 km/h o de 10 km/h. El botón 15
permite reducir en un incremento predeterminado la velocidad de
consigna del dispositivo, por ejemplo de 5 km/h o de 10 km/h. En
cuanto al botón 13, su presión permite, ya sea la parada momentánea
si la regulación está activa, o la reanudación de la regulación si
esta última ha sido desactivada (ya sea por medio del botón 13, o a
consecuencia de una acción del conductor sobre el pedal del freno
o, también, sobre el embrague en el caso de una transmisión de caja
mecánica, etc).
La palanca 1 está asociada a una pantalla de
visualización IHM, no representada, dispuesta en el salpicadero del
vehículo, que permite informar al conductor de las informaciones
captadas por medio de la palanca 1. Esta pantalla IHM puede ser
compartida con la destinada a visualizar los datos del ordenador de
a bordo que equipa el vehículo.
Las informaciones que se refieren al dispositivo
regulador/limitador son, principalmente, el estado activo o
inactivo del dispositivo (opcional), el valor de la velocidad de
consigna, el modo "regulación" o "limitación".
De modo clásico, la palanca 1 está conectada, al
menos, a un calculador para realizar la regulación o la limitación
de la velocidad del vehículo por acción sobre el par motor, sobre la
transmisión o, también, sobre el sistema de frenado en función de
los valores captados por el usuario gracias a la palanca 1.
Por ejemplo, el calculador utilizado por el
dispositivo regulador/limitador de acuerdo con la invención es el
calculador de inyección que intercambia informaciones con el
calculador de ABS, el calculador de caja de cambios y el que
gobierna el salpicadero. Este calculador de inyección aplica los
valores de consigna, especialmente, actuando directamente sobre la
caja de mariposa o también sobre la cantidad de carburante
inyectado. El calculador de ABS facilita al calculador de inyección
la información "velocidad del vehículo" y la información
"pedal del freno hundido". El calculador de inyector dispone
directamente de la información "pedal del acelerador hundido".
El calculador de caja de cambios envía la información de "marcha
introducida", en cuanto al calculador del salpicadero, éste
visualiza la velocidad de consigna y enciende los indicadores
luminosos correspondientes.
La figura 2 presenta diferentes estados de un
mismo pictograma que permiten visualizar fácilmente en el
salpicadero el funcionamiento del dispositivo regulador/limitador.
El pictograma se compone de 4 elementos en el ejemplo
representado.
Un primer elemento está formado por la
representación de una esfera 22 que simboliza un contador de
velocidad o taquímetro en forma de un círculo graduado y de una
aguja.
Los otros tres elementos se componen de sectores
angulares de dimensiones más o menos importantes que rodean el
contador 22. Un segundo elemento 21 en forma de un índice se sitúa
al exterior de la esfera 22 en prolongación con la aguja. Cuando
este elemento 21 está activado, por ejemplo en forma de una luz
verde, significa que el dispositivo se encuentra en modo
regulación. Un tercer elemento 23 en forma de un sector angular que
rodea la esfera 22 entre la velocidad nula y el índice 21, se sitúa
debajo del elemento 21. Cuando este elemento 23 está activado, por
ejemplo en forma de una luz verde, significa que el dispositivo se
encuentra en modo limitación. Un cuarto elemento 24 en forma de un
sector angular que rodea la esfera 22, entre el índice 21 y la
velocidad máxima, se sitúa por encima del elemento 21. Cuando este
elemento 23 está activado (además de los elementos 23 o 21), por
ejemplo en forma de una luz roja, significa que el vehículo se
encuentra en sobrevelocidad con respecto la velocidad de
consigna.
Se va a explicar ahora el principio de
funcionamiento del dispositivo de acuerdo con la invención.
El usuario que desea actuar sobre la velocidad
de su vehículo, maniobra el interruptor 14 para activar el
dispositivo. Durante la activación, puede ser asignada una velocidad
de consigna, pudiendo ser este valor un valor predeterminado, el
valor de consigna elegido precedentemente o, también, el valor real
del vehículo en el instante de la activación del botón 14. Por
medio de los mandos 12 y 15, el conductor ajusta la velocidad de
consigna al valor deseado. La velocidad de consigna elegida se
visualiza entonces en la pantalla IHM, por ejemplo 130 km/h.
El conductor pone acciona a continuación el modo
"regulación" de la velocidad del vehículo a la velocidad de
consigna presionando el botón 13.
El modo "regulación" permite al conductor
mantener el vehículo a la velocidad de consigna sin ninguna acción
sobre el pedal del acelerador. La función es anulada por una acción
sobre uno de los mandos siguientes: pedal del freno, pedal del
embrague, botón de interrupción 13 del regulador o, también, botón
de parada 14, en este último caso se trata de una anulación
definitiva mientras que en los otros casos se trata únicamente de
una anulación temporal.
Sin embargo, en variante de realización, la
velocidad de consigna puede ser sobrepasada en cualquier momento
por el conductor presionando el pedal del acelerador. Después de
soltar el pedal del acelerador el sistema vuelve a pasar entonces a
regulación a la velocidad de consigna.
Durante una anulación temporal de la regulación,
resultante de una acción sobre el botón 13 o sobre los mandos del
vehículo (pedal del freno, del embrague, etc) para reducir la marcha
del vehículo, el modo "regulación" no se para, éste
simplemente queda suspendido. La regulación puede ser reanudada
entonces inmediatamente presionando el botón 13, siendo entonces el
valor de consigna el último memorizado. De acuerdo con la invención,
durante la interrupción temporal del modo "regulación", el
dispositivo regulador/limitador bascula entonces automáticamente a
modo "limitación" teniendo como valor máximo no sobrepasar la
última velocidad de consigna del modo "regulación" (por
ejemplo 130 km/h).
La limitación de velocidad permite al conductor
no sobrepasar una velocidad límite. Más allá de esta velocidad de
consigna, el pedal del acelerador se hace inactivo, y la velocidad
permanece constante.
Sin embargo, en variante de realización, la
velocidad límite seleccionada puede ser desactivada en cualquier
momento sobrepasando el punto duro del pedal del acelerador,
maniobra que neutraliza entonces momentáneamente el sistema.
Después de soltar el pedal del acelerador, el sistema vuelve
entonces a modo limitación con la velocidad de consigna
memorizada.
Actuando de nuevo sobre el botón 13, el modo
"regulación" substituye de nuevo al modo limitación teniendo
como valor de regulación la última velocidad de consigna del modo
"limitación" (por ejemplo 130 km/h).
En modo "limitación", igual que en modo
"regulación", el conductor puede modificar en cualquier momento
el valor de la velocidad de consigna actuando sobre los botones 12
y 13.
En la parada del dispositivo por medio del
interruptor 14, puede memorizarse la última velocidad de consigna,
para ser utilizada como valor inicial de consigna durante la
siguiente activación del dispositivo 1.
Así, el dispositivo de acuerdo con la invención
permite aprovechar al máximo la complementariedad entre las
funciones de regulación y de limitación.
En efecto, la regulación de velocidad se utiliza
frecuentemente en autovía cuando el flujo de vehículos es pequeño,
éste permite asegurar una velocidad regular sin obligar al conductor
a vigilar constantemente su velocidad en su contador, esto es una
ganancia de seguridad: evita las sobrevelocidades y permite al
conductor concentrar su visión en el mundo exterior al
vehículo.
La limitación de la velocidad, es preferida, por
ejemplo, en un bulevar periférico, donde el flujo es importante,
pero donde el conductor no desea sobrepasar una cierta velocidad, la
configuración existe también los domingos por la tarde en las
llegadas a las grandes aglomeraciones durante los retornos de fin de
semana.
Se ve que los dos sistemas tienen un punto
común: no sobrepasar una velocidad de consigna, pero estos son
complementarios en función del flujo de vehículos.
De modo que el reagrupamiento de las dos
funciones en una sola permite una optimización considerable,
especialmente en términos de coste, sin afectar por esto a la
prestación conductor. Se introduce una sola velocidad de consigna
para las dos funciones (facilidad de regulación), la puesta en
marcha se hará para las dos funciones al mismo tiempo y la lógica
de funcionamiento es simple: después de un accionamiento en
regulación, el vehículo rueda a la velocidad de consigna sin acción
del conductor, en el momento de una acción sobre un mando de
desactivación del regulador de velocidad, el sistema pasa
automáticamente a limitación a la velocidad de consigna regulada
precedentemente, y la vuelta a regulación se hace después por un
accionamiento por el mando en el volante. Esto permite al conductor
no sobrepasar la velocidad que éste desea.
Así, con la palanca clásica de los dispositivos
reguladores, ¡es posible gobernar las dos funciones!.
Naturalmente, la presente invención es
susceptible de variantes y modificaciones distintas a las que han
sido ilustradas anteriormente y que aparecerán al experto en la
técnica como resultante de lo que acaba de describirse.
Claims (10)
1. Dispositivo para regular la velocidad de un
vehículo que comprende medios para realizar la regulación de
velocidad del vehículo a un valor de consigna de regulación
regulable, medios para realizar una limitación de la velocidad del
vehículo a una velocidad de consigna de limitación regulable y
medios de activación (14) que comprenden una primera posición de
activación de los citados medios de regulación y de limitación, y
una segunda posición de parada de los citados medios de regulación
y de limitación, comprendiendo medios de conmutación para activar
selectivamente los citados medios de regulación y de limitación,
caracterizado porque los citados medios de regulación de la
velocidad del vehículo cooperan con medios de desembrague (13) que
permiten la suspensión de la regulación y/o la reanudación de la
regulación después de su suspensión, y porque los citados medios de
conmutación cooperan con los citados medios de desembrague.
2. Dispositivo para regular la velocidad de un
vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque los citados medios de desembrague (13) activan selectivamente
los citados medios de regulación y de limitación.
3. Dispositivo para regular la velocidad de un
vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque los citados medios de activación (14), en su primera posición
de activación, realizan la activación de los citados medios de
regulación.
4. Dispositivo para regular la velocidad de un
vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque los citados medios de regulación y los citados medios de
limitación utilizan la misma velocidad de consigna regulable.
5. Dispositivo para regular la velocidad de un
vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque comprende una palanca de accionamiento única que manda el
funcionamiento de los citados medios de regulación y de los citados
medios de limitación.
6. Dispositivo para regular la velocidad de un
vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado
porque comprende medios indicadores del estado de activación de los
medios limitadores y de los medios reguladores, comprendiendo los
citados medios un pictograma que presenta un elemento que simboliza
una esfera de velocidad (22) y elementos (21, 23, 24) que
simbolizan sectores angulares que rodean la citada esfera (22).
7. Procedimiento para regular la velocidad de un
vehículo utilizando medios para realizar la regulación de velocidad
del vehículo a un valor de velocidad de consigna de regulación
regulable y medios para realizar una limitación de la velocidad del
vehículo a una velocidad de consigna de limitación regulable,
caracterizado porque antes de poder accionar los citados
medios de limitación es necesario accionar primero los citados
medios de regulación.
8. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizado porque la suspensión de la
función regulación de la velocidad del vehículo por medios
apropiados (13) provoca la activación de la función limitación de
la velocidad del vehículo.
9. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado porque la reanudación de la
función regulación de la velocidad del vehículo por medios
apropiados (13) provoca la desactivación de la función limitación
de la velocidad del vehículo.
10. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado porque durante la activación
de los medios de limitación, la velocidad de consigna de limitación
es igual a la velocidad de consigna de regulación utilizada por los
medios de regulación durante la suspensión.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0400975 | 2004-02-03 | ||
| FR0400975A FR2865691B1 (fr) | 2004-02-03 | 2004-02-03 | Procede et dispositif pour operer la regulation ou la limitation de la vitesse d'un vehicule. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2282987T3 true ES2282987T3 (es) | 2007-10-16 |
Family
ID=34746368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES05717666T Active ES2282987T3 (es) | 2004-02-03 | 2005-01-28 | Procedimiento y dispsoitivo para activar la regulacion o la limitacion de la velocidad de un vehiculo. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1711366B1 (es) |
| AT (1) | ATE361856T1 (es) |
| DE (1) | DE602005001115T2 (es) |
| ES (1) | ES2282987T3 (es) |
| FR (1) | FR2865691B1 (es) |
| WO (1) | WO2005077700A1 (es) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4973687B2 (ja) | 2009-05-13 | 2012-07-11 | トヨタ自動車株式会社 | 走行支援装置 |
| TWI386336B (zh) * | 2009-11-27 | 2013-02-21 | Kwang Yang Motor Co | 車輛定速控制方法及裝置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4123110A1 (de) * | 1990-07-25 | 1992-01-30 | Volkswagen Ag | Einrichtung zur fahrgeschwindigkeitsregelung in einem kraftfahrzeug |
| DE4434022C2 (de) * | 1994-09-23 | 1999-11-11 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung eines Kraftfahrzeuges |
| DE19509494C2 (de) * | 1995-03-16 | 2000-03-30 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur Regulierung der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
| DE10201160A1 (de) * | 2002-01-15 | 2003-07-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs |
| DE10209006A1 (de) * | 2002-02-28 | 2003-10-09 | Daimler Chrysler Ag | Fahrgeschwindigkeitsbegrenzungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
-
2004
- 2004-02-03 FR FR0400975A patent/FR2865691B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-01-28 EP EP05717666A patent/EP1711366B1/fr not_active Not-in-force
- 2005-01-28 ES ES05717666T patent/ES2282987T3/es active Active
- 2005-01-28 AT AT05717666T patent/ATE361856T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-01-28 WO PCT/FR2005/050020 patent/WO2005077700A1/fr active IP Right Grant
- 2005-01-28 DE DE602005001115T patent/DE602005001115T2/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1711366A1 (fr) | 2006-10-18 |
| ATE361856T1 (de) | 2007-06-15 |
| EP1711366B1 (fr) | 2007-05-09 |
| FR2865691B1 (fr) | 2006-03-10 |
| FR2865691A1 (fr) | 2005-08-05 |
| DE602005001115T2 (de) | 2008-01-10 |
| DE602005001115D1 (de) | 2007-06-21 |
| WO2005077700A1 (fr) | 2005-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2360489T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de ayuda a la conducción de un vehículo. | |
| DE102010041537B4 (de) | Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers zum verbrauchskontrollierten Fahren | |
| US20080270001A1 (en) | Cruise control device and method for controlling the running of a vehicle | |
| WO2010035442A1 (ja) | 燃費向上のための運転操作技術の向上を促進するための装置 | |
| EP0869300A4 (en) | VEHICLE REGULATION DEVICE | |
| CN107428339B (zh) | 行驶控制装置及行驶控制方法 | |
| CN108885832A (zh) | 驾驶辅助装置 | |
| JP2006213294A (ja) | 制動制御システム | |
| ES2282987T3 (es) | Procedimiento y dispsoitivo para activar la regulacion o la limitacion de la velocidad de un vehiculo. | |
| JP2012067918A (ja) | 自動車の自動変速機の制御方法 | |
| EP3744560A1 (en) | Electric vehicle | |
| CN112041192A (zh) | 用于具有纵向和横向控制的自动驾驶的驾驶功能的激活和停用 | |
| JPS6144032A (ja) | 車両の自動速度制御装置 | |
| JP5257647B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| ES2323892T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de control automatico del mecanismo de transmision para una caja de cambios de vehiculos industriales o comerciales. | |
| GB2445291A (en) | Vehicle speed control | |
| JP2023530648A (ja) | 単軌道または多軌道の車両を作動させる方法および運転者アシストシステム | |
| DE681938T1 (de) | Steuervorrichtung für Beschleunigung oder Bremsen und ähnliche manuelle Steuervorrichtungen. | |
| JP4187549B2 (ja) | 速度制限装置 | |
| WO2001047735A2 (en) | A vehicle speed control system | |
| JPH0211452B2 (es) | ||
| JPH03213439A (ja) | 自動追従走行装置 | |
| JP2002187452A (ja) | 速度制御装置 | |
| JP4237432B2 (ja) | 指針計器 | |
| US20030111906A1 (en) | Parallel parking aid |