ES2282777T3

ES2282777T3 - LOCK CYLINDER

Info

Publication number: ES2282777T3
Application number: ES04025022T
Authority: ES
Inventors: Walter Neumeister
Original assignee: Neumeister Hydraulik GmbH
Current assignee: Neumeister Hydraulik GmbH
Priority date: 2003-12-04
Filing date: 2004-10-21
Publication date: 2007-10-16
Anticipated expiration: 2024-10-21
Also published as: EP1541876A3; EP1541876B1; EP1541876A2; DE502004002849D1; ATE353405T1; DE10356597B3; PL1541876T3

Abstract

The locking cylinder unit (20) includes a cylinder (21) and a piston (22), engaged with a spindle (35) by a non-self-locking thread (37). The spindle has at least one locking recess (38) containing a sprung locking body for locking bolts to engage in them. Several locking bodies are made in the form of separate movable locking bolts.

Description

Cilindro de bloqueo.Lock cylinder.

La invención se refiere a un cilindro de bloqueo con un cilindro y un pistón, que puede moverse con ayuda de un medio de presión fluido paralelamente al eje longitudinal del cilindro y que está provisto de una rosca de pistón que, formando una rosca no autobloqueante engrana con una rosca de husillo de un husillo que es giratorio alrededor de un eje de giro dispuesto paralelamente al eje longitudinal del cilindro y que presenta al menos una escotadura de bloqueo abierta hacia el exterior en la que puede engranar al menos un cuerpo de bloqueo solicitado con la fuerza de resorte de un resorte, que está asegurado contra un giro alrededor del eje de giro del husillo y que está alojado de forma desplazable respecto al cilindro y que puede hacerse pasar con ayuda de la fuerza de resorte del resorte a una posición de bloqueo, en la que engrana en la escotadura de bloqueo del husillo, de modo que queda bloqueado un giro del husillo alrededor de su eje de giro pudiendo hacerse pasar el cuerpo de bloqueo con ayuda de un medio de trabajo fluido en contra de la fuerza de resorte del resorte de la posición de bloqueo a una posición de desbloqueo, en la que el husillo es giratorio alrededor de su eje de giro para permitir un movimiento del pistón a lo largo del cilindro.The invention relates to a locking cylinder with a cylinder and a piston, which can be moved with the help of a fluid pressure means parallel to the longitudinal axis of the cylinder and that is provided with a piston thread which, forming a non-self-locking thread engages with a spindle thread of a spindle that is rotatable around an axis of rotation arranged parallel to the longitudinal axis of the cylinder and presenting the minus an outwardly open lock recess in which you can engage at least one requested lock body with the spring force of a spring, which is secured against a turn around the axis of rotation of the spindle and which is housed so movable with respect to the cylinder and that can be passed with help of the spring force of the spring to a locked position, in the that engages in the spindle lock recess, so that a spindle rotation around its axis of rotation is blocked being able to pass the blocking body with the help of a medium working fluid against the spring force of the spring the locked position to an unlocked position, in which the spindle is rotatable around its axis of rotation to allow a piston movement along the cylinder.

Un cilindro de bloqueo de este tipo se ha dado a conocer por el documento JP 083 034 10 A. Allí está previsto como cuerpo de bloqueo un pistón de cierre de gran volumen, a través de cuyo orificio de paso central se extiende un vástago de un husillo roscado a bolas rodantes y que está unido en una pieza a una pluralidad de dientes dispuestos de forma concéntrica respecto al husillo, que sobresalen a lo largo del husillo. En la posición de bloqueo, los dientes del pistón de cierre engranan con dientes opuestos de una rueda dentada, que está unida de forma asegurada contra el giro a este husillo, que la aloja de forma concéntrica. De esta forma queda realizada una especie de acoplamiento dentado. El pistón de cierre presenta en su lado no orientado hacia los dientes un tramo hueco con un dentado interior y los flancos de diente de los dientes del dentado interior se extienden paralelamente al eje de giro del husillo. El dentado interior engrana con un dentado exterior correspondiente de un piñón, que está unido fijamente a una tapa de cierre del cilindro. De esta forma, el pistón de cierre puede ser desplazado paralelamente al eje de giro del husillo roscado a bolas rodantes quedando alojado, no obstante, de forma bloqueada contra un giro alrededor del eje del husillo.A locking cylinder of this type has been given to know by JP 083 034 10 A. There it is planned as locking body a large volume closing piston, through whose central passage hole extends a spindle rod threaded to rolling balls and that is attached in one piece to a plurality of teeth arranged concentrically with respect to the spindle, protruding along the spindle. In the position of lock, the closing piston teeth gear with teeth opposite of a cogwheel, which is securely attached against the turn of this spindle, which houses it concentrically. From This form is made a kind of jagged coupling. He closing piston presents on its side not facing the teeth a hollow section with an internal teeth and the tooth flanks of the teeth of the inner teeth extend parallel to the axis Spindle rotation. The internal teeth gear with a teeth corresponding outer of a pinion, which is fixedly attached to a cylinder cover In this way, the closing piston can be moved parallel to the axis of rotation of the spindle threaded to rolling balls being housed, however, so locked against a rotation around the spindle axis.

En el contorno exterior del pistón de cierre está prevista una junta continua, que estanqueiza una cámara de un medio de presión que puede ser solicitada con un medio de presión hacia la tapa de cierre del cilindro.In the outer contour of the closing piston a continuous joint is provided, which seals a chamber of a pressure medium that can be requested with a pressure medium towards the closing cap of the cylinder.

Esta construcción de una unidad de bloqueo es complicada y requiere un espacio relativamente grande. Para el desbloqueo o bloqueo del pistón de cierre que debido al tipo de construcción es grande y compacto y, por lo tanto, tiene un peso elevado, se requieren fuerzas relativamente grandes y/o deben aceptarse tiempos de desbloqueo o bloqueo relativamente largos, lo cual supone también un riesgo de seguridad correspondiente. El pistón de cierre debe estanqueizarse en su contorno exterior con una junta continua, lo cual conduce a fuerzas de fricción correspondientes al desplazar el pistón de cierre para el bloqueo o desbloqueo, por lo que está limitado el rendimiento de este cilindro de bloqueo.This construction of a blocking unit is complicated and requires a relatively large space. For him unlocking or locking the closing piston due to the type of construction is large and compact and therefore has a weight high, relatively large forces are required and / or should Accept relatively long unlocking or locking times, which also implies a corresponding security risk. He closing piston must be sealed in its outer contour with a continuous joint, which leads to frictional forces corresponding when moving the closing piston for blocking or unlocking, so the performance of this cylinder is limited lock

El husillo roscado a bolas rodantes está sujetado de tal forma en el cilindro, quedando alojado mediante un rodamiento de bolas y un cojinete de deslizamiento dispuesto en el extremo libre del vástago de husillo, que no es posible un movimiento del husillo en la dirección longitudinal del cilindro mientras que sí es posible un giro del husillo alrededor de su eje longitudinal. Para ello, el extremo libre del vástago de husillo se apoya de forma deslizante en una superficie interior de la tapa de cierre del cilindro y el rodamiento de bolas está fijado con ayuda de una tuerca enroscada en una rosca exterior del husillo roscado a bolas rodantes respecto a un escalón que se extiende transversalmente respecto al cilindro.Threaded ball screw spindle is held in such a way in the cylinder, being housed by a ball bearing and a sliding bearing arranged in the free end of the spindle rod, which is not possible a spindle movement in the longitudinal direction of the cylinder while a spindle rotation around its axis is possible longitudinal. For this, the free end of the spindle rod is slides on an inner surface of the cover cylinder closure and ball bearing is fixed with help of a nut screwed into an external thread of the threaded spindle a rolling balls relative to a step that extends transversely with respect to the cylinder.

Esta construcción está limitada a aplicaciones en las que sólo pueden elevarse cargas relativamente pequeñas. En caso de cargas más grandes puede producirse, no obstante, un desgaste del cojinete de deslizamiento que puede llegar a un agarrotamiento. Puede producirse la formación y el desprendimiento de virutas o partículas de metal, que pueden perjudicar el funcionamiento del grupo de bloqueo hasta una inmovilización del pistón de cierre. Esto supone un riesgo de seguridad inaceptable.This construction is limited to applications in which only relatively small loads can be lifted. In in the case of larger loads, however, a wear of the sliding bearing that can reach a seizure. Formation and detachment can occur of chips or metal particles, which can damage the operation of the blocking group until an immobilization of the closing piston This poses a security risk unacceptable.

El control de la unidad de bloqueo que presenta el pistón de cierre y el control del movimiento del pistón se realizan en esta construcción mediante válvulas distribuidoras mecánicamente acopladas de tal forma que, en caso de un levantamiento o de una bajada de la carga, puede producirse un avance indeseado del pistón. Esto significa un movimiento de pistón difícil de controlar. En particular a presiones o velocidades de pistón elevadas puede producirse una cavitación en la junta del pistón y en el vástago del pistón, lo cual supone un riesgo de seguridad y limita la vida útil correspondientemente.The control of the locking unit it presents the closing piston and the piston movement control are carried out in this construction by means of distribution valves mechanically coupled in such a way that, in case of a lifting or lowering the load, there may be a unwanted advance of the piston. This means a piston movement. hard to control In particular at pressures or speeds of raised piston can cause cavitation in the gasket of the piston and piston rod, which poses a risk of safety and limits the service life accordingly.

Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de crear un cilindro de bloqueo que permita, en particular, una mayor seguridad de funcionamiento.Therefore, the invention aims at create a locking cylinder that allows, in particular, greater operating safety

Este objetivo se consigue según una primera idea para ofrecer una solución o según un ejemplo de realización especialmente preferible del cilindro de bloqueo indicado al principio mediante las siguientes características:This goal is achieved according to a first idea to offer a solution or according to an embodiment especially preferable of the lock cylinder indicated to principle by the following features:

El cilindro de bloqueo comprende un cilindro y un pistón, que con ayuda de un medio de presión fluido que puede alimentarse a los dos lados del pistón puede moverse paralelamente al eje longitudinal del cilindro y que está provisto de una rosca de pistón que, formando una rosca no autobloqueante, engrana con una rosca de husillo de un husillo que es giratorio alrededor de un eje de giro dispuesto paralelamente al eje longitudinal del cilindro y que presenta al menos una escotadura de bloqueo abierta hacia el exterior, en la que puede engranar al menos un cuerpo de bloqueo solicitado con la fuerza de resorte de un resorte, que está asegurado contra un giro alrededor del eje de giro del husillo y que está alojado en una cabeza del cilindro de forma axialmente desplazable en paralelo al eje de giro del husillo y que puede hacerse pasar con ayuda de la fuerza de resorte del resorte a una posición de bloqueo, en la que engrana en la escotadura de bloqueo del husillo formando un bloqueo por arrastre de forma y bidireccional del husillo, de modo que queda bloqueado un giro del husillo alrededor de su eje de giro en sentidos de giro opuestos y pudiendo hacerse pasar el cuerpo de bloqueo con ayuda de un medio de trabajo fluido en contra de la fuerza de resorte del resorte de la posición de bloqueo a una posición de desbloqueo, en la que el husillo es giratorio alrededor de su eje de giro, para permitir un movimiento del pistón a lo largo del cilindro y estando configurados varios cuerpos de bloqueo como bulones de bloqueo que pueden moverse por separado.The locking cylinder comprises a cylinder and a piston, which with the help of a fluid pressure medium that can feed on both sides of the piston can move in parallel to the longitudinal axis of the cylinder and which is provided with a thread of piston that, forming a non-self-locking thread, engages with a spindle thread of a spindle that is rotatable about an axis of rotation arranged parallel to the longitudinal axis of the cylinder and which has at least one open-cut recess towards the outside, where you can engage at least one locking body requested with the spring force of a spring, which is secured against a rotation around the axis of rotation of the spindle and that it is housed in an axially shaped cylinder head movable in parallel to the axis of rotation of the spindle and that can be passed with the help of the spring force of the spring to a lock position, in which it engages in the lock recess of the spindle forming a form drag lock and bi-directional spindle, so that a turn of the spindle around its axis of rotation in opposite directions of rotation and being able to pass the blocking body with the help of a means of fluid work against the spring force of the spring locked position to an unlocked position, in which the Spindle is rotatable around its axis of rotation, to allow a piston movement along the cylinder and being configured several locking bodies such as locking bolts that can Move separately

Gracias a que los cuerpos de bloqueo están configurados como bulones de bloqueo que pueden moverse por separado puede evitarse un atascamiento o ladeo en el momento del bloqueo. A diferencia del estado de la técnica conocido hasta ahora, estos bulones de bloqueo pueden fabricarse de forma sencilla y económica y requieren sólo un espacio mínimo de montaje y conmutación, de modo que el espacio ganado puede usarse de forma ventajosa para otros elementos y/o funciones o puede proporcionarse un cilindro de bloqueo que en su totalidad es más pequeño y ligero.Thanks to the blocking bodies being configured as locking bolts that can be moved separately jamming or tilting can be avoided at the time of blocking. TO Unlike the state of the art known so far, these locking bolts can be manufactured simply and economically and they require only a minimum assembly and switching space, so that the space gained can be used advantageously for others elements and / or functions or a cylinder of lock that in its entirety is smaller and lighter.

Debido a las medidas anteriormente indicadas, sólo se necesitan fuerzas de bloqueo y desbloqueo relativamente pequeñas. Gracias a ello, es posible realizar la totalidad del cilindro de bloqueo de tal forma que ocupa menos espacio y que es más ligero en la zona de la unidad de bloqueo. De esta forma pueden conseguirse también tiempos de bloqueo o desbloqueo claramente reducidos. Finalmente, al usar bulones de bloqueo que pueden moverse de forma separada, no son necesarias justas continuas entre éstos y la pared del cilindro.Due to the measures indicated above, only relatively locking and unlocking forces are needed little. Thanks to this, it is possible to complete the entire locking cylinder in such a way that it occupies less space and that is lighter in the area of the locking unit. This way they can Clear or unlock times are also achieved reduced Finally, when using locking bolts that can move separately, there is no need for just continuous between them and the cylinder wall

De esta forma puede proporcionarse, por lo tanto, un cilindro de bloqueo que permite una mayor seguridad de funcionamiento y que presenta un mejor rendimiento con una construcción de bloqueo sencilla, que ocupa poco espacio.This way it can be provided, so therefore, a locking cylinder that allows greater security of operation and that presents better performance with a Simple lock construction, which takes up little space.

En una variante ventajosa puede estar previsto que los bulones de bloqueo estén dispuestos de tal forma que puedan moverse de forma independiente entre sí, es decir, en particular sin acoplamiento forzado mecánico entre los bulones de bloqueo. Según otra variante de realización puede estar previsto que sólo se usen dos bulones de bloqueo separados. De esta forma puede reducirse aún más el peligro de ladeos o atascamientos.In an advantageous variant it can be provided that the locking bolts are arranged so that they can move independently of each other, that is, in particular without mechanical forced coupling between the locking bolts. According another embodiment variant may be provided to be used only two separate locking bolts. This way it can still be reduced plus the danger of loops or binding.

Según otra variante de realización puede estar previsto que los bulones de bloqueo estén alojados, respectivamente, con poco juego en una escotadura de alojamiento abierta hacia el lado de las escotaduras de bloqueo de la cabeza del cilindro.According to another variant embodiment it may be provided that the locking bolts are housed, respectively, with little play in an open housing recess towards the side of the lock recesses of the cylinder head.

Puede ser especialmente ventajoso si los bulones de bloqueo son bulones de cilindro que presenten preferiblemente un contorno exterior cilíndrico circular. Por lo tanto, puede ser especialmente ventajoso si los bulones de bloqueo presentan en sus extremos de bloqueo respectivamente un contorno exterior cónico y/o si los bulones de cilindro están alojados, respectivamente, con poco juego en una escotadura de alojamiento que presenta un contorno interior cilíndrico.It can be especially advantageous if the bolts locking bolts are cylinder bolts that preferably have a circular cylindrical outer contour. Therefore, it can be especially advantageous if the locking bolts present in their blocking ends respectively a conical outer contour and / or if the cylinder bolts are housed, respectively, with little game in a housing recess that has an outline cylindrical interior

Según otra variante de realización puede estar previsto que los bulones de bloqueo presenten, respectivamente, una escotadura abierta hacia el exterior hacia su extremo asignado al resorte correspondiente en la que este alojado con un tramo de resorte el resorte configurado, respectivamente, como resorte de compresión, y que se apoye allí con uno de sus extremos, respectivamente, en una superficie interior del bulón de bloqueo correspondiente, apoyándose su otro extremo en la cabeza del cilindro.According to another variant embodiment it may be provided that the locking bolts have, respectively, a open recess towards the end assigned to the corresponding spring in which it is housed with a section of spring the spring configured, respectively, as the spring of compression, and lean there with one of its ends, respectively, on an inner surface of the locking pin corresponding, leaning its other end on the head of the cylinder.

Según otra variante de realización puede estar previsto que los bulones de bloqueo presenten, respectivamente, una superficie estanca continua, que esté orientada en la dirección de desbloqueo del bulón de bloqueo correspondiente y que en la posición de desbloqueo del bulón de bloqueo correspondiente y bajo las fuerzas de compresión ejercidas por el medio de trabajo en la posición de desbloqueo, esté en contacto estanqueizante con una superficie estanca antagonista continua de la cabeza del cilindro.According to another variant embodiment it may be provided that the locking bolts have, respectively, a continuous watertight surface, which is oriented in the direction of unlocking the corresponding locking bolt and that in position for unlocking the corresponding locking bolt and under the compression forces exerted by the work environment in the unlocked position, be in sealing contact with a continuous antagonistic waterproof surface of the head of the cylinder.

Según otra variante de realización puede esta previsto que la superficie estanca continua forme al mismo tiempo una superficie de tope para la delimitación de un recorrido de desbloqueo del bulón de bloqueo correspondiente.According to another variant embodiment, this provided that the continuous watertight surface forms at the same time a stop surface for the delimitation of a path of release of the corresponding locking bolt.

Según otra variante de realización puede esta previsto que la superficie estanca éste dispuesta en la zona del extremo del bulón de bloqueo asignado al resorte.According to another variant embodiment, this provided that the watertight surface is arranged in the area of the end of the locking pin assigned to the spring.

Según otra variante de realización puede esta previsto que la superficie estanca esté dispuesta en un canto frontal anular del bulón de bloqueo en el extremo de esté asignado al resorte.According to another variant embodiment, this provided that the watertight surface is arranged in a ridge annular front of the locking bolt at the end of be assigned to the spring

Según otra variante de realización puede esta previsto que los bulones de bloqueo estén configurados con una sección transversal cerrada de modo que, cuando exista un contacto estanqueizante entre la superficie estanca antagonista correspondiente y la superficie estanca del bulón de bloqueo correspondiente, se impida una fuga del medio de trabajo a lo largo del bulón de bloqueo correspondiente.According to another variant embodiment, this provided that the locking bolts are configured with a cross section closed so that, when there is a contact sealing between the antagonistic waterproof surface corresponding and the sealing surface of the locking bolt correspondingly, a leakage of the working medium is prevented along of the corresponding locking bolt.

Según otra variante de realización ventajosa puede esta previsto que los bulones de bloqueo presenten un canal de paso, respectivamente, que desemboque en la posición de bloqueo en la zona de la escotadura de bloqueo, preferiblemente en la escotadura de bloqueo, y que esté conectado en el otro extremo con un canal que sirva preferiblemente como canal de descarga, de modo que el medio de trabajo fluido pueda fluir en caso de un movimiento del bulón de bloqueo correspondiente de su posición de desbloqueo a su posición de bloqueo de la escotadura de bloqueo correspondiente al canal anteriormente indicado.According to another advantageous embodiment variant it can be provided that the locking bolts have a channel of step, respectively, which leads to the locked position in the area of the lock recess, preferably in the lock recess, and that is connected at the other end with a channel that preferably serves as a download channel, so that the fluid working medium can flow in case of a movement of the corresponding locking bolt of its unlocked position a its lock position of the corresponding lock notch to the channel indicated above.

Según otra variante de realización ventajosa puede esta previsto que el canal de paso correspondiente presente en su extremo asignado a la escotadura de bloqueo del bulón de bloqueo correspondiente una sección de flujo que sea mucho más pequeña que una superficie activa del bulón de bloqueo correspondiente, en la que puede atacar el medio de trabajo fluido para hacer pasar el bulón de bloqueo correspondiente a su posición de desbloqueo.According to another advantageous embodiment variant it may be provided that the corresponding passage channel present in its end assigned to the locking recess of the locking bolt corresponding a flow section that is much smaller than an active surface of the corresponding locking bolt, in the which can attack the fluid working medium to pass the locking bolt corresponding to its unlocked position.

Según otra variante de realización ventajosa puede estar previsto que el canal de paso correspondiente se ensanche lateralmente en el bulón de bloqueo correspondiente formando un escalón de apoyo y contacto para el resorte, realizado respectivamente como resorte de compresión.According to another advantageous embodiment variant it can be provided that the corresponding passage channel is widen laterally on the corresponding locking bolt forming a step of support and contact for the spring, made respectively as compression spring.

Se entiende que las medidas anteriormente expuestas también pueden combinarse a libre elección en el marco de la viabilidad en un cilindro de bloqueo del tipo indicado al principio, para poder proporcionar un cilindro de bloqueo con ventajas correspondientemente combinadas.It is understood that the measures above exposed can also be combined for free choice within the framework of the viability in a locking cylinder of the type indicated by principle, to be able to provide a locking cylinder with correspondingly combined advantages.

Otros aspectos, características y ventajas de la invención resultan de la parte descriptiva expuesta a continuación, en la que dos ejemplos de realización preferibles de la invención se describen más detalladamente con ayuda de los dibujos:Other aspects, characteristics and advantages of the invention result from the descriptive part set forth below, wherein two preferable embodiments of the invention are describe in more detail with the help of the drawings:

Muestran:They show:

la fig. 1, una vista en corte longitudinal a través de un cilindro de bloqueo según la invención;fig. 1, a longitudinal sectional view of through a locking cylinder according to the invention;

la fig. 2, un detalle en vista a escala ampliada de la vista en corte según la figura 1 en la zona del bulón de bloqueo representado allí en el lado derecho;fig. 2, a detail in scale view enlarged view in section according to figure 1 in the bolt area lock represented there on the right side;

la fig. 3, una vista en corte parcial del cilindro de bloqueo a lo largo de la línea de corte 3-3 en la figura 1 para mostrar más claramente el número y la disposición de las escotaduras de bloqueo;fig. 3, a partial sectional view of the locking cylinder along the cutting line 3-3 in figure 1 to show more clearly the number and arrangement of lock recesses;

la fig. 4, una vista en corte longitudinal a escala ampliada en la zona de un ejemplo de realización alternativo de un bulón de bloqueo;fig. 4, a longitudinal sectional view of enlarged scale in the area of an alternative embodiment of a locking bolt;

la fig. 5, un esquema de conexiones hidráulicas según una primera variante de realización de la invención;fig. 5, a connection scheme hydraulics according to a first variant embodiment of the invention;

la fig. 6, un esquema de conexiones hidráulicas según una segunda variante de realización de la invención.fig. 6, a connection scheme hydraulics according to a second variant embodiment of the invention.

El cilindro de bloqueo 20 mostrado en la figura 1 comprende un cilindro 21 y un pistón 22 alojado de forma desplazable en la dirección longitudinal en el mismo. El pistón 22 está estanqueizado respecto a la pared interior del cilindro mediante una junta anular 68 y puede ser solicitado en sus lados 44, 46 orientados en direcciones opuestas en la dirección del eje longitudinal 29 del cilindro 21 mediante un medio de presión fluido, preferiblemente aceite, para permitir un movimiento del pistón 22 apoyado por el medio de presión en una dirección de entrada 27, denominada también segunda dirección o dirección de desbloqueo, o en una dirección de salida 28, denominada también primera dirección.The lock cylinder 20 shown in the figure 1 comprises a cylinder 21 and a piston 22 housed in a manner movable in the longitudinal direction in it. Piston 22 is sealed against the inner wall of the cylinder by means of a ring seal 68 and can be requested on its sides 44, 46 oriented in opposite directions in the axis direction longitudinal 29 of cylinder 21 by means of a fluid pressure means, preferably oil, to allow a movement of the piston 22 supported by the pressure means in an inlet direction 27, also called second address or unlocking address, or in an exit address 28, also called first address.

El pistón 22 está fijamente unido a un vástago de pistón 23, que partiendo de su lado frontal 44 se extiende de forma coaxial respecto al eje longitudinal del cilindro 29. El cilindro 20 termina en su lado asignado al extremo libre 67 del husillo 35 mediante una tapa 30 que aloja el vástago de pistón 23. En su otro lado, el cilindro 21 está unido fijamente a un saliente 66 en forma de escalón. Este termina, a su vez, con una tapa o cabeza 31 que forma el fondo del cilindro 53.The piston 22 is fixedly attached to a rod of piston 23, which starting from its front side 44 extends from coaxial shape with respect to the longitudinal axis of the cylinder 29. The cylinder 20 ends on its side assigned to the free end 67 of the spindle 35 by means of a cover 30 housing the piston rod 23. On its other side, the cylinder 21 is fixedly connected to a projection 66 in the form of a step. This ends, in turn, with a lid or head 31 forming the bottom of the cylinder 53.

El pistón 22 forma un saliente 32, que está unido de forma asegurada contra el giro al vástago de pistón 23. El pistón 22 está configurado como cuerpo hueco tubular y presenta una rosca interior 34, denominada también rosca de pistón. Esta engrana con una rosca exterior 36 denominada también rosca de husillo de un husillo 35, en el que es guiado el pistón 22. La rosca interior 34 del pistón 22 y la rosca exterior 36 del husillo 35 están configurados preferiblemente como roscas trapezoidales de paso empinado de 8 filetes que forman juntas una rosca 37 no autobloqueante.The piston 22 forms a projection 32, which is securely attached against rotation to piston rod 23. The piston 22 is configured as a hollow tubular body and has a internal thread 34, also called piston thread. This gear with an outer thread 36 also called spindle thread of a spindle 35, in which the piston 22 is guided. The internal thread 34 of piston 22 and outer thread 36 of spindle 35 are preferably configured as trapezoidal threads steep 8 fillets that together form a thread 37 no self-locking

Para la fijación del cilindro de bloqueo 20, el vástago de pistón 23 presenta en su extremo libre un elemento de fijación 25 realizado aquí con un ojete y un elemento de fijación 26 configurado de forma correspondiente está fijado en el lado opuesto en la cabeza 31 del cilindro 21.For fixing the locking cylinder 20, the piston rod 23 has at its free end an element of fixing 25 made here with an eyelet and a fixing element 26 set accordingly is set on the opposite side at head 31 of cylinder 21.

El medio de presión puede alimentarse mediante los canales 48 y 49 a los dos lados 44 y 46 del pistón 22 a una primera cámara de trabajo 45 y a una segunda cámara de trabajo 33, para poder conseguir un movimiento del pistón 22 a lo largo del cilindro 21 en la dirección de entrada 27 o en la dirección de salida 28. La primera cámara de trabajo 45 está estanqueizada respecto a la segunda cámara de trabajo 33 mediante la junta anular 68 del pistón 22.The pressure medium can be fed by channels 48 and 49 on both sides 44 and 46 of piston 22 at a first working chamber 45 and a second working chamber 33, in order to achieve a movement of the piston 22 along the cylinder 21 in the direction of entry 27 or in the direction of exit 28. The first working chamber 45 is sealed with respect to the second working chamber 33 by means of the ring seal 68 of piston 22.

En la zona del extremo 77 del husillo 35 no orientado hacia el extremo libre 67 del husillo 35, éste está unido de forma asegurada contra el giro a un saliente 65 en forma de brida. Este presenta en la zona de su extremo en el lado del fondo del cilindro una parte de pared 79, que aquí está realizada de forma anular y que se extiende en la dirección transversal o en ángulo recto respecto al eje de giro 43 del husillo 35. Esta parte de pared está alojada en el lado orientado hacia el extremo libre 67 del husillo 35 mediante un primer cojinete axial 120, aquí en forma de un primer cojinete anular 127, que en este caso está realizado como rodamiento de agujas 138, en un escalón de apoyo y contacto del saliente del cilindro 66. Este cojinete anular 127 realizado como rodamiento 137 sirve para absorber las fuerzas axiales que actúan en la dirección de salida 28 sobre el husillo 35. Para poder absorber también las fuerzas axiales que actúan en la dirección de entrada 27, en la dirección opuesta a la dirección de salida 28 sobre el husillo 35, se han tomado dos medidas:In the area of end 77 of spindle 35 no oriented towards the free end 67 of the spindle 35, this is connected in a secured manner against the rotation to a projection 65 in the form of flange. This presents in the area of its end on the bottom side of the cylinder a part of wall 79, which is here made annular and extending in the transverse or angled direction straight with respect to the axis of rotation 43 of the spindle 35. This wall part it is housed on the side facing the free end 67 of the spindle 35 by means of a first axial bearing 120, here in the form of a first annular bearing 127, which in this case is made as Needle roller bearing 138, in a support and contact step of the projection of cylinder 66. This annular bearing 127 made as Bearing 137 serves to absorb axial forces acting in the exit direction 28 on the spindle 35. In order to absorb also axial forces acting in the direction of entry 27, in the opposite direction to the exit direction 28 on the spindle 35, two measures have been taken:

Para la absorción de las fuerzas axiales de funcionamiento que actúan durante un funcionamiento normal del cilindro de bloqueo 20 en la primera dirección 28 sobre el husillo 35, está previsto un segundo cojinete axial 121 en forma de un segundo cojinete anular 130, que está dispuesto en el extremo 77 del lado de la cabeza del husillo 35. Este cojinete axial 121 está configurado también como un rodamiento 122 en forma de un rodamiento de agujas 123. Está alojado en un cuerpo de apoyo 124 en forma de un bulón de cilindro 125 que se extiende de forma coaxial respecto al eje de giro 43 del husillo 35 y que está fijamente unido al husillo 35, extendiéndose este cuerpo de apoyo en la dirección del fondo del cilindro o de la cabeza 31 del cilindro 21 y estando dispuesto el mismo de forma coaxial respecto al eje de giro 43 del husillo 35.For the absorption of axial forces of operation that act during normal operation of the locking cylinder 20 in the first direction 28 on the spindle 35, a second axial bearing 121 is provided in the form of a second annular bearing 130, which is disposed at the end 77 of the spindle head side 35. This axial bearing 121 is also configured as a bearing 122 in the form of a bearing of needles 123. It is housed in a support body 124 in the form of a cylinder bolt 125 extending coaxially with respect to the spindle 43 of spindle 35 and which is fixedly attached to spindle 35, extending this support body in the direction of the bottom of the cylinder or of the head 31 of the cylinder 21 and being arranged the same coaxially with respect to the axis of rotation 43 of the spindle 35

A continuación del rodamiento de agujas 123 en la dirección de entrada 27 está dispuesto un bloque de resortes de disco 135, que está formado por varios resortes de disco 134, 136. En el ejemplo de realización mostrado están previstos cinco resortes de disco 134 y cinco resortes de disco 136. Los resortes de disco 134 y lo resortes de disco 136 están dispuestos alternativamente uno tras otro, preferiblemente de tal forma que el recorrido de resorte de cada resorte de disco 134, 136 está disponible, respectivamente, para un alojamiento elástico del husillo 35. Los resortes de disco 134, 136 se eligen respecto a sus características de resorte y disposición de tal forma que en el servicio de marcha regular, cuando el pistón 22 se mueve en la dirección de entrada 27, se absorben, es decir, se compensan las fuerzas resultantes dinámicas transmitidas mediante la rosca 37 no autobloqueante y el husillo, de modo que el cuerpo de apoyo 124 queda siempre levantado de la cabeza 31 del fondo de cilindro del cilindro 21.Following needle roller bearing 123 in the input address 27 is arranged a spring block of disk 135, which is formed by several disk springs 134, 136. In the embodiment shown, five springs are provided disk 134 and five disk springs 136. Disk springs 134 and disc springs 136 are alternately arranged one after another, preferably in such a way that the spring travel of each disc spring 134, 136 is available, respectively, for an elastic housing of the spindle 35. The disk springs 134, 136 are chosen with respect to their spring characteristics and arrangement in such a way that in the regular walking service, when the piston 22 moves in the inlet direction 27, it absorb, that is, the resulting dynamic forces are compensated transmitted by non-self-locking thread 37 and spindle, of so that the support body 124 is always lifted from the head 31 of the cylinder bottom of the cylinder 21.

No obstante, si el pistón 22 se mueve en la dirección opuesta, es decir, en la dirección de salida 28, actúa una fuerza axial resultante en la dirección de salida 28 sobre el husillo, de modo que también con este movimiento del pistón el cuerpo de apoyo 124 queda siempre levantado de la cabeza 31.However, if the piston 22 moves in the opposite direction, that is, in the exit direction 28, a resulting axial force in the exit direction 28 on the spindle, so that also with this piston movement the support body 124 is always lifted from head 31.

Lo mismo es válido en caso de mantenerse el pistón 22 en una posición deseada a lo largo de su recorrido. Puesto que, como se explicará más adelante, en este caso el pistón 22 se mantiene "sujetado" por el medio de presión, que se encuentra en las dos cámaras de trabajo 33 y 45, así como en los canales 49 y 48 conectados con éstas para el paso del fluido, de modo que incluso bajo cargas estáticas elevadas admisibles que deben ser sujetadas o desplazadas por el cilindro de bloqueo 20, el cuerpo de apoyo 124 queda siempre levantado de la cabeza 31 del cilindro 21. Es decir, en este caso la carga estática que debe ser sujetada con ayuda del cilindro de bloqueo 20 y las fuerzas axiales transmitidas en relación con ello al husillo 35 son absorbidas fundamentalmente por el pistón 22 y el medio de presión que lo solicita y mediante las paredes adyacentes del cilindro.The same is true if the piston 22 in a desired position along its path. Market Stall that, as will be explained later, in this case the piston 22 is keeps "held" by the pressure medium, which is in both working chambers 33 and 45, as well as channels 49 and 48 connected with them for the passage of the fluid, so that even under high permissible static loads that must be held or displaced by the locking cylinder 20, the support body 124 is always lifted from the head 31 of the cylinder 21. That is, in this case the static load that must be held with the help of lock cylinder 20 and axial forces transmitted in in relation to it the spindle 35 are absorbed fundamentally by the piston 22 and the pressure means requesting it and by means of adjacent walls of the cylinder.

No obstante, cuando se producen daños, es decir, cuando se produce, por ejemplo, una fuga en la zona o una rotura de una tubería del medio de presión, pueden producirse fuerzas axiales de sobrecarga que actúan en la dirección de entrada 27, que ya no pueden ser absorbidas por el rodamiento de agujas 123 pequeño sin que el mismo quede destruido. Este segundo rodamiento de agujas 123 presenta en comparación con la capacidad de carga o el diámetro portante del primer rodamiento de agujas 138 una menor capacidad de carga o un menor diámetro portante para cumplir los requisitos de una construcción del cilindro de bloqueo 20 que ocupe el menor espacio posible en la zona de bloqueo y del alojamiento. Para ello sirven los resortes de disco 134 y 136 usados, de modo que al actuar las fuerzas axiales de sobrecarga tiene lugar un desplazamiento del husillo 35 en la dirección de entrada 27 comprimiéndose al mismo tiempo los resortes de disco 134, 136, hasta que el cuerpo de apoyo 124 entre en contacto con su superficie de apoyo 129 prevista en su extremo libre con la superficie de apoyo 131 opuesta de la cabeza 31 del cilindro. El cuerpo de apoyo 124 se apoya, por lo tanto, allí de modo que las fuerzas axiales de sobrecarga que están actuando son transmitidas del husillo 35 mediante el cuerpo de apoyo 24 a la cabeza 131 del cilindro 21, sin que el rodamiento de agujas 123 sufra daños.However, when damage occurs, that is, when there is, for example, a leak in the area or a break in a pressure medium pipe, axial forces may occur of overload that act in the direction of input 27, which no longer can be absorbed by the small 123 needle bearing without That it is destroyed. This second needle bearing 123 Presents compared to load capacity or diameter bearing of the first needle bearing 138 a lower capacity of load or smaller bearing diameter to meet the requirements of a construction of the locking cylinder 20 that occupies the smallest Possible space in the lock and housing area. For it used disc springs 134 and 136 used, so that when acting axial forces of overload occurs a displacement of the spindle 35 in the direction of entry 27 compressing thereto time disk springs 134, 136, until the support body 124 comes into contact with its support surface 129 provided in its free end with opposite bearing surface 131 of head 31 of the cylinder. The support body 124 is therefore supported there so that the axial forces of overload that are acting are transmitted from spindle 35 via the support body 24 to the head 131 of cylinder 21, without needle bearing 123 suffer damage

Gracias a la disposición y las características de resorte elegidas de los resortes de disco 134, 136 queda predeterminada, por lo tanto, una fuerza determinada, que corresponde a una fuerza axial límite determinada, estando levantado el cuerpo de apoyo 124 cuando el valor de la fuerza queda por debajo de la misma, mientras que, al alcanzarse esta fuerza o al quedarse por encima de la misma, tiene lugar un desplazamiento del husillo 35 junto con el cuerpo de apoyo 124 en la dirección de entrada 27, hasta que el cuerpo de apoyo 124 entre en contacto con la cabeza 31 del cilindro 21.Thanks to the layout and features spring chosen from disc springs 134, 136 is predetermined, therefore, a given force, which corresponds to a certain axial limit force, being raised the support body 124 when the force value falls below of the same, while, when this force is reached or when staying above it, a displacement of the spindle 35 takes place together with the support body 124 in the direction of entry 27, until the support body 124 comes into contact with the head 31 of cylinder 21.

El saliente 65 en forma de brida está provisto en la parte de pared 79 que se extiende transversalmente respecto al eje de giro 43 del husillo 35 de un total de ocho escotaduras de bloqueo 38.1 a 38.8 en este caso, que están abiertas hacia el exterior, hacia el fondo del cilindro 53. Las escotaduras de bloqueo 38.1 a 38.8 están dispuestas, respectivamente, a distancias anulares iguales una de otra en una circunferencia imaginaria de tal forma que siempre quedan diametralmente opuestas una a otra dos escotaduras de bloqueo, respectivamente, quedando dispuestas las mismas, por lo tanto, en una recta que comprende el eje de giro 43 del husillo 35. Cada escotadura de bloqueo 38 está configurado con partes de pared 70 que se estrechan cónicamente hacia el interior y sirve para el alojamiento de partes de pared 72 que se estrechan cónicamente hacia fuera de bulones de bloqueo 40, 140. El extremo libre 57 de los bulones de bloqueo 40, 150 correspondientes, que presenta las partes de pared 72 que se estrechan cónicamente, está realizado preferiblemente de forma adaptada a las escotaduras de bloqueo 38 en la zona de sus partes de pared 70 que se estrechan cónicamente para que quede formada una rendija de paso 71 para el medio de presión. Esta rendija de paso 71 está conectado para el paso de fluido con una rendija 91, que está dispuesta en la zona de los bordes radiales tanto del saliente 65 en forma de brida como de la parte de la cabeza 31 del cilindro 21 que está opuesta al mismo. Esta rendija 91 está conectada para el paso de fluido con un canal de conmutación 47 que puede conectarse a su vez para el paso de fluido con los canales 48 y 49, mediante los cuales es posible solicitar el pistón 22 en sus lados 44 y 48 correspondientemente con el medio de presión.The flange shaped shoulder 65 is provided in the wall portion 79 that extends transversely with respect to the spindle 43 of spindle 35 out of a total of eight recesses of lock 38.1 to 38.8 in this case, which are open towards the outside, towards the bottom of the cylinder 53. Lock recesses 38.1 to 38.8 are arranged, respectively, at annular distances equal to each other in an imaginary circle in such a way that are always diametrically opposed to each other two lock recesses, respectively, being arranged the same, therefore, on a line comprising the axis of rotation 43 of spindle 35. Each lock recess 38 is configured with wall parts 70 that narrow conically inwards and serves to accommodate wall parts 72 that narrow conically out of locking bolts 40, 140. The end free 57 of the corresponding locking bolts 40, 150, which presents the wall parts 72 that are conically narrowed, is preferably performed in a manner adapted to the recesses of lock 38 in the area of its narrowing wall portions 70 conically so that a passage 71 is formed for the pressure medium This slit 71 is connected to the fluid passage with a slit 91, which is arranged in the area of the radial edges of both flange-shaped shoulder 65 and the part of the head 31 of the cylinder 21 that is opposite it. This slit 91 is connected for the passage of fluid with a channel switching 47 which can be connected in turn for the passage of fluid with channels 48 and 49, by which it is possible request the piston 22 on its sides 44 and 48 correspondingly with The pressure medium.

Un primer ejemplo de realización de un bulón de bloqueo 40 está representado en las figuras 1 y 2 y un segundo ejemplo de realización de un bulón de bloqueo 140 se muestra en la figura 4. A diferencia del bulón de bloqueo 140, el bulón de bloqueo 40 está configurado con una sección transversal cerrada en la zona de su extremo libre 57, mientras que el bulón de bloqueo 140 como tobera de orificio 90 está provisto de un canal de paso 54 abierto hacia su extremo libre 57, que está realizado de forma concéntrica respecto a su eje longitudinal 74. No obstante, con excepción de este canal de paso 54, los bulones de bloqueo 40 y 140 están realizados de forma idéntica, haciendo referencia los mismos signos de referencia a los mismos elementos.A first embodiment of a bolt of lock 40 is represented in figures 1 and 2 and a second exemplary embodiment of a locking bolt 140 is shown in the Figure 4. Unlike the locking bolt 140, the locking bolt 40 is configured with a closed cross section in the area of its free end 57, while the locking bolt 140 as orifice nozzle 90 is provided with an open passage channel 54 towards its free end 57, which is made concentrically with respect to its longitudinal axis 74. However, with the exception of this passage channel 54, the locking bolts 40 and 140 are made identically, referring to the same signs of reference to the same elements.

Cada bulón de bloqueo 40, 140 está configurado como un bulón de cilindro 125 preferiblemente alargado, de forma rotacionalmente simétrica respecto a su eje longitudinal 74. Cada bulón de bloqueo 40, 140 presenta un contorno exterior 50 cilíndrico circular y un contorno interior cilíndrico circular, por lo que está realizado como cuerpo hueco rotativo. Cada bulón de bloqueo 40, 140 presenta, además, una escotadura 92 cilíndrica circular, que está configurada con partes de pared delimitadoras paralelamente al eje longitudinal 74 del bulón de bloqueo 40, 140 en cuestión y que está abierta hacia fuera hacia el extremo 56 opuesto a la cabeza 31 del cilindro 21. Esta escotadura 92 sirve para el alojamiento y el apoyo lateral de un resorte 39 realizado como resorte de compresión. En el estado montado, éste está alojado con un tramo de resorte 93 en la escotadura 92. El resorte 39 se apoya con uno de sus extremos 95 en una superficie interior 94 de un escalón de apoyo y contacto 60 que se extiende radialmente hacia el interior del bulón de bloqueo 40, 140. El otro extremo 96 del resorte 39 se apoya en una superficie interior de un escalón de apoyo y contacto 76 correspondiente de la cabeza 31 del cilindro 21.Each locking bolt 40, 140 is configured as a cylinder bolt 125 preferably elongated, so rotationally symmetric with respect to its longitudinal axis 74. Each locking pin 40, 140 has a cylindrical outer contour 50 circular and a circular cylindrical inner contour, so it is made as a rotating hollow body. Each locking bolt 40, 140 it also has a circular cylindrical recess 92, which is configured with delimiting wall parts parallel to the axis longitudinal 74 of the locking bolt 40, 140 in question and which is open out towards end 56 opposite head 31 of cylinder 21. This recess 92 is used for accommodation and support side of a spring 39 made as compression spring. At state mounted, it is housed with a spring section 93 in the recess 92. The spring 39 is supported with one of its ends 95 in an inner surface 94 of a support and contact step 60 which extends radially into the locking pin 40, 140. The other end 96 of the spring 39 rests on a surface inside a corresponding support and contact step 76 of the head 31 of cylinder 21.

A una distancia axial de la superficie interior del escalón de apoyo y contacto 76 y de forma desplazada en la dirección de salida 28, está prevista una superficie de tope y superficie estanca antagonista 98 que se extiende radialmente hacia fuera para el bulón de bloqueo 40, 140, estando dispuesta esta superficie perpendicularmente respecto a las partes de pared que delimitan la escotadura de alojamiento 75. Cada bulón de bloqueo 40, 140 presenta en su extremo 59 del lado de la cabeza o del lado del resorte un canto frontal anular 99, que está configurado con una superficie estanca anular 97 continua y que está orientada en la dirección de desbloqueo 27 del bulón de bloqueo 40, 140 correspondiente. Esta superficie estanca anular 97 se apoya de forma estanca en la superficie de tope y superficie estanca antagonista 98 de la cabeza 31 del cilindro 21, cuando el bulón de bloqueo 40, 140 se ha hecho pasar a su posición de desbloqueo, después de una solicitación con las fuerzas de compresión ejercidas por el medio de presión en la dirección de desbloqueo 27. Bajo las fuerzas de compresión que actúan en este caso se consigue allí una estanqueización, de modo que no se produce una fuga del medio de presión a lo largo de las superficies exteriores del bulón de bloqueo 40, 140 correspondiente. Además, la superficie de tope y superficie estanca antagonista 96 delimita de forma ventajosa el recorrido de desbloqueo correspondiente del bulón de bloqueo 40, 140.At an axial distance from the inner surface of the support and contact step 76 and displaced in the exit direction 28, a stop surface is provided and antagonistic sealing surface 98 extending radially towards outside for the locking bolt 40, 140, this being arranged surface perpendicular to the wall parts that delimit housing recess 75. Each locking bolt 40, 140 has at its end 59 the side of the head or the side of the spring an annular front edge 99, which is configured with a ring surface 97 continuous and which is oriented in the release direction 27 of the locking bolt 40, 140 correspondent. This annular sealing surface 97 is supported in a manner waterproof at the abutment surface and antagonistic waterproof surface 98 of the head 31 of the cylinder 21, when the locking bolt 40, 140 has been passed to its unlocked position, after a solicitation with compression forces exerted by means of pressure in the unlocking direction 27. Under the forces of compression acting in this case you get there a sealing, so that there is no leakage of the medium of pressure along the outer surfaces of the bolt of corresponding block 40, 140. In addition, the top surface and antagonistic sealing surface 96 advantageously delimits the corresponding unlocking travel of the locking bolt 40, 140.

Cada bulón de bloqueo 40, 140 está alojado con poco juego en el taladro o en la escotadura de alojamiento 75 que presenta un contorno interior 98 cilíndrico de forma desplazable en la dirección paralela al eje de giro 43 del husillo 35, por lo que puede desplazarse a su posición de desbloqueo partiendo de la posición de bloqueo 41 mostrada en las figuras 1, 2 y 4 en la dirección de salida o desbloqueo 28 con ayuda del medio de presión en contra de las fuerzas de resorte del resorte 39 o puede hacerse pasar, por el contrario, automáticamente, es decir, por las fuerzas de resorte de retroceso ejercidas por el resorte 39 correspondiente sobre el bulón de bloqueo 40, 140 correspondiente de nuevo desde su posición de desbloqueo a su posición de bloqueo 41, después de la descarga de presión en la zona de su extremo de bloqueo 57 libre. La escotadura de alojamiento 75 presenta, por lo tanto, un diámetro interior que es poco mayor que el diámetro exterior del bulón de bloqueo 40, 140.Each locking bolt 40, 140 is housed with little play in the drill or in the housing recess 75 that it has a cylindrical inner contour 98 movable in the direction parallel to the axis of rotation 43 of the spindle 35, so you can move to your unlocked position starting from the lock position 41 shown in figures 1, 2 and 4 in the output or unlock direction 28 with the help of the pressure medium against the spring forces of spring 39 or can be done pass, on the contrary, automatically, that is, by forces of recoil spring exerted by the corresponding spring 39 on the corresponding locking bolt 40, 140 again from its unlocked position to its locked position 41, after the pressure discharge in the area of its free locking end 57. The housing recess 75 therefore has a diameter inside that is slightly larger than the outer diameter of the bolt block 40, 140.

A diferencia de los bulones de bloqueo 40 mostrados en las figuras 1 y 2, el bulón de bloqueo 140 mostrado en la figura 4 está realizado como tobera con orificio 90 y presenta en su extremo libre 57, que en la posición de bloqueo 41 mostrada en la figura 4, se asoma a la escotadura de bloqueo 38, un canal de paso 54 central. Este canal de paso 54 está dispuesto de forma coaxial respecto al eje longitudinal 74 del bulón de bloqueo 140. El canal de paso 54 presenta una sección de flujo relativamente reducida y se convierte en la dirección de su otro extremo 59 en una parte de canal 78 realizada también con partes de pared cilíndricas, presentando esta parte de canal una sección de flujo mayor. La parte de canal 78 se convierte, a su vez, formando una superficie de apoyo y contacto 60 en una escotadura 92 del diámetro de canal 61 mayor, que es poco mayor que el diámetro exterior 62 del resorte 39 alojado en dicha escotadura 92. El resorte de compresión se apoya con un extremo en el escalón de apoyo y contacto 60 del bulón de bloqueo 140 y se apoya con el otro extremo en el escalón de apoyo y contacto 76 de la tapa o cabeza 31 del cilindro 21.Unlike locking bolts 40 shown in figures 1 and 2, the locking bolt 140 shown in Figure 4 is made as a nozzle with hole 90 and presents in its free end 57, which in the locked position 41 shown in the Figure 4, looks out of the lock recess 38, a passage channel 54 central. This passage channel 54 is coaxially arranged. with respect to the longitudinal axis 74 of the locking bolt 140. The channel step 54 has a relatively reduced flow section and is turns the direction of its other end 59 into a part of channel 78 also made with cylindrical wall parts, presenting this channel part a larger flow section. The part of channel 78 becomes, in turn, forming a surface of support and contact 60 in a recess 92 of the channel diameter 61 larger, which is slightly larger than the outer diameter 62 of the spring 39 housed in said recess 92. The compression spring is supported with one end on the support and contact step 60 of the bolt lock 140 and rests with the other end on the support step and contact 76 of the cover or head 31 of the cylinder 21.

El bulón de bloqueo 140 presenta en su extremo libre 57 una superficie activa 58 dispuesta perpendicularmente respecto a su eje longitudinal 74, en la que puede atacar el medio de presión fluido para hacer pasar el bulón de bloqueo 140 partiendo de la posición de bloqueo 41 mostrada en la figura 4 a una posición de desbloqueo, en la que no engrana en las escotaduras de bloqueo 38.1 a 38.8, es decir, en la que ya no bloquea un giro del husillo 35 en un sentido de giro 51 o en un sentido de giro 52 opuesto. La superficie activa 58 es mucho mayor que la sección de flujo del canal de paso 54 en la zona del extremo libre 57 del bulón de bloqueo 40, 140. De esta forma se permite un desbloqueo seguro de los bulones de bloqueo 40, 140. Además, de esta forma el bulón de bloqueo 40, 140 puede hacerse pasar a su posición de bloqueo 41 mediante las fuerzas ejercidas por el resorte 39 en caso de una descarga de presión en las escotaduras de bloqueo 38, que puede ser deseada, para una inmovilización del pistón 22 con su vástago de pistón 23 en una posición determinada a lo largo de su recorrido, o que puede ser indeseada, por ejemplo, en caso de una fuga o en caso de un fallo total del sistema hidráulico. En el caso de los bulones de bloqueo 140, el medio de presión que se encuentra en la escotadura de bloqueo 38 asignada puede fluir a través del canal de paso 54 del bulón de bloqueo 140 hasta el canal 55 que sirve como canal de descarga. A diferencia de ello, al usarse los bulones de bloqueo 40, al moverlos de su posición de desbloqueo a la posición de bloqueo 41, el aceite que se encuentra en las escotaduras de bloqueo 38 asignadas se desplaza a través del canal de conmutación 47 y a través del medio antirretorno 160 al canal de alimentación 86 o al canal de retorno 87, en función de la posición en la que se encuentra el elemento de cierre 171 del medio antirretorno 160 realizado como válvula de múltiples vías.The locking bolt 140 has at its end free 57 an active surface 58 arranged perpendicularly with respect to its longitudinal axis 74, in which it can attack the medium of fluid pressure to pass the locking bolt 140 starting from the lock position 41 shown in Figure 4 to a position of unlocking, in which it does not engage in the lock recesses 38.1 to 38.8, that is, where it no longer blocks a spindle rotation 35 in a direction of rotation 51 or in an opposite direction of rotation 52. The active surface 58 is much larger than the flow section of the passage channel 54 in the free end zone 57 of the bolt lock 40, 140. This allows a safe unlocking of the locking bolts 40, 140. In addition, in this way the bolt of lock 40, 140 can be passed to its lock position 41 by the forces exerted by the spring 39 in case of a pressure discharge in the lock recesses 38, which can be desired, for an immobilization of the piston 22 with its rod piston 23 in a certain position along its path, or which may be unwanted, for example, in case of a leak or in case of a total failure of the hydraulic system. In the case of bolts lock 140, the pressure medium found in the assigned lock recess 38 can flow through the channel of step 54 of locking pin 140 to channel 55 which serves as download channel Unlike this, when using the bolts of lock 40, by moving them from their unlocked position to the position lock 41, the oil found in the recesses of assigned lock 38 travels through the switching channel 47 and through the non-return means 160 to the feed channel 86 or to the return channel 87, depending on the position in which finds the closure element 171 of the non-return means 160 made as a multi-way valve.

En las figuras 5 y 6 se muestran esquemas de conexiones hidráulicas en los que se usan medios y recorridos de control especialmente ventajosos. La conexión según el esquema de conexiones mostrado en la figura 6 puede usarse de forma ventajosa para el accionamiento y el funcionamiento de un cilindro de bloqueo 20 provisto de un bulón de bloqueo 40. No obstante, se entiende que los elementos de conmutación o de control que se ven en el esquema de conexiones según la figura 5 también pueden usarse de forma ventajosa en combinación con los bulones de bloqueo 140 mostrados en la figura 4.Schemes 5 and 6 show diagrams of hydraulic connections in which means and paths of control especially advantageous. The connection according to the scheme of connections shown in figure 6 can be used advantageously for the operation and operation of a locking cylinder 20 provided with a locking bolt 40. However, it is understood that the switching or control elements seen in the scheme of connections according to figure 5 can also be used advantageous in combination with the locking bolts 140 shown in Figure 4

Un control especialmente ventajoso del cilindro de bloqueo 20 puede conseguirse con la conexión según la figura 5, puesto que esta conexión y los medios de control allí usados permiten alimentar el medio de presión en primer lugar a los cuerpos de bloqueo 42, para hacerlos pasar a su posición de desbloqueo, y alimentar el medio de presión a continuación a elección a la primera cámara de trabajo 33 o a la segunda cámara de trabajo 45, para provocar un movimiento del pistón 22 en la primera dirección 28 o en la segunda dirección 27. De esta forma puede minimizarse el desgaste en la zona de los bulones de bloqueo 40 y en la zona de las escotaduras de bloqueo 38 y no puede producirse un atascamiento de los bulones de bloqueo 40, en particular, en caso de presiones de conmutación bajas.An especially advantageous control of the cylinder lock 20 can be achieved with the connection according to figure 5, since this connection and the control means used there allow to feed the pressure medium first to the bodies lock 42, to move them to their unlocked position, and feed the pressure medium next to choice at first working chamber 33 or the second working chamber 45, for cause a movement of the piston 22 in the first direction 28 or in the second direction 27. In this way wear can be minimized in the area of the locking bolts 40 and in the area of the lock recesses 38 and no clogging of the locking bolts 40, in particular, in case of pressures of low switching.

A diferencia de ello, en la conexión según la figura 6 está previsto que el medio de trabajo o el medio de presión se alimente a los cuerpos de bloqueo 142, para hacerlos pasar a su posición de desbloqueo, y que al mismo tiempo se alimente el medio de presión a elección a la primera cámara de trabajo 33 o a la segunda cámara de trabajo 45, para provocar un movimiento del pistón 22 en la primera dirección 28 o en la segunda dirección 27.Unlike this, in the connection according to the Figure 6 is provided that the working medium or the pressure medium feed the blocking bodies 142, to make them pass to their unlock position, and at the same time the medium is fed of pressure of choice to the first working chamber 33 or to the second working chamber 45, to cause a piston movement 22 in the first direction 28 or in the second direction 27.

A continuación, se describirán más detalladamente determinados elementos de conmutación o control esenciales de la invención, que pueden usarse de forma ventajosa en combinación con dos variantes de conexión.Next, more will be described. in detail certain switching or control elements essentials of the invention, which can be used advantageously in Combination with two connection variants.

Están previstas respectivamente dos válvulas de retención de carga-frenado de bajada denominadas medios de retención de carga-frenado de bajada 150.1, 150.2, que hacen que en caso de la solicitación del pistón 22 en su primer lado 46 con el medio de presión que se encuentra en la primera cámara 33, estableciéndose una presión de trabajo que provoca un desplazamiento del pistón 22 en una primera dirección 28, al mismo tiempo actúe en la segunda cámara de trabajo 45, en el segundo lado 44 del pistón 22, una contrapresión ejercida por el medio de presión que se encuentra en la segunda cámara de trabajo 45, siendo menor esta contrapresión que la presión de trabajo en la primera cámara de trabajo 33, de modo que se evita un avance incontrolado del pistón 22 en la primera dirección 28 y que, por el contrario, en caso de una solicitación del pistón 22 en su segundo lado 44 con el medio de presión que se encuentra en la segunda cámara de trabajo 45, estableciéndose una presión de trabajo que provoca un desplazamiento del pistón 22 en una segunda dirección 27 opuesta a la primera dirección 28, actúe al mismo tiempo en la primera cámara de trabajo 33, en el primer lado 46 del pistón 22, una contrapresión ejercida por el medio de presión que se encuentra en la primera cámara de trabajo 33, siendo menor esta contrapresión que la presión de trabajo en la segunda cámara de trabajo 45, de modo que se evita un avance incontrolado del pistón 22 en la segunda dirección 27, bloqueando los medios de retención de carga-frenado de bajada 150.1, 150.2 en caso de una descarga de presión deseada para mantener el pistón 22 en una posición deseada a lo largo del recorrido un retorno del medio de presión de las dos cámaras de trabajo 33, 45, de modo que el pistón 22 se mantiene con seguridad en la posición deseada a lo largo del recorrido mediante el medio de presión que se encuentra en las cámaras de trabajo 33, 45.Two valves are provided respectively load retention-lowering braking called load retention-lowering braking means 150.1, 150.2, which cause that in case of the solicitation of the piston 22 on its first side 46 with the pressure medium found in the first chamber 33, establishing a working pressure that causes a displacement of the piston 22 in a first direction 28, at the same time act in the second working chamber 45, in the second side 44 of piston 22, a back pressure exerted by the pressure medium found in the second working chamber 45, this back pressure being lower than the working pressure in the first working chamber 33, so that an advance is avoided uncontrolled piston 22 in the first direction 28 and that, by the opposite, in case of a request for piston 22 in its second side 44 with the pressure medium found in the second working chamber 45, establishing a working pressure that causes a displacement of the piston 22 in a second direction 27 opposite the first direction 28, act at the same time in the first working chamber 33, on the first side 46 of the piston 22, a back pressure exerted by the pressure medium found in the first working chamber 33, this back pressure being lower that the working pressure in the second working chamber 45, of so that an uncontrolled advance of the piston 22 in the second is avoided address 27, blocking the retention means of load-braking down 150.1, 150.2 in case of a desired pressure discharge to keep piston 22 in a desired position along the path a return of the means of pressure of the two working chambers 33, 45, so that the piston 22 is safely held in the desired position along the travel through the pressure medium found in the working chambers 33, 45.

Cada válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.1, 150.2 presenta una entrada 153.1, 153.2, una salida 154.1, 154.2 y una conexión de control 155.1, 155.2 para el medio de presión, estando conectada la entrada 153.1 de la primera válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.1 con la primera cámara de trabajo 33 para el paso de fluido y estando conectada la entrada 153.2 de la segunda válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.2 con la segunda cámara de trabajo 45 para el paso de fluido y estando conectada la salida 154.1 de la primera válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.1 con la conexión de control 155.2 de la segunda válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.2 para el paso de fluido y estando conectada la salida 154.1 de la segunda válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.2 con la conexión de control 155.1 de la primera válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.1 para el paso de fluido y estando conectada con la entrada 153.1, 153.2 y la salida 154.1, 154.2 de la válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.1, 150.2 correspondiente, respectivamente, un medio antirretorno 156.1, 156.2 para el paso de fluido, que permite respectivamente un flujo del medio de presión de la salida 154.1, 154.2 a la entrada 153.1, 153.2 de la válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.1, 150.2 correspondiente, cerrando, por el contrario, en la dirección opuesta, respectivamente, pudiendo solicitarse con medio de presión a elección la salida 154.1 de la primera válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.1 y, por lo tanto, la conexión de control 155.2 de la segunda válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.2 o la salida 154.2 de la segunda válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.2 y, por lo tanto, la conexión de control 155.1 de la primera válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.1, para provocar un movimiento del pistón 22 en la primera dirección 28 o en la segunda dirección 27 por la presión de trabajo correspondiente, estableciéndose al mismo tiempo la contrapresión correspondiente, que actúa mediante la segunda válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.2 o mediante la primera válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.1, preferiblemente en función de la presión que actúa en la conexión de control 155.1, 155.2 correspondiente.Each check valve load-braking down 150.1, 150.2 presents a input 153.1, 153.2, an output 154.1, 154.2 and a connection of control 155.1, 155.2 for the pressure medium, with the inlet 153.1 of the first check valve 150.1 lowering load-braking with the first chamber working 33 for the passage of fluid and the inlet being connected 153.2 of the second check valve 150.2 lowering load-braking with the second chamber working 45 for the passage of fluid and the outlet being connected 154.1 of the first check valve load-braking down 150.1 with the connection of control 155.2 of the second check valve 150.2 lowering load-braking for fluid flow and output 154.1 of the second valve being connected load retention-braking down 150.2 with the control connection 155.1 of the first check valve 150.1 down-load brake for fluid flow and being connected to input 153.1, 153.2 and output 154.1, 154.2 of the load-braking check valve down 150.1, corresponding 150.2, respectively, a medium non-return 156.1, 156.2 for the passage of fluid, which allows respectively a flow of the pressure means of the outlet 154.1, 154.2 to inlet 153.1, 153.2 of the check valve load-braking down 150.1, 150.2 corresponding, closing, on the contrary, in the direction opposite, respectively, and can be requested with pressure at choice outlet 154.1 of the first check valve load-braking down 150.1 and, therefore, the control connection 155.2 of the second check valve load-braking down 150.2 or output 154.2 of the second load-brake check valve of download 150.2 and therefore control connection 155.1 of the first load-braking check valve of lowering 150.1, to cause a movement of the piston 22 in the first direction 28 or in the second direction 27 by the pressure of corresponding work, establishing at the same time the corresponding back pressure, which acts through the second valve load retention-braking down 150.2 or by the first check valve of load-braking down 150.1, preferably in function of the pressure acting on control connection 155.1, 155.2 corresponding.

Respectivamente entre la salida 154.1 de la primera válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.1 y la salida 154.2 de la segunda válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.2 está previsto al menos un medio antirretorno 160, 161, que en caso de una solicitación de la salida 154.1 de la primera válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.1 con medio de presión impide un flujo de medio de presión a la salida 154.2 de la segunda válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.2 y que, por el contrario, en caso de una solicitación de la salida 154.2 de la segunda válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.2 con medio de presión impide un flujo del medio de presión a la salida 154.1 de la primera válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.1 y que permite en ambos casos una alimentación del medio de presión a los cuerpos de bloqueo 42, 142, de modo que éstos pueden hacerse pasar a su posición de desbloqueo.Respectively between exit 154.1 of the first load-braking check valve of 150.1 descent and 154.2 outlet of the second check valve load-braking down 150.2 is provided at least a non-return means 160, 161, which in case of a request for output 154.1 of the first check valve 150.1 lowering load-braking with pressure medium prevents a flow of pressure medium to output 154.2 of the second load-lowering check valve 150.2 and that, on the contrary, in case of a solicitation of the output 154.2 of the second check valve 150.2 lowering load-braking with pressure medium prevents a flow of the pressure medium to the outlet 154.1 of the first load-lowering check valve 150.1 and which allows in both cases a medium feed pressure to the locking bodies 42, 142, so that they can impersonate your unlocked position

Además, está previsto que el medio antirretorno 160, 161 presente una primera entrada 164 para el medio de presión, una segunda entrada 165 para el medio de presión y una salida 166 para el medio de presión, estando conectada la primera entrada 164 del medio antirretorno 160, 161 correspondiente con la salida 154.1 de la primera válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.1 para el paso de fluido y estando conectada la segunda entrada 165 del medio antirretorno 160, 161 con la salida 154.2 de la segunda válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.2 para el paso de fluido, y estando conectadas entre sí la primera entrada 164 del medio antirretorno 160, 161 correspondiente y la segunda entrada 165 del medio antirretorno 160, 161 correspondiente mediante un canal de fluido 167, en el que desemboca en un punto de desembocadura 168 un canal de fluido 167 conectado con la salida 166 del medio de bloqueo de retorno 160, 161 correspondiente, de modo que del punto de desembocadura 168 deriva una primera parte de canal 169 del canal de fluido 167 y una segunda parte de canal 170 del canal de fluido 167.In addition, it is provided that the non-return means 160, 161 present a first inlet 164 for the pressure medium, a second inlet 165 for the pressure medium and one outlet 166 for the pressure medium, the first input 164 being connected of non-return means 160, 161 corresponding to output 154.1 of the first load-brake check valve down 150.1 for the passage of fluid and when the second input 165 of the non-return means 160, 161 with the output 154.2 of the second check valve 150.2 lowering load-braking for the passage of fluid, and the first input 164 of the corresponding non-return means 160, 161 and the second input 165 of the corresponding non-return means 160, 161 by a channel of fluid 167, where it flows into a mouth point 168 a fluid channel 167 connected to outlet 166 of the blocking means return 160, 161 corresponding, so that from the point of mouth 168 derives a first part of channel 169 from the channel of fluid 167 and a second part of channel 170 of the fluid channel 167.

En la conexión según la figura 5 está previsto, además, un elemento de cierre 171 para cerrar la primera parte de canal 169 o la segunda parte de canal 170 estando conectadas en el estado cerrado de la segunda parte de canal 170 la primera entrada 164 del medio antirretorno 160, la primera parte de canal 169 y la salida 166 del medio antirretorno 160 para el paso de fluido, de modo que es posible un flujo de medio de presión tanto de la primera entrada 164 del medio antirretorno 160 a la salida 166 del medio antirretorno 160 como de la salida 166 del medio antirretorno 160 a la primera entrada 164 del medio antirretorno 160, estando conectadas, por el contrario, en el estado cerrado de la primera parte de canal 169, la segunda entrada 165 del medio antirretorno 160, la segunda parte de canal 170 y la salida 166 del medio antirretorno 160 para el paso de fluido, de modo que es posible un flujo de medio de presión tanto de la segunda entrada 165 del medio antirretorno 160 a la salida 166 del medio antirretorno 160 como de la entrada 164 del medio antirretorno 160 a la segunda entrada 165 del medio antirretorno 160.In the connection according to figure 5 it is provided, in addition, a closure element 171 to close the first part of channel 169 or the second part of channel 170 being connected in the closed state of the second part of channel 170 the first entry 164 of the non-return means 160, the first part of channel 169 and the outlet 166 of the non-return means 160 for the passage of fluid, of so that a medium pressure flow of both the first is possible input 164 of the non-return means 160 to the output 166 of the medium non-return 160 as of output 166 of non-return means 160 a the first input 164 of the non-return means 160, being connected, on the contrary, in the closed state of the first part of channel 169, the second input 165 of the non-return means 160, the second part of channel 170 and exit 166 of the medium non-return 160 for the passage of fluid, so that a pressure medium flow of both the second inlet 165 of the medium non-return 160 at exit 166 of non-return means 160 as of the input 164 of the non-return means 160 to the second input 165 of the non-return means 160.

En la conexión según la figura 5 está previsto, además, que el medio antirretorno 156.1, 156.2 correspondiente presente un elemento de cierre 173.1, 173.2 para impedir un flujo del medio de presión de la entrada 153.1, 153.2 a la salida 154.1, 15.42 del medio de retención de carga-frenado de bajada 150.1, 150.2 correspondiente, que está solicitado con las fuerzas de resorte de un resorte 174.1, 174.2 de modo que una apertura del medio antirretorno 156.1, 156.2 y, por consiguiente, un flujo de medio de presión de la salida 154.1, 154.2 a la entrada 153.1, 153.2 del medio de retención de carga-frenado de bajada 150.1, 150.2 correspondiente no es posible hasta sobrepasarse una presión límite del medio de presión, cuyo valor depende de una característica de resorte del resorte 174.1, 174.2 correspondiente. Estos resortes 174.1 y 174.2 también pueden verse bien en la figura 1 en los extremos de las dos válvulas de retención de carga-frenado de bajada 150.1, 150.2 que allí están representados como extremos interiores.In the connection according to figure 5 it is provided, in addition, that the corresponding non-return means 156.1, 156.2 present a closure element 173.1, 173.2 to prevent a flow of the pressure medium from inlet 153.1, 153.2 to outlet 154.1, 15.42 of the load-braking retention means of down 150.1, 150.2 corresponding, which is requested with the spring forces of a spring 174.1, 174.2 so that a opening of the non-return means 156.1, 156.2 and, consequently, a pressure medium flow from outlet 154.1, 154.2 to the inlet 153.1, 153.2 of the load-braking retention means down 150.1, 150.2 corresponding is not possible until exceed a pressure limit of the pressure medium, whose value depends on a spring characteristic of spring 174.1, 174.2 correspondent. These springs 174.1 and 174.2 can also be seen either in figure 1 at the ends of the two check valves load-braking down 150.1, 150.2 there They are represented as inner ends.

A diferencia de la conexión según la figura 5, según una conexión según la figura 6 puede estar previsto que estén previstos un primer elemento de cierre 172.1 para cerrar la primera parte de canal 169 y un segundo elemento de cierre 172.2 para el cierre de la segunda parte de canal 170, que cierran la primera parte de canal 169 y la segunda parte de canal 170 respecto a un flujo del medio de presión de la salida 166 del medio antirretorno 161 a la primera entrada 164 del medio antirretorno 161 y a la segunda entrada 165 del medio antirretorno 161 y que permiten un flujo del medio de presión de la primera entrada 164 del medio antirretorno 161 a la salida 166 del medio antirretorno 161 y de la segunda entrada 165 del medio antirretorno 161 a la salida 166 del medio antirretorno 161.Unlike the connection according to Figure 5, according to a connection according to figure 6 it may be provided that they are provided a first closing element 172.1 to close the first part of channel 169 and a second closing element 172.2 for the closure of the second part of channel 170, which close the first part of channel 169 and the second part of channel 170 with respect to a pressure medium flow of outlet 166 of the non-return means 161 to the first input 164 of the non-return means 161 and to the second input 165 of the non-return means 161 and allowing a pressure medium flow of the first inlet 164 of the medium non-return 161 at exit 166 of non-return means 161 and of the second inlet 165 of the non-return means 161 to outlet 166 of the non-return means 161.

A continuación, se explicará más detalladamente el funcionamiento del cilindro de bloqueo 20.Next, it will be explained in more detail the operation of the locking cylinder 20.

En la posición de reposo del cilindro de bloqueo 20, mostrada a título de ejemplo en la figura 1, es decir, al mantenerse el pistón 22 y el vástago de pistón 23 en una posición deseada a lo largo del recorrido, éste ya está hidráulicamente asegurado por el uso de las válvulas de retención de carga-frenado de bajada 150.1, 150.2. Éstas están conectadas mediante el canal 48 o el canal 49 con las cámaras de trabajo del medio de presión 45 y 33 del cilindro 21 para el paso de fluido, permitiendo estas cámaras de trabajo una solicitación del pistón 22 con presión en su lado 44 orientado hacia el extremo del vástago del pistón y/o en su lado 46 orientado hacia el fondo del cilindro 53.In the resting position of the locking cylinder 20, shown by way of example in Figure 1, that is, at keep the piston 22 and the piston rod 23 in a position desired along the route, it is already hydraulically ensured by the use of check valves load-braking down 150.1, 150.2. These are connected by channel 48 or channel 49 with the cameras of work of the pressure means 45 and 33 of the cylinder 21 for the passage of fluid, allowing these work chambers a solicitation of piston 22 with pressure on its side 44 oriented towards the end of the piston rod and / or on its side 46 oriented towards the bottom of the cylinder 53.

Las válvulas de retención de carga-frenado de bajada 150.1 y 150.2 permiten, por lo tanto, ya un aseguramiento de la posición correspondiente del pistón 22 con el vástago de pistón 23 a lo largo del recorrido respecto al cilindro 21, concretamente tanto al usar el cilindro de bloqueo 20 para la transmisión de fuerzas de compresión como para la transmisión de fuerzas de tracción.Check valves load-braking down 150.1 and 150.2 allow, by therefore, already an assurance of the corresponding position of the piston 22 with piston rod 23 along the path with respect to cylinder 21, specifically both when using the cylinder of lock 20 for the transmission of compression forces as for the traction force transmission.

Además del aseguramiento hidráulico con ayuda de las válvulas de retención de carga-frenado de bajada 150.1, 150.2 es posible un aseguramiento mecánico del cilindro de bloqueo 20 mediante la unidad de bloqueo 56. Este aseguramiento mecánico adicional entra especialmente en funcionamiento cuando se produce una fuga o un fallo o un daño similar en el sistema hidráulico. En este caso, los bulones de bloqueo 40, 140 engranan en las escotaduras de bloqueo 38, de modo que queda garantizada una inmovilización en arrastre de forma y bidireccional del husillo 35 y, por lo tanto, del pistón 22 en la posición que tiene el pistón a lo largo del recorrido en este momento. Esta posición de engrane o de bloqueo de los bulones de cilindro 40, 140 se consigue en el momento en el que se produce una descarga de presión indeseada, que actúa en los canales 48 ó 49 y, por lo tanto, también en el canal de conmutación 47. En este caso, el bulón de bloqueo 40.1, 40.2; 140.1, 140.2 correspondiente se mete a presión mediante la fuerza mecánica de los resortes de compresión 39 contra el saliente 65 en forma de brida que anteriormente había estado girando, hasta que el bulón de bloqueo 40.1 y 40.2 ó 140.1 y 140.2 correspondiente enclave en la siguiente escotadura de bloqueo 38 posible bloqueando de esta forma que siga girando el husillo 35.In addition to hydraulic securing with the help of load check-down braking valves 150.1, 150.2 a mechanical assurance of the cylinder is possible lock 20 via lock unit 56. This assurance additional mechanic comes into operation especially when produces a leak or a failure or similar damage to the system hydraulic. In this case, the locking bolts 40, 140 engage in the lock recesses 38, so that a shape drag and bi-directional spindle immobilization 35 and, therefore, of the piston 22 in the position of the piston a along the route at this time. This gear position or Locking cylinder bolts 40, 140 is achieved in the moment in which an unwanted pressure discharge occurs, which it acts on channels 48 or 49 and, therefore, also on the channel of switching 47. In this case, the locking bolt 40.1, 40.2; 140.1, 140.2 corresponding is put under pressure by mechanical force of the compression springs 39 against the projection 65 in the form of flange that had previously been turning, until the bolt of lock 40.1 and 40.2 or 140.1 and 140.2 corresponding enclave in the next lock recess 38 possible by locking in this way keep spindle turning 35.

A continuación, se describirá el modo de funcionamiento del cilindro de bloqueo 20 si se usa la conexión mostrada en la figura 5.Next, the mode of operation of the lock cylinder 20 if the connection is used shown in figure 5.

Para conseguir, por ejemplo, un movimiento del pistón 22 y, por lo tanto, del vástago de pistón 23 respecto al cilindro 22 en la dirección de salida 28, el canal denominado aquí canal de alimentación 86 se solicita con medio de presión, es decir, el medio de presión se alimenta con ayuda de una bomba no mostrada en las figuras mediante el canal de alimentación 86.To achieve, for example, a movement of the piston 22 and, therefore, of the piston rod 23 relative to the cylinder 22 in the exit direction 28, the channel named here feed channel 86 is requested with pressure medium, that is, the pressure medium is fed with the help of a pump not shown in the figures through the feed channel 86.

Hasta alcanzarse una presión determinada, que depende de la característica de resorte del resorte 174.1 del medio antirretorno 156.1, el medio de presión no puede llegar en un primer momento al canal 49 y, por lo tanto, a la cámara de trabajo 33, sino que en un primer momento llega a través de la primera entrada 164 a la primera parte de canal 169 del medio antirretorno configurado como válvula de múltiples vías, por lo que el medio de cierre 171 de éste se mueve a la posición de cierre mostrada en la figura 5 en el lado izquierdo, abriendo un recorrido de flujo a través del punto de desembocadura 168 al canal de fluido 167 y desde allí a través de la salida 166 al canal de conmutación 47, cerrando fundamentalmente al mismo tiempo la segunda parte de canal 165.Until a certain pressure is reached, which depends on the spring characteristic of spring 174.1 of the medium non-return 156.1, the pressure medium cannot arrive in a first moment to channel 49 and, therefore, to working chamber 33, but that at first comes through the first entry 164 to the first part of channel 169 of the configured non-return means as a multi-way valve, so that the closure means 171 from it it moves to the closed position shown in figure 5 in the left side, opening a flow path through the point from mouth 168 to fluid channel 167 and from there through output 166 to switching channel 47, essentially closing at the same time the second part of channel 165.

Al mismo tiempo, el canal 88.1 que conduce a la conexión de control 155 de la segunda válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.2 se solicita con medio de presión. No obstante, la presión del medio de presión existente aún no provoca una apertura de la segunda válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.2, puesto que una apertura de los medios de retención de carga-frenado de bajada 150.1 y 150.2 se realiza en contra de fuerzas de resorte ajustables de un resorte 80.1 ó 80.2 correspondiente. Por consiguiente, el medio de retención de carga-frenado de bajada 150.1 y 150.2 correspondiente no abre hasta alcanzarse una presión determinada del medio de presión en la conexión de control 155.1 ó 155.2 correspondiente, concretamente en función de las fuerzas de resorte o características de resorte ajustadas en los resortes 80.1 ó 80.2. estas fuerzas de resorte o características de resorte se ajustan preferiblemente de tal forma que los medios de retención de carga-frenado de bajada 150.1, 150.2 no abren hasta que se abra el medio antirretorno 156.2 ó 156.1, es decir, aquí, cuando se abre la válvula antirretorno correspondiente en contra de la fuerza de resorte del resorte 174.2 ó 174.1 correspondiente, para provocar un movimiento del pistón 22 en la dirección de salida 28 o en la dirección de entrada 27.At the same time, channel 88.1 that leads to the control connection 155 of the second check valve load-braking down 150.2 is requested with medium of pressure. However, the pressure of the existing pressure medium it still does not cause the second check valve to open load-braking down 150.2, since a opening of the load-braking retention means down 150.1 and 150.2 is performed against spring forces adjustable of a corresponding 80.1 or 80.2 spring. By consequently, the load-braking retention means down 150.1 and 150.2 corresponding does not open until a determined pressure of the pressure medium in the control connection 155.1 or 155.2 corresponding, specifically depending on the spring forces or spring characteristics adjusted in the 80.1 or 80.2 springs. these spring forces or characteristics of spring are preferably adjusted so that the means of load retention-braking down 150.1, 150.2 no open until the non-return means 156.2 or 156.1 is opened, it is say, here, when the corresponding non-return valve is opened against the spring force of spring 174.2 or 174.1 corresponding, to cause a movement of the piston 22 in the exit address 28 or at the entrance address 27.

Por consiguiente, el medio de presión fluye en primer lugar por el canal de conmutación 47 a las cámaras de medio de presión en la zona de los extremos libres 57 de los bulones de bloqueo 40 y hace que éstos se hagan pasar en la dirección 27 de la posición de bloqueo 41 mostrada a su posición de desbloqueo. En cuanto las superficies estancas 97 de los bulones de bloqueo 40 entren en contacto con las superficies estancas antagonistas 98, siguiéndose con la alimentación de medio de presión al canal de alimentación 86, se produce allí otro aumento de la presión que hace que se abra el medio antirretorno 156.1 bajo carga de resorte. A continuación, el medio de presión puede fluir a través del canal 49 a la primera cámara de trabajo 49, para provocar un movimiento del pistón 22 y, por lo tanto, del vástago de pistón 23 en la dirección de salida 28.Consequently, the pressure medium flows in first by the switching channel 47 to the media cameras of pressure in the area of the free ends 57 of the bolts block 40 and causes these to be passed in the direction 27 of the lock position 41 shown to its unlocked position. In as the sealed surfaces 97 of the locking bolts 40 come into contact with the sealing surfaces 98, continuing with the supply of pressure medium to the channel of feed 86, there is another increase in pressure that causes the non-return means 156.1 to open under spring load. Then the pressure medium can flow through the channel 49 to the first working chamber 49, to cause a movement of the piston 22 and, therefore, of the piston rod 23 in the departure address 28.

Al mismo tiempo, el canal 88.1 que conduce a la conexión de control 155.2 de la segunda válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.2 se solicita con medio de presión de una presión correspondiente, por lo que la válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.2 se abre más o menos en función de la presión que actúa actualmente en el canal de alimentación 86, para permitir un flujo de medio de presión de la segunda cámara de trabajo 45 a través del canal 48 y a través de la segunda válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.2 en la dirección de la flecha mostrada en la figura 5 al canal de retorno 87.At the same time, channel 88.1 that leads to the control connection 155.2 of the second check valve load-braking down 150.2 is requested with medium pressure of a corresponding pressure, so that the valve load retention-braking down 150.2 opens more or less depending on the pressure currently acting in the feed channel 86, to allow a flow of pressure medium of the second working chamber 45 through channel 48 and through of the second load-brake check valve down 150.2 in the direction of the arrow shown in figure 5 to the return channel 87.

El control se realiza de tal forma que la contrapresión ajustada aquí por el medio de retención de carga-frenado de bajada 150.2 es controlada en función de la presión de trabajo en el canal de alimentación 86, que provoca un movimiento del pistón 22 a lo largo del cilindro 21, reduciéndose la contrapresión que actúa al mismo tiempo a medida que aumenta la presión de trabajo, concretamente de preferencia de forma inversamente proporcional a la presión de trabajo. De esta forma se consigue en el servicio de marcha siempre que el pistón 22 quede "sujetado" con una fuerza que actúa en contra de su dirección de movimiento actual, por lo que se impide un avance incontrolado del pistón 22.The control is carried out in such a way that the back pressure set here by the retention means of load-braking down 150.2 is controlled in function of the working pressure in the feed channel 86, which causes a movement of the piston 22 along the cylinder 21, reducing the back pressure that acts at the same time as increases the working pressure, particularly preferably inversely proportional to the working pressure. This way you get in the running service as long as the piston 22 is "held" with a force that acts against its direction of current movement, so an uncontrolled advance is prevented of piston 22.

Si el pistón debe detenerse, a continuación, en una posición deseada a lo largo del recorrido, se procede preferiblemente a una descarga de presión tanto en el canal de alimentación 86 como en el canal de retorno 87. De esta forma cierran tanto los dos medios antirretorno 156.1 y 156.2 como también, debido a la descarga de presión que se produce en este caso también en los canales de control 88.1 y 88.2, las dos válvulas de retención de carga-frenado de bajada 150.1 y 150.2, de modo que el medio de presión que se encuentra en las cámaras de trabajo 33 y 45 no puede salir de las mismas. El pistón 22 queda sujetado, por lo tanto, entre las dos columnas de presión que existen a sus dos lados 44 y 46, quedando fijado en su posición actual a lo largo del recorrido.If the piston should stop, then in a desired position along the route, proceed preferably at a pressure discharge both in the channel of feed 86 as in return channel 87. In this way both the non-return means 156.1 and 156.2 close as also, due to the pressure discharge that occurs in this case also in the control channels 88.1 and 88.2, the two valves of load retention-braking down 150.1 and 150.2, so that the pressure medium found in the chambers of Work 33 and 45 cannot leave them. The piston 22 is held, therefore, between the two pressure columns that they exist on both sides 44 and 46, being fixed in position current along the route.

Una descarga de presión en los canales 86 y 87 también influye correspondientemente en el canal de conmutación 47, de modo que los bulones de bloqueo 40 pueden hacerse pasar mediante las fuerzas de resorte de los resortes 39 que actúan sobre los mismos en la dirección 28, de su posición de desbloqueo a la posición de bloqueo 41 mostrada en las figuras. Durante este proceso, también puede retornar al canal de alimentación 86 el medio de presión que se encuentra en las cámaras de medio de presión delante de los extremos libres de bloqueo 57 de los bulones de bloqueo 40 a través del canal 47 y la válvula de múltiples vías 160.A pressure discharge on channels 86 and 87 also correspondingly influences the switching channel 47, so that the locking bolts 40 can be passed through the spring forces of the springs 39 acting on the themselves at address 28, from their unlocked position to the lock position 41 shown in the figures. During this process, you can also return to the feed channel 86 the medium of pressure found in the medium pressure chambers in front of the free locking ends 57 of the bolts lock 40 through channel 47 and multi-way valve 160

En función de la posición de giro actual en la que se encuentran el husillo 35 y, por lo tanto, las escotaduras de bloqueo 38 en una posición actual en la que se mantiene el pistón 22 a lo largo del recorrido, los bulones de bloqueo 40 engranan en las escotaduras de bloqueo 38 o se apoyan en la superficie frontal orientada hacia la cabeza 31 del cilindro 21 del saliente anular 65 que presenta las escotaduras de bloqueo 38, encontrándose entre dos escotaduras de bloqueo 38 directamente adyacentes. En una posición en la que el pistón 22 se mantiene a lo largo del recorrido, que se puede elegir libremente, normalmente no es relevante si los bulones de bloqueo 40 ó 140 engranan en las escotaduras de bloqueo 38. Por supuesto, eso no es válido en caso de una fuga o de un daño en el sistema del medio de presión. En este caso, el saliente que presenta las escotaduras de bloqueo 38 sigue girando un poco más, hasta que los bulones de bloqueo 40, 140 enclaven en la siguiente escotadura de bloqueo 38. En los ejemplos de realización mostrados y descritos, al producirse esto sólo puede tener lugar un recorrido muy reducido del pistón 22, de orden milimétrico, y que es perfectamente válido desde el punto de vista de la seguridad.Depending on the current turning position in the which are the spindle 35 and, therefore, the recesses of lock 38 in a current position where the piston 22 is held along the way, the locking bolts 40 engage in the lock recesses 38 or rest on the front surface oriented towards the head 31 of the cylinder 21 of the annular boss 65 which presents the lock recesses 38, being between two lock recesses 38 directly adjacent. In a position in which the piston 22 is maintained along the path, which is You can choose freely, normally it is not relevant if the bolts lock 40 or 140 engage in lock recesses 38. For Of course, that is not valid in case of a leak or damage to the pressure medium system. In this case, the outgoing the lock recesses 38 keeps turning a little more, until the locking bolts 40, 140 lock in the next recess lock 38. In the embodiments shown and described, when this occurs, only a very small route can take place of piston 22, of millimeter order, and which is perfectly valid from the point of view of security.

Si el pistón 22 y, por lo tanto, el vástago de pistón 23 deben moverse partiendo de la posición a lo largo del recorrido respecto al cilindro 21 representada de forma esquemática en la figura 5 en la dirección opuesta, es decir, en la dirección de entrada 27, el canal de retorno 87 se solicita con medio de presión. A continuación, el elemento de cierre 171 de la válvula de múltiples vías 160 se desplaza por el medio de presión alimentado en la dirección de cierre representada en la figura 5 en el lado derecho, de modo que el medio de presión que entra a través de la segunda entrada 165 en la segunda parte de canal 170 puede fluir a través del punto de desembocadura 168, a su vez, al canal de fluido 167 y desde allí al canal de conmutación 47, estando cerrado en este caso la primera parte de canal 169 del canal de fluido 159 por el medio de cierre 171.If the piston 22 and, therefore, the rod of piston 23 must move starting from the position along the travel with respect to cylinder 21 represented schematically in figure 5 in the opposite direction, that is, in the direction of input 27, the return channel 87 is requested by means of pressure. Next, the closure element 171 of the manifold valve lanes 160 travels through the pressure medium fed into the closing direction shown in figure 5 on the right side, so that the pressure medium entering through the second input 165 in the second part of channel 170 can flow through from the mouth point 168, in turn, to the fluid channel 167 and from there to switching channel 47, being closed in this case the first channel part 169 of the fluid channel 159 through the middle closing 171.

Después del desbloqueo de los bulones de bloqueo 140 o después de haberse hecho pasar a los mismos a su posición de desbloqueo, se abre el medio antirretorno 156.2 bajo carga de resorte, de modo que puede fluir medio de presión a la cámara de trabajo 46 para mover el pistón 22 en la dirección de entrada 27. Al mismo tiempo, la primera válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.1 se controla, a su vez, en función de la presión de trabajo actual, en este caso en el canal de alimentación 87, mediante el canal de control 88.2 conectado con la conexión de control 155.1 para el paso de fluido de tal forma que en la cámara de trabajo 33 queda establecida una contrapresión que es menor que la presión de funcionamiento en la cámara de trabajo 45, de modo que también el movimiento del pistón 22 en la dirección de entrada 27 se produce sin un avance indeseado del mismo.After unlocking the locking bolts 140 or after having been passed to their position of unlocking, the non-return means 156.2 is opened under load of spring, so that medium pressure can flow into the chamber of work 46 to move the piston 22 in the inlet direction 27. At same time, the first check valve of load-braking down 150.1 is controlled, in turn, depending on the current working pressure, in this case in the channel power supply 87, via control channel 88.2 connected to control connection 155.1 for the passage of fluid in such a way that in the working chamber 33 a back pressure is established that It is less than the working pressure in the working chamber 45, so that also the movement of the piston 22 in the direction input 27 occurs without an unwanted advance thereof.

A continuación, se explicará más detalladamente el modo de trabajo del cilindro de bloqueo 20 usándose la conexión mostrada en la figura 6.Next, it will be explained in more detail the working mode of the locking cylinder 20 using the connection shown in figure 6.

Como ya se ha mencionado anteriormente, el modo de trabajo y el funcionamiento de los medios de retención de carga-frenado de bajada 150.1, 150.2 son los mismos que se han explicado con ayuda del ejemplo de la conexión según la figura 5, de modo que al respecto puede remitirse a las partes descriptivas anteriores.As already mentioned above, the mode working and operation of the means of retention of load-braking down 150.1, 150.2 are the same which have been explained using the connection example according to the Figure 5, so that in this regard it can be referred to the parties previous descriptions.

Cuando el cilindro de bloqueo 20 se solicita con medio de presión a través del canal de alimentación 86 o el canal de retorno 87, esto conduce ahora al mismo tiempo a una solicitación del canal de conmutación 47 con medio de presión. De esta forma, el medio de presión fluido llega a través del canal de conmutación 47, la rendija 91 y la rendija de paso 71 a las escotaduras de bloqueo 38, de modo que por la presión de aceite que se forma en la misma, los bulones de bloqueo 140 se hacen a pasar a presión, en contra de la fuerza de resorte del resorte 39 correspondiente, de la posición de bloqueo 41 mostrada en la figura 6 a la posición de desbloqueo no mostrada en las figuras. Al mismo tiempo se produce una fuga controlada a través del canal de paso 54 de cada bulón de bloqueo 40. Si, por consiguiente, se solicita, por ejemplo el canal de alimentación 86 con una corriente de medio de presión, el medio de presión puede llegar a través del medio antirretorno 156.1 conectado en paralelo a la válvula de retención de carga-frenado de bajada 150.1 al canal 49 y desde allí a la primera cámara de trabajo 33 y puede llegar al mismo tiempo a través de la primera válvula de retención 84 del medio antirretorno 161 al canal de conmutación 47. El medio de presión fluye, por consiguiente, a través de la primera entrada 164 del medio antirretorno 161 a la primera parte de canal 169 del canal de fluido 159 y desde allí a través del punto de desembocadura 168 al canal de fluido 167 derivado y desde allí, a su vez, al canal de conmutación 47. Al mismo tiempo está cerrada la segunda válvula de retención 85 del medio antirretorno 161, es decir, el elemento de cierre 172.2 de éste cierra la segunda parte de canal 170.When the locking cylinder 20 is requested with pressure medium through the feed channel 86 or the feed channel return 87, this now leads to a solicitation at the same time of switching channel 47 with pressure medium. In this way, the fluid pressure medium arrives through switching channel 47, the slit 91 and the slit 71 through the lock recesses 38, so that by the oil pressure that is formed therein, the locking bolts 140 are made to press against, against the spring force of the corresponding spring 39, of the position lock 41 shown in figure 6 to the unlocked position Not shown in the figures. At the same time there is a leak controlled through the passage channel 54 of each locking bolt 40. If, therefore, the channel of feed 86 with a medium pressure current, the medium of pressure can reach through the non-return means 156.1 connected in parallel to the check valve of load-braking down 150.1 to channel 49 and from there to the first working chamber 33 and you can reach the same time through the first check valve 84 of the medium non-return 161 to switching channel 47. The pressure medium flows, therefore, through the first input 164 of the non-return means 161 to the first part of channel 169 of the channel fluid 159 and from there through the mouth point 168 to derivative fluid channel 167 and from there, in turn, to the channel of switching 47. At the same time the second valve is closed retention 85 of the non-return means 161, ie the element of closure 172.2 of this one closes the second part of channel 170.

En cuanto se hayan hecho pasar los bulones de bloqueo 140.1 y 140.2, al seguir la alimentación de aceite, a su posición de desbloqueo, el pistón 22 puede moverse debido a una solicitación simultánea con medio de presión en su lado 46 orientado hacia el fondo del cilindro 53 en la dirección de salida 28. En cuanto la corriente de medio de presión en el canal de alimentación 86 se reduce preferiblemente hasta llegar al valor cero, se cierran tanto los dos medios antirretorno 156.1 y 156.2 como las dos válvulas de retención de carga-frenado de bajada 150.1 y 150.2. Casi al mismo tiempo se desplazan los bulones de bloqueo 140 mediante los resortes 39 en la dirección de salida 28, de modo que pueden enclavar allí en función de la posición actual de las escotaduras de bloqueo 38, de modo que en la posición de bloqueo 41 está bloqueado el husillo 35 y, por lo tanto, también el pistón 22, tanto de forma hidráulica como mecánica.As soon as the bolts have been passed block 140.1 and 140.2, following the oil feed, to its unlocked position, piston 22 can move due to a simultaneous solicitation with pressure means on its side 46 oriented towards the bottom of cylinder 53 in the exit direction 28. In how much the medium pressure current in the feed channel 86 is preferably reduced to zero, they close both the non-return means 156.1 and 156.2 and the two load check valves-lowering brakes 150.1 and 150.2. Almost at the same time the bolts of block 140 via springs 39 in the exit direction 28, so that they can interlock there based on the current position of the lock recesses 38, so that in the locked position 41 spindle 35 is locked and therefore also the piston 22, both hydraulically and mechanically.

Si partiendo de la posición del pistón 22 a lo largo del recorrido que se ha alcanzado según las explicaciones anteriores, éste debe hacerse retornar en la dirección de entrada, el canal de retorno 87 puede solicitarse con medio de presión, es decir, se puede alimentar allí el medio de presión. El medio de presión puede llegar, a continuación, a través de la válvula de retención 156.2 al canal 48 y desde allí a la cámara de trabajo 45, de modo que el lado 44 del pistón 42, orientado hacia el extremo del lado del vástago del pistón, puede solicitarse con medio de presión.If starting from the position of piston 22 at length of the route that has been reached according to the explanations above, it must be returned in the direction of entry, the return channel 87 can be requested with pressure medium, it is that is, the pressure medium can be fed there. The middle of pressure can then come through the valve retention 156.2 to channel 48 and from there to working chamber 45, so that the side 44 of the piston 42, oriented towards the end of the side of the piston rod, can be ordered with Pressure.

Al mismo tiempo llega del canal de retorno 87 una corriente de medio de presión derivada a través de la segunda válvula de retención 85 del medio antirretorno 161 de nuevo al canal de conmutación 47, mientras que se cierra la primera válvula de retención 84. Esto conduce de la misma forma que se ha explicado anteriormente a que se hagan pasar los bulones de bloqueo 140 automáticamente, es decir, sin un proceso de conmutación adicional, a su posición de desbloqueo. A continuación, el pistón 22 y, por lo tanto, también el vástago de pistón 23 se mueven en la dirección de entrada 27, actuando también aquí, como se ha explicado anteriormente en relación con la conexión según la figura 5, una contrapresión en la cámara de trabajo 33, siendo menor esta contrapresión que la presión de trabajo en la cámara de trabajo 15, de modo que a su vez no puede producirse un avance incontrolado del pistón 22 en la dirección de entrada 27.At the same time it arrives from the return channel 87 a stream of pressure medium derived through the second check valve 85 of non-return means 161 back to the channel switching 47, while the first valve is closed retention 84. This leads in the same way as explained before the locking bolts 140 are passed automatically, that is, without an additional switching process, to its unlocked position. Then the piston 22 and, so therefore, also the piston rod 23 moves in the direction of entry 27, also acting here, as explained above in relation to the connection according to figure 5, a back pressure in working chamber 33, this being smaller back pressure that the working pressure in the working chamber 15, so that in turn there can be no uncontrolled progress of the piston 22 in the inlet direction 27.

Por lo tanto, es una propiedad caracterizadora del procedimiento según la conexión mostrada en la figura 6 que el medio de presión se alimenta para la entrada y/o salida del pistón 22 al menos a un lado 44 ó 46 del pistón 22 y al mismo tiempo al bulón de bloqueo 40, haciéndose pasar el bulón de bloqueo 40 en contra de la fuerza de resorte del resorte 39 de la posición de bloqueo 41 a la posición de desbloqueo, de modo que el husillo 35 puede girarse, a continuación, en un sentido de giro 51 o en un sentido de giro 52 opuesto, con la consecuencia que el pistón 22 se mueva, según el sentido de giro 51 ó 52, en la dirección de salida 28 o en la dirección de entrada 27.Therefore, it is a characterizing property of the procedure according to the connection shown in Figure 6 that the Pressure medium is fed to the piston inlet and / or outlet 22 at least on one side 44 or 46 of the piston 22 and at the same time locking bolt 40, by locking the locking bolt 40 in against the spring force of the spring 39 of the position of lock 41 to the unlocked position, so that spindle 35 it can be turned, then, in a direction of rotation 51 or in a opposite direction of rotation 52, with the consequence that the piston 22 is move, depending on the direction of rotation 51 or 52, in the exit direction 28 or at the entrance address 27.

El medio de presión que retorna por el canal 55 puede retornar a través de la válvula de retención 82 o a través de la válvula de retención 83 al canal 86 o al canal 87, en función de cuál de los canales 86 ó 87 está solicitado con presión.The pressure medium that returns through channel 55 can return through check valve 82 or through check valve 83 to channel 86 or channel 87, depending on which of channels 86 or 87 is requested with pressure.

Claims

1. Locking cylinder (20) with a cylinder (21) and a piston (22), which with the help of a fluid pressure means that can be fed to both sides of the piston (22) can move parallel to the longitudinal axis (29 ) of the cylinder (21) and which is provided with a piston thread (34) which, forming a non-self-locking thread (37), meshes with a spindle thread (36) of a spindle (35) which is rotatable about a pivot shaft (43) arranged parallel to the longitudinal axis (29) of the cylinder (21) and having at least one locking recess (38) open towards the outside, in which at least one locking body (42, 142) requested with the spring force of a spring (39), which is secured against a rotation around the axis of rotation (43) of the spindle (35) and which is housed in a head (31) of the cylinder (21) of axially movable shape parallel to the axis of rotation (43) of the spindle (35) and which can be passed with the help of the spring force of the r spring (39) to a locking position (41), in which it engages in the locking recess (38) of the spindle (35) forming a two-way drag by means of the spindle (35), so that it is locked a rotation of the spindle (35) around its axis of rotation (43) in opposite directions of rotation and the locking body (42, 142) being able to be passed with the aid of a fluid working means against the spring force of the spring (35) from the locked position (41) to an unlocked position, in which the spindle (35) is rotatable about its axis of rotation (43), to allow a movement of the piston (22) along of the cylinder (21), characterized in that several locking bodies (42, 142) are configured as locking bolts (40, 140) that can be moved by
separated.

2. Locking cylinder according to claim 1, characterized in that the locking bolts (40, 140) are arranged so that they can move independently of each other.

3. Locking cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that two separate locking bolts are provided (40, 40.1, 40.2; 140, 140.1, 140.2).

4. Locking cylinder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking bolts (40, 140) are housed, respectively, in a housing recess (75) open towards the side of the locking recesses (38) of the head (31) of the cylinder (21).

5. Locking cylinder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking bolts (40, 140) are cylinder bolts (69).

6. Locking cylinder according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking bolts (40, 140) have, at their free locking ends (73), respectively, a conical outer contour (50).

7. Locking cylinder according to claim 5 or 6, characterized in that the cylinder bolts (69) are housed, respectively, with little play in a housing recess (75) having a cylindrical inner contour (69).

8. Locking cylinder according to one of claims 1 to 7, characterized in that the locking bolts (40, 140) respectively have a recess (92) open towards the outside towards its end (56) assigned to the spring (39) correspondingly, in which the spring (39) configured, respectively, as a compression spring is housed with a spring section (93), and which rests there with one of its ends (95), respectively, on an inner surface ( 94) of the corresponding locking bolt (40, 140), its other end (96) resting on the head (31) of the cylinder.

9. Locking cylinder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the locking bolts (40, 140) respectively have a continuous sealing surface (97), which is oriented in the unlocking direction (27) of the corresponding locking bolt (40, 140) and that in the unlocking position of the corresponding locking bolt (40, 140) and under the compression forces exerted by the working means in the unlocking position, it is in sealing contact with a continuous antagonistic sealing surface (98) of the cylinder head (31) (21).

10. Locking cylinder according to claim 9, characterized in that the sealing surface (97) forms at the same time a stop surface for the delimitation of an unblocking path of the corresponding locking bolt (40, 140).

11. Locking cylinder according to claim 9 or 10, characterized in that the sealing surface (97) is arranged in the area of the end (59) of the locking bolt (40, 140) assigned to the spring (39).

12. Locking cylinder according to claim 11, characterized in that the sealing surface (97) is arranged in an annular front (39) of the locking bolt (40, 140) at the end (59) thereof assigned to the spring ( 39).

13. Locking cylinder according to one of claims 9 to 12, characterized in that the locking bolts (40, 140) are configured with a closed cross-section so that, when there is a sealing contact between the antagonist sealing surface (98) corresponding and the sealing surface (97) of the corresponding locking bolt (40, 140), a leakage of the working means along the corresponding locking bolt (40, 140) is prevented.

14. Locking cylinder according to one of claims 1 to 12, characterized in that the locking bolts (140) have a passage channel (54), respectively, leading to the locking position (41) in the recess area of blocking (38) and which is connected at the other end with a channel (55), so that the fluid working medium can flow in case of a movement of the corresponding locking bolt (140) from its unlocked position to its lock position (41) of the lock recess (38) corresponding to the channel
(55).

15. Locking cylinder according to claim 14, characterized in that the corresponding passage channel (54) has at its end (57) assigned to the blocking recess (38) of the corresponding blocking bolt (140) a flow section which is much smaller than an active surface (58) of the corresponding locking bolt (140), in which it can attack the fluid working means to pass the locking bolt (140) corresponding to its unlocked position.

16. Locking cylinder according to one of claims 14 or 15, characterized in that the corresponding passage channel (54) widens laterally in the corresponding locking bolt (140) forming a support and contact step (60) for the spring ( 39), performed respectively as a compression spring.